KR102428167B1 - 초박형 유리의 합착방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 초박형 유리의 합착방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 초박형 유리(UTG, Ultra Thin Glass, 이하 'UTG'라 한다)의 선택된 일면에 제1 필름을 합착(laminating)시키고, 상기 UTG를 반전시킨 후 상기 UTG의 타면에 제2 필름을 합착하여 초박형 유리의 상하면에 보호필름을 합착시킬 수 있는 초박형 유리의 합착방법에 관한 것이다.

Description

초박형 유리의 합착방법{LAMINATING METHOD OF ULTRA THIN GLASS}
본 발명은 초박형 유리의 합착방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 초박형 유리(UTG, Ultra Thin Glass, 이하 'UTG'라 한다)의 선택된 일면에 제1 필름을 합착(laminating)시키고, 상기 UTG를 반전시킨 후 상기 UTG의 타면에 제2 필름을 합착하여 초박형 유리의 상하면에 보호필름을 합착시킬 수 있는 초박형 유리의 합착방법에 관한 것이다.
최근 전기, 전자 기술들이 급속도로 발전하고, 새로운 시대적 요구 및 다양한 소비자들의 요구에 맞춰 다양한 형태의 디스플레이 제품이 나오고 있으며, 그 중 화면을 접고 펼칠 수 있는 플렉서블 디스플레이에 대해 연구가 활발한 실정이다. 이에 따라 유연하면(flexible)서도 굽혀지는(bendable) 유리(글라스)를 필요로 하는 다양한 응용 제품들에서 사용하기 위해, 플렉서블한 유리 물품에 대한 수요가 증가하고 있다. 예를 들면, 모바일 폰들, 테블릿들, 다른 휴대용 전자 장치들을 위한 플렉서블 디스플레이 장치들은 깨짐 현상 없이 휘어지거나 접혀야 하는 플렉서블 글라스를 포함한다. 그러나 전통적으로 글라스(유리)는 사실상 단단한(rigid) 것으로 여겨졌고, 그러므로 글라스 대신 사용하기 위한 대체 물질들이 고려되어 왔다.
유리(글라스)의 대체품으로서, 폴리머(polymer)로 만들어진 고분자 필름들이 플렉서블 디스플레이 장치들에서의 사용을 위해 고려되고 연구되어 왔다. 이러한 고분자 필름의 경우 기계적 강도가 약해 단순히 디스플레이패널의 스크래치를 방지하는 역할을 할 뿐 내충격성에 취약하고, 낮은 투과율을 갖는 단점이 있으며, 비교적 고가로 알려져 있다.
한편, 글라스가 플렉서블 디스플레이 제품에 적용하기 위해서는 0.1㎜(100㎛) 이하의 아주 얇은 초박형 글라스(ultra thin glass)로 제작되면 이를 만족하는 것으로 알려져 있다.
초박형 유리는 침적(Dip), 분사(Spray) 또는 Dip & Spray 방식 등을 이용하여 제조하고 연마 등의 가공방식을 통해 제조되고 있으나, 얇게 만드는 과정에서 깨짐, 크랙으로 인한 파손의 위험성이 높다.
아울러, 제조된 초박형 유리는 절단 및 연마 공정 등에 의해 절단된 면을 연마하거나 라운드 처리하고, 처리된 초박형 유리는 합착시트에 합착되어 후속 공정으로 전달되게 된다. 이때, 초박형 유리를 합착(또는 포장)하는 기술 중의 하나로서, 공개특허공보 제10-2018-0058955호에 디스플레이 장치 포장재와 디스플레이 장치의 포장 방법이 개시되었다.
상기 기술은 디스플레이 장치의 전면을 커버하는 제 1영역과 상기 제 1영역의 테두리에 마련되는 제 2영역을 포함하는 디스플레이 장치 포장재를 디스플레이 장치의 전면에 배치시키고; 상기 제 2영역에 배치되는 접착부재의 보호 필름을 제거하고; 상기 제 2영역이 상기 제 1영역에 대해 절곡되는 것을 가이드하는 가이드 라인을 기준으로 상기 제 2영역을 절곡시키고; 상기 제 2영역에 마련되는 완충부재가 상기 디스플레이 장치의 측면을 커버하도록 상기 제 2영역을 상기 디스플레이 장치의 측면측으로 가압하는 과정으로 이루어진다.
그러나 상기 기술은 디스플레이 장치의 일면에 포장시트를 부착하는 기술에 관한 것으로서, 20 ~ 100㎛ 범위의 얇은 초박형 유리에 적용할 수 없는 문제점이 있다.
공개특허공보 제10-2018-0058955호 (2018. 06. 04.)
본 발명은 상기의 문제점을 해결하고자 안출된 것으로서, 본 발명에서 해결하고자 하는 과제는 합착시트에서 이형지를 제거한 제1 보호필름을 초박형 유리의 상부면에 합착시키고, 상기 초박형 유리를 반전시킨 후 초박형 유리의 하부면에 합착시트에서 이형지를 제거한 제2 보호필름을 부착하는, 자동화를 통해 초박형 유리를 합착할 수 있는 초박형 유리의 합착방법을 제공하는 데 있다.
상기의 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 초박형 유리의 합착방법은 다관절 로봇을 이용하여 카세트에 수용된 UTG를 UTG 처리부로 이송하는 UTG 로딩단계; 상기 UTG 로딩단계를 통해 이송된 상기 UTG의 선택된 일면을 검사하고, 합착시트에서 이형지가 제거된 필름을 상기 UTG의 선택된 일면에 합착시키는 제1 라미네이팅 단계; 제2 라미네이팅 단계는 상기 제1 라미네이팅 단계를 통해 필름이 합착된 상기 UTG의 타면을 검사하고, 합착시트에서 이형지가 제거된 필름을 상기 UTG의 선택된 타면에 합착시키는 제2 라미네이팅 단계; 및 상기 제1 라미네이팅 단계와 제2 라미네이팅 단계를 순차적으로 수행된 필름이 합착된 상기 UTG를 검사하고, 검사 결과에 따라 상기 UTG에 합착된 필름에 식별정보를 인쇄하여 배출하는 배출단계를 포함하여 이루어진다.
여기서, 상기 제1 라미네이팅 단계는 UTG 처리단계와 합착시트 처리단계 및 라미네이팅 단계를 포함하고, 상기 UTG 처리단계는 상기 다관절 로봇을 통해 이송된 상기 UTG를 리버저를 이용하여 반전시키는 반전단계; 상기 반전단계를 통해 반전된 상기 UTG를 셔틀에 탑재시켜 이송시키는 셔틀탑재 이송단계; 상기 셔틀탑재 이송단계에서 이송되는 상기 UTG에 대해 비전얼라인을 통해 비전검사를 수행하고, 비전검사의 수행에 따라 상기 UTG의 위치를 정렬하는 얼라인 검사/정렬단계; 및 상기 얼라인 검사/정렬단계를 통해 정렬된 UTG를 UTG 스테이지로 탑재시키는 UTG 스테이지 탑재단계를 포함하여 이루어진다.
