KR101331875B1 - 터치 디스플레이 패널 진공 합착 장치 - Google Patents

터치 디스플레이 패널 진공 합착 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101331875B1
KR101331875B1 KR1020130037528A KR20130037528A KR101331875B1 KR 101331875 B1 KR101331875 B1 KR 101331875B1 KR 1020130037528 A KR1020130037528 A KR 1020130037528A KR 20130037528 A KR20130037528 A KR 20130037528A KR 101331875 B1 KR101331875 B1 KR 101331875B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
chamber
bonding
panel
axis
bonding chamber
Prior art date
Application number
KR1020130037528A
Other languages
English (en)
Inventor
김지연
Original Assignee
유진디스컴 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 유진디스컴 주식회사 filed Critical 유진디스컴 주식회사
Priority to KR1020130037528A priority Critical patent/KR101331875B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101331875B1 publication Critical patent/KR101331875B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means

Abstract

본 발명은 터치 디스플레이 패널 진공 합착 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 상면에 접착재 레진이 도포된 패널과 터치어셈블리를 진공하에서 합착하는 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 터치 디스플레이 패널 진공 합착장치는, 상부가 개구되며 접착재가 도포된 패널이 흡착 지지되는 제1합착챔버(710)와; 상부가 개구되며 터치어셈블리가 흡착 지지되는 제2합착챔버(810)와; 상기 제1합착챔버(710)와 제2합착챔버(810)를 도킹시켜 하나의 진공챔버를 형성하도록 제2합착챔버(810)를 상하 반전시키는 제2챔버회전수단(820)을 포함한다.

