WO2021107214A1 - 디스플레이 패널의 필름 부착장치 - Google Patents

디스플레이 패널의 필름 부착장치 Download PDF

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WO2021107214A1
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adsorption
film
display panel
stage
unit
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김태형
여인택
이승현
정윤석
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엘지전자 주식회사
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    • B32B2457/20—Displays, e.g. liquid crystal displays, plasma displays

Definitions

  • the present invention relates to a film attaching device for a display panel that can reduce logistics movement and equipment space.
  • a display device includes a display assembly having a display panel that forms an image.
  • the display assembly includes a display panel such as a cathode ray tube (CRT), a liquid crystal display (LCD) and a plasma display panel (PDP) that forms an image, a circuit board for driving the display panel, and an optical device disposed in front of the display panel Includes filters.
  • a display panel such as a cathode ray tube (CRT), a liquid crystal display (LCD) and a plasma display panel (PDP) that forms an image
  • CTR cathode ray tube
  • LCD liquid crystal display
  • PDP plasma display panel
  • the optical filter includes a functional film such as a thin film, a polarizing film, and an optical film, and the functional film is generally attached to a display panel by a film attachment device including an attachment roller.
  • a functional film such as a thin film, a polarizing film, and an optical film
  • the functional film is generally attached to a display panel by a film attachment device including an attachment roller.
  • Korean Patent Application Laid-Open No. 2014-0106232 discloses an apparatus for attaching a polarizing film to a display panel, comprising: a panel fixing unit for fixing the display panel; a film fixing unit formed to be spaced apart from the panel fixing unit and fixing an adhesive sheet to which a polarizing film is attached; A pressing unit for attaching the polarizing film to the display panel by applying a pressing force to the adhesive sheet; including, wherein the panel fixing unit maintains an aligned state by correcting the position through image information of the film fixing unit, and the pressing The unit is configured to attach the polarizing film while sliding along the display panel in a state in which the polarizing film is in close contact with the display panel by pressing the adhesive sheet.
  • a touch sensor for sensing a touch is deposited on the display panel, and a temporary protect film (TPF) for protecting the touch sensor may be attached.
  • TPF temporary protect film
  • the film is provided in a state of being adhered to the release paper, and the film from which the release paper is separated may be attached to the display panel.
  • the film from which the release paper is separated is provided on the lower side, and the display panel is provided on the upper side, and then the film can be attached to the display panel by pressing with an attachment roller.
  • the display panel When the display panel is supplied to the panel supply stage, the display panel is inverted by the inversion unit, and then the film attaching process in which the upper adsorption unit adsorbs the display panel may proceed.
  • the present invention has been devised to solve the problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide a film attachment device for a display panel that can reduce logistics movement and facility space.
  • a film attaching apparatus for a display panel includes: a film adsorption table on which a film is adsorbed on an upper surface; a release paper peeling unit which is movably provided on one side of the film adsorption table and separates the release paper from the film adsorbed on the film adsorption table; and an inversion adsorption unit provided above the film adsorption table and vertically inverting the adsorption surface for adsorbing the display panel.
  • the side dish adsorption unit includes an adsorption stage that forms the adsorption surface and is provided with a plurality of vacuum suction holes at predetermined intervals on the adsorption surface, a pair of rotary shafts connected to both sides of the adsorption stage, and the rotary shafts can be rotated It may include a frame that is supported and connected to one of the rotation shafts, and a reversing driving unit for rotating the rotation shafts.
  • the reversing driving unit may include a reversing motor connected to one of the rotating shafts, and a reducer provided between the rotating shaft and the reversing motor.
  • the inverted adsorption unit may further include a supporter unit built in the adsorption stage and mounted on the adsorption stage by supporting the display panel.
  • the supporter unit may include a plurality of supporter pins for mounting the display panel protrudingly installed on the upper surface of the adsorption stage, and a driving unit for raising and lowering the supporter pins with respect to the upper surface of the adsorption stage.
  • the inverted adsorption unit may further include a plurality of alignment assemblies provided on the adsorption stage to be movable up and down or horizontally and aligning the display panel in a fixed position on the adsorption surface.
  • the alignment assembly may include a conveying roller contacting a side surface of the display panel seated on the adsorption stage, and a driving unit for lifting or horizontally moving the conveying roller.
  • the inversion adsorption unit may further include a clamp assembly provided between one of the rotation shafts and the frame and fixing the position of the adsorption stage after the inversion of the adsorption stage.
  • the clamp assembly may include a positioning pin fitted into a groove or hole provided on one side of the suction stage, and a driving unit for moving the positioning pin to be coupled or released from the groove or hole of the suction stage.
  • the inversion adsorption unit may further include a camera assembly provided on one side of the frame and photographing the adsorption surface.
  • the inversion adsorption unit may further include an alignment stage connected to the lower side of the adsorption stage and horizontally moving or tilting the adsorption stage.
  • the alignment stage may be configured as a UVW stage.
  • a film supply unit for supplying a film to which a release paper is attached; and a film transfer unit disposed between the film supply unit and the film adsorption table and configured to move the film supplied from the film supply unit to the film adsorption table.
  • the inversion adsorption unit vacuum adsorbs the display panel and inverts, thereby providing the display panel at the film and adhesion position.
  • the logistics movement path for moving the display panel can be simplified, and the equipment for the logistics movement can be simplified, so that the equipment space can be minimized, and there is an advantage of easy equipment maintenance and maintenance.
  • the align assembly adjusts the position of the display panel, and when the adsorption stage is inverted, the align stage may adjust the position of the adsorption stage.
  • 1 to 2 are a block diagram and a plan view showing an apparatus for attaching a film of a display panel according to the present embodiment.
  • 3 to 5 are views showing a reverse adsorption unit according to the present embodiment.
  • FIG. 6 is a view showing the inversion driving unit applied to FIG. 3 .
