WO2022030721A1 - 윈도우 글래스 분리 장치 및 그 방법 - Google Patents

윈도우 글래스 분리 장치 및 그 방법 Download PDF

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WO2022030721A1
WO2022030721A1 PCT/KR2021/004182 KR2021004182W WO2022030721A1 WO 2022030721 A1 WO2022030721 A1 WO 2022030721A1 KR 2021004182 W KR2021004182 W KR 2021004182W WO 2022030721 A1 WO2022030721 A1 WO 2022030721A1
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window glass
window
transfer unit
glass
adsorbed
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PCT/KR2021/004182
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김민수
정진명
한현규
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주식회사 디앤에이시스템
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    • B65G2814/0308—Destacking devices
    • B65G2814/031—Removing from the top

Definitions

  • the present invention relates to a window glass separation apparatus and method, and more particularly, to a window glass separation apparatus and a method therefor, and more particularly, by using a vacuum cylinder to adsorb a window glass face to face to a window jig provided under the vacuum cylinder, and then remove the window glass using a stopper.
  • liquid crystal display devices are installed and used to realize features such as low voltage driving, low power consumption, and full color implementation by mounting high-density semiconductor packages in portable electronic products such as mobile phones, notebook computers, PDA, and navigation systems.
  • Liquid crystal displays for general displays include liquid crystal displays (LCDs), organic light emitting diodes (OLEDs), plasma display panels (PDPs), electro luminescent displays (ELDs), vacuum fluorescent displays (VFDs), and the like.
  • LCDs liquid crystal displays
  • OLEDs organic light emitting diodes
  • PDPs plasma display panels
  • ELDs electro luminescent displays
  • VFDs vacuum fluorescent displays
  • FPCB flexible printed circuit board
  • liquid crystal display for a display depending on the mounting method, COG (chip on glass), FOG (film on glass), COF (chip on flex), OLB (outer lead bonding), FOF (fpcb on flex), etc.
  • a mounting facility with the same manufacturing process is used, and when a touch flexible circuit board is used for a panel of a touch screen among liquid crystal display devices for a display, a mounting facility with a touch film on glass (TFOG) manufacturing process is used.
  • TFOG touch film on glass
  • the process by the mounting equipment basically accompanies the process of loading the flexible electronic circuit element including the panel, to the ACF attachment, pressure bonding, main compression bonding, and unloading processes. It is equipped so that all processes can be performed automatically, and all operations of each process are configured to be automatically operated by a control unit including a computer (PC) and PLC (Programmable Logic Controller) system.
  • PC computer
  • PLC Programmable Logic Controller
  • display devices are used to provide image information in electronic devices such as smart phones, tablets, notebook computers, and smart televisions.
  • These display devices include a display panel and a window for protecting the display panel. is comprised of
  • the window is also called window glass, and is bonded to the display panel using an optically clear adhesive. In this process, a device is needed to separate and transport the loaded window glasses (windows) one by one.
  • FIG. 1 is a block diagram of a conventional window glass conveying apparatus
  • FIG. 2 is a side view illustrating a part of the window glass conveying apparatus when the window glass is conveyed through the conventional window glass conveying apparatus.
  • a conventional window transfer device includes an air cylinder 101 and a vacuum pad for adsorbing a window glass 100 by operating by the air cylinder 101 . ) 102 , a transfer unit 103 for transferring the window glass adsorbed by the air cylinder 101 and the vibration pad 102 , and a pole shape for fixing the positions of a plurality of stacked window glasses. It includes a plurality of magazines (Magazine) 104, and a first motor (Z-axis Motor) 105 for adjusting the height of the loaded window glass.
  • the conventional window transfer apparatus may further include a second motor (not shown) for adjusting the position (eg, Y-axis position) of the transfer unit 103 .
  • the transfer unit 103 adsorbed the window glass 100 fixed and stacked by the plurality of magazines 105 using the vacuum pad 102 and transferred one by one.
  • the transport unit 103 is fixed by the plurality of magazines 105 and is stacked by a surface pressure between the window glasses 100 . Even if the temporary window glass was to be adsorbed, there was a problem in that two to three sheets were overlapped and adsorbed, which caused a problem in that the overlapped window glass fell during transport.
  • a tape material for preventing surface pressure is added between the window glasses, and the working time for adding the tape material between the window glasses increases and the cost of preparing the tape material increases.
  • an object of the present invention is to adsorb window glass to a window jig provided under the vacuum cylinder using a vacuum cylinder face-to-face, and then remove the stopper.
  • a window glass separation apparatus and method for resolving an overlapping problem between window glasses and a falling problem during movement by separating and transporting window glasses by using the same are disclosed.
  • a window glass separation apparatus comprising: a base 300 supporting a lower portion of the window glass separation apparatus; A plurality of magazines (Magazine) 301 in the form of a pole for fixing the position of a plurality of loaded window glass; a window lift 302 on which the window glass is loaded; a first motor 303 for controlling a position of the window lift in a vertical direction (Z-axis direction); a transfer unit 304 provided at an upper portion of the window lift to suck the window glass and separate and move the window glass; a second motor 305 for controlling a position in the vertical direction (Z-axis direction) of the transfer unit; a third motor 306 for adjusting the Y-axis direction (horizontal direction) position of the transfer unit; a slide 307 through which the window glass transferred through the transfer unit is discharged; a stopper 308 provided between the transfer unit and the slide to separate the window glass so that only one sheet is transferred; and a control unit for controlling the operation of each of the components
  • the transfer unit 304 includes: a vacuum cylinder 401 that moves in a vertical direction by the second motor to adsorb the window glass; A window jig 402 located below the vacuum cylinder, having a flat surface, a hole through which the vacuum cylinder passes, is formed in a part of the flat surface, and forming a surface pressure with the window glass adsorbed by the vacuum cylinder ); and a connecting member 403 connecting the vacuum cylinder and the window jig.
  • the window glass separation device may include a support member 309 provided on the base to support the second motor and the third motor; a window push unit 310 for pushing the window glass in close contact with the lower portion of the transferred window glass to the lower portion and lowering the window glass to the upper portion of the plurality of stacked window glasses; a display unit 312 for displaying the pressure gauge of the vacuum cylinder; and a vacuum plate 311 in the form of a flat plate positioned between the window jig and the connection member and provided on the window jig to keep the adsorbed window glass flat.
  • the vacuum plate 311 includes a plurality of push points 501 for controlling the flatness of the window glass by pushing the lower window jig; and a plurality of pull points 502 for adjusting the flatness of the window glass by pulling the lower window jig.
  • the stopper 308 may include a first sensor 404 for measuring a height of the window glass adsorbed by the transfer unit, which is provided facing the surface on which the window glass is loaded; and a second sensor 405 provided on the top surface of the stopper to detect whether the window glass moved when the window glass adsorbed by the transfer unit is transferred in the Y-axis is separated into sheets. .
  • the control unit is characterized in that, according to the height of the window glass measured by the first sensor, adjusting the receiving/lowering height of the transfer unit and the rising height of the window lift, according to the data measured by the second sensor, It is characterized in that by sensing the transmittance of the moving window glass, it is determined whether or not it is separated into sheets.
