WO2014168294A1 - 패널 부착장치 - Google Patents

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WO2014168294A1
WO2014168294A1 PCT/KR2013/006225 KR2013006225W WO2014168294A1 WO 2014168294 A1 WO2014168294 A1 WO 2014168294A1 KR 2013006225 W KR2013006225 W KR 2013006225W WO 2014168294 A1 WO2014168294 A1 WO 2014168294A1
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panel
turntable
unit
seating surface
holder
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PCT/KR2013/006225
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English (en)
French (fr)
Inventor
한동희
Original Assignee
Han Dong Hee
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Publication date
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    • G02F1/01—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour 
    • G02F1/13—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour  based on liquid crystals, e.g. single liquid crystal display cells
    • G02F1/1303—Apparatus specially adapted to the manufacture of LCDs
    • G—PHYSICS
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    • G02F1/133—Constructional arrangements; Operation of liquid crystal cells; Circuit arrangements
    • G02F1/1333—Constructional arrangements; Manufacturing methods
    • G02F1/133354—Arrangements for aligning or assembling substrates

Definitions

  • the present invention relates to a panel attachment device, and more particularly, to a panel attachment device that can reduce the production time and manufacturing cost by automatically attaching two panels constituting various flat products.
  • a flat panel display is a typical flat panel product.
  • a flat panel display is a flat, thin display having a thickness of only a few centimeters and a few millimeters, and has characteristics of small size, light weight, and low power consumption.
  • Such flat panel displays are largely classified into light emitting and light receiving (non-light emitting).
  • Liquid crystal displays (LCDs) which are representative of flat panel displays, are light-receiving, and light-emitting types include plasma display panels (PDP), field emission displays (FED), electroluminescent displays (ELD), light emitting diodes (LEDs), and fluorescent display tubes (VFDs) Etc.
  • liquid crystal displays occupy the largest share in the flat panel display market, and are applied to a wide variety of products ranging from TVs, notebooks, monitors for desktop computers, displays for automobile navigation systems, industrial equipment, and telecommunication terminals.
  • the liquid crystal display is a display device using characteristics of liquid crystals that are easily rearranged according to external influences such as an electric field, a magnetic field, temperature, and stress.
  • a liquid crystal display consists of two glass plates used as substrates and contains liquid crystals. When a voltage is applied, the liquid crystals themselves are arranged perpendicular to the substrate, preventing polarized light from passing through. Liquid crystal displays are largely classified into an active type using a switching element and a passive type using no switching element due to a difference in driving method.
  • the liquid crystal display receives the white light produced separately from the outside and adjusts the transmittance and the transmission spectrum for each pixel to realize necessary image information.
  • the component that supplies bright and even white light to the liquid crystal display is the backlight unit (BLU), which is a key component that determines important characteristics such as luminance, luminance uniformity and color coordinate among the image quality characteristics of the liquid crystal display.
  • BLU backlight unit
  • the backlight unit is attached to the rear side of the liquid crystal display panel and used to manufacture various display devices, and the coupling structure of the backlight unit and the liquid crystal display panel is disclosed in Korean Patent No. 0438549 (published on May 17, 2003) and Korean Patent No. 0822052. (2008. 04. 07 registration), Korea Patent Publication No. 2012-0058339 (2012. 06. 07 publication) and the like.
  • the attaching operation for attaching the backlight unit to the liquid crystal display panel has been performed manually by an operator. Therefore, it takes a lot of manufacturing time and manufacturing cost, there is a great problem of the occurrence of defective products due to the displacement of the backlight unit and the liquid crystal display panel, the inflow of foreign matters.
  • the present invention has been made in view of this point, and an object of the present invention is to reduce manufacturing time and manufacturing cost and to reduce product defect rate by automating the attaching operation of various flat panel products such as a backlight unit or a liquid crystal display panel. It is to provide a panel attachment device that can be greatly reduced.
  • a panel attachment device including a flat panel seating surface on which a first panel can be seated, a first turntable having a through hole formed in the middle of the panel seating surface, and a panel seating surface.
  • a first turntable rotating device for rotating the first turntable to transfer the seated first panel along a first rotation path provided in parallel with the panel seating surface, and the first seated and transported on the panel seating surface
  • a first vision unit disposed on the first rotation path to photograph the first panel to obtain first image information, a gripping mechanism for gripping the second panel, and a lifting device for moving the gripping mechanism in a vertical direction;
  • a pressing unit for elevating the second panel, and the pressing unit is mounted and rotated by a second turntable rotating device to hold the holding mechanism.
  • a second turntable for transferring the second panel held in the second rotation path parallel to the first rotation path but higher than the first rotation path, and the second panel held by the gripping mechanism;
  • the second vision unit disposed on the second rotation path to acquire second image information
  • the posture control unit disposed below the first turntable in the middle of the first rotation path, and the first vision unit.
  • a control unit receiving first image information and second image information of the second vision unit and controlling operations of the first turntable rotating device, the pressing unit, the second turntable rotating device, and the posture adjusting unit.
  • the posture adjusting unit includes a holder for holding the first panel by contacting a lower surface of the first panel seated on the panel seating surface through the through hole, and in parallel with the panel seating surface together with the holder.
  • the control unit is configured to compare the first image information and the second image information to operate the posture adjusting unit to hold the posture of the first panel conveyed along the first rotation path by the first turntable by the holding mechanism.
  • the second panel held by the gripper is operated to lower the second panel held by the gripping mechanism toward the first panel seated on the panel seating surface. Bond the panels.
  • the gripping mechanism is coupled to the adsorption plate to provide a suction plate having a flat panel suction surface on which the second panel can be seated, a plurality of suction holes provided on the panel suction surface, and to provide a vacuum pressure to the suction holes.
  • a suction plate having a flat panel suction surface on which the second panel can be seated, a plurality of suction holes provided on the panel suction surface, and to provide a vacuum pressure to the suction holes.
  • the holder further includes a panel contact surface in contact with a lower surface of the first panel, a plurality of suction holes provided in the panel contact surface, and a vacuum tube connected to the plurality of suction holes to provide a vacuum pressure to the suction hole.
  • a panel contact surface in contact with a lower surface of the first panel
  • a plurality of suction holes provided in the panel contact surface
  • a vacuum tube connected to the plurality of suction holes to provide a vacuum pressure to the suction hole.
  • the pressing unit may further include an inverting device that rotates the holding mechanism to vertically invert the holding mechanism.
  • a panel attachment device for achieving the above object, the first panel disposed on the first rotation path for cleaning the first panel by spraying air to the first panel seated on the panel seating surface
  • the cleaner may further include a cleaner and a second cleaner disposed on the second rotation path for spraying air on the second panel held by the gripping mechanism to clean the second panel.
  • a plurality of panel seating surfaces are disposed spaced apart on the first turntable, and the first turntable rotating device intermittently rotates the first turntable to allow the first panel mounted on the panel seating surface to be moved by the first cleaner.
  • the cleaning position, the photographing position by the first vision unit, the posture adjusting position by the posture adjusting unit, and the attachment position of the first panel and the second panel are sequentially transferred to the pressing unit.
  • a second turntable rotating device intermittently rotating the second turntable so that the second panel held by the gripping mechanism is cleaned by the second cleaner, and is photographed by the second vision unit. And sequentially move to the attachment position of the first panel and the second panel.
  • a plurality of panel seating surfaces are disposed spaced apart on the first turntable, the first turntable rotating device intermittently rotates the first turntable so that the panel seating surface is loaded with the first panel, the first vision
  • the first panel is photographed by the unit, the posture is adjusted by the posture adjustment unit, and the attachment position of the first panel and the second panel is sequentially transferred.
  • the second turntable rotating device intermittently rotates the second turntable so that the crimping unit is loaded with the second panel, and the second panel is positioned on the second vision unit. Can be sequentially transferred to the position to be photographed and the attachment position of the first panel and the second panel.
  • a plurality of panel seating surfaces are disposed spaced apart on the first turntable, the first turntable rotating device intermittently rotates the first turntable so that the panel seating surface is loaded with the first panel, the first vision
  • the first panel is photographed by the unit, the posture is adjusted by the posture adjustment unit, and the attachment position of the first panel and the second panel is sequentially transferred.
  • the second turntable rotating device intermittently rotates the second turntable so that the pressing unit is loaded with the second panel, and the protective sheet is peeled from the second panel.
  • the second panel may be sequentially transferred to the position where the second panel is photographed by the second vision unit and the attachment position of the first panel and the second panel.
  • the panel attaching device rotates the first turntable on which the first panel is seated and performs cleaning, photographing and posture adjustment operations on the first panel while transferring the first panel along the first rotation path.
  • the panel attachment apparatus provides a plurality of panel seating surface on which the first panel can be seated on the first turntable, and the first panel seated on the panel seating surface by intermittently rotating the first turntable by an angle.
  • Cleaning of the second panel held in the pressing unit by performing a cleaning operation, a photographing operation, and an attaching operation, and mounting a plurality of pressing units on the second turntable and intermittently rotating the second turntable at an angle.
  • Work, photographing work, attachment work, etc. can be performed continuously, reducing work time and increasing productivity.
  • the panel attachment apparatus may adjust the posture of the first panel to be transferred to the attachment zone by using one posture adjusting unit installed in the first rotation path through which the first panel is transferred. Therefore, the manufacturing cost can be reduced.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a panel attachment apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the main configuration of the panel attachment apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 3 is a perspective view showing a posture adjusting unit of the panel attachment device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 4 and 5 are for explaining the operation of the posture adjustment unit of the panel attachment apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 6 is a perspective view showing a pressing unit of the panel attachment device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 and 8 illustrate a panel attachment process of the panel attachment device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a perspective view showing a panel attachment apparatus according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a perspective view showing a panel attachment apparatus according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a panel attachment apparatus according to an embodiment of the present invention
  • Figure 2 is a block diagram showing the main configuration of the panel attachment apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • the panel attaching apparatus 10 uses a first panel (hereinafter referred to as “backlight unit B”) as a second panel.
  • the first liquid crystal display panel L is attached to one surface of an example), and the first turntable 12 on which the backlight unit B is mounted and the backlight unit B mounted on the first turntable 12 are mounted.
  • the first cleaner 43 is disposed on the upper side of the first turntable 12, the first turntable 12 To invert and elevate the liquid crystal display panel L up and down, and the first vision unit 46 disposed on the other side of the upper side), the second turntable 48 installed to rotate adjacent to the first turntable 12, and the liquid crystal display panel L.
  • the plurality of pressing units 50 and the second turntable 48 spaced apart at regular angular intervals on the second turntable 48
  • the first turntable 12 is formed in the shape of a cross having four branches, and is placed in parallel with the ground and rotates about an axis (Z-axis) perpendicular to the ground.
  • a panel seating surface 13 on which the backlight unit B is seated is provided at each end of each branch of the first turntable 12, and a through hole 14 is provided in the middle of the panel seating surface 13.
  • a plurality of suction holes 15 are formed in the panel seating surface 13, and the suction holes 15 are connected to a flow path 16 (see FIG. 4) formed in the first turntable 12. And the flow path 16 is connected with the vacuum tube 17. Therefore, the backlight unit B placed on the panel seating surface 13 may be fixed to the panel seating surface 13 by suction force generated in the plurality of suction holes 15.
  • the first turntable 12 is rotated by the first turntable rotating device 18 by 90 degrees, thereby providing a backlight unit B mounted on the panel seating surface 13 in parallel with the panel seating surface 13. Intermittent transfer along the rotation path P1.
  • the loading / unloading zone Z1, the first cleaning zone Z2, the first photographing zone Z3, and the attachment zone Z4 are disposed at 90 degree intervals of the first turntable 12. It is arranged one after another along the direction of rotation.
  • the operation of loading the backlight unit B onto the panel seating surface 13 and a module in which the backlight unit B and the liquid crystal display panel L are combined from the panel seating surface 13 is performed. Unloading is done. Loading and unloading can be done manually by the operator or automatically by a separate device.
