CN115071124B - 耳机上盖角膜滚压设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种耳机上盖角膜滚压设备，包括输送装置、第一滚压装置、第二滚压装置与第三滚压装置，通过输送装置对上盖进行输送，使上盖移动至第一滚压装置、第二滚压装置与第三滚压装置处进行贴膜，第一滚压装置、第二滚压装置与第三滚压装置中的滚轮能够分别滚压上盖不同区域的表面，使角膜平整贴附于上盖，保证上盖的贴膜良率，并且通过对上盖自动化贴膜，提高了上盖贴膜的效率。

Description

耳机上盖角膜滚压设备

技术领域

本发明涉及耳机上盖角膜贴附技术领域，尤其涉及一种耳机上盖角膜滚压设备。

背景技术

无线耳机通常配备有充电仓，充电仓用于放置耳机并对耳机进行充电，为防止充电仓划伤，无线耳机生产过程中，需在充电仓表面贴附保护膜，由于充电仓的上盖具有弧形表面，相关技术中，以人工操作的方式向上盖贴膜，导致贴膜质量不统一，生产效率及生产良率低，亟需一种能够适应于充电仓上盖外形的贴膜设备。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种耳机上盖角膜滚压设备，能够对耳机充电仓的上盖进行贴膜，具有较高的生产效率及生产良率。

根据本发明的第一方面实施例的耳机上盖角膜滚压设备，包括：

输送装置，用于带动上盖移动，所述输送装置包括多个用于放置所述上盖的输送治具；

第一滚压装置，包括至少一个第一滚轮与至少一个第一支架，所述第一滚轮转动连接于所述第一支架的一端，所述第一支架带动所述第一滚轮移动，以使所述第一滚轮与所述上盖的第一贴附侧滚动接触；

第二滚压装置，包括至少一个第二滚轮与至少一个第二支架，所述第一滚轮转动连接于所述第二支架的一端，所述第一滚轮与所述第二滚轮分设于所述输送治具的两侧，所述第二支架带动所述第二滚轮移动，以使所述第二滚轮与所述上盖的第二贴附侧滚动接触；

第三滚压装置，包括至少一个第三滚轮与至少一个第三支架，所述第三滚轮位于所述输送治具的上方，所述第三滚轮具有呈弧形的凹陷部，所述第三滚轮转动连接于所述第三支架的一端，所述第三支架带动所述第三滚轮移动，以使所述第三滚轮与所述上盖的顶面滚动接触。

根据本发明实施例的耳机上盖角膜滚压设备，至少具有如下有益效果：

本发明实施例中的耳机上盖角膜滚压设备，通过输送装置对上盖进行输送，使上盖移动至第一滚压装置、第二滚压装置与第三滚压装置处进行贴膜，第一滚压装置、第二滚压装置与第三滚压装置中的滚轮能够分别滚压上盖不同区域的表面，使角膜平整贴附于上盖，保证上盖的贴膜良率，并且通过对上盖自动化贴膜，提高了上盖贴膜的效率。

根据本发明的一些实施例，所述第一滚压装置包括两个所述第一滚轮与两个所述第一支架，每一所述第一支架的端部均转动连接有一个所述第一滚轮，两个所述第一支架能够相向或相背移动；

所述第二滚压装置包括两个所述第二滚轮与两个所述第二支架，每一所述第二支架的端部均转动连接有一个所述第二滚轮，两个所述第二支架能够相向或相背移动；

所述第三滚压装置包括两个所述第三滚轮与两个所述第三支架，每一所述第三支架的端部均转动连接有一个所述第三滚轮，两个所述第三支架能够相向或相背移动。

根据本发明的一些实施例，所述第二支架具有延伸部与两个安装部，两个所述安装部分别连接于所述延伸部的两端，并位于所述延伸部的同一侧，两个所述第二支架之间限定出用于避让所述上盖的避让腔，所述第二滚轮转动连接于靠近输送装置中心位置的所述安装部。

根据本发明的一些实施例，所述第二滚压装置包括升降机构，所述第二支架连接于所述升降机构，所述升降机构用于带动所述第二支架升降，以使所述上盖进入所述避让腔，或从所述避让腔退出。

根据本发明的一些实施例，所述第一滚压装置包括第一变距驱动机构与第一路径驱动机构，所述第一变距驱动机构包括第一变距导向体、第一导轨与两个滑动连接于所述第一导轨的第一滑动体，两个所述第一支架分别连接于两个所述第一滑动体，所述第一变距导向体设有相互对称的第一导向部，部分所述第一变距导向体插入至两个所述第一滑动体之间，并能够沿垂直于所述第一滑动体移动的方向移动，以使两个所述第一滑动体相向或相背移动，所述第一路径驱动机构与所述第一导轨连接，并用于驱动所述第一导轨沿垂直于第一滑动体移动的方向移动，以使所述第一滚轮滚动接触所述上盖的第一贴附侧、部分的第一弧形侧和第二弧形侧；