또한, 상기 합착시트 처리단계는 합착시트 로더에 투입된 합착시트를 블로잉하는 합착시트 로딩단계; 상기 합착시트 로딩단계를 통해 블로잉된 최상부의 합착시트를 제1 트랜스퍼를 이용하여 흡착하고 이송하는 합착시트 제1 이송단계; 상기 합착시트 제1 이송단계를 통해 이송된 상기 합착시트를 시트얼라인을 통해 정렬하는 합착시트 정렬단계; 상기 합착시트 정렬단계를 수행한 상기 합착시트를 제2 트랜스퍼를 통해 흡착하여 시트스테이지로 이송 탑재하는 합착시트 제2 이송단계; 및 상기 합착시트 제2 이송단계를 통해 상기 시트스테이지로 이송된 상기 합착시트에서 필러를 이용하여 상기 시트스테이지에 탑재된 상기 합착시트의 이형지를 제거하는 이형지 제거단계를 포함한다.
또한, 상기 라미네이팅 단계는 상기 UTG스테이지 탑재단계를 통해 UTG스테이지에 탑재된 상기 UTG와 상기 이형지 제거단계를 통해 상기 시트스테이지에서 이형지가 제거된 필름을 합착시키는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제1 라미네이팅 단계와 제2 라미네이팅 단계는 동일 과정으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, UTG의 상부면 및 하부면에 합착시트의 필름을 연속하여 합착함으로써, UTG의 후속 공정으로 전달되거나 취급하는 과정에서 UTG 표면의 오염 및 스크래치 등의 발생을 최소화하여 UTG를 적용한 제품의 제조시 UTG에 의한 불량률을 최소화할 수 있는 장점이 있다.
또한, UTG에 필름을 부착하는 과정에서 정렬을 수행함으로써, 필름을 UTG에 정확히 합착시킬 수 있는 장점이 있다.
이에 더하여, 합착과정이 자동 수행으로 이루어짐에 따라 생산성을 향상시킬 수 있고, 필름과 UTG의 합착 오차를 최소화할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 초박형 유리의 합착방법에 대한 개략적인 흐름도,
도 2는 본 발명에 따른 초박형 유리의 합착방법에서 제1 라미네이팅 과정에 대한 흐름도,
도 3은 본 발명에 따른 초박형 유리의 합착방법에 따른 합착장치에서 제1 라미네이팅을 수행하는 합착장치의 사시도,
도 4는 본 발명에 따른 초박형 유리의 합착방법에서 UTG 로딩단계를 수행하기 위한 일 실시 예의 다관절 로봇에 대한 사시도,
도 5는 본 발명에 따른 초박형 유리의 합착방법에 적용된 리버저의 사시도,
도 6은 본 발명에 따른 초박형 유리의 합착방법에 적용된 셔틀의 사시도,
도 7은 본 발명에 따른 초박형 유리의 합착방법에 적용된 비전얼라인의 사시도,
도 8은 본 발명에 따른 초박형 유리의 합착방법에 적용된 롤러클리너의 사시도,
도 9는 본 발명에 따른 초박형 유리의 합착방법에 적용된 UTG스테이지의 사시도이고, 도 10은 UTG스테이지의 일부 분해 사시도,
도 11은 본 발명에 따른 초박형 유리의 합착방법에 적용된 합착시트 로더의 사시도,
도 12는 본 발명에 따른 초박형 유리의 합착방법에 적용된 제1 트랜스퍼의 사시도,
도 13은 본 발명에 따른 초박형 유리의 합착방법에 적용된 시트얼라인의 사시도,
도 14는 본 발명에 따른 초박형 유리의 합착방법에 적용된 제2 트랜스퍼의 사시도,
도 15는 본 발명에 따른 초박형 유리의 합착방법에 적용된 시트스테이지의 사시도,
도 16은 본 발명에 따른 초박형 유리의 합착방법에 적용된 필러의 사시도이다.
다음으로, 본 발명에 따른 초박형 유리의 합착방법의 바람직한 실시 예를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
이하에서 동일한 기능을 하는 기술요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 사용하고, 중복 설명을 피하기 위하여 반복되는 상세한 설명은 생략한다.
또한, 이하에 설명하는 실시 예는 본 발명의 바람직한 실시 예를 효과적으로 보여주기 위하여 예시적으로 나타내는 것으로, 본 발명의 권리범위를 제한하기 위하여 해석되어서는 안 된다.
본 발명은 초박형 유리(UTG, Ultra Thin Glass, 이하 'UTG'라 한다)의 선택된 일면에 제1 필름을 합착(laminating)시키고, 상기 UTG를 반전시킨 후 상기 UTG의 타면에 제2 필름을 합착하여 UTG의 상하면에 보호필름을 합착시킬 수 있는 초박형 유리의 합착방법에 관한 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 초박형 유리의 합착방법에 대한 개략적인 흐름도이다.
첨부된 도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 초박형 유리의 합착방법은 UTG 로딩단계(S1), 제1 라미네이팅 단계(S2), 제2 라미네이팅 단계(S3) 및 배출단계(S4)를 포함한다.
1. UTG 로딩단계(S1)
UTG 로딩단계(S1)는 다관절 로봇을 이용하여 카세트에 수용된 UTG를 UTG 처리부로 이송하는 단계이다.
2. 제1 라미네이팅 단계(S2)
제1 라미네이팅 단계(S2)는 상기 UTG 로딩단계(S1)를 통해 이송된 UTG의 선택된 일면(상부면)을 검사하고, 합착시트에서 이형지가 제거된 필름을 상기 UTG의 선택된 일면(상부면)에 합착시키는 단계이다.
3. 제2 라미네이팅 단계(S3)
제2 라미네이팅 단계(S3)는 상기 제1 라미네이팅 단계(S2)를 통해 필름이 합착된 상기 UTG의 나머지 타면(하부면)을 검사하고, 합착시트에서 이형지가 제거된 필름을 상기 UTG의 타면에 합착시키는 단계이다.
4. 배출단계(S4)
배출단계(S4)는 상기 제1 라미네이팅 단계(S2)와 제2 라미네이팅 단계(S3)를 순차적으로 수행된 필름이 합착된 UTG를 검사하고, 검사 결과에 따라 UTG에 합착된 필름에 식별정보를 인쇄하여 배출하는 단계이다.
