KR101291313B1 - 패널 부착장치 - Google Patents

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KR101291313B1
KR101291313B1 KR1020130037060A KR20130037060A KR101291313B1 KR 101291313 B1 KR101291313 B1 KR 101291313B1 KR 1020130037060 A KR1020130037060 A KR 1020130037060A KR 20130037060 A KR20130037060 A KR 20130037060A KR 101291313 B1 KR101291313 B1 KR 101291313B1
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Abstract

본 발명은 각종 평판형 제품을 구성하는 두 개의 패널을 자동으로 부착함으로써 제조 시간과 제조 비용을 줄일 수 있는 패널 부착장치에 관한 것이다. 본 발명에 의한 패널 부착장치는, 제 1 패널을 평행 이동 및 회전시키는 자세조절유닛과, 자세조절유닛이 장착되고 제 1 턴테이블 회전장치에 의해 회전하여 자세조절유닛을 제 1 회전 경로를 따라 이송시키는 제 1 턴테이블과, 자세조절유닛에 안착된 제 1 패널을 촬영하여 제 1 이미지 정보를 획득하는 제 1 비젼유닛과, 제 2 패널을 파지하여 승강시키는 압착유닛과, 압착유닛이 장착되고 압착유닛을 제 2 회전 경로를 따라 이송시키는 제 2 턴테이블과, 압착유닛에 제 2 패널을 촬영하여 제 2 이미지 정보를 획득하는 제 2 비젼유닛과, 장치의 전반적인 동작을 제어하는 제어유닛을 포함한다.

Description

패널 부착장치{Panel bonding apparatus}
본 발명은 패널 부착장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 각종 평판형 제품을 구성하는 두 개의 패널을 자동으로 부착함으로써 제조 시간과 제조 비용을 줄일 수 있는 패널 부착장치에 관한 것이다.
최근 휴대폰, 스마트폰, 디지털 TV, PC, 노트북, PDA, PMP, 네비게이션 등 다양한 디지털 기기가 출시되면서 평판형 제품의 수요가 증가하고 있다. 평판형 제품으로는 평판형 디스플레이가 대표적이다.
평판형 디스플레이란 디스플레이 중 두께가 수 ㎝, 작게는 수 ㎜에 불과한 평평한 박형의 디스플레이로, 소형, 경량 및 저전력 소모의 특성을 갖는다. 이러한 평판형 디스플레이는 크게 발광형과 수광형(비발광형)으로 분류된다. 평판 디스플레이의 대표격인 액정 디스플레이(LCD)는 수광형이며, 발광형에는 플라즈마 디스플레이 패널(PDP), 전계 방출 디스플레이(FED), 전계 발광 디스플레이(ELD), 발광다이오드(LED), 형광표시관(VFD) 등이 있다.
이 중에서 액정 디스플레이는 평판형 디스플레이 시장에서 가장 큰 점유율을 차지하고 있으며, 텔레비젼, 노트북, 데스크탑 컴퓨터용 모니터, 자동차 항법장치용 디스플레이, 산업기기, 전기통신 단말 등에 이르기까지 매우 다양한 분양에 적용되고 있다. 이러한 액정 디스플레이는 전기장, 자기장, 온도, 응력 등의 외부 영향에 따라 쉽게 재배열하는 액정의 특성을 이용한 표시소자이다. 액정 디스플레이는 기판으로 사용되는 두 개의 유리판으로 구성되어 있으며, 액정을 포함하고 있다. 전압이 인가되면 액정은 스스로 기판에 수직으로 배열되어 편광된 빛이 통과하지 못하게 한다. 액정 디스플레이는 구동방식의 차이로 스위칭소자를 사용한 능동(active)형과 스위칭소자를 사용하지 않는 수동(passive)형으로 크게 구분되고 있다.
액정 디스플레이는 외부에서 별도로 만들어진 백색광을 공급받아 화소별로 투과도와 투과 스펙트럼을 조절하여 필요한 영상정보를 구현한다. 액정 디스플레이에 밝고 고른 백색광을 공급해 주는 부품이 백라이트 유닛(backlight unit, BLU)으로 액정 디스플레이의 화질 특성 중 휘도, 휘도 균일도, 색좌표와 같은 중요 특성들을 결정해 주는 핵심 부품이다.
백라이트 유닛은 액정 디스플레이 패널의 후면에 부착되어 각종 디스플레이 장치의 제조에 이용되며, 백라이트 유닛과 액정 디스플레이 패널의 결합 구조는 대한민국 등록특허 제0438549호(2003. 05. 17 공개), 대한민국 등록특허 제0822052호(2008. 04. 07 등록), 대한민국 공개특허공보 제2012-0058339호(2012. 06. 07 공개) 등에 개시되어 있다.
그런데 종래에는 백라이트 유닛을 액정 디스플레이 패널에 부착하는 부착 작업이 작업자에 의해 수작업으로 이루어졌다. 따라서, 제조 시간과 제조 비용이 많이 소요되고, 백라이트 유닛과 액정 디스플레이 패널의 어긋남이나, 이물질 유입 등의 원인으로 불량품 발생의 위험이 큰 문제가 있었다.
본 발명은 이러한 점을 감안하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 백라이트 유닛이나 액정 디스플레이 패널 등의 각종 평판형 제품을 구성하는 패널들의 부착 작업을 자동화함으로써 제조 시간과 제조 비용을 줄이고 제품의 불량률을 크게 저감시킬 수 있는 패널 부착장치를 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일측면에 따른 패널 부착장치는, 제 1 패널을 평행 이동 및 회전시키는 자세조절유닛과, 상기 자세조절유닛이 장착되고 제 1 턴테이블 회전장치에 의해 회전하여 상기 자세조절유닛을 상기 자세조절유닛의 제 1 안착면과 평행하게 마련되는 제 1 회전 경로를 따라 이송시키는 제 1 턴테이블과, 상기 자세조절유닛에 안착된 상기 제 1 패널을 촬영하여 제 1 이미지 정보를 획득하기 위해 상기 제 1 회전 경로 상에 배치되는 제 1 비젼유닛과, 제 2 패널을 파지하기 위한 파지기구와 상기 파지기구를 승강시키는 승강장치를 구비하여 상기 제 2 패널을 승강시키는 압착유닛과, 상기 압착유닛이 장착되고 제 2 턴테이블 회전장치에 의해 회전하여 상기 압착유닛을 상기 제 1 회전 경로와 평행하되 상기 제 1 회전 경로보다 높게 마련하는 제 2 회전 경로를 따라 이송시키는 제 2 턴테이블과, 상기 압착유닛에 파지된 상기 제 2 패널을 촬영하여 제 2 이미지 정보를 획득하기 위해 상기 제 2 회전 경로 상에 배치되는 제 2 비젼유닛과, 제어유닛을 포함한다.
상기 자세조절유닛은, 상기 제 1 패널이 안착될 수 있는 평평한 제 1 안착면을 갖는 제 1 안착 플레이트와, 상기 제 1 안착 플레이트와 함께 상기 제 1 안착면과 평행한 제 1 방향으로 이동할 수 있도록 상기 제 1 안착 플레이트의 하부에 배치되는 제 1 이동부재와, 상기 제 1 이동부재에 이동력을 제공하기 위한 제 1 이동장치와, 상기 제 1 안착 플레이트와 함께 상기 제 1 안착면과 평행하고 상기 제 1 방향과 교차하는 제 2 방향으로 이동할 수 있도록 상기 제 1 안착 플레이트의 하부에 배치되는 제 2 이동부재와, 상기 제 2 이동부재에 이동력을 제공하기 위한 제 2 이동장치와, 상기 제 1 안착 플레이트를 상기 제 1 안착면과 수직으로 배치되는 회전축을 중심으로 회전시키기 위해 상기 제 1 안착 플레이트의 하부에 배치되는 회전장치를 구비한다.
상기 제어유닛은 상기 제 1 비젼유닛의 제 1 이미지 정보와 상기 제 2 비젼유닛의 제 2 이미지 정보를 제공받고, 상기 자세조절유닛과, 상기 제 1 턴테이블 회전장치와, 상기 압착유닛과, 상기 제 2 턴테이블 회전장치의 동작을 제어하는 것으로, 상기 제 1 이미지 정보와 상기 제 2 이미지 정보를 비교하여 상기 자세조절유닛을 작동시킴으로써 상기 제 1 안착 플레이트에 안착된 상기 제 1 패널의 자세를 상기 파지기구에 파지된 상기 제 2 패널의 자세에 맞추고, 상기 승강장치를 작동시켜 상기 파지기구에 파지된 상기 제 2 패널을 상기 제 1 안착 플레이트에 안착된 상기 제 1 패널 쪽으로 하강시켜 상기 제 2 패널과 상기 제 1 패널을 합착시킨다.