  • the first cleaner 43 is disposed in the first cleaning zone Z2.
  • the first cleaner 43 removes foreign substances such as dust from the backlight unit B by spraying air on the upper surface of the backlight unit B placed on the panel seating surface 13.
  • the first cleaner 43 has a nozzle 44 for injecting air toward the panel seating surface 13.
  • the first vision unit 46 is disposed in the first photographing zone Z3.
  • the first vision unit 46 acquires first image information by photographing the backlight unit B placed on the panel seating surface 13 positioned in the first photographing zone Z3, and acquires the first image information from the control unit 75.
  • the control unit 75 may analyze the first image information to check the posture of the backlight unit B placed on the panel seating surface 13, that is, the position of the backlight unit B seated on the panel seating surface 13. .
  • the first vision unit 46 may be a variety of devices known in the art.
  • the second rotation path P2 provided by the rotation of the first turn path P1 and the second turntable 48 overlaps, and in this part, the panel seating surface of the first turntable 12. 13 and the pressing unit 50 mounted to the second turntable 48 face each other.
  • the first turntable rotating device 18 is controlled by the control unit 75 and loads each of the four panel seating surfaces 13 provided on the first turntable 12 by intermittently rotating the first turntable 12 by 90 degrees. / Stop at any one of the unloading zone Z1, the first cleaning zone Z2, the first imaging zone Z3, and the attachment zone Z4. Therefore, in the loading / unloading zone Z1, the first cleaning zone Z2, the first shooting zone Z3, and the attachment zone Z4, loading or unloading operations, cleaning operations, shooting operations, and attachment operations can be simultaneously performed. Can improve work speed and productivity.
  • the specific structure of the first turntable 12 or the number or arrangement of the panel seating surfaces 13 provided thereon are not limited to those shown and may be variously changed.
  • the first turntable rotating apparatus 18 may intermittently rotate the first turntable 12 by various other angles other than 90 degrees, and the loading / unloading zone Z1 provided on the first turntable 12, An arrangement interval, an arrangement number, and an arrangement order of the first cleaning zone Z2, the first imaging zone Z3, and the attachment zone Z4 may also be variously changed.
  • the posture adjusting unit 20 is installed to be located below the first turntable 12 in the first imaging zone Z3 of the first rotation path P1.
  • the holder 21 for holding the backlight unit B mounted on the first turntable 12 through the through hole 14 and the backlight unit B held in the holder 21 are rotated and moved in parallel. It includes a rotary device 26, the first parallel moving member 28, the second parallel moving member 32 and the vertical moving device 36 disposed below the holder 21 to move up and down.
  • the holder 21 is for holding the backlight unit B by touching the lower surface of the backlight unit B seated on the panel seating surface 13 through the through hole 14 of the first turntable 12.
  • the plurality of suction holes 23 provided in the panel contact surface 22 and the plurality of suction holes 23.
  • a vacuum tube 24 connected to the suction hole 23.
  • the size of the holder 21 is smaller than the size of the through hole 14 of the first turntable 12 so that the holder 21 penetrates the through hole 14 at the lower portion of the first turntable 12 and the panel contact surface 22 thereof. It can ascend above this second turntable 48 and can be moved parallel to a distance within the through hole 14.
  • the lower end of the holder 21 is coupled to the rotating member 25, the lower portion of the rotating member 25 is provided with a rotating device (26).
  • the rotating member 27 is coupled to the lower surface of the rotating member 25 so as to be perpendicular to the panel seating surface 13 of the holder 21, and the rotating member 25 and the holder 21 are connected to the rotating device 26. It can rotate about the rotating shaft 27 by this.
  • the rotating device 26 is coupled onto the first parallel moving member 28.
  • the first parallel moving member 28 is slidably coupled to the first guide rail 29 disposed on the second parallel moving member 32.
  • One side of the first parallel moving member 28 is coupled to the operating rod 31 of the first parallel moving device 30 coupled to the second parallel moving member 32.
  • the first guide rail 29 is disposed on the second parallel moving member 32 in a first direction parallel to the panel seating surface 13 of the holder 21 (eg, in the X-axis direction when referring to FIG. 3). do.
  • the first parallel moving member 28 can be advanced and retracted along the first direction by the first parallel moving device 30, and the holder 21 disposed on the first parallel moving member 28 is also the first parallel moving.
  • the member 28 can move along the first direction.
  • various types of actuators such as various cylinder devices and ball-screw devices may be used.
  • the second parallel moving member 32 disposed below the first parallel moving member 28 is slidably coupled to the second guide rail 33.
  • the second guide rail 33 is parallel to the above-described first direction while being parallel to the panel seating surface 13 of the holder 21 on the vertically movable member 37 disposed below the second parallel movable member 32.
  • the second direction (eg, Y-axis direction when referring to FIG. 3).
  • One side of the second parallel moving member 32 is coupled to the operating rod 35 of the second parallel moving device 34 coupled to the vertical moving member 37. Accordingly, the second parallel moving member 32 can be advanced and retracted along the second direction by the second parallel moving device 34, and the holder 21 disposed on the second parallel moving member 32 is also second parallel moved.
  • the member 32 can move along the second direction.
  • As the second parallel moving device 34 for moving the second parallel moving member 32 various kinds of actuators such as various cylinder devices and ball-screw devices may be used.
  • a vertical movement device 36 for moving the holder 21 in the vertical direction is installed below the second parallel movement member 32.
  • the vertical movement device 36 is disposed below the vertical movement member 37 and the vertical movement member 37 to which the above-described second guide rail 33 is coupled, and moves upward and downward on the vertical movement member 37.
  • the vertical movement member 37 is slidably coupled to a plurality of guide bars 41 coupled to the base 40 disposed below the vertical contact with the panel contact surface 22 of the holder 21, and the actuator ( 38 is coupled to the base 40 and the operating rod 39 is coupled to the lower surface of the vertical movement member 37. Accordingly, the vertical movement member 37 and the holder 21 disposed thereon may move in the vertical direction by the action of the actuator 38.
  • the posture adjusting unit 20 is adapted to the action of the rotating device 26, the first parallel moving member 28, the second parallel moving member 32 and the vertical moving device 36 as described above. It is possible to rotate about the axis perpendicular to the ground (e.g., Z-axis in FIG. 3), to move back and forth and to move horizontally and vertically on a plane parallel to the ground, so that the panel seating surface 13 of the first turntable 12
  • the posture of the backlight unit B placed in the can be adjusted. That is, as shown in FIGS. 4 and 5, in the state in which the backlight unit B placed on the panel seating surface 13 is moved over the posture adjusting unit 20, the vertical movement device 36 operates to hold the holder 21. When the) is raised, the holder 21 passes through the through hole 14 of the first turntable 12 and lifts the backlight unit B placed on the panel seating surface 13.
  • the backlight unit B placed on the panel contact surface 22 may be stably held in the holder 21.
  • the rotating device 26, the first parallel moving device 30, and the second parallel moving device 34 operate to rotate the holder 21 about the axis perpendicular to the ground, and move the front, rear, left, and right sides in parallel,
  • the posture of the backlight unit B held by the holder 21 can be adjusted.
  • the vertical movement device 36 operates to move the holder 21 downward, so that the backlight unit B is in a posture adjusted state of the first turntable 12. It is seated on the panel seating surface 13.
  • the posture adjustment operation of the backlight unit B by the posture adjustment unit 20 is performed by the control unit 75.
  • the specific structure of the posture adjusting unit 20 is not limited to the illustrated and may be variously changed. That is, the drawing shows that the rotary device 26, the first parallel moving member 28, the second parallel moving member 32, and the vertical moving device 36 are arranged in order in the lower part of the holder 21, The order of placement of the rotating device 26, the first parallel moving member 28, the second parallel moving member 32, and the vertical moving device 36 under the holder 21 may be variously changed.
  • the positions of the rotating device 26 and the vertical moving device 36 may be changed, and the rotating device 26, the first parallel moving member 28, the second parallel moving member 32, and the vertical moving device 36 are changed. ), Even if the order of arrangement is changed, the backlight unit B held by the holder 21 can be rotated and moved in parallel.
  • the first parallel moving member 28 and the second parallel moving member 32 may be disposed so that each moving direction crosses at an angle other than vertical, and the structure of the holder 21 is used in addition to using a vacuum pressure.
  • the backlight unit B may be changed into various other structures capable of holding the backlight unit B stably.
  • the structure of the vertical movement device 36 may be changed to other structures than those shown.
  • the second turntable 48 has a cross shape having four branches, and is placed parallel to the ground and rotates about an axis (Z axis) perpendicular to the ground.
  • the pressing unit 50 is mounted at each end of each branch of the second turntable 48.
  • the second turntable 48 is rotated by the second turntable rotating device 49 by 90 degrees, so that the plurality of pressing units 50 mounted thereon are connected to the first rotation path P1 by the first turntable 12. It is intermittently conveyed along the 2nd rotation path P2 which is parallel and located higher than the 1st rotation path P1.
  • the loading zone Z5, the second cleaning zone Z6, the second imaging zone Z7, and the attachment zone Z4 rotate the second turntable 48 at intervals of 90 degrees. Are arranged one after the other.
  • the attachment zone Z4 is as described above.
  • the operation of loading the liquid crystal display panel L into the pressing unit 50 is performed.
  • the loading operation of the liquid crystal display panel L may be automatically performed by a manual operation by a worker or by a separate device.
  • the second cleaner 70 is disposed in the second cleaning zone Z6.
  • the second cleaner 70 removes foreign substances such as dust from the liquid crystal display panel L by spraying air on the upper surface of the liquid crystal display panel L placed on the pressing unit 50.
  • the second cleaner 70 has a nozzle 71 for injecting air toward the panel adsorption surface 53 of the pressing unit 50.
  • the second vision unit 73 is disposed in the second photographing zone Z7.
  • the second vision unit 73 acquires second image information by photographing the liquid crystal display panel L placed on the crimping unit 50 located in the second photographing zone Z7, and acquires the second image information from the control unit 75.
  • the control unit 75 analyzes the second image information to check the attitude of the liquid crystal display panel L placed on the pressing unit 50, that is, the position of the liquid crystal display panel L seated on the panel adsorption surface 53. have.
  • the second vision unit 73 may be the same as the first vision unit 46.
  • the second turntable rotating device 49 is controlled by the control unit 75 and loads each of the four pressing units 50 mounted on the second turntable 48 by intermittently rotating the second turntable 48 by 90 degrees. It stops in any one position of the zone Z5, the 2nd cleaning zone Z6, the 2nd imaging zone Z7, and the attachment zone Z4. Therefore, in the loading zone Z5, the second cleaning zone Z6, the second shooting zone Z7, and the attachment zone Z4, loading operations, cleaning operations, photographing operations, and attachment operations can be simultaneously performed, thereby speeding up work and productivity. This can be improved.
  • the specific structure of the second turntable 48 and the number or arrangement of the pressing units 50 mounted thereon are not limited to those shown and may be variously changed.
  • the second turntable rotating apparatus 49 may intermittently rotate the second turntable 48 by various other angles other than 90 degrees, and the loading zone Z5 and the second cleaning provided on the second turntable 48 may be used.
  • the arrangement interval, the number of arrangements, and the arrangement order of the zone Z6, the second imaging zone Z7, and the attachment zone Z4 may also be variously changed.
  • the crimping unit 50 includes a holding mechanism 51 for holding the liquid crystal display panel L and a supporting member for supporting the holding mechanism 51 in a liftable manner. 59, an elevating device 63 for elevating the holding mechanism, and an inverting device 66 for rotating the support member 59 to invert the support member 59 up and down.
  • the pressing unit 50 may vertically invert and elevate the liquid crystal display panel L held therein.
  • the holding mechanism 51 has an adsorption plate 52 having a flat panel adsorption surface 53 on which the liquid crystal display panel L is seated.
  • a plurality of suction holes 54 are formed in the panel suction surface 53, and the suction holes 54 are connected to the flow path 55 formed inside the suction plate 52. And the flow path 55 is connected with the vacuum tube 56. Therefore, the liquid crystal display panel L placed on the panel suction surface 53 is fixed to the panel suction surface 53 by suction force generated in the plurality of suction holes 54.
