KR101189786B1 - 패널의 평형도 조절장치 및 이를 갖는 패널 부착장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명에 의한 패널의 평형도 조절장치는, 상면을 갖는 베이스 플레이트, 베이스 플레이트의 상면에 배치되는 제 1 지지축, 제 1 지지축을 회전 중심으로 하여 회전할 수 있도록 제 1 지지축과 결합되는 제 1 틸팅 플레이트, 제 1 틸팅 플레이트에 힘을 가하여 제 1 틸팅 플레이트를 제 1 지지축을 중심으로 회전시키기 위한 제 1 틸팅 액츄에이터, 제 1 틸팅 플레이트의 상면에 제 1 지지축과 교차하도록 배치되는 제 2 지지축, 제 2 지지축을 회전 중심으로 하여 회전할 수 있도록 제 2 지지축과 결합되는 제 2 틸팅 플레이트, 제 2 틸팅 플레이트에 힘을 가하여 상기 제 2 틸팅 플레이트를 제 2 지지축을 중심으로 회전시키기 위한 제 2 틸팅 액츄에이터, 패널이 안착될 수 있도록 제 2 틸팅 플레이트의 상면에 결합되는 패널 안착 플레이트를 포함한다. 본 발명에 의할 경우, 제 1 틸팅 플레이트가 제 1 지지축을 회전 중심으로 하여 틸팅되고 제 2 틸팅 플레이트가 제 1 지지축과 교차하는 제 2 지지축을 회전 중심으로 하여 틸팅됨으로써, 패널 안착 플레이트에 안착되는 패널을 다양한 방향과 각도로 정밀하게 조정할 수 있다.
Description
본 발명은 패널의 평형도 조절장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 패널의 평형도를 정밀하게 조절하여 패널 제품의 불량 발생을 줄이고 패널 제품의 품질을 향상시킬 수 있는 패널의 평형도 조절장치 및 이를 갖는 패널 부착장치에 관한 것이다.
최근 휴대폰, 스마트폰, 디지털 TV, PC, 노트북, PDA, PMP, 네비게이션 등 다양한 디지털 기기가 출시되면서 평판 표시 장치나 터치 패널 등의 패널 제품의 수요가 증가하고 있다.
평판 표시 장치는 액정 표시 장치(Liquid Crystal Display, LCD), 플라스마 표시 장치(Plasma Display Device, PDP), 유기 발광 다이오드(Organic Light Emitting Diode, OLED) 등이 있다. 액정 표시 장치의 경우, 경량, 박형, 저전력구동, 풀-컬러, 고해상도 구현 등의 특징으로 인해 각종 디지털 기기의 디스플레이 장치로 널리 사용되고 있다.
액정 표시 장치는 광의 투과율을 제어하는 액정 표시 패널에 편광판과 백라이트 유닛을 부착하여 제조한다. 플라스마 표시 장치는 서로 대향하는 두 패널에 서로 교차하는 전극을 배열하여 제조한다. 액정 표시 장치나 플라즈마 표시 장치를 비롯하여 각종 평판 표시 장치는 평판 표시 패널에 투명 보호판 등 다양한 기능의 패널이 부착된다.
터치 패널은 각종 평판 표시 장치의 표시 면에 설치되어 사용자가 표시 장치를 보면서 원하는 정보를 선택하도록 하는데 이용되는 입력장치이다. 터치 패널은 저항막 방식(Resistive Type), 정전용량 방식(Capacitive Type), 전기자기장형 방식(EM,Electro-Magnetic Type), 소오 방식(Saw Type) 및 인프라레드 방식(Infrared Type) 등이 있다. 이러한 터치 패널은 투명한 재질의 윈도우 패널에 투명한 도전성 전극 패널을 부착하여 제조한다.
평판 표시 장치나 터치 패널 등의 패널 제품을 구성하는 패널을 부착하는 방법으로 투명 접착 필름을 이용하는 방법이나 자외선 경화성 용제(UV 경화제)를 이용하는 방법이 이용되고 있다. 투명 접착 필름을 이용하는 부착 방법은 부착면에 기포가 발생하는 문제가 있어 최근에는 자외선 경화성 용제를 사용하는 부착 방법이 선호되고 있다.