도 2는 본 발명에 따른 초박형 유리의 합착방법에서 제1 라미네이팅 과정에 대한 흐름도를 나타낸 것이다. 또한, 도 3은 본 발명에 따른 초박형 유리의 합착방법에 따른 합착장치에서 제1 라미네이팅을 수행하는 합착장치의 사시도를 나타낸 것이다.
첨부된 도 2의 제1 라미네이팅 과정을 첨부된 도 3의 합착장치와 연계하여 설명한다.
먼저, 도 3을 참조하면, 제1 라미네이팅을 수행하는 합착장치는 크게 UTG 처리부(100)와 합착시트 처리부(200)로 구분된다.
상기 UTG 처리부(100)는 리버저(110, reverser), 셔틀(120), 비전얼라인(130, vision align), 롤러클리너(140) 및 UTG스테이지(150)를 포함한다.
상기 합착시트 처리부(200)는 합착시트 로더(210), 제1 트랜스퍼(220, transfer), 시트얼라인(230), 제2 트랜스퍼(240), 시트스테이지(250) 및 필러(260, peeler)를 포함한다.
도 3에서 도면부호 10은 다관절 로봇이다.
도 4는 본 발명에 따른 초박형 유리의 합착방법에서 UTG 로딩단계를 수행하기 위한 일 실시 예의 다관절 로봇에 대한 사시도이다.
첨부된 도 4를 참조하면, 다관절 로봇(10)은 다관절을 갖는 몸체(11)와 상기 몸체(11)의 선단에 구성되어 카세트(도면에 미표시)에 수용된 UTG를 흡착하는 흡착지그(12)를 포함한다.
상기 다관절 로봇(10)의 몸체(11) 및 흡착지그(12)는 공지의 기술을 적용할 수 있는 것이어서, 상세한 설명은 생략한다.
첨부된 도 2를 참조하면, 제1 라미네이팅 단계(S2)는 UTG 처리단계(S10)와 합착시트 처리단계(S20) 및 라미네이팅단계(S30)를 포함한다.
상기 UTG 처리단계(S10)는 로딩된 UTG를 반전 및 정렬하여 UTG스테이지에 탑재시키는 단계로서, 반전단계(S11), 셔틀탑재 이송단계(S12), 얼라인 검사/정렬단계(S13) 및 UTG스테이지 탑재단계(S14)를 포함하여 이루어진다.
1-1. 반전단계(S11)
반전단계(S11)는 다관절 로봇(10)을 통해 이송된 UTG를 리저버(110, reverser)를 이용하여 반전시키는 단계이다.
여기서, 제1 라미네이팅 단계(S2)와 제2 라미네이팅 단계(S3)는 동일한 과정으로 진행된다. 이에, 제1 라미네이팅을 수행하는 합착장치와 제2 라미네이팅을 수행하는 합착장치는 동일하게 구성된다.
또한, 제1 라미네이팅 단계(S2)에서는 UTG의 선택된 일면에 필름이 합착되고, 제2 라미네이팅 단계(S3)에서는 필름이 합착된 면과 대향하는 면, 즉 필름이 합착되지 않은 면에 필름이 합착된다. 이때, 제1 라미네이팅 단계(S2)를 수행한 UTG는 상부면과 하부면을 뒤집는 반전과정이 요구된다. 즉, 제1 라미네이팅 단계(S2)에서는 UTG의 어느 면에 필름이 부착되어도 무관하지만, 제2 라미네이팅 단계(S3)에서는 UTG를 반전시키는 과정에 요구된다. 부연하면, 제1 라미네이팅 단계(S2)에서 반전단계(S11)는 생략되어도 무관하나, 제2 라미네이팅 단계(S3)에서는 UTG를 반전시키는 과정이 수행되어야 하는 것으로서, 제1 라미네이팅 단계(S2)와 제2 라미네이팅 단계(S3)가 동일한 과정을 수행하기 위해서 반전단계(S11)가 포함되게 된다.
이에 따라, 제1 라미네이팅 단계(S2)를 수행하는 합착장치와 제2 라미네이팅을 수행하는 합착장치가 동일하게 구성될 수 있고, 동일한 로직(프로그램)으로 운용될 수 있기 때문에, 로직 제작시 각 장치의 수행시간의 편차를 방지할 수 있고, 1개의 프로그램으로 2개의 합착장치를 운용할 수 있는 장점이 있다.
1-2. 셔틀탑재 이송단계(S12)
셔틀탑재 이송단계(S12)는 상기 반전단계(S11)를 통해 반전된 UTG를 셔틀(120)에 탑재시켜 이송시키는 단계이다.
1-3. 얼라인 검사/정렬단계(S13)
얼라인 검사/정렬단계(S13)는 상기 셔틀탑재 이송단계(S12)에서 이송되는 UTG에 대해 비전얼라인(130)을 통해 비전검사를 수행하고, 비전검사의 수행에 따라 상기 UTG의 위치를 정렬하는 단계이다.
상기 비전얼라인(130)을 통해 이루어지는 비전검사는 UTG가 상기 셔틀(120)에 탑재되어 이동되는 과정에서 UTG의 좌우 정렬 정도를 촬영하고, 촬영된 영상에 근거하여 UTG를 정렬시키는 것으로서, 후속장치로 투입되는 UTG가 올바르게 정렬된 상태로 투입되도록 유도하기 위한 것이다.
상기에서, 얼라인 검사/정렬단계(S13)는 UTG를 셔틀(120)에 탑재시켜 이송시키는 상태에서 이루어진다.
1-4. UTG스테이지 탑재단계(S14)
UTG스테이지 탑재단계(S14)는 상기 얼라인 검사/정렬단계(S13)를 통해 정렬된 UTG를 UTG스테이지(150)로 탑재시키는 단계이다
상기 UTG스테이지 탑재단계(S14)를 통해 셔틀(120)에 탑재된 UTG가 UTG스테이지(150)로 탑재되면, 상기 셔틀(120)은 리저버(110)의 위치로 복귀하게 된다.
이때, 상기 셔틀(120)의 흡착판은 UTG 이송 후, 이물질 또는 먼지 등이 내려앉을 수 있다. 이에, 본 발명에서는 상기 셔틀(120)의 흡착판을 세정하기 위한 세단계(S15)가 더 포함될 수 있다.
1-5. 세정단계(S15)
세정단계(S15)는 상기 UTG스테이지 탑재단계(S14)를 수행한 후, 상기 셔틀(120)이 리저버(110)의 위치로 복귀하는 과정에서 상기 셔틀(120)의 흡착판을 세정하는 단계이다.
다음으로, 합착시트 처리단계(S20)에 대해 설명한다.