상기 파지기구는 상기 제 2 패널이 안착될 수 있는 평평한 제 2 안착면을 갖는 제 2 안착 플레이트와, 상기 제 2 안착면에 마련되는 복수의 흡입공과, 상기 흡입공에 진공압을 제공하기 위해 상기 제 2 안착 플레이트에 결합되는 진공 튜브를 포함할 수 있다.
자세조절유닛은 상기 제 1 안착면에 마련되는 복수의 흡입공과, 상기 흡입공에 진공압을 제공하기 위해 상기 제 1 안착 플레이트에 결합되는 진공 튜브를 더 포함할 수 있다.
상기 자세조절유닛은 상기 제 1 패널을 상기 제 1 안착면에 고정하기 위해 상기 제 1 안착 플레이트에 설치되는 클램핑 기구를 더 포함할 수 있다.
상기 압착유닛은 상기 파지기구를 회전시켜 상기 파지기구를 상하 반전시키는 반전장치를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일측면에 따른 패널 부착장치는, 상기 제 1 안착 플레이트에 안착된 상기 제 1 패널에 공기를 분사하여 상기 제 1 패널을 클리닝하기 위해 상기 제 1 회전 경로 상에 배치되는 제 1 클리너와, 상기 파지기구에 파지된 상기 제 2 패널에 공기를 분사하여 상기 제 2 패널을 클리닝하기 위해 상기 제 2 회전 경로 상에 배치되는 제 2 클리너를 더 포함할 수 있다.
상기 자세조절유닛은 복수가 상기 제 1 턴테이블 상에 이격 배치되고, 상기 제 1 회전 경로 상에는 상기 제 1 클리너가 배치되는 제 1 클리닝 존과, 상기 제 1 비젼유닛이 배치되는 제 1 촬영 존과, 상기 자세조절유닛에 놓인 상기 제 1 패널과 상기 압착유닛에 파지된 상기 제 2 패널이 부착되는 부착 존이 마련되고, 상기 제 1 턴테이블 회전장치는 상기 제 1 턴테이블을 간헐 회전시켜 상기 자세조절유닛을 상기 제 1 클리닝 존, 상기 제 1 촬영 존 및 상기 부착 존으로 이송시키며, 상기 압착유닛은 복수가 상기 제 2 턴테이블 상에 이격 배치되고, 상기 제 2 회전 경로 상에는 상기 제 2 클리너가 배치되는 제 2 클리닝 존과, 상기 제 2 비젼유닛이 배치되는 제 2 촬영 존과, 상기 부착 존이 마련되며, 상기 제 2 턴테이블 회전장치는 상기 제 2 턴테이블을 간헐 회전시켜 상기 압착유닛을 상기 제 2 클리닝 존, 상기 제 2 촬영 존 및 상기 부착 존으로 이송시킬 수 있다.
상기 자세조절유닛은 복수가 상기 제 1 턴테이블 상에 이격 배치되고, 상기 제 1 회전 경로 상에는 상기 자세조절유닛에 상기 제 1 패널이 로딩되는 제 1 로딩 존과, 상기 제 1 비젼유닛이 배치되는 제 1 촬영 존과, 상기 자세조절유닛에 놓인 상기 제 1 패널과 상기 압착유닛에 파지된 상기 제 2 패널이 부착되는 부착 존이 마련되고, 상기 제 1 턴테이블 회전장치는 상기 제 1 턴테이블을 간헐 회전시켜 상기 자세조절유닛을 상기 제 1 로딩 존, 상기 제 1 촬영 존 및 상기 부착 존으로 이송시키며, 상기 압착유닛은 복수가 상기 제 2 턴테이블 상에 이격 배치되고, 상기 제 2 회전 경로 상에는 상기 압착유닛에 상기 제 2 패널이 로딩되는 제 2 로딩 존과, 상기 제 2 비젼유닛이 배치되는 제 2 촬영 존과, 상기 부착 존이 마련되며, 상기 제 2 턴테이블 회전장치는 상기 제 2 턴테이블을 간헐 회전시켜 상기 압착유닛을 상기 제 2 로딩 존, 상기 제 2 촬영 존 및 상기 부착 존으로 이송시킬 수 있다.
상기 자세조절유닛은 복수가 상기 제 1 턴테이블 상에 이격 배치되고, 상기 제 1 회전 경로 상에는 상기 자세조절유닛에 상기 제 1 패널이 로딩되는 제 1 로딩 존과, 상기 제 1 비젼유닛이 배치되는 제 1 촬영 존과, 상기 자세조절유닛에 놓인 상기 제 1 패널과 상기 압착유닛에 파지된 상기 제 2 패널이 부착되는 부착 존이 마련되고, 상기 제 1 턴테이블 회전장치는 상기 제 1 턴테이블을 간헐 회전시켜 상기 자세조절유닛을 상기 제 1 로딩 존, 상기 제 1 촬영 존 및 상기 부착 존으로 이송시키며, 상기 압착유닛은 복수가 상기 제 2 턴테이블 상에 이격 배치되고, 상기 제 2 회전 경로 상에는 상기 압착유닛에 상기 제 2 패널이 로딩되는 제 2 로딩 존과, 상기 압착유닛에 파지된 상기 제 2 패널에서 보호시트가 박리되는 박리 존과, 상기 제 2 비젼유닛이 배치되는 제 2 촬영 존과, 상기 부착 존이 마련되며, 상기 제 2 턴테이블 회전장치는 상기 제 2 턴테이블을 간헐 회전시켜 상기 압착유닛을 상기 제 2 로딩 존, 상기 박리 존, 상기 제 2 촬영 존 및 상기 부착 존으로 이송시킬 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 측면에 따른 패널 부착장치는, 제 1 패널을 평행 이동, 회전 및 승강시키는 자세조절유닛과, 상기 자세조절유닛이 장착되고 제 1 턴테이블 회전장치에 의해 회전하여 상기 자세조절유닛을 상기 자세조절유닛의 제 1 안착면과 평행하게 마련되는 제 1 회전 경로를 따라 이송시키는 제 1 턴테이블과, 상기 자세조절유닛에 안착된 상기 제 1 패널을 촬영하여 제 1 이미지 정보를 획득하기 위해 상기 제 1 회전 경로 상에 배치되는 제 1 비젼유닛과, 제 2 패널을 파지하기 위한 파지기구를 구비하는 압착유닛과, 상기 압착유닛이 장착되고 제 2 턴테이블 회전장치에 의해 회전하여 상기 압착유닛을 상기 제 1 회전 경로와 평행하되 상기 제 1 회전 경로보다 높게 마련하는 제 2 회전 경로를 따라 이송시키는 제 2 턴테이블과, 상기 압착유닛에 파지된 상기 제 2 패널을 촬영하여 제 2 이미지 정보를 획득하기 위해 상기 제 2 회전 경로 상에 배치되는 제 2 비젼유닛과, 제어유닛을 포함한다.
상기 자세조절유닛은, 상기 제 1 패널이 안착될 수 있는 평평한 제 1 안착면을 갖는 제 1 안착 플레이트와, 상기 제 1 안착 플레이트와 함께 상기 제 1 안착면과 평행한 제 1 방향으로 이동할 수 있도록 상기 제 1 안착 플레이트의 하부에 배치되는 제 1 이동부재와, 상기 제 1 이동부재에 이동력을 제공하기 위한 제 1 이동장치와, 상기 제 1 안착 플레이트와 함께 상기 제 1 안착면과 평행하고 상기 제 1 방향과 교차하는 제 2 방향으로 이동할 수 있도록 상기 제 1 안착 플레이트의 하부에 배치되는 제 2 이동부재와, 상기 제 2 이동부재에 이동력을 제공하기 위한 제 2 이동장치와, 상기 제 1 안착 플레이트를 상기 제 1 안착면과 수직으로 배치되는 회전축을 중심으로 회전시키기 위해 상기 제 1 안착 플레이트의 하부에 배치되는 회전장치와, 상기 제 1 안착 플레이트를 승강시키기 위해 상기 제 1 안착 플레이트의 하부에 배치되는 승강장치를 포함한다.