  • a window glass separation method for achieving the above object includes: loading steps (S603, S604) of loading a plurality of window glasses on a window lift; a lift height adjustment step (S605) of adjusting the window lift to rise in a vertical direction (Z-axis direction) so that the uppermost surfaces of the plurality of window glasses are positioned at a preset height; a loading step (S607) in which the transfer unit moves in the vertical direction (Z-axis direction) to vacuum the window glass on the upper surface from the plurality of window glasses loaded on the window lift; a separation step (S613) of separating the adsorbed window glass from the window glass adhering to a lower portion of the window glass by a stopper while the transfer unit moves the adsorbed window glass in a horizontal direction (Y-axis direction); Separation confirmation step (S614) of checking whether the moving window glass is in a separated state; and a discharging step (S616) of discharging the adsorbed window glass by
  • the loading step (S607) may include a descending step in which the transfer unit descends in a vertical direction (Z-axis direction); an adsorption step in which a vacuum cylinder adsorbs the window glass and rises to a predetermined height; and a surface pressure forming step of forming a surface pressure between the window glass and the window jig by raising a part of the vacuum cylinder through the window jig.
  • the separation confirmation step (S614) it is characterized in that it is detected whether the moving window glass is in a separated state by using the transmittance according to the thickness of the glass.
  • the method further includes a pushing step of pushing the window glass in close contact with the lower portion of the window glass to the upper portion of the plurality of stacked window glasses.
  • a computer-readable recording medium storing a program for implementing the method of separating the window glass is provided.
  • a program stored in a computer-readable recording medium is provided.
  • the window glass is adsorbed face-to-face to the window jig provided under the vacuum cylinder using a vacuum cylinder, and then the window glass is removed using a stopper.
  • the window glass separation apparatus and method according to an embodiment of the present invention since the working time can be reduced, there is an effect that the production amount can be increased.
  • window glass separation apparatus and method according to an embodiment of the present invention it is possible to reduce costs and labor costs for additionally necessary materials such as tape materials, so that there is an economic effect.
  • FIG. 1 is a block diagram of a conventional window glass transfer device.
  • FIG. 2 is a view showing a part of a window glass conveying apparatus when conveying a window glass through a conventional window glass conveying apparatus;
  • FIG. 3 is a perspective view of a window glass separating apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIGS. 4A to 4F are views illustrating a part of the side of the window glass separating apparatus in order to explain a window glass transfer method in the window glass separating apparatus according to the present invention.
  • FIG. 5 is a view for explaining the vacuum plate (vacuum plate) shown in FIG.
  • FIG. 6 is a flowchart of a window glass separation method according to an embodiment of the present invention.
  • window lift 303 first motor
  • window push unit 311 vacuum plate
  • connection member 404 first sensor
  • FIG. 3 is a perspective view of an apparatus for separating window glasses according to an embodiment of the present invention
  • FIGS. 4A to 4F are views of a part of a side of the apparatus for separating window glasses to explain a method for transferring window glasses in the apparatus for separating window glasses according to the present invention
  • FIG. 5 is a view for explaining the vacuum plate shown in FIG. 3 .
  • the window glass separation device includes a base 300 , a plurality of magazines 301 , a window lift 302 , a first motor 303 , It includes a transfer unit 304 , a second motor 305 , a third motor 306 , a slide 307 , a stopper 308 , and a control unit (not shown).
  • the base 300 supports a lower portion of the window glass separating device.
  • the plurality of magazines (magazine) 301 is for fixing the position of the plurality of stacked window glass has a pole shape. Although it is illustrated in FIG. 3 that there are four magazines, the number of magazines can be increased or decreased as needed.
  • a window glass is loaded on the window lift 302 .
  • a detection sensor 406 is provided on the upper surface of the window lift 302 to determine whether the window glass is loaded.
  • the first motor 303 is a servo motor that adjusts the vertical direction (Z-axis direction) position of the window lift 302 .
  • the transfer unit 304 is provided on the upper portion of the window lift 302 to suck the window glass and separate and move the window glass one by one.
  • the second motor 305 is a servomotor for controlling the vertical direction (Z-axis direction) position of the transfer unit 304 .
  • the third motor 306 is a servo motor that adjusts the Y-axis direction (horizontal direction) position of the transfer unit 304 .
  • the slide 307 is a place where the window glass moved through the transfer unit 304 is discharged.
  • the stopper 308 is provided between the transfer unit and the slide to separate the window glass so that only one sheet is transferred.
  • the control unit (not shown) controls the operation of each component.
  • the transfer unit 304 includes a vacuum cylinder 401 , a window jig 402 , and a connecting member 403 .
  • the vacuum cylinder 401 is vertically lowered by the first motor 305 to adsorb the window glass.
  • the drawing shows that there are two vacuum cylinders, the number of vacuum cylinders may be changed according to the size and necessity of the window glass.
  • the hydraulic hose and hydraulic actuator or hydraulic pump connected to the vacuum cylinder 401 are obvious to those skilled in the art, they are not shown in the drawings.
  • the window jig 402 is located below the vacuum cylinder, has a flat surface, and a hole through which the vacuum cylinder 401 passes is formed in a part of the flat surface, and the vacuum cylinder 401 is When it rises to a set height, a surface pressure is formed with the window glass adsorbed by the vacuum cylinder 401 .
  • the connecting member 403 connects the vacuum cylinder 401 and the window jig 402 .
  • the transfer unit 304 further includes a vacuum plate 311 provided on the window jig 402 to keep the adsorbed window glass flat.
  • a support member 309 provided on the base 300 to support the second motor 305 and the third motor 306, the movement A window push unit 310 for pushing the window glass in close contact with the lower portion of the window glass to be lowered to the upper portion of the plurality of window glasses, and a display unit 312 for displaying the pressure gauge of the vacuum cylinder 401. and a stopper adjusting member 313 for manually adjusting the height of the stopper 308 .
  • the stopper 308 includes a plurality of sensors.
  • the first sensor 404 is provided toward the surface on which the window glass is loaded, and measures the height of the window glass adsorbed by the transfer unit 304 .
  • the second sensor 405 is provided on the upper surface of the stopper 308, and when the window glass adsorbed by the transfer unit 304 is moved in the horizontal direction (Y-axis direction), the moving window glass is separated into sheets. Detect status
  • the controller adjusts the receiving/lowering height of the transfer unit 304 and the rising height of the window lift 302 according to the height of the window glass measured by the first sensor 404 .
  • control unit determines whether each sheet is separated because the reflected value is different according to the transmittance of the moving window glass according to the data measured by the second sensor 405 .
  • the first sensor 404 and the second sensor 405 may be configured as optical sensors.
  • the second sensor 405 includes a fiber sensor that can check whether the window glass is separated into sheets. In the case of one sheet of window glass and the case of two sheets, since the values reflected from the window glass are different, it is possible to detect whether the window glass is in a separate state.
  • FIGS. 4A to 4F are views illustrating a part of a side of the window glass separating apparatus in order to explain a window glass transferring method in the window glass separating apparatus according to the present invention. Referring to FIGS. 4A to 4F, the window glass transferring method will be described do,
  • the window lift 302 When the window glass separation device does not operate (standby state), the window lift 302 is in a standby state at the bottom, and the transfer unit 304 is in an up and unloaded state.
  • the window glass After being changed to the AUTO RUN state, the window glass is loaded on the window lift 302 and raised to a preset height, and the transfer unit 304 starts an operation for separating the window glass.