상기 합착시트 처리단계(S20)는 합착시트의 정렬 및 이형지 제거하여 시트스테이지에 탑재시키는 단계로서, 합착시트 로딩단계(S21), 합착시트 제1 이송단계(S22), 합착시트 정렬단계(S23), 합착시트 제2 이송단계(S24) 및 이형지 제거단계(S25)를 포함한다.
2-1. 합착시트 로딩단계(S21)
합착시트 로더(210)에 투입된 합착시트를 로드하고 블로잉하는 단계이다.
합착시트는 필름과 상기 필름에 부착된 이형지로 이루어진다. 상기 이형지는 필름의 일측면에 부착되어, 부착된 필름의 일면을 보호하는 것으로서, 제거되게 된다.
이러한, 상기 합착시트는 여러 개가 적층된 형태로 합착시트 로더(210)에 투입되게 되는 데, 적층된 합착시트 사이에는 정전기 또는 밀착에 의해 최상단의 합착시트를 흡착하여 이송하는 경우, 2겹 또는 그 이상 겹층된 상태로 흡착될 수 있다. 이에, 본 발명에서는 합착시트의 측면에서 공기 및 이온을 분사하여 적층된 시트를 분리하면서 부양시켜 적층된 합착시트를 분리하는 합착시트 로딩단계(S21)가 구성된다.
2-2. 합착시트 제1 이송단계(S22)
합착시트 제1 이송단계(S22)는 상기 합착시트 로딩단계(S21)를 통해 블로잉된 최상부의 합착시트를 제1 트랜스퍼(220)를 이용하여 흡착하고 이송하는 단계이다.
상기 합착시트 제1 이송단계(S22)를 통해 이송된 합착시트는 시트얼라인(230)으로 공급된다.
2-3. 합착시트 정렬단계(S23)
합착시트 정렬단계(S23)는 상기 합착시트 제1 이송단계(S22)를 통해 이송된 상기 합착시트를 시트얼라인(230)을 통해 정렬하는 단계이다.
2-4. 합착시트 제2 이송단계(S24)
합착시트 제2 이송단계(S24)는 상기 합착시트 정렬단계(S23)를 수행한 상기 합착시트를 제2 트랜스퍼(240)를 통해 흡착하여 시트스테이지(250)로 이송 탑재하는 단계이다.
2-5. 이형지 제거단계(S25)
이형지 제거단계(S25)는 상기 합착시트 제2 이송단계(S24)를 통해 상기 시트스테이지(250)로 이송된 상기 합착시트에서 필러(260)를 이용하여 상기 시트스테이지(250)에 탑재된 상기 합착시트의 이형지를 제거하는 단계이다.
상기에서 제거된 이형지는 트래시 박스로 이송되어 폐기된다.
3. 라미네이팅단계(S30)
라미네이팅단계(S30)는 라미네이터 탑재단계(S15)를 통해 UTG스테이지(150)에 탑재된 UTG와 이형지 제거단계(S25)를 통해 시트스테이지(250)에서 이형지가 제거된 필름을 합착시키는 단계이다.
UTG와 필름의 합착(라미네이팅)은 필름을 탑재한 시트스테이지(250)가 상기 UTG스테이지(150)의 슬라이딩 이동하여 상기 UTG스테이지(250)의 하부에 위치한 상태에서, 상기 UTG스테이지(250)가 경사지게 슬라이딩하여 탑재된 UTG의 끝단이 상기 시트스테이지(250)의 필름 선단과 접촉하도록 동작하고, UTG의 선단과 필름의 선단이 접촉한 상태에서 상기 UTG스테이지(250)가 슬라이딩 동작에 의해 이루어진다.
상기의 과정이 완료되면, 상기 UTG스테이지(250)는 필름이 합착된 UTG를 셔틀(120)로 이송하고, 셔틀(120)은 필름이 합착된 UTG를 제2 라미네이팅 단계(S3)를 수행하는 합착장치로 이송시킨다.
이때, 상기 제1 라미네이팅 단계(S1)를 수행하는 합착장치와 제2 라미네이팅 단계(S3)를 수행하는 합착장치는 동일하게 구성된다. 다만, 제1 라미네이팅(S2)에서는 리버저(110)에 의해 상부면이 하부측으로 반전된 상태에서 하부측에 필름이 라미네이팅되고, 하부측면이 라미네이팅된 UTG가 그대로 셔틀(120)에 이송되어 제2 라미네이팅 단계(S3)를 수행하기 위해 합착장치로 이송되기 때문에, 라미네이팅된 UTG의 하부측면이 상부측으로 반전시키는 리버저(110)와 상기 리버저(110)에서 반전된 UTG의 상부측면을 흡착하여 셔틀(120)로 안착시키는 중간트랜스퍼(도면에 미표시)가 더 포함되게 된다.
따라서, 제2 라미네이팅 단계(S3)를 수행하는 합착장치로 이송된 UTG(일면에 필름이 합착된 UTG)는 UTG 처리단계(S10)와 합착시트 처리단계(S20) 및 라미네이팅단계(S30)를 반복하면서 UTG의 타면에 필름이 합착되게 된다.
부연하면, 제1 라미네이팅 단계(S2)에서는 UTG의 상부면이 하부로 반전된 상태에서 하부측으로 반전된 상부면에 필름을 합착함으로써 상부면 필름 합착 과정이 이루어지고, 제2 라미네이팅 단계(S3)는 하부측에 라미네이팅된 상부면을 반전시켜 상부면이 상부측으로 되돌린 상태에서 UTG의 하부면에 필름을 합착함으로써 하부면 필름 합착 과정이 이루어진다.
이에, 제2 라미네이팅 단계(S3)에 대한 설명 및 제2 라미네이팅을 수행하는 합착장치에 대한 설명은 제1라미네이팅 단계(S1)와 동일하여 생략한다.
다음으로, UTG에 필름을 합착시키는 합착장치의 각 구성에 대해서 설명한다.
상기 합착장치는 UTG 처리부(100)와 합착시트 처리부(200)로 구분되고, 상기 UT 처리부(100)는 리버저(110, reverser), 셔틀(120), 비전얼라인(130, vision align), 롤러클리너(140) 및 UTG스테이지(150)를 포함하는 것으로서, 상기 UTG 처리부(100)에 대해서 먼저 설명한다.
도 5는 본 발명에 따른 초박형 유리의 합착방법에 적용된 리버저의 사시도를 나타낸 것이다.
첨부된 도 5를 참조하면, 상기 리버저(110)는 리버저 승강레일(111), 상기 리버저 승강레일(111)에 설치되고 상기 리버저 승강레일(111)에서 승강되는 리버저 승강슬라이더(112), 상기 리버저 승강슬라이더(112)에 설치되어 상기 리버저 승강슬라이(112)의 승강에 따라 상하 이동되는 리버저 승강브래킷(113), 상기 리버저 승강브래킷(113) 사이에 설치되는 리버저 회전판(114), 상기 리버저 회전판(114)에 설치되는 리버저 흡착판(115) 및 상기 리버저 회전판(114)을 회전시키는 리버저 모터(116)를 포함하여 구성된다. 상기에서 리버저 승강브래킷(112)을 승강시키는 모터에 대한 도면부호 및 설명은 생략한다.