상기 제어유닛은 상기 제 1 비젼유닛의 제 1 이미지 정보와 상기 제 2 비젼유닛의 제 2 이미지 정보를 제공받고, 상기 자세조절유닛과, 상기 제 1 턴테이블 회전장치와, 상기 압착유닛과, 상기 제 2 턴테이블 회전장치의 동작을 제어하는 것으로, 상기 제 1 이미지 정보와 상기 제 2 이미지 정보를 비교하여 상기 자세조절유닛을 작동시킴으로써 상기 제 1 안착 플레이트에 안착된 상기 제 1 패널의 자세를 상기 파지기구에 파지된 상기 제 2 패널의 자세에 맞추고, 상기 승강장치를 작동시켜 상기 자세조절유닛에 안착된 상기 제 1 패널을 상기 압착유닛에 파지된 상기 제 2 패널 쪽으로 상승시켜 상기 제 1 패널과 상기 제 2 패널을 합착시킨다.
본 발명에 의한 패널 부착장치는 제 1 패널이 안착되는 자세조절유닛이 장착된 제 1 턴테이블을 회전시켜 제 1 패널을 제 1 회전 경로를 따라 이송시키면서 제 1 패널에 대한 클리닝 작업과 촬영 작업을 연속 수행함과 동시에, 제 2 패널이 파지되는 압착유닛이 장착된 제 2 턴테이블을 회전시켜 제 2 패널을 제 2 회전 경로를 따라 이송시키면서 제 2 패널에 대한 클리닝 작업과 촬영 작업을 연속 수행하고, 제 1 패널의 자세를 제 2 패널의 자세에 맞춘 후 이들을 자동으로 합착시킨다. 따라서, 제 1 패널과 제 2 패널을 어긋남 없이 안정적으로 부착할 수 있고, 불량품 발생 위험을 줄일 수 있다.
또한 본 발명에 의한 패널 부착장치는 제 1 턴테이블 상에 복수의 자세조절유닛을 장착하고 제 1 턴테이블을 일정 각도씩 간헐 회전시킴으로써 복수의 자세조절유닛에 안착된 제 1 패널에 대한 클리닝 작업, 촬영 작업, 부착 작업 등을 연속적으로 수행하고, 제 2 턴테이블 상에 복수의 압착유닛을 장착하고 제 2 턴테이블을 일정 각도씩 간헐 회전시킴으로써 복수의 압착유닛에 파지된 제 2 패널에 대한 클리닝 작업, 촬영 작업, 부착 작업 등을 연속적으로 수행할 수 있어, 작업 시간을 줄이고 생산성을 높일 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 패널 부착장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 패널 부착장치의 주요 구성을 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 패널 부착장치의 자세조절유닛을 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 패널 부착장치의 압착유닛을 나타낸 사시도이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 일실시예에 의한 패널 부착장치의 백라이트 유닛과 액정 디스플레이 패널의 부착 과정을 나타낸 것이다.
도 7은 자세조절유닛의 다른 실시예를 나타낸 사시도이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 의한 패널 부착장치를 나타낸 사시도이다.
도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 패널 부착장치를 나타낸 사시도이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명에 의한 패널 부착장치에 대하여 상세히 설명한다.
본 발명을 설명함에 있어서, 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의를 위해 과장되거나 단순화되어 나타날 수 있다. 또한 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들은 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 패널 부착장치를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 패널 부착장치의 주요 구성을 나타낸 블록도이다.
도 1 및 도 2에 도시된 것과 같이, 본 발명의 일실시예에 의한 패널 부착장치(10)는 제 1 패널(이하, '백라이트 유닛(B)'을 예로 듬)을 제 2 패널(이하, '액정 디스플레이 패널(L)'을 예로 듬)의 일면에 부착하기 위한 것으로, 제 1 턴테이블(12)과, 백라이트 유닛(B)을 평행 이동 및 회전시키기 위해 제 1 턴테이블(12) 상에 일정한 간격으로 장착되는 복수의 자세조절유닛(20)과, 제 1 턴테이블(12)의 상부 일측에 배치되는 제 1 클리너(40)와, 제 1 턴테이블(12)의 상부 다른 일측에 배치되는 제 1 비젼유닛(43)과, 제 1 턴테이블(12)보다 높이 위치에 회전 가능하게 배치되는 제 2 턴테이블(45)과, 액정 디스플레이 패널(L)을 상하 반전 및 승강시키기 위해 제 2 턴테이블(45) 상에 일정한 각도 간격으로 이격 배치되는 복수의 압착유닛(50)과, 제 2 턴테이블(45)의 상부 일측에 배치되는 제 2 클리너(70)와, 제 2 턴테이블(45)의 상부 다른 일측에 배치되는 제 2 비젼유닛(73)과, 장치의 전반적인 동작을 제어하는 제어유닛(75)을 포함한다.
제 1 턴테이블(12)은 네 개의 가지를 갖는 십자 형태로 이루어지고, 지면과 평행하게 놓여 지면과 수직인 축(Z축)을 회전 중심으로 하여 회전한다. 제 1 턴테이블(12)의 각 가지의 끝단마다 자세조절유닛(20)이 장착된다. 이러한 제 1 턴테이블(12)은 제 1 턴테이블 회전장치(14)에 의해 90도씩 회전함으로써, 이에 장착된 복수의 자세조절유닛(20)을 자세조절유닛(20)에 구비되는 제 1 안착면(22;도 3참조)과 평행하게 마련되는 제 1 회전 경로(P1)를 따라 간헐 이송시킨다. 제 1 회전 경로(P1) 중에는 로딩/언로딩 존(Z1), 제 1 클리닝 존(Z2), 제 1 촬영 존(Z3) 및 부착 존(Z4)이 90도 간격으로 제 1 턴테이블(12)의 회전 방향을 따라 차례로 배치된다.
제 1 로딩/언로딩 존(Z1)에서는 자세조절유닛(20)에 백라이트 유닛(B)을 로딩하는 작업과 백라이트 유닛(B)과 액정 디스플레이 패널(L)이 결합된 모듈을 자세조절유닛(20)으로부터 언로딩하는 작업이 이루어진다. 로딩 작업과 언로딩 작업은 작업자에 의한 수작업이나 별도의 장치에 의해 자동으로 이루어질 수 있다.
제 1 클리닝 존(Z2)에는 제 1 클리너(40)가 배치된다. 제 1 클리너(40)는 자세조절유닛(20)에 놓인 백라이트 유닛(B)의 상면에 공기를 분사함으로써 백라이트 유닛(B)으로부터 먼지 등의 이물질을 제거한다. 제 1 클리너(40)는 자세조절유닛(20)의 제 1 안착면(22)을 향하여 공기를 분사하는 노즐(41)을 갖는다.
제 1 촬영 존(Z3)에는 제 1 비젼유닛(43)이 배치된다. 제 1 비젼유닛(43)은 제 1 촬영 존(Z3)에 위치한 자세조절유닛(20)에 놓인 백라이트 유닛(B)을 촬영하여 제 1 이미지 정보를 획득하고, 제 1 이미지 정보를 제어유닛(75)에 제공한다. 제어유닛(75)은 제 1 이미지 정보를 분석하여 자세조절유닛(20)에 놓인 백라이트 유닛(B)의 자세, 즉 제 1 안착면(22)에 안착된 백라이트 유닛(B)의 위치를 확인할 수 있다. 제 1 비젼유닛(43)은 해당 분야에서 활용되는 공지된 다양한 장치가 이용될 수 있다.
부착 존(Z4)에서 제 1 회전 경로(P1)와 제 2 턴테이블(45) 상에 마련되는 제 2 회전 경로(P2)가 중첩되며, 이 부분에서 제 1 턴테이블(12)에 장착된 자세조절유닛(20)과 제 2 턴테이블(45)에 장착된 압착유닛(50)이 마주하게 된다. 그리고 자세조절유닛(20)과 압착유닛(50)이 마주한 상태에서 압착유닛(50)의 작용으로 자세조절유닛(20)에 놓인 백라이트 유닛(B)과 압착유닛(50)에 파지된 액정 디스플레이 패널(L)이 부착된다. 이러한 압착유닛(50)의 작용에 대한 설명은 후술하기로 한다.
제 1 턴테이블 회전장치(14)는 제어유닛(75)에 의해 제어되며, 제 1 턴테이블(12)을 90도씩 간헐 회전시킴으로써 제 1 턴테이블(12)에 장착된 네 개의 자세조절유닛(20) 각각을 로딩/언로딩 존(Z1), 제 1 클리닝 존(Z2), 제 1 촬영 존(Z3) 및 부착 존(Z4) 중 어느 한 위치에 정지시킨다. 따라서, 로딩/언로딩 존(Z1), 제 1 클리닝 존(Z2), 제 1 촬영 존(Z3) 및 부착 존(Z4)에서 로딩 또는 언로딩 작업, 클리닝 작업, 촬영 작업 및 부착 작업이 동시에 수행될 수 있어 작업 속도 및 생산성이 향상될 수 있다.
