KR101509660B1 - 고정밀도 전자동 라미네이팅 장치 - Google Patents

고정밀도 전자동 라미네이팅 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101509660B1
KR101509660B1 KR20130098940A KR20130098940A KR101509660B1 KR 101509660 B1 KR101509660 B1 KR 101509660B1 KR 20130098940 A KR20130098940 A KR 20130098940A KR 20130098940 A KR20130098940 A KR 20130098940A KR 101509660 B1 KR101509660 B1 KR 101509660B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
film
substrate
gripper
unit
air plate
Prior art date
Application number
KR20130098940A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20140024827A (ko
Inventor
김홍채
김안순
허성환
이광구
Original Assignee
주식회사 트레이스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 트레이스 filed Critical 주식회사 트레이스
Publication of KR20140024827A publication Critical patent/KR20140024827A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101509660B1 publication Critical patent/KR101509660B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32—LAYERED PRODUCTS
    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B37/00—Methods or apparatus for laminating, e.g. by curing or by ultrasonic bonding
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2203/00—Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
    • G06F2203/041—Indexing scheme relating to G06F3/041 - G06F3/045
    • G06F2203/04103—Manufacturing, i.e. details related to manufacturing processes specially suited for touch sensitive devices

Abstract

본 발명은 고정밀도 전자동 라미네이팅 장치로서, 더욱 상세하게는 라미네이팅 과정에서 기판이나 필름의 위치를 바로잡아 회전상 틸트를 보정할 수 있으며, 필름 전면을 골고루 밀착, 가압함으로써 기포 발생을 방지할 수 있는 고정밀도 전자동 라미네이팅 장치에 관한 것이다.
본 발명의 구성에 따르면, 3축 직교 로봇에 의해 필름을 정밀하게 제어, 이송시킬 수 있으며, 비전 카메라를 통하여 기판이나 필름의 위치를 바로잡아 라미네이팅 과정에서 발생되는 회전상의 틸트를 보정할 수 있는 효과가 있다.
또한, 라미네이팅 과정에서의 기포 발생을 전면 차단할 수 있으며, 필름 전면을 골고루 밀착함으로써 가압 불균형을 해소할 수 있는 효과가 있다.

