KR101182375B1 - 패널 자세 조절장치 및 이를 갖는 패널 부착장치 - Google Patents

Abstract

본 발명에 의한 패널 부착장치는, 패널이 안착되는 제 1 패널 안착 플레이트, 상하 방향으로 배치되는 회전 중심을 중심으로 회전하는 회전 플레이트, 지면과 평행하게 배치되는 제 1 지지축에 틸팅 가능하게 결합되는 제 1 틸팅 플레이트, 상하 방향으로 이동할 수 있는 승강 플레이트, 지면과 평행한 제 1 방향으로 이동할 수 있는 제 1 이동 플레이트, 제 1 패널 안착 플레이트에 안착된 패널에 부착되기 위한 또다른 패널이 안착되고 제 1 패널 안착 플레이트의 상부에 배치되는 제 2 패널 안착 플레이트를 포함하고, 제 1 패널 안착 플레이트를 회전, 틸팅, 수직 및 수평 이동시키기 위해 제 1 패널 안착 플레이트의 하부에 회전 플레이트, 제 1 틸팅 플레이트, 승강 플레이트 및 제 1 이동 플레이트가 일렬로 결합된다. 본 발명에 의한 패널 부착장치는 패널의 자세를 정밀하게 조절할 수 있어 부착 위치가 어긋남 없이 두 개의 패널을 정확하게 부착할 수 있다.

Description

패널 자세 조절장치 및 이를 갖는 패널 부착장치{APPARATUS FOR ADJUSTING POSTURE OF PANEL AND PANEL BONDING APPARATUS HAVING THE SAME}

본 발명은 패널 부착장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 패널 부착시 패널의 자세를 정밀하게 조절함으로써 두 개의 패널을 어긋남 없이 정확하게 부착될 수 있도록 하는 패널 자세 조절장치 및 이를 갖는 패널 부착장치에 관한 것이다.

최근 휴대폰, 스마트폰, 디지털 TV, PC, 노트북, PDA, PMP, 네비게이션 등 다양한 디지털 기기가 출시되면서 평판 표시 장치나 터치 패널 등의 패널 제품의 수요가 증가하고 있다.

평판 표시 장치는 액정 표시 장치(Liquid Crystal Display, LCD), 플라스마 표시 장치(Plasma Display Device, PDP), 유기 발광 다이오드(Organic Light Emitting Diode, OLED) 등이 있다. 액정 표시 장치의 경우, 경량, 박형, 저전력구동, 풀-컬러, 고해상도 구현 등의 특징으로 인해 각종 디지털 기기의 디스플레이 장치로 널리 사용되고 있다.

액정 표시 장치는 광의 투과율을 제어하는 액정 표시 패널에 편광판과 백라이트 유닛을 부착하여 제조한다. 플라스마 표시 장치는 서로 대향하는 두 패널에 서로 교차하는 전극을 배열하여 제조한다. 이러한 액정 표시 장치나 플라즈마 표시 장치를 비롯하여 각종 평판 표시 장치는 평판 표시 패널에 투명 보호판 등 다양한 기능의 패널을 부착하여 제조한다.

터치 패널은 각종 평판 표시 장치의 표시 면에 설치되어 사용자가 표시 장치를 보면서 원하는 정보를 선택하도록 하는데 이용되는 입력장치이다. 터치 패널은 저항막 방식(Resistive Type), 정전용량 방식(Capacitive Type), 전기자기장형 방식(EM,Electro-Magnetic Type), 소오 방식(Saw Type) 및 인프라레드 방식(Infrared Type) 등이 있다. 이러한 터치 패널은 투명한 재질의 윈도우 패널에 투명한 도전성 전극 패널을 부착하여 제조한다.

평판 표시 장치나 터치 패널 등의 패널 제품을 구성하는 패널을 부착하는 방법으로 투명 접착 필름을 이용하는 방법이나 자외선 경화성 용제(UV 경화제)를 이용하는 방법이 이용되고 있다. 투명 접착 필름을 이용하는 부착 방법은 부착면에 기포가 발생하는 문제가 있어 최근에는 자외선 경화성 용제를 사용하는 부착 방법이 선호되고 있다.

자외선 경화성 용제 등의 접착제를 사용하여 패널을 부착하는 경우, 서로 부착될 두 패널의 평형도 및 자세를 잘 맞추지 않으면 접착제가 패널의 외부로 누출되고 패널 간의 부착 위치가 어긋나 불량이 발생하는 문제가 생긴다.

본 발명은 이러한 점을 고려하여 안출된 것으로, 패널을 부착하기 전에 부착될 패널의 자세를 안정적이고 정밀하게 조절함으로써, 접착제의 누출이나 부착 위치가 어긋남 없이 두 개의 패널을 정확하게 부착될 수 있도록 하는 패널 자세 조절장치 및 이를 갖는 패널 부착장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 패널 자세 조절장치는, 패널이 안착될 수 있는 안착면을 갖는 패널 안착 플레이트, 상하 방향으로 배치되는 회전 중심을 중심으로 회전하는 회전 플레이트, 상기 회전 플레이트에 회전력을 제공하기 위한 회전 액츄에이터, 지면과 평행하게 배치되는 제 1 지지축에 틸팅 가능하게 결합되는 제 1 틸팅 플레이트, 상기 제 1 틸팅 플레이트를 상기 제 1 지지축을 중심으로 틸팅시키기 위한 제 1 틸팅 액츄에이터, 지면과 평행한 제 1 방향으로 이동할 수 있는 제 1 이동 플레이트, 상기 제 1 이동 플레이트에 이동력을 제공하기 위한 제 1 플레이트 이동장치를 포함하고, 상기 패널 안착 플레이트를 회전, 틸팅 및 수평 이동시키기 위해 상기 패널 안착 플레이트의 하부에 상기 회전 플레이트, 상기 제 1 틸팅 플레이트 및 상기 제 1 이동 플레이트가 일렬로 결합된다.

본 발명에 의한 패널 자세 조절장치는 상기 제 1 틸팅 플레이트의 하면에 상기 제 1 지지축과 수직으로 배치되는 제 1 가이드 레일 및 상기 제 1 가이드 레일에 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 제 1 슬라이더를 더 포함하고, 상기 제 1 틸팅 액츄에이터는 액츄에이터 몸체, 상기 액츄에이터 몸체에 진퇴 가능하게 결합되고 상기 제 1 슬라이더에 볼 조인트 결합되는 볼이 마련된 작동 로드를 포함할 수 있다.

본 발명에 의한 패널 자세 조절장치는, 상기 패널 안착 플레이트의 하부에 배치되고 상기 제 1 지지축과 교차하도록 지면과 평행하게 배치되는 제 2 지지축에 틸팅 가능하게 결합되는 제 2 틸팅 플레이트, 상기 제 2 틸팅 플레이트에 회전력을 제공하기 위한 제 2 틸팅 액츄에이터를 더 포함할 수 있다.

본 발명에 의한 패널 자세 조절장치는 상기 제 2 틸팅 플레이트의 하면에 상기 제 2 지지축과 수직으로 배치되는 제 2 가이드 레일 및 상기 제 2 가이드 레일에 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 제 2 슬라이더를 더 포함하고, 상기 제 2 틸팅 액츄에이터는 액츄에이터 몸체, 상기 액츄에이터 몸체에 진퇴 가능하게 결합되고 상기 제 2 슬라이더에 볼 조인트 결합되는 볼이 마련된 작동 로드를 포함할 수 있다.

본 발명에 의한 패널 자세 조절장치는, 상기 패널 안착 플레이트를 수직 이동시키기 위해 상기 패널 안착 플레이트의 하부에 상하 방향으로 이동 가능하게 설치되는 승강 플레이트, 상기 승강 플레이트에 이동력을 제공하기 위한 승강 액츄에이터를 더 포함할 수 있다.