  • the transfer unit 304 is moved to the upper portion of the window glass and the vacuum pad of the vacuum cylinder 401 is in contact with the upper portion of the window glass.
  • the first sensor 404 provided in the stopper 308 detects the height of the window glass.
  • the transfer unit 304 moves the window glass adsorbed by the vacuum cylinder 401 from the top surface of the stopper 308 to a height at which one window glass can pass. elevate
  • the transfer unit 304 moves in the horizontal direction (Y-axis direction) so that only one window glass passes over the top surface of the stopper 308 .
  • the second sensor 405 provided in the stopper 308 detects the transmittance of the window glass and checks whether one sheet is separated.
  • the window glass that is in close contact with the lower surface of the window glass adsorbed by the vacuum cylinder 401 comes down to the top of the loaded window glass.
  • FIG. 5 is a view for explaining the vacuum plate shown in FIG. 3 .
  • the vacuum plate 311 has a flat plate shape positioned between the window jig 402 and the connecting member 403 .
  • the truth plate 311 has a plurality of push points 501 for adjusting the flatness of the window glass by pushing the lower window jig 402, and a plurality of pushing points 501 for adjusting the flatness of the window glass by pulling the lower window jig contains a pool point 502 of
  • FIG. 6 is a flowchart of a window glass separation method according to an embodiment of the present invention.
  • the window lift 302 is in a standby state at the bottom, and the transfer unit 304 is raised and unloaded in a standby state (S601).
  • the window glass is not loaded on the window lift 302 , and the window glass is supplied to the window lift 302 ( S604 ), and the process proceeds to step “S603”.
  • the window lift 302 is raised by a preset height (S605).
  • the window lift 302 is adjusted to rise in a vertical direction (Z-axis direction) so that the top surfaces of the plurality of window glasses are located at a preset height.
  • the transfer unit 304 moves in the vertical direction (Z-axis direction) to vacuum the window glass on the upper surface from the plurality of window glasses loaded on the window lift 302 .
  • step (S608) if the window glass is not adsorbed, the adsorption pressure of the transfer unit 304 is adjusted (S612), and the process proceeds to step "S607".
  • the window glass is adsorbed as a result of the determination in step S608, the window glass is separated by moving it in the horizontal direction (S613).
  • the transfer unit 304 moves the adsorbed window glass in the horizontal direction (Y-axis direction)
  • the adsorbed window glass and the window glass adhering to the lower portion of the window glass are separated by the stopper 308 . are separated
  • the second sensor 405 detects whether the window glass is in a separated state by using the transmittance according to the thickness of the glass.
  • step S614 if the window glass is not separated into sheets, the separation height value is changed and the height of the stopper 308 is adjusted (S615), and the process proceeds to step “S613”.
  • the separated window glass is discharged onto the slide 307 (S616), and the process proceeds to step “S603”.
  • step S606 if the transfer unit 304 adsorbs the window glass as a result of the determination in the determination step S606, the process proceeds to step S613.
  • the method may further include a pushing step in which the window push unit 310 pushes the window glass in close contact with the lower portion of the window glass to the lower portion and lowers the plurality of window glasses to the upper portion of the stacked window glass.
  • FIGS. 4A to 4F A process of loading and separating the window glass will be described with reference to FIGS. 4A to 4F .
  • the transfer unit descends in the vertical direction (Z-axis direction) (see FIG. 4A ).
  • the vacuum cylinder 401 becomes a vacuum state to adsorb the window glass, and when the vacuum cylinder 401 rises to a preset height, a part of the vacuum cylinder 401 passes through the window jig 402 and rises. , a surface pressure is formed between the window glass and the window jig 402 (see FIG. 4B ).
  • the first sensor 404 provided in the stopper 308 detects the height of the window glass. This may determine the receiving lowering height of the transfer unit 304 .
  • the transfer unit 304 further raises the window glass from the top surface of the stopper 308 to a height that allows one window glass to pass through the window glass adsorbed by the vacuum cylinder 401 (refer to FIG. 4C ).
  • the transfer unit 304 moves in the horizontal direction (the Y-axis direction) so that only one window glass passes over the top surface of the stopper 308 (refer to FIG. 4D ).
  • the second sensor 405 provided in the stopper 308 detects the transmittance of the window glass and confirms whether one sheet is separated (refer to FIGS. 4E and 4F ). At this time, the window glass that is in close contact with the lower surface of the window glass adsorbed by the vacuum cylinder 401 comes down to the top of the loaded window glass.
  • window glass separation method according to an embodiment of the present invention has been described above, a computer readable recording medium storing a program for implementing the window glass separation method and a computer readable recording medium for implementing the window glass separation method have been described. Of course, the stored program can also be implemented.
  • the above-described method for separating window glass may be provided by being included in a computer-readable recording medium as a program of instructions for implementing the method is tangibly implemented.
  • it may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer means and recorded on a computer-readable recording medium.
  • the computer-readable recording medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination.
  • the program instructions recorded on the computer-readable recording medium may be specially designed and configured for the present invention, or may be known and used by those skilled in the art of computer software.
  • Examples of the computer-readable recording medium include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tapes, optical media such as CD-ROMs and DVDs, and floppy disks. magneto-optical media, and hardware devices specially configured to store and carry out program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, USB memory, and the like. Examples of program instructions include not only machine language codes such as those generated by a compiler, but also high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter or the like.
  • the hardware device may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the present invention, and vice versa.

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

본 발명은 윈도우 글래스 분리 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 진공실린더를 사용하여 윈도우 글래스를 상기 진공실린더 하부에 구비된 윈도우 지그에 면대면으로 흡착한 후, 스토퍼를 이용하여 윈도우 글래스를 한 매씩 분리하여 이송함으로써, 윈도우 글래스 사이의 겹침 문제 및 이동시 낙하 문제를 해결하기 위한 윈도우 글래스 분리 장치 및 그 방법을 제공한다.

Description

윈도우 글래스 분리 장치 및 그 방법
본 발명은 윈도우 글래스 분리 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 진공실린더를 사용하여 윈도우 글래스를 상기 진공실린더 하부에 구비된 윈도우 지그에 면대면으로 흡착한 후, 스토퍼를 이용하여 윈도우 글래스를 한 매씩 분리하여 이송함으로써, 윈도우 글래스 사이의 겹침 문제 및 이동시 낙하 문제를 해결하기 위한 윈도우 글래스 분리 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
최근 본격적인 정보화시대로 접어들면서 각종 전기적 신호정보를 시각적으로 표시하는 디스플레이(display) 산업이 급속도로 발전하고 있다. 그 중 휴대폰, 노트북, PDA, 네비게이션 등과 같은 휴대용 전자제품에는 고밀도의 반도체 패키지를 실장하여 저전압 구동, 저소비 전력, 풀 칼라 구현 등의 특징을 실현할 수 있도록 다양한 형태의 액정표시장치를 설치하여 사용한다.
일반적인 디스플레이용 액정표시장치에는 LCD(Liquid Crystal Display), OLED(Organic Light Emitting Diode) 디스플레이, PDP(Plasma Display Panel), ELD(Electro Luminescent Display), VFD(Vaccuum Fluorescent Display) 등이 있다. 나아가 디스플레이용 패널 중 디스플레이 안에 터치 패널을 내장한 방식인 옥타(OCTA : on cell touch amoled) 방식을 적용한 패널의 경우 터치 스크린(touchscreen)의 구동을 위하여 터치 연성회로기판(FPCB : flexible printed circuit boad)을 실장하는 방식을 사용한다.