  • Figure 7 is a view showing a supporter unit applied to Figure 3;
  • FIG. 8 is a view showing the alignment assembly applied to FIG. 3 .
  • Fig. 9 is a view showing the clamp assembly applied to Fig. 3.
  • FIG. 10 is a view showing an alignment stage applied to FIG. 3 .
  • 1 to 2 are a block diagram and a plan view showing a film attaching apparatus of a display panel according to the present embodiment.
  • the film attaching device of the display panel includes a film supply unit 10, a film transfer unit 20, a release paper peeling unit 30, and a film adsorption table ( 40) and an inversion adsorption unit 100.
  • the film supply unit 10 may receive a plurality of films contained in the cartridge one by one, and may transfer one film to a position suitable for adhesion.
  • the film may be a film to protect the touch sensor deposited on the display panel, but is not limited thereto.
  • the film transfer unit 20 is a kind of upper transfer machine, is provided movably between the film supply unit 10 and the film absorption table 40 , and transfers the film from the film supply unit 10 to the film absorption table 40 . can do it
  • the release paper peeling unit 30 is movably provided on one side of the film adsorption table 40 , and may peel the release paper from the film adsorbed to the film adsorption table 40 .
  • the film adsorption table 40 is a table for vacuum adsorbing the film, and may be movably provided below the display panel supplied to the reverse adsorption unit 100 .
  • the film adsorption table 40 may include a plate to which the film is vacuum adsorbed, a tilting driving unit for tilting the plate, and an attachment roller for attaching the film of the plate side to the display panel. Since the components of the film adsorption table 40 are known, a detailed description thereof will be omitted.
  • the inversion adsorption unit 100 is provided with an adsorption surface for vacuum adsorbing the display panel, the adsorption surface can be inverted up and down, and can be supported so that the film can be attached to the correct position of the display panel.
  • FIGS. 3 to 5 are views showing an inversion adsorption unit according to this embodiment
  • FIGS. 6 to 10 are a reverse driving unit, a supporter unit, an alignment assembly, a clamp assembly, and an alignment stage applied to FIG. 3, respectively. It is a drawing.
  • the inversion adsorption unit includes an adsorption stage 110, a pair of rotation shafts 121 and 122, a frame 130, an inversion driving unit 140, and a supporter unit 150, as shown in FIGS. It may include an alignment assembly 160 , a clamp assembly 170 , a camera assembly 180 , and an alignment stage 190 .
  • the adsorption stage 110 is a rectangular plate on which the display panel is mounted, and may be the same as or smaller than the display panel.
  • An alignment assembly 160 which will be described below, may be provided to be movable in a horizontal direction on all four sides of the absorption stage 110 , and the absorption stage 110 may provide an installation space or a movement space of the alignment assembly 160 . In order to secure, separate grooves 111 may be provided on each of the four sides.
  • a plurality of suction holes 112 for providing vacuum suction pressure are provided at regular intervals on the suction surface of the suction stage 110 , and a flow path and a vacuum pump capable of providing vacuum pressure to each suction hole 112 . can be connected When vacuum pressure is applied to the suction holes 112 , the display panel may be fixed to the suction stage 110 .
  • a plurality of through-holes 113 for accommodating the supporter pins 151 to be described below are provided at regular intervals on the absorption surface of the absorption stage 110 , and the supporter pins 151 form the through-holes 113 .
  • the suction stage 110 Through the suction stage 110 , it may be raised and lowered to the inside/outside based on the suction surface of the adsorption stage 110 .
  • the suction holes 112 and the through holes 113 may not interfere with each other or overlap each other, and may be distributed in different arrangements.
  • the through-holes 113 through which the supporter pins 151 to be described below are raised and lowered are formed by the fork (not shown). ) may be provided so as not to overlap with the position.
  • the pair of rotation shafts 121 and 122 are connected to both centers of the adsorption stage 110 , and the frame 130 rotatably supports the rotation shafts 121 and 122 .
  • the rotating shafts 121 and 122 may be rotatably supported on both sides of the frame 130 by a bearing B, respectively, and serve as a rotational center axis to invert the adsorption stage 110 .
  • the frame 130 rotatably supports the rotation shafts 121 and 122 connected to the absorption stage 110 , and is preferably configured to be high enough to rotate the absorption stage 110 based on the rotation shafts 121 and 122 .
  • the inversion driving unit 140 provides a driving force for inverting the adsorption stage 110 as shown in FIGS. 5 and 6, and may be provided on one side of the frame 130 so as to be connected to one of the rotation shafts 121 and 122, A driving force for rotating the rotation shafts 121 and 122 may be provided.
  • the reversing driving unit 140 may include a reversing motor 141 connected to one rotating shaft 121 , and a reduction gear 142 provided between the rotating shaft 121 and the reversing motor 141 .
  • the rotational force of the reversing motor 141 may rotate the rotation shafts 121 and 122 through the reducer 142, and as the rotation shafts 121 and 122 rotate by 180°, the absorption stage 110 is rotated, so that the absorption stage 110 ) can be reversed.
  • the supporter unit 150 may be seated on the adsorption stage 110 by supporting the display panel transferred in a state of being seated on the fork as shown in FIGS. 5 and 7 , and may be built into the adsorption stage 110 . .
  • the supporter unit 150 includes a plurality of supporter pins 151 protrudingly installed in the through holes 113 of the adsorption stage, a connection member 152 connecting the supporter pins 151 in a horizontal direction, and an adsorption stage. It may include a supporter driving unit 153 connected to the connecting member 152 in order to elevate the supporter pins 151 based on the adsorption surface of 110 .
  • the supporter pins 151 may support the rear surface of the display panel in a uniform arrangement, and the supporter driving unit 153 may be a kind of cylinder, but is not limited thereto.
  • the alignment assembly 160 may align the display panel adsorbed to the adsorption stage 110 in a fixed position, and may be provided in each groove 111 of the adsorption stage 110 .