본 발명에 의한 패널 자세 조절장치는, 상기 패널 안착 플레이트를 수평 이동시키기 위해 상기 패널 안착 플레이트의 하부에 지면과 평행하게 상기 제 1 방향과 교차하는 제 2 방향으로 이동 가능하게 설치되는 제 2 이동 플레이트, 상기 제 2 이동 플레이트에 이동력을 제공하기 위한 제 2 플레이트 이동장치를 더 포함할 수 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일측면에 따른 패널 부착장치는, 패널이 안착될 수 있는 제 1 안착면을 갖는 제 1 패널 안착 플레이트, 상하 방향으로 배치되는 회전 중심을 중심으로 회전하는 회전 플레이트, 상기 회전 플레이트에 회전력을 제공하기 위한 회전 액츄에이터, 지면과 평행하게 배치되는 제 1 지지축에 틸팅 가능하게 결합되는 제 1 틸팅 플레이트, 상기 제 1 틸팅 플레이트를 상기 제 1 지지축을 중심으로 틸팅시키기 위한 제 1 틸팅 액츄에이터, 상하 방향으로 이동할 수 있는 승강 플레이트, 상기 승강 플레이트에 이동력을 제공하기 위한 승강 액츄에이터, 지면과 평행한 제 1 방향으로 이동할 수 있는 제 1 이동 플레이트, 상기 제 1 이동 플레이트에 이동력을 제공하기 위한 제 1 플레이트 이동장치, 상기 제 1 패널 안착 플레이트에 안착된 패널에 부착되기 위한 또다른 패널이 안착되는 제 2 안착면을 갖고 상기 제 1 패널 안착 플레이트의 상부에 배치되는 제 2 패널 안착 플레이트를 포함하고, 상기 제 1 패널 안착 플레이트를 회전, 틸팅, 수직 및 수평 이동시키기 위해 상기 제 1 패널 안착 플레이트의 하부에 상기 회전 플레이트, 상기 제 1 틸팅 플레이트, 상기 승강 플레이트 및 상기 제 1 이동 플레이트가 일렬로 결합된다.

본 발명의 일측면에 따른 패널 부착장치는 상기 제 2 패널 안착 플레이트를 상기 제 1 패널 안착 플레이트 쪽으로 이송시키기 위한 이송장치를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 일측면에 따른 패널 부착장치는 상기 제 2 패널 안착 플레이트의 제 2 안착면을 상기 제 1 패널 안착 플레이트의 제 1 안착면과 대면하도록 상기 제 2 패널 안착 플레이트를 상하 반전시키기 위한 반전장치를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 일측면에 따른 패널 부착장치는, 상기 제 1 패널 안착 플레이트의 하부에 배치되고 상기 제 1 지지축과 교차하도록 지면과 평행하게 배치되는 제 2 지지축에 틸팅 가능하게 결합되는 제 2 틸팅 플레이트, 상기 제 2 틸팅 플레이트에 회전력을 제공하기 위한 제 2 틸팅 액츄에이터를 더 포함할 수 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 측면에 따른 패널 부착장치는, 패널이 안착될 수 있는 제 1 안착면을 갖는 제 1 패널 안착 플레이트, 상하 방향으로 배치되는 회전 중심을 중심으로 회전하는 회전 플레이트, 상기 회전 플레이트에 회전력을 제공하기 위한 회전 액츄에이터, 지면과 평행하게 배치되는 제 1 지지축에 틸팅 가능하게 결합되는 제 1 틸팅 플레이트, 상기 제 1 틸팅 플레이트를 상기 제 1 지지축을 중심으로 틸팅시키기 위한 제 1 틸팅 액츄에이터, 지면과 평행한 제 1 방향으로 이동할 수 있는 제 1 이동 플레이트, 상기 제 1 이동 플레이트에 이동력을 제공하기 위한 제 1 플레이트 이동장치, 상기 제 1 패널 안착 플레이트에 안착된 패널에 부착되기 위한 또다른 패널이 안착되는 제 2 안착면을 갖고 상기 제 1 패널 안착 플레이트의 상부에 배치되는 제 2 패널 안착 플레이트, 상기 제 2 패널 안착 플레이트를 상하 방향으로 이동시키기 위해 상기 제 2 패널 안착 플레이트와 결합되는 승강 플레이트, 상기 승강 플레이트에 이동력을 제공하기 위한 승강 액츄에이터를 포함하고, 상기 제 1 패널 안착 플레이트를 회전, 틸팅 및 수평 이동시키기 위해 상기 제 1 패널 안착 플레이트의 하부에 상기 회전 플레이트, 상기 제 1 틸팅 플레이트 및 상기 제 1 이동 플레이트가 일렬로 결합된다.

본 발명의 다른 측면에 따른 패널 부착장치는 상기 제 2 패널 안착 플레이트를 상기 제 1 패널 안착 플레이트 쪽으로 이송시키기 위한 이송장치를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 다른 측면에 따른 패널 부착장치는 상기 제 2 패널 안착 플레이트의 제 2 안착면을 상기 제 1 패널 안착 플레이트의 제 1 안착면과 대면하도록 상기 제 2 패널 안착 플레이트를 상하 반전시키기 위한 반전장치를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 다른 측면에 따른 패널 부착장치는, 상기 제 1 패널 안착 플레이트의 하부에 배치되고 상기 제 1 지지축과 교차하도록 지면과 평행하게 배치되는 제 2 지지축에 틸팅 가능하게 결합되는 제 2 틸팅 플레이트, 상기 제 2 틸팅 플레이트에 회전력을 제공하기 위한 제 2 틸팅 액츄에이터를 더 포함할 수 있다.

본 발명에 의한 패널 부착장치는 패널이 안착되는 패널 안착 플레이트의 하부에 지면과 평행하게 직선 이동하는 이동 플레이트, 지면과 평행하게 배치되는 지지축을 중심으로 틸팅되는 틸팅 플레이트, 상하 방향으로 마련되는 회전 중심을 중심으로 회전하는 회전 플레이트가 결합됨으로써, 패널 안착 플레이트에 안착된 패널을 전후좌우 이동, 회전 및 틸팅시킬 수 있다. 따라서, 패널의 자세를 정밀하게 조절할 수 있어 부착 위치가 어긋남 없이 두 개의 패널을 정확하게 부착할 수 있다.

또한 본 발명에 의한 패널 부착장치는 패널의 자세를 자동으로 조절하여 두 개의 패널을 부착하기 때문에, 패널 제품의 불량 발생을 줄이면서 생산 속도를 높일 수 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 패널 부착장치를 나타낸 정면도다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 패널 부착장치의 패널 자세 조절장치를 일부 분해하여 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 패널 부착장치의 패널 자세 조절장치를 나타낸 평면도이다.
도 4는 패널 자세 조절장치의 변형예를 나타낸 평면도이다.
도 5는 패널 자세 조절장치의 또다른 변형예를 나타낸 평면도이다.
도 6 내지 도 9는 본 발명에 의한 패널 부착장치의 다양한 실시예를 나타낸 정면도이다.
도 10은 도 9에 도시된 패널 부착장치의 일부 구성을 나타낸 분해 사시도이다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명에 의한 패널 자세 조절장치 및 이를 갖는 패널 부착장치에 대하여 상세히 설명한다.

본 발명을 설명함에 있어서, 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의를 위해 과장되거나 단순화되어 나타날 수 있다.