본 발명에 있어서, 제 1 턴테이블(12)의 구체적인 구조나, 그 위에 장착되는 자세조절유닛(20)의 개수나 배치 구조는 도시된 것으로 한정되지 않고 다양하게 변경될 수 있다. 그리고 제 1 턴테이블 회전장치(14)는 제 1 턴테이블(12)을 90도 이외의 다양한 다른 각도씩 간헐 회전시킬 수 있고, 제 1 턴테이블(12) 상에 마련되는 로딩/언로딩 존(Z1), 제 1 클리닝 존(Z2), 제 1 촬영 존(Z3) 및 부착 존(Z4)의 배치 간격이나 배치 개수, 배치 순서도 다양하게 변경될 수 있다.
도 3에 도시된 것과 같이, 자세조절유닛(20)은 백라이트 유닛(B)이 안착될 수 있는 평평한 제 1 안착면(22)을 갖는 제 1 안착 플레이트(21)와, 제 1 안착 플레이트(21)의 하부에 배치되는 제 1 이동부재(27), 제 2 이동부재(32) 및 회전장치(37)를 포함한다. 제 1 안착 플레이트(21)는 그 하부에 배치되는 제 1 이동부재(27), 제 2 이동부재(32) 및 회전장치(37)에 의해 평행 이동 및 회전하게 된다.
제 1 안착 플레이트(21)의 제 1 안착면(22)에는 복수의 흡입공(23)이 형성되고, 이 흡입공(23)은 제 1 안착 플레이트(21)의 내부에 형성된 유로(24)와 연결된다. 그리고 유로(24)는 진공 튜브(25)와 연결된다. 따라서, 제 1 안착면(22)에 놓이는 백라이트 유닛(B)은 복수의 흡입공(23)에서 발생하는 흡입력에 의해 제 1 안착면(22)에 고정된다.
제 1 이동부재(27)는 제 1 턴테이블(12)의 가지에 길이 방향으로 배치되는 제 1 가이드 레일(28)에 슬라이드 이동 가능하게 결합된다. 제 1 이동부재(27)의 일측에는 제 1 턴테이블(12) 상에 고정된 제 1 이동장치(29)의 작동 로드(30)가 결합된다. 따라서, 제 1 이동부재(27)는 제 1 이동장치(29)의 작용에 의해 제 1 가이드 레일(28)을 따라 지면과 평행한 제 1 방향(예컨대, 도 3을 기준으로 할 때 X축 방향)으로 진퇴한다. 제 1 이동부재(27)를 이동시키기 위한 제 1 이동장치(29)는 각종 실린더 장치나, 볼-스크류 장치 등 다양한 종류의 액츄에이터가 이용될 수 있다.
제 2 이동부재(32)는 제 1 이동부재(27) 상에 마련되는 제 2 가이드 레일(33)에 슬라이드 이동 가능하게 결합된다. 제 2 가이드 레일(33)은 제 1 가이드 레일(28)과 교차하는 제 2 방향(예컨대, 도 3을 기준으로 할 때 Y축 방향)으로 배치된다. 제 2 이동부재(32)의 일측에는 제 1 이동부재(27) 상에 고정된 제 2 이동장치(34)의 작동 로드(35)가 결합된다. 따라서, 제 2 이동부재(32)는 제 2 이동장치(34)의 작용으로 제 2 가이드 레일(33)을 따라 진퇴하게 된다. 제 2 이동부재(32)를 이동시키기 위한 제 2 이동장치(34)는 각종 실린더 장치나, 볼-스크류 장치 등 다양한 종류의 액츄에이터가 이용될 수 있다.
제 2 이동부재(32) 상에는 회전장치(37)가 설치되고, 회전장치(37)의 회전축(38)이 제 1 안착 플레이트(21)의 하면에 결합된다. 회전축(38)은 지면과 수직인 방향(Z축 방향)으로 배치된다. 회전장치(37)의 작용에 의해 제 1 안착 플레이트(21)는 지면과 평행한 상태를 유지하면서 회전축(38)을 중심으로 회전하게 된다.
제 1 안착 플레이트(21)의 제 1 안착면(22)에 놓인 백라이트 유닛(B)은 상술한 것과 같은 제 1 이동부재(27), 제 2 이동부재(32) 및 회전장치(37)의 작용에 의해 지면과 평행한 평면 상에서 전후좌우 이동 및 지면과 수직인 수직 축을 중심으로 회전함으로써, 그 자세가 다양하게 조절될 수 있다. 도면에는 제 1 안착 플레이트(21)의 하부에 회전장치(37), 제 2 이동부재(32) 및 제 1 이동부재(27)가 순서대로 배치된 것으로 나타냈으나, 회전장치(37), 제 2 이동부재(32) 및 제 1 이동부재(27)의 배치 순서는 다양하게 변경될 수 있다.
예컨대, 회전장치(37)는 제 2 이동부재(32) 이외에 제 1 턴테이블(12)이나 제 1 이동부재(27)에 위치할 수도 있다. 이들 회전장치(37), 제 2 이동부재(32) 및 제 1 이동부재(27)는 그 배치 순서가 바뀌어도 제 1 안착 플레이트(21)에 놓인 백라이트 유닛(B)을 평행 이동 및 회전시킬 수 있다. 그리고 제 1 이동부재(27)와 제 2 이동부재(32)는 각각의 이동 방향이 수직 이외의 다른 각도로 교차하도록 배치될 수 있다.
도 1에 도시된 것과 같이, 제 2 턴테이블(45)은 네 개의 가지를 갖는 십자 형태로 이루어지고, 지면과 평행하게 놓여 지면과 수직인 축(Z축)을 회전 중심으로 하여 회전한다. 제 2 턴테이블(45)의 각 가지의 끝단마다 압착유닛(50)이 장착된다. 이러한 제 2 턴테이블(45)은 제 2 턴테이블 회전장치(47)에 의해 90도씩 회전함으로써, 이에 장착된 복수의 압착유닛(50)을 자세조절유닛(20)의 제 1 회전 경로(P1)와 평행하면서 제 1 회전 경로(P1)보다 높게 위치하는 제 2 회전 경로(P2)를 따라 간헐 이송시킨다. 제 2 회전 경로(P2) 중에는 로딩 존(Z5), 제 2 클리닝 존(Z6), 제 2 촬영 존(Z7) 및 부착 존(Z4)이 90도 간격으로 제 2 턴테이블(45)의 회전 방향을 따라 차례로 배치된다. 부착 존(Z4)은 앞서 설명한 것과 같다.
로딩 존(Z5)에서는 압착유닛(50)에 액정 디스플레이 패널(L)을 로딩하는 작업이 이루어진다. 액정 디스플레이 패널(L)의 로딩 작업은 작업자에 의한 수작업이나 별도의 장치에 의해 자동으로 이루어질 수 있다.
제 2 클리닝 존(Z6)에는 제 2 클리너(70)가 배치된다. 제 2 클리너(70)는 압착유닛(50)에 놓인 액정 디스플레이 패널(L)의 상면에 공기를 분사함으로써 액정 디스플레이 패널(L)로부터 먼지 등의 이물질을 제거한다. 제 2 클리너(70)는 압착유닛(50)의 제 2 안착면(53)을 향하여 공기를 분사하는 노즐(71)을 갖는다.
제 2 촬영 존(Z7)에는 제 2 비젼유닛(73)이 배치된다. 제 2 비젼유닛(73)은 제 2 촬영 존(Z7)에 위치한 압착유닛(50)에 놓인 액정 디스플레이 패널(L)을 촬영하여 제 2 이미지 정보를 획득하고, 제 2 이미지 정보를 제어유닛(75)에 제공한다. 제어유닛(75)은 제 2 이미지 정보를 분석하여 압착유닛(50)에 놓인 액정 디스플레이 패널(L)의 자세, 즉 제 2 안착면(53)에 안착된 액정 디스플레이 패널(L)의 위치를 확인할 수 있다. 제 2 비젼유닛(73)은 제 1 비젼유닛(43)과 동일한 것이 이용될 수 있다.
제 2 턴테이블 회전장치(47)는 제어유닛(75)에 의해 제어되며, 제 2 턴테이블(45)을 90도씩 간헐 회전시킴으로써 제 2 턴테이블(45)에 장착된 네 개의 압착유닛(50) 각각을 로딩 존(Z5), 제 2 클리닝 존(Z6), 제 2 촬영 존(Z7) 및 부착 존(Z4) 중 어느 한 위치에 정지시킨다. 따라서, 로딩 존(Z5), 제 2 클리닝 존(Z6), 제 2 촬영 존(Z7) 및 부착 존(Z4)에서 로딩 작업, 클리닝 작업, 촬영 작업 및 부착 작업이 동시에 수행될 수 있어 작업 속도 및 생산성이 향상될 수 있다.
