KR100976801B1

KR100976801B1 - 윈도우 필름부착장치

Info

Publication number: KR100976801B1
Application number: KR1020090025138A
Authority: KR
Inventors: 김광우
Original assignee: 세광테크 주식회사
Priority date: 2009-03-24
Filing date: 2009-03-24
Publication date: 2010-08-20

Abstract

터치패널의 윈도우필름부착장치가 게시된다. 그러한 윈도우필름부착장치는 다수개의 스테이지를 구비하여 필름과 터치패널을 적치하고, 상기 필름과 터치패널을 필름 공급구역과, 보호필름 제거구역과, 정렬구역과, 예비 부착구역과, 언로딩 구역으로 공급하는 스테이지부; 상기 필름공급구역에 배치되며, 상기 필름을 적치하여 상기 스테이지부에 순차적으로 로딩하는 필름 카셋트; 상기 보호필름 제거구역에 배치되며, 상기 필름에 부착된 제 1보호필름을 제거하는 보호필름 제거부; 상기 정렬구역에 배치되며, 필름 얼라인 카메라에 의하여 상기 제 1보호필름이 제거된 필름의 자세를 촬영하여 영상정보를 얻는 정렬부; 상기 예비 부착구역에 배치되며, 터치패널로부터 보호필름을 박리하고, 상기 보호필름이 박리된 상기 터치패널을 상기 정렬부의 영상정보에 의하여 정위치로 정렬하여 상기 필름상에 예비 부착시키는 예비 부착부; 상기 메인 부착구역에 배치되며, 상기 예비 부착부에 의하여 예비 부착된 필름과 터치패널을 최종적으로 부착하는 메인 부착부; 그리고 상기 언로딩구역에 배치되며, 상기 필름이 부착된 터치패널을 배출하는 언로딩부를 포함한다.

필름, 윈도우, 부착, 터치패널, 정렬, 스테이지

Description

윈도우 필름부착장치{APPARATUS FOR ADHERING WINDOW FILM}

본 발명은 윈도우 필름부착장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 티에스피(TOUCH SCREEN PANEL;TSP)공정에 적용되는 판넬의 상하면에 윈도우 필름을 부착하는 윈도우 필름부착장치에 관한 것이다.

일반적으로 터치패널(Touch Pannel)은 모니터 위에 설치하여 손가락이나 펜 등을 이용하여 단순 접촉하거나 문자 또는 그림 등을 그려 넣는 등, 각종 데이터를 입력하여 컴퓨터에게 특정 명령을 주는 입력장치이다.

이러한 터치패널은 누구나 어떠한 훈련을 받지 않더라도 컴퓨터를 사용할 수 있는 장점이 있어서 널리 사용되고 있다.

상기 터치패널은 작동방식에 따라서 감압식과 정전식으로 구분된다. 즉, 감압식은 스크린 표면에 가해지는 압력에 반응하는 센서 줄을 촘촘하게 설치해 압력이 가해질 경우 위치를 좌표로 알아내는 방식이다.

그리고, 정전식은 스크린 표면에 전하(전류의 흐름)를 충전하고 그 둘레에 센서들을 설치한 후 접촉 시에 전하가 상실된 정도를 감지해 접촉이 이루어진 곳을 파악하는 방식이다.

이와 같은 터치패널은 통상적으로 그 상면 및 하면에 윈도우 필름(일명, 윈도우; 이하, 필름)을 부착함으로써 터치패널의 표면에 긁힘이 발생되는 것을 방지할 수 있다.

그러나, 이러한 터치패널의 표면에 필름을 부착하는 방식은 수동방식이어서 필름부착 효율이 저하되는 문제점이 있다.

따라서, 본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 터치패널의 표면에 필름을 부착하는 공정을 자동화함으로써 필름 부착효율을 향상시킬 수 있는 윈도우 필름부착장치를 제공하는 것이다.