所述第二滚压装置包括第二变距驱动机构与第二路径驱动机构，所述第二变距驱动机构包括第二变距导向体、第二导轨与两个滑动连接于所述第二导轨的第二滑动体，两个所述第二支架分别连接于两个所述第二滑动体，所述第二变距导向体设有相互对称的第二导向部，部分所述第二变距导向体插入至两个所述第二滑动体之间，并能够沿垂直于所述第二滑动体移动的方向移动，以使两个所述第二滑动体相向或相背移动，所述第二路径驱动机构与所述第二导轨连接，并用于驱动所述第二导轨沿垂直于第二滑动体移动的方向移动，以使所述第二滚轮滚动接触所述上盖的第二贴附侧、部分的第一弧形侧与第二弧形侧；

所述第三滚压装置包括第三变距驱动机构与第三路径驱动机构，所述第三变距驱动机构包括第三变距导向体、第三导轨与两个滑动连接于所述第三导轨的第三滑动体，两个所述第三支架分别连接于两个所述第三滑动体，所述第三变距导向体设有相互对称的第三导向部，部分所述第三变距导向体插入至两个所述第三滑动体之间，并能够沿垂直于所述第三滑动体移动的方向移动，以使两个所述第三滑动体相向或相背移动，所述第三路径驱动机构与所述第三导轨连接，并用于驱动所述第三导轨沿垂直于第二滑动体移动的方向移动，以使所述第三滚轮滚动接触所述上盖的顶面的边角。

根据本发明的一些实施例，所述第一变距驱动机构还包括两个第一变距滚轮，两个所述第一变距滚轮分别连接于两个所述第一滑动体，部分所述第一变距导向体夹持于两个所述第一变距滚轮之间，所述第一变距滚轮与所述第一导向部滚动接触；

所述第二变距驱动机构还包括两个第二变距滚轮，两个所述第二变距滚轮分别连接于两个所述第二滑动体，部分所述第二变距导向体夹持于两个所述第二变距滚轮之间，所述第二变距滚轮与所述第二导向部滚动接触；

所述第三变距驱动机构还包括两个第三变距滚轮，两个所述第三变距滚轮分别连接于两个所述第三滑动体，部分所述第三变距导向体夹持于两个所述第三变距滚轮之间，所述第三变距滚轮与所述第三导向部滚动接触。

根据本发明的一些实施例，所述第一变距驱动机构还包括至少一个第一弹性件，所述第一弹性件的两端分别与两个所述第一滑动体连接；所述第二变距驱动机构还包括至少一个第二弹性件，所述第二弹性件的两端分别与两个所述第二滑动体连接；所述第三变距驱动机构还包括至少一个第三弹性件，所述第三弹性件的两端分别与两个所述第三滑动体连接。

根据本发明的一些实施例，所述第一导向部包括第一插入段与至少一个第一导向段，所述第一插入段位于两个所述第一变距滚轮之间，所述第一插入段与所述第一导向段相互弯折，并且弯折处圆滑过渡；

所述第二导向部包括第二插入段与至少一个第二导向段，所述第二插入段位于两个所述第二变距滚轮之间，所述第二插入段与所述第二导向段相互弯折，并且弯折处圆滑过渡；

所述第三导向部包括第三插入段与至少一个第三导向段，所述第三插入段位于两个所述第三变距滚轮之间，所述第三插入段与所述第三导向段相互弯折，并且弯折处圆滑过渡。

根据本发明的一些实施例，所述第一导向部包括多个所述第一导向段，多个所述第一导向段依次连接，相邻的所述第一导向段相互弯折；所述第二导向部包括多个所述第二导向段，多个所述第二导向段依次连接，相邻的所述第二导向段相互弯折；所述第三导向部包括多个所述第三导向段，多个所述第三导向段依次连接，相邻的所述第三导向段相互弯折。

根据本发明的一些实施例，所述第一导轨沿朝向所述输送治具的方向向上倾斜；和/或，所述第二导轨沿背向所述输送治具的方向向上倾斜。

根据本发明的一些实施例，所述第一滚压装置和/或第二滚压装置还包括角度调节机构，所述角度调节机构包括调节件与安装件，所述安装件与所述第一导轨连接，或所述安装件与所述第二导轨连接，所述安装件的侧部连接有第一销轴与第二销轴，所述第一销轴转动连接于所述调节件，所述调节件具有弧形导槽，所述第二销轴穿设于所述弧形导槽内，并能够沿所述弧形导槽移动。

根据本发明的一些实施例，所述第一滚压装置、所述第二滚压装置与所述第三滚压装置沿所述上盖的输送方向依次设置。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：