도 1에 도시된 것과 같이, 본 발명의 일실시예에 의한 패널 부착장치(100)는 제 1 패널(P1)이 안착되는 제 1 패널 안착 플레이트(117)를 갖는 패널 자세 조절장치(101), 제 1 패널(P1)에 부착되기 위한 제 2 패널(P2)이 안착되는 제 2 패널 안착 플레이트(102), 제 2 패널 안착 플레이트(102)를 반전시키기 위한 반전장치(103) 및 제 2 패널 안착 플레이트(102)를 이송하기 위한 이송장치(104)를 포함한다. 이러한 패널 부착장치(100)는 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)이 서로 부착되기 전에 패널 자세 조절장치(101)가 제 1 패널(P1)의 자세를 정밀하게 조절함으로써, 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)을 서로 어긋남 없이 정확하게 부착할 수 있다.

도 1 및 도 2에 도시된 것과 같이, 패널 자세 조절장치(101)는, 프레임(110) 위에 제 1 이동 플레이트(111), 제 2 이동 플레이트(112), 회전 플레이트(113), 승강 플레이트(114), 제 1 틸팅 플레이트(115), 제 2 틸팅 플레이트(116) 및 제 1 패널 안착 플레이트(117)가 차례로 결합되는 구조로 이루어진다. 여기에서, 제 1 이동 플레이트(111)는 Y축 방향으로 직선 이동할 수 있고, 제 2 이동 플레이트(112)는 X축 방향으로 직선 이동할 수 있다. 그리고 회전 플레이트(113)는 Z축을 회전 중심으로 하여 회전할 수 있고, 승강 플레이트(114)는 Z축 방향으로 승강할 수 있다. 또한 제 1 틸팅 플레이트(115)는 X축을 중심으로 하여 틸팅될 수 있고, 제 2 틸팅 플레이트(116)는 Y축을 중심으로 하여 틸팅될 수 있다.

프레임(110)의 상면에는 제 1 이동 플레이트(111)를 Y축 방향으로 가이드 하기 위해 지면과 평행하게 Y축 방향으로 연장된 한 쌍의 Y축 가이드 레일(120)이 설치된다. 이들 각 Y축 가이드 레일(120)에는 제 1 이동 플레이트(111)의 하면에 결합된 Y축 슬라이더(121)가 슬라이드 이동 가능하게 결합된다. 제 1 이동 플레이트(111)는 제 1 플레이트 이동장치(122)에 의해 움직인다.

제 1 플레이트 이동장치(122)는 제 1 이송 스크류(123), 제 1 이송 스크류(123)를 회전시키기 위한 제 1 플레이트 이동 액츄에이터(124), 제 1 이송 스크류(123)에 나사 결합되는 제 1 이동부재(125)를 포함한다. 제 1 이동부재(125)는 제 1 이동 플레이트(111)의 하면에 결합되어 제 1 이동 플레이트(111)와 함께 움직인다. 제 1 이송 스크류(123)의 일단은 프레임(110)에 결합된 스크류 지지부재(126)에 회전 가능하게 지지된다. 제 1 플레이트 이동 액츄에이터(124)의 작동으로 제 1 이송 스크류(123)가 회전하면, 제 1 이동 플레이트(111)는 제 1 이동부재(125)와 함께 Y축 가이드 레일(120)을 따라 Y축 방향으로 이동할 수 있다.

제 1 이동 플레이트(111)의 상면에는 제 2 이동 플레이트(112)를 X축 방향으로 가이드 하기 위해 지면과 평행하게 X축 방향으로 연장된 한 쌍의 X축 가이드 레일(128)이 설치된다. 이들 각 X축 가이드 레일(128)에는 제 2 이동 플레이트(112)의 하면에 결합된 X축 슬라이더(129)가 슬라이드 이동 가능하게 결합된다. 제 2 이동 플레이트(112)는 제 2 플레이트 이동장치(130)에 의해 움직인다.

제 2 플레이트 이동장치(130)는 제 2 이송 스크류(131), 제 2 이송 스크류(131)를 회전시키기 위한 제 2 플레이트 이동 액츄에이터(132), 제 2 이송 스크류(131)에 나사 결합되는 제 2 이동부재(133)를 포함한다. 제 2 이동부재(133)는 제 2 이동 플레이트(112)의 하면에 결합되어 제 2 이동 플레이트(112)와 함께 움직인다. 제 2 이송 스크류(131)의 일단은 제 1 이동 플레이트(111)에 결합된 스크류 지지부재(134)에 회전 가능하게 지지된다. 제 2 플레이트 이동 액츄에이터(132)의 작동으로 제 2 이송 스크류(131)가 회전하면, 제 2 이동 플레이트(112)는 제 2 이동부재(133)와 함께 X축 가이드 레일(128)을 따라 X축 방향으로 이동할 수 있다.

본 발명에 있어서, 제 1 플레이트 이동장치(122)나 제 2 플레이트 이동장치(130)는 도시된 구조로 한정되지 않는다. 즉, 제 1 플레이트 이동장치(122)나 제 2 플레이트 이동장치(130)는 스크류 방식 이외에 제 1 이동 플레이트(111)나 제 2 이동 플레이트(112)에 이동력을 제공할 수 있는 다양한 구조로 변경될 수 있다.

도 1 및 도 2에 도시된 것과 같이, 제 2 이동 플레이트(112)의 상면에는 회전 플레이트(113)를 회전 가능하게 지지하기 위한 플레이트 지지 베어링(136)이 결합되고, 제 2 이동 플레이트(112)의 내부에는 수용 공간(137)이 마련된다. 수용 공간(137)에는 회전 플레이트(113)에 회전력을 제공하기 위한 회전 액츄에이터(138)가 설치된다. 회전 액츄에이터(138)는 회전 플레이트(113)의 하면에 상하 방향으로 배치된 회전축(139)을 회전시킨다. 회전축(139)은 플레이트 지지 베어링(136)에 회전 가능하게 결합된다. 회전 액츄에이터(138)가 작동하면 회전 플레이트(113)는 회전축(139)을 회전 중심으로 하여 회전하게 된다.

회전 플레이트(113)의 상면에는 Z축으로 연장된 복수의 가이드 바(140)가 마련되고, 승강 플레이트(114)는 이들 복수의 가이드 바(140)에 슬라이드 이동 가능하게 결합된다. 승강 플레이트(114)는 회전 플레이트(113)의 상면에 설치되는 승강 액츄에이터(141)로부터 이동력을 제공받아 움직인다.

승강 플레이트(114)의 상면에는 제 1 지지축(143)이 지면과 평행하게 X축 방향으로 배치된다. 승강 플레이트(114)에는 한 쌍의 축 지지부재(144)가 구비되고, 제 1 지지축(143)은 이들 한 쌍의 축 지지부재(144)에 지지된다. 제 1 지지축(143)에는 제 1 틸팅 플레이트(115)의 하면에 마련되는 제 1 회전부재(145)가 결합된다. 제 1 틸팅 플레이트(115)는 제 1 회전부재(145)를 통해 제 1 지지축(143)에 회전 가능하게 결합되어 제 1 지지축(143)을 중심으로 하여 틸팅될 수 있다. 도 1 및 도 3에 도시된 것과 같이, 제 1 지지축(143)은 제 1 틸팅 플레이트(115)의 중앙에 위치한다.

제 1 틸팅 플레이트(115)는 승강 플레이트(114)에 결합되는 제 1 틸팅 액츄에이터(146)에 의해 틸팅된다. 제 1 틸팅 액츄에이터(146)는 액츄에이터 몸체(147)와 액츄에이터 몸체(147)에 진퇴 가능하게 결합되는 작동 로드(148)를 포함한다. 액츄에이터 몸체(147)는 승강 플레이트(114)에 힌지 결합되고 작동 로드(148)는 제 1 틸팅 플레이트(115)에 힌지 결합될 수 있다. 도 3 도시된 것과 같이, 작동 로드(148)가 제 1 틸팅 플레이트(115)에 가하는 힘의 작용점(L1)은 제 1 지지축(143)에서 벗어난 부분에 위치한다.