상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 다수개의 스테이지를 구비하여 필름과 터치패널을 적치하고, 상기 필름과 터치패널을 필름 공급구역과, 보호필름 제거구역과, 정렬구역과, 예비 부착구역과, 언로딩 구역으로 공급하는 스테이지부; 상기 필름공급구역에 배치되며, 상기 필름을 적치하여 상기 스테이지부에 순차적으로 로딩하는 필름 카셋트; 상기 보호필름 제거구역에 배치되며, 상기 필름에 부착된 제 1보호필름을 제거하는 보호필름 제거부; 상기 정렬구역에 배치되며, 필름 얼라인 카메라에 의하여 상기 제 1보호필름이 제거된 필름의 자세를 촬영하여 영상정보를 얻는 정렬부; 상기 예비 부착구역에 배치되며, 터치패널로부터 보호필름을 박리하고, 상기 보호필름이 박리된 상기 터치패널을 상기 정렬부 의 영상정보에 의하여 정위치로 정렬하여 상기 필름상에 예비 부착시키는 예비 부착부; 상기 메인 부착구역에 배치되며, 상기 예비 부착부에 의하여 예비 부착된 필름과 터치패널을 최종적으로 부착하는 메인 부착부; 그리고 상기 언로딩구역에 배치되며, 상기 필름이 부착된 터치패널을 배출하는 언로딩부를 포함하는 터치패널의 윈도우 필름부착장치를 제공한다.

상기한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 윈도우 필름부착장치는 터치패널의 표면에 필름을 부착하는 공정을 자동화함으로써 필름부착효율을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.

이하, 본 발명의 실시 예에 따른 터치패널의 윈도우 필름부착장치가 첨부도면에 의하여 상세하게 설명된다.

도 1은 터치패널에 필름이 부착된 상태를 보여주는 분해 사시도이고, 도 2(a)는 도 1에 도시된 터치패널과 필름으로부터 보호필름이 제거되기 전 상태를 보여주는 도면이고, 도 2(b)는 터치패널과 필름이 서로 부착된 상태를 보여주는 도면이다.

도시된 바와 같이, 터치패널(P)은 그 상면 및 하면에 각각 필름(W1,W2)이 부착된다. 그리고, 이러한 필름(W1,W2)의 외부면에는 제1보호필름(f1,f2)이 부착되고, 터치패널(P)의 외부면에는 제2보호필름(f3,f4)이 부착된 상태이다.

따라서, 상기 필름(W1,W2)들을 터치패널(P)의 상하면에 부착하는 경우에는, 상기 필름(W1,W2)들로부터 제 1보호필름(f1,f2)을 제거하고, 터치패널(P)의 상하면에 부착된 제2보호필름(f3,f4)도 제거하여야 한다.

이와 같이 터치패널(P)에 필름(W1,W2)들을 부착하는 공정은 본 발명이 제안하는 윈도우 필름부착장치에 의하여 이루어질 수 있다.

이하에서는 윈도우 필름부착장치에 의하여 터치패널(P)의 상면에 필름(W1)이 부착되는 과정을 설명하며, 터치패널(P)의 하면에 필름이 부착되는 과정은 상기 과정과 동일하므로 상세한 설명은 생략한다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 터치패널의 부착장치를 개략적으로 보여주는 평면도이고, 도 4는 도 3에 도시된 스테이지부를 보여주는 사시도이다.

도시된 바와 같이, 본 발명이 제안하는 터치패널의 윈도우 필름부착장치는 다수개의 스테이지(S1,S2,S3,S4,S5,S6)를 구비하여 필름(W1)과 터치패널(P)을 적치하고 회전하는 스테이지부(1)와; 상기 필름(W1)을 적치하여 상기 스테이지부(1)에 순차적으로 로딩하는 필름 카셋트(7)와; 필름(W1)의 제 1보호필름(f1)을 제거하는 보호필름 제거부(9)와; 필름(W1)의 자세를 정렬하는 정렬부(11)와; 터치패널(P)을 공급하는 공급부(5)와; 터치패널(P)로부터 제 1보호필름(f1)을 박리하고 제 1보호필름(f1)이 박리된 터치패널(P)을 예비 부착시키는 예비 부착부(3)와; 제 1보호필름(f1)을 터치패널(P)에 최종적으로 부착하는 메인 부착부(15)와; 필름(W1)이 부착된 터치패널(P)을 배출하는 언로딩부(17)를 포함한다.

이러한 구조를 갖는 터치패널의 윈도우 필름부착장치에 있어서, 상기 스테이지부(1) 의 주위에는 6개의 구역으로 구획되며, 바람직하게는 필름 공급구역과, 보 호필름 제거구역과, 정렬구역과, 예비 부착구역과, 메인 부착구역과, 언로딩 구역으로 구획된다.