图1为本发明耳机上盖滚压设备一个实施例的结构示意图；

图2为耳机上盖的结构示意图；

图3为图1中第一滚压装置一个实施例的结构示意图；

图4为图1中第二滚压装置一个实施例的结构示意图；

图5为图1中第三滚压装置一个实施例的结构示意图；

图6为图3中第一变距驱动机构的结构示意图；

图7为图4中第二变距驱动机构的结构示意图；

图8为图3中第一滚压装置另一实施例的结构示意图；

图9为图5中第二变距驱动机构的结构示意图；

图10为图6中第一变距导向体的结构示意图；

图11为图3中角度调节机构的结构示意图。

附图标记：

输送装置100，输送治具110，输送平台120；

第一滚压装置200，第一滚轮210，第一支架220，第一变距驱动机构230，第一变距导向体231，第一导向部2311，第一插入段2312，第一导向段2313，第一导轨232，第一滑动体233，第一变距滚轮234，第一弹性件235，第一路径驱动机构240，角度调节机构250，调节件251，弧形导槽2511，安装件252，第一销轴253，第二销轴254；

第二滚压装置300，第二滚轮310，第二支架320，延伸部321，安装部322，避让腔330，升降机构340，第二变距驱动机构350，第二变距导向体351，第二导向部3511，第二插入段3512，第二导向段3513，第二导轨352，第二滑动体353，第二变距滚轮354，第二弹性件355，第二路径驱动机构360；

第三滚压装置400，第三滚轮410，凹陷部411，第三支架420，第三变距驱动机构430，第三变距导向体431，第三导向部4311，第三插入段4312，第三导向段4313，第三导轨432，第三滑动体433，第三变距滚轮434，第三弹性件435，第三路径驱动机构440；

上盖500，第一贴附侧510，第二贴附侧520，顶面530，第一弧形侧540，第二弧形侧550，弧形边角560。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

本发明的实施例中提供了一种耳机上盖角膜滚压设备(以下简称滚压设备)，通过滚压的方式，将附着于耳机上盖表面的角膜紧密贴合耳机上盖不同区域的表面，实现对耳机上盖的自动化贴膜。如图1与图2所示，耳机上盖角膜滚压设备包括输送装置100、第一滚压装置200、第二滚压装置300与第三滚压装置400，第一滚压装置200用于滚压附着于耳机上盖500第一贴附侧510的角膜，第二滚压装置300用于滚压附着于耳机上盖500第二贴附侧520的角膜，第三滚压装置400用于滚压附着于耳机上盖500顶面530的角膜，输送装置100用于输送耳机上盖500，使耳机上盖500分别移动至第一滚压装置200、第二滚压装置300与第三滚压装置400的工作区，以对耳机上盖500进行自动化贴膜。

具体的，输送装置100包括多个用于放置上盖500的输送治具110，每一输送治具110内均可放置一个上盖500，随着输送装置100的输送，不同的输送治具110依次经过第一滚压装置200、第二滚压装置300与第三滚压装置400，多个滚压装置连续对上盖500的不同区域进行贴膜，缩短了贴膜节拍，有利于提高贴膜效率。

如图3至图5所示，第一滚压装置200包括至少一个第一滚轮210与至少一个第一支架220，第一滚轮210转动连接于第一支架220的一端，第一支架220可移动设置，第一滚轮210跟随第一支架220移动，并与上盖500的第一贴附侧510滚动接触，第一滚轮210滚动过程中压覆角膜，使角膜贴紧于上盖500的第一贴附侧510；第二滚压装置300包括至少一个第二滚轮310与至少一个第二支架320，第二滚轮310转动连接于第二支架320的一端，第一滚轮210与第二滚轮310分别设置于输送治具110的两侧，因此，第一滚轮210与第二滚轮310可以分别对上盖500相对的两侧进行贴膜，第二支架320可移动设置，第二滚轮310跟随第二支架320移动，并与上盖500的第二贴附侧520滚动接触，第二滚轮310滚动过程中压覆角膜，使角膜贴紧于上盖500的第二贴附侧520；第三滚压装置400包括至少一个第三滚轮410与至少一个第三支架420，第三滚轮410位于输送治具110的上方，第三滚轮410具有呈弧形的凹陷部411，能够与上盖500的顶面530适配，第三滚轮410转动连接于第三支架420的一端，第三支架420可移动设置，第三滚轮410跟随第三支架420移动，并与上盖500的顶面530滚动接触，第三滚轮410滚动过程中，将角膜贴紧于上盖500的顶面530。

参照图2，耳机上盖500包括第一贴附侧510、第二贴附侧520与顶面530，第一贴附侧510与第二贴附侧520相对设置，顶面530位于上盖500的顶部，第一贴附侧510与第二贴附侧520的顶部分别连接于顶面530的两侧，顶面530为弧形面，由于第三滚轮410具有弧形的凹陷部411，凹陷部411恰好与顶面530配合，可以保证上盖500顶面530贴膜的平整度。

由此，本发明实施例中的耳机上盖角膜滚压设备，通过输送装置100对上盖500进行输送，使上盖500移动至第一滚压装置200、第二滚压装置300与第三滚压装置400处进行贴膜，第一滚压装置200、第二滚压装置300与第三滚压装置400中的滚轮能够分别滚压上盖500不同区域的表面，使角膜平整贴附于上盖500，保证上盖500的贴膜良率，并且通过对上盖500自动化贴膜，提高了上盖500贴膜的效率。