이러한 디스플레이용 액정표시장치를 제조함에는 그 실장방식에 따라 COG(chip on glass), FOG(film on glass), COF(chip on flex), OLB(outer lead bonding), FOF(fpcb on flex) 등과 같은 제조공정이 이루어지는 실장설비를 사용하게 되고, 디스플레이용 액정표시장치 중에서 터치 스크린의 패널에 터치 연성회로기판이 사용되는 경우 TFOG(touch film on glass) 제조공정이 이루어지는 실장설비를 사용하게 된다.
여기서 실장설비에 의한 공정은 패널을 비롯한 플렉서블 전자회로소자를 로딩하는 공정에서부터 ACF부착, 가압착, 본압착, 언로딩하는 공정을 기본적으로 수반하고 있으며, 최근에는 모든 공정을 일괄적으로 In-line화하여 모든 공정들이 자동으로 행해질 수 있게 설비되었고, 각 공정의 모든 동작은 컴퓨터(PC)와 PLC(Programmable Logic Controller) 시스템을 포함하는 제어부에 의해 자동 조작되도록 구성되어 있다.
즉, 스마트 폰, 테블릿, 노트북 컴퓨터, 및 스마트 텔레비전 등과 같은 전자장치들에서 영상 정보를 제공하기 위하여 다양한 형태의 표시 장치가 사용되고 있는데, 이러한 표시 장치는 디스플레이 패널과 디스플레이 패널을 보호하기 위한 윈도우 등을 포함하여 구성된다.
윈도우는 윈도우 글래스라고도 하며, 광학 투명 접착제를 이용하여 디스플레이 패널과 서로 결합된다. 이 과정에서 적재된 윈도우 글래스(윈도우)를 하나씩 분리하여 이송하는 장치가 필요하다.
도 1은 종래의 윈도우 글래스 이송 장치에 대한 구성도이고, 도 2는 종래의 윈도우 글래스 이송 장치를 통한 윈도우 글래스 이송시 윈도우 글래스 이송 장치의 일부를 도시한 측면도이다.
도 1을 참고하면, 종래의 윈도우 이송 장치는, 에어 실린더(Air Cylinder)(101), 상기 에어 실린더(101)에 의해 동작하여 윈도우 글래스(Window glass)(100)를 흡착하는 진공 패드(Vacuum Pad)(102), 상기 에어 실린더(101) 및 상기 진동 패드(102)에 의해 흡착된 윈도우 글래스를 이송하는 이송부(Transfer unit)(103), 다수 적재된 윈도우 글래스의 위치를 고정하기 위한 폴 형태의 다수의 매거진(Magazine)(104), 및 적재된 윈도우 글래스의 높이를 조절하기 위한 제1 모터(Z-axis Motor)(105)를 포함한다.
한편, 종래의 윈도우 이송 장치는 상기 이송부(103)의 위치(예를 들어, Y축 위치)를 조절하기 위한 제2 모터(미도시됨)를 더 포함할 수 있다.
종래에는 상기 다수의 매거진(105)으로 고정되어 적층되어 있는 윈도우 글래스(100)를 상기 이송부(103)가 상기 진공 패드(102)를 이용하여 흡착하여 1매 씩 이송하였다.
도 2를 참고하면, 상기와 같은 종래의 윈도우 이송 장치로는, 상기 다수의 매거진(105)으로 고정되어 적층되어 있는 윈도우 글래스(100) 사이의 면압(Surface pressure)에 의해, 상기 이송부(103)가 윈도우 글래스 1매를 흡착하려고 해도, 2매 내지 3매가 겹쳐져 흡착되는 문제가 생기고, 그로 인해 이송 도중에 하부에 겹쳐 위치한 윈도우 글래스가 낙하하게 되는 문제가 발생하였다.
상기와 같은 문제를 해결하기 위해, 윈도우 글래스들 사이에 면압 방지를 위한 테이프 자재를 추가하여 사용하는데, 윈도우 글래스들 사이에 테이프 자재를 추가하기 위한 작업 시간이 늘어나고 테이프 자재 마련 비용이 상승되는 문제점이 있다.
한편, 한국등록특허 [10-0935306]에는, 패널시트가 진입 컨베이어를 통해 진입되거나 코팅이 완료된 패널시트가 배출 컨베이어로 배출될 시, 진공척으로부터 에어를 배출하여 패널시트를 미세하게 부상시킨 후, 유압에 의해 작동되는 진입 및 배출핀을 통해 이송되도록 하는 휴대폰 윈도우용 패널시트의 코팅 및 이송장치가 개시되어 있다.
이에, 높은 생산량 및 인건비 절감을 가능하게 하는 윈도우 분리 및 이송 장치에 대한 개발이 요구된다.
따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 진공실린더를 사용하여 윈도우 글래스를 상기 진공실린더 하부에 구비된 윈도우 지그에 면대면으로 흡착한 후, 스토퍼를 이용하여 윈도우 글래스를 한 매씩 분리하여 이송함으로써, 윈도우 글래스 사이의 겹침 문제 및 이동시 낙하 문제를 해결하기 위한 윈도우 글래스 분리 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
본 발명의 실 시예들의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 윈도우 글래스 분리 장치는, 상기 윈도우 글래스 분리 장치의 하부를 지지하는 베이스(300); 다수 적재된 윈도우 글래스의 위치를 고정하기 위한 폴 형태의 다수의 매거진(Magazine)(301); 상기 윈도우 글래스가 적재되는 윈도우 리프트(302); 상기 윈도우 리프트의 연직방향(Z축 방향) 위치를 조절하는 제1모터(303); 상기 윈도우 리프트의 상부에 구비되어 윈도우 글래스를 흡입하여 한 매씩 분리하여 이동시키는 이송부(304); 상기 이송부의 연직방향(Z축 방향) 위치를 조절하는 제2모터(305); 상기 이송부의 Y축 방향(가로방향) 위치를 조절하는 제3모터(306); 상기 이송부를 통해 이송되는 윈도우 글래스가 배출되는 슬라이드(307); 상기 이송부와 상기 슬라이드 사이에 구비되어 윈도우 글라스 한 매만 이송되도록 분리하는 스토퍼(308); 및 상기 각 구성요소의 동작을 제어하는 제어부를 포함한다.