Description

터치 디스플레이 패널 진공 합착 장치{Vacume attaching device for touch display panel}
본 발명은 터치 디스플레이 패널 진공 합착 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 상면에 접착재 레진이 도포된 패널과 터치어셈블리를 진공하에서 합착하는 장치에 관한 것이다.
스마트폰과 태블릿PC의 대중화로 인하여 터치가능한 디스플레이 패널의 수요가 급증하고 있다. 일반적으로 터치가능한 디스플레이, 즉, 터치패널은 LCD와 같은 일반 디스플레이 패널에 터치 기능을 부가한 패널인 터치어셈블리를 합착하여 제조된다.
이와 같은 디스플레이 패널과 터치어셈블리의 합착은, 종래 도 1 에 도시된 바와 같이, 디스플레이 패널(DP; 이하, '패널')의 상면 중 베젤(bezel)이 놓이는 테두리 부분을 따라 OCA(Optically clear adhesive) 테이프(TA)를 부착하고 그 위에 터치어셈블리를(TA)를 합착시키는 방식을 사용하여 왔다. 그러나, 이상과 같이 OCA 테이프(TA)를 이용하여 패널(DP)과 터치어셈블리(TA)를 합착시키게 되면, OCA 테이프(TA)의 두께가 두꺼워서 디스플레이 장치 전체의 두께가 두꺼워짐은 물론, OCA 테이프(TA)가 없는 중심측에는 에어 갭(air gap)이 형성되어 선명도가 떨어지고 및 광 시야각이 좁아지는 등 화질이 나빠진다.
이에, 최근에는 도 2 에 도시된 바와 같이 록타이트® LOCA(Loctite Liquid Optically Clear Adhesives)를 비롯하여 다양한 타입의 OCR(Optically Clear Resin) 접착재(AD)를 패널(DP)의 상면 전체에 고르게 도포하고, 그 위에 터치어셈블리(TA)를 합착시킴으로써, 디스플레이 장치 전체의 두께가 두꺼워지는 것을 방지함과 동시에 화질이 나빠지는 것을 방지하고 있다.
이러한 터치 디스플레이 패널 합착 장치는, 진공 하에서 패널과 터치어셈블리를 합착하는데, 종래에는 한국등록특허 제10-1231869호, 한국등록특허 제10-1213199호 등을 통해 다양한 합착장치가 소개되고는 있지만, 패널과 터치어셈블리간 간격 조절 및 얼라인 작업이 용이하지 못하고, 합착면에 공기 방울 형상의 에어 갭이 생기는 등의 문제점이 있었다.
본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 패널과 터치어셈블리의 사이 간격 조절 및 얼라인이 자동적으로 수행되고, 합착면에 에어갭이 발생하는 것을 방지함으로써 우수한 합착 품질을 달성할 수 있는 터치 디스플레이 패널 진공 합착 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
이를 위해 본 발명에 따른 터치 디스플레이 패널 진공 합착장치는, 상부가 개구되며 접착재가 도포된 패널이 흡착 지지되는 제1합착챔버(710)와; 상부가 개구되며 터치어셈블리가 흡착 지지되는 제2합착챔버(810)와; 상기 제1합착챔버(710)와 제2합착챔버(810)를 도킹시켜 하나의 진공챔버를 형성하도록 제2합착챔버(810)를 상하 반전시키는 제2챔버회전수단(820)을 포함한다.
여기서, 상기 제1합착챔버(710)와 제2합착챔버(810)는, 진공 흡입력에 의해 패널 또는 터치어셈블리를 흡착 파지하는 패널흡착스테이지(711)와; 상기 패널흡착스테이지(711)의 네 측면 부분에 구비되어 패널 또는 터치어셈블리의 네 측면을 가압하여 파지하는 파지척(712)과; 상기 제1합착챔버(710)와 제2합착챔버(810)의 도킹에 의해 구성된 진공챔버 내부에 진공을 형성하기 위하여 외부의 진공수단에 연결되는 진공홀(718)을 포함한다.
그리고, 상기 파지척(712)은 패널 또는 터치어셈블리의 네 측면에 직접 접촉되어 패널 또는 터치어셈블리를 가압하여 파지하는 파지블럭(713)과, 상기 파지블럭(713)을 외측에서 밀어주는 푸싱부재(714)를 포함하고, 상기 푸싱부재(714)는 좌우 양측 하부에 LM가이드가 구비되어 에어실린더(715)의 작동에 따라 패널 방향 및 그 역방향으로 직선 수평 이동 가능하게 구성되며, 상기 에어실린더(715)는 상기 푸싱부재(714)의 이동방향에 수직하게 고정 배치된 실린더브라켓(716)에 장착되어 푸싱부재(714)를 패널 방향으로 밀거나 당겨주며, 상기 실린더브라켓(716)과 푸싱부재(714) 사이에는 스프링(717)이 개재되어, 에어실린더(715)가 팽창되는 경우 푸싱부재(714)가 패널 쪽으로 밀렸다가 에어실린더(715)가 수축되는 경우 본래 위치로 복귀되도록 탄성력을 제공한다.
그리고, 상기 제2챔버회전수단(820)은, 서보모터(821)와; 상기 서보모터(821)의 회전속도와 축 방향을 변경하는 감속기(822)와; 상기 감속기(822)에 연결되어 회전되는 로터리축(824)과; 상기 로터리축(824)을 회전가능하게 지지하도록 내측에 베어링이 개재된 로터리축브라켓(826)을 포함하며; 상기 로터리축(824)은 제2합착챔버(810)의 일측면 좌우 양측에 각각 1개씩 배치 결합되며, 상기 2개의 로터리축(824) 중 어느 하나에만 서보모터(821)와 감속기(822)가 결합된다.