如图1所示，输送装置100包括输送平台120与多个输送治具110，输送治具110间隔分布于输送平台120的顶部，上盖500固定于输送治具110上；输送平台120呈圆盘状，输送装置100还包括用于驱动输送平台120转动的驱动元件，驱动元件连接于输送平台120的底部，驱动元件可以是电机、马达、旋转气缸等旋转驱动件；第一滚压装置200、第二滚压装置300与第三滚压装置400设置于输送平台120的外周，输送平台120转动时，将不同的输送治具110转动至相应的滚压装置，滚压装置对上盖500相应的表面进行贴膜。

为进一步提高滚压设备的贴膜效率，第一滚压装置200、第二滚压装置300与第三滚压装置400均包括两个滚轮，两个滚轮同时动作，能够缩短上盖500的贴膜时间。具体的，参照图3至图5，第一滚压装置200包括两个第一滚轮210与两个第一支架220，每一第一支架220的端部均转动连接有一个第一滚轮210，两个第一支架220能够相向或相背运动，两个第一滚轮210同时滚压上盖500的第一贴附侧510；第二滚压装置300包括两个第二滚轮310与两个第二支架320，每一第二支架320的端部均转动连接有一个第二滚轮310，两个第二支架320能够相向或相背运动，两个第二滚轮310同时滚压上盖500的第二贴附侧520；第三滚压装置400包括两个第三滚轮410与两个第三支架420，每一第三支架420的端部均转动连接有一个第三滚轮410，两个第三支架420能够相向或相背运动，两个第三滚轮410同时滚压上盖500的顶面530。

以第一滚压装置200为例，初始状态下，两个第一支架220并排设置，并且二者之间相邻或者具有较小间隙，此时两个第一滚轮210相距最近；随着两个第一支架220相背移动，两个第一滚轮210之间的间距加大，两个第一滚轮210以相反的方向沿第一贴附侧510滚动；当两个第一支架220移动至极限位置后，第一滚轮210完成对第一贴附侧510的滚压，此时，上盖500第一贴附侧510的角膜贴合完成；随后，两个第一支架220带动第一滚轮210回退，两个第一滚轮210恢复至初始位置，便于对下一上盖500的第一贴附侧510进行贴膜。

如图1所示，第一滚压装置200与第二滚压装置300设置于输送平台120的侧部，为使第一滚轮210与第二滚轮310能够分别对上盖500相对的两侧进行滚压，本发明中将第一滚轮210与第二滚轮310分别设置于输送治具110的两侧。具体的，如图6与图7所示，第一支架220朝向输送治具110设置，第二支架320具有延伸部321与两个安装部322，两个安装部322分别连接于延伸部321的两端，并位于延伸部321的同一侧，两个第二支架320之间限定出用于避让上盖500的避让腔330，第二滚轮310转动连接于更靠近输送平台120中心处的安装部322。避让腔330对上盖500进行避让，使上盖500可以容置于两个第二支架320之间，从而延伸部321的一端可以延伸至输送治具110靠近输送平台120中心的一端，使第一滚轮210与第二滚轮310可以分别位于输送治具110的两侧，并可以对上盖500相对的两侧进行滚压。

进一步的，如图4所示，第二滚压装置300还包括升降机构340，第二支架320连接于升降机构340，升降机构340用于带动第二支架320升降，以使上盖500进入避让腔330，或者从避让腔330内退出。具体的，第二滚压装置300需对上盖500滚压时，升降机构340带动第二支架320下降，上盖500进入避让腔330内，第二滚轮310能够对准上盖500的第二贴附侧520，并对第二贴附侧520进行滚压；滚压完成后，升降机构340带动第二支架320上升，上盖500从避让腔330内退出，输送平台120将该上盖500移动至下一工序，待另一上盖500移动至第二滚压装置300处后，升降机构340带动第二支架320下降，使第二滚轮310执行对第二贴附侧520的滚压。

可以想到的是，升降机构340应包括沿竖直方向驱动第二支架320升降的驱动元件，该驱动元件可以是气缸、直线电机等直线驱动件，另外，为保证第二支架320升降的稳定性，升降机构340应包括沿竖直方向设置的导向结构，导向结构可以是滑槽与滑块配合结构或者轴孔式导套结构。

另外，第一滚压装置200、第二滚压装置300与第二滚压装置300中均应设置有驱动支架移动的驱动元件，驱动元件用于驱动两个第一支架220相向或相背移动，或者驱动两个第二支架320相向或相背移动，或者驱动两个第三支架420相向或相背运动，使两个第一滚轮210沿第一贴附侧510移动，或者两个第二滚轮310沿第二贴附侧520移动，或者两个第三滚轮410沿第三贴附侧移动，驱动元件可以是气缸、电机等直线驱动件；为保证支架移动的稳定性，还可设置沿水平方向设置的导向结构，导向结构可以是滑槽与滑块配合结构或者轴孔式导套结构。