자외선 경화성 용제 등의 접착제를 사용하여 패널을 부착하는 경우, 패널의 평형도를 잘 맞추지 않으면 접착제가 패널의 외부로 누출되고 패널 간의 부착 위치가 어긋나는 문제가 발생한다.
본 발명은 이러한 점을 고려하여 안출된 것으로, 패널의 평형도를 안정적이고 정밀하게 조절함으로써, 패널의 부착 과정에서 접착제가 누출되는 문제가 발생하지 않고, 패널들을 부착 위치를 정확하게 맞출 수 있는 패널의 평형도 조절장치 및 이를 갖는 패널 부착장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 패널의 평형도 조절장치는, 상면을 갖는 베이스 플레이트, 상기 베이스 플레이트의 상면에 배치되는 제 1 지지축, 상기 제 1 지지축을 회전 중심으로 하여 회전할 수 있도록 상기 제 1 지지축과 결합되는 제 1 틸팅 플레이트, 상기 제 1 틸팅 플레이트에 힘을 가하여 상기 제 1 틸팅 플레이트를 상기 제 1 지지축을 중심으로 회전시키기 위한 제 1 틸팅 액츄에이터, 상기 제 1 틸팅 플레이트의 상면에 상기 제 1 지지축과 교차하도록 배치되는 제 2 지지축, 상기 제 2 지지축을 회전 중심으로 하여 회전할 수 있도록 상기 제 2 지지축과 결합되는 제 2 틸팅 플레이트, 상기 제 2 틸팅 플레이트에 힘을 가하여 상기 제 2 틸팅 플레이트를 상기 제 2 지지축을 중심으로 회전시키기 위한 제 2 틸팅 액츄에이터, 패널이 안착될 수 있도록 상기 제 2 틸팅 플레이트의 상면에 결합되는 패널 안착 플레이트를 포함한다.
또한 본 발명에 의한 패널의 평형도 조절장치는, 상기 제 1 지지축과 상기 제 1 틸팅 플레이트를 회전 가능하게 연결하는 제 1 베어링, 상기 제 2 지지축과 상기 제 2 틸팅 플레이트를 회전 가능하게 연결하는 제 2 베어링을 더 포함할 수 있다.
상기 제 1 틸팅 액츄에이터는 일단이 상기 베이스 플레이트에 힌지 결합되고 타단이 상기 제 1 틸팅 플레이트에 힌지 결합되며, 상기 제 2 틸팅 액츄에이터는 일단이 상기 제 1 틸팅 플레이트에 힌지 결합되고 타단이 상기 제 2 틸팅 액츄에이터에 힌지 결합될 수 있다.
상기 제 1 지지축과 상기 제 2 지지축은 수직으로 교차할 수 있다.
상기 제 1 지지축은 상기 제 1 틸팅 플레이트의 중앙에 배치되고, 상기 제 2 지지축은 상기 제 2 틸팅 플레이트의 중앙에 배치될 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 패널의 평형도 조절장치는, 프레임, 상기 베이스 플레이트를 승하강 가능하게 지지하기 위해 상기 프레임에 수직으로 배치되는 복수의 가이드 바, 상기 베이스 플레이트에 힘을 가하여 상기 베이스 플레이트를 승하강시킬 수 있도록 상기 프레임에 설치되는 승하강 액츄에이터를 더 포함할 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 패널 부착장치는, 상면을 갖는 베이스 플레이트, 상기 베이스 플레이트의 상면에 배치되는 제 1 지지축, 상기 제 1 지지축을 회전 중심으로 하여 회전할 수 있도록 상기 제 1 지지축과 결합되는 제 1 틸팅 플레이트, 상기 제 1 틸팅 플레이트에 힘을 가하여 상기 제 1 틸팅 플레이트를 상기 제 1 지지축을 중심으로 회전시키기 위한 제 1 틸팅 액츄에이터, 상기 제 1 틸팅 플레이트의 상면에 상기 제 1 지지축과 교차하도록 배치되는 제 2 지지축, 상기 제 2 지지축을 회전 중심으로 하여 회전할 수 있도록 상기 제 2 지지축과 결합되는 제 2 틸팅 플레이트, 상기 제 2 틸팅 플레이트에 힘을 가하여 상기 제 2 틸팅 플레이트를 상기 제 2 지지축을 중심으로 회전시키기 위한 제 2 틸팅 액츄에이터, 패널이 안착될 수 있도록 상기 제 2 틸팅 플레이트의 상면에 결합되는 패널 안착 플레이트, 상기 패널 안착 플레이트에 안착된 패널에 부착되기 위한 또다른 패널이 안착되는 패널 부착 플레이트, 상기 패널 부착 플레이트에 안착된 패널의 상면을 상기 패널 안착 플레이트에 안착된 패널의 상면과 대면하도록 상기 패널 부착 플레이트를 반전시키기 위해 상기 패널 부착 플레이트와 결합되는 반전장치, 상기 패널 부착 플레이트가 결합된 상기 반전장치를 상기 패널 안착 플레이트 쪽으로 이송하기 위한 이송장치를 포함한다.