Description

고정밀도 전자동 라미네이팅 장치{HIGH-PRECISION AUTOMATIC LAMINATING EQUIPMENT}
본 발명은 고정밀도 전자동 라미네이팅 장치로서, 더욱 상세하게는 라미네이팅 과정에서 기판이나 필름의 위치를 바로잡아 회전상 틸트를 보정할 수 있으며, 필름을 어느 한쪽 부분에서부터 순차적으로 밀착, 적층시킴으로써 라미네팅 과정에서의 기포 발생을 방지할 수 있는 고정밀도 전자동 라미네이팅 장치에 관한 것이다.
터치스크린 산업은 ATM, 키오스크, POS 등과 같은 특화된 분야에서 장기간 유지해오던 산업이었지만, 2000년대 들어 내비게이션과 PDA 등과 같은 비교적 범용제품으로 확대되었고, 2000년 중후반에는 스마트폰의 등장과 함께 모바일 산업으로 그 영역을 넓히게 되었다.
오늘날에는, 터치스크린의 편리함으로 인하여 터치스크린의 수요가 급증하게 되었고, 아울러 이러한 수요에 발맞추어 터치스크린의 기판의 크기 또한 소형에서 중형, 대형으로 점차 대형화, 슬림화되는 추세이다.
그러나 기판의 크기가 대형화, 슬림화됨에 따라 라미네이팅 공정, 가령 기판에 ITO Film 내지 OCA(Optically Clear Adhesive) 등의 피적층물을 적층하는 과정에서 라미네이팅이 제대로 이루어지지 않아 제품의 불량률이 증가하여 문제가 되고 있다.
이와 관련된 종래기술로는, 대한민국 등록특허 제10-1169792호의 진공 라미네이팅 장치가 개시되어 있다.
도 1은 종래기술에 따른 진공 라미네이팅 장치의 정면도이다.
도 1을 참조하면, 종래기술의 진공 라미네이팅 장치(100)는 워크테이블(210)과, 워크테이블(210) 상측에 형성되는 것으로 다면체 형상으로 상측이 개구된 수용부와 수용부(122) 일측에 형성된 이동수단(124)과 이동수단(124)에 의해 상하 이동되어 수용부(122) 상측을 폐쇠하는 커버부(126)로 이루어진 진공 챔버(120)와, 워크 테이블(210)에 형성되되 수용부(122)에 연통되어 공기를 흡입하는 펌프 부재(130)와, 수용부 내부에 형성되는 라미네이팅 부재(140)와, 워크테이블(110) 상측에 위치하여 라미네이팅 부재(140)로 필름을 공급하는 공급 부재(150)로 구성된다.
종래기술의 진공라미네팅 장치(100)는, 공급 부재(150)로 필름이 라미네이팅 부재(140)에 공급되고, 커버부(126)가 이동수단(124)에 의해 하강하여 수용부(122)를 상측에 접촉되면, 펌프 부재(130)에 의해 수용부(122) 내부를 공기를 흡입한 후 최대한 진공상태를 유지한 채 필름을 기판에 라미네이팅하는 장치에 관한 것이다.
그러나 이러한 종래 기술은 라미네이션을 하는 데 있어 X/Y 2축 직선상의 틸트 문제에만 대응하고 회전상의 틸트에 대한 문제에 대해서는 지그(Jig)를 이용하여 대응하기 때문에 회전상 틸트에 대해서는 환경이 변화할 때마다 지속적으로 작업자가 세팅해야 하는 문제점이 존재하였다. 또한 기판이 커질수록 기판의 정확한 위치에 필름이 적층되지 않아 제품의 불량률이 높아지는 문제점이 있었다.
KR 10-1169792 B1
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 X축과 Y축의 2축이 아닌 X축, Y축 및 Z축의 3축으로 구성된 직교 로봇을 이용함으로써 필름 적재부의 필름을 정밀하게 제어, 이송시킬 수 있는, 고정밀도 전자동 라미네이팅 장치를 제공함에 있다.
또한, 비전 카메라를 구비함으로써 기판이나 필름의 위치를 바로잡아 회전상의 틸트를 보정할 수 있는, 고정밀도 전자동 라미네이팅 장치를 제공함에 있다.
또한, 필름을 어느 한쪽 부분에서부터 순차적으로 밀착, 적층시킴으로써 라미네이팅 과정에서의 기포 발생을 전면 차단할 수 있으며, 필름 전면을 골고루 밀착함으로써 가압 불균형을 해소할 수 있는, 고정밀도 전자동 라미네이팅 장치를 제공함에 있다.
한편, 자동화된 공정으로 작업자가 모든 공정에 관여, 제어해야 하는 번거로움을 줄일 수 있는, 고정밀도 전자동 라미네이팅 장치를 제공함에 있다.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 고정밀도 전자동 라미네이팅 장치는, 시트 형태의 기판에 필름을 적층하는 라미네이팅 장치로서, 상기 기판을 일정간격 유지한 채 이송하는 컨베이어부와, 상기 컨베이어부상에 위치하며, 상기 기판이 놓여지는 에어 플레이트와, 상기 컨베이어부 상측에 위치하며, X축, Y축 및 Z축 레일로 이루어져 3축으로 이동 가능한 직교 로봇 및 상기 컨베이어부 일측에 위치한 필름 적재부로부터 상기 필름을 상기 에어 플레이트로 이송하여 상기 기판에 적층하는 필름 이송 및 적층부를 포함하며, 상기 필름 이송 및 적층부는, 상기 Z축 레일상에 상하 이동가능하게 설치되는 브라켓과, 상기 브라켓 하측에 설치되어 상기 필름을 진공 흡착하는 그리퍼와, 상기 브라켓의 일 