如图2所示，第一贴附侧510与第二贴附侧520的侧部相连，并呈弧形，从而在上盖500的两侧分别形成第一弧形侧540与第二弧形侧550，上盖500的顶面530与第一弧形侧540、第二弧形侧550之间呈弧形过渡，从而在上盖500顶面530侧部形成弧形边角560，由于第一弧形侧540、第二弧形侧550圆滑连接于第一贴附侧510或第二贴附侧520的两侧，弧形边角560位于顶面530的两侧，为进一步提高贴膜效率，将第一滚轮210设置为，滚压第一贴附侧510、部分的第一弧形侧540与第二弧形侧550，将第二滚轮310设置为滚压第二贴附侧520、部分的第一弧形侧540与第二弧形侧550，将第二滚轮310设置为滚压顶面530与弧形边角560，实现对上盖500的全方位贴膜，并提高了贴膜效率。

具体的，结合图3与图8，第一滚压装置200包括第一变距驱动机构230与第一路径驱动机构240，第一变距驱动机构230包括第一变距导向体231、第一导轨232与两个滑动连接于第一导轨232的第一滑动体233，两个第一支架220分别连接于两个第一滑动体233，第一变距导向体231设有相互对称的第一导向部2311，部分第一变距导向体231插入至两个第一滑动体233之间，并能够沿垂直与第一滑动体233移动的方向移动，以使两个第一滑动体233相向或相背移动，第一路径驱动机构240与第一导轨232连接，并驱动第一导轨232沿垂直于第一滑动体233移动的方向移动，第一滑动体233带动第一支架220及第一滚轮210移动，使第一支架220跟随第一导轨232沿垂直于第一滑动体233移动的方向移动，并同时沿第一贴附侧510移动。从而，第一滚压装置200在执行滚压动作时，先由第一变距驱动机构230驱动两个第一滚轮210相背移动，第一滚轮210滚压第一贴附侧510，随后，第一变距驱动结构230与第一路径驱动机构240共同作用，驱动两个第一滚轮210相背移动并同时沿垂直于第一滑动体233移动的方向移动，滚压部分的第一弧形侧540与第二弧形侧550。

如图4与图7所示，第二滚压装置300包括第二变距驱动机构350与第二路径驱动机构360，第二变距驱动机构350包括第二变距导向体351、第二导轨352与两个滑动连接于第二导轨352的第二滑动体353，两个第二支架320分别连接于两个第二滑动体353，第二变距导向体351设有相互对称的第二导向部3511，部分第二变距导向体351插入至两个第二滑动体353之间，并能够沿垂直于第二滑动体353移动的方向移动，以使两个第二滑动体353相向或相背移动，第二路径驱动机构360与第二导轨352连接，并驱动第二导轨352沿垂直于第二滑动体353移动的方向移动，第二滑动体353带动第二支架320及第二滚轮310移动，使第二支架320跟随第二导轨352沿垂直于第二滑动体353移动的方向移动，并同时沿第二贴附侧520移动。从而，第二滚压装置300在执行滚压动作时，先由第二变距驱动机构350驱动两个第二滚轮310相背移动，第二滚轮310滚压第二贴附侧520，随后，第二变距驱动机构350与第二路径驱动机构360共同作用，驱动两个第二滚轮310相背移动并同时沿垂直于第二滑动体353移动的方向移动，滚压部分的第一弧形侧540与第二弧形侧550。

如图5与图9所示，第三滚压装置400包括第三变距驱动机构430与第三路径驱动机构440，第三变距驱动机构430包括第三变距导向体431、第三导轨432与两个滑动连接于第三导轨432的第三滑动体433，两个第三支架420分别连接于两个第三滑动体433，第三变距导向体431设有相互对称的第三导向部4311，部分第三变距导向体431插入至两个第三滑动体433之间，并能够沿垂直于第三滑动体433移动的方向移动，以使两个第三滑动体433相向或相背移动，第三路径驱动机构440与第三导轨432连接，并驱动第三导轨432沿垂直于第三滑动体433移动的方向移动，第三滑动体433带动第三支架420及第三滚轮410移动，使第三支架420跟随第三导轨432沿垂直于第三滑动体433移动的方向移动，并同时沿顶面530移动。从而，第三滚压装置400在执行滚压动作时，先由第三变距驱动机构430驱动两个第三滚轮410相背移动，第三滚轮410滚压顶面530，随后，第三变距驱动机构430与第三路径驱动机构440共同作用，驱动两个第三滚轮410相背移动并同时沿垂直于第三滑动体433移动的方向移动，滚压弧形边角560。