본 발명에 있어서, 제 2 턴테이블(45)의 구체적인 구조나, 그 위에 장착되는 압착유닛(50)의 개수나 배치 구조는 도시된 것으로 한정되지 않고 다양하게 변경될 수 있다. 그리고 제 2 턴테이블 회전장치(47)는 제 2 턴테이블(45)을 90도 이외의 다양한 다른 각도씩 간헐 회전시킬 수 있고, 제 2 턴테이블(45) 상에 마련되는 로딩 존(Z5), 제 2 클리닝 존(Z6), 제 2 촬영 존(Z7) 및 부착 존(Z4)의 배치 간격이나 배치 개수, 배치 순서도 다양하게 변경될 수 있다.
도 1, 도 4 및 도 5에 도시된 것과 같이, 압착유닛(50)은 액정 디스플레이 패널(L)을 파지하기 위한 파지기구(51)와, 파지기구(51)를 승강 가능하게 지지하는 지지부재(59)와, 파지기구를 승강시키는 승강장치(63)와, 지지부재(59)를 회전시켜 지지부재(59)를 상하 반전시키는 반전장치(66)를 구비한다. 이러한 압착유닛(50)은 이에 파지되는 액정 디스플레이 패널(L)을 상하 반전 및 승강시킬 수 있다.
파지기구(51)는 액정 디스플레이 패널(L)이 안착되는 평평한 제 2 안착면(53)을 갖는 제 2 안착 플레이트(52)를 구비한다. 제 2 안착면(53)에는 복수의 흡입공(54)이 형성되고, 이 흡입공(54)은 제 2 안착 플레이트(52)의 내부에 형성된 유로(55)와 연결된다. 그리고 유로(55)는 진공 튜브(56)와 연결된다. 따라서, 제 2 안착면(53)에 놓이는 액정 디스플레이 패널(L)은 복수의 흡입공(54)에서 발생하는 흡입력에 의해 제 2 안착면(53)에 고정된다. 제 2 안착 플레이트(52)의 하면에는 가이드 바(57)가 결합되고, 이 가이드 바(57)는 지지부재(59)의 가이드 구멍(60)에 슬라이드 이동 가능하게 삽입된다.
승강장치(63)는 그 작동 로드(64)가 지지부재(59)의 삽입구멍(61)을 관통하여 제 2 안착 플레이트(52)의 하면에 결합된다. 승강장치(63)가 작동하여 작동 로드(64)가 전진하면 제 2 안착 플레이트(52)는 지지부재(59)로부터 멀어지도록 이동하고, 작동 로드(64)가 후퇴하면 제 2 안착 플레이트(52)는 지지부재(59)로부터 가까워지도록 이동한다.
반전장치(66)는 제 1 턴테이블(12) 상에 고정되고 그 작동 로드(67)가 지지부재(59)에 결합된다. 반전장치(66)는 작동 로드(67)가 180도 간격으로 회전함으로써 지지부재(59)를 상하 반전시킨다.
이하에서는, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 패널 부착장치(10)의 작용에 대하여 설명한다.
로딩/언로딩 존(Z1)에 위치하는 자세조절유닛(20)의 제 1 안착면(22)에 백라이트 유닛(B)이 안착된 상태에서 제어유닛(75)은 제 1 턴테이블(12)을 90도 회전시켜 백라이트 유닛(B)이 안착된 자세조절유닛(20)을 제 1 클리닝 존(Z2)으로 이송시킨다. 제 1 클리닝 존(Z2)에서는 제 1 클리너(40)가 공기를 분사하여 백라이트 유닛(B)으로부터 먼지 등의 이물질을 제거한다. 백라이트 유닛(B)에 대한 클리닝 작업이 끝나면 제어유닛(75)은 제 1 턴테이블(12)을 90도 회전시켜 백라이트 유닛(B)이 안착된 자세조절유닛(20)을 제 1 촬영 존(Z3)으로 이송시킨다.
제 1 촬영 존(Z3)에서 제 1 비젼유닛(43)은 자세조절유닛(20)에 놓인 백라이트 유닛(B)을 촬영하고, 백라이트 유닛(B)에 대한 제 1 이미지 정보를 제어유닛(75)에 제공한다. 제어유닛(75)은 제 1 비젼유닛(43)의 제 1 이미지 정보를 분석하여 자세조절유닛(20)을 작동시켜 백라이트 유닛(B)의 자세를 조절한다. 제 1 촬영 존(Z3)에서 제 1 비젼유닛(43)이 자세조절유닛(20)에 놓인 백라이트 유닛(B)을 촬영한 후, 제어유닛(75)은 제 1 턴테이블(12)을 90도 회전시켜 백라이트 유닛(B)이 안착된 자세조절유닛(20)을 부착 존(Z4)으로 이송시킨다.
한편, 제어유닛(75)은 로딩 존(Z5)에 위치하는 압착유닛(50)의 제 2 안착면(53)에 액정 디스플레이 패널(L)이 안착되면 제 2 턴테이블(45)을 90도 회전시켜 액정 디스플레이 패널(L)이 안착된 압착유닛(50)을 제 2 클리닝 존(Z6)으로 이송시킨다. 제 2 클리닝 존(Z6)에서는 제 2 클리너(70)가 공기를 분사하여 액정 디스플레이 패널(L)로부터 먼지 등의 이물질을 제거한다. 액정 디스플레이 패널(L)에 대한 클리닝 작업이 끝나면 제어유닛(75)은 제 2 턴테이블(45)을 90도 회전시켜 액정 디스플레이 패널(L)이 안착된 압착유닛(50)을 제 2 촬영 존(Z7)으로 이송시킨다.
제 2 촬영 존(Z7)에서 제 2 비젼유닛(73)은 압착유닛(50)에 놓인 액정 디스플레이 패널(L)을 촬영하고, 액정 디스플레이 패널(L)에 대한 제 2 이미지 정보를 제어유닛(75)에 제공한다. 제어유닛(75)은 제 2 비젼유닛(73)으로부터 제 2 이미지 정보를 제공받아 제 1 비젼유닛(43)의 제 1 이미지 정보와 제 2 이미지 정보를 비교하여 자세조절유닛(20)을 작동시켜 제 1 안착 플레이트(21)에 안착된 백라이트 유닛(B)의 자세를 파지기구(51)에 파지된 액정 디스플레이 패널(L)의 자세에 맞춘다. 제 2 촬영 존(Z7)에서 제 2 비젼유닛(73)이 액정 디스플레이 패널(L)을 촬영한 후, 제어유닛(75)은 제 2 턴테이블(45)을 90도 회전시켜 액정 디스플레이 패널(L)이 파지된 압착유닛(50)을 부착 존(Z4)으로 이송시킨다.
도 5 및 도 6에 도시된 것과 같이, 백라이트 유닛(B)이 안착된 자세조절유닛(20)과 액정 디스플레이 패널(L)이 파지된 압착유닛(50)이 부착 존(Z4)으로 이송된 후, 제어유닛(75)은 반전장치(66)를 작동시켜 제 2 안착 플레이트(52)를 상하 반전시킴으로써 제 2 안착 플레이트(52)에 흡착된 액정 디스플레이 패널(L)이 자세조절유닛(20)에 안착된 백라이트 유닛(B)을 향하도록 한다. 이후, 제어유닛(75)은 승강장치(63)를 작동시켜 제 2 안착 플레이트(52)를 자세조절유닛(20)의 제 1 안착 플레이트(21) 쪽으로 하강시켜 제 2 안착 플레이트(52)에 안착된 액정 디스플레이 패널(L)을 제 1 안착 플레이트(21)에 놓인 백라이트 유닛(B)에 압착시킨다. 여기에서, 액정 디스플레이 패널(L)과 백라이트 유닛(B)의 부착은 접착제나, 광경화제, 접착필름 등 공지된 다양한 부착 수단을 통해 이루어질 수 있다.
부착 존(Z4)에서 액정 디스플레이 패널(L)과 백라이트 유닛(B)이 부착된 후, 제어유닛(75)은 제 1 안착 플레이트(21)에 흡착력을 지속적으로 발생시키는 상태에서 제 2 안착 플레이트(52)의 흡착력을 제거하고 승강장치(63)를 작동시켜 제 2 안착 플레이트(52)를 제 1 안착 플레이트(21)로부터 멀어지도록 상승시킨다. 그리고 제 1 턴테이블(12)를 90도 회전시켜 액정 디스플레이 패널(L)과 백라이트 유닛(B)이 부착된 모듈을 로딩/언로딩 존(Z1)으로 이송시킨다.