  • the alignment assembly 160 includes a conveying roller 161 that may come into contact with the side surface of the display panel, an elevating driving unit 162 for elevating the conveying roller 161 , the conveying roller 161 and the elevating driving unit 162 . It may include a horizontal driving unit 163 for moving in the horizontal direction.
  • the conveying roller 161 may be formed of a shape and material that does not damage the display panel, and the elevating driving unit 162 and the horizontal driving unit 163 may each be configured in a cylindrical shape, but is not limited thereto.
  • the clamp assembly 170 may fix the position of the adsorption stage 110 as shown in FIGS. 5 and 9 , and may be provided to be coupled to the adsorption stage 110 on one side of the frame 130 .
  • the clamp assembly 170 includes a positioning pin 171 that can be fitted into a groove or hole provided on one side of the suction stage 110 , and a positioning pin 171 to be coupled or spaced apart from the suction stage 110 . It may include a driving cylinder 172 for moving in the horizontal direction.
  • the positioning pin 171 is preferably installed to be coupled to one side of the rotation center of the adsorption stage (110).
  • the camera assembly 180 may photograph the adsorption surface of the adsorption stage 110 in order to adjust the position of the display panel as shown in FIG. 5 , and may be provided under one side of the frame 130 .
  • the camera assembly 180 may include a camera and a driving unit for moving the camera, and the camera takes a picture of the display panel on the side of the absorption stage 110 located on the upper side, or the film absorption table 40 located on the lower side: in FIG. 2 . The film on the side of the figure) can be photographed.
  • An image captured by the camera may be transmitted to a separate control device, and the control device may control the movement of the alignment stage 190 to be described below to adjust a bonding position between the display panel and the film.
  • the alignment stage 190 may adjust the position of the adsorption stage 110 as shown in FIGS. 5 and 10 , and may be connected to the lower side of the adsorption stage 110 .
  • the adsorption stage 110 and the alignment stage 190 may be connected by a separate frame, and the supporter unit 150 and the alignment assembly 160 are embedded between the adsorption stage 110 and the alignment stage 190 . can be
  • the adsorption stage 110, the supporter unit 150, the alignment assembly 160, and the alignment stage 190 may form one structure, and since the entire structure including the adsorption stage 110 must be inverted, It is preferable to be configured to reduce the weight of the structure.
  • the alignment stage 180 may be configured as a UVW stage in order to reduce the weight of the structure.
  • a U cylinder (U) is provided on one side of the stage, and a V cylinder (V) and a W cylinder (W) are provided on both sides of the stage in the same direction.
  • the adsorption stage 110 when only the U cylinder (U) is operated, the adsorption stage 110 can be moved in the X direction, and when the V cylinder (V) and the W cylinder (W) are operated in the same linear direction, the adsorption stage 110 ) can be moved in the Y direction.
  • the adsorption stage 110 when the U cylinder (U), the V cylinder (V), and the W cylinder (W) are operated in a clockwise or counterclockwise direction, the adsorption stage 110 may be tilted clockwise or counterclockwise on the XY plane. .
  • a process of attaching the film to the display panel by the film attaching device of the display panel configured as described above will be described as follows.
  • the film transfer unit 20 moves the film supply unit 10 .
  • a vacuum suction pressure is provided to the film adsorption table 40 , and the film may be fixed to the film adsorption table 40 .
  • the adhesive surface of the film is provided in a state where the release paper is adhered, and when the release paper of the film is fixed to the film adsorption table 40 to face upward, the release paper peeling unit 30 passes over the film adsorption table 30 and the film
  • the release paper can be separated from
  • the film adsorption table 40 on which the film is seated may be moved to the lower side of the reverse adsorption unit 100 , and may stand by so that the adhesive surface of the film faces upward.
  • the display panel is supplied above the adsorption stage 110 in a state of being seated on the fork, and when the supporter pins 151 rise above the adsorption surface of the adsorption stage 110 , the supporter pins 151 support the rear surface of the display panel. and the fork may be transferred out of the adsorption stage 110 . And, when the supporter fins 151 are lowered from the adsorption surface of the adsorption stage 110 again, the display panel may be seated on the adsorption stage 110 .
  • the camera assembly 180 photographs the display panel with respect to the adsorption stage 110 , and the control device compares the captured image with the reference position of the alignment assemblies 160 . operation can be adjusted.
  • the transfer rollers 161 are driven so as to be in contact with the four side surfaces of the display panel and push in a horizontal direction, so that the display panel can be aligned with the adsorption stage 110 in its original position.
  • the reversing motor 141 When the positions of the display panel are aligned, the reversing motor 141 is operated, and the rotation torque converted through the reducer 141 rotates the rotation shafts 121 and 122, so that the absorption stage 110 around the rotation shafts 121 and 122. can be rotated 180°.
  • the driving cylinder 172 When the upper and lower sides of the adsorption stage 110 are inverted, the driving cylinder 172 is operated, and the positioning pin 171 is moved in the horizontal direction to engage with a groove or hole on one side of the adsorption stage 110, so that the adsorption stage The inversion position of (110) can be stably fixed.
  • the camera assembly 180 photographs the display panel with respect to the adsorption stage 110 , and the control device compares the captured image with the reference position of the alignment stage 190 . operation can be adjusted.
  • the adsorption stage 110 By horizontally moving or tilting the adsorption stage 110 according to the operation of the U cylinder (U), the V cylinder (V), and the W cylinder (W), the adsorption stage 110 can be aligned in place based on the film adhesion position. and may wait so that the display panel faces downward.
  • the film on the side of the display panel and the film adsorption table 40 on the side of the reverse adsorption unit 100 is opposed to the upper and lower positions, by controlling the film adsorption table 40, the film is attached over the entire display panel can do it
  • This embodiment can be applied to a display panel and equipment for bonding a film for protecting the display panel.