그리고, 상기 스테이지부(1)는 상기 6개의 구역에 필름(W1) 혹은 터치패널(P)을 순차적으로 공급함으로써 필름(W1)을 터치패널(P)에 부착하도록 한다.

이러한 스테이지부(1)는 인덱스 모터(Index Motor)에 의하여 시계 방향 혹은 반시계 방향으로 회전가능한 회전판(R)과; 상기 회전판(R)상에 구비된 로딩 스테이지(S1)와, 박리 스테이지(S2)와, 얼라인 스테이지(S3)와, 예비부착 스테이지(S4)와, 메인부착 스테이지(S5)와, 언로딩 스테이지(S6)를 포함한다.

상기 다수개의 스테이지(S1,S2,S3,S4,S5,S6)는 모두 진공압에 의하여 필름(W1) 혹은 터치패널(P)을 흡착하는 구조를 갖는다.

즉, 다수개의 스테이지(S1,S2,S3,S4,S5,S6)의 상면에는 진공홀이 형성되고, 이 진공홀은 진공발생장치(도시안됨)에 연결된 구조를 갖는다. 따라서, 상기 진공홀에 진공압이 작용하는 경우, 스테이지상에 안착된 필름(W1) 혹은 터치패널(P)은 흡착상태로 고정될 수 있다.

그리고, 상기 필름 카셋트(7)는 도 5에 도시된 바와 같이, 베이스(69)상에 구비되는 지지대(71)와; 상기 베이스(69)상에 마련되며 다수개의 필름(W1)을 보관하는 필름 적재부(73a,73b)와; 상기 지지대(71)상에 이동가능하게 장착되어 상기 필름 적재부(73a,73b)로부터 필름을 픽업하는 홀더(Holder;72)와; 상기 홀더(72)에 의하여 이송된 필름(W1)을 상기 로딩 스테이지(S1)로 이동시키는 필름 이송대(75) 를 포함한다.

이러한 구조를 갖는 필름 카셋트에 있어서, 상기 홀더(72)는 연결 브래킷(B)에 의하여 상기 연결대(79)에 이송가능하게 구비된다.

또한, 이 홀더(72)는 그 단부에 진공홀이 형성된 진공부(80)가 구비됨으로써 진공흡입방식에 의하여 필름(W1)을 픽업한다.

따라서, 상기 연결 브래킷(B)이 연결대(79)를 따라 이동하는 경우, 상기 홀더(72)도 같이 이동됨으로써 필름적재부(73a,73b)로부터 필름(W1)을 픽업하여 필름이송대로 이동시킨다.

그리고, 상기 필름 적재부(73a,73b)는 베이스(69)상에, 바람직하게는 상기 필름 이송대(75)의 양측에 한 쌍이 구비된다.

이러한 필름 적재부(73a,73b)는 필름(W1)이 적층되며 승하강이 가능한 바닥 플레이트(60)와, 상기 바닥 플레이트(60)를 상하로 안내하는 LM가이드(85)와, 상기 바닥 플레이트(60)의 승하강시 바닥 플레이트(60)를 안내하는 가이드바(84)와, 상기 바닥 플레이트(60)를 LM가이드(85)를 따라 승하강시키는 엑츄에이터(62)를 포함한다.

따라서, 상기 바닥 플레이트(60)는 엑츄에이터(62)가 구동되는 경우, 상기 LM가이드(85)를 따라 승하강이 가능하다.

그리고, 상기 필름 이송대(75)는 로딩 스테이지(S1)까지 진출된 레일(87)과, 상기 레일(87)상에 이동가능하게 장착되는 구동부(88)와, 상기 구동부의 상부에 구비되어 θ축방향으로 회전하는 θ축 이송부(89)와, θ축 이송부(89)의 상부에 구비 되어 FPC(F)가 안착되는 안착 플레이트(90)를 포함한다.

이러한 구조를 갖는 판넬 이송대에 있어서, 상기 구동부(88)는 레일(87)상에 볼스크류(Ball Screw)방식에 의하여 이송가능하게 결합된다.

따라서, 상기 안착 플레이트상에 필름(W1)이 안착되면, 상기 구동부(88)가 레일(87)을 따라 이송시킨다.

한편, 상기 보호필름 제거부(9)는 도 6 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 박리 스테이지(S2)상에 안착된 필름(W1)로부터 제 1보호필름(f1)의 구석을 밀어서 직립시키는 제거팁(Remove Tip;39)과, 구석이 직립된 제 1보호필름(f1)을 집은 상태에서 당김으로써 필름(W1)로부터 박리시키는 죠우 조립체(Remove Jaw;37)를 포함한다.