이러한 백라이트 유닛(B)과 액정 디스플레이 패널(L)의 부착 작업에 있어서, 백라이트 유닛(B)은 그 자세가 제 1 촬영 존(Z3)이나 부착 존(Z4), 또는 제 1 촬영 존(Z3)에서 부착 존(Z4)으로 이송되는 과정 중에 조절될 수 있다. 그리고 액정 디스플레이 패널(L)은 제 2 촬영 존(Z7)이나 부착 존(Z4) 또는 제 2 촬영 존(Z7)에서 부착 존(Z4)으로 이송되는 도중에 상하 반전될 수 있다. 이 밖에, 작업성 향상을 위해 자세조절유닛(20)이 이송되는 제 1 회전 경로(P1) 상에는 클리닝 작업, 촬영 작업, 부착 작업 이외의 다양한 작업이 이루어질 수 있는 다양한 작업 존이 마련될 수 있고, 압착유닛(50)이 이송되는 제 2 회전 경로(P2) 상에는 클리닝 작업, 촬영 작업, 부착 작업 이외의 다양한 작업이 이루어질 수 있는 다양한 작업 존이 마련될 수 있다.
이와 같이, 본 발명에 의한 패널 부착장치(10)는 백라이트 유닛(B)이 안착되는 자세조절유닛(20)이 장착된 제 1 턴테이블(12)을 회전시켜 백라이트 유닛(B)을 제 1 회전 경로(P1)를 따라 이송시키면서 백라이트 유닛(B)에 대한 클리닝 작업과 촬영을 작업을 수행함과 동시에, 액정 디스플레이 패널(L)이 파지되는 압착유닛(50)이 장착된 제 2 턴테이블(45)을 회전시켜 액정 디스플레이 패널(L)을 제 2 회전 경로(P2)를 따라 이송시키면서 액정 디스플레이 패널(L)에 대한 클리닝 작업과 촬영을 작업을 수행하고, 백라이트 유닛(B)의 자세를 액정 디스플레이 패널(L)의 자세에 맞춘 후 이들을 합착시킨다. 따라서, 백라이트 유닛(B)과 액정 디스플레이 패널(L)을 어긋남 없이 부착할 수 있고, 불량품 발생 위험을 줄일 수 있다.
또한 본 발명에 의한 패널 부착장치(10)는 제 1 턴테이블(12) 상에 복수의 자세조절유닛(20)을 장착하고 제 1 턴테이블(12)을 일정 각도씩 간헐 회전시킴으로써 자세조절유닛(20)에 안착된 백라이트 유닛(B)에 대한 클리닝 작업, 촬영 작업, 부착 작업 등을 연속적으로 수행하고, 제 2 턴테이블(45) 상에 복수의 압착유닛(50)을 장착하고 제 2 턴테이블(45)을 일정 각도씩 간헐 회전시킴으로써 압착유닛(50)에 파지된 액정 디스플레이 패널(L)에 대한 클리닝 작업, 촬영 작업, 부착 작업 등을 연속적으로 수행할 수 있어, 작업 시간을 줄이고 생산성을 높일 수 있다.
본 발명에 의한 패널 부착장치(10)의 부착 작업 시, 자세조절유닛(20)에 액정 디스플레이 패널(L)이 안착되고, 압착유닛(50)에 백라이트 유닛(B)이 안착될 수도 있다. 이 경우, 제 2 비젼유닛(73)이 촬영한 백라이트 유닛(B)의 자세를 기준으로 액정 디스플레이 패널(L)의 자세를 조절한 후, 백라이트 유닛(B)과 액정 디스플레이 패널(L)을 부착할 수 있다. 이 밖에, 본 발명에 의한 패널 부착장치(10)는 백라이트 유닛(B)이나 액정 디스플레이 패널(L) 이외에, 다양한 평판형 제품을 구성하는 다양한 패널의 부착에 이용될 수 있다.
또한 앞에서는 압착유닛(50)에 승강장치(63)가 구비되어 압착유닛(50)에 파지된 패널이 자세조절유닛(20) 쪽으로 하강하여 자세조절유닛(20)에 안착된 패널에 부착되는 것으로 설명했으나, 승강장치(63)는 자세조절유닛(20)에 마련될 수 있다. 이 경우, 자세조절유닛(20)에 안착된 패널이 압착유닛(50) 쪽으로 상승하여 압착유닛(50)에 파지된 패널에 부착될 수 있다.
한편, 도 7은 자세조절유닛(80)의 다른 실시예를 나타낸 사시도이다.
도 7에 도시된 자세조절유닛(20)은 백라이트 유닛(B)이 안착될 수 있는 평평한 안착면(82)을 갖는 제 1 안착 플레이트(81)와, 제 1 안착 플레이트(81)의 하부에 배치되는 제 1 이동부재(27), 제 2 이동부재(32) 및 회전장치(37)를 포함한다. 여기에서, 제 1 이동부재(27), 제 2 이동부재(32) 및 회전장치(37)는 상술한 것과 같다.
제 1 안착 플레이트(81)에는 제 1 안착면(82)에 안착되는 백라이트 유닛(B)을 파지하기 위한 클램핑 기구(84)가 설치된다. 클램핑 기구(84)는 제 1 안착 플레이트(81)의 일측에 고정되는 고정부재(85)와, 제 1 안착면(82) 위에 고정부재(85) 쪽으로 전진하거나 고정부재(85)로부터 후퇴할 수 있도록 설치되는 가압부재(86)와, 복수의 스프링(87)을 포함한다. 스프링(87)은 그 일단이 제 1 안착 플레이트(81)에 마련되는 고정벽(83)에 결합되고 타단이 가압부재(86)에 결합됨으로써, 가압부재(86)에 대해 고정부재(85) 쪽으로 전진하는 방향으로 탄성력을 가한다. 이러한 자세조절유닛(80)은 클램핑 기구(84)를 이용함으로써 흡입공이나 진공 튜브를 구비하지 않고 제 1 안착면(82) 위에 놓이는 백라이트 유닛(B)을 움직이지 않게 고정할 수 있다.
본 발명에 있어서, 압착유닛(50)의 파지기구(51)도 흡입공이나 진공 튜브를 이용하지 않고 상술한 것과 같은 클램핑 기구(84)를 이용하여 제 2 안착 플레이트(52)에 놓이는 액정 디스플레이 패널(L)을 파지하는 구조로 변경될 수 있다. 물론, 클램핑 기구(84)의 구체적인 구조는 도시된 것으로 한정되지 않고 다양하게 변경될 수 있다.
한편, 도 8은 본 발명의 다른 실시예에 의한 패널 부착장치(90)를 나타낸 사시도이다.
도 8에 도시된 패널 부착장치(90)는 도 1에 도시된 패널 부착장치(10)와 비교하여, 제 2 클리닝 존(Z6)에 제 2 클리너(70)가 두 개 배치되고, 제 2 촬영 존(Z7)에 제 2 비젼유닛(73)이 두 개 배치되는 점에서 차이가 있다. 두 개의 제 2 클리너(70)는 제 2 클리닝 존(Z6)에 위치하는 압착유닛(50)을 사이에 두고 상하로 서로 마주하도록 배치되고, 두 개의 제 2 비젼유닛(73)은 제 2 촬영 존(Z7)에 위치하는 압착유닛(50)을 사이에 두고 상하로 서로 마주하도록 배치된다.
이러한 패널 부착장치(90)는 압착유닛(50)의 제 2 안착 플레이트(52)가 하부를 향한 상태에서 제 2 회전 경로(P2)를 따라 이송될 수 있다. 제 2 안착 플레이트(52)에는 흡착력이 발생하므로 제 2 안착 플레이트(52)가 하부를 향한 상태로 이송되더라도 제 2 안착 플레이트(52)에 안착된 액정 디스플레이 패널(L)은 제 2 안착 플레이트(52)에 안정적으로 안착된 상태로 이송될 수 있다.
액정 디스플레이 패널(L;도 1 참조)은 로딩 존(Z5)에서 지면을 향하는 제 2 안착 플레이트(52)에 로딩되고, 제 2 클리닝 존(Z6)에서 하부에 배치되는 제 2 클리너(70)에 의해 클리닝 된 후, 제 2 촬영 존(Z7)에서 하부에 배치되는 제 2 비젼유닛(73)에 의해 촬영된다. 이렇게 액정 디스플레이 패널(L)을 지면을 향하도록 하여 제 2 회전 경로(P2)를 따라 이송시키면 부착 존(Z4)에서 반전장치(66)의 작동 없이 승강장치(63)만 작동시켜 액정 디스플레이 패널(L)을 백라이트 유닛(B)에 부착할 수 있다.