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Abstract

본 실시예에 따른 디스플레이 패널의 필름 부착장치는, 필름이 상면에 흡착되는 필름 흡착 테이블; 상기 필름 흡착 테이블 일측에 이동 가능하게 구비되고, 상기 필름 흡착 테이블에 흡착된 필름으로부터 이형지를 분리하는 이형지 박리 유닛; 및 상기 필름 흡착 테이블 상측에 구비되고, 디스플레이 패널을 흡착시키는 흡착면을 상하 반전시키는 반전 흡착 유닛;을 포함할 수 있다.

Description

디스플레이 패널의 필름 부착장치
본 발명은 물류 이동 및 설비 공간을 감소시킬 수 있는 디스플레이 패널의 필름 부착장치에 관한 것이다.
일반적으로 디스플레이 장치는 화상을 형성하는 디스플레이 패널을 갖는 디스플레이 조립체를 포함한다.
디스플레이 조립체는 화상을 형성하는 CRT(Cathode Ray Tube), LCD(Liquid Crystal Display) 및 PDP(Plasmadisplay Panel)과 같은 디스플레이 패널과, 디스플레이 패널의 구동을 위한 회로 기판과, 디스플레이 패널의 전방에 배치되는 광학 필터를 포함한다.
광학 필터에는 박막 필름, 편광 필름, 광학 필름 등의 기능성 필름이 포함되며, 이러한 기능성 필름은 디스플레이 패널 위에 부착 롤러를 포함하는 필름 부착장치에 의해 부착되는 것이 일반적이다.
한국공개특허 제2014-0106232호에는 디스플레이 패널의 편광필름 부착장치가 개시되는데, 디스플레이 패널을 고정하는 패널고정 유닛과; 상기 패널고정 유닛로부터 이격 형성되고, 편광필름이 부착되는 접착시트를 고정하는 필름고정 유닛과; 상기 접착시트에 가압력을 부여하여 상기 편광필름을 디스플레이 패널에 부착하는 가압유닛;을 포함하되, 상기 패널고정 유닛은 필름고정 유닛의 영상 정보를 통해 위치를 보정하여 정렬된 상태를 유지하며, 상기 가압유닛은 접착시트를 가압하여 디스플레이 패널에 편광필름을 밀착시킨 상태에서, 디스플레이 패널을 따라 슬라이드 이동하면서 상기 편광필름을 부착하도록 구성된다.
디스플레이 패널에는 터치를 감지하기 위한 터치 센서가 증착되는데, 터치 센서를 보호하기 위한 임시 보호 필름(Temporary protect film : TPF)이 부착될 수 있다. 이러한 필름은 이형지와 접착된 상태로 제공되고, 이형지가 분리된 필름을 디스플레이 패널에 부착시킬 수 있다.
따라서, 이형지가 분리된 필름이 하측에 제공되고, 디스플레이 패널이 상측에 제공된 다음, 필름을 부착 롤러에 의해 가압하여 디스플레이 패널에 부착시킬 수 있다.
디스플레이 패널이 패널 공급 스테이지에 공급되면, 반전 유닛에 의해 디스플레이 패널이 반전된 다음, 상부 흡착 유닛이 디스플레이 패널을 흡착한 상태 필름 부착 공정이 진행될 수 있다.
종래 기술에 따르면, 필름을 부착하기 위한 디스플레이 패널을 제공하기 위하여 패널 공급 스테이지를 비롯하여 반전 유닛과 상부 흡착 유닛이 구비되기 때문에 디스플레이 패널을 이동시키는 물류 이동 경로가 복잡하고, 물류 이동을 위한 설비 장치가 많이 요구됨에 따라 설비 공간이 요구되며, 이로 인하여 설비 보수 및 유지가 어려운 문제점이 있다.
본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 물류 이동 및 설비 공간을 감소시킬 수 있는 디스플레이 패널의 필름 부착장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 실시예에 따른 디스플레이 패널의 필름 부착장치는, 필름이 상면에 흡착되는 필름 흡착 테이블; 상기 필름 흡착 테이블 일측에 이동 가능하게 구비되고, 상기 필름 흡착 테이블에 흡착된 필름으로부터 이형지를 분리하는 이형지 박리 유닛; 및 상기 필름 흡착 테이블 상측에 구비되고, 디스플레이 패널을 흡착시키는 흡착면을 상하 반전시키는 반전 흡착 유닛;을 포함할 수 있다.
상기 반찬 흡착 유닛은, 상기 흡착면을 형성하고, 상기 흡착면에 소정 간격을 두고 복수개의 진공 흡입홀이 구비되는 흡착 스테이지와, 상기 흡착 스테이지 양측에 연결된 한 쌍의 회전축과, 상기 회전축들을 회전 가능하게 지지되는 프레임과, 상기 회전축들 중 하나와 연결되고, 상기 회전축들을 회전시키는 반전 구동부를 포함할 수 있다.
상기 반전 구동부는, 상기 회전축들 중 하나와 연결된 반전 모터와, 상기 회전축과 반전 모터 사이에 구비된 감속기를 포함할 수 있다.
상기 반전 흡착 유닛은, 상기 흡착 스테이지에 내장되고, 상기 디스플레이 패널을 지지하여 상기 흡착 스테이지에 안착시키는 서포터 유닛을 더 포함할 수 있다.
상기 서포터 유닛은, 상기 흡착 스테이지의 상면에 돌출 가능하게 설치되는 상기 디스플레이 패널을 안착시키는 복수개의 서포터 핀과, 상기 서포터 핀들을 상기 흡착 스테이지의 상면을 기준으로 승강시키는 구동부를 포함할 수 있다.
상기 반전 흡착 유닛은, 상기 흡착 스테이지에 승강 또는 수평 이동 가능하게 구비되고 상기 흡착면에서 디스플레이 패널을 정위치로 정렬시키는 복수개의 얼라인 어셈블리를 더 포함할 수 있다.