그리고, 상기 제1합착챔버(710)를 Z축 중심으로 회전시키는 제1챔버회전수단(720)과; 상기 제1합착챔버(710)를 X축 방향으로 수평 이송시키는X축이송수단(730)과; 상기 제1합착챔버(710)를 Y축 방향으로 수평 이송시키는 Y축이송수단(740) 및 제1챔버승강수단(750)을 더 포함한다.
여기서, 상기 제1챔버회전수단(720)은, DD모터(726)와; 상기 DD모터(726)의 상측에 연결되어 DD모터(726)의 구동에 따라 회전되는 회전플레이트(722)와; 상기 회전플레이트(722)의 좌우 양측에 수직방향으로 결합되어 상기 제1합착챔버(710)의 좌우 양측을 하부에서 지지하는 챔버지지대(724)를 포함한다.
그리고, 상기 X축이송수단(730)은 상기 DD모터(726)를 하부에서 지지하며 X축 방향으로 수평 이동되는 X축이송플레이트(732)와; 상기 X축이송플레이트(732)의 하부에 구비되는 X축이송모터(734)와; 상기 X축이송모터(734)에 의해 회전되어 상기 X축이송플레이트(732)를 X축방향으로 이송시키는 볼스크류(736)를 포함한다.
그리고, 상기 Y축이송수단(740)은 X축이송모터(734)의 하부에 배치되며 Y축 방향으로 수평이동되는 Y축이송플레이트(742)와; 상기 Y축이송플레이트(742)의 하부에 구비되는 Y축이송모터(744)와; 상기 Y축이송모터(744)에 의해 회전되어 상기 Y축이송플레이트(742)를 Y축 방향으로 이송시키는 볼스크류(746)를 포함한다.
그리고, 상기 제1챔버승강수단(750)은, 상기 제1합착챔버(710)와 회전플레이트(722) 사이에 구비되는 승강플레이트(751)와; 상기 승강플레이트(751)의 좌우 양측에 관통 장착되는 LM부쉬(752a)와; 상기 LM부쉬(752a)에 슬라이드 이동 가능하게 결합되되, 상단은 제1합착챔버(710)의 하부면에 접촉되고 하단은 회전플레이트(722)에 결합되는 LM샤프트(752b)와; 상기 회전플레이트(722)에 장착되는 승강모터(753)와; 상기 승강모터(753)에 결합되는 볼스크류(754)와; 상기 챔버지지대(724)의 외측에 LM가이드에 의해 수평 이동 가능하게 결합되며 일측에 경사면이 형성된 캠(756)과; 상기 볼스크류(754)의 회전에 따라 수평 이동되어 상기 캠(756)을 밀어 수평 이동시키는 캠푸셔(7)와; 상기 승강플레이트(751)의 상부면 중앙에 고정 결합되며, 좌우 양측 단부에 는 상기 캠(756)이 수평 이동하는 경우 캠(756)의 경사면을 따라 회전하면서 상승 또는 하강하는 롤러(758)가 구비된 승강축(757)과; 상기 승강플레이트(751)의 네 꼭지점 부근에 상측으로 돌출 형성되어 상기 승강플레이트(751)가 상승하는 경우 제1합착챔버(710)를 밀어올려 상승시킴으로써 상측에 고정된 제2합착챔버(810)와 도킹시키는 승강핀(759)을 포함한다.
그리고, 상기 제2합착챔버(810)를 상하로 승하강시키는 제2챔버승강수단(830)을 더 포함하되, 상기 제2챔버승강수단(830)은, 상기 제2챔버회전수단(820)의 로터리축브라켓(826) 하부에 결합되어 승하강됨에 따라 제2합착챔버(810)를 승하강시키는 승강브라켓(832)과; 상기 승강브라켓(832)을 승하강시키는 실린더(834)와; 상기 실린더(834)를 승강브라켓(832)의 외측에 수직으로 지지하는 실린더지지대(836)와; 상기 실린더(834)의 실린더로드의 말단 결합되며, 수평 방향으로 연장 형성되어 상기 승강브라켓(832)에 결합되는 실린더로드브라켓(838)을 포함한다.
그리고, 상기 제1합착챔버(710)와 제2합착챔버(810)의 도킹에 의한 패널과 터치어셈블리의 합착 전에, 합착되는 패널과 터치어셈블리가 정확한 배향으로 합착될 수 있도록 얼라인하는 비젼얼라인유닛(900)을 더 포함하되, 상기 비젼얼라인유닛(900)은 제1합착챔버(710)와 제2합착챔버(810) 사이에 Y축 방향으로 배치되되 좌우 양측에 평행하게 배치되는 카메라암(910)을 포함하며, 상기 좌우 카메라암(910)의 단부에는 각각 상하 방향을 향하도록 배치된 카메라가 장착되어 제1합착챔버(710)에 지지된 패널의 모서리와 제2합착챔버(810)에 지지된 터치어셈블리의 모서리 부분을 동시에 촬영하도록 구성되며, 촬영된 영상에 따라 상기 X축이송수단(730), Y축이송수단(740) 및 제1챔버회전수단(720)의 작동에 따라 제1합착챔버(710)가 이동되면서 얼라인이 수행된다.
이상과 같은 본 발명에 따른 터치 디스플레이 패널 진공 합착장치에 의하면 패널과 터치어셈블리의 간격 조절을 서보모터를 이용한 합착챔버의 업다운 통하여 제어하고 비젼얼라인 장치를 이용하여 패널과 터치어셈블리를 얼라인 함으로써 보다 정밀한 합착이 가능할 뿐만 아니라, 패널과 터치어셈블리를 면 전체가 한번에 접촉되면서 합착되는 것이 아니라 제2합착챔버가 선회되면서 가장자리부터 면 전체에 이르기까지 순차적으로 합착됨에 따라 합착면에 에어갭이 형성되는 가능성을 줄일 수 있어 합착 품질이 매우 우수하다는 장점을 갖는다.
도 1 은 종래 기술에 따른 패널 합착 방법을 나타낸 개략도,
도 2 는 본 발명에 따른 패널 합착 방법을 나타낸 개략도,
도 3 은 본 발명에 따른 패널 진공 합착 장치의 사시도,
도 4 는 본 발명에 따른 패널 진공 합착 장치의 제1합착유닛을 나타낸 사시도,