상기 제거팁(39)은 구동부(도시안됨)에 연결되어 Y축 방향으로 이동가능한 Y축프레임(47)과, Y축 프레임(47)에 연결되어 Z축 방향으로 이동함으로써 필름(W1)로부터 제 1보호필름(f1)의 일부를 직립시키는 Z축 프레임(49)을 포함한다.

그리고, 상기 Z축 프레임(49)은 Z축 방향으로 승하강 함으로써 하단부가 필름(W1)의 상면에 부착된 제 1보호필름(f1)와 동일 높이에 위치하도록 설정된다. 이때, 상기 Z축 프레임(49)의 하단부는 제 1보호필름(f1)의 일측 구석에 접촉된다. 물론, 일측 구석 뿐만 아니라, 제 1보호필름(f1)의 측면에 접촉하는 것도 가능하다.

이 상태에서, Y축 프레임(47)이 Y축 방향으로 따라 일정 거리 이동하는 경우, Z축 프레임(49)의 하단부가 필름(W1)상에 부착된 제 1보호필름(f1)을 측방향 으로 밀어서 제 1보호필름(f1)의 구석부가 직립되도록 한다.

이와 같이, 제거팁(39)이 제 1보호필름(f1)의 일부를 직립시킨 후, Y축 방향을 따라 이동하여 원위치로 복귀한다.

그리고, 상기 죠우 조립체(37)가 X축 방향을 따라 이동하여 제 1보호필름(f1)에 접근한다. 이러한 죠우 조립체(37)는 모터(M1)와, 상기 모터(M1)에 연결되어 Y축 방향으로 이동가능한 Y축(41)과, 상기 Y축(41)에 연결되어 X축 방향으로 이동하는 X축(43)과, 상기 X축(43)에 구비되어 상기 제 1보호필름(f1)을 집어서 당김으로써 필름(W1)로부터 박리시키는 죠우(45)를 포함한다.

이러한 구조를 갖는 죠우 조립체에 있어서, 상기 Y축(41)이 적절히 이동함으로써 죠우(45)가 제 1보호필름(f1)의 직립된 부분의 상부에 도달한다.

이 상태에서, 죠우(45)에 구비된 실린더가 작동함으로써, 죠우(45)가 제 1보호필름(f1)의 직립된 부분을 집어서 픽업한다.

즉, 상기 죠우(45)는 X축(43)의 단부에 구비된 실린더(91)와, 상기 X축의 단부에 돌출된 지지관(93)과, 상기 지지관(93)에 힌지핀(95)에 의하여 연결되고, 상기 실린더(91)에 연결됨으로써 상기 제 1보호필름(f1)을 집을 수 있는 제 1 및 제 2집게(97,99)를 포함한다.

따라서, 상기 실린더(91)가 구동되는 경우, 상기 제 1 및 제 2집게(97,99)는 그 간격이 벌어지거나 좁혀짐으로써 제 1보호필름(f1)을 픽업할 수 있다.

그리고, 상기 죠우(45)가 제 1보호필름(f1)의 구석부를 픽업한 상태에서, 상기 Y축(41)이 원위치로 복귀하므로써 제 1보호필름(f1)은 필름(W1)로부터 박리될 수 있다.

상기한 바와 같이, 보호필름 제거부(9)에 의하여 필름(W1)에 부착된 제 1보호필름(f1)이 제거될 수 있다.

제 1보호필름(f1)이 박리된 필름(W1)은 회전판(R)이 회전함에 따라, 정렬부(11)에 도달됨으로써 얼라인 공정이 시작될 수 있다.

이러한 정렬부(11)는 도 9에 도시된 바와 같이, 필름 얼라인 카메라(52)를 포함한다. 즉, 상기 필름 얼라인 카메라(52)는 얼라인 스테이지(S3)의 인접위치에 배치된다. 그리고, 필름(W1)이 얼라인 스테이지(S3)에 안착된 상태로 촬영 위치에 도달하면, 상기 필름 얼라인 카메라(52)는 필름(W1)을 촬영하여 영상정보를 얻게 된다.

이와 같이 얻어진 필름(W1)의 영상정보는 제어부에 전송되며, 제어부는 이 신호를 분석하여 상기 예비부착부(3)에 제어신호를 전송함으로써 후술하는 바와 같이, 예비부착 스테이지(S4)의 위치를 조절하여 정위치에 부착되도록 한다.