상기 얼라인 어셈블리는, 상기 흡착 스테이지에 안착된 디스플레이 패널의 측면과 맞닿는 이송 롤러와, 상기 이송 롤러를 승강 또는 수평 이동시키는 구동부를 포함할 수 있다.
상기 반전 흡착 유닛은, 상기 회전축들 중 하나와 상기 프레임 사이에 구비되고 상기 흡착 스테이지의 반전 후 상기 흡착 스테이지의 위치를 고정시키는 클램프 어셈블리를 더 포함할 수 있다.
상기 클램프 어셈블리는, 상기 흡착 스테이지의 일측에 구비된 홈 또는 홀에 끼워지는 위치 결정용 핀과, 상기 흡착 스테이지의 홈 또는 홀에 결합 또는 해제되도록 상기 위치 결정용 핀을 이동시키는 구동부를 포함할 수 있다.
상기 반전 흡착 유닛은, 상기 프레임 일측에 구비되고 상기 흡착면을 촬영하는 카메라 어셈블리를 더 포함할 수 있다.
상기 반전 흡착 유닛은, 상기 흡착 스테이지와 하측에 연결되고 상기 흡착 스테이지를 수평 이동 또는 틸팅 구동시키는 얼라인 스테이지를 더 포함할 수 있다.
상기 얼라인 스테이지는, UVW 스테이지로 구성될 수 있다.
본 실시예는, 이형지가 부착된 필름을 공급하는 필름 공급 유닛; 및 상기 필름 공급 유닛과 상기 필름 흡착 테이블 사이에 구비되고, 상기 필름 공급 유닛에서 공급된 필름을 상기 필름 흡착 테이블로 이동시키는 필름 트랜스퍼 유닛;을 더 포함할 수 있다.
본 실시예에 따르면, 반전 흡착 유닛이 디스플레이 패널을 진공 흡착시키고, 반전함으로서, 디스플레이 패널을 필름과 접착 위치에 제공할 수 있다.
따라서, 디스플레이 패널을 이동시키기 위한 물류 이동 경로가 간소화될 수 있고, 물류 이동을 위한 설비 장치를 단순화시킬 수 있어 설비 공간을 최소화할 수 있으며, 설비 보수 및 유지가 용이한 이점이 있다.
또한, 디스플레이 패널을 흡착 스테이지에 안착되면, 얼라인 어셈블리가 디스플레이 패널의 위치를 조정하고, 흡착 스테이지가 반전되면, 얼라인 스테이지가 흡착 스테이지의 위치를 조정할 수 있다.
따라서, 디스플레이 패널을 필름과 접착될 수 있는 최적의 위치에 제공함으로서, 디스플레이 패널과 필름의 부착 정밀도를 높일 수 있다.
도 1 내지 도 2는 본 실시예에 따른 디스플레이 패널의 필름 부착장치가 도시된 블록도 및 평면도.
도 3 내지 도 5는 본 실시예에 따른 반전 흡착 유닛이 도시된 도면.
도 6은 도 3에 적용된 반전 구동부가 도시된 도면.
도 7은 도 3에 적용된 서포터 유닛이 도시된 도면.
도 8은 도 3에 적용된 얼라인 어셈블리가 도시된 도면.
도 9는 도 3에 적용된 클램프 어셈블리가 도시된 도면.
도 10은 도 3에 적용된 얼라인 스테이지가 도시된 도면.
이하에서는, 본 실시예에 대하여 첨부되는 도면을 참조하여 상세하게 살펴보도록 한다.
도 1 내지 도 2는 본 실시예에 따른 디스플레이 패널의 필름 부착장치가 도시된 블록도 및 평면도이다.
본 실시예에 따른 디스플레이 패널의 필름 부착장치는 도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이 필름 공급 유닛(10)과, 필름 트랜스퍼 유닛(20)과, 이형지 박리 유닛(30)과, 필름 흡착 테이블(40)과, 반전 흡착 유닛(100)을 포함한다.
필름 공급 유닛(10)은 카트리지에 담긴 복수개의 필름을 한장씩 공급받고, 하나의 필름이 접착하기 적합한 위치로 이송시킬 수 있다. 필름은 디스플레이 패널에 증착된 터치 센서를 보호하기 필름일 수 있으나, 한정되지 아니한다.
필름 트랜스퍼 유닛(20)은 일종의 상부 이재기로서, 필름 공급 유닛(10)과 필름 흡착 테이블(40) 사이에 이동 가능하게 구비되고, 필름을 필름 공급 유닛(10)으로부터 필름 흡착 테이블(40)로 이송시킬 수 있다.
이형지 박리 유닛(30)은 필름 흡착 테이블(40) 일측에 이동 가능하게 구비되고, 필름 흡착 테이블(40)에 흡착된 필름으로부터 이형지를 박리시킬 수 있다.
필름 흡착 테이블(40)은 필름을 진공 흡착하는 테이블로서, 반전 흡착 유닛(100)에 공급된 디스플레이 패널 하측으로 이동 가능하게 구비될 수 있다.
필름 흡착 테이블(40)는 필름이 진공 흡착되는 플레이트를 비롯하여 플레이트를 틸팅시키는 틸팅 구동부, 플레이트 측의 의 필름을 디스플레이 패널에 부착시키는 부착 롤러를 포함하도록 구성될 수 있다. 필름 흡착 테이블(40)은 구성 요소는 공지된 사항이므로, 자세한 설명은 생략하기로 한다.
반전 흡착 유닛(100)은 디스플레이 패널을 진공 흡착시키 흡착면이 구비되는데, 흡착면을 상하 반전시킬 수 있고, 디스플레이 패널의 정확한 위치에 필름이 부착될 수 있도록 지지할 수 있다.
도 3 내지 도 5는 본 실시예에 따른 반전 흡착 유닛이 도시된 도면이고, 도 6 내지 도 10은 도 3에 적용된 반전 구동부, 서포터 유닛, 얼라인 어셈블리, 클램프 어셈블리, 얼라인 스테이지가 각각 도시된 도면이다.