도 2에 도시된 것과 같이, 승강 플레이트(114)의 상면에는 한 쌍의 지지부재(149)가 구비되고, 액츄에이터 몸체(147)는 X축 방향으로 배치되는 힌지핀(150)에 의해 한 쌍의 지지부재(149)에 회전 가능하게 결합된다. 그리고 제 1 틸팅 플레이트(115)의 하면에는 한 쌍의 지지부재(151)가 구비되고, 작동 로드(148)는 X축 방향으로 배치되는 힌지핀(152)에 의해 한 쌍의 지지부재(151)에 회전 가능하게 결합된다. 제 1 틸팅 액츄에이터(146)의 작동 로드(148)가 전진하거나 후퇴함으로써 제 1 틸팅 플레이트(115)는 제 1 지지축(143)을 중심으로 하여 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전할 수 있다.

본 발명에 있어서, 제 1 지지축(143)과 제 1 틸팅 플레이트(115)의 결합 구조는 도시된 것으로 한정되지 않는다. 즉, 제 1 지지축(143)이 제 1 틸팅 플레이트(115)의 하면에 결합되고 제 1 회전부재(145)가 승강 플레이트(114)의 상면에 구비될 수도 있다. 이 밖에 제 1 지지축(143)과 제 1 틸팅 플레이트(115)의 결합 구조는 제 1 지지축(143)이 승강 플레이트(114)와 제 1 틸팅 플레이트(115)의 사이에 X축 방향으로 배치되고, 제 1 틸팅 플레이트(115)가 제 1 지지축(143)을 중심으로 하여 틸팅될 수 있는 다양한 구조로 변경될 수 있다.

그리고 제 1 틸팅 액츄에이터(146)는 도시된 구조 이외에 제 1 틸팅 플레이트(115)를 밀거나 당길 수 있는 다른 구조로 변경될 수 있다. 제 1 틸팅 액츄에이터(146)의 구조에 따라 제 1 틸팅 액츄에이터(146)와 승강 플레이트(114)의 결합 구조나 제 1 틸팅 액츄에이터(146)와 제 1 틸팅 플레이트(115)의 결합 구조도 바뀔 수 있다.

도 1 내지 도 3에 도시된 것과 같이, 제 1 틸팅 플레이트(115)의 상면에는 제 2 지지축(154)이 지면과 평행하게 Y축 방향으로 배치된다. 제 2 지지축(154)은 제 1 틸팅 플레이트(115)의 상면에 Y축 방향으로 배치된다. 제 1 틸팅 플레이트(115)에는 한 쌍의 축 지지부재(155)가 구비되고, 제 2 지지축(154)은 이들 한 쌍의 축 지지부재(155)에 지지된다. 제 2 지지축(154)에는 제 2 틸팅 플레이트(116)의 하면에 마련된 제 2 회전부재(156)가 결합된다. 제 2 틸팅 플레이트(116)는 제 2 회전부재(156)를 통해 제 2 지지축(154)에 회전 가능하게 결합되어 제 2 지지축(154)을 중심으로 하여 틸팅될 수 있다. 제 2 지지축(154)은 제 1 지지축(143)과 수직으로 교차하도록 제 2 틸팅 플레이트(116)의 중앙에 위치한다.

제 2 틸팅 플레이트(116)는 제 1 틸팅 플레이트(115)에 설치되는 제 2 틸팅 액츄에이터(157)에 의해 틸팅된다. 제 2 틸팅 액츄에이터(157)는 액츄에이터 몸체(158)와 액츄에이터 몸체(158)에 진퇴 가능하게 결합되는 작동 로드(159)를 포함한다. 액츄에이터 몸체(158)는 제 1 틸팅 플레이트(115)에 힌지 결합되고 작동 로드(159)는 제 2 틸팅 플레이트(116)에 힌지 결합된다. 도 3에 도시된 것과 같이, 작동 로드(159)가 제 2 틸팅 플레이트(116)에 가하는 힘의 작용점(L2)은 제 2 지지축(154)에서 벗어난 부분에 위치한다.

제 1 틸팅 플레이트(115)의 상면에는 한 쌍의 지지부재(160)가 구비되고, 액츄에이터 몸체(158)는 Y축 방향으로 배치되는 힌지핀(161)에 의해 한 쌍의 지지부재(160)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 그리고 제 2 틸팅 플레이트(116)의 하면에는 한 쌍의 지지부재(162)가 구비되고, 작동 로드(159)는 Y축 방향으로 배치되는 힌지핀(163)에 의해 한 쌍의 지지부재(162)에 회전 가능하게 결합된다. 제 2 틸팅 액츄에이터(157)의 작동 로드(159)가 전진하거나 후퇴함으로써 제 2 틸팅 플레이트(116)가 제 2 지지축(154)을 중심으로 하여 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전할 수 있다.

본 발명에 있어서, 제 2 지지축(154)과 제 2 틸팅 플레이트(116)의 결합 구조는 도시된 것으로 한정되지 않는다. 즉, 제 2 지지축(154)이 제 2 틸팅 플레이트(116)의 하면에 결합되고 제 2 회전부재(156)가 제 1 틸팅 플레이트(115)의 상면에 구비될 수도 있다. 이 밖에 제 2 지지축(154)과 제 2 틸팅 플레이트(116)의 결합 구조는 제 2 지지축(154)이 제 1 틸팅 플레이트(115)와 제 2 틸팅 플레이트(116)의 사이에 Y축 방향으로 배치되고 제 2 틸팅 플레이트(116)가 제 2 지지축(154)을 중심으로 하여 틸팅될 수 있는 다양한 구조로 변경될 수 있다.

그리고 제 2 틸팅 액츄에이터(157)는 도시된 구조 이외에 제 2 틸팅 플레이트(116)를 밀거나 당길 수 있는 다른 구조로 변경될 수 있다. 제 2 틸팅 액츄에이터(157)의 구조에 따라 제 2 틸팅 액츄에이터(157)와 제 1 틸팅 플레이트(115)의 결합 구조나 제 2 틸팅 액츄에이터(157)와 제 2 틸팅 플레이트(116)의 결합 구조도 바뀔 수 있다.

도 1 내지 도 3에 도시된 것과 같이, 제 2 틸팅 플레이트(116)의 상면에는 제 1 패널(P1)이 안착되는 제 1 패널 안착 플레이트(117)가 결합된다. 제 1 패널 안착 플레이트(117)는 제 1 패널(P1)이 안착되는 제 1 안착면(164)과 다수의 흡착공(165)을 가지고 있으며, 이 흡착공(165)은 진공압 발생장치(미도시)와 연결된다. 제 1 패널(P1)이 제 1 패널 안착 플레이트(117)의 제 1 안착면(164)에 안착될 때 다수의 흡착공(165)에서 발생하는 진공압에 의해 제 1 패널(P1)이 제 1 안착면(164)에 흡착될 수 있다. 제 1 패널 안착 플레이트(117)는 진공압을 이용하는 구조 이외에 이에 놓이는 제 1 패널(P1)을 고정할 수 있는 다양한 구조로 변경될 수 있다.

이러한 패널 자세 조절장치(101)는 제 1 패널 안착 플레이트(117)가 제 1 이동 플레이트(111) 및 제 2 이동 플레이트(112)의 움직임에 의해 전후좌우로 수평 이동할 수 있고, 회전 플레이트(113)에 의해 상하 방향으로 배치되는 회전 중심을 중심으로 회전할 수 있고, 승강 플레이트(114)에 의해 상하 방향으로 수직 이동할 수 있으며, 제 1 틸팅 플레이트(115) 및 제 2 틸팅 플레이트(116)에 의해 기울어질 수 있다. 따라서, 제 1 패널 안착 플레이트(117)에 안착된 제 1 패널(P1)의 자세를 다양하게 조절할 수 있다.