또한 본 발명에 의한 패널 부착장치는, 프레임, 상기 베이스 플레이트를 승하강 가능하게 지지하기 위해 상기 프레임에 수직으로 배치되는 복수의 가이드 바, 상기 베이스 플레이트에 힘을 가하여 상기 베이스 플레이트를 승하강시킬 수 있도록 상기 프레임에 설치되는 승하강 액츄에이터를 더 포함할 수 있다.
상술한 바와 같은 본 발명에 의한 패널의 평형도 조절장치는 제 1 틸팅 플레이트가 제 1 지지축을 회전 중심으로 하여 틸팅되고 제 2 틸팅 플레이트가 제 1 지지축과 교차하는 제 2 지지축을 회전 중심으로 하여 틸팅됨으로써, 패널 안착 플레이트에 안착되는 패널을 다양한 방향과 각도로 기울일 수 있고, 패널의 평형도를 정밀하게 조절할 수 있다.
또한, 제 1 지지축이 제 1 틸팅 플레이트의 회전 중심축을 이루고 제 2 지지축이 제 2 틸팅 플레이트의 회전 중심축을 이룸으로써, 패널 안착 플레이트가 두 방향으로 안정적으로 틸팅될 수 있으며, 이로 인해 패널의 평형도를 안정적으로 조절할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 패널 부착장치를 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 패널 부착장치의 패널의 평형도 조절장치를 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 패널 부착장치의 패널의 평형도 조절장치의 일부분을 확대하여 나타낸 것이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 패널 부착장치의 패널의 평형도 조절장치를 나타낸 평면도이다.
도 5는 패널의 평형도 조절장치의 다른 실시예를 나타낸 평면도이다.
도 6은 패널의 평형도 조절장치의 또다른 실시예를 나타낸 평면도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 패널 부착장치의 패널의 평형도 조절장치를 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 패널 부착장치의 패널의 평형도 조절장치의 일부분을 확대하여 나타낸 것이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 패널 부착장치의 패널의 평형도 조절장치를 나타낸 평면도이다.
도 5는 패널의 평형도 조절장치의 다른 실시예를 나타낸 평면도이다.
도 6은 패널의 평형도 조절장치의 또다른 실시예를 나타낸 평면도이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명에 의한 패널의 평형도 조절장치 및 이를 갖는 패널 부착장치에 대하여 상세히 설명한다.
본 발명을 설명함에 있어서, 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의를 위해 과장되거나 단순화되어 나타날 수 있다.
도 1에 도시된 것과 같이, 본 발명의 일실시예에 의한 패널 부착장치(100)는 제 1 패널(P1)이 안착되는 패널 안착 플레이트(120)를 갖는 패널의 평형도 조절장치(101), 제 1 패널(P1)에 부착되기 위한 제 2 패널(P2)이 안착되는 패널 부착 플레이트(102), 패널 부착 플레이트(102)를 반전시키기 위한 반전장치(103) 및 패널 부착 플레이트(102)를 이송하기 위한 이송장치(104)를 포함한다. 이러한 패널 부착장치(100)는 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)이 서로 부착되기 전에 패널의 평형도 조절장치(101)가 제 1 패널(P1)의 평형도를 정밀하게 조절함으로써, 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)을 서로 어긋남 없이 정확하게 부착할 수 있다.