측면에 설치되며 업/다운 실린더의 하강에 의해 상기 그리퍼에 흡착된 필름을 상기 기판에 롤링시키는 밀착 롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 에어 플레이트 상측에는, 상기 에어 플레이트에 의해 이송된 상기 기판의 마킹을 촬영하여 틸트 데이터를 제공하는 제1 비전 카메라가 위치하며, 상기 에어 플레이트의 하부에는, 상기 제1 비전 카메라에 의해 제공된 틸트 데이터에 근거하여 상기 에어 플레이트를 일정 각도만큼 회전시키는 제1 서보 모터가 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 필름 적재부의 상측에는, 상기 그리퍼에 흡착된 상기 필름의 마킹을 촬영하여 틸트 데이터를 제공하는 제2 비전 카메라가 마련되며, 상기 필름 이송 및 적층부는, 상기 제2 비전 카메라에 의해 제공된 틸트 데이터에 근거하여 상기 그리퍼를 일정 각도만큼 회전시키는 제2 서보 모터를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 그리퍼는, 상기 밀착 롤러의 하강 운동과 동시에 상기 롤러의 중심 회전축과 나란한 방향의 경첩 축을 중심으로 일정 각도만큼 회전하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 직교로봇은, 상기 컨베이어부의 상측에 위치하며 소정의 간격만큼 이격되어 나란히 위치하는 한 쌍의 X축 레일과, 상기 X축 레일과 수직 배열되어 상기 X축 레일상에서 이동 가능하게 설치되는 Y축 레일과, 상기 Y축 레일과 수직 배열되어 상기 Y축 레일을 따라 이동가능하게 설치되는 Z축 레일를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 구성에 따르면, 3축 직교 로봇에 의해 필름을 정밀하게 제어, 이송시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 비전 카메라를 통하여 기판이나 필름의 위치를 바로잡아 라미네이팅 과정에서 발생되는 회전상의 틸트를 보정할 수 있는 효과가 있다.
또한, 라미네이팅 과정에서의 기포 발생을 전면 차단할 수 있으며, 필름 전면을 골고루 밀착함으로써 가압 불균형을 해소할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래기술에 따른 진공라미네이팅 장치의 정면도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 고정밀도 전자동 라미네이팅 장치의 사시도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 고정밀도 전자동 라미네이팅 장치의 평면도.
도 4는 도 2의 컨베이어부를 나타내는 도면.
도 5는 도 2의 필름 이송 및 적층부의 사시도.
도 6은 도 2의 필름 이송 및 적층부의 정면도.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 라미네이팅 장치의 작동 상태도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 고정밀도 전자동 라미네이팅 장치에 대하여 설명한다.
참고로, 이하에서 서술되는 기판은 FPCB 기판 제조에 사용되는 동판이나 글라스일 수 있으며, 필름은 ITO(Indium Tin Oxide) Film 또는 OCA(Optically Clear Adhesive) 등이 될 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 고정밀도 전자동 라미네이팅 장치의 사시도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 고정밀도 전자동 라미네이팅 장치의 평면도이며, 도 4는 도 2의 컨베이어부를 나타내는 도면이며, 도 5는 도 2의 필름 이송 및 적층부의 사시도이며, 도 6은 도 2의 필름 이송 및 적층부의 정면도이며, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 그리퍼의 작동 상태도이다.
도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 "고정밀도 전자동 라미네이팅 장치"(200: 이하 "라미네이팅 장치"라 함)는 기판(300)을 일정간격 유지한 채 이송하는 컨베이어부(210)와, 컨베이어부(210)상에 안착된 기판(310)이 소정의 거리만큼 이송된 후 놓이는 에어 플레이트(220)와, 컨베이어부(210) 상측에 위치하며, X, Y 및 Z축 레일(232, 234, 236)로 이루어져 3축으로 이동가능한 직교 로봇(230)과, 컨베이어부(210)의 일측에 위치하는 필름 적재부(260)로부터 필름(320)을 에어 플레이트(220)로 이송하여 기판(310)에 적층하는 필름 이송 및 적층부(240), 기판(310)이나 필름(320)의 마킹을 촬영하는 카메라부(250)와, 복수개의 필름(320)이 적재된 필름 적재부(260)를 포함하여 이루어진다.