도 5 는 본 발명에 따른 패널 진공 합착 장치의 제1합착유닛을 다른 방향에서 나타낸 사시도,
도 6 은 본 발명에 따른 패널 진공 합착 장치의 제1합착유닛을 또 다른 방향에서 나타낸 사시도,
도 7 은 본 발명에 따른 패널 진공 합착 장치의 제1합착챔버를 나타낸 부분 확대도,
도 8 은 본 발명에 따른 패널 진공 합착 장치의 제2합착챔버를 나타낸 사시도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 터치 디스플레이 패널 자동 합착장치에 대해 상세히 설명한다. 단, 이하에서 설명하는 '패널(DP)'은 LCD 패널은 물론 OLED나 PDP를 비롯한 다양한 타입의 패널을 포함하는 것으로 한다.
먼저, 본 발명에 따른 터치 디스플레이 패널 진공 합착장치는 도 2 에서 설명한 바와 같이 록타이트® LOCA(Loctite Liquid Optically Clear Adhesives)를 비롯한 다양한 타입의 OCR(Optically Clear Resin)과 같은 접착재(AD)가 일면 전체에 고르게 도포된 패널(DP) 위에 터치어셈블리(TA)를 합착시키는데 사용된다. 도 3 에는 이러한 진공 합착 장치의 사시도가 도시되며, 좌우 양측에 각각 1개씩 총 2개가 구비된 것으로 도시되었다. 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 진공 합착 장치는 패널합착유닛(700)과 터치어셈블리합착유닛(800)으로 구성된다.
도 4 내지 6 에는 서로 다른 방향에서 바라본 상기 패널합착유닛(700)의 사시도가 도시된다. 상기 패널합착유닛(700)은 패널을 비젼얼라인 후 진공하에서 합착하는 부분으로, 도시된 바와 같이, 상기 패널합착유닛(700)은 제1합착챔버(710), 제1챔버회전수단(720), X축이송수단(730), Y축이송수단(740) 및 제1챔버승강수단(750)을 포함한다.
제1합착챔버(710)는 패널을 지지하며 합착시 내부에 진공을 형성하도록 구성된 함체로서, 대체로 납작한 육면체로 구성되되 상측이 개방된 형태로 구성되어 후술하는 제2합착챔버(810)의 개구부와 맞물려 하나의 완전한 챔버를 구성하게 된다.
도 7 에 상기 제1합착챔버(710)의 구체적인 구성이 도시된다. 도시된 바와 같이, 상기 제1합착챔버(710)의 내부 중앙에는 외부의 진공수단(미도시)과 연결되어 진공 흡입력에 의해 패널을 흡착 파지하는 패널흡착스테이지(711)가 배치되며, 상기 패널흡착스테이지(711)의 네 측면 부분에는 패널의 네 측면을 가압하여 파지하는 파지척(712)이 구비된다.
상기 파지척(712)은 패널의 네 측면에 직접 접촉되어 패널을 가압하여 파지하는 파지블럭(713)과, 상기 파지블럭(713)을 외측에서 밀어주는 푸싱부재(714)를 포함하여 구성된다. 상기 푸싱부재(714)는 대체로 'T'자 형으로 구성되며 좌우 양측 하부에는 LM가이드가 구비되어 에어실린더(715)의 작동에 따라 패널 방향 및 그 역방향으로 직선 수평 이동 가능하게 구성된다. 상기 에어실린더(715)는 상기 푸싱부재(714)의 이동방향에 수직하게 고정 배치된 실린더브라켓(716)에 장착되어 푸싱부재(714)를 패널 방향으로 밀거나 당겨주며, 상기 실린더브라켓(716)과 푸싱부재(714) 사이에는 스프링(717)이 개재되어, 에어실린더(715)가 팽창되는 경우 푸싱부재(714)가 패널 쪽으로 밀렸다가 에어실린더(715)가 수축되는 경우 본래 위치로 복귀되도록 탄성력을 제공한다.
이와 같은 구조를 통하여 상기 제1합착챔버(710)는 패널을 파지하여 지지하며, 일측에 외부의 진공수단에 연결되는 진공홀(718)을 구비하여 터치어셈블리 합착시 내부에 진공을 형성하게 된다.
상기 제1합착챔버(710)는 후술하는 제2합착챔버(810)에 지지되는 터치어셈블리와의 합착시 이송 및 얼라인을 위하여 X축, Y축으로 수평 이송되며, Z축으로 회전되며, 상하로 승강 가능하게 구성된다.
제1챔버회전수단(720)은 상기 제1합착챔버(710)를 Z축을 중심으로 회전시키는 수단으로서, DD모터(726)와, 상기 DD모터(726)의 상측에 연결되어 DD모터(726)의 구동에 따라 회전되는 회전플레이트(722)와, 상기 회전플레이트(722)의 좌우 양측에 수직방향으로 결합되어 상기 제1합착챔버(710)의 좌우 양측을 하부에서 지지하는 챔버지지대(724)를 포함한다. 여기서, 상기 챔버지지대(724)는 제1합착챔버(710)를 하부에서 지지만 하고 있을 뿐, 제1합착챔버(710)와 결합되지는 않는다.
X축이송수단(730)은 패널의 얼라인을 위하여 제1합착챔버(710)를 X축 방향으로 수평 이송시키는 수단으로서, DD모터(726)를 하부에서 지지하며 X축 방향으로 수평 이동되는 X축이송플레이트(732)와, 상기 X축이송플레이트(732)의 하부에 구비되는 X축이송모터(734)와, 상기 X축이송모터(734)에 의해 회전되어 상기 X축이송플레이트(732)를 X축방향으로 이송시키는 볼스크류(736)를 포함한다.