为提高变距驱动机构的驱动效率，降低变距导向体与滑动体之间的摩擦，变距驱动机构中设置有变距滚轮对变距导向体进行导向。具体的，如图6所示，第一变距驱动机构230包括两个第一变距滚轮234，两个第一变距滚轮234分别转动连接于两个第一滑动体233，部分第一变距导向体231夹持于两个第一变距滚轮234之间，第一变距滚轮234与第一导向部2311滚动接触；随着第一变距导向体231向两个第一滑动体233之间插入深度的加大，第一变距滚轮234滚动接触第一导向部2311的不同位置，第一导向部2311对第一滑动体233的移动进行导向，使第一滑动体233带动第一支架220稳定移动。

如图7所示，第二变距驱动机构350包括两个第二变距滚轮354，两个第二变距滚轮354分别转动连接于两个第二滑动体353，部分第二变距导向体夹持于两个第二变距滚轮354之间，第二变距滚轮354与第二导向部3511滚动接触；随着第二变距导向体向两个第二滑动体353之间插入深度的加大，第二变距滚轮354滚动接触第二导向部3511的不同位置，第二导向部3511对第二滑动体353的移动进行导向，使第二滑动体353带动第二支架320稳定移动。

如图9所示，第三变距驱动机构430包括两个第三变距滚轮434，两个第三变距滚轮434分别转动连接于两个第三滑动体433，部分第三变距导向体431夹持于两个第三变距滚轮434之间，第三变距滚轮434与第三导向部4311滚动接触；随着第三变距导向体431向两个第三滑动体433之间插入深度的加大，第三变距滚轮434滚动接触第三导向部4311的不同位置，第三导向部4311对第三滑动体433的移动进行导向，使第三滑动体433带动第三支架420稳定移动。

另外，如图6、图7与图9所示，第一变距驱动机构230还包括至少一个第一弹性件235，第一弹性件235的两端分别与两个第一滑动体233连接，第二变距驱动机构350还包括至少一个第二弹性件355，第二弹性件355的两端分别与两个第二滑动体353连接，第三变距驱动机构430还包括至少一个第三弹性件435，第三弹性件435的两端分别与两个第三滑动体433连接。以第一弹性件235为例，两个第一滑动体233相背移动时，第一弹性件235受拉伸长，两个第一滑动体233相向移动时，第一弹性件235释放弹性力并回缩，通过设置第一弹性体，使第一弹性体为第一滑动体233的移动提供弹性阻尼，提高第一滑动体233移动的平稳度。

参照图6、图7与图9，并结合图10，第一导向部2311包括第一插入段2312与至少一个第一导向段2313，第一插入段2312位于两个第一变距滚轮234之间，第一插入段2312与第一导向段2313相互弯折，并且弯折处圆滑过渡；第二导向部3511包括第二插入段3512与至少一个第二导向段3513，第二插入段3512位于两个第二变距滚轮354之间，第二插入段3512与第二导向段3513相互弯折，并且弯折处圆滑过渡；第三导向部4311包括第三插入段4312与至少一个第三导向段4313，第三插入段4312位于两个第三变距滚轮434之间，第三插入段4312与第三导向段4313相互弯折，并且弯折处圆滑过渡。以第一导向部2311为例，第一滚轮210未执行滚压操作前，第一插入段2312即已插入至两个第一变距滚轮234之间，此设置可以防止第一插入段2312从两个第一变距滚轮234退出后，无法再次准确插入两个第一变距滚轮234之间，导致第一变距导向体231的移动受阻；另外，因第一贴附侧510为平面，第一导向部2311应至少包括一个倾斜设置的第一导向段2313，当第一导向段2313与第一变距滚轮234滚动接触时，两个第一滚轮210沿第一贴附侧510移动，第一导向部2311还可包括多段相互弯折的第一导向段2313，通过改变第一导向段2313的倾斜程度，可以调整第一滚轮210的移动速度，通过第一路径驱动机构240的配合，可使第一滚轮210沿第一弧形侧540或第二弧形侧550滚动。

需要说明的是，第一滚压装置200、第二滚压装置300与第三滚压装置400在执行滚压操作前，角膜已附着于上盖500的表面，通过上述滚压装置的滚压作用，可使角膜与上盖500表面紧密接触，由于角膜具有一定柔度，滚压过程中，角膜容易出边(角膜的边缘超出上盖500的边界)，基于此，本发明的实施例中，第一导轨232沿朝向输送治具110的方向向上倾斜，和/或，第二导轨352沿背向输送治具110的方向向上倾斜。以第一导轨232倾斜设置为例，由于第一导轨232倾斜设置，滑动连接于第一导轨232上的第一支架220通常呈倾斜状，使第一滚轮210下侧相较于上侧更靠近输送治具110，在进行滚压时，第一滚轮210的下侧首先接触上盖500的第一贴附侧510，并将角膜的下侧边缘滚压至上盖500，可避免角膜下侧的边缘滚出上盖500，而导致出边，从而提高上盖500的贴膜质量。同样的，在第一导轨232与第二导轨352均倾斜设置时，通过第一滚轮210对第一贴附侧510、第一弧形侧540及第二弧形侧550的滚压，第二滚轮310对第二贴附侧520、第一弧形侧540及第二弧形侧550的滚压，可以避免角膜的整个下侧边缘出边。