상기 정렬부(11)에 의하여 필름(W1)이 촬영된 후, 회전판(R)이 회전함으로써 상기 필름(W1)은 예비 부착부(3)에 도달된다.

이러한 예비 부착부(3)는 도 10에 도시된 바와 같이, 이송된 필름(W1)과 터치패널 공급부(5)에 의하여 공급된 터치패널(P)을 예비 부착하게 된다.

보다 상세하게 설명하면, 상기 예비 부착부(3)는 상기 터치패널(P)을 픽업하여 상기 예비 부착스테이지(S4)로 이동시키고, 상기 터치패널(P)의 자세를 정위치로 정열시키는 티에스피 헤드(25)와; 상기 터치패널(P)로부터 제 2보호필름(f3)을 박리시키는 리무브 스테이지(29)와; 그리고 상기 리무브 스테이지(29)에 의하여 제 2보호필름(f3)이 박리된 터치패널(P)을 상기 예비 부착 스테이지(S4)상의 필름(W1)에 예비부착시키는 예비부착롤러(r)를 포함한다.

이러한 구조를 갖는 예비 부착부에 있어서, 상기 한 쌍의 티에스피 헤드(25)는 서로 동일한 구조를 가지며, 순차적으로 터치패널(P)을 픽업하여 예비부착 스테이지(S4)로 공급한다. 따라서, 이하, 하나의 티에스피 헤드(25)에 의하여 설명한다.

이러한 티에스피 헤드(25)는 진공홀이 형성되어 터치패널(P)을 흡착가능한 흡착플레이트(21)와; 상기 흡착플레이트(21)를 X축방향으로 이동가능한 X축 지지대(X)와; 상기 흡착플레이트(21)를 Y축방향으로 이동가능한 Y축 지지대(Y)와; 상기 흡착플레이트(21)를 Z축방향으로 각각 이동가능한 Z축 지지대(Z)와; 상기 흡착플레이트(21)를 θ축방향으로 회전가능한 θ축(θ)을 포함한다.

상기 흡착 플레이트(21)는 저면에 다수의 진공홀이 형성되며, 이 진공홀에 의하여 터치패널(P)을 흡착하여 픽업한다.

이때, 상기 터치패널(P)의 상하면에는 제 2보호필름(f3)이 부착된 상태이다.

또한, 상기 X축 지지대(X)와, Y축 지지대(Y)와, Z축 지지대(Z)를 적절하게 이동시킴으로써 터치패널(P)을 리무브 스테이지(29)로 이동시킨다. 그리고, 상기 리무브 스테이지(29)에 의하여 터치패널(P)상에 부착된 제 2보호필름(f3)을 제거한다.

이러한 리무브 스테이지(29)는 흡착패드가 감기는 감김롤러(r1)와, 상기 감 김롤러(r1)로부터 풀린 접착패드(f)를 감는 권취롤러(r2)와, 상기 접착패드(f)를 터치패널(P)에 가압시키는 가압플레이트(30)와, 상기 가압플레이트(30)를 X축방향으로 이동시키는 X축(X1)과, Z축 방향으로 이동시키는 Z축(Z1)을 포함한다.

이러한 구조를 갖는 리무브 스테이지(29)는 상기 티에스피 헤드(25)의 흡착 플레이트(21)가 터치패널(P)을 픽업한 상태로 제거위치에 도달하면, 상기 X축(X1)과 Z축(Z1)이 이동함으로써 가압플레이트(30)가 접착패드(f)를 터치패널(P)에 밀착시킨다.

이때, 상기 접착패드(f)는 터치패널(P)상의 제 2보호필름(f3)에 접착된 상태이다.

이 상태에서, 상기 권취롤러(r2)가 구동함으로써 접착패드(f)가 터치패널(P)과 나란한 방향으로 이동하면, 제 2보호필름(f3)이 터치패널(P)로부터 제거될 수 있다.

이와 같이, 터치패널(P)로부터 제 2보호필름(f3)이 제거되면 티에스피 헤드(25)의 X축 지지대(X)와, Y축 지지대(Y)와, Z축 지지대(Z)가 추가적으로 이동함으로써 흡착 플레이트(21)가 예비부착 스테이지(S4)로 접근한다.