제 2 클리너(70)와 제 2 비젼유닛(73)은 상하로 두 개씩 배치되므로, 앞서 설명한 것과 같이, 압착유닛(50)의 제 2 안착 플레이트(52)를 상부를 향하도록 하여 이에 액정 디스플레이 패널(L)을 안착한 상태로 압착유닛(50)을 제 2 회전 경로(P2)를 따라 이송시키고, 부착 존(Z4)에서 제 2 안착 플레이트(52)를 상하 반전시킨 후 액정 디스플레이 패널(L)과 백라이트 유닛(B)을 상호 부착할 수 있다.
이러한 실시예에 의한 패널 부착장치(90)의 다른 변형예로, 반전장치(66)가 생략되고 액정 디스플레이 패널(L)이 안착되는 제 2 안착 플레이트(52)가 하부를 향하도록 배치된 압착유닛을 갖는 패널 부착장치를 구현할 수도 있다. 이 경우, 제 2 클리닝 존(Z6)과 제 2 촬영 존(Z7)에는 하부에 배치되는 제 2 클리너(70)와 제 2 비젼유닛(73)이 각각 하나씩 배치된다.
도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 패널 부착장치(95)를 나타낸 사시도이다.
도 9에 도시된 패널 부착장치(95)는 도 1에 도시된 패널 부착장치(10)와 비교하여, 복수의 자세조절유닛(20)이 이송되는 제 1 회전 경로(P1) 상에 마련되는 작업 존의 종류와 복수의 압착유닛(50)이 이송되는 제 2 회전 경로(P2) 상에 마련되는 작업 존의 종류가 다소 변경된 것이다.
구체적으로, 제 1 턴테이블(12)의 회전에 의해 제 1 턴테이블(12) 상에 마련되는 제 1 회전 경로(P1) 상에는 자세조절유닛(20)에 백라이트 유닛(B)이 로딩되는 제 1 로딩 존(Z10)과, 제 1 비젼유닛(43)이 배치되는 제 1 촬영 존(Z11)과, 백라이트 유닛(B)과 액정 디스플레이 패널(L)이 부착되는 부착 존(Z12)과, 백라이트 유닛(B)과 액정 디스플레이 패널(L)이 부착된 모듈이 자세조절유닛(20)으로부터 배출되는 언로딩 존(Z13)이 마련된다. 그리고 제 2 턴테이블(45)의 회전에 의해 제 2 턴테이블(45) 상에 마련되는 제 2 회전 경로(P2) 상에는 압착유닛(50)에 액정 디스플레이 패널(L)이 로딩되는 제 2 로딩 존(Z14)과, 액정 디스플레이 패널(L)에 부착된 보호시트(미도시)가 액정 디스플레이 패널(L)로부터 박리되는 박리 존(Z15)과, 제 2 비젼유닛(73)이 배치되는 제 2 촬영 존(Z16)과, 부착 존(Z12)이 마련된다.
이러한 패널 부착장치(95)는 액정 디스플레이 패널(L)이 파지되는 압착유닛(50)이 이송되는 제 2 회전 경로(P2) 중에 박리 존(Z15)을 마련함으로써, 보호시트가 부착되어 공급되는 액정 디스플레이 패널(L)과 백라이트 유닛(B)을 부착하는 경우에 적합하다. 물론, 제 1 회전 경로(P1) 상에 마련되는 작업 존의 종류나, 제 2 회전 경로(P2) 상에 마련되는 작업 존의 종류는 도시된 것으로 한정되지 않고 다양하게 변경될 수 있다.
앞에서 설명되고 도면에 도시된 본 발명의 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 특허청구범위에 기재된 사항에 의해서만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 및 변경하는 것이 가능하다. 따라서, 이러한 개량 및 변경은 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.
10, 90, 95 : 패널 부착장치
12, 45 : 제 1, 2 턴테이블
14, 47 : 제 1, 2 턴테이블 회전장치 20, 80 : 자세조절유닛
21, 81 : 제 1 안착 플레이트 22, 82 : 제 1 안착면
27, 32 : 제 1, 2 이동부재 28, 33 : 제 1, 2 가이드 레일
29, 34 : 제 1, 2 이동장치 37 : 회전장치
40, 70 : 제 1, 2 클리너 43, 73 : 제 1, 2 비젼유닛
50 : 압착유닛 51 : 파지기구
52 : 제 2 안착 플레이트 53 : 제 2 안착면
57 : 가이드 바 59 : 지지부재
63 : 승강장치 66 : 반전장치
75 : 제어유닛 84 : 클램핑 기구
85 : 고정부재 86 : 가압부재
87 : 스프링

Claims (10)

  1. 제 1 패널이 안착될 수 있는 평평한 제 1 안착면을 갖는 제 1 안착 플레이트와, 상기 제 1 안착 플레이트와 함께 상기 제 1 안착면과 평행한 제 1 방향으로 이동할 수 있도록 상기 제 1 안착 플레이트의 하부에 배치되는 제 1 이동부재와, 상기 제 1 이동부재에 이동력을 제공하기 위한 제 1 이동장치와, 상기 제 1 안착 플레이트와 함께 상기 제 1 안착면과 평행하고 상기 제 1 방향과 교차하는 제 2 방향으로 이동할 수 있도록 상기 제 1 안착 플레이트의 하부에 배치되는 제 2 이동부재와, 상기 제 2 이동부재에 이동력을 제공하기 위한 제 2 이동장치와, 상기 제 1 안착 플레이트를 상기 제 1 안착면과 수직으로 배치되는 회전축을 중심으로 회전시키기 위해 상기 제 1 안착 플레이트의 하부에 배치되는 회전장치를 구비하여, 상기 제 1 안착면에 놓이는 상기 제 1 패널을 평행 이동 및 회전시키는 자세조절유닛;
    상기 자세조절유닛이 장착되고, 제 1 턴테이블 회전장치에 의해 회전하여 상기 자세조절유닛을 상기 제 1 안착면과 평행하게 마련되는 제 1 회전 경로를 따라 이송시키는 제 1 턴테이블;
    상기 제 1 안착 플레이트에 안착된 상기 제 1 패널을 촬영하여 제 1 이미지 정보를 획득하기 위해 상기 제 1 회전 경로 상에 배치되는 제 1 비젼유닛;
    상기 제 1 패널과 합착될 제 2 패널이 안착될 수 있는 평평한 제 2 안착면이 마련된 제 2 안착 플레이트를 갖고 상기 제 2 패널의 상기 제 1 패널과 합착되는 면이 상기 제 1 패널과 마주할 수 있도록 상기 제 2 패널을 파지하는 파지기구와, 상기 파지기구를 승강시키는 승강장치를 구비하여, 상기 제 2 패널을 승강시키는 압착유닛;
    상기 압착유닛이 장착되고, 제 2 턴테이블 회전장치에 의해 회전하여 상기 압착유닛을 상기 제 1 회전 경로와 평행하되 상기 제 1 회전 경로보다 높게 마련하는 제 2 회전 경로를 따라 이송시키는 제 2 턴테이블;
    상기 파지기구에 파지된 상기 제 2 패널을 촬영하여 제 2 이미지 정보를 획득하기 위해 상기 제 2 회전 경로 상에 배치되는 제 2 비젼유닛; 및
    상기 제 1 비젼유닛의 제 1 이미지 정보와 상기 제 2 비젼유닛의 제 2 이미지 정보를 제공받고, 상기 자세조절유닛과, 상기 제 1 턴테이블 회전장치와, 상기 압착유닛과, 상기 제 2 턴테이블 회전장치의 동작을 제어하는 제어유닛;을 포함하고,
    상기 제어유닛은 상기 제 1 이미지 정보와 상기 제 2 이미지 정보를 비교하여 상기 자세조절유닛을 작동시킴으로써 상기 제 1 안착 플레이트에 안착된 상기 제 1 패널의 자세를 상기 파지기구에 파지된 상기 제 2 패널의 자세에 맞추고, 상기 승강장치를 작동시켜 상기 파지기구에 파지된 상기 제 2 패널을 상기 제 1 안착 플레이트에 안착된 상기 제 1 패널 쪽으로 하강시켜 상기 제 2 패널과 상기 제 1 패널을 합착시키는 것을 특징으로 하는 패널 부착장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 파지기구는, 상기 제 2 안착면에 마련되는 복수의 흡입공과, 상기 흡입공에 진공압을 제공하기 위해 상기 제 2 안착 플레이트에 결합되는 진공 튜브를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 부착장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    자세조절유닛은 상기 제 1 안착면에 마련되는 복수의 흡입공과, 상기 흡입공에 진공압을 제공하기 위해 상기 제 1 안착 플레이트에 결합되는 진공 튜브를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 부착장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 자세조절유닛은 상기 제 1 패널을 상기 제 1 안착면에 고정하기 위해 상기 제 1 안착 플레이트에 설치되는 클램핑 기구를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 부착장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 압착유닛은 상기 파지기구를 회전시켜 상기 파지기구를 상하 반전시키는 반전장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 부착장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 안착 플레이트에 안착된 상기 제 1 패널에 공기를 분사하여 상기 제 1 패널을 클리닝하기 위해 상기 제 1 회전 경로 상에 배치되는 제 1 클리너; 및