도 1에 도시된 것과 같이, 제 1 패널(P1)에 부착될 제 2 패널(P2)이 안착되는 제 2 패널 안착 플레이트(102)는 반전장치(103)에 결합된다. 제 2 패널 안착 플레이트(102)는 제 2 패널(P2)이 안착되는 제 2 안착면(166)과 흡착력을 발생하는 다수의 흡착공(167)을 갖는다. 반전장치(103)는 제 2 패널 안착 플레이트(102)와 결합된 반전부재(168)와 반전부재(168)를 회전시키기 위한 반전 액츄에이터(169)를 포함한다. 반전 액츄에이터(169)로는 반전부재(168)를 회전시킬 수 있는 다양한 장치가 이용될 수 있다. 제 2 패널 안착 플레이트(102)의 제 2 안착면(166)에 놓이는 제 2 패널(P2)은 흡착공(167)에 발생하는 흡착력에 의해 제 2 안착면(166)에 고정되며, 반전장치(103)에 의해 제 2 안착면(166)이 하부를 향하도록 제 2 패널 안착 플레이트(102)가 반전될 때 제 2 패널 안착 플레이트(102)와 함께 뒤집힌다.

제 2 패널 안착 플레이트(102)가 결합된 반전장치(103)는 이송장치(104)에 의해 Y축 방향으로 이동할 수 있다. 이송장치(104)는 반전장치(103)를 지지하는 지지기둥(170)과 결합된 이동부재(171), Y축 방향으로 배치되고 이동부재(171)가 이동 가능하게 결합되는 이송 스크류(172), 이송 스크류(172)를 회전시켜 이동부재(171)를 이송 스크류(172)를 따라 이송시키는 이송 액츄에이터(173)를 포함한다. 이송 스크류(172)는 프레임(175)에 결합된 스크류 지지부재(176)에 회전 가능하게 결합된다.

이송 액츄에이터(173)의 작용으로 이동부재(171)가 움직임으로써 반전장치(103)에 결합된 제 2 패널 안착 플레이트(102)가 제 1 패널 안착 플레이트(117) 쪽으로 움직이거나 제 1 패널 안착 플레이트(117)로부터 멀어지게 된다. 도면에 도시되지는 않았으나 프레임(175)에는 이동부재(171)가 회전하지 않고 직선 이동할 수 있도록 이동부재(171)를 가이드하기 위한 가이드 구조가 마련될 수 있다. 이송장치(104)의 구조는 도시된 것으로 한정되지 않고, 제 2 패널 안착 플레이트(102)를 제 1 패널 안착 플레이트(117) 쪽으로 이송시킬 수 있는 다양한 구조로 변경될 수 있다.

제 2 패널 안착 플레이트(102)에 제 2 패널(P2)이 안착된 상태에서 이송장치(104)에 의해 제 2 패널 안착 플레이트(102)가 제 1 패널 안착 플레이트(117)의 상부로 이송된 후, 반전장치(103)의 작용으로 제 2 패널 안착 플레이트(102)가 반전되면, 제 2 패널(P2)의 상면이 제 1 패널 안착 플레이트(117)에 안착된 제 1 패널(P1)의 상면과 대면하게 된다. 물론, 제 2 패널 안착 플레이트(102)는 반전장치(103)에 의해 먼저 반전된 후 이송장치(104)에 의해 제 1 패널 안착 플레이트(117) 쪽으로 이송될 수 있다.

이러한 본 발명의 일실시예에 의한 패널 부착장치(100)를 이용하여 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)을 부착하는 과정을 도 1을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

먼저, 제 1 패널 안착 플레이트(117) 및 제 2 패널 안착 플레이트(102)에 제 1 패널(P1) 및 제 2 패널(P2)이 각각 로딩된다. 이후, 이송장치(104)가 작동하여 제 2 패널 안착 플레이트(102)를 패널 자세 조절장치(101) 쪽으로 이송시킨다. 제 2 패널 안착 플레이트(102)가 제 1 패널 안착 플레이트(117)의 상부로 이송된 후, 반전장치(103)가 작동하여 제 2 패널 안착 플레이트(102)의 상하면을 반전시키고, 이에 의해 제 2 패널(P2)의 상면이 제 1 패널(P1)의 상면과 대면하게 된다. 반전장치(103)가 작동하기 전에 디스펜서(미도시)에 의해 제 1 패널(P1)의 상면 또는 제 2 패널(P2)의 상면에는 UV 경화제와 같은 접착제가 도포될 수 있다. 또한 제 2 패널 안착 플레이트(102)가 먼저 반전된 후에 이송장치(104)가 작동하여 제 2 패널 안착 플레이트(102)를 패널 자세 조절장치(101) 쪽으로 이송시킬 수도 있다.

제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)의 부착 동작이 이루어지기 전에 제 1 이동 플레이트(111), 제 2 이동 플레이트(112), 회전 플레이트(113), 제 1 틸팅 플레이트(115) 및 제 2 틸팅 플레이트(116)가 움직여 제 1 패널(P1)의 위치나 기울기가 정밀하게 조절되며, 이에 의해 제 1 패널(P1)은 제 2 패널(P2)과 평형한 상태가 된다. 이후, 승강 플레이트(114)가 상승하여 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)의 부착이 이루어진다. 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)이 부착되면 자외선 램프와 같은 큐어링 장치(미도시)에 의해 접착제가 경화된다.

여기에서 제 1 패널(P1)의 자세 조절은 광센서와 같은 자세 센싱 장치(미도시)에 의해 자동으로 이루어질 수 있다. 이러한 자세 센싱 방법이나, 디스펜서에 의한 접착제의 도포 방법, 그리고 큐어링 장치에 의한 접착제의 경화 방법 등은 공지의 기술이므로 이에 대한 설명은 생략한다.

도 4 및 도 5는 패널 자세 조절장치의 다른 실시예를 나타낸 것이다. 이하에서 이들 실시예를 설명함에 있어서, 도 1 내지 도 3에 도시된 패널 자세 조절장치(101)와 동일한 부분에 대해서는 동일한 참조 부호를 부여하고 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.

도 4에 도시된 패널 자세 조절장치(180)는 제 1 지지축(143)이 제 1 틸팅 플레이트(115)의 중앙에서 편심되게 배치되고, 제 1 지지축(143)과 교차하는 제 2 지지축(154)이 제 2 틸팅 플레이트(116)의 중앙에서 편심되게 배치된 것이다. 이러한 패널 자세 조절장치(101) 역시 제 1 틸팅 플레이트(115)가 제 1 지지축(143)을 중심으로 틸팅되고, 제 2 틸팅 플레이트(116)가 제 2 지지축(154)을 중심으로 틸팅됨으로써 제 1 패널 안착 플레이트(117)에 안착되는 제 1 패널(P1)의 평형도를 정밀하게 조절할 수 있다.

도 5에 도시된 패널 자세 조절장치(190)는 제 1 지지축(143)이 제 1 틸팅 플레이트(115)의 대각 방향으로 배치되고, 제 1 지지축(143)과 교차하는 제 2 지지축(154)이 제 2 틸팅 플레이트(116)의 대각 방향으로 배치된 것이다. 이러한 패널 자세 조절장치(101) 역시 제 1 틸팅 플레이트(115)가 제 1 지지축(143)을 중심으로 틸팅되고, 제 2 틸팅 플레이트(116)가 제 2 지지축(162)을 중심으로 틸팅됨으로써 제 1 패널 안착 플레이트(117)에 안착되는 제 1 패널(P1)의 평형도를 정밀하게 조절할 수 있다.