상기 리버저(110)의 구동 과정을 살펴보면, 다관절 로봇(10)으로부터 공급된 UTG가 리버저 흡착판(115)에 안착된 후 상기 리버저 흡착판(115)이 안착된 상기 UTG를 흡착한 상태에서 상기 리버저 회전판(114)이 180°반전되게 된다. 상기 리버저 회전판(114)이 반전된 상태 즉, 상부면이 하부측으로 반전된 상태에서 리버저 승강슬라이더(112)가 하강되고, 리버저(110)의 하부측으로 이동된 셔틀(120)에 전달되게 된다.
이때, 첨부된 도 5에 보인 바와 같이, 상기 리버저(110)에서 흡착판(115)이 2개로 구성될 수 있다. 즉, 2개의 UTG를 합착 라미네이팅할 수 있도록 구성되어 작업능률을 높일 수 있게 된다.
뿐만 아니라, 후술되는 각각의 구성에서도 2개의 UTG가 쌍을 이루어 진행되고, 상기 UTG에 합착되는 합착시트도 2개가 쌍으로 진행되게 된다.
도 6은 본 발명에 따른 초박형 유리의 합착방법에 적용된 셔틀의 사시도를 나타낸 것이다.
셔틀(120)은 UTG를 이송하는 것으로서, 상부면을 합착하는 합착장치부터 하부면을 합착하는 합착장치까지 연결되어 있고, 2개의 UTG를 이송하기 위해 2개의 이송모듈이 구비된다.
상기 셔틀(120)의 구성을 살펴보면, 셔틀레일(121) 및 상기 셔틀레일(121)에 설치되고 흡착된 상태의 UTG를 이송하는 셔틀모듈(122)를 포함한다.
상기 셔틀모듈(121)은 상기 셔틀레일(121)의 설치 방향 즉 진행방향의 직각 방향으로 이동 및 회전이 가능하도록 구성된다.
비전얼라인(130, vision align)은 상기 셔틀(120)을 통해 이송되는 UTG의 위치를 정렬시키기 위 위치정보를 검출하는 기능을 수행한다.
도 7은 본 발명에 따른 초박형 유리의 합착방법에 적용된 비전얼라인의 사시도를 나타낸 것이다.
첨부된 도 7을 참조하면 비전얼라인(130)은 셔틀(120)의 셔틀레일(121) 양측면에 각각 설치된 비전수직프레임(131), 상기 비전수직프레임(131)의 상부 양단을 연결하여 설치되는 비전수평프레임(132), 상기 비전수평프레임(132)에 평행하게 설치되는 비전수평레일(133), 상기 비전수평레일(133) 양측에 각각 설치되고 슬라이딩 되도록 설치되는 비전카메라슬라이더유닛(134, 135), 각각의 상기 비전카메라슬라이더유닛(134, 135)에 설치되어 상기 셔틀(120)에 의해 이동되는 UTG의 모서리(변, 평면상의 가장자리)를 각각 촬영하는 비전카메라(136, 137), 각각의 상기 비전카메라(136, 137) 하방에 설치되어 상기 초박형 유리(UTG)의 모서리(변)에 대한 정렬위치의 기준을 안내하는 비전정렬가이더(138, 139)를 포함한다.
상기의 구성을 통해 UTG의 정렬과정을 설명한다.
셔틀(120)을 통해 이송되는 UTG의 모서리(변)는 상기 비전카메라(136, 137)에 촬영된게 된다.
이때, 촬영된 영상이미지에는 비전정렬가이더(138, 139)의 모서리(변)가 포함되게 되고, 비전얼라인(130)은 비전정렬가이더(138, 139)의 모서리(변)와 UTG의 모서리(변)의 평행상태에 대한 위치정보를 검출한다. 즉, UTG의 모서리와 상기 비전정렬가이더(138, 139)의 모서리 사이의 거리에 대한 위치정보를 검출하고, 검출결과를 상기 셔틀(120)에 제공한다.
상기 셔틀(120)은 상기 비전얼라인(130)으로부터 제공된 위치정보에 근거하여 UTG의 모서리(변)와 UTG의 모서리가 평행이 되도록 셔틀모듈(122)의 좌우 이동 및 회전시키게 된다.
필요에 따라 상기 비전얼라인(130)의 위치정보에는 초박형 유리의 각 꼭지점에 위치정보에 대한 중심점 정보도 포함될 수 있다.
롤러클리너(140)는 셔틀(120)을 통해 이송된 셔틀(120)을 세정하는 기능을 수행한다.
도 8은 본 발명에 따른 초박형 유리의 합착방법에 적용된 롤러클리너의 사시도를 나타낸 것이다.
첨부된 도 8을 참조하면, 상기 롤러클리너(140)는 롤러와 상기 롤러에 접촉되어 회전하는 점착성을 갖는 2개의 롤러를 포함하는 롤러와 상기 롤러들을 승강시키는 롤러승강모듈을 포함하는 롤러 어셈블리(141) 및 상기 롤러 어셈블리(141)의 양 측면을 각각 지지하는 롤러 측면어셈블리(142)를 포함하여 구성된다.
UTG스테이지(150)는 UTG의 라미네이팅 과정에서 필름이 합착되는 UTG를 흡착시키는 기능을 수행한다.
도 9는 본 발명에 따른 초박형 유리의 합착방법에 적용된 UTG스테이지의 사시도이고, 도 10은 UTG스테이지의 일부 분해 사시도이다.
상기 UTG스테이지(150)는 셔틀(120)을 통해 이송된 UTG를 흡착하는 것으로서, 필름 합착의 대상 UTG를 대기시키고, 후술되는 시트스테이지와 연계하여 UTG에 필름을 합착시키는 기능을 수행한다.
첨부된 도 9 및 도 10을 참조하면, 상기 UTG스테이지(150)는 셔틀(120)의 상부측이 이격되어 배치되되, 상기 셔틀(120)과 직교하게 설치되는 UTG스테이지레일(151, 152), 상기 UTG스테이지레일(151, 152) 상부에 각각 설치되고 슬라이딩 가능하도록 설치되는 UTG스테이지슬라이더(153, 154), 상기 UTG스테이지슬라이더(153, 154) 사이에 설치되는 UTG합착어셈블리(155)를 포함한다.