반전 흡착 유닛은 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이 흡착 스테이지(110)와, 한 쌍의 회전축(121,122)과, 프레임(130)과, 반전 구동부(140)와, 서포터 유닛(150)과, 얼라인 어셈블리(160)와, 클램프 어셈블리(170)와, 카메라 어셈블리(180)와, 얼라인 스테이지(190)를 포함할 수 있다.
흡착 스테이지(110)는 디스플레이 패널이 안착되는 사각 형상의 플레이트로서, 디스플레이 패널과 같거나, 작게 구성될 수 있다.
하기에서 설명될 얼라인 어셈블리(160)가 흡착 스테이지(110)의 사방 측면에 수평 방향으로 이동 가능하게 구비될 수 있으며, 흡착 스테이지(110)는 얼라인 어셈블리(160)의 설치 공간 또는 이동 공간을 확보하기 위하여 사방 측면에 각각 별도의 홈부(111)가 구비될 수 있다.
진공 흡입 압력을 제공하기 위한 복수개의 흡입홀(112)이 흡착 스테이지(110)의 흡착면에 일정 간격을 두고 구비되고, 각각의 흡입홀(112)에 진공 압력을 제공할 수 있는 유로 및 진공 펌프가 연결될 수 있다. 흡입홀들(112)에 진공 압력이 제공되면, 디스플레이 패널을 흡착 스테이지(110)에 고정시킬 수 있다.
하기에서 설명될 서포터 핀들(151)을 수용하기 위한 복수개의 관통홀(113)이 흡착 스테이지(110)의 흡착면에 일정 간격을 두고 구비되고, 서포터 핀들(151)이 관통홀들(113)을 통하여 흡착 스테이지(110)의 흡착면을 기준으로 내/외측으로 승강될 수 있다.
흡입홀들(112)과 관통홀들(113)은 서로 간섭되거나, 중첩되지 않으며, 서로 다른 배열로 분포될 수 있다. 특히, 디스플레이 패널은 포크(미도시)에 안착된 상태로 흡착 스테이지(110)의 흡착면 위에 제공되므로, 하기에서 설명될 서포터 핀들(151)이 승강되는 관통홀들(113)은 포크(미도시)의 위치와 중첩되지 않게 구비될 수 있다.
한 쌍의 회전축(121,122)은 흡착 스테이지(110)의 양측 중심에 연결되고, 프레임(130)은 회전축들(121,122)을 회전 가능하게 지지한다.
회전축들(121,122)은 각각 베어링(B)에 의해 프레임(130) 양측에 회전 가능하게 지지될 수 있으며, 흡착 스테이지(110)를 반전시키기 위하여 회전 중심축 역할을 한다.
프레임(130)은 흡착 스테이지(110)와 연결된 회전축들(121,122)을 회전 가능하게 지지하는데, 회전축들(121,122)을 기준으로 흡착 스테이지(110)를 회전시킬 수 있을 만큼 높게 구성되는 것이 바람직하다.
반전 구동부(140)는 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 흡착 스테이지(110)를 반전시키는 구동력을 제공하는데, 회전축들(121,122) 중 하나와 연결되도록 프레임(130) 일측에 구비될 수 있고, 회전축들(121,122)을 회전시키는 구동력을 제공할 수 있다.
반전 구동부(140)는 하나의 회전축(121)과 연결된 반전 모터(141)와, 회전축(121)과 반전 모터(141) 사이에 구비된 감속기(142)를 포함할 수 있다. 반전 모터(141)의 회전력이 감속기(142)를 통하여 회전축들(121,122)을 회전시킬 수 있고, 회전축들(121,122)이 180°로 회전함에 따라 흡착 스테이지(110)를 회전시킴으로서, 흡착 스테이지(110)의 상하측을 반전시킬 수 있다.
서포터 유닛(150)은 도 5 및 도 7에 도시된 바와 같이 포크에 안착된 상태로 이송된 디스플레이 패널을 지지하여 흡착 스테이지(110) 위에 안착시킬 수 있으며, 흡착 스테이지(110)에 내장될 수 있다.
서포터 유닛(150)은 흡착 스테이지의 관통홀들(113)에 돌출 가능하게 설치되는 복수개의 서포터 핀(151)과, 서포터 핀들(151)을 수평 방향으로 연결하는 연결부재(152)와, 흡착 스테이지(110)의 흡착면을 기준으로 서포터 핀들(151)을 승강시키기 위하여 연결부재(152)와 연결된 서포터 구동부(153)를 포함할 수 있다.
서포터 핀들(151)은 균일한 배열로 디스플레이 패널의 배면을 지지할 수 있고, 서포터 구동부(153)는 일종의 실린더일 수 있으나, 한정되지 아니한다.
얼라인 어셈블리(160)는 도 5 및 도 8에 도시된 바와 같이 흡착 스테이지(110)에 흡착된 디스플레이 패널을 정위치로 정렬시킬 수 있으며, 흡착 스테이지(110)의 각 홈부(111)에 구비될 수 있다.
얼라인 어셈블리(160)는 디스플레이 패널의 측면과 맞닿을 수 있는 이송 롤러(161)와, 이송 롤러(161)를 승강시키는 승강 구동부(162)와, 이송 롤러(161) 및 승강 구동부(162)를 수평 방향으로 이동시키는 수평 구동부(163)를 포함할 수 있다.
이송 롤러(161)는 디스플레이 패널에 손상을 주지 않는 형상 및 재질로 구성될 수 있고, 승강 구동부(162)와 수평 구동부(163)는 각각 실린더 형태로 구성될 수 있으나, 한정되지 아니한다.
클램프 어셈블리(170)는 도 5 및 도 9에 도시된 바와 같이 흡착 스테이지(110)의 위치를 고정시킬 수 있으며, 프레임(130) 일측에 흡착 스테이지(110)와 결합 가능하게 구비될 수 있다.