  • a guide bar 57 is coupled to the lower surface of the suction plate 52, and the guide bar 57 is inserted into the guide hole 60 of the support member 59 so as to be slidable.
  • the elevating device 63 is coupled to the lower surface of the suction plate 52 through which the working rod 64 passes through the insertion hole 61 of the support member 59.
  • the lifting device 63 operates to move the working rod 64 forward, the suction plate 52 moves away from the supporting member 59.
  • the suction plate 52 moves to the supporting member ( 59) to move closer.
  • the inverting device 66 is fixed on the first turntable 12 and its working rod 67 is coupled to the support member 59.
  • the inverter 66 inverts the support member 59 up and down by rotating the working rod 67 at intervals of 180 degrees.
  • the structure of the crimping unit 50 is not limited to the illustrated and may be changed to various other structures. That is, the gripping mechanism 51 may be changed to another structure capable of gripping the panel by various other methods, in addition to the structure of gripping the panel using vacuum pressure, and the structure of the elevating device 63 or the inverting device 66. It may also be variously changed.
  • the control unit 75 rotates the first turntable 12 by 90 degrees so that the panel seating surface 13 ) Is transferred to the first cleaning zone Z2.
  • the first cleaner 43 blows air to remove foreign substances such as dust from the backlight unit B.
  • the control unit 75 rotates the first turntable 12 by 90 degrees to transfer the backlight unit B to the first photographing zone Z3.
  • the first vision unit 46 photographs the backlight unit B placed on the panel seating surface 13, and controls the first image information on the backlight unit B in the control unit 75.
  • the control unit 75 receives the second liquid crystal display panel L when the liquid crystal display panel L is seated on the panel adsorption surface 53 of the compression unit 50 positioned in the loading zone Z5.
  • the turntable 48 is rotated 90 degrees to transfer the pressing unit 50 on which the liquid crystal display panel L is seated to the second cleaning zone Z6.
  • the second cleaner 70 blows air to remove foreign substances such as dust from the liquid crystal display panel L.
  • the control unit 75 rotates the second turntable 48 by 90 degrees to move the pressing unit 50 on which the liquid crystal display panel L is seated to the second photographing zone Z7. Transfer to).
  • the second vision unit 73 photographs the liquid crystal display panel L placed on the crimping unit 50, and controls the second image information on the liquid crystal display panel L to the control unit 75.
  • the control unit 75 receives the second image information from the second vision unit 73, compares the first image information and the second image information of the first vision unit 46, and adjusts the posture adjustment unit ( 20) is operated to adjust the posture of the backlight unit B seated on the panel seating surface 13. At this time, the posture of the backlight unit B is adjusted to the posture of the liquid crystal display panel L held by the holding mechanism 51.
  • the control unit 75 rotates the first turntable 12 by 90 degrees to transfer the backlight unit B to the attachment zone Z4. Then, the second turntable 48 is rotated 90 degrees to transfer the display panel L in the second imaging zone Z7 to the attachment zone Z4.
  • the backlight unit B seated on the panel seating surface 13 of the first turntable 12 and the liquid crystal display panel L held by the grip mechanism 51 are attached to the attachment zone.
  • the control unit 75 operates the inverting device 66 to invert the adsorption plate 52 up and down so that the liquid crystal display panel L adsorbed on the adsorption plate 52 is turned into the first turntable.
  • the control unit 75 operates the elevating device 63 to lower the adsorption plate 52 toward the first turntable 12 so that the liquid crystal display panel L seated on the adsorption plate 52 is placed on the panel seating surface ( 13) is pressed onto the backlight unit (B).
  • the attachment of the liquid crystal display panel L and the backlight unit B may be made through various known attachment means such as an adhesive, a photocuring agent, or an adhesive film.
  • the control unit 75 keeps the adsorptive force on the panel seating surface 13 in the adsorption plate 52.
  • the suction force is removed and the lifting device 63 is operated to raise the suction plate 52 away from the panel seating surface 13.
  • the first turntable 12 is rotated 90 degrees to transfer the module to which the liquid crystal display panel L and the backlight unit B are attached to the loading / unloading zone Z1.
  • the posture adjusting unit 20 includes the first photographing zone Z3 and the attachment zone Z4 or the first photographing zone Z3 of the first rotation path P1.
  • the attachment zone Z4 In addition, the vertical inversion operation of the liquid crystal display panel L may be performed while being transferred from the second photographing zone Z7, the attachment zone Z4, or the second imaging zone Z7 to the attachment zone Z4.
  • various work zones in which various operations other than a cleaning operation, a photographing operation, and an attaching operation may be performed may be provided on the first rotation path P1 through which the backlight unit B is transported to improve workability.
  • various work zones in which various operations other than a cleaning operation, a photographing operation, and an attaching operation may be performed may be provided on the first rotation path P1 through which the backlight unit B is transported to improve workability.
  • various work zones in which various operations other than a cleaning operation, a photographing operation, and an attaching operation may be performed may be provided.
  • Various work zones may be provided on the second rotation path P2 through which the display panel L
  • the panel attachment apparatus 10 rotates the first turntable 12 on which the first panel such as the backlight unit B or the liquid crystal display panel L is seated, thereby rotating the first panel first.
  • the panel attaching device 10 provides a plurality of panel seating surfaces 13 on which the first panel can be seated on the first turntable 12, and the first turntable 12 by a predetermined angle.
  • a cleaning operation, a photographing operation, an attachment operation, and the like of the first panel seated on the panel seating surface 13 are continuously performed, and a plurality of pressing units 50 are mounted on the second turntable 48.
  • By intermittently rotating the second turntable 48 at an angle, cleaning, photographing, and attaching operations on the second panel held in the crimping unit 50 can be continuously performed, thereby reducing work time and increasing productivity. Can be.
  • the panel attachment device 10 is the first panel is transferred to the attachment zone (Z4) by using one posture control unit 20 installed in the first rotation path (P1) to which the first panel is transported.
  • the posture may be adjusted according to the posture of the second panel which is conveyed along the second rotation path P1. Therefore, the manufacturing cost can be reduced.
  • the liquid crystal display panel L is seated on the first turntable 12, and the backlight unit B is attached to the pressing unit 50 installed on the second turntable 48. ) May be seated.
  • the posture of the liquid crystal display panel L is adjusted based on the posture of the backlight unit B taken by the second vision unit 73, and then the backlight unit B and the liquid crystal display panel L are attached. can do.
  • the panel attaching apparatus 10 according to the present invention may be used for attaching various panels constituting various flat products in addition to the backlight unit B or the liquid crystal display panel L. FIG.
  • Figure 9 is a perspective view showing a panel attachment device 90 according to another embodiment of the present invention.
  • two second cleaners 70 are disposed in the second cleaning zone Z6 in comparison with the panel attaching apparatus 10 illustrated in FIG. There is a difference in that two second vision units 73 are disposed in the zone Z7.
  • the two second cleaners 70 are disposed to face each other up and down with the pressing unit 50 positioned in the second cleaning zone Z6 interposed therebetween, and the two second vision units 73 are arranged in the second photographing zone. It is arranged so as to face each other up and down with the pressing unit 50 positioned in the (Z7).
  • the panel attachment device 80 may be transported along the second rotation path P2 in a state in which the adsorption plate 52 of the compression unit 50 faces downward. Since the adsorption force is generated in the adsorption plate 52, the liquid crystal display panel L (see FIG. 1) seated on the adsorption plate 52 is stably attached to the adsorption plate 52 even when the adsorption plate 52 is transferred downward. Can be transported in a seated state.
  • the liquid crystal display panel L is loaded on the adsorption plate 52 facing the ground in the loading zone Z5 and cleaned by the second cleaner 70 disposed below in the second cleaning zone Z6.
  • the image is captured by the second vision unit 73 disposed below the second photographing zone Z7. In this way, when the liquid crystal display panel L is directed toward the ground and is moved along the second rotation path P2, only the lifting device 63 is operated in the attachment zone Z4 without operating the inverting device 66. L) can be attached to the backlight unit (B).
  • the adsorption plate 52 of the pressing unit 50 is directed upward so that the liquid crystal display panel L ),
  • the pressing unit 50 is transferred along the second rotation path P2 with the seated state, and the adsorption plate 52 is vertically inverted in the attachment zone Z4, and then the liquid crystal display panel L and the backlight unit B ) Can be attached to each other.
  • the inverting device 66 is omitted and the holding device 51 holding the liquid crystal display panel L faces the pressing unit disposed downward. It is also possible to implement a panel attachment device. In this case, each of the second cleaner 70 and the second vision unit 73 disposed below the second cleaning zone Z6 and the second imaging zone Z7 may be disposed.
  • FIG. 10 is a perspective view showing a panel attachment device 90 according to another embodiment of the present invention.
  • the panel attachment device 90 shown in FIG. 10 is a work provided on the first rotation path P1 to which the plurality of posture adjustment units 20 are transferred.
  • the kind of the zone and the kind of the work zone provided on the second rotation path P2 to which the plurality of pressing units 50 are transferred are somewhat changed.
  • the unloading zone Z13 is provided, through which the module to which the) is attached is discharged from the first turntable 12.
  • the panel attachment device 90 is provided with a peeling zone Z15 in the second rotation path P2 through which the liquid crystal display panel L is gripped and transported, whereby a protective sheet is attached and supplied to the liquid crystal display panel L. It is suitable for attaching the first panel of the second panel and the backlight unit (B).
  • the type of the work zone provided on the first rotation path P1 or the type of the work zone provided on the second rotation path P2 is not limited to the illustrated one and can be variously changed.

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Abstract

본 발명은 각종 평판형 제품을 구성하는 두 개의 패널을 자동으로 부착할 수 있는 패널 부착장치에 관한 것이다. 본 발명에 의한 패널 부착장치는, 패널 안착면과 관통구멍을 갖는 제 1 턴테이블과, 패널 안착면에 안착되어 제 1 회전 경로를 따라 이송되는 제 1 패널을 촬영하는 제 1 비젼유닛과, 제 2 패널을 파지하고 승강시키는 압착유닛과, 압착유닛이 장착되고 압착유닛에 파지된 제 2 패널을 제 1 회전 경로와 평행한 제 2 회전 경로를 따라 이송시키는 제 2 턴테이블과, 압착유닛에 파지된 제 2 패널을 촬영하는 제 2 비젼유닛과, 제 1 턴테이블 하부에 배치되는 자세조절유닛과, 제 1 비젼유닛의 제 1 이미지 정보와 제 2 비젼유닛의 제 2 이미지 정보를 제공받아 장치의 전반적인 동작을 제어하는 제어유닛을 포함한다.

Description

패널 부착장치
본 발명은 패널 부착장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 각종 평판형 제품을 구성하는 두 개의 패널을 자동으로 부착함으로써 제조 시간과 제조 비용을 줄일 수 있는 패널 부착장치에 관한 것이다.
최근 휴대폰, 스마트폰, 디지털 TV, PC, 노트북, PDA, PMP, 네비게이션 등 다양한 디지털 기기가 출시되면서 평판형 제품의 수요가 증가하고 있다. 평판형 제품으로는 평판형 디스플레이가 대표적이다.
평판형 디스플레이란 디스플레이 중 두께가 수 ㎝, 작게는 수 ㎜에 불과한 평평한 박형의 디스플레이로, 소형, 경량 및 저전력 소모의 특성을 갖는다. 이러한 평판형 디스플레이는 크게 발광형과 수광형(비발광형)으로 분류된다. 평판 디스플레이의 대표격인 액정 디스플레이(LCD)는 수광형이며, 발광형에는 플라즈마 디스플레이 패널(PDP), 전계 방출 디스플레이(FED), 전계 발광 디스플레이(ELD), 발광다이오드(LED), 형광표시관(VFD) 등이 있다.