여기서, 상기 UTG합착어셈블리(155)는 UTG합착박스(115a), 상기 UTG합착박스(115a)의 하부에 설치되는 UTG승강유닛(155b), 상기 UTG승강유닛(115b)의 하부면에 설치되는 UTG흡착유닛(155c)를 포함한다.
이때, 상기 UTG승강유닛(155b)은 상부블록(155b1)과 하부블록(155b2), 상기 상부블록(155b1)과 하부블록(155b2) 사이에 설치되는 승강슬라딩블록(155b3) 및 상기 승강슬라이딩블록(155b3)을 슬라이딩시키는 UTG승강모터(155b4)를 포함한다.
상기 승강슬라이딩블록(155b3)의 상부측에는 수평방향의 수평안내홈이 형성되고, 하부측에는 수평방향으로 경사진 경사안내홈이 형성된다.
상기 상부블록(155b1)에는 상기 승강슬라이딩블록(155b3)의 수평안내홈에 대응되는 수평돌기가 형성되어 상기 수평안내홈이 끼워지게 된다.
상기 하부블록(155b2)에는 상기 승강슬라이딩블록(155b3)의 경사안내홈에 대응되는 경사안내돌기가 형성되어 상기 경사안내홈이 끼워지게 된다.
또한, 상기 상부블록(155b1)과 하부블록(155b2)은 수평이동을 제한하는 수직안내홈과 수직안내돌기가 형성되어 상하 이동되게 구성된다.
또한, 상기 UTG승강모터(155b4)의 회전축에는 볼스크루가 설치되고, 상기 볼스크루의 외주연은 상기 승강슬라이딩블록과 결합된다.
이에, 상기 UTG승강모터(155b4)의 구동에 따라 상기 승강슬라이딩블록(155b3)은 상기 UTG승강모터(155b4)에 결합된 볼스크루를 따라 좌우로 이동되고, 상기 승강슬라이딩블록(155b3)의 좌우 이동에 따라 상기 하부블록은 승강되게 된다.
이와 같은 구성을 통해, 상기 UTG스테이지(150)는 셔틀(120)로 이송된 UTG를 흡착하고, 흡착된 UTG를 후술되는 시트스테이지(250)의 상부로 이동시킨다.
다음으로, 합착시트 처리부(200)에 대해서 설명한다.
상기 합착시트 처리부(200)는 합착시트 로더(210), 제1 트랜스퍼(220, transfer), 시트얼라인(230), 제2 트랜스퍼(240), 시트스테이지(250) 및 필러(260, peeler)를 포함한다.
상기 합착시트 처리부(200)도 UTG 처리부(100)와 마찬가지로 2개의 UTG의 로딩이 따라 2장의 합착시트가 동시에 진행되고, 설명의 편의를 위해 각 구성은 2장의 복수가 아닌 단수로 설명한다.
도 11은 본 발명에 따른 초박형 유리의 합착방법에 적용된 합착시트 로더의 사시도이다.
첨부된 도 11을 참조하면, 상기 합착시트 로더(210)는 합착시트 투입부(211)와 합착시트 블로잉부(212)를 포함하여 구성된다.
상기 합착시트 투입부(211)는 적층된 합착시트가 투입되는 부분으로서, 여러 장이 적층된 매거진 형태로 투입된다.
상기 합착시트 투입부(211)에 투입된 합착시트는 레일(도면부호 미표시)을 통해 안내되어 합착시트 블로잉부(212)로 공급되게 된다.
합착시트는 여러 장이 적층된 매거진형태로 이루어진다. 따라서 최상부에 위치한 합착시트 1장을 이송하기 위해 흡착방식으로 흡착하게 되면, 합착시트 사이의 정전기 및 밀착력에 의해 1장만 흡착되지 않고 적어도 2장 이상 흡착되는 문제점이 있다.
상기 합착시트 블로잉부(212)에는 공기를 분사하는 에어노즐 및 이온을 분사하는 이온노즐을 설치하여 공급된 합착시트 매거진의 측면으로 에어와 이온을 분사한다.
분사된 에어와 이온은 적층된 매거진형태의 합착시트를 분리하면서 소정의 높이로 부양시킨다. 즉, 분사된 이온은 합착시트 사이의 정전기를 소멸시켜 정전기에 의한 합착시트 사이를 분리할 수 있는 조건을 형성하고, 분사된 에어는 합착시트 사이에 공급되어 합착시트를 분리하게 된다.
에어 및 이온의 분사로 부양된 합착시트는 제1 트랜스퍼(220)를 통해 이송되게 된다.
상기 합착시트 로더(210)는 2장의 합착시트를 처리하기 위해 합착시트 투입부(211)와 합착시트 블로잉부(212)는 각각 2개 구성된다.
이하, 하기의 합착시트 처리부(200)에 대한 설명에서 첨부된 도면에는 2장의 합착시트가 한 쌍으로 하여 이송 및 처리되는 것으로 도시하였으나, 단수(1장)를 기준으로 하여 설명한다.
도 12는 본 발명에 따른 초박형 유리의 합착방법에 적용된 제1 트랜스퍼의 사시도이다.
상기 제1 트랜스퍼(220)는 합착시트 로더(210)의 합착시트 블로잉부(212)에 의해 부양된 최상의 합착시트를 흡착하여 시트얼라인(230)으로 이송시키는 기능을 수행하는 것이다.
첨부된 도 12를 참조하면, 상기 제1 트랜스퍼(220)는 제1 트랜스퍼레일(221), 상기 제1 트랜스퍼레일(221)에 설치되어 상기 제1 트랜스퍼레일(221)을 따라 슬라이딩 가능하게 구성되는 제1 흡착모듈(222)을 포함한다.
상기 제1 흡착모듈(222)은 상하방향으로 승강 가능하도록 구성되고, 하부측에는 합착시트를 흡착하는 흡착유닛이 설치된다.
시트얼라인(230)은 상기 제1 트랜스퍼(220)를 통해 이송된 합착시트의 위치를 정렬시키는 기능을 수행한다.
도 13은 본 발명에 따른 초박형 유리의 합착방법에 적용된 시트얼라인의 사시도이다.
첨부된 도 13을 참조하면, 상기 시트얼라인(230)은 이송된 합착시트를 합착하고 슬라이딩시키는 시트안착부(231), 상기 시트 안착부(231)의 슬라이딩 방향에 대하여 직각 방향으로 위치를 정렬하는 위치정렬부(232) 및 후술되는 제2 트랜스퍼(240)를 통해 상기 시트안착부(231)에 UTG가 이송된 후 상기 시트안착부(231)를 세정하는 롤러세정부(232)를 포함한다.
제2 트랜스퍼(240)는 상기 시트얼라인(230)에서 정렬된 합착시트를 시트스테이지(250)로 이송한다.