상기 이송부(304)는, 상기 제2모터에 의해 연직방향으로 이동하여 상기 윈도우 글래스를 흡착하는 진공실린더(401); 상기 진공실린더의 하부에 위치하며, 평평한 면을 구비하고 상기 평평한 면의 일부에 상기 진공실린더가 통과하는 홀이 형성되며, 상기 진공실린더에 의해 흡착된 상기 윈도우 글래스와 면압을 형성하는 윈도우 지그(402); 및 상기 진공실린더와 상기 윈도우 지그를 연결하는 연결부재(403)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 윈도우 글래스 분리 장치는, 상기 베이스 상에 구비되어 상기 제2모터 및 상기 제3모터를 지지하는 지지부재(309); 이송되는 윈도우 글래스의 하부에 밀착된 윈도우 글래스를 하부로 밀어서 상기 다수 적재된 윈도우 글래스의 상부로 내려보내기 위한 윈도우 푸시부(310); 상기 진공실린더의 압력게이지를 표시하기 위한 표시부(312); 및 상기 윈도우 지그와 상기 연결부재 사이에 위치한 평평한 판 형태로, 상기 윈도우 지그 상부에 구비되어 흡착한 윈도우 글래스를 평평하게 유지시키기 위한 진공플레이트(311)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 진공플레이트(311)는, 하부의 윈도우 지그를 밀어내어 상기 윈도우 글래스의 평평함을 조절하도록 하는 다수의 푸쉬 포인트(501); 및 하부의 윈도우 지그를 당겨 상기 윈도우 글래스의 평평함을 조절하도록 하는 다수의 풀 포인트(502)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 스토퍼(308)는, 상기 윈도우 글래스가 적재된 면을 향하여 구비되고, 상기 이송부가 흡착한 윈도우 글래스의 높이를 측정하기 위한 제1센서(404); 및 상기 스토퍼의 상면에 구비되어, 상기 이송부가 흡착한 윈도우 글래스를 Y축으로 이송시킬 때 이동되는 윈도우 글래스가 낱장으로 분리된 상태인지 감지하기 위한 제2센서(405)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 제어부는, 상기 제1센서에서 측정된 윈도우 글래스의 높이에 따라, 상기 이송부의 수취 하강 높이 및 상기 윈도우 리프트의 상승 높이를 조절하는 것을 특징으로 하고, 상기 제2센서에서 측정된 데이터에 따라, 상기 이동되는 윈도우 글래스의 투과율을 센싱하여 낱장으로 분리되었는지를 판단하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 윈도우 글래스 분리 방법은, 윈도우 리프트에 다수의 윈도우 글래스를 적재하는 적재단계(S603, S604); 상기 윈도우 리프트가 연직방향(Z축 방향)으로 상승하여, 상기 다수의 윈도우 글래스의 최상부면이 기설정 높이에 위치하도록 조절하는 리프트높이조절단계(S605); 이송부가 연직방향(Z축 방향)으로 이동하여 상기 윈도우 리프트에 적재된 다수의 윈도우 글래스로부터 상부면의 윈도우 글래스를 진공으로 흡착하는 로딩단계(S607); 상기 이송부가 흡착한 윈도우 글래스를 수평방향(Y축 방향)으로 이동시키는 동안, 스토퍼에 의해 상기 흡착한 윈도우 글래스와 상기 윈도우 글래스의 하부에 밀착된 윈도우 글래스가 분리되는 분리단계(S613); 상기 이동하는 윈도우 글래스가 낱장으로 분리된 상태인지 확인하는 분리확인단계(S614); 및 상기 윈도우 글래스가 낱장으로 분리되었음에 따라, 상기 이송부가 상기 흡착한 윈도우 글래스를 배출하는 배출단계(S616)를 포함한다.
상기 로딩단계(S607)는, 상기 이송부가 연직방향(Z축 방향)으로 하강하는 하강단계; 진공실린더가 상기 윈도우 글래스를 흡착하여 일정 높이만큼 상승하는 흡착단계; 및 상기 진공실린더의 일부가 윈도우 지그를 통과하여 상승함으로써, 상기 윈도우 글래스와 상기 윈도우 지그 사이에 면압이 형성되는 면압형성단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 분리확인단계(S614)는, 유리 두께에 따른 투과율을 이용하여, 이동하는 윈도우 글래스가 낱장으로 분리된 상태인지 감지하는 것을 특징으로 한다.
상기 분리단계(S613) 이후, 상기 윈도우 글래스의 하부에 밀착된 윈도우 글래스를 하부로 밀어 상기 다수 적재된 윈도우 글래스의 상부로 내려보내는 푸시단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 윈도우 글래스 분리 방법을 구현하기 위한 프로그램이 저장된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체가 제공되는 것을 특징으로 한다.
아울러, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 윈도우 글래스 분리 방법을 구현하기 위해, 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 저장된 프로그램이 제공되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 윈도우 글래스 분리 장치 및 그 방법에 의하면, 진공실린더를 사용하여 윈도우 글래스를 상기 진공실린더 하부에 구비된 윈도우 지그에 면대면으로 흡착한 후, 스토퍼를 이용하여 윈도우 글래스를 한 매씩 분리하여 이송함으로써, 윈도우 글래스 사이의 겹침 문제 및 이동시 낙하 문제를 해결할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 윈도우 글래스 분리 장치 및 그 방법에 의하면, 작업 시간을 줄일 수 있으므로 생산량을 높일 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 윈도우 글래스 분리 장치 및 그 방법에 의하면, 테이프 자재와 같이 추가로 필요한 자재 마련을 위한 비용 및 인건비를 절감할 수 있으므로 경제적인 효과가 있다.
도 1은 종래의 윈도우 글래스 이송 장치에 대한 구성도.
도 2는 종래의 윈도우 글래스 이송 장치를 통한 윈도우 글래스 이송시 윈도우 글래스 이송 장치의 일부를 도시한 도면.
도 3는 본 발명의 일 실시예에 따른 윈도우 글래스 분리 장치의 사시도.
도 4a 내지 4f는 본 발명에 따른 윈도우 글래스 분리 장치에서, 윈도우 글래스 이송 방법을 설명하기 위해 윈도우 글래스 분리 장치의 측면 일부를 도시한 도면.
도 5는 도 3에 도시된 진공플레이트(vacuum plate)에 대하여 설명하기 위한 도면.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 윈도우 글래스 분리 방법에 대한 흐름도.
*도면의 주요부호에 대한 상세한 설명*
300: 베이스 301: 매거진
302: 윈도우 리프트 303: 제1모터
304: 이송부 305: 제2모터
306: 제3모터 307: 슬라이드
308: 스토퍼 309: 지지부재
310: 윈도우 푸시부 311: 진공플레이트
312: 표시부 313: 스토퍼 조절부재
401: 진공실린더 402: 윈도우 지그
403: 연결부재 404: 제1센서
405: 제2센서 406: 감지센서
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 명세서에서 사용되는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 공정, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 공정, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미가 있는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 더욱 상세하게 설명한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 또한, 사용되는 기술 용어 및 과학 용어에 있어서 다른 정의가 없다면, 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 통상적으로 이해하고 있는 의미를 가지며, 하기의 설명 및 첨부 도면에서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 설명은 생략한다. 다음에 소개되는 도면들은 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 따라서, 본 발명은 이하 제시되는 도면들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 또한, 명세서 전반에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 한 어느 곳에서든지 동일한 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다.
도 3는 본 발명의 일 실시예에 따른 윈도우 글래스 분리 장치의 사시도이고, 도 4a 내지 4f는 본 발명에 따른 윈도우 글래스 분리 장치에서, 윈도우 글래스 이송 방법을 설명하기 위해 윈도우 글래스 분리 장치의 측면 일부를 도시한 도면이고, 도 5는 도 3에 도시된 진공플레이트(vacuum plate)에 대하여 설명하기 위한 도면이다.
이하, 도 3, 4a 내지 4f, 및 5를 들어, 윈도우 글래스 분리 장치의 각 구성요소를 살펴보기로 한다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 윈도우 글래스 분리 장치는, 베이스(300), 다수의 매거진(Magazine)(301), 윈도우 리프트(302), 제1모터(303), 이송부(304), 제2모터(305), 제3모터(306), 슬라이드(307), 스토퍼(308), 및 제어부(미도시됨)를 포함한다.