이 중에서 액정 디스플레이는 평판형 디스플레이 시장에서 가장 큰 점유율을 차지하고 있으며, 텔레비젼, 노트북, 데스크탑 컴퓨터용 모니터, 자동차 항법장치용 디스플레이, 산업기기, 전기통신 단말 등에 이르기까지 매우 다양한 분양에 적용되고 있다. 이러한 액정 디스플레이는 전기장, 자기장, 온도, 응력 등의 외부 영향에 따라 쉽게 재배열하는 액정의 특성을 이용한 표시소자이다. 액정 디스플레이는 기판으로 사용되는 두 개의 유리판으로 구성되어 있으며, 액정을 포함하고 있다. 전압이 인가되면 액정은 스스로 기판에 수직으로 배열되어 편광된 빛이 통과하지 못하게 한다. 액정 디스플레이는 구동방식의 차이로 스위칭소자를 사용한 능동(active)형과 스위칭소자를 사용하지 않는 수동(passive)형으로 크게 구분되고 있다.
액정 디스플레이는 외부에서 별도로 만들어진 백색광을 공급받아 화소별로 투과도와 투과 스펙트럼을 조절하여 필요한 영상정보를 구현한다. 액정 디스플레이에 밝고 고른 백색광을 공급해 주는 부품이 백라이트 유닛(backlight unit, BLU)으로 액정 디스플레이의 화질 특성 중 휘도, 휘도 균일도, 색좌표와 같은 중요 특성들을 결정해 주는 핵심 부품이다.
백라이트 유닛은 액정 디스플레이 패널의 후면에 부착되어 각종 디스플레이 장치의 제조에 이용되며, 백라이트 유닛과 액정 디스플레이 패널의 결합 구조는 대한민국 등록특허 제0438549호(2003. 05. 17 공개), 대한민국 등록특허 제0822052호(2008. 04. 07 등록), 대한민국 공개특허공보 제2012-0058339호(2012. 06. 07 공개) 등에 개시되어 있다.
그런데 종래에는 백라이트 유닛을 액정 디스플레이 패널에 부착하는 부착 작업이 작업자에 의해 수작업으로 이루어졌다. 따라서 제조 시간과 제조 비용이 많이 소요되고, 백라이트 유닛과 액정 디스플레이 패널의 어긋남이나, 이물질 유입 등의 원인으로 불량품 발생의 위험이 큰 문제가 있었다.
본 발명은 이러한 점을 감안하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 백라이트 유닛이나 액정 디스플레이 패널 등의 각종 평판형 제품을 구성하는 패널들의 부착 작업을 자동화함으로써 제조 시간과 제조 비용을 줄이고 제품의 불량률을 크게 저감시킬 수 있는 패널 부착장치를 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 패널 부착장치는, 제 1 패널이 안착될 수 있는 평평한 패널 안착면과 상기 패널 안착면 중간에 형성되는 관통구멍을 갖는 제 1 턴테이블과, 상기 패널 안착면에 안착된 상기 제 1 패널을 상기 패널 안착면과 평행하게 마련되는 제 1 회전 경로를 따라 이송시키기 위해 상기 제 1 턴테이블을 회전시키는 제 1 턴테이블 회전장치와, 상기 패널 안착면에 안착되어 이송되는 상기 제 1 패널을 촬영하여 제 1 이미지 정보를 획득하기 위해 상기 제 1 회전 경로 상에 배치되는 제 1 비젼유닛과, 제 2 패널을 파지하기 위한 파지기구와 상기 파지기구를 상하 방향으로 이동시키는 승강장치를 구비하여 상기 제 2 패널을 승강시키는 압착유닛과, 상기 압착유닛이 장착되고 제 2 턴테이블 회전장치에 의해 회전하여 상기 파지기구에 파지된 상기 제 2 패널을 상기 제 1 회전 경로와 평행하되 상기 제 1 회전 경로보다 높게 마련되는 제 2 회전 경로를 따라 이송시키는 제 2 턴테이블과, 상기 파지기구에 파지된 상기 제 2 패널을 촬영하여 제 2 이미지 정보를 획득하기 위해 상기 제 2 회전 경로 상에 배치되는 제 2 비젼유닛과, 상기 제 1 회전 경로 중간의 상기 제 1 턴테이블 하부에 배치되는 자세조절유닛과, 상기 제 1 비젼유닛의 제 1 이미지 정보와 상기 제 2 비젼유닛의 제 2 이미지 정보를 제공받고 상기 제 1 턴테이블 회전장치와 상기 압착유닛과 상기 제 2 턴테이블 회전장치와 상기 자세조절유닛의 동작을 제어하는 제어유닛을 포함한다. 상기 자세조절유닛은, 상기 관통구멍을 통과하여 상기 패널 안착면에 안착된 상기 제 1 패널의 하면에 접함으로써 상기 제 1 패널을 파지하는 홀더와, 상기 홀더와 함께 상기 패널 안착면과 평행한 제 1 방향으로 이동할 수 있도록 상기 홀더의 하부에 배치되는 제 1 평행 이동부재와, 상기 제 1 평행 이동부재에 이동력을 제공하기 위한 제 1 평행 이동장치와, 상기 홀더와 함께 상기 패널 안착면과 평행하고 상기 제 1 방향과 교차하는 제 2 방향으로 이동할 수 있도록 상기 홀더의 하부에 배치되는 제 2 평행 이동부재와, 상기 제 2 평행 이동부재에 이동력을 제공하기 위한 제 2 평행 이동장치와, 상기 홀더를 상기 패널 안착면과 수직으로 배치되는 회전축을 중심으로 회전시키기 위해 상기 홀더의 하부에 배치되는 회전장치와, 상기 홀더를 상하 방향으로 이동시키기 위해 상기 홀더의 하부에 배치되는 상하 이동장치를 구비하여, 상기 제 1 패널을 상기 패널 안착면으로부터 들어올려 평행 이동 및 회전시킨 후 다시 상기 패널 안착면에 안착시킨다. 상기 제어유닛은 상기 제 1 이미지 정보와 상기 제 2 이미지 정보를 비교하여 상기 자세조절유닛을 작동시킴으로써 상기 제 1 턴테이블에 의해 상기 제 1 회전 경로를 따라 이송되는 상기 제 1 패널의 자세를 상기 파지기구에 파지된 상기 제 2 패널의 자세에 맞추고, 상기 승강장치를 작동시켜 상기 파지기구에 파지된 상기 제 2 패널을 상기 패널 안착면에 안착된 상기 제 1 패널 쪽으로 하강시켜 상기 제 2 패널과 상기 제 1 패널을 합착시킨다.
상기 파지기구는 상기 제 2 패널이 안착될 수 있는 평평한 패널 흡착면을 갖는 흡착 플레이트와, 상기 패널 흡착면에 마련되는 복수의 흡입공과, 상기 흡입공에 진공압을 제공하기 위해 상기 흡착 플레이트에 결합되는 진공 튜브를 포함할 수 있다.
상기 홀더는 상기 제 1 패널의 하면에 접촉하는 패널 접촉면과, 상기 패널 접촉면에 마련되는 복수의 흡입공과, 상기 흡입공에 진공압을 제공하기 위해 상기 복수의 흡입공과 연결되는 진공 튜브를 더 포함할 수 있다.
상기 압착유닛은 상기 파지기구를 회전시켜 상기 파지기구를 상하 반전시키는 반전장치를 더 포함할 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 패널 부착장치는, 상기 패널 안착면에 안착된 상기 제 1 패널에 공기를 분사하여 상기 제 1 패널을 클리닝하기 위해 상기 제 1 회전 경로 상에 배치되는 제 1 클리너와, 상기 파지기구에 파지된 상기 제 2 패널에 공기를 분사하여 상기 제 2 패널을 클리닝하기 위해 상기 제 2 회전 경로 상에 배치되는 제 2 클리너를 더 포함할 수 있다.
상기 패널 안착면은 복수가 상기 제 1 턴테이블 상에 이격 배치되고, 상기 제 1 턴테이블 회전장치는 상기 제 1 턴테이블을 간헐 회전시켜 상기 패널 안착면에 안착된 상기 제 1 패널을 상기 제 1 클리너에 의한 클리닝 위치, 상기 제 1 비젼유닛에 의한 촬영 위치, 상기 자세조절유닛에 의한 자세조절 위치 및 상기 제 1 패널과 상기 제 2 패널의 부착 위치로 차례로 이송시키며, 상기 압착유닛은 복수가 상기 제 2 턴테이블 상에 이격 배치되고, 상기 제 2 턴테이블 회전장치는 상기 제 2 턴테이블을 간헐 회전시켜 상기 파지기구에 파지된 상기 제 2 패널을 상기 제 2 클리너에 의한 클리닝 위치, 상기 제 2 비젼유닛에 의한 촬영 위치 및 상기 제 1 패널과 상기 제 2 패널의 부착 위치로 차례로 이송시킬 수 있다.
상기 패널 안착면은 복수가 상기 제 1 턴테이블 상에 이격 배치되고, 상기 제 1 턴테이블 회전장치는 상기 제 1 턴테이블을 간헐 회전시켜 상기 패널 안착면을 상기 제 1 패널이 로딩되는 위치, 상기 제 1 비젼유닛에 의해 상기 제 1 패널이 촬영되는 위치, 상기 자세조절유닛에 의해 상기 제 1 패널이 자세조절되는 위치 및 상기 제 1 패널과 상기 제 2 패널의 부착 위치로 차례로 이송시키며, 상기 압착유닛은 복수가 상기 제 2 턴테이블 상에 이격 배치되고, 상기 제 2 턴테이블 회전장치는 상기 제 2 턴테이블을 간헐 회전시켜 상기 압착유닛을 상기 제 2 패널이 로딩되는 위치, 상기 제 2 패널이 상기 제 2 비젼유닛에 의한 촬영되는 위치 및 상기 제 1 패널과 상기 제 2 패널의 부착 위치로 차례로 이송시킬 수 있다.
상기 패널 안착면은 복수가 상기 제 1 턴테이블 상에 이격 배치되고, 상기 제 1 턴테이블 회전장치는 상기 제 1 턴테이블을 간헐 회전시켜 상기 패널 안착면을 상기 제 1 패널이 로딩되는 위치, 상기 제 1 비젼유닛에 의해 상기 제 1 패널이 촬영되는 위치, 상기 자세조절유닛에 의해 상기 제 1 패널이 자세조절되는 위치 및 상기 제 1 패널과 상기 제 2 패널의 부착 위치로 차례로 이송시키며, 상기 압착유닛은 복수가 상기 제 2 턴테이블 상에 이격 배치되고, 상기 제 2 턴테이블 회전장치는 상기 제 2 턴테이블을 간헐 회전시켜 상기 압착유닛을 상기 제 2 패널이 로딩되는 위치, 상기 제 2 패널로부터 보호시트가 박리되는 위치, 상기 제 2 패널이 상기 제 2 비젼유닛에 의한 촬영되는 위치 및 상기 제 1 패널과 상기 제 2 패널의 부착 위치로 차례로 이송시킬 수 있다.
본 발명에 의한 패널 부착장치는 제 1 패널이 안착되는 제 1 턴테이블을 회전시켜 제 1 패널을 제 1 회전 경로를 따라 이송시키면서 제 1 패널에 대한 클리닝 작업, 촬영 작업 및 자세조절 작업을 수행함과 동시에, 제 2 패널이 파지되는 압착유닛이 장착된 제 2 턴테이블을 회전시켜 제 2 패널을 제 2 회전 경로를 따라 이송시키면서 제 2 패널에 대한 클리닝 작업과 촬영을 작업을 수행하고, 제 1 패널과 제 2 패널을 합착시킨다. 따라서 제 1 패널과 제 2 패널을 어긋남 없이 부착할 수 있고, 불량품 발생 위험을 줄일 수 있다.