Y축이송수단(740)은 제1합착챔버(710)를 Y축 방향으로 수평 이송하는 수단으로서, X축이송모터(734)의 하부에 배치되며 Y축 방향으로 수평이동되는 Y축이송플레이트(742)와, 상기 Y축이송플레이트(742)의 하부에 구비되는 Y축이송모터(744)와, 상기 Y축이송모터(744)에 의해 회전되어 상기 Y축이송플레이트(742)를 Y축 방향으로 이송시키는 볼스크(746)류를 포함한다. 그리고, 상기 Y축이송플레이트(742)의 하부 좌우 양측에는 LM가이드가 구비되어 안정적인 수평 이동이 보장된다.
한편, 패널을 터치어셈블리와 합착시, 상기 제1합착챔버(710)는 상측에 구비되는 제2합착챔버(810)를 향하여 상승하고, 합착 후 본래 위치로 복귀되어야 한다. 이에 따라, 상기 제1합착챔버(710)를 승강시키는 제1챔버승강수단(750)이 더 구비된다. 상기 제1챔버승강수단(750)은 승강플레이트(751), 승강모터(753), 캠(756) 및 롤러(758)를 포함한다.
도 6 에 도시된 바와 같이, 상기 제1합착챔버(710)와 회전플레이트(722) 사이에는 승강플레이트(751)가 구비된다. 상기 승강플레이트(751)의 좌우 양측에는 LM부쉬(752a)가 관통 장착되며, 상기 LM부쉬(752a)에는 LM샤프트(752b)가 슬라이드 이동 가능하게 결합된다. 상기 LM샤프트(752b)의 상단은 제1합착챔버(710)의 하부면에 접촉되기만 하고 결합되지는 않으며 하단은 회전플레이트(722)에 결합된다. 그리고, 상기 승강플레이트(751)의 하부에 배치되는 회전플레이트(722)에는 승강모터(753)가 장착되며, 상기 승강모터(753)에는 볼스크류(754)가 Y축 방향으로 배치된다. 상기 볼스크류(754)의 너트블럭은, 도 5 에 도시된 바와 같이, 후술하는 캠푸셔(755)를 고정하는 X축 방향 브라켓 중앙에 결합된다. 상기 캠푸셔(755)는 후술하는 캠(756)을 Y축 방향으로 밀어서 수평 이동시키는 것으로, 상기 X축 방향 브라켓의 좌우 양측에 Y축 방향으로 각각 배치되어 챔버지지대(724)의 외측에 LM가이드에 의해 수평 이동 가능하게 결합된 캠(756)을 이동시킨다. 그리고, 상기 캠(756)은 일측에 경사면이 형성된 경사캠으로서, 승강모터(753)의 작동에 따라 캠푸셔(755)에 의해 밀어져 챔버지지대(724)의 외측에 설치된 LM가이드를 따라 이동한다.
상기 캠(756)은 Y축 방향으로의 수평 이동에 따라 승강플레이트(751)를 승하강시킨다. 이를 위해, 상기 승강플레이트(751)의 상부면 중앙에는 Y축 방향으로 승강축(757)이 구비된다. 상기 승강축(757)은 승강플레이트(751)에 볼트 등에 의해 고정 설치되며, 좌우 양측 단부에는 롤러(758)가 구비된다. 상기 롤러(758)는 캠(756)이 수평 이동하는 경우 캠(756)의 경사면을 따라 회전하면서 상승 또는 하강하며, 이에 따라, 롤러(758)가 장착된 승강축(757)과, 상기 승강축(757)에 결합된 승강플레이트(751)가 함께 승하강된다. 도 18 에 도시된 바와 같이, 상기, 승강플레이트(751)의 네 꼭지점 부근에는 승강핀(759)이 상측으로 돌출 형성되어 있어, 승강플레이트(751)가 상승하는 경우, 상기 승강핀(759)이 제1합착챔버(710)를 밀어올려 상승시킴으로써 상측에 고정된 제2합착챔버(810)와 도킹시킨다. 상기 승강핀(759)은 금속재질로 구성되되 상단부에는 제1합착챔버(710)와의 접촉시 충격을 완화하기 위하여 고무나 실리콘과 같은 완충재가 개재되는 것이 바람직하다.
터치어셈블리합착유닛(800)은 터치어셈블리를 흡착 지지하여 상기 패널합착유닛(700)에 지지된 패널과 진공하에서 합착시키는 부분으로, 도 8 에 도시된 바와 같이, 제2합착챔버(810), 제2챔버회전수단(820) 및 제2챔버승강수단(830)을 포함한다. 도 8 에는 패널합착유닛(700)과 터치어셈블리합착유닛(800)이 2개가 구비된 것으로 도시되었으나, 그 갯수는 필요에 따라 변경 가능하다.
제2합착챔버(810)는 내부에 터치어셈블리를 흡착 지지하여 패널을 흡착 지지하는 제1합착챔버(710)와의 도킹에 의해 패널과 터치어셈블리를 진공 합착하는 장치로서, 패널 대신 터치어셈블리를 흡착 지지한다는 차이점만 있을 뿐 제1합착챔버(710)와 동일한 구성을 가지므로 구체적인 설명은 생략한다. 다만, 상기 제2합착챔버(810)는 제1합착챔버(710)의 상측에 구비되며, X 축 및 Y 축으로 움직이지 않도록 별도의 고정프레임 등에 고정 설치되나, 후술하는 바와 같이 회전 및 승하강은 가능하게 구성된다.
도 8 의 우측에 배치된 제2합착챔버(810)는 터치어셈블리가 로딩될 때의 상태로서 챔버 내측에 작업자가 수동으로 터치어셈블리를 로딩할 수 있도록 개구부가 상방을 향하도록 배치되고, 도 20의 좌측에 배치된 제2합착챔버(810)는 터치어셈블리를 그 하부의 제1합착챔버(710)에 로딩된 패널과 합착하기 위하여 X축을 중심으로 180°만큼 회전하여 개구부가 하방을 향하도록 상하 반전시킨 상태이다. 이와 같이, 상기 제1합착챔버(710)는 터치어셈블리의 로딩 및 패널과의 합착을 위해 X축을 중심으로 180°만큼 회전되며, 이러한 회전작동은 제2챔버회전수단(820)에 의해 수행된다.