进一步的，如图3所示，第一滚压装置200和/或第二滚压装置300还包括角度调节机构250，如图11所示，角度调节机构250包括调节件251与安装件252，安装件252与第一导轨232连接，或者与第二导轨352连接，安装件252的侧部连接有第一销轴253与第二销轴254，第一销轴253转动连接于调节件251，调节件251具有弧形导槽2511，第二销轴254穿设于弧形导槽2511内，并能够沿弧形导槽2511移动。以角度调节机构250设置于第一滚压装置200为例，通过调整第二销轴254在弧形导槽2511内的位置，可以改变第一导轨232的倾斜角度，可使第一滚压装置200适用于不同规格的上盖500的滚压需求；需要说明的是，第二销轴254可通过螺纹紧固的方式固定于弧形导槽2511内，旋松螺纹紧固件时，第二销轴254可在弧形导槽2511内移动，锁紧螺纹紧固件时，第二销轴254固定于弧形导槽2511内。

在一个实施例中，第一滚压装置200、第二滚压装置300第三滚压装置400沿上盖500的输送方向依次设置，即，先滚压上盖500的第一贴附侧510、部分第一弧形侧540与第二弧形侧550，再滚压上盖500的第二贴附侧520、部分第一弧形侧540与第二弧形侧550，最后滚压上盖500的顶面530与弧形边角560。此设置，一方面，可通过第一滚压装置200与第二滚压装置300将角膜的下侧边缘紧密贴附于上盖500，避免角膜出边，另一方面，可以缩短上盖500贴膜的生产节拍，提高贴膜效率。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (12)

1.耳机上盖角膜滚压设备，其特征在于，包括：

输送装置，用于带动上盖移动，所述输送装置包括多个用于放置所述上盖的输送治具；

第一滚压装置，包括至少一个第一滚轮与至少一个第一支架，所述第一滚轮转动连接于所述第一支架的一端，所述第一支架带动所述第一滚轮移动，以使所述第一滚轮与所述上盖的第一贴附侧滚动接触；

第二滚压装置，包括至少一个第二滚轮与至少一个第二支架，所述第一滚轮转动连接于所述第二支架的一端，所述第一滚轮与所述第二滚轮分设于所述输送治具的两侧，所述第二支架带动所述第二滚轮移动，以使所述第二滚轮与所述上盖的第二贴附侧滚动接触；

第三滚压装置，包括至少一个第三滚轮与至少一个第三支架，所述第三滚轮位于所述输送治具的上方，所述第三滚轮具有呈弧形的凹陷部，所述第三滚轮转动连接于所述第三支架的一端，所述第三支架带动所述第三滚轮移动，以使所述第三滚轮与所述上盖的顶面滚动接触。

2.根据权利要求1所述的耳机上盖角膜滚压设备，其特征在于，所述第一滚压装置包括两个所述第一滚轮与两个所述第一支架，每一所述第一支架的端部均转动连接有一个所述第一滚轮，两个所述第一支架能够相向或相背移动；

所述第二滚压装置包括两个所述第二滚轮与两个所述第二支架，每一所述第二支架的端部均转动连接有一个所述第二滚轮，两个所述第二支架能够相向或相背移动；

所述第三滚压装置包括两个所述第三滚轮与两个所述第三支架，每一所述第三支架的端部均转动连接有一个所述第三滚轮，两个所述第三支架能够相向或相背移动。

3.根据权利要求2所述的耳机上盖角膜滚压设备，其特征在于，所述第二支架具有延伸部与两个安装部，两个所述安装部分别连接于所述延伸部的两端，并位于所述延伸部的同一侧，两个所述第二支架之间限定出用于避让所述上盖的避让腔，所述第二滚轮转动连接于靠近输送装置中心位置的所述安装部。

4.根据权利要求3所述的耳机上盖角膜滚压设备，其特征在于，所述第二滚压装置包括升降机构，所述第二支架连接于所述升降机构，所述升降机构用于带动所述第二支架升降，以使所述上盖进入所述避让腔，或从所述避让腔退出。

5.根据权利要求2所述的耳机上盖角膜滚压设备，其特征在于，所述第一滚压装置包括第一变距驱动机构与第一路径驱动机构，所述第一变距驱动机构包括第一变距导向体、第一导轨与两个滑动连接于所述第一导轨的第一滑动体，两个所述第一支架分别连接于两个所述第一滑动体，所述第一变距导向体设有相互对称的第一导向部，部分所述第一变距导向体插入至两个所述第一滑动体之间，并能够沿垂直于所述第一滑动体移动的方向移动，以使两个所述第一滑动体相向或相背移动，所述第一路径驱动机构与所述第一导轨连接，并用于驱动所述第一导轨沿垂直于第一滑动体移动的方向移动，以使所述第一滚轮滚动接触所述上盖的第一贴附侧、部分的第一弧形侧和第二弧形侧；