또한 본 발명에 의한 패널 부착장치는 제 1 턴테이블 상에 제 1 패널이 안착될 수 있는 복수의 패널 안착면을 마련하고, 제 1 턴테이블을 일정 각도씩 간헐 회전시킴으로써 패널 안착면에 안착된 제 1 패널에 대한 클리닝 작업, 촬영 작업, 부착 작업 등을 연속적으로 수행하고, 제 2 턴테이블 상에 복수의 압착유닛을 장착하고 제 2 턴테이블을 일정 각도씩 간헐 회전시킴으로써 압착유닛에 파지된 제 2 패널에 대한 클리닝 작업, 촬영 작업, 부착 작업 등을 연속적으로 수행할 수 있어, 작업 시간을 줄이고 생산성을 높일 수 있다.
또한 본 발명에 의한 패널 부착장치는 제 1 패널이 이송되는 제 1 회전 경로 중에 설치되는 하나의 자세조절유닛을 이용하여 부착 존으로 이송되는 제 1 패널의 자세를 조절할 수 있다. 따라서 제조 비용을 절감할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 패널 부착장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 패널 부착장치의 주요 구성을 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 패널 부착장치의 자세조절유닛을 나타낸 사시도이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 일실시예에 의한 패널 부착장치의 자세조절유닛의 작용을 설명하기 위한 것이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 의한 패널 부착장치의 압착유닛을 나타낸 사시도이다.
도 7 및 도 8은 본 발명의 일실시예에 의한 패널 부착장치의 패널 부착 과정을 나타낸 것이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 의한 패널 부착장치를 나타낸 사시도이다.
도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 패널 부착장치를 나타낸 사시도이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명에 의한 패널 부착장치에 대하여 상세히 설명한다.
본 발명을 설명함에 있어서, 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의를 위해 과장되거나 단순화되어 나타날 수 있다. 또한 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들은 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 패널 부착장치를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 패널 부착장치의 주요 구성을 나타낸 블록도이다.
도 1 및 도 2에 도시된 것과 같이, 본 발명의 일실시예에 의한 패널 부착장치(10)는 제 1 패널(이하, '백라이트 유닛(B)'을 예로 듬)을 제 2 패널(이하, '액정 디스플레이 패널(L)'을 예로 듬)의 일면에 부착하기 위한 것으로, 백라이트 유닛(B)이 안착되는 제 1 턴테이블(12)과, 제 1 턴테이블(12)에 안착된 백라이트 유닛(B)의 자세를 조절하기 위해 제 1 턴테이블(12)의 하부에 설치되는 자세조절유닛(20)과, 제 1 턴테이블(12)의 상부 일측에 배치되는 제 1 클리너(43)와, 제 1 턴테이블(12)의 상부 다른 일측에 배치되는 제 1 비젼유닛(46)과, 제 1 턴테이블(12)과 인접하여 회전하도록 설치되는 제 2 턴테이블(48)과, 액정 디스플레이 패널(L)을 상하 반전 및 승강시키기 위해 제 2 턴테이블(48) 상에 일정한 각도 간격으로 이격 배치되는 복수의 압착유닛(50)과, 제 2 턴테이블(48)의 상부 일측에 배치되는 제 2 클리너(70)와, 제 2 턴테이블(48)의 상부 다른 일측에 배치되는 제 2 비젼유닛(73)과, 장치의 전반적인 동작을 제어하는 제어유닛(75)을 포함한다.
제 1 턴테이블(12)은 네 개의 가지를 갖는 십자 형태로 이루어지고, 지면과 평행하게 놓여 지면과 수직인 축(Z축)을 회전 중심으로 하여 회전한다. 제 1 턴테이블(12)의 각 가지의 끝단마다 백라이트 유닛(B)이 안착되는 패널 안착면(13)이 마련되고, 패널 안착면(13)의 중간에는 관통구멍(14)이 구비된다. 패널 안착면(13)에는 복수의 흡입공(15)이 형성되고, 이 흡입공(15)은 제 1 턴테이블(12)의 내부에 형성된 유로(16;도 4 참조)와 연결된다. 그리고 유로(16)는 진공 튜브(17)와 연결된다. 따라서 패널 안착면(13)에 놓이는 백라이트 유닛(B)은 복수의 흡입공(15)에서 발생하는 흡입력에 의해 패널 안착면(13)에 고정될 수 있다.
제 1 턴테이블(12)은 제 1 턴테이블 회전장치(18)에 의해 90도씩 회전함으로써, 패널 안착면(13)에 안착된 백라이트 유닛(B)을 패널 안착면(13)과 평행하게 마련되는 제 1 회전 경로(P1)를 따라 간헐 이송시킨다. 제 1 회전 경로(P1) 중에는 로딩/언로딩 존(Z1), 제 1 클리닝 존(Z2), 제 1 촬영 존(Z3) 및 부착 존(Z4)이 90도 간격으로 제 1 턴테이블(12)의 회전 방향을 따라 차례로 배치된다.
로딩/언로딩 존(Z1)에서는 패널 안착면(13)에 백라이트 유닛(B)을 로딩하는 작업과 백라이트 유닛(B)과 액정 디스플레이 패널(L)이 결합된 모듈을 패널 안착면(13)으로부터 언로딩하는 작업이 이루어진다. 로딩 작업과 언로딩 작업은 작업자에 의한 수작업이나 별도의 장치에 의해 자동으로 이루어질 수 있다.
제 1 클리닝 존(Z2)에는 제 1 클리너(43)가 배치된다. 제 1 클리너(43)는 패널 안착면(13)에 놓인 백라이트 유닛(B)의 상면에 공기를 분사함으로써 백라이트 유닛(B)으로부터 먼지 등의 이물질을 제거한다. 제 1 클리너(43)는 패널 안착면(13)을 향하여 공기를 분사하는 노즐(44)을 갖는다.
제 1 촬영 존(Z3)에는 제 1 비젼유닛(46)이 배치된다. 제 1 비젼유닛(46)은 제 1 촬영 존(Z3)에 위치한 패널 안착면(13)에 놓인 백라이트 유닛(B)을 촬영하여 제 1 이미지 정보를 획득하고, 제 1 이미지 정보를 제어유닛(75)에 제공한다. 제어유닛(75)은 제 1 이미지 정보를 분석하여 패널 안착면(13)에 놓인 백라이트 유닛(B)의 자세, 즉 패널 안착면(13)에 안착된 백라이트 유닛(B)의 위치를 확인할 수 있다. 제 1 비젼유닛(46)은 해당 분야에서 활용되는 공지된 다양한 장치가 이용될 수 있다.
부착 존(Z4)에서 제 1 회전 경로(P1)와 제 2 턴테이블(48)의 회전에 의해 마련되는 제 2 회전 경로(P2)가 중첩되며, 이 부분에서 제 1 턴테이블(12)의 패널 안착면(13)과 제 2 턴테이블(48)에 장착된 압착유닛(50)이 마주하게 된다. 그리고 패널 안착면(13)과 압착유닛(50)이 마주한 상태에서 압착유닛(50)의 작용으로 패널 안착면(13)에 놓인 백라이트 유닛(B)과 압착유닛(50)에 파지된 액정 디스플레이 패널(L)이 부착된다. 이러한 압착유닛(50)의 작용에 대한 설명은 후술하기로 한다.
제 1 턴테이블 회전장치(18)는 제어유닛(75)에 의해 제어되며, 제 1 턴테이블(12)을 90도씩 간헐 회전시킴으로써 제 1 턴테이블(12)에 마련된 네 개의 패널 안착면(13) 각각을 로딩/언로딩 존(Z1), 제 1 클리닝 존(Z2), 제 1 촬영 존(Z3) 및 부착 존(Z4) 중 어느 한 위치에 정지시킨다. 따라서 로딩/언로딩 존(Z1), 제 1 클리닝 존(Z2), 제 1 촬영 존(Z3) 및 부착 존(Z4)에서 로딩 또는 언로딩 작업, 클리닝 작업, 촬영 작업 및 부착 작업이 동시에 수행될 수 있어 작업 속도 및 생산성이 향상될 수 있다.
본 발명에 있어서, 제 1 턴테이블(12)의 구체적인 구조나, 그 위에 마련되는 패널 안착면(13)의 개수나 배치 구조는 도시된 것으로 한정되지 않고 다양하게 변경될 수 있다. 그리고 제 1 턴테이블 회전장치(18)는 제 1 턴테이블(12)을 90도 이외의 다양한 다른 각도씩 간헐 회전시킬 수 있고, 제 1 턴테이블(12) 상에 마련되는 로딩/언로딩 존(Z1), 제 1 클리닝 존(Z2), 제 1 촬영 존(Z3) 및 부착 존(Z4)의 배치 간격이나 배치 개수, 배치 순서도 다양하게 변경될 수 있다.
도 1, 도 3 및 도 4에 도시된 것과 같이, 자세조절유닛(20)은 제 1 회전 경로(P1)의 제 1 촬영 존(Z3)에 제 1 턴테이블(12)의 하부에 위치하도록 설치되고, 제 1 턴테이블(12)에 안착되는 백라이트 유닛(B)을 관통구멍(14)을 통해 파지하기 위한 홀더(21)와, 홀더(21)에 파지된 백라이트 유닛(B)을 회전, 평행 이동 및 상하 이동시키기 위해 홀더(21)의 하부에 배치되는 회전장치(26), 제 1 평행 이동부재(28), 제 2 평행 이동부재(32) 및 상하 이동장치(36)를 포함한다.
홀더(21)는 제 1 턴테이블(12)의 관통구멍(14)을 통과하여 패널 안착면(13)에 안착된 백라이트 유닛(B)의 하면에 접함으로써 백라이트 유닛(B)을 파지하기 위한 것으로, 백라이트 유닛(B)의 하면에 접촉하는 패널 접촉면(22)과, 패널 접촉면(22)에 마련되는 복수의 흡입공(23)과, 복수의 흡입공(23)에 진공압을 제공하기 위해 복수의 흡입공(23)과 연결되는 진공 튜브(24)를 포함한다. 홀더(21)의 크기는 제 1 턴테이블(12)의 관통구멍(14) 크기보다 작아서 홀더(21)는 제 1 턴테이블(12)의 하부에서 관통구멍(14)을 관통하여 그 패널 접촉면(22)이 제 2 턴테이블(48) 위로 상승할 수 있고, 관통구멍(14) 내에서 일정 거리 평행 이동할 수 있다.
홀더(21)의 하단에는 회전부재(25)가 결합되고, 회전부재(25)의 하부에는 회전장치(26)가 설치된다. 회전부재(25)의 하면에는 홀더(21)의 패널 안착면(13)과 수직을 이루도록 구비되는 회전축(27)이 결합되어, 회전부재(25) 및 홀더(21)는 회전장치(26)에 의해 회전축(27)을 중심으로 회전할 수 있다.
회전장치(26)는 제 1 평행 이동부재(28) 위에 결합된다. 제 1 평행 이동부재(28)는 제 2 평행 이동부재(32) 위에 배치된 제 1 가이드 레일(29)에 슬라이드 이동 가능하게 결합된다. 제 1 평행 이동부재(28)의 일측에는 제 2 평행 이동부재(32)에 결합된 제 1 평행 이동장치(30)의 작동 로드(31)가 결합된다. 제 1 가이드 레일(29)은 제 2 평행 이동부재(32) 위에 홀더(21)의 패널 안착면(13)과 평행한 제 1 방향(예컨대, 도 3을 기준으로 할 때 X축 방향)으로 배치된다. 따라서 제 1 평행 이동부재(28)는 제 1 평행 이동장치(30)에 의해 제 1 방향을 따라 진퇴할 수 있고, 제 1 평행 이동부재(28) 위에 배치된 홀더(21) 역시 제 1 평행 이동부재(28)에 의해 제 1 방향을 따라 이동할 수 있다. 제 1 평행 이동부재(28)를 이동시키기 위한 제 1 평행 이동장치(30)로는 각종 실린더 장치나, 볼-스크류 장치 등 다양한 종류의 액츄에이터가 이용될 수 있다.