상기 제2챔버회전수단(820)은 서보모터(821)와, 상기 서보모터(821)의 회전속도와 축 방향을 변경하는 감속기(822)와, 상기 감속기(822)에 연결되어 회전되는 로터리축(824)과, 상기 로터리축(824)을 회전가능하게 지지하도록 내측에 베어링이 개재된 로터리축브라켓(826)을 포함한다. 여기서, 상기 로터리축(824)은 제2합착챔버(810)의 일측면 좌우 양측에 각각 1개씩 X축 방향으로 배치 결합되며, 상기 2개의 로터리축(824) 중 어느 하나에만 서보모터(821)와 감속기(822)가 결합되며, 상기 서보모터(821)의 구동에 따라 로터리축(824)이 회전되어 제2합착챔버(810)가 X축을 중심으로 회전된다.
상기 제2합착챔버(810)는 합착을 위해 승강 가능하게 구성되는 바, 이러한 승강 작동은 제2챔버승강수단(830)에 의해 수행된다. 상기 제2챔버승강수단(830)은 승강브라켓(832)과 실린더(834)를 포함한다. 상기 승강브라켓(832)은 제2챔버회전수단(820)의 로터리축브라켓(826)의 하부에 결합되어 승하강됨에 따라 제2합착챔버(810)를 승하강시킨다. 그리고, 상기 승강브라켓(832)은 실린더(834)에 의해 승하강된다. 상기 실린더(834)는 승강브라켓(832)의 외측에 수직으로 배치되는 실린더지지대(836)에 실린더로드가 상방을 향하도록 수직 배치된다. 그리고, 상기 실린더(834)의 실린더로드의 말단에는 수평 방향으로 연장 형성되어 상기 승강브라켓(832)에 결합되는 실린더로드브라켓(838)에 결합된다. 이러한 구성을 통하여, 실린더(834)가 압축 또는 팽창하면 실린더로드와 실린더로드브라켓(838)에 의해 연결된 승강브라켓(832)이 하강 또는 상승하고, 상기 승강브라켓(832) 상부에 지지된 로터리축브라켓(826)이 하강 또는 상승함으로써, 로터리축브라켓(826)이 결합된 제2합착챔버(810)가 하강 또는 상승하게 된다. 이와 같은 방법으로 상측의 제2합착챔버(810)와 하측의 제1합착챔버(710)가 서로 도킹되며, 제1합착챔버(710)와 제2합착챔버(810)가 도킹된 상태에서 내부를 진공 상태로 만들어줌에 따라 패널과 터치어셈블리가 서로 합착된다.
한편, 상기 제1합착챔버(710)와 제2합착챔버(810)의 도킹에 의한 패널과 터치어셈블리의 합착 전에, 합착되는 패널과 터치어셈블리가 정확한 배향으로 합착될 수 있도록 얼라인하는 작업이 수행된다. 이러한 얼라인 작업은 비젼얼라인유닛(900)에 의해 수행된다. 도 8 에 도시된 바와 같이, 제1합착챔버(710)와 제2합착챔버(810) 사이에 Y축 방향으로 배치되되 좌우 양측에 평행하게 배치되는 카메라암(910)을 포함한다. 상기 좌우 카메라암(910)의 단부에는 각각 상하 방향을 향하도록 배치된 카메라가 장착되어 제1합착챔버(710)에 지지된 패널의 모서리와 제2합착챔버(810)에 지지된 터치어셈블리의 모서리 부분을 동시에 촬영하도록 구성된다. 촬영된 영상에 따라 패널합착유닛(700)의 X축이송수단(730), Y축이송수단(740) 및 제1챔버회전수단(720)의 작동에 따라 제1합착챔버(710)가 이동되면서 얼라인된다. 도 20 에 도시된 바와 같이, 상기 좌우 카메라암(910)은 복수의 리니어모터에 의해 각각 X축 방향으로도 이동되고, 전체로서 X축 및 Y축 방향으로 이동될 수 있도록 구성된다. 이에 따라, 합착 전 제1합착챔버(710)와 제2합착챔버(810) 사이로 전진하여 들어가 촬영한 뒤 다시 뒤로 후진하여 빠짐으로써 합착시 방해가 되지 않도록 한다.
합착이 완료되면, 제1합착챔버(710)와 제2합착챔버(810)의 도킹이 해제되고, 합착된 패널('합착패널'이라 칭함)은 패널합착유닛(700)에 의해 Y축 방향으로 이동하여 별도로 마련된 UV경화부에서 접착재가 경화된 후 언로딩된다.
이상, 본 발명의 특정 실시예에 대하여 설명하였다. 그러나, 본 발명의 사상 및 범위는 이러한 특정 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형이 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 것이다. 따라서, 이상에서 기술한 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
700 : 패널합착유닛 710 : 제1합착챔버
711 : 패널흡착스테이지 712 : 파지척
713 : 파지블럭 714 : 푸싱부재
715 : 에어실린더 716 : 실린더브라켓
717 : 스프링 718 : 진공홀
720 : 제1챔버회전수단 722 : 회전플레이트
724 : 챔버지지대 726 : DD모터
730 : X축이송수단 732 : X축이송플레이트
734 : X축이송모터 736 : 볼스크류
740 : Y축이송수단 742 : Y축이송플레이트
744 : T축이송모터 746 : 볼스크류
750 : 제1챔버승강수단 751 : 승강플레이트
752a : LM부쉬 752b : LM샤프트
753 : 승강모터 754 : 볼스크류
755 : 캠푸셔 756 : 캠
757 : 승강축 758 : 롤러
759 : 승강핀 800 : 터치어셈블리합착유닛
810 : 제2합착챔버 820 : 제2챔버회전수단
821 : 서보모터 822 : 감속기
824 : 로터리축 826 : 로터리축브라켓
830 : 제2챔버승강수단 832 : 승강브라켓
834 : 실린더 836 : 실린더지지대
838 : 실린더로드브라켓 900 : 비젼얼라인유닛
910 : 카메라암