도 14는 본 발명에 따른 초박형 유리의 합착방법에 적용된 제2 트랜스퍼의 사시도이다.
첨부된 도 14를 참조하면, 상기 제2 트랜스퍼(240)는 제1 트랜스퍼(220)의 구성과 동일한 것으로서, 제2 트랜스퍼레일(241), 상기 제2 트랜스퍼레일(241)에 설치되어 상기 제2 트랜스퍼레일(241)을 따라 슬라이딩 가능하게 구성되는 제2 흡착모듈(242)을 포함한다.
상기 제2 흡착모듈(242)은 상하방향으로 승강 가능하도록 구성되고, 하부측에는 합착시트를 흡착하는 흡착유닛이 설치된다.
시트스테이지(250)는 상기 제2 트랜스퍼(240)를 통해 이송된 합착시트를 흡착한 상태에서 필러(260)를 통해 합착시트의 이형지가 제거되도록 홀딩시키고, UTG 처리부(100)의 UTG스테이지(150)로 이형지가 제거된 필름을 이동시킨 후, 상기 UTG스테이지(150)와 연계하여 UTG에 필름을 합착시키는 기능을 수행한다.
도 15는 본 발명에 따른 초박형 유리의 합착방법에 적용된 시트스테이지의 사시도이다.
첨부된 도 15를 참조하면, 상기 시트스테이지(250)는 UTG스테이지(150) 하부까지 연장되는 시트스테이지레일(251), 상기 시트스테이지레일(251)에 슬라이딩 가능하도록 설치되는 시트 슬라이더(252), 상기 시트 슬라이더(252)의 상부에 설치되고 제2 트랜스퍼(240)를 통해 이송된 합착시트를 흡착하는 시트 흡착판(253)을 포함하여 구성된다.
필러(260, peeler)는 상기 시트스테이지(250)에 흡착된 합착시트에서 이형지를 벗겨내는 기능을 수행한다.
도 16은 본 발명에 따른 초박형 유리의 합착방법에 적용된 필러의 사시도를 나타낸 것이다.
첨부된 도 16을 참조하면, 상기 필러(260)는 상기 시트스테이지(250)의 시트스테이지레일(251)과 교차되고 상기 시트스테이지레일(251)의 상부를 가로지르도록 배치되는 필러레일(261), 상기 필러레일(261)에 슬라이딩 가능하게 설치되는 필러 슬라이더(262), 상기 필러 슬라이더(262)에 승강 가능하게 설치되고 하부에 합착시트의 이형지를 점착 후 롤링방식으로 벗겨내는 필러모듈(263), 상기 필러모듈(263)에서 벗겨낸 이형지를 붙잡는 이형지 그랩(grab)모듈(264) 및 상기 이형지 그랩모듈(264)에서 붙잡은 이형지가 낙하되어 수용되는 필러박스(265)를 포함한다.
상기와 같이 구성된 필러(260)의 동작과정을 살펴보면, 필러 슬라이더(262)의 동작으로 필러모듈(263)이 상기 시트스테이지레일(251)의 시트 흡착판(253) 상부에 위치되도록 한 상태에서, 상기 필러모듈(263)이 하강하여 상기 시트 흡착판(253)에 흡착된 흡착시트의 이형지를 점착하여 벗겨낸다. 상기 필러모듈(263)이 이형지를 벗겨낸 후, 상기 필러 슬라이더(262)는 동작하여 상기 필러박스(265)의 상부로 위치하게 된다. 상기 필러모듈(263)이 상기 필러박스(265)의 상부에 위치된 상태에서 상기 이형지 그랩모듈(264)이 벗겨낸 이형지를 붙잡게 된다. 상기 이형지 그랩모듈(264)이 이형지를 붙잡은 상태에서 상기 필러모듈(263)은 다시 상기 시트스테이지레일(151)의 시트 흡착판(253) 상부로 복귀되면, 상기 필러모듈(263)에 붙어있던 이형지가 떨어지게 되며, 상기 이형지는 상기 이형지 그랩모듈(264)에 의해 붙잡힌 상태로 유지된다. 상기 이형지 그랩모듈(264)이 이형지를 붙잡은 상태에서 상기 이형지 그랩모듈(264)이 양측으로 벌어져 붙잡힌 상태의 이형지를 놓게 되면, 상기 이형지는 자유낙하하여 상기 필러박스(265)에 수용되게 된다.
상기 필러박스(265)에 수용된 이형지는 그 하부에 배치된 트래시에 낙하되어 수용되게 된다.
다음으로, 시트스테이지(250)에서 이형지가 제거된 필름을 UTG스테이지(150)의 UTG에 합착하는 과정을 첨부된 도면의 도 9 및 도 15를 통해 설명한다.
상기 시트스테이지(250)에서 이형지가 제거된 필름은 상기 시트스테이지(250)의 시트 흡착판(253)을 UTG스테이지(150)의 UTG합착어셈블리(155) 하부로 이송시킨다.
상기 시트 흡착판(253)이 상기 UTG합착어셈블리(155) 하부로 이송된 상태에서, 상기 UTG합착어셈블리(155)가 하강하여 상기 UTG합착어셈블리(155)에 흡착된 UTG와 상기 시트 흡착판(253)이 안착된 필름이 접착되게 된다.
이때, UTG의 면과 필름의 면이 동시 접착되면 UTG와 필름 사이에 기포가 발생되기 때문에, 상기 시트 흡착판(253)은 틸팅동작을 수행하여 상기 UTG와 필름이 선접촉에 의해 합착되도록 구성된다.
UTG에 필름이 합착되면, 상기 UTG스테이지(150)는 상기 UTG를 셔틀(120)로 이송하고, 상기 셔틀(120)은 UTG의 필름이 합착되지 않은 다른 면에 필름을 합착시키기 위해 후단의 합착장치로 이송한다.
후단의 합착장치로 이송된 UTG는 제2 라미네이팅 단계(S3)를 통해 UTG 타면에 필름을 합착시키고 배출단계(S4)를 통해 트레이에 수용되어 배출된다.
본 발명에 의하면, UTG의 상부면 및 하부면에 합착시트의 필름을 연속하여 합착함으로써, UTG의 후속 공정으로 전달되거나 취급하는 과정에서 UTG 표면의 오염 및 스크래치 등의 발생을 최소화하여 UTG를 적용한 제품의 제조시 UTG에 의한 불량률을 최소화할 수 있는 장점이 있다.
또한, UTG에 필름을 부착하는 과정에서 정렬을 수행함으로써, 필름을 UTG에 정확히 합착시킬 수 있는 장점이 있다.
이에 더하여, 합착과정이 자동 수행으로 이루어짐에 따라 생산성을 향상시킬 수 있고, 필름과 UTG의 합착 오차를 최소화할 수 있는 장점이 있다.