제 1 평행 이동부재(28)의 하부에 배치된 제 2 평행 이동부재(32)는 제 2 가이드 레일(33)에 슬라이드 이동 가능하게 결합된다. 제 2 가이드 레일(33)은 제 2 평행 이동부재(32)의 하부에 배치된 상하 이동부재(37) 위에 홀더(21)의 패널 안착면(13)과 평행하면서 상술한 제 1 방향과 교차하는 제 2 방향(예컨대, 도 3을 기준으로 할 때 Y축 방향)으로 배치된다. 제 2 평행 이동부재(32)의 일측에는 상하 이동부재(37)에 결합된 제 2 평행 이동장치(34)의 작동 로드(35)가 결합된다. 따라서 제 2 평행 이동부재(32)는 제 2 평행 이동장치(34)에 의해 제 2 방향을 따라 진퇴할 수 있고, 제 2 평행 이동부재(32) 위에 배치된 홀더(21) 역시 제 2 평행 이동부재(32)에 의해 제 2 방향을 따라 이동할 수 있다. 제 2 평행 이동부재(32)를 이동시키기 위한 제 2 평행 이동장치(34)로는 각종 실린더 장치나, 볼-스크류 장치 등 다양한 종류의 액츄에이터가 이용될 수 있다.
제 2 평행 이동부재(32)의 하부에는 홀더(21)를 상하 방향으로 이동시키기 위한 상하 이동장치(36)가 설치된다. 상하 이동장치(36)는 상술한 제 2 가이드 레일(33)이 결합된 상하 이동부재(37)와, 상하 이동부재(37)의 하부에 배치되어 상하 이동부재(37)에 상하 방향으로 이동력을 제공하는 액츄에이터(38)를 포함한다. 상하 이동부재(37)는 그 하부에 배치된 베이스(40)에 홀더(21)의 패널 접촉면(22)과 수직을 이루도록 결합된 복수의 가이드 바(41)에 슬라이드 이동 가능하게 결합되고, 액츄에이터(38)는 베이스(40) 위에 결합되고 그 작동 로드(39)가 상하 이동부재(37)의 하면에 결합된다. 따라서 액츄에이터(38)의 작용으로 상하 이동부재(37) 및 그 위에 배치된 홀더(21)가 상하 방향으로 이동할 수 있다.
이러한 자세조절유닛(20)은 홀더(21)가 상술한 것과 같이 회전장치(26), 제 1 평행 이동부재(28), 제 2 평행 이동부재(32) 및 상하 이동장치(36)의 작용에 의해 지면과 평행한 평면상에서 지면과 수직인 축(예컨대, 도 3의 Z축)을 중심으로 한 회전, 전후좌우 평행 이동 및 상하 이동할 수 있어, 제 1 턴테이블(12)의 패널 안착면(13)에 놓인 백라이트 유닛(B)의 자세를 조절할 수 있다. 즉 도 4 및 도 5에 도시된 것과 같이, 패널 안착면(13)에 놓인 백라이트 유닛(B)이 자세조절유닛(20) 위로 이동한 상태에서, 상하 이동장치(36)가 작동하여 홀더(21)를 상승시키면, 홀더(21)가 제 1 턴테이블(12)의 관통구멍(14)을 통과하여 패널 안착면(13)에 놓인 백라이트 유닛(B)을 들어올린다.
이때 홀더(21)의 패널 접촉면(22)에는 흡입력이 발생하고 있으므로, 패널 접촉면(22) 위에 놓인 백라이트 유닛(B)은 홀더(21)에 안정적으로 파지된 상태를 유지할 수 있다. 이 상태에서 회전장치(26), 제 1 평행 이동장치(30) 및 제 2 평행 이동장치(34)가 작동하여 홀더(21)를 지면과 수직인 축을 중심으로 한 회전 및 전후좌우 평행 이동시킴으로써, 홀더(21)에 파지된 백라이트 유닛(B)의 자세를 조절할 수 있다. 백라이트 유닛(B)의 자세가 조절된 후, 상하 이동장치(36)가 작동하여 홀더(21)를 하부 방향으로 이동시키면, 백라이트 유닛(B)이 자세 조절된 상태 그대로 제 1 턴테이블(12)의 패널 안착면(13)에 안착된다. 이러한 자세조절유닛(20)에 의한 백라이트 유닛(B)의 자세 조절 동작은 제어유닛(75)에 의해 이루어진다.
본 발명에 있어서, 자세조절유닛(20)의 구체적인 구조는 도시된 것으로 한정되지 않고 다양하게 변경될 수 있다. 즉 도면에는 홀더(21)의 하부에 회전장치(26), 제 1 평행 이동부재(28), 제 2 평행 이동부재(32) 및 상하 이동장치(36)가 순서대로 배치된 것으로 나타냈으나, 홀더(21) 하부에서 회전장치(26), 제 1 평행 이동부재(28), 제 2 평행 이동부재(32) 및 상하 이동장치(36)의 배치 순서는 다양하게 변경될 수 있다.
예컨대, 회전장치(26)와 상하 이동장치(36)의 위치는 바뀔 수 있으며, 회전장치(26), 제 1 평행 이동부재(28), 제 2 평행 이동부재(32) 및 상하 이동장치(36)의 배치 순서가 바뀌어도 홀더(21)에 파지되는 백라이트 유닛(B)을 회전 및 평행 이동시킬 수 있다. 그리고 제 1 평행 이동부재(28)와 제 2 평행 이동부재(32)는 각각의 이동 방향이 수직 이외의 다른 각도로 교차하도록 배치될 수 있고, 홀더(21)의 구조도 진공압을 이용하는 것 이외에 백라이트 유닛(B)을 안정적으로 파지할 수 있는 다양한 다른 구조로 변경될 수 있다. 또한 상하 이동장치(36)의 구조도 도시된 것 이외의 다른 구조로 변경될 수 있다.
도 1에 도시된 것과 같이, 제 2 턴테이블(48)은 네 개의 가지를 갖는 십자 형태로 이루어지고, 지면과 평행하게 놓여 지면과 수직인 축(Z축)을 회전 중심으로 하여 회전한다. 제 2 턴테이블(48)의 각 가지의 끝단마다 압착유닛(50)이 장착된다. 이러한 제 2 턴테이블(48)은 제 2 턴테이블 회전장치(49)에 의해 90도씩 회전함으로써, 이에 장착된 복수의 압착유닛(50)을 제 1 턴테이블(12)에 의한 제 1 회전 경로(P1)와 평행하면서 제 1 회전 경로(P1)보다 높게 위치하는 제 2 회전 경로(P2)를 따라 간헐 이송시킨다. 제 2 회전 경로(P2) 중에는 로딩 존(Z5), 제 2 클리닝 존(Z6), 제 2 촬영 존(Z7) 및 부착 존(Z4)이 90도 간격으로 제 2 턴테이블(48)의 회전 방향을 따라 차례로 배치된다. 부착 존(Z4)은 앞서 설명한 것과 같다.
로딩 존(Z5)에서는 압착유닛(50)에 액정 디스플레이 패널(L)을 로딩하는 작업이 이루어진다. 액정 디스플레이 패널(L)의 로딩 작업은 작업자에 의한 수작업이나 별도의 장치에 의해 자동으로 이루어질 수 있다.
제 2 클리닝 존(Z6)에는 제 2 클리너(70)가 배치된다. 제 2 클리너(70)는 압착유닛(50)에 놓인 액정 디스플레이 패널(L)의 상면에 공기를 분사함으로써 액정 디스플레이 패널(L)로부터 먼지 등의 이물질을 제거한다. 제 2 클리너(70)는 압착유닛(50)의 패널 흡착면(53)을 향하여 공기를 분사하는 노즐(71)을 갖는다.
제 2 촬영 존(Z7)에는 제 2 비젼유닛(73)이 배치된다. 제 2 비젼유닛(73)은 제 2 촬영 존(Z7)에 위치한 압착유닛(50)에 놓인 액정 디스플레이 패널(L)을 촬영하여 제 2 이미지 정보를 획득하고, 제 2 이미지 정보를 제어유닛(75)에 제공한다. 제어유닛(75)은 제 2 이미지 정보를 분석하여 압착유닛(50)에 놓인 액정 디스플레이 패널(L)의 자세, 즉 패널 흡착면(53)에 안착된 액정 디스플레이 패널(L)의 위치를 확인할 수 있다. 제 2 비젼유닛(73)은 제 1 비젼유닛(46)과 동일한 것이 이용될 수 있다.
제 2 턴테이블 회전장치(49)는 제어유닛(75)에 의해 제어되며, 제 2 턴테이블(48)을 90도씩 간헐 회전시킴으로써 제 2 턴테이블(48)에 장착된 네 개의 압착유닛(50) 각각을 로딩 존(Z5), 제 2 클리닝 존(Z6), 제 2 촬영 존(Z7) 및 부착 존(Z4) 중 어느 한 위치에 정지시킨다. 따라서 로딩 존(Z5), 제 2 클리닝 존(Z6), 제 2 촬영 존(Z7) 및 부착 존(Z4)에서 로딩 작업, 클리닝 작업, 촬영 작업 및 부착 작업이 동시에 수행될 수 있어 작업 속도 및 생산성이 향상될 수 있다.
본 발명에 있어서, 제 2 턴테이블(48)의 구체적인 구조나, 그 위에 장착되는 압착유닛(50)의 개수나 배치 구조는 도시된 것으로 한정되지 않고 다양하게 변경될 수 있다. 그리고 제 2 턴테이블 회전장치(49)는 제 2 턴테이블(48)을 90도 이외의 다양한 다른 각도씩 간헐 회전시킬 수 있고, 제 2 턴테이블(48) 상에 마련되는 로딩 존(Z5), 제 2 클리닝 존(Z6), 제 2 촬영 존(Z7) 및 부착 존(Z4)의 배치 간격이나 배치 개수, 배치 순서도 다양하게 변경될 수 있다.
도 1, 도 6 및 도 7에 도시된 것과 같이, 압착유닛(50)은 액정 디스플레이 패널(L)을 파지하기 위한 파지기구(51)와, 파지기구(51)를 승강 가능하게 지지하는 지지부재(59)와, 파지기구를 승강시키는 승강장치(63)와, 지지부재(59)를 회전시켜 지지부재(59)를 상하 반전시키는 반전장치(66)를 구비한다. 이러한 압착유닛(50)은 이에 파지되는 액정 디스플레이 패널(L)을 상하 반전 및 승강시킬 수 있다.
파지기구(51)는 액정 디스플레이 패널(L)이 안착되는 평평한 패널 흡착면(53)을 갖는 흡착 플레이트(52)를 구비한다. 패널 흡착면(53)에는 복수의 흡입공(54)이 형성되고, 이 흡입공(54)은 흡착 플레이트(52)의 내부에 형성된 유로(55)와 연결된다. 그리고 유로(55)는 진공 튜브(56)와 연결된다. 따라서 패널 흡착면(53)에 놓이는 액정 디스플레이 패널(L)은 복수의 흡입공(54)에서 발생하는 흡입력에 의해 패널 흡착면(53)에 고정된다. 흡착 플레이트(52)의 하면에는 가이드 바(57)가 결합되고, 이 가이드 바(57)는 지지부재(59)의 가이드 구멍(60)에 슬라이드 이동 가능하게 삽입된다.
승강장치(63)는 그 작동 로드(64)가 지지부재(59)의 삽입구멍(61)을 관통하여 흡착 플레이트(52)의 하면에 결합된다. 승강장치(63)가 작동하여 작동 로드(64)가 전진하면 흡착 플레이트(52)는 지지부재(59)로부터 멀어지도록 이동하고, 작동 로드(64)가 후퇴하면 흡착 플레이트(52)는 지지부재(59)로부터 가까워지도록 이동한다.
반전장치(66)는 제 1 턴테이블(12) 상에 고정되고 그 작동 로드(67)가 지지부재(59)에 결합된다. 반전장치(66)는 작동 로드(67)가 180도 간격으로 회전함으로써 지지부재(59)를 상하 반전시킨다.