Claims (11)

  1. 상부가 개구되며 접착재가 도포된 패널이 흡착 지지되는 제1합착챔버(710)와; 상부가 개구되며 터치어셈블리가 흡착 지지되는 제2합착챔버(810)와; 상기 제1합착챔버(710)와 제2합착챔버(810)를 도킹시켜 하나의 진공챔버를 형성하도록 제2합착챔버(810)를 상하 반전시키는 제2챔버회전수단(820)을 포함하는 터치 디스플레이 패널 진공 합착 장치에 있어서,
    상기 제1합착챔버(710)와 제2합착챔버(810)는,
    진공 흡입력에 의해 패널 또는 터치어셈블리를 흡착 파지하는 패널흡착스테이지(711)와;
    상기 패널흡착스테이지(711)의 네 측면 부분에 구비되어 패널 또는 터치어셈블리의 네 측면을 가압하여 파지하는 파지척(712)과;
    상기 제1합착챔버(710)와 제2합착챔버(810)의 도킹에 의해 구성된 진공챔버 내부에 진공을 형성하기 위하여 외부의 진공수단에 연결되는 진공홀(718)을 포함하는 것을 특징으로 하는 터치 디스플레이 패널 진공 합착 장치.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 파지척(712)은 패널 또는 터치어셈블리의 네 측면에 직접 접촉되어 패널 또는 터치어셈블리를 가압하여 파지하는 파지블럭(713)과, 상기 파지블럭(713)을 외측에서 밀어주는 푸싱부재(714)를 포함하고, 상기 푸싱부재(714)는 좌우 양측 하부에 LM가이드가 구비되어 에어실린더(715)의 작동에 따라 패널 방향 및 그 역방향으로 직선 수평 이동 가능하게 구성되며, 상기 에어실린더(715)는 상기 푸싱부재(714)의 이동방향에 수직하게 고정 배치된 실린더브라켓(716)에 장착되어 푸싱부재(714)를 패널 방향으로 밀거나 당겨주며, 상기 실린더브라켓(716)과 푸싱부재(714) 사이에는 스프링(717)이 개재되어, 에어실린더(715)가 팽창되는 경우 푸싱부재(714)가 패널 쪽으로 밀렸다가 에어실린더(715)가 수축되는 경우 본래 위치로 복귀되도록 탄성력을 제공하는 것을 특징으로 하는 터치 디스플레이 패널 진공 합착 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제2챔버회전수단(820)은,
    서보모터(821)와;
    상기 서보모터(821)의 회전속도와 축 방향을 변경하는 감속기(822)와;
    상기 감속기(822)에 연결되어 회전되는 로터리축(824)과;
    상기 로터리축(824)을 회전가능하게 지지하도록 내측에 베어링이 개재된 로터리축브라켓(826)을 포함하며;
    상기 로터리축(824)은 제2합착챔버(810)의 일측면 좌우 양측에 각각 1개씩 배치 결합되며, 상기 2개의 로터리축(824) 중 어느 하나에만 서보모터(821)와 감속기(822)가 결합되는 것을 특징으로 하는 터치 디스플레이 패널 진공 합착 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1합착챔버(710)를 Z축 중심으로 회전시키는 제1챔버회전수단(720)과;
    상기 제1합착챔버(710)를 X축 방향으로 수평 이송시키는 X축이송수단(730)과;
    상기 제1합착챔버(710)를 Y축 방향으로 수평 이송시키는 Y축이송수단(740)과;
    상기 제1합착챔버(710)를 상하로 승하강시키는 제1챔버승강수단(750)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 터치 디스플레이 패널 진공 합착 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 제1챔버회전수단(720)은,
    DD모터(726)와;
    상기 DD모터(726)의 상측에 연결되어 DD모터(726)의 구동에 따라 회전되는 회전플레이트(722)와;
    상기 회전플레이트(722)의 좌우 양측에 수직방향으로 결합되어 상기 제1합착챔버(710)의 좌우 양측을 하부에서 지지하는 챔버지지대(724)를 포함하는 것을 특징으로 하는 터치 디스플레이 패널 진공 합착 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 X축이송수단(730)은 상기 DD모터(726)를 하부에서 지지하며 X축 방향으로 수평 이동되는 X축이송플레이트(732)와;
    상기 X축이송플레이트(732)의 하부에 구비되는 X축이송모터(734)와;
    상기 X축이송모터(734)에 의해 회전되어 상기 X축이송플레이트(732)를 X축방향으로 이송시키는 볼스크류(736)를 포함하는 것을 특징으로 하는 터치 디스플레이 패널 진공 합착 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 Y축이송수단(740)은 X축이송모터(734)의 하부에 배치되며 Y축 방향으로 수평이동되는 Y축이송플레이트(742)와;
    상기 Y축이송플레이트(742)의 하부에 구비되는 Y축이송모터(744)와;
    상기 Y축이송모터(744)에 의해 회전되어 상기 Y축이송플레이트(742)를 Y축 방향으로 이송시키는 볼스크류(746)를 포함하는 것을 특징으로 하는 터치 디스플레이 패널 진공 합착 장치.
  9. 제 6 항에 있어서,
    상기 제1챔버승강수단(750)은,
    상기 제1합착챔버(710)와 회전플레이트(722) 사이에 구비되는 승강플레이트(751)와;
    상기 승강플레이트(751)의 좌우 양측에 관통 장착되는 LM부쉬(752a)와;
    상기 LM부쉬(752a)에 슬라이드 이동 가능하게 결합되되, 상단은 제1합착챔버(710)의 하부면에 접촉되고 하단은 회전플레이트(722)에 결합되는 LM샤프트(752b)와;
    상기 회전플레이트(722)에 장착되는 승강모터(753)와;
    상기 승강모터(753)에 결합되는 볼스크류(754)와;
    상기 챔버지지대(724)의 외측에 LM가이드에 의해 수평 이동 가능하게 결합되며 일측에 경사면이 형성된 캠(756)과;
    상기 볼스크류(754)의 회전에 따라 수평 이동되어 상기 캠(756)을 밀어 수평 이동시키는 캠푸셔(7)와;
    상기 승강플레이트(751)의 상부면 중앙에 고정 결합되며, 좌우 양측 단부에 는 상기 캠(756)이 수평 이동하는 경우 캠(756)의 경사면을 따라 회전하면서 상승 또는 하강하는 롤러(758)가 구비된 승강축(757)과;
    상기 승강플레이트(751)의 네 꼭지점 부근에 상측으로 돌출 형성되어 상기 승강플레이트(751)가 상승하는 경우 제1합착챔버(710)를 밀어올려 상승시킴으로써 상측에 고정된 제2합착챔버(810)와 도킹시키는 승강핀(759)을 포함하는 것을 특징으로 하는 터치 디스플레이 패널 진공 합착 장치.
  10. 제 4 항에 있어서,
    상기 제2합착챔버(810)를 상하로 승하강시키는 제2챔버승강수단(830)을 더 포함하되, 상기 제2챔버승강수단(830)은,
    상기 제2챔버회전수단(820)의 로터리축브라켓(826) 하부에 결합되어 승하강됨에 따라 제2합착챔버(810)를 승하강시키는 승강브라켓(832)과;
    상기 승강브라켓(832)을 승하강시키는 실린더(834)와;
    상기 실린더(834)를 승강브라켓(832)의 외측에 수직으로 지지하는 실린더지지대(836)와;
    상기 실린더(834)의 실린더로드의 말단 결합되며, 수평 방향으로 연장 형성되어 상기 승강브라켓(832)에 결합되는 실린더로드브라켓(838)을 포함하는 것을 특징으로 하는 터치 디스플레이 패널 진공 합착 장치.
  11. 제 5 항에 있어서,
    상기 제1합착챔버(710)와 제2합착챔버(810)의 도킹에 의한 패널과 터치어셈블리의 합착 전에, 합착되는 패널과 터치어셈블리가 정확한 배향으로 합착될 수 있도록 얼라인하는 비젼얼라인유닛(900)을 더 포함하되,
    상기 비젼얼라인유닛(900)은 제1합착챔버(710)와 제2합착챔버(810) 사이에 Y축 방향으로 배치되되 좌우 양측에 평행하게 배치되는 카메라암(910)을 포함하며, 상기 좌우 카메라암(910)의 단부에는 각각 상하 방향을 향하도록 배치된 카메라가 장착되어 제1합착챔버(710)에 지지된 패널의 모서리와 제2합착챔버(810)에 지지된 터치어셈블리의 모서리 부분을 동시에 촬영하도록 구성되며, 촬영된 영상에 따라 상기 X축이송수단(730), Y축이송수단(740) 및 제1챔버회전수단(720)의 작동에 따라 제1합착챔버(710)가 이동되면서 얼라인이 수행되는 것을 특징으로 하는 터치 디스플레이 패널 진공 합착 장치.
KR1020130037528A 2013-04-05 2013-04-05 터치 디스플레이 패널 진공 합착 장치 KR101331875B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130037528A KR101331875B1 (ko) 2013-04-05 2013-04-05 터치 디스플레이 패널 진공 합착 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130037528A KR101331875B1 (ko) 2013-04-05 2013-04-05 터치 디스플레이 패널 진공 합착 장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101331875B1 true KR101331875B1 (ko) 2013-11-26