이때, 상기 티에스피 헤드(25)는 필름(W1) 얼라인 카메라(52)로부터 제어부에 전송된 제어신호에 의하여 X축 지지대(X)와, Y축 지지대(Y)와, Z축 지지대(Z)와, θ축 지지대(θ)를 적절하게 구동시킴으로써 터치패널(P)을 정위치로 정렬시킨다.

상기 티에스피 헤드(25)가 예비부착 스테이지(S4)에 도달하면, 상기 흡착플 레이트(21)의 선단이 아래로 기울어진다.

따라서, 흡착 플레이트(21)에 고정된 터치패널(P)의 일부가 예비부착 스테이지(S4)에 안착된 필름(W1)에 접촉된다.

이 상태에서, 상기 흡착 플레이트(21)가 후진하는 경우, 상기 흡착 플레이트(21)에 장착된 예비 부착롤러(r)가 상기 터치패널(P)을 필름(W1)상에 점차적으로 부착시킨다.

이와 같이, 경사진 상태의 흡착 플레이트(21)가 후진하여 상기 필름(W1) 구간을 수평방향으로 통과하는 경우, 상기 예비 부착롤러(r)가 터치패널(P)을 필름(W1)상에 가압함으로써 예비부착시킬 수 있다.

상기한 바와 같이, 예비부착부(3)에 의하여 필름(W1)상에 터치패널(P)이 부착되면, 상기 회전판(R)이 회전함으로써 메인 부착부(15)로 이동된다.

상기 메인 부착부(15)는 도 11 및 도 12에 도시된 바와 같이, 예비부착부(3)에 의하여 가부착된 터치패널(P)과 필름(W1)을 최종적으로 부착시킨다.

보다 상세하게 설명하면, 상기 메인 부착부(15)는 필름(W1)이 부착된 터치패널(P)의 상부에 위치하는 지그부재(62,56)와; 상기 지그부재(62,56)를 가압하여 터치패널(P)과 필름(W1)을 더욱 압착하여 부착시키는 메인 부착롤러부재(58,61)를 포함한다.

상기 지그부재(62,56)는 구동부(도시안됨)에 연결되어 Z축 방향으로 승하강이 가능한 Z 승하강축(56)과; 상기 Z승하강축(56)의 상단에 연결되어 터치패널(P)상에 탄력적으로 접촉하는 탄력플레이트(62)로 이루어진다.

그리고, 상기 메인 부착롤러부재(58,61)는 상기 탄력플레이트(62)를 가압하여 터치패널(P)과 필름(W1)을 밀착시키는 메인 부착롤러(r3)와; 상기 메인 부착롤러(r3)를 지지하고 Z축 방향으로 승하강하는 Z축 지지프레임(61)과; 상기 Z축 지지프레임(61)에 연결되어 X축 방향으로 이동가능한 X축 지지프레임(58)으로 이루어진다.

이러한 구조를 갖는 메인 부착부에 있어서, 상기 필름(W1)이 부착된 터치패널(P)이 메인 부착부(15)에 도달하면, 상기 Z 승하강축(56)이 하강함으로써 터치패널(P)의 상면에 근접한다.

그리고, 상기 X축 지지프레(58)임이 이동함으로써 메인 부착롤러(r3)가 탄력플레이트(62)의 선단에 접촉한다.

그리고, 메인 부착롤러(r3)가 탄력플레이트(62)에 접촉한 상태에서 X축 방향으로 이동함으로써 터치패널(P)과 필름(W1)을 최종적으로 부착시킬 수 있다.

이때, 상기 탄력플레이트(62)는 바람직하게는 스폰지 재질을 갖음으로써, 보다 효율적으로 터치패널(P)과 필름(W1)을 밀착적으로 부착시킬 수 있다.

이와 같이, 메인 부착부(15)에 의하여 부착된 터치패널(P)과 필름(W1)은 회전판(R)이 회전함에 따라 언로딩부(17)로 이동된다. 그리고, 언로딩부(17)에 의하여 외부로 배출될 수 있다.

상기한 과정을 통하여 터치패널(P)의 상면에 필름(W1)을 부착할 수 있으며, 터치패널(P)의 하면에도 필름(W1)을 부착하는 경우에는, 상기 필름(W1)이 부착된 터치패널(P)을 다른 윈도우 필름부착장치로 이송하고, 터치패널(P)을 뒤집은 상태 에서 상기와 같은 부착공정을 반복함으로써 터치패널(P)의 하면에도 필름(W1)을 부착할 수 있다.