도 1 및 도 2에 도시된 것과 같이, 패널의 평형도 조절장치(101)는, 프레임(110), 프레임(110)에 수직으로 배치되는 복수의 가이드 바(111), 복수의 가이드 바(111)에 승하강 가능하게 결합되는 베이스 플레이트(112), 베이스 플레이트(112)를 승하강시키기 위한 승하강 액츄에이터(113), 베이스 플레이트(112)의 상면에 배치되는 제 1 지지축(114), 제 1 지지축(114)을 회전 중심으로 하여 회전하는 제 1 틸팅 플레이트(115), 제 1 틸팅 플레이트(115)를 틸팅시키기 위한 제 1 틸팅 액츄에이터(116), 제 1 틸팅 플레이트(115)의 상면에 배치되는 제 2 지지축(117), 제 2 지지축(117)을 회전 중심으로 하여 회전하는 제 2 틸팅 플레이트(118), 제 2 틸팅 플레이트(118)를 틸팅시키기 위한 제 2 틸팅 액츄에이터(119), 제 1 패널(P1)이 안착되는 패널 안착 플레이트(120)를 포함한다.
베이스 플레이트(112)는 승하강 액츄에이터(113)에 의해 복수의 가이드 바(111)를 따라 상승하거나 하강할 수 있다. 승하강 액츄에이터(113)는 프레임(110)에 설치되어 베이스 플레이트(112)를 패널 부착 플레이트(102) 쪽으로 밀거나 프레임(110) 쪽으로 당긴다. 승하강 액츄에이터(113)로는 베이스 플레이트(112)에 힘을 가하여 베이스 플레이트(112)를 직선 이동시킬 수 있는 다양한 리니어 구동장치가 이용될 수 있다.
도 2 내지 도 4에 도시된 것과 같이, 제 1 지지축(114)은 베이스 플레이트(112)의 상면에 일 방향, 예를 들어 Y축 방향으로 배치된다. 베이스 플레이트(112)에는 한 쌍의 축 지지부재(121)가 구비되고, 제 1 지지축(114)은 이들 한 쌍의 축 지지부재(121)에 지지된다. 제 1 지지축(114)에는 제 1 틸팅 플레이트(115)의 하면에 마련된 제 1 베어링(122)이 결합된다. 제 1 틸팅 플레이트(115)는 제 1 베어링(122)을 통해 제 1 지지축(114)에 회전 가능하게 결합된다. 따라서, 제 1 틸팅 플레이트(115)는 제 1 지지축(114)을 회전 중심으로 하여 회전할 수 있다. 제 1 지지축(114)은 제 1 틸팅 플레이트(115)의 중앙에 위치한다.
제 1 틸팅 플레이트(115)는 베이스 플레이트(112)에 설치되는 제 1 틸팅 액츄에이터(116)에 의해 틸팅된다. 제 1 틸팅 액츄에이터(116)는 액츄에이터 몸체(124)와 액츄에이터 몸체(124)에 진퇴 가능하게 결합되는 작동 로드(125)를 포함한다. 액츄에이터 몸체(124)는 베이스 플레이트(112)에 힌지 결합되고 작동 로드(125)는 제 1 틸팅 플레이트(115)에 힌지 결합된다. 도 4에 도시된 것과 같이, 작동 로드(125)가 제 1 틸팅 플레이트(115)에 가하는 힘의 작용점(L1)은 제 1 지지축(114)에서 벗어난 부분에 위치한다.
베이스 플레이트(112)의 상면에는 한 쌍의 지지부재(126)가 구비되고, 액츄에이터 몸체(124)는 Y축 방향으로 배치되는 힌지핀(127)에 의해 한 쌍의 지지부재(126)에 회전 가능하게 결합된다. 그리고 제 1 틸팅 플레이트(115)의 하면에는 한 쌍의 지지부재(128)가 구비되고, 작동 로드(125)는 Y축 방향으로 배치되는 힌지핀(129)에 의해 한 쌍의 지지부재(128)에 회전 가능하게 결합된다. 제 1 틸팅 액츄에이터(116)의 작동 로드(125)가 전진하거나 후퇴함으로써 제 1 틸팅 플레이트(115)가 제 1 지지축(114)을 회전 중심으로 하여 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전할 수 있다.