상기 베이스(300)는 상기 윈도우 글래스 분리 장치의 하부를 지지한다.
상기 다수의 매거진(Magazine)(301)는 다수 적재된 윈도우 글래스의 위치를 고정하기 위한 것으로 폴 형태를 가진다. 도 3에는 매거진이 4개인 것으로 도시되었으나, 매거진의 개수는 필요에 따라 증감 가능하다.
상기 윈도우 리프트(302) 상에 윈도우 글래스가 적재된다. 상기 윈도우 리프트(302)의 상면에는 감지센서(406)가 구비되어 윈도우 글래스의 적재 여부를 판단한다.
상기 제1모터(303)는 상기 윈도우 리프트(302)의 연직방향(Z축 방향) 위치를 조절하는 서보모터이다.
상기 이송부(304)는 상기 윈도우 리프트(302)의 상부에 구비되어 윈도우 글래스를 흡입하여 한 매씩 분리하여 이동시킨다.
상기 제2모터(305)는 상기 이송부(304)의 연직방향(Z축 방향) 위치를 조절하는 서보모터이다.
상기 제3모터(306)는 상기 이송부(304)의 Y축 방향(가로방향) 위치를 조절하는 서보모터이다.
상기 슬라이드(307)는 상기 이송부(304)를 통해 이동되는 윈도우 글래스가 배출되는 장소이다.
상기 스토퍼(308)는 상기 이송부와 상기 슬라이드 사이에 구비되어 윈도우 글라스 한 매만 이송되도록 분리한다.
상기 제어부(미도시됨)는 상기 각 구성요소의 동작을 제어한다.
상기 이송부(304)는, 진공실린더(401), 윈도우 지그(402), 및 연결부재(403)를 포함한다.
상기 진공실린더(401)는 상기 제1모터(305)에 의해 연직방향으로 하강하여 상기 윈도우 글래스를 흡착한다. 도면에서는 진공실린더가 2개인 것으로 도시되어 있으나, 윈도우 글래스의 크기 및 필요에 따라 진공실린더의 개수는 변경될 수 있다. 또한, 진공실린더(401)에 연결되는 유압호스 및 유압액츄에이터 또는 유압펌프는 당업자에게 있어 자명하므로, 도면에 도시되지 않았다.
상기 윈도우 지그(402)는 상기 진공실린더의 하부에 위치하며, 평평한 면을 구비하고 상기 평평한 면의 일부에 상기 진공실린더(401)가 통과하는 홀이 형성되어 있으며, 상기 진공실린더(401)가 기설정 높이로 상승하면, 상기 진공실린더(401)에 의해 흡착된 상기 윈도우 글래스와 면압을 형성한다.
상기 연결부재(403)는 상기 진공실린더(401)와 상기 윈도우 지그(402)를 연결한다.
상기 이송부(304)는, 상기 윈도우 지그(402) 상부에 구비되어 흡착한 윈도우 글래스를 평평하게 유지시키기 위한 진공플레이트(311)를 더 포함한다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 윈도우 글래스 분리 장치는, 상기 베이스(300) 상에 구비되어 상기 제2모터(305) 및 상기 제3모터(306)를 지지하는 지지부재(309), 이동되는 윈도우 글래스의 하부에 밀착된 윈도우 글래스를 하부로 밀어서 상기 다수 적재된 윈도우 글래스의 상부로 내려보내기 위한 윈도우 푸시부(310), 상기 진공실린더(401)의 압력게이지를 표시하기 위한 표시부(312), 및 상기 스토퍼(308)의 높이를 수동으로 조절하기 위한 스토퍼 조절부재(313)을 더 포함한다.
상기 스토퍼(308)는, 다수의 센서를 포함한다.
제1센서(404)는 상기 윈도우 글래스가 적재된 면을 향하여 구비되고, 상기 이송부(304)가 흡착한 윈도우 글래스의 높이를 측정한다.
제2센서(405)는 상기 스토퍼(308)의 상면에 구비되어, 상기 이송부(304)가 흡착한 윈도우 글래스를 수평방향(Y축 방향)으로 이동시킬 때, 이동되는 윈도우 글래스가 낱장으로 분리된 상태인지 감지한다.
그에 따라, 상기 제어부는, 상기 제1센서(404)에서 측정된 윈도우 글래스의 높이에 따라, 상기 이송부(304)의 수취 하강 높이 및 상기 윈도우 리프트(302)의 상승 높이를 조절한다.
또한, 상기 제어부는, 상기 제2센서(405)에서 측정된 데이터에 따라, 상기 이동되는 윈도우 글래스의 투과율에 따라 반사되는 값이 다르므로 낱장으로 분리되었는지를 판단한다.
상기 제1센서(404) 및 제2센서(405)는 광센서로 구성될 수 있다.
상기 제2센서(405)는 윈도우 글래스가 낱장으로 분리되었는지 확인할 수 있는 화이버 센서(fiber sensor)를 포함한다. 윈도우 글래스가 한 장인 경우와 두 장인 경우, 윈도우 글래스로부터 반사되는 값이 다르기 때문에 낱장으로 분리된 상태인지 감지가 가능하다.
도 4a 내지 4f는 본 발명에 따른 윈도우 글래스 분리 장치에서, 윈도우 글래스 이송 방법을 설명하기 위해 윈도우 글래스 분리 장치의 측면 일부를 도시한 도면으로, 도 4a 내지 4f를 들어 윈도우 글래스 이송 방법을 설명하기로 한다,
윈도우 글래스 분리 장치가 동작하지 않는 경우(대기 상태), 윈도우 리프트(302)는 하부에 대기된 상태이고, 이송부(304)는 업(up)되고 언 로드된 상태이다.
자동실행(AUTO RUN) 상태로 변경된 후, 윈도우 리프트(302)에 윈도우 글래스가 적재되고, 기설정 높이로 상승하며, 상기 이송부(304)는 윈도우 글래스를 분리하기 위한 동작을 시작한다.
도 4a를 참고하면, 상기 이송부(304)가 윈도우 글래스 상부로 이동하여 진공실린더(401)의 진공패드가 윈도우 글래스를 상부에 닿은 상태를 도시하고 있다.
이후, 도 4b를 참고하면, 진공을 온(ON)상태로 변경 후, 상기 진공실린더(401)가 기설정 높이 상승하면, 상기 진공실린더(401)의 일부가 윈도우 지그(402)를 통과하여 상승함으로써, 상기 윈도우 글래스와 상기 윈도우 지그(402) 사이에 면압이 형성된다.
상기 이송부(304)가 상기 진공실린더(401)에 의해 흡착된 윈도우 글래스를 상승시키는 동안, 스토퍼(308)에 구비된 제1센서(404)가 상기 윈도우 글래스의 높이를 감지한다.
이후, 도 4c를 참고하면, 상기 이송부(304)가 상기 진공실린더(401)에 의해 흡착된 윈도우 글래스를 상기 스토퍼(308)의 상면으로부터 윈도우 글래스가 한 매 지나갈 수 있는 높이 만큼 상기 윈도우 글래스를 더 상승시킨다.
이후, 도 4d를 참고하면, 상기 이송부(304)가 수평 방향(Y축 방향)으로 움직여 윈도우 글래스 한 매만 상기 스토퍼(308)의 상면을 넘어 지나가도록 한다.