도 1은 터치패널과 필름이 부착되는 상태를 보여주는 분해 사시도이다.

도 2(a)는 도 1에 도시된 터치패널과 필름으로부터 보호필름이 제거되기 전 상태를 보여주는 도면이고, 도 2(b)는 터치패널과 필름이 서로 부착된 상태를 보여주는 도면이다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 터치패널의 부착장치를 개략적으로 보여주는 평면도이다.

도 4는 도 3에 도시된 스테이지부를 보여주는 사시도이다.

도 5는 도 3에 도시된 필름 카셋트를 보여주는 사시도이다.

도 6은 도 3에 도시된 제 1보호필름 제거부를 개략적으로 보여주는 사시도이다.

도 7은 도 6에 도시된 제 1보호필름 제거부의 죠우를 보여주는 사시도이다.

도 8은 도 6에 도시된 제 1보호필름 제거부의 작동과정을 개략적으로 보여주는 도면이다.

도 9는 도 3에 도시된 정렬부를 개략적으로 보여주는 사시도이다.

도 10은 도 3에 도시된 예비 부착부를 개략적으로 보여주는 사시도이다.

도 11은 도 3에 도시된 메인 부착부를 개략적으로 보여주는 사시도이다.

도 12는 도 10에 도시된 메인 부착부의 작동과정을 개략적으로 보여주는 도면이다.

Claims

다수개의 스테이지를 구비하여 필름과 터치패널을 적치하고, 상기 필름과 터치패널을 필름 공급구역과, 보호필름 제거구역과, 정렬구역과, 예비 부착구역과, 언로딩 구역으로 공급하는 스테이지부;

상기 필름공급구역에 배치되며, 상기 필름을 적치하여 상기 스테이지부에 순차적으로 로딩하는 필름 카셋트;

상기 보호필름 제거구역에 배치되며, 상기 필름에 부착된 제 1보호필름을 제거하는 보호필름 제거부;

상기 정렬구역에 배치되며, 필름 얼라인 카메라에 의하여 상기 제 1보호필름이 제거된 필름의 자세를 촬영하여 영상정보를 얻는 정렬부;

상기 예비 부착구역에 배치되며, 터치패널로부터 보호필름을 박리하고, 상기 보호필름이 박리된 상기 터치패널을 상기 정렬부의 영상정보에 의하여 정위치로 정렬하여 상기 필름상에 예비 부착시키는 예비 부착부;

상기 메인 부착구역에 배치되며, 상기 예비 부착부에 의하여 예비 부착된 필름과 터치패널을 최종적으로 부착하는 메인 부착부; 그리고

상기 언로딩구역에 배치되며, 상기 필름이 부착된 터치패널을 배출하는 언로딩부를 포함하는 터치패널의 윈도우 필름부착장치.
제 1항에 있어서,

상기 스테이지부는 인덱스 모터(Index Motor)에 의하여 시계 방향 혹은 반시계 방향으로 회전가능한 회전판과, 상기 회전판상에 구비되어 상기 필름과 터치패널을 상기 필름 공급구역으로 이동시키는 로딩 스테이지와, 보호필름 제거구역으로 이동시키는 제거 스테이지와, 정렬구역으로 이동시키는 얼라인 스테이지와, 예비 부착구역으로 이동시키는 예비 부착스테이지와, 언로딩 구역부로 이송시키는 언로딩 스테이지를 포함하는 터치패널의 윈도우 필름부착장치.
제 1항에 있어서,

상기 필름 카셋트는 베이스상에 구비되는 지지대와;

상기 베이스상에 마련되며, 필름이 적층되며 승하강이 가능한 바닥 플레이트와, 상기 바닥 플레이트의 승하강시 바닥 플레이트를 안내하는 가이드바와, 상기 바닥 플레이트를 LM가이드를 따라 승하강시키는 엑츄에이터로 이루어지는 필름 적재부와;

상기 지지대상에 이동가능하게 장착되어 상기 필름 적재부로부터 필름을 픽업하는 홀더와;