컨베이어부(210)는 워크 테이블의 중앙부에 나란히 위치하는 한 쌍의 가이드 레일(211)과, 가이드 레일(211)상에 소정의 거리만큼 이격되어 배치되는 풀리(Pulley, 212)와, 이송 구동력을 제공하는 구동모터(214)를 포함할 수 있다.
컨베이어부(210)의 입구쪽에는 기판 공급부(미도시)가 마련되어, 컨베이어부(210)에 시트 형태의 기판(310)을 일정한 시간 간격으로 공급하며, 컨베이어부(210)에 안착된 기판(310)은 가이드 레일(211)을 따라 도면 기준 우측으로 이동하게 된다.
에어 플레이트(220)는 컨베이어부(210)의 일 구간에 위치하며, 컨베이어부(210)를 따라 일정 간격을 유지한 채 이동되는 시트 형태의 기판(310)이 안착되는 부분이다.
에어 플레이트(220) 윗면에는 직경이 서로 다른 원형의 에어 라인(222)이 복수개 형성되며, 에어 플레이트(220)의 하측에는 에어 플레이트(220)를 회전하도록 하는 제1 서보 모터(미도시)가 구비될 수 있다. 여기서 에어 라인(222)은 에어압에 의해 기판(310)을 흡착하여 에어 플레이트(220) 상에 놓인 기판(310)이 좌우로 움직이지 않도록 하는 역할을 한다.
직교 로봇(230)은 컨베이어부(210) 상측에 위치하며 소정의 간격만큼 이격되어 나란히 위치하는 한 쌍의 X축 레일(232)과, X축 레일(232)과 수직 배열되어 X축 방향으로 이동 가능하게 설치되는 Y축 레일(234)과, Y축 레일(234)과 수직 배열되어 Y축 방향으로 이동 가능하게 설치되는 Z축 레일(236)을 포함할 수 있다. 이때, Y축 레일(234)은 컨베이어부(210)의 길이 방향과 동일한 방향으로 배열되며, 하나 또는 두 개로 이루어질 수 있다.
필름 적재부(260)는 컨베이어부(210)의 길이 방향을 기준으로 어느 일측 내지 양측에 구비될 수 있다.
가령, Y축 레일(234)이 하나인 경우 필름 적재부(260)는 컨베이어부(210)의 좌측 또는 우측 중 어느 일측에 위치할 수 있으며, 컨베이어부(210)를 기준으로 양측에 두 개의 Y축 레일(234)이 위치하는 경우 필름 적재부(260)는 컨베이어부(210)의 양측에 설치될 수 있다.
후자의 경우, 필름 적재부(260)는 제1 필름 적재부(262)와 제2 필름 적재부(264)로 구분될 수 있으며, 필름 적재부(260)로부터 필름(320)을 이송하는 필름 이송 및 적층부(240) 또한 제1 필름 이송 및 적층부(242)와 제2 필름 이송 및 적층부(244)로 구분될 수 있다.
본 발명의 구성에 따르면, 에어 플레이트(220)상에 라미네이팅 될 기판(310)이 놓이는 경우 컨베이어부(210)의 일측에 위치한 제1 필름 적재부(262)로부터 필름(320)을 에어 플레이트(220)로 이송하여 적층한 다음, 타측에 있는 제2 필름 적재부(264)로부터 필름(320)을 이송하여 기 적층된 제1 필름(320) 위에 제2 필름(320)을 적층할 수 있다.
즉, 에어 플레이트(220)에 놓여진 기판(310)에 서로 다른 종류의 제1 필름(320)과 제2 필름(320)을 순차적, 연속적으로 적층시킬 수 있다. 이때 제1 필름은 ITO Film, 제2 필름은 OCA가 될 수 있다.
필름 이송 및 적층부(240)는, 도 5 및 도 6에서 도시된 바와 같이, 브라켓(241)과, 그리퍼(243)와, 밀착 롤러(247)와, 제2 서보 모터(242)를 포함할 수 있다.
브라켓(241)은 Z축 레일(236)상에 상하 이동가능하게 설치되며, 중앙부에는 제2 서보 모터(242)가 구비되며, 하측에는 필름(320)을 진공 흡착하는 그리퍼(243)가 구비되며, 일 측면에는 업/다운 실린더(245)의 하강에 의해 그리퍼(243)에 흡착된 필름(320)을 기판(310)의 윗면에 롤링시키는 밀착 롤러(247)가 구비될 수 있다.
여기서, 그리퍼(243)와 제2 서보 모터(242) 사이에는 그리퍼(243)를 지지하는 대략 'ㄴ'자 형태의 그리퍼 지지프레임(244)이 구비될 수 있으며, 그리퍼 지지프레임(244)의 측면에는 실린더 지지프레임(246)이 구비될 수 있다.
그리퍼(243)는 그리퍼 지지프레임(244)의 일단에 형성된 경첩 체결부(244a)에 의해 그리퍼 지지프레임(244)에 고정되며, 밀착 롤러(247)의 중심 회전축과 나란한 방향으로 형성되는 경첩 샤프트(244b)를 중심 축으로 하여 일정 각도만큼(θ) 회전하여 소정의 경사각(θ)을 이룰 수 있다.
업/다운 실린더(245)는 실린더 브라켓(245a)에 의해 실린더 지지프레임(246)에 고정되며, 실린더(245)의 하단과 연결된 밀착 롤러(247)는 슬라이드 부재(247a)에 고정되어 그리퍼 지지프레임(244)의 측면에 형성된 가이드 레일(246a)을 따라 상하 이동될 수 있다.