이후, 도 4e 및 4f를 참고하면, 스토퍼(308)에 구비된 제2센서(405)가 상기 윈도우 글래스의 투과율을 감지하여, 한 매가 분리되었는지 확인한다.
이 때, 상기 진공실린더(401)에 의해 흡착된 윈도우 글래스의 하면에 밀착되어 있던 윈도우 글래스는 적재된 윈도우 글래스의 상부로 내려오게 된다.
도 5는 도 3에 도시된 진공플레이트(vacuum plate)에 대하여 설명하기 위한 도면이다.
도 5를 참고하면, 진공플레이트(vacuum plate)(311)는, 윈도우 지그(402)와 연결부재(403) 사이에 위치한 평평한 판의 형태를 가진다.
상기 진골플레이트(311)는 하부의 윈도우 지그(402)를 밀어내어 상기 윈도우 글래스의 평평함을 조절하도록 하는 다수의 푸쉬 포인트(501) 및 하부의 윈도우 지그를 당겨 상기 윈도우 글래스의 평평함을 조절하도록 하는 다수의 풀 포인트(502)를 포함한다.
상기 진공플레이트(311)에 연결되는 유압호스 및 유압액츄에이터 또는 유압펌프는 당업자에게 있어 자명하므로, 도면에 도시하지 않았다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 윈도우 글래스 분리 방법에 대한 흐름도이다.
먼저, 윈도우 글래스 분리 장치가 동작하지 않는 경우(대기 상태), 윈도우 리프트(302)는 하부에 대기된 상태이고, 이송부(304)는 상승(up)되고 언로드된 대기 상태이다(S601).
제어부에 의해 자동실행(AUTO RUN) 상태로 변경되어 윈도우 글래스 분리 동작을 시작한다(S602).
윈도우 리프트(302)에 윈도우 글래스가 적재되어 있는지 판단한다(S603). 여기서, 윈도우 글래스가 적재되어 있는지 여부는 윈도우 리프트(302)에 구비된 감지센서(406)에 의해 알 수 있다.
상기 판단단계(S603)의 판단 결과, 윈도우 리프트(302)에 윈도우 글래스가 적재되어 있지 않으며, 윈도우 리프트(302)에 윈도우 글래스가 공급되고(S604), "S603"단계로 진행한다.
한편, 상기 판단단계(S603)의 판단 결과, 윈도우 리프트(302)에 윈도우 글래스가 적재되어 있으면, 상기 윈도우 리프트(302)가 기설정 높이만큼 상승된다(S605). 상세하게는 상기 윈도우 리프트(302)가 연직방향(Z축 방향)으로 상승하여, 상기 다수의 윈도우 글래스의 최상부면이 기설정 높이에 위치하도록 조절된다.
이후, 이송부(304)가 윈도우 글래스를 흡착하였는지를 판단한다(S606).
상기 판단단계(S606)의 판단 결과, 이송부(304)가 윈도우 글래스를 흡착하지 않았으면, 윈도우 글래스를 흡착한다(S607). 상세하게는, 이송부(304)가 연직방향(Z축 방향)으로 이동하여 상기 윈도우 리프트(302)에 적재된 다수의 윈도우 글래스로부터 상부면의 윈도우 글래스를 진공으로 흡착한다.
이후, 이송부(304)의 수취 하강 높이가 적절한지 판단한다(S608).
상기 판단단계(S608)의 판단 결과, 이송부(304)의 수취 하강 높이가 적절하지 않으면, 대기상태로 변경되고(S609), 이송부(304)의 수취 하강 높이 값을 변경하고(S610), "S601"단계로 진행한다.
한편, 상기 판단단계(S608)의 판단 결과, 이송부(304)의 수취 하강 높이가 적절하면, 윈도우 글래스가 흡착되었는지 판단한다(S611).
상기 판단단계(S608)의 판단 결과, 윈도우 글래스가 흡착되지 않았으면, 이송부(304)의 흡착 압력을 조절하고(S612), "S607"단계로 진행한다.
한편, 상기 판단단계(S608)의 판단 결과, 윈도우 글래스가 흡착되었으면, 윈도우 글래스를 수평 방향으로 이동시켜 분리한다(S613). 상세하게는, 상기 이송부(304)가 흡착한 윈도우 글래스를 수평방향(Y축 방향)으로 이동시키는 동안, 스토퍼(308)에 의해 상기 흡착한 윈도우 글래스와 상기 윈도우 글래스의 하부에 밀착된 윈도우 글래스가 분리된다.
이후, 윈도우 글래스가 낱장으로 분리되었는지 판단한다(S614).
제2센서(405)가 유리 두께에 따른 투과율을 이용하여, 윈도우 글래스가 낱장으로 분리된 상태인지 감지한다.
상기 판단단계(S614)의 판단 결과, 윈도우 글래스가 낱장으로 분리되지 않았으면, 분리 높이 값을 변경하고 스토퍼(308)의 높이를 조정하고(S615), "S613"단계로 진행한다.
한편, 상기 판단단계(S614)의 판단 결과, 윈도우 글래스가 낱장으로 분리되었으면, 분리된 윈도우 글래스를 슬라이드(307) 상으로 배출하고(S616), "S603"단계로 진행한다.
한편, 상기 판단단계(S606)의 판단 결과, 이송부(304)가 윈도우 글래스를 흡착하였으면, "S613"단계로 진행한다.
한편, 상기 분리단계(S613) 이후, 윈도우 푸시부(310)가 상기 윈도우 글래스의 하부에 밀착된 윈도우 글래스를 하부로 밀어 상기 다수 적재된 윈도우 글래스의 상부로 내려보내는 푸시단계를 더 포함할 수 있다.
도 4a 내지 4f를 참고하여, 윈도우 글래스 로딩 및 분리 과정을 설명하면 다음과 같다.
상기 로딩단계(S607)는, 먼저, 상기 이송부가 연직방향(Z축 방향)으로 하강한다(도4a 참조).
이후, 진공실린더(401)가 진공상태가 되어 윈도우 글래스를 흡착하고, 상기 진공실린더(401)가 기설정 높이 상승하면, 상기 진공실린더(401)의 일부가 윈도우 지그(402)를 통과하여 상승함으로써, 상기 윈도우 글래스와 상기 윈도우 지그(402) 사이에 면압이 형성된다(도 4b 참조).
이 때, 상기 이송부(304)가 상기 진공실린더(401)에 의해 흡착된 윈도우 글래스를 상승시키는 동안, 스토퍼(308)에 구비된 제1센서(404)가 상기 윈도우 글래스의 높이를 감지한다. 이는 상기 이송부(304)의 수취 하강 높이를 결정할 수 있다.
이후, 상기 이송부(304)가 상기 진공실린더(401)에 의해 흡착된 윈도우 글래스를 상기 스토퍼(308)의 상면으로부터 윈도우 글래스가 한 매 지나갈 수 있는 높이 만큼 상기 윈도우 글래스를 더 상승시킨다(도4c 참조).
한편, 상기 분리단계(S613)는, 상기 이송부(304)가 수평 방향(Y축 방향)으로 움직여 윈도우 글래스 한 매만 상기 스토퍼(308)의 상면을 넘어 지나가도록 한다(도 4d 참조).