所述第二滚压装置包括第二变距驱动机构与第二路径驱动机构，所述第二变距驱动机构包括第二变距导向体、第二导轨与两个滑动连接于所述第二导轨的第二滑动体，两个所述第二支架分别连接于两个所述第二滑动体，所述第二变距导向体设有相互对称的第二导向部，部分所述第二变距导向体插入至两个所述第二滑动体之间，并能够沿垂直于所述第二滑动体移动的方向移动，以使两个所述第二滑动体相向或相背移动，所述第二路径驱动机构与所述第二导轨连接，并用于驱动所述第二导轨沿垂直于第二滑动体移动的方向移动，以使所述第二滚轮滚动接触所述上盖的第二贴附侧、部分的第一弧形侧与第二弧形侧；

所述第三滚压装置包括第三变距驱动机构与第三路径驱动机构，所述第三变距驱动机构包括第三变距导向体、第三导轨与两个滑动连接于所述第三导轨的第三滑动体，两个所述第三支架分别连接于两个所述第三滑动体，所述第三变距导向体设有相互对称的第三导向部，部分所述第三变距导向体插入至两个所述第三滑动体之间，并能够沿垂直于所述第三滑动体移动的方向移动，以使两个所述第三滑动体相向或相背移动，所述第三路径驱动机构与所述第三导轨连接，并用于驱动所述第三导轨沿垂直于第二滑动体移动的方向移动，以使所述第三滚轮滚动接触所述上盖的顶面的边角。

6.根据权利要求5所述的耳机上盖角膜滚压设备，其特征在于，所述第一变距驱动机构还包括两个第一变距滚轮，两个所述第一变距滚轮分别连接于两个所述第一滑动体，部分所述第一变距导向体夹持于两个所述第一变距滚轮之间，所述第一变距滚轮与所述第一导向部滚动接触；

所述第二变距驱动机构还包括两个第二变距滚轮，两个所述第二变距滚轮分别连接于两个所述第二滑动体，部分所述第二变距导向体夹持于两个所述第二变距滚轮之间，所述第二变距滚轮与所述第二导向部滚动接触；

所述第三变距驱动机构还包括两个第三变距滚轮，两个所述第三变距滚轮分别连接于两个所述第三滑动体，部分所述第三变距导向体夹持于两个所述第三变距滚轮之间，所述第三变距滚轮与所述第三导向部滚动接触。

7.根据权利要求5所述的耳机上盖角膜滚压设备，其特征在于，所述第一变距驱动机构还包括至少一个第一弹性件，所述第一弹性件的两端分别与两个所述第一滑动体连接；所述第二变距驱动机构还包括至少一个第二弹性件，所述第二弹性件的两端分别与两个所述第二滑动体连接；所述第三变距驱动机构还包括至少一个第三弹性件，所述第三弹性件的两端分别与两个所述第三滑动体连接。

8.根据权利要求6所述的耳机上盖角膜滚压设备，其特征在于，所述第一导向部包括第一插入段与至少一个第一导向段，所述第一插入段位于两个所述第一变距滚轮之间，所述第一插入段与所述第一导向段相互弯折，并且弯折处圆滑过渡；

所述第二导向部包括第二插入段与至少一个第二导向段，所述第二插入段位于两个所述第二变距滚轮之间，所述第二插入段与所述第二导向段相互弯折，并且弯折处圆滑过渡；

所述第三导向部包括第三插入段与至少一个第三导向段，所述第三插入段位于两个所述第三变距滚轮之间，所述第三插入段与所述第三导向段相互弯折，并且弯折处圆滑过渡。

9.根据权利要求8所述的耳机上盖角膜滚压设备，其特征在于，所述第一导向部包括多个所述第一导向段，多个所述第一导向段依次连接，相邻的所述第一导向段相互弯折；所述第二导向部包括多个所述第二导向段，多个所述第二导向段依次连接，相邻的所述第二导向段相互弯折；所述第三导向部包括多个所述第三导向段，多个所述第三导向段依次连接，相邻的所述第三导向段相互弯折。

10.根据权利要求5所述的耳机上盖角膜滚压设备，其特征在于，所述第一导轨沿朝向所述输送治具的方向向上倾斜；和/或，所述第二导轨沿背向所述输送治具的方向向上倾斜。

11.根据权利要求10所述的耳机上盖角膜滚压设备，其特征在于，所述第一滚压装置和/或第二滚压装置还包括角度调节机构，所述角度调节机构包括调节件与安装件，所述安装件与所述第一导轨连接，或所述安装件与所述第二导轨连接，所述安装件的侧部连接有第一销轴与第二销轴，所述第一销轴转动连接于所述调节件，所述调节件具有弧形导槽，所述第二销轴穿设于所述弧形导槽内，并能够沿所述弧形导槽移动。

12.根据权利要求10所述的耳机上盖角膜滚压设备，其特征在于，所述第一滚压装置、所述第二滚压装置与所述第三滚压装置沿所述上盖的输送方向依次设置。

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