이하, 도 7를 참조하여 그리퍼(243)의 작동 및 라미네이팅 과정을 구체적으로 살펴본다.
먼저, 필름 이송 및 적층부(240)는 필름 적재부(260)에서 그리퍼(243)에 의해 필름(320)을 진공 흡착하고 3축 직교 로봇((230)에 의해 이동한 뒤, (a)에 도시된 바와 같이 에어 플레이트(220) 상측의 소정의 거리만큼 이격된 곳에 위치하게 된다.
그 다음, (b)에 도시된 바와 같이, 브라켓(241) 측면에 위치한 업/다운 실린더(245)에 의해 업다운 실린더(245)의 하부에 연결된 밀착 롤러(247)가 가이드 레일(246a)을 따라 하강하게 된다.
이때 밀착 롤러(247)는 그리퍼(243) 밑면에서 외부로 돌출된 필름(320)의 일 부분을 에어 플레이트(220)상에 놓인 기판(310) 윗면으로 밀착시키며, 밀착 롤러(247)가 고정된 슬라이드 부재(247a)는 그리퍼(243)의 일단을 하측으로 밀게 된다.
하측으로 힘을 받은 그리퍼(243)의 일단은 그리퍼(243) 타단 상부에 위치한 경첩 샤프트(244b)를 중심축으로 하여 소정의 각도(θ)만큼 회전하며, 이에 따라 그리퍼는 일정한 경사각(θ)을 유지하게 된다. 이때 경사각(θ)은 최적의 상태에서 라미네이팅 될 수 있도록 5° 내지 10°정도가 바람직하다.
이 상태에서, 필름 이송 및 적층부(240)가 도면 기준으로 우측으로 이동하게 되면, (c)에 도시된 바와 같이 그리퍼(243)에 흡착된 필름(320)은 필름 이송 및 적층부(240)의 이동과 함께 기판(310) 윗면에 순차적으로 적층될 수 있다.
라미네이팅이 완료된 경우, (d)에 도시된 바와 같이, 그리퍼(243)는 경첩 체결부(244a)에 의해 다시 제자리에 위치하게 되고, 필름 이송 및 적층부(240)는 상측으로 이동하게 된다. 한편 라미네이팅 된 기판(310)은 배출구쪽으로 이동하여 다음 공정에 투입될 수 있다.
본 발명의 구성에 따르면, 필름 이송 및 적층부(240)는 종래 기술과 달리 필름(320)의 전면을 동시에 적층하는 것이 아니라 일측에서부터 순차적으로 밀착, 적층시키므로 라미네이팅 과정에서의 기포 발생을 완벽하게 차단할 수 있으며, 필름(320) 전면을 골고루 밀착함으로써 가압의 불균형을 해소할 수 있다.
카메라부(250)는 기판(310)이나 필름(320)을 촬영하여 정 위치에서 '틀어진 정도에 관한 정보'(이하 '틸트 데이터'라 함)를 제어부(미도시)에 제공하는 역할을 담당하는 장치로서, 복수개의 카메라로 구성될 수 있으며, 바람직하게는 제1 비전 카메라(250)와 제2 비전 카메라(250)로 구성될 수 있다.
제1 비전 카메라(250)는 에어 플레이트(220) 상측에 위치할 수 있으며, 에어 플레이트(220)에 놓인 기판(310)의 마킹을 촬영하여 틸트 데이터를 제어부로 전송한다.
제어부는 전송된 틸트 데이터를 근거로 하여 최적의 보정 값을 산출하며, 이에 따라 에어 플레이트(220) 하측에 위치한 제1 서보 모터(미도시)를 제어하게 된다.
제1 서보 모터는 보정 값에 따라 에어 플레이트(220)를 일정 각도만큼 회전시키며, 그 결과 에어 플레이트(220)에 흡착된 기판(310)은 정확한 위치에서 라미네이팅 될 수 있다.
제2 비전 카메라(250)는 필름 적재부(260)의 상측에 위치할 수 있으며, 필름 적재부(260)의 필름(320) 마킹을 촬영하여 이송하기 전에 틸트 데이터를 검출하여 제어부로 전송하는 역할을 담당한다.
제어부는 제2 비전 카메라(250)에 의해 전송된 틸트 데이터를 근거로 하여 최적의 보정 값을 산출하며, 이에 따라 필름 이송 및 적재부(240)의 제2 서보 모터(242)를 제어하게 된다.
제2 서보 모터(242)는 보정 값에 따라 그리퍼(243)를 일정 각도만큼(θ) 회전시키며, 회전된 상태의 그리퍼(243)는 필름 적재부의 필름(320)을 진공 흡착하여 상측으로 들어올리게 된다. 필름(320)을 흡착한 그리퍼(243)는 다시 제2 서보 모터(242)에 의해 정 위치로 회전한 후 이송 플레이트로 이동하게 된다.
따라서 필름 이송 및 적층부(242)는 필름 적재부(260)에 적재된 필름(320)의 틀어진 정도와 상관없이 항상 기판(310)의 정확한 위치에 필름(320)을 적층 할 수 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하며 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였지만, 상술한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
200: 본 발명에 따른 라미네이팅 장치 210: 컨베이어부
220: 에어 플레이트 230: 직교 로봇
240: 필름 이송 및 적층부 241: 브라켓
242: 제2 서보 모터 243: 그리퍼
245: 업/다운 실린더 247: 밀착 롤러
310: 기판 320: 필름