클램프 어셈블리(170)는 흡착 스테이지(110)의 일측에 구비된 홈 또는 홀에 끼워질 수 있는 위치 결정용 핀(171)과, 흡착 스테이지(110)와 결합 또는 이격되도록 위치 결정용 핀(171)을 수평 방향으로 이동시키는 구동 실린더(172)를 포함할 수 있다. 물론, 위치 결정용 핀(171)은 흡착 스테이지(110)의 회전 중심 일측에 결합되도록 설치되는 것이 바람직하다.
카메라 어셈블리(180)는 도 5에 도시된 바와 같이 디스플레이 패널의 위치를 조정하기 위하여 흡착 스테이지(110)의 흡착면을 촬영할 수 있으며, 프레임(130)의 일측 하부에 구비될 수 있다.
카메라 어셈블리(180)는 카메라를 비롯하여 카메라를 이동시키기 위한 구동부가 포함될 수 있으며, 카메라는 상측에 위치한 흡착 스테이지(110) 측의 디스플레이 패널을 촬영하거나, 하측에 위치한 필름 흡착 테이블(40 : 도 2에 도시) 측의 필름을 촬영할 수 있다.
카메라에서 촬영된 이미지는 별도의 제어 장치로 전송될 수 있고, 제어 장치는 하기에서 설명될 얼라인 스테이지(190)의 움직임을 제어하여 디스플레이 패널과 필름의 접착 위치를 조정할 수 있다.
얼라인 스테이지(190)는 도 5 및 도 10에 도시된 바와 같이 흡착 스테이지(110)의 위치를 조정할 수 있으며, 흡착 스테이지(110) 하측에 연결될 수 있다.
흡착 스테이지(110)와 얼라인 스테이지(190)는 별도의 프레임에 의해 연결될 수 있고, 흡착 스테이지(110)와 얼라인 스테이지(190) 사이에 서포터 유닛(150)과 얼라인 어셈블리(160)가 내장될 수 있다.
흡착 스테이지(110)와 서포터 유닛(150)와 얼라인 어셈블리(160) 및 얼라인 스테이지(190)가 하나의 구조체를 형성할 수 있으며, 흡착 스테이지(110)가 포함된 구조체 전체가 반전되어야 하므로, 구조체의 무게를 줄일 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다.
얼라인 스테이지(180)는 구조체의 무게를 줄이기 위하여 UVW 스테이지로 구성할 수 있다. UVW 스테이지는 스테이지의 일측에 U 실린더(U)가 구비되고, 스테이지의 양측에 V 실린더(V) 및 W 실린더(W)가 같은 방향으로 구비될 수 있다.
예를 들어, U 실린더(U)만 작동되면, 흡착 스테이지(110)를 X 방향으로 이동시킬 수 있고, V 실린더(V)와 W 실린더(W)가 같은 직선 방향으로 작동되면, 흡착 스테이지(110)를 Y 방향으로 이동시킬 수 있다. 또한, U 실린더(U)와 V 실린더(V) 및 W 실린더(W)가 시계 방향 또는 반시계 방향으로 작동되면, 흡착 스테이지(110)를 XY 평면 상에서 시계 방향 또는 반시계 방향으로 틸팅시킬 수 있다.
상기와 같이 구성된 디스플레이 패널의 필름 부착장치에 의해 필름이 디스플레이 패널에 부착되는 과정을 살펴보면, 다음과 같다.
카트리지에 담긴 필름들은 상부 이재기에 의해 하나씩 필름 공급 유닛(10) 위로 공급되면, 필름 공급 유닛(10)의 동작으로 필름이 정위치에 맞춰지고, 필름 트랜스퍼 유닛(20)이 필름 공급 유닛(10)에 올려진 필름을 필름 흡착 테이블(40)로 이송시키면, 필름 흡착 테이블(40)에 진공 흡입 압력이 제공되고, 필름은 필름 흡착 테이블(40)에 고정될 수 있다.
필름의 접착면은 이형지가 접착된 상태로 제공되고, 필름의 이형지가 상측을 향하도록 필름 흡착 테이블(40)에 고정되면, 이형지 박리 유닛(30)이 필름 흡착 테이블(30) 위를 지나면서 필름으로부터 이형지를 분리시킬 수 있다.
이형지가 분리되면, 필름이 안착된 필름 흡착 테이블(40)은 반전 흡착 유닛(100) 하측으로 이동될 수 있고, 필름의 접착면이 상측을 향하도록 대기할 수 있다.
한편, 디스플레이 패널은 포크에 안착된 상태로 흡착 스테이지(110) 위로 공급되고, 서포터 핀들(151)이 흡착 스테이지(110)의 흡착면 보다 상승하면, 서포터 핀들(151)이 디스플레이 패널의 배면을 지지하게 되고, 포크를 흡착 스테이지(110) 밖으로 이송시킬 수 있다. 그리고, 서포터 핀들(151)이 다시 흡착 스테이지(110)의 흡착면 보다 하강하면, 디스플레이 패널이 흡착 스테이지(110)에 안착될 수 있다.
디스플레이 패널이 흡착 스테이지(110) 위에 놓이면, 카메라 어셈블리(180)가 흡착 스테이지(110)를 기준으로 디스플레이 패널을 촬영하고, 제어 장치는 촬영 이미지를 기준 위치와 비교하여 얼라인 어셈블리들(160)의 작동을 조절할 수 있다.
이송 롤러들(161)은 디스플레이 패널의 사방 측면과 맞닿아서 수평 방향으로 밀어주도록 구동됨으로서, 디스플레이 패널을 흡착 스테이지(110) 기준으로 정위치에 맞출 수 있다.
디스플레이 패널의 위치가 정렬되면, 반전 모터(141)가 작동되고, 감속기(141)를 통하여 전환된 회전 토크가 회전축들(121,122)을 회전시킴으로서, 회전축들(121,122)을 중심으로 흡착 스테이지(110)를 180°회전시킬 수 있다.