상기 홀더에 의하여 이송된 필름을 상기 스테이지부로 이동시키는 필름 이송대를 포함하는 터치패널의 윈도우 필름부착장치.
제 1항에 있어서,

상기 보호필름 제거부는 상기 보호필름 제거구역에 도달한 스테이지상에 안 착된 상기 필름로부터 제 1보호필름의 구석을 밀어서 직립시키는 제거팁(Remove Tip)과, 구석이 직립된 제 1보호필름을 필름으로부터 박리시키는 죠우 조립체를 포함하는 터치패널의 윈도우 필름부착장치.
제 4항에 있어서,

상기 제거팁은 구동부에 연결되어 Y축 방향으로 이동가능한 Y축프레임과, Y축 프레임에 연결되어 Z축 방향으로 이동함으로써 필름로부터 제 1보호필름의 일부를 직립시키는 Z축 프레임을 포함하며,

상기 Z축 프레임의 하단부가 상기 필름의 상면에 부착된 제 1보호필름과 동일 높이에 위치하도록 설정됨으로써, 상기 제 1보호필름의 일측 구석을 측방향으로 밀어서 직립시키는 것을 특징으로 하는 터치패널의 윈도우 필름부착장치.
제 4항에 있어서,

상기 죠우 조립체는 모터와, 상기 모터에 연결되어 Y축 방향으로 이동가능한 Y축과, 상기 Y축에 연결되어 X축 방향으로 이동하는 X축과, 상기 X축에 구비되어 상기 제 1보호필름을 집어서 당김으로써 필름으로부터 박리시키는 죠우를 포함하며,

상기 죠우는 상기 X축의 단부에 구비된 실린더와, 상기 X축의 단부에 돌출된 지지관과, 상기 지지관에 힌지핀에 의하여 연결되고, 상기 실린더에 연결됨으로써 상기 제 1보호필름을 집을 수 있는 제 1 및 제 2집게를 포함하는 터치패널의 윈도 우 필름부착장치.
제 1항에 있어서,

상기 예비 부착부는 상기 터치패널을 픽업하여 상기 스테이지로 이동시키고, 상기 터치패널의 자세를 정위치로 정열시키는 티에스피 헤드와;

상기 터치패널로부터 보호필름을 박리시키는 리무브 스테이지와; 그리고

상기 리무브 스테이지에 의하여 보호필름이 박리된 터치패널을 상기 예비 부착 스테이지상의 필름에 예비부착시키는 예비부착롤러를 포함하는 터치패널의 윈도우 필름부착장치.
제 7항에 있어서,

상기 티에스피 헤드는 진공홀이 형성되어 상기 터치패널을 흡착가능하며 경사지는 흡착플레이트와, 상기 흡착플레이트를 X축방향으로 이동가능한 X축 지지대와, 상기 흡착플레이트를 Y축방향으로 이동가능한 Y축 지지대와, 상기 흡착플레이트를 Z축방향으로 각각 이동가능한 Z축 지지대와, 상기 흡착플레이트를 θ축방향으로 회전가능한 θ축을 포함하는 터치패널의 윈도우 필름부착장치.
제 7항에 있어서,

상기 리무브 스테이지는 흡착패드가 감기는 감김롤러와, 상기 감김롤러로부터 풀린 접착패드를 감는 권취롤러와, 상기 접착패드를 터치패널에 접착시켜서 상 기 터치패널로부터 보호필름을 제거하는 가압플레이트와, 상기 가압플레이트를 X축방향으로 이동시키는 X축과, 상기 가압플레이트를 Z축 방향으로 이동시키는 Z축을 포함하는 터치패널의 윈도우 필름부착장치.
제 1항에 있어서,

상기 메인 부착부는 필름이 부착된 상기 터치패널의 상부에 위치하는 지그부재와, 상기 지그부재를 가압하여 상기 터치패널과 필름을 압착하여 부착시키는 메인 부착롤러부재를 포함하며,

상기 지그부재는 구동부에 연결되어 Z축 방향으로 승하강이 가능한 Z 승하강축과, 상기 Z승하강축의 상단에 연결되어 상기 터치패널상에 탄력적으로 접촉하는 탄력플레이트를 포함하고,

상기 메인 부착롤러부재는 상기 탄력플레이트를 가압하여 상기 터치패널과 필름을 밀착시키는 메인 부착롤러와, 상기 메인 부착롤러를 지지하고 Z축 방향으로 승하강하는 Z축 지지프레임과, 상기 Z축 지지프레임에 연결되어 X축 방향으로 이동가능한 X축 지지프레임을 포함하는 터치패널의 윈도우 필름부착장치.