이후, 상기 판단단계(S614)에서는, 상기 스토퍼(308)에 구비된 제2센서(405)가 상기 윈도우 글래스의 투과율을 감지하여, 한 매가 분리되었는지 확인한다(도 4e 및 4f를 참조). 이 때, 상기 진공실린더(401)에 의해 흡착된 윈도우 글래스의 하면에 밀착되어 있던 윈도우 글래스는 적재된 윈도우 글래스의 상부로 내려오게 된다.
이상에서 본 발명의 일 실시예에 따른 윈도우 글래스 분리 방법에 대하여 설명하였지만, 윈도우 글래스 분리 방법을 구현하기 위한 프로그램이 저장된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체 및 윈도우 글래스 분리 방법을 구현하기 위한 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 저장된 프로그램 역시 구현 가능함은 물론이다.
즉, 상술한 윈도우 글래스 분리 방법은 이를 구현하기 위한 명령어들의 프로그램이 유형적으로 구현됨으로써, 컴퓨터를 통해 판독될 수 있는 기록매체에 포함되어 제공될 수도 있음을 당업자들이 쉽게 이해할 수 있을 것이다. 다시 말해, 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어, 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리, USB 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이다.

Claims (10)

  1. 윈도우 글래스 분리 장치에 있어서,
    상기 윈도우 글래스 분리 장치의 하부를 지지하는 베이스(300);
    다수 적재된 윈도우 글래스의 위치를 고정하기 위한 폴 형태의 다수의 매거진(Magazine)(301);
    상기 윈도우 글래스가 적재되는 윈도우 리프트(302);
    상기 윈도우 리프트의 연직방향(Z축 방향) 위치를 조절하는 제1모터(303);
    상기 윈도우 리프트의 상부에 구비되어 윈도우 글래스를 흡입하여 한 매씩 분리하여 이동시키는 이송부(304);
    상기 이송부의 연직방향(Z축 방향) 위치를 조절하는 제2모터(305);
    상기 이송부의 Y축 방향(가로방향) 위치를 조절하는 제3모터(306);
    상기 이송부를 통해 이송되는 윈도우 글래스가 배출되는 슬라이드(307);
    상기 이송부와 상기 슬라이드 사이에 구비되어 윈도우 글라스 한 매만 이송되도록 분리하는 스토퍼(308); 및
    상기 각 구성요소의 동작을 제어하는 제어부
    를 포함하는 윈도우 글래스 분리 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 이송부(304)는,
    상기 제1모터에 의해 연직방향으로 이동하여 상기 윈도우 글래스를 흡착하는 진공실린더(401);
    상기 진공실린더의 하부에 위치하며, 평평한 면을 구비하고 상기 평평한 면의 일부에 상기 진공실린더가 통과하는 홀이 형성되며, 상기 진공실린더에 의해 흡착된 상기 윈도우 글래스와 면압을 형성하는 윈도우 지그(402); 및
    상기 진공실린더와 상기 윈도우 지그를 연결하는 연결부재(403)
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 윈도우 글래스 분리 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 베이스 상에 구비되어 상기 제2모터 및 상기 제3모터를 지지하는 지지부재(309);
    이송되는 윈도우 글래스의 하부에 밀착된 윈도우 글래스를 하부로 밀어서 상기 다수 적재된 윈도우 글래스의 상부로 내려보내기 위한 윈도우 푸시부(310);
    상기 진공실린더의 압력게이지를 표시하기 위한 표시부(312); 및
    상기 윈도우 지그와 상기 연결부재 사이에 위치한 평평한 판 형태로, 상기 윈도우 지그 상부에 구비되어 흡착한 윈도우 글래스를 평평하게 유지시키기 위한 진공플레이트(311)
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 윈도우 글래스 분리 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 진공플레이트(311)는,
    하부의 윈도우 지그를 밀어내어 상기 윈도우 글래스의 평평함을 조절하도록 하는 다수의 푸쉬 포인트(501); 및
    하부의 윈도우 지그를 당겨 상기 윈도우 글래스의 평평함을 조절하도록 하는 다수의 풀 포인트(502)
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 윈도우 글래스 분리 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 스토퍼(308)는,
    상기 윈도우 글래스가 적재된 면을 향하여 구비되고, 상기 이송부가 흡착한 윈도우 글래스의 높이를 측정하기 위한 제1센서(404); 및
    상기 스토퍼의 상면에 구비되어, 상기 이송부가 흡착한 윈도우 글래스를 Y축으로 이동시킬 때 이동되는 윈도우 글래스가 낱장으로 분리된 상태인지 감지하기 위한 제2센서(405)
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 윈도우 글래스 분리 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제1센서에서 측정된 윈도우 글래스의 높이에 따라, 상기 이송부의 수취 하강 높이 및 상기 윈도우 리프트의 상승 높이를 조절하는 것을 특징으로 하고,
    상기 제2센서에서 측정된 데이터에 따라, 상기 이송되는 윈도우 글래스의 투과율을 센싱하여 낱장으로 분리되었는지를 판단하는 것을 특징으로 하는 윈도우 글래스 분리 장치.
  7. 윈도우 글래스 분리 방법에 있어서,
    윈도우 리프트에 다수의 윈도우 글래스를 적재하는 적재단계(S603, S604);
    상기 윈도우 리프트가 연직방향(Z축 방향)으로 상승하여, 상기 다수의 윈도우 글래스의 최상부면이 기설정 높이에 위치하도록 조절하는 리프트높이조절단계(S605);
    이송부가 연직방향(Z축 방향)으로 이동하여 상기 윈도우 리프트에 적재된 다수의 윈도우 글래스로부터 상부면의 윈도우 글래스를 진공으로 흡착하는 로딩단계(S607);
    상기 이송부가 흡착한 윈도우 글래스를 수평방향(Y축 방향)으로 이동시키는 동안, 스토퍼에 의해 상기 흡착한 윈도우 글래스와 상기 윈도우 글래스의 하부에 밀착된 윈도우 글래스가 분리되는 분리단계(S613);
    상기 이동하는 윈도우 글래스가 낱장으로 분리된 상태인지 확인하는 분리확인단계(S614); 및
    상기 윈도우 글래스가 낱장으로 분리되었음에 따라, 상기 이송부가 상기 흡착한 윈도우 글래스를 배출하는 배출단계(S616)
    를 포함하는 윈도우 글래스 분리 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 로딩단계(S607)는,
    상기 이송부가 연직방향(Z축 방향)으로 하강하는 하강단계;
    진공실린더가 상기 윈도우 글래스를 흡착하여 일정 높이만큼 상승하는 흡착단계; 및
    상기 진공실린더의 일부가 윈도우 지그를 통과하여 상승함으로써, 상기 윈도우 글래스와 상기 윈도우 지그 사이에 면압이 형성되는 면압형성단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 윈도우 글래스 분리 방법.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 분리확인단계(S614)는,
    유리 두께에 따른 투과율을 이용하여, 이동하는 윈도우 글래스가 낱장으로 분리된 상태인지 감지하는 것을 특징으로 하는 윈도우 글래스 분리 방법.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 분리단계(S613) 이후,
    상기 윈도우 글래스의 하부에 밀착된 윈도우 글래스를 하부로 밀어 상기 다수 적재된 윈도우 글래스의 상부로 내려보내는 푸시단계
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 윈도우 글래스 분리 방법.
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