흡착 스테이지(110)의 상하측이 반전되면, 구동 실린더(172)가 작동되고, 위치 결정용 핀(l71)이 수평 방향으로 이동되어 흡착 스테이지(110) 일측의 홈 또는 홀과 맞물림으로서, 흡착 스테이지(110)의 반전 위치를 안정적으로 고정시킬 수 있다.
흡착 스테이지(110)의 반전 위치가 고정되면, 카메라 어셈블리(180)가 흡착 스테이지(110)를 기준으로 디스플레이 패널을 촬영하고, 제어 장치는 촬영 이미지를 기준 위치와 비교하여 얼라인 스테이지(190)의 작동을 조절할 수 있다.
U 실린더(U)와 V 실린더(V) 및 W 실린더(W)의 작동에 따라 흡착 스테이지(110)를 수평 이동 또는 틸팅시킴으로서, 흡착 스테이지(110)를 필름 접착 위치를 기준으로 정위치에 맞출 수 있고, 디스플레이 패널이 하측을 향하도록 대기할 수 있다.
상기와 같이 반전 흡착 유닛(100) 측의 디스플레이 패널와 필름 흡착 테이블(40) 측의 필름이 상하측의 정위치에 대향되면, 필름 흡착 테이블(40)을 제어함으로서, 필름을 디스플레이 패널 전면에 걸쳐 부착시킬 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다.
본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
본 실시예는 디스플레이 패널과 디스플레이 패널을 보호하기 위한 필름을 접착하는 장비에 적용될 수 있다.

Claims (13)

  1. 필름이 상면에 흡착되는 필름 흡착 테이블;
    상기 필름 흡착 테이블 일측에 이동 가능하게 구비되고, 상기 필름 흡착 테이블에 흡착된 필름으로부터 이형지를 분리하는 이형지 박리 유닛; 및
    상기 필름 흡착 테이블 상측에 구비되고, 디스플레이 패널을 흡착시키는 흡착면을 상하 반전시키는 반전 흡착 유닛;을 포함하는 디스플레이 패널의 필름 부착장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 반찬 흡착 유닛은,
    상기 흡착면을 형성하고, 상기 흡착면에 소정 간격을 두고 복수개의 진공 흡입홀이 구비되는 흡착 스테이지와,
    상기 흡착 스테이지 양측에 연결된 한 쌍의 회전축과,
    상기 회전축들을 회전 가능하게 지지되는 프레임과,
    상기 회전축들 중 하나와 연결되고, 상기 회전축들을 회전시키는 반전 구동부를 포함하는 디스플레이 패널의 필름 부착장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 반전 구동부는,
    상기 회전축들 중 하나와 연결된 반전 모터와,
    상기 회전축과 반전 모터 사이에 구비된 감속기를 포함하는 디스플레이 패널의 필름 부착장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 반전 흡착 유닛은,
    상기 흡착 스테이지에 내장되고, 상기 디스플레이 패널을 지지하여 상기 흡착 스테이지에 안착시키는 서포터 유닛을 더 포함하는 디스플레이 패널의 필름 부착장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 서포터 유닛은,
    상기 흡착 스테이지의 상면에 돌출 가능하게 설치되는 상기 디스플레이 패널을 안착시키는 복수개의 서포터 핀과,
    상기 서포터 핀들을 상기 흡착 스테이지의 상면을 기준으로 승강시키는 구동부를 포함하는 디스플레이 패널의 필름 부착장치.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 반전 흡착 유닛은,
    상기 흡착 스테이지에 승강 또는 수평 이동 가능하게 구비되고 상기 흡착면에서 디스플레이 패널을 정위치로 정렬시키는 복수개의 얼라인 어셈블리를 더 포함하는 디스플레이 패널의 필름 부착장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 얼라인 어셈블리는,
    상기 흡착 스테이지에 안착된 디스플레이 패널의 측면과 맞닿는 이송 롤러와,
    상기 이송 롤러를 승강 또는 수평 이동시키는 구동부를 포함하는 디스플레이 패널의 필름 부착장치.
  8. 제2항에 있어서,
    상기 반전 흡착 유닛은,
    상기 회전축들 중 하나와 상기 프레임 사이에 구비되고 상기 흡착 스테이지의 반전 후 상기 흡착 스테이지의 위치를 고정시키는 클램프 어셈블리를 더 포함하는 디스플레이 패널의 필름 부착장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 클램프 어셈블리는,
    상기 흡착 스테이지의 일측에 구비된 홈 또는 홀에 끼워지는 위치 결정용 핀과,
    상기 흡착 스테이지의 홈 또는 홀에 결합 또는 해제되도록 상기 위치 결정용 핀을 이동시키는 구동부를 포함하는 디스플레이 패널의 필름 부착장치.
  10. 제2항에 있어서,
    상기 반전 흡착 유닛은,
    상기 프레임 일측에 구비되고 상기 흡착면을 촬영하는 카메라 어셈블리를 더 포함하는 디스플레이 패널의 필름 부착장치.
  11. 제2항에 있어서,
    상기 반전 흡착 유닛은,
    상기 흡착 스테이지와 하측에 연결되고 상기 흡착 스테이지를 수평 이동 또는 틸팅 구동시키는 얼라인 스테이지를 더 포함하는 디스플레이 패널의 필름 부착장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 얼라인 스테이지는,
    UVW 스테이지로 구성되는 디스플레이 패널의 필름 부착장치.
  13. 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
    이형지가 부착된 필름을 공급하는 필름 공급 유닛; 및
    상기 필름 공급 유닛과 상기 필름 흡착 테이블 사이에 구비되고, 상기 필름 공급 유닛에서 공급된 필름을 상기 필름 흡착 테이블로 이동시키는 필름 트랜스퍼 유닛;을 더 포함하는 디스플레이 패널의 필름 부착장치.
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