Claims (5)

  1. 시트 형태의 기판(310)에 필름(320)을 적층하는 라미네이팅 장치로서,
    상기 기판(310)을 일정간격 유지한 채 이송하는 컨베이어부(210);
    상기 컨베이어부(210)상에 위치하며, 상기 기판(310)이 놓여지는 에어 플레이트(220);
    상기 컨베이어부(210) 상측에 위치하며, X축, Y축 및 Z축 레일(232, 234, 236)로 이루어져 3축으로 이동 가능한 직교 로봇(230);
    상기 컨베이어부(210) 일측에 위치한 필름 적재부(260)로부터 상기 필름(320)을 상기 에어 플레이트(220)로 이송하여 상기 기판(310)에 적층하는 필름 이송 및 적층부(240);
    상기 에어 플레이트(220) 상측에 위치하여 상기 에어 플레이트(220)에 의해 이송된 상기 기판(310)의 마킹을 촬영하여 틸트 데이터를 제공하는 제1 비전 카메라(250); 및
    상기 에어 플레이트(220)의 하부에 구비되어 상기 제1 비전 카메라(250)에 의해 제공된 틸트 데이터에 근거하여 상기 에어 플레이트(220)를 일정 각도만큼 회전시키는 제1 서보 모터;를 포함하며,
    상기 필름 이송 및 적층부(240)는, 상기 Z축 레일(236)상에 상하 이동가능하게 설치되는 브라켓(241)과, 상기 브라켓(241) 하측에 설치되어 상기 필름(320)을 진공 흡착하는 그리퍼(243)와, 상기 그리퍼(243)의 일 측면에 설치되며 업/다운 실린더(245)에 의해 상기 그리퍼(243)에 흡착된 필름(320)을 상기 기판(310)에 롤링시키는 밀착 롤러(247)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 고정밀도 전자동 라미네이팅 장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 필름 적재부(260)의 상측에는, 상기 그리퍼(243)에 흡착된 상기 필름(320)의 마킹을 촬영하여 틸트 데이터를 제공하는 제2 비전 카메라(250)가 마련되며,
    상기 필름 이송 및 적층부(240)는, 상기 제2 비전 카메라(250)에 의해 제공된 틸트 데이터에 근거하여 상기 그리퍼(243)를 일정 각도만큼 회전시키는 제2 서보 모터(242)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 고정밀도 전자동 라미네이팅 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 그리퍼(243)는, 상기 밀착 롤러(247)의 하강 운동과 동시에 상기 밀착 롤러(247)의 중심 회전축과 나란한 방향의 경첩 축(244b)을 중심으로 일정 각도만큼(θ) 회전하는 것을 특징으로 하는, 고정밀도 전자동 라미네이팅 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 직교로봇(230)은, 상기 컨베이어부(210)의 상측에 위치하며 소정의 간격만큼 이격되어 나란히 위치하는 한 쌍의 X축 레일(232)과, 상기 X축 레일(232)과 수직 배열되어 상기 X축 레일(232)상에서 이동 가능하게 설치되는 Y축 레일(234)과, 상기 Y축 레일(234)과 수직 배열되어 상기 Y축 레일(234)을 따라 이동가능하게 설치되는 Z축 레일(236)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 고정밀도 전자동 라미네이팅 장치.
KR20130098940A 2012-08-21 2013-08-21 고정밀도 전자동 라미네이팅 장치 KR101509660B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120091164 2012-08-21
KR20120091164 2012-08-21