본 발명에 있어서, 압착유닛(50)의 구조는 도시된 것으로 한정되지 않고 다양한 다른 구조로 변경될 수 있다. 즉 파지기구(51)는 진공압을 이용하여 패널을 파지하는 구조 이외에, 다양한 다른 방법으로 패널을 파지할 수 있는 다른 구조로 변경될 수 있고, 승강장치(63)나 반전장치(66)의 구조도 다양하게 변경될 수 있다.
이하에서는, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 패널 부착장치(10)의 작용에 대하여 설명한다.
로딩/언로딩 존(Z1)에 위치하는 패널 안착면(13)에 백라이트 유닛(B)이 안착된 상태에서 제어유닛(75)은 제 1 턴테이블(12)을 90도 회전시켜 패널 안착면(13)에 안착된 백라이트 유닛(B)을 제 1 클리닝 존(Z2)으로 이송시킨다. 제 1 클리닝 존(Z2)에서는 제 1 클리너(43)가 공기를 분사하여 백라이트 유닛(B)으로부터 먼지 등의 이물질을 제거한다. 백라이트 유닛(B)에 대한 클리닝 작업이 끝나면 제어유닛(75)은 제 1 턴테이블(12)을 90도 회전시켜 백라이트 유닛(B)을 제 1 촬영 존(Z3)으로 이송시킨다. 제 1 촬영 존(Z3)에서 제 1 비젼유닛(46)은 패널 안착면(13)에 놓인 백라이트 유닛(B)을 촬영하고, 백라이트 유닛(B)에 대한 제 1 이미지 정보를 제어유닛(75)에 제공한다.
이러한 제 1 턴테이블(12)의 회전과 함께, 제어유닛(75)은 로딩 존(Z5)에 위치하는 압착유닛(50)의 패널 흡착면(53)에 액정 디스플레이 패널(L)이 안착되면 제 2 턴테이블(48)을 90도 회전시켜 액정 디스플레이 패널(L)이 안착된 압착유닛(50)을 제 2 클리닝 존(Z6)으로 이송시킨다. 제 2 클리닝 존(Z6)에서는 제 2 클리너(70)가 공기를 분사하여 액정 디스플레이 패널(L)로부터 먼지 등의 이물질을 제거한다. 액정 디스플레이 패널(L)에 대한 클리닝 작업이 끝나면 제어유닛(75)은 제 2 턴테이블(48)을 90도 회전시켜 액정 디스플레이 패널(L)이 안착된 압착유닛(50)을 제 2 촬영 존(Z7)으로 이송시킨다. 제 2 촬영 존(Z7)에서 제 2 비젼유닛(73)은 압착유닛(50)에 놓인 액정 디스플레이 패널(L)을 촬영하고, 액정 디스플레이 패널(L)에 대한 제 2 이미지 정보를 제어유닛(75)에 제공한다.
제어유닛(75)은 제 2 비젼유닛(73)으로부터 제 2 이미지 정보를 제공받아 제 1 비젼유닛(46)의 제 1 이미지 정보와 제 2 이미지 정보를 비교하고, 상술한 것과 같이 자세조절유닛(20)을 작동시켜 패널 안착면(13)에 안착된 백라이트 유닛(B)의 자세를 조절한다. 이때 백라이트 유닛(B)의 자세는 파지기구(51)에 파지된 액정 디스플레이 패널(L)의 자세에 맞춰진다.
제 1 촬영 존(Z3)에서 백라이트 유닛(B)의 자세가 조절된 후, 제어유닛(75)은 제 1 턴테이블(12)을 90도 회전시켜 백라이트 유닛(B)을 부착 존(Z4)으로 이송시키고, 제 2 턴테이블(48)을 90도 회전시켜 제 2 촬영 존(Z7)에 있는 디스플레이 패널(L)을 부착 존(Z4)으로 이송시킨다.
도 7 및 도 8에 도시된 것과 같이, 제 1 턴테이블(12)의 패널 안착면(13)에 안착된 백라이트 유닛(B)과 파지기구(51)에 파지된 액정 디스플레이 패널(L)이 부착 존(Z4)으로 이송된 후, 제어유닛(75)은 반전장치(66)를 작동시켜 흡착 플레이트(52)를 상하 반전시킴으로써 흡착 플레이트(52)에 흡착된 액정 디스플레이 패널(L)이 제 1 턴테이블(12)에 안착된 백라이트 유닛(B)을 향하도록 한다. 이후, 제어유닛(75)은 승강장치(63)를 작동시켜 흡착 플레이트(52)를 제 1 턴테이블(12) 쪽으로 하강시켜 흡착 플레이트(52)에 안착된 액정 디스플레이 패널(L)을 패널 안착면(13)에 놓인 백라이트 유닛(B)에 압착시킨다. 여기에서, 액정 디스플레이 패널(L)과 백라이트 유닛(B)의 부착은 접착제나, 광경화제, 접착필름 등 공지된 다양한 부착 수단을 통해 이루어질 수 있다.
부착 존(Z4)에서 액정 디스플레이 패널(L)과 백라이트 유닛(B)이 부착된 후, 제어유닛(75)은 패널 안착면(13)에 흡착력을 지속적으로 발생시키는 상태에서 흡착 플레이트(52)의 흡착력을 제거하고 승강장치(63)를 작동시켜 흡착 플레이트(52)를 패널 안착면(13)로부터 멀어지도록 상승시킨다. 그리고 제 1 턴테이블(12)을 90도 회전시켜 액정 디스플레이 패널(L)과 백라이트 유닛(B)이 부착된 모듈을 로딩/언로딩 존(Z1)으로 이송시킨다.
이러한 본 발명에 의한 패널 부착장치(10)에 있어서, 자세조절유닛(20)은 제 1 회전 경로(P1) 중 제 1 촬영 존(Z3)과 부착 존(Z4), 또는 제 1 촬영 존(Z3)과 부착 존(Z4) 사이의 다양한 위치에 설치될 수 있다. 그리고 액정 디스플레이 패널(L)의 상하 반전 동작은 제 2 촬영 존(Z7)이나 부착 존(Z4) 또는 제 2 촬영 존(Z7)에서 부착 존(Z4)으로 이송되는 도중에 이루어질 수 있다. 이 밖에, 작업성 향상을 위해 백라이트 유닛(B)이 이송되는 제 1 회전 경로(P1) 상에는 클리닝 작업, 촬영 작업, 부착 작업 이외의 다양한 작업이 이루어질 수 있는 다양한 작업 존이 마련될 수 있고, 액정 디스플레이 패널(L)이 이송되는 제 2 회전 경로(P2) 상에는 클리닝 작업, 촬영 작업, 부착 작업 이외의 다양한 작업이 이루어질 수 있는 다양한 작업 존이 마련될 수 있다.
이와 같이, 본 발명에 의한 패널 부착장치(10)는 백라이트 유닛(B)이나 액정 디스플레이 패널(L) 등의 제 1 패널이 안착되는 제 1 턴테이블(12)을 회전시켜 제 1 패널을 제 1 회전 경로(P1)를 따라 이송시키면서 제 1 패널에 대한 클리닝 작업, 촬영 작업 및 자세조절 작업을 수행함과 동시에, 액정 디스플레이 패널(L)이나 백라이트 유닛(B) 등의 제 2 패널이 파지되는 압착유닛(50)이 장착된 제 2 턴테이블(48)을 회전시켜 제 2 패널을 제 2 회전 경로(P2)를 따라 이송시키면서 제 2 패널에 대한 클리닝 작업과 촬영을 작업을 수행하고, 제 1 패널의 자세를 제 2 패널의 자세에 맞춘 후 이들을 합착시킨다. 따라서 백라이트 유닛(B)과 액정 디스플레이 패널(L) 등 두 개의 패널을 어긋남 없이 부착할 수 있고, 불량품 발생 위험을 줄일 수 있다.
또한 본 발명에 의한 패널 부착장치(10)는 제 1 턴테이블(12) 상에 제 1 패널이 안착될 수 있는 복수의 패널 안착면(13)을 마련하고, 제 1 턴테이블(12)을 일정 각도씩 간헐 회전시킴으로써 패널 안착면(13)에 안착된 제 1 패널에 대한 클리닝 작업, 촬영 작업, 부착 작업 등을 연속적으로 수행하고, 제 2 턴테이블(48) 상에 복수의 압착유닛(50)을 장착하고 제 2 턴테이블(48)을 일정 각도씩 간헐 회전시킴으로써 압착유닛(50)에 파지된 제 2 패널에 대한 클리닝 작업, 촬영 작업, 부착 작업 등을 연속적으로 수행할 수 있어, 작업 시간을 줄이고 생산성을 높일 수 있다.
또한 본 발명에 의한 패널 부착장치(10)는 제 1 패널이 이송되는 제 1 회전 경로(P1) 중에 설치되는 하나의 자세조절유닛(20)을 이용하여 부착 존(Z4)으로 이송되는 제 1 패널의 자세를 제 2 회전 경로(P1)를 따라 이송되는 제 2 패널의 자세에 맞춰 조절할 수 있다. 따라서 제조 비용을 절감할 수 있다.
본 발명에 의한 패널 부착장치(10)의 부착 작업 시, 제 1 턴테이블(12)에 액정 디스플레이 패널(L)이 안착되고, 제 2 턴테이블(48)에 설치된 압착유닛(50)에 백라이트 유닛(B)이 안착될 수도 있다. 이 경우, 제 2 비젼유닛(73)이 촬영한 백라이트 유닛(B)의 자세를 기준으로 액정 디스플레이 패널(L)의 자세를 조절한 후, 백라이트 유닛(B)과 액정 디스플레이 패널(L)을 부착할 수 있다. 이 밖에, 본 발명에 의한 패널 부착장치(10)는 백라이트 유닛(B)이나 액정 디스플레이 패널(L) 이외에, 다양한 평판형 제품을 구성하는 다양한 패널의 부착에 이용될 수 있다.
한편, 도 9는 본 발명의 다른 실시예에 의한 패널 부착장치(90)를 나타낸 사시도이다.
도 9에 도시된 패널 부착장치(80)는 도 1에 도시된 패널 부착장치(10)와 비교하여, 제 2 클리닝 존(Z6)에 제 2 클리너(70)가 두 개 배치되고, 제 2 촬영 존(Z7)에 제 2 비젼유닛(73)이 두 개 배치되는 점에서 차이가 있다. 두 개의 제 2 클리너(70)는 제 2 클리닝 존(Z6)에 위치하는 압착유닛(50)을 사이에 두고 상하로 서로 마주하도록 배치되고, 두 개의 제 2 비젼유닛(73)은 제 2 촬영 존(Z7)에 위치하는 압착유닛(50)을 사이에 두고 상하로 서로 마주하도록 배치된다.
이러한 패널 부착장치(80)는 압착유닛(50)의 흡착 플레이트(52)가 하부를 향한 상태에서 제 2 회전 경로(P2)를 따라 이송될 수 있다. 흡착 플레이트(52)에는 흡착력이 발생하므로 흡착 플레이트(52)가 하부를 향한 상태로 이송되더라도 흡착 플레이트(52)에 안착된 액정 디스플레이 패널(L;도 1 참조)은 흡착 플레이트(52)에 안정적으로 안착된 상태로 이송될 수 있다.
액정 디스플레이 패널(L)은 로딩 존(Z5)에서 지면을 향하는 흡착 플레이트(52)에 로딩되고, 제 2 클리닝 존(Z6)에서 하부에 배치되는 제 2 클리너(70)에 의해 클리닝 된 후, 제 2 촬영 존(Z7)에서 하부에 배치되는 제 2 비젼유닛(73)에 의해 촬영된다. 이렇게 액정 디스플레이 패널(L)을 지면을 향하도록 하여 제 2 회전 경로(P2)를 따라 이송시키면 부착 존(Z4)에서 반전장치(66)의 작동 없이 승강장치(63)만 작동시켜 액정 디스플레이 패널(L)을 백라이트 유닛(B)에 부착할 수 있다.