Family

ID=49858234

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130037528A KR101331875B1 (ko) 2013-04-05 2013-04-05 터치 디스플레이 패널 진공 합착 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101331875B1 (ko)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101474907B1 (ko) * 2014-07-13 2014-12-31 주식회사 지에스아이 터치 디스플레이 패널의 합착장치용 지그 및 이를 이용한 합착방법
CN104401710A (zh) * 2014-12-08 2015-03-11 深圳市奥斯珂科技有限公司 一种芯片自动给料装置
KR101588810B1 (ko) 2015-02-06 2016-02-15 (주)휴민텍 기판 합착 장치
WO2016091144A1 (zh) * 2014-12-08 2016-06-16 深圳市奥斯珂科技有限公司 一种钢夹自动给料装置
CN106112497A (zh) * 2016-08-01 2016-11-16 苏州江锦自动化科技有限公司 自动螺丝机
KR101712659B1 (ko) * 2015-09-14 2017-03-06 안성룡 중량물 반전장치
KR101717486B1 (ko) * 2015-09-14 2017-03-17 안성룡 하이브리드 합착장치
KR20190069217A (ko) 2017-12-11 2019-06-19 주식회사 리소텍 진공 챔버를 이용한 3d 디스플레이용 ocr 합착 장치

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20120069853A (ko) * 2010-12-21 2012-06-29 이세규 터치 패널 진공 합착 시스템
KR101213198B1 (ko) 2012-04-24 2012-12-18 주식회사 아이.엠.텍 터치패널용 기판 진공 부착 장치의 얼라인 구동장치
KR101227886B1 (ko) * 2012-10-23 2013-01-30 유진디스컴 주식회사 기판 합착장치

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20120069853A (ko) * 2010-12-21 2012-06-29 이세규 터치 패널 진공 합착 시스템
KR101213198B1 (ko) 2012-04-24 2012-12-18 주식회사 아이.엠.텍 터치패널용 기판 진공 부착 장치의 얼라인 구동장치
KR101227886B1 (ko) * 2012-10-23 2013-01-30 유진디스컴 주식회사 기판 합착장치

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101474907B1 (ko) * 2014-07-13 2014-12-31 주식회사 지에스아이 터치 디스플레이 패널의 합착장치용 지그 및 이를 이용한 합착방법
CN104401710A (zh) * 2014-12-08 2015-03-11 深圳市奥斯珂科技有限公司 一种芯片自动给料装置
WO2016091144A1 (zh) * 2014-12-08 2016-06-16 深圳市奥斯珂科技有限公司 一种钢夹自动给料装置
KR101588810B1 (ko) 2015-02-06 2016-02-15 (주)휴민텍 기판 합착 장치
KR101712659B1 (ko) * 2015-09-14 2017-03-06 안성룡 중량물 반전장치
KR101717486B1 (ko) * 2015-09-14 2017-03-17 안성룡 하이브리드 합착장치
CN106112497A (zh) * 2016-08-01 2016-11-16 苏州江锦自动化科技有限公司 自动螺丝机
KR20190069217A (ko) 2017-12-11 2019-06-19 주식회사 리소텍 진공 챔버를 이용한 3d 디스플레이용 ocr 합착 장치

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101331875B1 (ko) 터치 디스플레이 패널 진공 합착 장치
KR101331872B1 (ko) 터치 디스플레이 패널 자동 합착 장치
WO2022126878A1 (zh) 曲面屏幕裂纹检测设备
CN106814550B (zh) 工件台基板交接装置与预对准方法
KR100976801B1 (ko) 윈도우 필름부착장치
CN110539545B (zh) 柔性屏3d贴合设备
KR101192683B1 (ko) 접합 기판 제조 장치 및 접합 기판 제조 방법
JP6207997B2 (ja) パターン形成装置およびパターン形成方法
TWI604953B (zh) Manufacturing apparatus and manufacturing method
CN207631558U (zh) 异形tli全自动贴合机
TW200944873A (en) Apparatus and method for manufacturing laminated substrate
CN110978484A (zh) 一种曲面屏贴膜设备
KR100926979B1 (ko) 터치스크린을 구비한 엘시디모듈 제조용 패널 접합장치
CN108662975B (zh) 产品检测装置及产品检测系统
KR101509660B1 (ko) 고정밀도 전자동 라미네이팅 장치
JP4293150B2 (ja) 基板移載装置、基板移載方法、および電気光学装置の製造方法
KR20220050149A (ko) 디스플레이 패널의 필름 부착장치
KR102407618B1 (ko) 초박형 유리의 벤딩 시험방법
KR102023576B1 (ko) 진공 챔버를 이용한 3d 디스플레이용 ocr 합착 장치
KR20190124558A (ko) 무한 트랙 모듈 및 이를 갖는 장치
JP6208000B2 (ja) パターン形成装置およびパターン形成方法
KR102562778B1 (ko) 초박형 유리용 카세트의 자동 교환장치
KR102415289B1 (ko) 초박형 유리의 벤딩 시험장치
KR101528607B1 (ko) 디스플레이 패널 이송장치
KR20130047093A (ko) 얼라인을 위한 이송장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161114

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181126

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191211

Year of fee payment: 7