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20140024827A KR20140024827A (ko) 2014-03-03
KR101509660B1 true KR101509660B1 (ko) 2015-04-08

Family

ID=50640310

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR20130098940A KR101509660B1 (ko) 2012-08-21 2013-08-21 고정밀도 전자동 라미네이팅 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101509660B1 (ko)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101748425B1 (ko) * 2015-09-23 2017-06-16 주식회사 진우엔지니어링 디스플레이장치용 패턴필름 부착장치
KR101814505B1 (ko) * 2017-05-18 2018-01-04 김지형 기포 제거기능을 갖는 필름 부착장치
KR102150822B1 (ko) 2020-02-04 2020-09-01 안종이 정밀 위치제어 기능을 갖는 라미네이팅 장치
US11189467B2 (en) 2018-11-20 2021-11-30 Samsung Electronics Co., Ltd. Apparatus and method of attaching pad on edge ring

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115071124B (zh) * 2022-06-17 2023-05-26 深圳橙子自动化有限公司 耳机上盖角膜滚压设备

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20090109848A (ko) * 2008-04-16 2009-10-21 (주)우리윈 글라스의 편광판 부착 자동화장치

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20090109848A (ko) * 2008-04-16 2009-10-21 (주)우리윈 글라스의 편광판 부착 자동화장치

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101748425B1 (ko) * 2015-09-23 2017-06-16 주식회사 진우엔지니어링 디스플레이장치용 패턴필름 부착장치
KR101814505B1 (ko) * 2017-05-18 2018-01-04 김지형 기포 제거기능을 갖는 필름 부착장치
US11189467B2 (en) 2018-11-20 2021-11-30 Samsung Electronics Co., Ltd. Apparatus and method of attaching pad on edge ring
KR102150822B1 (ko) 2020-02-04 2020-09-01 안종이 정밀 위치제어 기능을 갖는 라미네이팅 장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR20140024827A (ko) 2014-03-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101509660B1 (ko) 고정밀도 전자동 라미네이팅 장치
JP5128148B2 (ja) 搬送装置
CN100437967C (zh) 夹紧装置、基板传送装置、和在线式fpd自动光学检测装置
US10684501B2 (en) Manufacturing system and manufacturing method
TWI383936B (zh) 基板交換裝置、基板處理裝置及基板檢查裝置
TWI604953B (zh) Manufacturing apparatus and manufacturing method
JP2001253536A (ja) 基板移載ロボット装置
JP4632470B2 (ja) 基板のアンローディング装置及びアンローディング方法
KR101331875B1 (ko) 터치 디스플레이 패널 진공 합착 장치
JP4293150B2 (ja) 基板移載装置、基板移載方法、および電気光学装置の製造方法
TWI804856B (zh) 樹脂模塑裝置
KR102407618B1 (ko) 초박형 유리의 벤딩 시험방법
KR101058185B1 (ko) 평면디스플레이용 면취기 및 그 면취 가공방법
JP6404586B2 (ja) 製造方法及び製造装置
JP6208000B2 (ja) パターン形成装置およびパターン形成方法
JP2014184998A (ja) 板状被搬送物の受渡方法、受渡装置およびパターン形成装置
JP2007266393A (ja) 基板の位置決め方法、基板の位置決め装置、プラズマディスプレイ用背面板の製造装置。
KR102505512B1 (ko) 초박형 유리 박리 후 적재 장치
KR102415289B1 (ko) 초박형 유리의 벤딩 시험장치
JP2008247578A (ja) 刷版供給装置
KR101138314B1 (ko) 부상 방식의 필름 코팅 장치 및 방법, 및 이를 구비한 부상 방식의 필름 코팅 시스템
KR102450349B1 (ko) 초박형 유리용 합착시트 공급장치
JP2019064763A (ja) 搬送システム
KR102428167B1 (ko) 초박형 유리의 합착방법
KR20090059399A (ko) 작업물 공급 및 정렬 장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
LAPS Lapse due to unpaid annual fee