제 2 클리너(70)와 제 2 비젼유닛(73)은 상하로 두 개씩 배치되므로, 앞서 설명한 것과 같이, 압착유닛(50)의 흡착 플레이트(52)를 상부를 향하도록 하여 이에 액정 디스플레이 패널(L)을 안착한 상태로 압착유닛(50)을 제 2 회전 경로(P2)를 따라 이송시키고, 부착 존(Z4)에서 흡착 플레이트(52)를 상하 반전시킨 후 액정 디스플레이 패널(L)과 백라이트 유닛(B)을 상호 부착할 수 있다.
이러한 실시예에 의한 패널 부착장치(80)의 다른 변형예로, 반전장치(66)가 생략되고 액정 디스플레이 패널(L)을 파지하는 파지기구(51)가 하부를 향하도록 배치된 압착유닛을 갖는 패널 부착장치를 구현할 수도 있다. 이 경우, 제 2 클리닝 존(Z6)과 제 2 촬영 존(Z7)에는 하부에 배치되는 제 2 클리너(70)와 제 2 비젼유닛(73)이 각각 하나씩 배치할 수 있다.
도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 패널 부착장치(90)를 나타낸 사시도이다.
도 10에 도시된 패널 부착장치(90)는 도 1에 도시된 패널 부착장치(10)와 비교하여, 복수의 자세조절유닛(20)이 이송되는 제 1 회전 경로(P1) 상에 마련되는 작업 존의 종류와 복수의 압착유닛(50)이 이송되는 제 2 회전 경로(P2) 상에 마련되는 작업 존의 종류가 다소 변경된 것이다.
구체적으로, 제 1 턴테이블(12)의 회전에 의해 제 1 턴테이블(12) 상에 마련되는 제 1 회전 경로(P1) 상에는 백라이트 유닛(B)이 로딩되는 제 1 로딩 존(Z10)과, 제 1 비젼유닛(46)이 배치되는 제 1 촬영 존(Z11)과, 백라이트 유닛(B)과 액정 디스플레이 패널(L)이 부착되는 부착 존(Z12)과, 백라이트 유닛(B)과 액정 디스플레이 패널(L)이 부착된 모듈이 제 1 턴테이블(12)로부터 배출되는 언로딩 존(Z13)이 마련된다. 그리고 제 2 턴테이블(48)의 회전에 의해 제 2 턴테이블(48) 상에 마련되는 제 2 회전 경로(P2) 상에는 압착유닛(50)에 액정 디스플레이 패널(L)이 로딩되는 제 2 로딩 존(Z14)과, 액정 디스플레이 패널(L)에 부착된 보호시트(미도시)가 액정 디스플레이 패널(L)로부터 박리되는 박리 존(Z15)과, 제 2 비젼유닛(73)이 배치되는 제 2 촬영 존(Z16)과, 부착 존(Z12)이 마련된다. 박리 존(Z15)에서의 보호시트의 박리는 박리장치에 의해 자동으로 이루어지거나, 작업자에 의해 수동으로 이루어질 수 있다.
이러한 패널 부착장치(90)는 액정 디스플레이 패널(L)이 파지되어 이송되는 제 2 회전 경로(P2) 중에 박리 존(Z15)을 마련함으로써, 보호시트가 부착되어 공급되는 액정 디스플레이 패널(L) 등의 제 2 패널과 백라이트 유닛(B) 등의 제 1 패널을 부착하는데 적합하다. 물론, 제 1 회전 경로(P1) 상에 마련되는 작업 존의 종류나, 제 2 회전 경로(P2) 상에 마련되는 작업 존의 종류는 도시된 것으로 한정되지 않고 다양하게 변경될 수 있다.
앞에서 설명되고 도면에 도시된 본 발명의 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 특허청구범위에 기재된 사항에 의해서만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 및 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.

Claims (8)

  1. 제 1 패널이 안착될 수 있는 평평한 패널 안착면과, 상기 패널 안착면 중간에 형성되는 관통구멍을 갖는 제 1 턴테이블;
    상기 패널 안착면에 안착된 상기 제 1 패널을 상기 패널 안착면과 평행하게 마련되는 제 1 회전 경로를 따라 이송시키기 위해 상기 제 1 턴테이블을 회전시키는 제 1 턴테이블 회전장치;
    상기 패널 안착면에 안착되어 이송되는 상기 제 1 패널을 촬영하여 제 1 이미지 정보를 획득하기 위해 상기 제 1 회전 경로 상에 배치되는 제 1 비젼유닛;
    제 2 패널을 파지하기 위한 파지기구와, 상기 파지기구를 상하 방향으로 이동시키는 승강장치를 구비하여, 상기 제 2 패널을 승강시키는 압착유닛;
    상기 압착유닛이 장착되고, 제 2 턴테이블 회전장치에 의해 회전하여 상기 파지기구에 파지된 상기 제 2 패널을 상기 제 1 회전 경로와 평행하되 상기 제 1 회전 경로보다 높게 마련되는 제 2 회전 경로를 따라 이송시키는 제 2 턴테이블;
    상기 파지기구에 파지된 상기 제 2 패널을 촬영하여 제 2 이미지 정보를 획득하기 위해 상기 제 2 회전 경로 상에 배치되는 제 2 비젼유닛;
    상기 제 1 회전 경로 중간의 상기 제 1 턴테이블 하부에 배치되고, 상기 관통구멍을 통과하여 상기 패널 안착면에 안착된 상기 제 1 패널의 하면에 접함으로써 상기 제 1 패널을 파지하는 홀더와, 상기 홀더와 함께 상기 패널 안착면과 평행한 제 1 방향으로 이동할 수 있도록 상기 홀더의 하부에 배치되는 제 1 평행 이동부재와, 상기 제 1 평행 이동부재에 이동력을 제공하기 위한 제 1 평행 이동장치와, 상기 홀더와 함께 상기 패널 안착면과 평행하고 상기 제 1 방향과 교차하는 제 2 방향으로 이동할 수 있도록 상기 홀더의 하부에 배치되는 제 2 평행 이동부재와, 상기 제 2 평행 이동부재에 이동력을 제공하기 위한 제 2 평행 이동장치와, 상기 홀더를 상기 패널 안착면과 수직으로 배치되는 회전축을 중심으로 회전시키기 위해 상기 홀더의 하부에 배치되는 회전장치와, 상기 홀더를 상하 방향으로 이동시키기 위해 상기 홀더의 하부에 배치되는 상하 이동장치를 구비하여, 상기 제 1 패널을 상기 패널 안착면으로부터 들어올려 평행 이동 및 회전시킨 후 다시 상기 패널 안착면에 안착시키는 자세조절유닛; 및
    상기 제 1 비젼유닛의 제 1 이미지 정보와 상기 제 2 비젼유닛의 제 2 이미지 정보를 제공받고, 상기 제 1 턴테이블 회전장치와, 상기 압착유닛과, 상기 제 2 턴테이블 회전장치와, 상기 자세조절유닛의 동작을 제어하는 제어유닛;을 포함하고,
    상기 제어유닛은 상기 제 1 이미지 정보와 상기 제 2 이미지 정보를 비교하여 상기 자세조절유닛을 작동시킴으로써 상기 제 1 턴테이블에 의해 상기 제 1 회전 경로를 따라 이송되는 상기 제 1 패널의 자세를 상기 파지기구에 파지된 상기 제 2 패널의 자세에 맞추고, 상기 승강장치를 작동시켜 상기 파지기구에 파지된 상기 제 2 패널을 상기 패널 안착면에 안착된 상기 제 1 패널 쪽으로 하강시켜 상기 제 2 패널과 상기 제 1 패널을 합착시키는 것을 특징으로 하는 패널 부착장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 파지기구는 상기 제 2 패널이 안착될 수 있는 평평한 패널 흡착면을 갖는 흡착 플레이트와, 상기 패널 흡착면에 마련되는 복수의 흡입공과, 상기 흡입공에 진공압을 제공하기 위해 상기 흡착 플레이트에 결합되는 진공 튜브를 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 부착장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 홀더는 상기 제 1 패널의 하면에 접촉하는 패널 접촉면과, 상기 패널 접촉면에 마련되는 복수의 흡입공과, 상기 흡입공에 진공압을 제공하기 위해 상기 복수의 흡입공과 연결되는 진공 튜브를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 부착장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 압착유닛은 상기 파지기구를 회전시켜 상기 파지기구를 상하 반전시키는 반전장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 부착장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 패널 안착면에 안착된 상기 제 1 패널에 공기를 분사하여 상기 제 1 패널을 클리닝하기 위해 상기 제 1 회전 경로 상에 배치되는 제 1 클리너; 및
    상기 파지기구에 파지된 상기 제 2 패널에 공기를 분사하여 상기 제 2 패널을 클리닝하기 위해 상기 제 2 회전 경로 상에 배치되는 제 2 클리너;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 부착장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 패널 안착면은 복수가 상기 제 1 턴테이블 상에 이격 배치되고,
    상기 제 1 턴테이블 회전장치는 상기 제 1 턴테이블을 간헐 회전시켜 상기 패널 안착면에 안착된 상기 제 1 패널을 상기 제 1 클리너에 의한 클리닝 위치, 상기 제 1 비젼유닛에 의한 촬영 위치, 상기 자세조절유닛에 의한 자세조절 위치 및 상기 제 1 패널과 상기 제 2 패널의 부착 위치로 차례로 이송시키며,
    상기 압착유닛은 복수가 상기 제 2 턴테이블 상에 이격 배치되고,
    상기 제 2 턴테이블 회전장치는 상기 제 2 턴테이블을 간헐 회전시켜 상기 파지기구에 파지된 상기 제 2 패널을 상기 제 2 클리너에 의한 클리닝 위치, 상기 제 2 비젼유닛에 의한 촬영 위치 및 상기 제 1 패널과 상기 제 2 패널의 부착 위치로 차례로 이송시키는 것을 특징으로 하는 패널 부착장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 패널 안착면은 복수가 상기 제 1 턴테이블 상에 이격 배치되고,
    상기 제 1 턴테이블 회전장치는 상기 제 1 턴테이블을 간헐 회전시켜 상기 패널 안착면을 상기 제 1 패널이 로딩되는 위치, 상기 제 1 비젼유닛에 의해 상기 제 1 패널이 촬영되는 위치, 상기 자세조절유닛에 의해 상기 제 1 패널이 자세조절되는 위치 및 상기 제 1 패널과 상기 제 2 패널의 부착 위치로 차례로 이송시키며,
    상기 압착유닛은 복수가 상기 제 2 턴테이블 상에 이격 배치되고,
    상기 제 2 턴테이블 회전장치는 상기 제 2 턴테이블을 간헐 회전시켜 상기 압착유닛을 상기 제 2 패널이 로딩되는 위치, 상기 제 2 패널이 상기 제 2 비젼유닛에 의한 촬영되는 위치 및 상기 제 1 패널과 상기 제 2 패널의 부착 위치로 차례로 이송시키는 것을 특징으로 하는 패널 부착장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 패널 안착면은 복수가 상기 제 1 턴테이블 상에 이격 배치되고,
    상기 제 1 턴테이블 회전장치는 상기 제 1 턴테이블을 간헐 회전시켜 상기 패널 안착면을 상기 제 1 패널이 로딩되는 위치, 상기 제 1 비젼유닛에 의해 상기 제 1 패널이 촬영되는 위치, 상기 자세조절유닛에 의해 상기 제 1 패널이 자세조절되는 위치 및 상기 제 1 패널과 상기 제 2 패널의 부착 위치로 차례로 이송시키며,
    상기 압착유닛은 복수가 상기 제 2 턴테이블 상에 이격 배치되고,
    상기 제 2 턴테이블 회전장치는 상기 제 2 턴테이블을 간헐 회전시켜 상기 압착유닛을 상기 제 2 패널이 로딩되는 위치, 상기 제 2 패널로부터 보호시트가 박리되는 위치, 상기 제 2 패널이 상기 제 2 비젼유닛에 의한 촬영되는 위치 및 상기 제 1 패널과 상기 제 2 패널의 부착 위치로 차례로 이송시키는 것을 특징으로 하는 패널 부착장치.
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