본 발명에 있어서, 제 1 틸팅 플레이트(115)가 틸팅 가능하게 결합되는 제 1 지지축(143)의 배치 방향, 제 2 틸팅 플레이트(116)가 틸팅 가능하게 결합되는 제 2 지지축(154)의 배치 방향, 제 1 이동 플레이트(111)가 이동하는 방향, 제 2 이동 플레이트(112)가 이동하는 방향은 다양하게 변경될 수 있다. 즉, 제 1 지지축(143)과 제 2 지지축(154)은 반드시 직교할 필요는 없으며, 지면과 평행하게 서로 교차하는 다양한 방향으로 배치될 수 있다. 그리고 제 1 이동 플레이트(111)나 제 2 이동 플레이트(112)도 서로 직교하는 방향으로 이동하지 않고, 지면과 평행하게 서로 교차하는 다양한 제 1 방향 및 제 2 방향으로 이동할 수 있다.

도 6 내지 도 9는 본 발명에 의한 패널 부착장치의 다른 실시예를 나타낸 것이다. 이하에서 이들 실시예를 설명함에 있어서, 도 1 내지 도 3에 도시된 패널 부착장치(100)와 동일한 부분에 대해서는 동일한 참조 부호를 부여하고 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.

도 6에 도시된 패널 부착장치(200)는 도 1에 도시된 패널 부착장치(100)에 비해 반전장치(103)가 생략된 것이다. 제 2 패널(P2)이 부착되는 제 2 패널 안착 플레이트(102)는 지지기둥(170)에 결합된 지지대(210)에 지지되며, 제 2 패널(P2)을 흡착하는 제 2 안착면(166)이 하부를 향하도록 배치된다. 제 2 패널 안착 플레이트(102)의 제 2 안착면(166)이 하부를 향하더라도 제 2 패널 안착 플레이트(102)에 진공압이 작용하면 제 2 패널(P2)이 제 2 안착면(166)에 부착된 상태를 유지할 수 있다. 이러한 패널 부착장치(200)는 반전장치(103)를 생략할 수 있고, 패널 부착 과정에서 반전 공정을 생략할 수 있는 장점이 있다.

도 7에 도시된 패널 부착장치(300)는 제 1 패널 안착 플레이트(117)는 승강하지 않고 제 2 패널 안착 플레이트(102)가 승강할 수 있는 구조로 이루어진 것이다. 이를 위해, 패널 자세 조절장치(301)는 승강 플레이트가 생략되고 제 1 틸팅 플레이트(115)가 회전 플레이트(113) 위에 결합된다. 그리고 제 2 패널 안착 플레이트(102)를 지지하기 위한 지지기둥(310)에는 베이스 플레이트(311)가 결합되고, 베이스 플레이트(311) 위에는 반전장치(103)가 결합된 승강 플레이트(312)가 승강 가능하게 배치된다.

승강 플레이트(312)의 하면에는 복수의 가이드 바(313)가 Z축 방향으로 배치되고, 이들 가이드 바(313)는 베이스 플레이트(311)에 슬라이드 이동 가능하게 결합된다. 베이스 플레이트(311)의 상면에는 승강 플레이트(312)에 이동력을 제공하기 위한 승강 액츄에이터(314)가 설치된다. 승강 액츄에이터(314)가 작동하면 반전장치(103) 및 제 2 패널 안착 플레이트(102)가 승강 플레이트(312)와 함께 승강하게 된다.

이러한 패널 부착장치(300)는 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)이 서로 대면한 상태에서 승강 액츄에이터(314)의 작용으로 제 2 패널 안착 플레이트(102)가 제 1 안착 플레이트(117) 쪽으로 하강함으로써, 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)의 부착이 이루어진다.

본 실시예에서 승강 플레이트(312)의 승강 구조는 도시된 것으로 한정되지 않고 다양하게 변경될 수 있다. 그리고 이송장치(104)의 구조도 제 2 패널 안착 플레이트(102)를 제 1 패널 안착 플레이트(117) 쪽으로 이송시킬 수 있는 다양한 구조로 변경될 수 있다.

도 8에 도시된 패널 부착장치(400)는 도 7에 도시된 패널 부착장치(300)에 비해 반전장치(103)가 생략된 것이다. 제 2 패널 안착 플레이트(102)는 승강 플레이트(312)에 연결된 지지대(210)에 결합된다. 제 2 패널 안착 플레이트(102)는 제 2 패널(P2)이 안착되는 제 2 안착면(166)이 하부를 향하도록 배치된다.

도 9에 도시된 패널 부착장치(500)는 도 1에 도시된 패널 부착장치(100)와 비교하여 패널 자세 조절장치(501)의 구조가 변경된 것이다. 패널 자세 조절장치(501)는 프레임(110) 위에 이동 플레이트(510), 승강 플레이트(511), 제 1 틸팅 플레이트(512), 제 2 틸팅 플레이트(520), 회전 플레이트(530) 및 제 1 패널 안착 플레이트(117)가 차례로 결합된 구조를 갖는다.

이동 플레이트(510)는 프레임(100) 위에 X축 방향으로 연장된 X축 가이드 레일(128)을 따라 X축 방향으로 직선 이동할 수 있다. 이동 플레이트(510)의 하면에는 X축 가이드 레일(128)에 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 X축 슬라이더(129)가 구비된다. 이동 플레이트(510)는 플레이트 이동장치(130)로부터 이동력을 제공받아 움직인다. 여기에서, 플레이트 이동장치(130)는 도 1의 제 2 플레이트 이동장치(130) 같은 것으로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.

승강 플레이트(511)는 이동 플레이트(510)의 상면에 Z축 방향으로 연장된 복수의 가이드 바(140)에 슬라이드 이동 가능하게 결합된다. 승강 플레이트(511)는 이동 플레이트(510)의 상면에 설치되는 승강 액츄에이터(141)로부터 이동력을 제공받아 움직인다.

제 1 틸팅 플레이트(512)는 승강 플레이트(511)의 상면에 마련되는 제 1 지지축(143)에 틸팅 가능하게 결합된다. 제 1 틸팅 플레이트(512)의 하면에는 제 1 지지축(143)에 회전 가능하게 결합되는 제 1 회전부재(145)가 마련되어 제 1 틸팅 플레이트(512)는 제 1 회전부재(145)를 통해 제 1 지지축(143)에 회전 가능하게 결합된다. 제 1 틸팅 플레이트(512)는 승강 플레이트(114)에 결합되는 제 1 틸팅 액츄에이터(514)에 의해 틸팅된다.

도 9 및 도 10에 도시된 것과 같이, 제 1 틸팅 액츄에이터(514)는 승강 플레이트(511)의 상면에 결합되는 액츄에이터 몸체(515)와 액츄에이터 몸체(515)에 진퇴 가능하게 결합되고 끝단에 볼(517)이 마련된 작동 로드(516)를 포함한다. 볼(517)은 제 1 틸팅 플레이트(512)의 하면에 제 1 지지축(143)과 수직으로 배치되는 제 1 가이드 레일(518)에 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 제 1 슬라이더(519)에 볼 조인트 결합된다. 작동 로드(516)와 제 1 슬라이더(519)가 볼 조인트 결합됨으로써 제 1 슬라이더(519)는 작동 로드(516)의 볼(517)을 중심으로 다방향으로 기울어질 수 있다. 제 1 틸팅 액츄에이터(514)의 작동 로드(516)가 전진하거나 후퇴하면 제 1 슬라이더(519)는 제 1 가이드 레일(518)을 따라 이동하고, 제 1 틸팅 플레이트(512)는 제 1 지지축(143)을 중심으로 하여 틸팅될 수 있다.