상기에서는 본 발명에 따른 초박형 유리의 합착방법의 바람직한 실시 예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고, 청구범위 및 발명의 설명, 첨부한 도면의 범위 내에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고, 이 또한 본 발명의 범위 내에 속한다.
10: 다관절 로봇 100: UTG 처리부
110: 리버저 120: 셔틀
130: 비전얼라인 140: 롤러클리너
150: UTG스테이지 200: 합착시트 처리부
210: 합착시트 로더 220: 제1 트랜스퍼
230: 시트얼라인 240: 제2 트랜스퍼
250: 시트스테이지 260: 필러

Claims (5)

  1. 다관절 로봇을 이용하여 카세트에 수용된 UTG를 UTG 처리부로 이송하는 UTG 로딩단계(S1);
    상기 UTG 로딩단계(S1)를 통해 이송된 상기 UTG의 선택된 일면을 검사하고, 합착시트에서 이형지가 제거된 필름을 상기 UTG의 선택된 일면에 합착시키는 제1 라미네이팅 단계(S2);
    제2 라미네이팅 단계(S3)는 상기 제1 라미네이팅 단계(S2)를 통해 필름이 합착된 상기 UTG의 타면을 검사하고, 합착시트에서 이형지가 제거된 필름을 상기 UTG의 선택된 타면에 합착시키는 제2 라미네이팅 단계(S3); 및
    상기 제1 라미네이팅 단계(S2)와 제2 라미네이팅 단계(S3)를 순차적으로 수행된 필름이 합착된 상기 UTG를 검사하고, 검사 결과에 따라 상기 UTG에 합착된 필름에 식별정보를 인쇄하여 배출하는 배출단계(S4);
    를 포함하여 이루어지고,
    상기 제1 라미네이팅 단계(S2)는,
    UTG 처리단계(S10)와 합착시트 처리단계(S20) 및 라미네이팅 단계(S30)를 포함하고,
    상기 UTG 처리단계(S10)는,
    상기 다관절 로봇을 통해 이송된 상기 UTG를 리버저를 이용하여 반전시키는 반전단계(S11);
    상기 반전단계(S11)를 통해 반전된 상기 UTG를 셔틀에 탑재시켜 이송시키는 셔틀탑재 이송단계(S12);
    상기 셔틀탑재 이송단계(S12)에서 이송되는 상기 UTG에 대해 비전얼라인을 통해 비전검사를 수행하고, 비전검사의 수행에 따라 상기 UTG의 위치를 정렬하는 얼라인 검사/정렬단계(S13);
    상기 얼라인 검사/정렬단계(S13)를 통해 정렬된 상기 UTG를 UTG스테이지로 탑재시키는 UTG스테이지 탑재단계(S14); 및
    상기 UTG스테이지 탑재단계(S14)를 수행한 후, 상기 셔틀이 리저버의 위치로 복귀하는 과정에서 상기 셔틀의 흡착판을 세정하는 세정단계(S15);
    를 포함하며,
    상기 합착시트 처리단계(S20)는,
    합착시트 로더에 투입된 합착시트의 측면으로 합착시트 블로잉부에서 에어와 이온을 분사하여 블로잉하는 합착시트 로딩단계(S21);
    상기 합착시트 로딩단계(S21)를 통해 블로잉된 최상부의 합착시트를 제1 트랜스퍼를 이용하여 흡착하고 이송하는 합착시트 제1 이송단계(S22);
    상기 합착시트 제1 이송단계(S22)를 통해 이송된 상기 합착시트를 시트얼라인을 통해 정렬하는 합착시트 정렬단계(S23);
    상기 합착시트 정렬단계(S23)를 수행한 상기 합착시트를 제2 트랜스퍼를 통해 흡착하여 시트스테이지로 이송 탑재하는 합착시트 제2 이송단계(S24); 및
    상기 합착시트 제2 이송단계(S24)를 통해 상기 시트스테이지로 이송된 상기 합착시트에서 필러를 이용하여 상기 시트스테이지에 탑재된 상기 합착시트의 이형지를 제거하는 이형지 제거단계(S25);
    를 포함하고,
    상기 라미네이팅 단계(S30)는,
    상기 UTG스테이지 탑재단계(S14)를 통해 UTG스테이지에 탑재된 상기 UTG와 상기 이형지 제거단계(S25)를 통해 상기 시트스테이지에서 이형지가 제거된 필름을 합착시키되,
    상기 UTG스테이지는,
    상기 셔틀의 상부측이 이격되어 배치되되, 상기 셔틀과 직교하게 설치되는 UTG스테이지레일;
    상기 UTG스테이지레일 상부에 각각 설치되고 슬라이딩 가능하도록 설치되는 UTG스테이지슬라이더;
    상기 UTG스테이지슬라이더 사이에 설치되는 UTG합착어셈블리를 포함하고,
    상기 UTG합착어셈블리는,
    UTG합착박스;
    상기 UTG합착박스의 하부에 설치되는 UTG승강유닛;
    상기 UTG승강유닛의 하부면에 설치되는 UTG흡착유닛;
    을 포함하며,
    상기 UTG승강유닛은,
    상부블록과 하부블록, 상기 상부블록과 하부블록 사이에 설치되는 승강슬라이딩블록 및 상기 승강슬라이딩블록을 슬라이딩시키는 UTG승강모터를 포함하여 구성되고,
    상기 승강슬라이딩블록의 상부측에는 수평방향의 수평안내홈이 형성되고, 하부측에는 수평방향으로 경사진 경사안내홈이 형성되며, 상기 상부블록에는 상기 승강슬라이딩블록의 수평안내홈에 대응되는 수평돌기가 형성되어 상기 수평안내홈이 끼워지게 되고, 상기 하부블록에는 상기 승강슬라이딩블록의 경사안내홈에 대응되는 경사안내돌기가 형성되어 상기 경사안내홈이 끼워지게 되며, 상기 상부블록과 하부블록은 수평이동을 제한하는 수직안내홈과 수직안내돌기가 형성되어 상하 이동되게 구성되며, 상기 UTG승강모터의 회전축에는 볼스크루가 설치되고, 상기 볼스크루의 외주연은 상기 승강슬라이딩블록과 결합되고, 상기 UTG승강모터의 구동에 따라 상기 승강슬라이딩블록은 상기 UTG승강모터에 결합된 볼스크루를 따라 좌우로 이동되고, 상기 승강슬라이딩블록의 좌우 이동에 따라 상기 하부블록은 승강되게 구성되는 것을 특징으로 하는 초박형 유리의 합착방법.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 라미네이팅 단계(S2)와 제2 라미네이팅 단계(S3)는 동일 과정으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 초박형 유리의 합착방법.
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