    상기 파지기구에 파지된 상기 제 2 패널에 공기를 분사하여 상기 제 2 패널을 클리닝하기 위해 상기 제 2 회전 경로 상에 배치되는 제 2 클리너;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 부착장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 자세조절유닛은 복수가 상기 제 1 턴테이블 상에 이격 배치되고,
    상기 제 1 회전 경로 상에는 상기 제 1 클리너가 배치되는 제 1 클리닝 존과, 상기 제 1 비젼유닛이 배치되는 제 1 촬영 존과, 상기 자세조절유닛에 놓인 상기 제 1 패널과 상기 압착유닛에 파지된 상기 제 2 패널이 부착되는 부착 존이 마련되고,
    상기 제 1 턴테이블 회전장치는 상기 제 1 턴테이블을 간헐 회전시켜 상기 자세조절유닛을 상기 제 1 클리닝 존, 상기 제 1 촬영 존 및 상기 부착 존으로 이송시키며,
    상기 압착유닛은 복수가 상기 제 2 턴테이블 상에 이격 배치되고,
    상기 제 2 회전 경로 상에는 상기 제 2 클리너가 배치되는 제 2 클리닝 존과, 상기 제 2 비젼유닛이 배치되는 제 2 촬영 존과, 상기 부착 존이 마련되며,
    상기 제 2 턴테이블 회전장치는 상기 제 2 턴테이블을 간헐 회전시켜 상기 압착유닛을 상기 제 2 클리닝 존, 상기 제 2 촬영 존 및 상기 부착 존으로 이송시키는 것을 특징으로 하는 패널 부착장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 자세조절유닛은 복수가 상기 제 1 턴테이블 상에 이격 배치되고,
    상기 제 1 회전 경로 상에는 상기 자세조절유닛에 상기 제 1 패널이 로딩되는 제 1 로딩 존과, 상기 제 1 비젼유닛이 배치되는 제 1 촬영 존과, 상기 자세조절유닛에 놓인 상기 제 1 패널과 상기 압착유닛에 파지된 상기 제 2 패널이 부착되는 부착 존이 마련되고,
    상기 제 1 턴테이블 회전장치는 상기 제 1 턴테이블을 간헐 회전시켜 상기 자세조절유닛을 상기 제 1 로딩 존, 상기 제 1 촬영 존 및 상기 부착 존으로 이송시키며,
    상기 압착유닛은 복수가 상기 제 2 턴테이블 상에 이격 배치되고,
    상기 제 2 회전 경로 상에는 상기 압착유닛에 상기 제 2 패널이 로딩되는 제 2 로딩 존과, 상기 제 2 비젼유닛이 배치되는 제 2 촬영 존과, 상기 부착 존이 마련되며,
    상기 제 2 턴테이블 회전장치는 상기 제 2 턴테이블을 간헐 회전시켜 상기 압착유닛을 상기 제 2 로딩 존, 상기 제 2 촬영 존 및 상기 부착 존으로 이송시키는 것을 특징으로 하는 패널 부착장치.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 자세조절유닛은 복수가 상기 제 1 턴테이블 상에 이격 배치되고,
    상기 제 1 회전 경로 상에는 상기 자세조절유닛에 상기 제 1 패널이 로딩되는 제 1 로딩 존과, 상기 제 1 비젼유닛이 배치되는 제 1 촬영 존과, 상기 자세조절유닛에 놓인 상기 제 1 패널과 상기 압착유닛에 파지된 상기 제 2 패널이 부착되는 부착 존이 마련되고,
    상기 제 1 턴테이블 회전장치는 상기 제 1 턴테이블을 간헐 회전시켜 상기 자세조절유닛을 상기 제 1 로딩 존, 상기 제 1 촬영 존 및 상기 부착 존으로 이송시키며,
    상기 압착유닛은 복수가 상기 제 2 턴테이블 상에 이격 배치되고,
    상기 제 2 회전 경로 상에는 상기 압착유닛에 상기 제 2 패널이 로딩되는 제 2 로딩 존과, 상기 압착유닛에 파지된 상기 제 2 패널에서 보호시트가 박리되는 박리 존과, 상기 제 2 비젼유닛이 배치되는 제 2 촬영 존과, 상기 부착 존이 마련되며,
    상기 제 2 턴테이블 회전장치는 상기 제 2 턴테이블을 간헐 회전시켜 상기 압착유닛을 상기 제 2 로딩 존, 상기 박리 존, 상기 제 2 촬영 존 및 상기 부착 존으로 이송시키는 것을 특징으로 하는 패널 부착장치.
  10. 제 1 패널이 안착될 수 있는 평평한 제 1 안착면을 갖는 제 1 안착 플레이트와, 상기 제 1 안착 플레이트와 함께 상기 제 1 안착면과 평행한 제 1 방향으로 이동할 수 있도록 상기 제 1 안착 플레이트의 하부에 배치되는 제 1 이동부재와, 상기 제 1 이동부재에 이동력을 제공하기 위한 제 1 이동장치와, 상기 제 1 안착 플레이트와 함께 상기 제 1 안착면과 평행하고 상기 제 1 방향과 교차하는 제 2 방향으로 이동할 수 있도록 상기 제 1 안착 플레이트의 하부에 배치되는 제 2 이동부재와, 상기 제 2 이동부재에 이동력을 제공하기 위한 제 2 이동장치와, 상기 제 1 안착 플레이트를 상기 제 1 안착면과 수직으로 배치되는 회전축을 중심으로 회전시키기 위해 상기 제 1 안착 플레이트의 하부에 배치되는 회전장치와, 상기 제 1 안착 플레이트를 승강시키기 위해 상기 제 1 안착 플레이트의 하부에 배치되는 승강장치를 구비하여, 상기 제 1 안착면에 놓이는 상기 제 1 패널을 평행 이동, 회전 및 승강시키는 자세조절유닛;
    상기 자세조절유닛이 장착되고, 제 1 턴테이블 회전장치에 의해 회전하여 상기 자세조절유닛을 상기 제 1 안착면과 평행하게 마련되는 제 1 회전 경로를 따라 이송시키는 제 1 턴테이블;
    상기 제 1 안착 플레이트에 안착된 상기 제 1 패널를 촬영하여 제 1 이미지 정보를 획득하기 위해 상기 제 1 회전 경로 상에 배치되는 제 1 비젼유닛;
    상기 제 1 패널과 합착될 제 2 패널이 안착될 수 있는 평평한 제 2 안착면이 마련된 제 2 안착 플레이트를 갖고 상기 제 2 패널의 상기 제 1 패널과 합착되는 면이 상기 제 1 패널과 마주할 수 있도록 상기 제 2 패널을 파지하는 파지기구를 갖는 압착유닛;
    상기 압착유닛이 장착되고, 제 2 턴테이블 회전장치에 의해 회전하여 상기 압착유닛을 상기 제 1 회전 경로와 평행하되 상기 제 1 회전 경로보다 높게 마련하는 제 2 회전 경로를 따라 이송시키는 제 2 턴테이블;
    상기 파지기구에 파지된 상기 제 2 패널을 촬영하여 제 2 이미지 정보를 획득하기 위해 상기 제 2 회전 경로 상에 배치되는 제 2 비젼유닛; 및
    상기 제 1 비젼유닛의 제 1 이미지 정보와 상기 제 2 비젼유닛의 제 2 이미지 정보를 제공받고, 상기 자세조절유닛과, 상기 제 1 턴테이블 회전장치와, 상기 압착유닛과, 상기 제 2 턴테이블 회전장치의 동작을 제어하는 제어유닛;을 포함하고,
    상기 제어유닛은 상기 제 1 이미지 정보와 상기 제 2 이미지 정보를 비교하여 상기 자세조절유닛을 작동시킴으로써 상기 제 1 안착 플레이트에 안착된 상기 제 1 패널의 자세를 상기 파지기구에 파지된 상기 제 2 패널의 자세에 맞추고, 상기 승강장치를 작동시켜 상기 자세조절유닛에 안착된 상기 제 1 패널을 상기 압착유닛에 파지된 상기 제 2 패널 쪽으로 상승시켜 상기 제 1 패널과 상기 제 2 패널을 합착시키는 것을 특징으로 하는 패널 부착장치.
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