제 2 틸팅 플레이트(520)는 제 1 틸팅 플레이트(512)의 상면에 제 1 지지축(143)과 수직으로 마련되는 제 2 지지축(154)에 틸팅 가능하게 결합된다. 제 2 틸팅 플레이트(520)의 하면에는 제 2 지지축(154)에 회전 가능하게 결합되는 제 2 회전부재(156)가 마련되어 제 2 틸팅 플레이트(520)는 제 2 회전부재(156)를 통해 제 2 지지축(154)에 회전 가능하게 결합된다. 제 2 틸팅 플레이트(520)는 제 1 틸팅 플레이트(512)에 결합되는 제 2 틸팅 액츄에이터(522)에 의해 틸팅된다.

제 2 틸팅 액츄에이터(522)는 승강 플레이트(511)의 상면에 결합되는 액츄에이터 몸체(523)와 액츄에이터 몸체(523)에 진퇴 가능하게 결합되고 끝단에 볼(525)이 마련된 작동 로드(524)를 포함한다. 볼(525)은 제 2 틸팅 플레이트(520)의 하면에 제 2 지지축(154)과 수직으로 배치되는 제 2 가이드 레일(526)에 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 제 2 슬라이더(527)에 볼 조인트 결합된다. 제 2 틸팅 액츄에이터(522)의 작동 로드(524)가 전진하거나 후퇴하면 제 2 슬라이더(527)는 제 2 가이드 레일(526)을 따라 이동하고, 제 2 틸팅 플레이트(520)는 제 2 지지축(154)을 중심으로 하여 틸팅될 수 있다.

제 2 틸팅 플레이트(520)의 상면에는 회전 플레이트(530)를 회전 가능하게 지지하기 위한 플레이트 지지 베어링(136)이 결합되고, 제 2 틸팅 플레이트(520)의 내부에는 회전 플레이트(530)에 회전력을 제공하기 위한 회전 액츄에이터(138)가 설치된다. 회전 액츄에이터(138)는 회전 플레이트(530)의 하면에 Z축 방향으로 마련된 회전축(139)을 회전시킨다. 회전축(139)은 플레이트 지지 베어링(136)에 회전 가능하게 결합된다. 회전 액츄에이터(138)가 작동하면 회전 플레이트(113)는 회전축(139)을 회전 중심으로 하여 회전하게 된다.

본 실시예에 있어서, 제 1 틸팅 플레이트(512)나 제 2 틸팅 플레이트(520)의 틸팅 구조, 제 1 틸팅 액츄에이터(514)나 제 2 틸팅 액츄에이터(522)의 구조, 회전 플레이트(530)의 회전 구조 등은 다양하게 변경될 수 있다. 그리고 패널 자세 조절장치(501)에서 제 1 패널 안착 플레이트(117)의 승강 구조가 생략되고, 제 2 패널 안착 플레이트(102)가 승강할 수 있는 구조를 가질 수도 있다.

이러한 패널 부착장치(500)는 제 1 패널 안착 플레이트(117)는 Y축 방향으로 이동하지 않고, 제 2 패널 안착 플레이트(102)가 이송장치(104)에 의해 패널 자세 조절장치(501) 쪽으로 접근하거나 패널 자세 조절장치(501)로부터 멀어진다.

상술한 것과 같이, 본 발명에 의한 패널 부착장치는 제 1 패널(P1)이 안착되는 제 1 패널 안착 플레이트(117)가 평행 이동, 틸팅, 상하 방향으로 마련되는 회전 중심을 중심으로 회전할 수 있다. 따라서, 패널의 자세를 정밀하게 조절할 수 있어 부착 위치가 어긋남 없이 두 개의 패널을 정확하게 부착할 수 있다.

본 발명에 있어서, 제 1 패널(P1)이 안착되는 제 1 패널 안착 플레이트(117)를 상하전후좌우 이동, 회전 및 틸팅시키기 위한 이동 플레이트, 회전 플레이트, 승강 플레이트, 틸팅 플레이트의 배치는 도시된 것으로 한정되지 않는다. 즉, 이들 플레이트는 제 1 패널 안착 플레이트(117)의 하부에 일렬로 결합되는 조건 하에서 그 배치 순서가 다양하게 바뀔 수 있다. 또한, 이들 플레이트의 배치 순서에 따라 플레이트 이동장치, 회전 액츄에이터, 승강 액츄에이터, 틸팅 액츄에이터의 설치 위치도 다양하게 변경될 수 있다.

또한, 본 발명에 있어서, 회전 플레이트의 회전 구조는 도시된 것으로 한정되지 않고 다양하게 변경될 수 있다. 즉, 회전 플레이트는 회전축이 없더라도 회전력을 제공할 수 있는 다양한 회전 액츄에이터에 의해 지면과 평행하게, 또는 Z축에서 다소 기울어지도록 상하 방향으로 배치되는 회전 중심을 중심으로 회전할 수 있는 회전 구조를 가질 수 있다.

또한 본 발명에서 설명된 패널 자세 조절장치는 앞서 설명된 패널부착장치 이외에 다양한 패널부착장치에 적용이 가능하다.

앞에서 설명되고 도면에 도시된 본 발명의 실시예는, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 되며, 본 발명의 보호범위는 특허청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한된다. 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량하거나 변경하는 것이 가능하며, 이러한 개량 및 변경은 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.

100, 200, 300, 400, 500 : 패널 부착장치
101, 180, 190, 301, 501 : 패널 자세 조절장치
102 : 제 2 패널 안착 플레이트
103 : 반전장치 104 : 이송장치
110, 175 : 프레임 111, 112 : 제 1, 2 이동 플레이트
113, 530 : 회전 플레이트 114, 312, 511 : 승강 플레이트
115, 512 : 제 1 틸팅 플레이트 116, 520 : 제 2 틸팅 플레이트
117 : 제 1 패널 안착 플레이트
122, 130 : 제 1, 2 플레이트 이동장치
124, 132 : 제 1, 2 플레이트 이동 액츄에이터
136 : 플레이트 지지 베어링 138 : 회전 액츄에이터
139 : 회전축 140, 313 : 가이드 바
141, 314 : 승강 액츄에이터 143, 154 : 제 1, 2 지지축
145, 156 : 제 1, 2 회전부재 146, 514 : 제 1 틸팅 액츄에이터
157, 522 : 제 2 틸팅 액츄에이터 168 : 반전부재
169 : 반전 액츄에이터 170, 310 : 지지기둥
171 : 이동부재 173 : 이송 액츄에이터
210 : 지지대 311 : 베이스 플레이트
510 : 이동 플레이트

Claims (14)

1. 패널이 안착될 수 있는 안착면을 갖는 패널 안착 플레이트;
   상하 방향으로 배치되는 회전 중심을 중심으로 회전하는 회전 플레이트;
   상기 회전 플레이트에 회전력을 제공하기 위한 회전 액츄에이터;
   지면과 평행하게 배치되는 제 1 지지축에 틸팅 가능하게 결합되는 제 1 틸팅 플레이트;
   상기 제 1 틸팅 플레이트를 상기 제 1 지지축을 중심으로 틸팅시키기 위한 제 1 틸팅 액츄에이터;
   지면과 평행한 제 1 방향으로 이동할 수 있는 제 1 이동 플레이트; 및
   상기 제 1 이동 플레이트에 이동력을 제공하기 위한 제 1 플레이트 이동장치;를 포함하고,
   상기 패널 안착 플레이트를 회전, 틸팅 및 수평 이동시키기 위해 상기 패널 안착 플레이트의 하부에 상기 회전 플레이트, 상기 제 1 틸팅 플레이트 및 상기 제 1 이동 플레이트가 일렬로 결합되는 것을 특징으로 하는 패널 자세 조절장치.
   
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 제 1 틸팅 플레이트의 하면에 상기 제 1 지지축과 수직으로 배치되는 제 1 가이드 레일; 및
   상기 제 1 가이드 레일에 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 제 1 슬라이더;를 더 포함하고,
   상기 제 1 틸팅 액츄에이터는 액츄에이터 몸체, 상기 액츄에이터 몸체에 진퇴 가능하게 결합되고 상기 제 1 슬라이더에 볼 조인트 결합되는 볼이 마련된 작동 로드를 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 자세 조절장치.
   
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 패널 안착 플레이트의 하부에 배치되고, 상기 제 1 지지축과 교차하도록 지면과 평행하게 배치되는 제 2 지지축에 틸팅 가능하게 결합되는 제 2 틸팅 플레이트; 및
   상기 제 2 틸팅 플레이트에 회전력을 제공하기 위한 제 2 틸팅 액츄에이터;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 자세 조절장치.
   
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 제 2 틸팅 플레이트의 하면에 상기 제 2 지지축과 수직으로 배치되는 제 2 가이드 레일; 및
   상기 제 2 가이드 레일에 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 제 2 슬라이더;를 더 포함하고,
   상기 제 2 틸팅 액츄에이터는 액츄에이터 몸체, 상기 액츄에이터 몸체에 진퇴 가능하게 결합되고 상기 제 2 슬라이더에 볼 조인트 결합되는 볼이 마련된 작동 로드를 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 자세 조절장치.
   
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 패널 안착 플레이트를 수직 이동시키기 위해 상기 패널 안착 플레이트의 하부에 상하 방향으로 이동 가능하게 설치되는 승강 플레이트; 및
   상기 승강 플레이트에 이동력을 제공하기 위한 승강 액츄에이터;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 자세 조절장치.
   
6. 제 1 항에 있어서,
   상기 패널 안착 플레이트를 수평 이동시키기 위해 상기 패널 안착 플레이트의 하부에 지면과 평행하게 상기 제 1 방향과 교차하는 제 2 방향으로 이동 가능하게 설치되는 제 2 이동 플레이트; 및
   상기 제 2 이동 플레이트에 이동력을 제공하기 위한 제 2 플레이트 이동장치;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 자세 조절장치.
   
7. 패널이 안착될 수 있는 제 1 안착면을 갖는 제 1 패널 안착 플레이트;
   상하 방향으로 배치되는 회전 중심을 중심으로 회전하는 회전 플레이트;
   상기 회전 플레이트에 회전력을 제공하기 위한 회전 액츄에이터;
   지면과 평행하게 배치되는 제 1 지지축에 틸팅 가능하게 결합되는 제 1 틸팅 플레이트;
   상기 제 1 틸팅 플레이트를 상기 제 1 지지축을 중심으로 틸팅시키기 위한 제 1 틸팅 액츄에이터;
   상하 방향으로 이동할 수 있는 승강 플레이트;
   상기 승강 플레이트에 이동력을 제공하기 위한 승강 액츄에이터;
   지면과 평행한 제 1 방향으로 이동할 수 있는 제 1 이동 플레이트;
   상기 제 1 이동 플레이트에 이동력을 제공하기 위한 제 1 플레이트 이동장치; 및
   상기 제 1 패널 안착 플레이트에 안착된 패널에 부착되기 위한 또다른 패널이 안착되는 제 2 안착면을 갖고, 상기 제 1 패널 안착 플레이트의 상부에 배치되는 제 2 패널 안착 플레이트;를 포함하고,
   상기 제 1 패널 안착 플레이트를 회전, 틸팅, 수직 및 수평 이동시키기 위해 상기 제 1 패널 안착 플레이트의 하부에 상기 회전 플레이트, 상기 제 1 틸팅 플레이트, 상기 승강 플레이트 및 상기 제 1 이동 플레이트가 일렬로 결합되는 것을 특징으로 하는 패널 부착장치.
   
8. 제 7 항에 있어서,
   상기 제 2 패널 안착 플레이트를 상기 제 1 패널 안착 플레이트 쪽으로 이송시키기 위한 이송장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 부착장치.
   
9. 제 7 항에 있어서,
   상기 제 2 패널 안착 플레이트의 제 2 안착면을 상기 제 1 패널 안착 플레이트의 제 1 안착면과 대면하도록 상기 제 2 패널 안착 플레이트를 상하 반전시키기 위한 반전장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 부착장치.
   
10. 제 7 항에 있어서,
    상기 제 1 패널 안착 플레이트의 하부에 배치되고, 상기 제 1 지지축과 교차하도록 지면과 평행하게 배치되는 제 2 지지축에 틸팅 가능하게 결합되는 제 2 틸팅 플레이트; 및
    상기 제 2 틸팅 플레이트에 회전력을 제공하기 위한 제 2 틸팅 액츄에이터;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 부착장치.
    
11. 패널이 안착될 수 있는 제 1 안착면을 갖는 제 1 패널 안착 플레이트;
    상하 방향으로 배치되는 회전 중심을 중심으로 회전하는 회전 플레이트;
    상기 회전 플레이트에 회전력을 제공하기 위한 회전 액츄에이터;
    지면과 평행하게 배치되는 제 1 지지축에 틸팅 가능하게 결합되는 제 1 틸팅 플레이트;
    상기 제 1 틸팅 플레이트를 상기 제 1 지지축을 중심으로 틸팅시키기 위한 제 1 틸팅 액츄에이터;
    지면과 평행한 제 1 방향으로 이동할 수 있는 제 1 이동 플레이트;
    상기 제 1 이동 플레이트에 이동력을 제공하기 위한 제 1 플레이트 이동장치;
    상기 제 1 패널 안착 플레이트에 안착된 패널에 부착되기 위한 또다른 패널이 안착되는 제 2 안착면을 갖고, 상기 제 1 패널 안착 플레이트의 상부에 배치되는 제 2 패널 안착 플레이트;
    상기 제 2 패널 안착 플레이트를 상하 방향으로 이동시키기 위해 상기 제 2 패널 안착 플레이트와 결합되는 승강 플레이트; 및
    상기 승강 플레이트에 이동력을 제공하기 위한 승강 액츄에이터;를 포함하고,
    상기 제 1 패널 안착 플레이트를 회전, 틸팅 및 수평 이동시키기 위해 상기 제 1 패널 안착 플레이트의 하부에 상기 회전 플레이트, 상기 제 1 틸팅 플레이트 및 상기 제 1 이동 플레이트가 일렬로 결합되는 것을 특징으로 하는 패널 부착장치.
    
12. 제 11 항에 있어서,
    상기 제 2 패널 안착 플레이트를 상기 제 1 패널 안착 플레이트 쪽으로 이송시키기 위한 이송장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 부착장치.
    
13. 제 11 항에 있어서,
    상기 제 2 패널 안착 플레이트의 제 2 안착면을 상기 제 1 패널 안착 플레이트의 제 1 안착면과 대면하도록 상기 제 2 패널 안착 플레이트를 상하 반전시키기 위한 반전장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 부착장치.
    
14. 제 11 항에 있어서,
    상기 제 1 패널 안착 플레이트의 하부에 배치되고, 상기 제 1 지지축과 교차하도록 지면과 평행하게 배치되는 제 2 지지축에 틸팅 가능하게 결합되는 제 2 틸팅 플레이트; 및
    상기 제 2 틸팅 플레이트에 회전력을 제공하기 위한 제 2 틸팅 액츄에이터;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 부착장치.

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