본 발명에 있어서, 제 1 지지축(114)과 제 1 틸팅 플레이트(115)의 결합 구조는 도시된 것으로 한정되지 않는다. 즉, 제 1 지지축(114)이 제 1 틸팅 플레이트(115)의 하면에 결합되고 제 1 베어링(122)이 베이스 플레이트(112)의 상면에 구비될 수도 있다. 이 밖에 제 1 지지축(114)과 제 1 틸팅 플레이트(115)의 결합 구조는 제 1 지지축(114)이 베이스 플레이트(112)와 제 1 틸팅 플레이트(115)의 사이에 Y축 방향으로 배치되고 제 1 틸팅 플레이트(115)가 제 1 지지축(114)을 회전 중심으로 하여 회전할 수 있는 다양한 구조로 변경될 수 있다.
그리고 제 1 틸팅 액츄에이터(116)는 도시된 구조 이외에 제 1 틸팅 플레이트(115)를 밀거나 당길 수 있는 다른 구조로 변경될 수 있다. 제 1 틸팅 액츄에이터(116)의 구조에 따라 제 1 틸팅 액츄에이터(116)와 베이스 플레이트(112)의 결합 구조나 제 1 틸팅 액츄에이터(116)와 제 1 틸팅 플레이트(115)의 결합 구조도 바뀔 수 있다.
또한 제 1 틸팅 액추에이터(116)는 베이스 플레이트(112) 이외에 프레임(110)과 같은 다른 부분에 결합될 수도 있다. 즉, 프레임(110), 베이스 플레이트(112), 제 1 틸팅 플레이트(115)의 크기, 형상을 달리하거나, 액츄에이터가 통과하는 관통구멍을 형성하여 베이스 플레이트(112) 이외의 다른 부분에 결합할 수도 있다.
도 2 내지 도 4에 도시된 것과 같이, 제 2 지지축(117)은 제 1 틸팅 플레이트(115)의 상면에 타 방향, 예를 들어 X축 방향으로 배치된다. 제 1 틸팅 플레이트(115)에는 한 쌍의 축 지지부재(130)가 구비되고, 제 2 지지축(117)은 이들 한 쌍의 축 지지부재(130)에 지지된다. 제 2 지지축(117)에는 제 2 틸팅 플레이트(118)의 하면에 마련된 제 2 베어링(131)이 결합된다. 제 2 틸팅 플레이트(118)는 제 2 베어링(131)을 통해 제 2 지지축(117)에 회전 가능하게 결합된다. 따라서, 제 2 틸팅 플레이트(118)는 제 2 지지축(117)을 회전 중심으로 하여 회전할 수 있다. 제 2 지지축(117)은 제 1 지지축(114)과 수직으로 교차하도록 제 2 틸팅 플레이트(118)의 중앙에 위치한다.
제 2 틸팅 플레이트(118)는 제 1 틸팅 플레이트(115)에 설치되는 제 2 틸팅 액츄에이터(119)에 의해 틸팅된다. 제 2 틸팅 액츄에이터(119)는 액츄에이터 몸체(133)와 액츄에이터 몸체(133)에 진퇴 가능하게 결합되는 작동 로드(134)를 포함한다. 액츄에이터 몸체(133)는 제 1 틸팅 플레이트(115)에 힌지 결합되고 작동 로드(134)는 제 2 틸팅 플레이트(118)에 힌지 결합된다. 도 4에 도시된 것과 같이, 작동 로드(134)가 제 2 틸팅 플레이트(118)에 가하는 힘의 작용점(L2)은 제 2 지지축(117)에서 벗어난 부분에 위치한다.
제 1 틸팅 플레이트(115)의 상면에는 한 쌍의 지지부재(135)가 구비되고, 액츄에이터 몸체(133)는 X축 방향으로 배치되는 힌지핀(136)에 의해 한 쌍의 지지부재(135)에 회전 가능하게 결합된다. 그리고 제 2 틸팅 플레이트(118)의 하면에는 한 쌍의 지지부재(137)가 구비되고, 작동 로드(134)는 X축 방향으로 배치되는 힌지핀(138)에 의해 한 쌍의 지지부재(137)에 회전 가능하게 결합된다. 제 2 틸팅 액츄에이터(119)의 작동 로드(134)가 전진하거나 후퇴함으로써 제 2 틸팅 플레이트(118)가 제 2 지지축(117)을 회전 중심으로 하여 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전할 수 있다.
본 발명에 있어서, 제 2 지지축(117)과 제 2 틸팅 플레이트(118)의 결합 구조는 도시된 것으로 한정되지 않는다. 즉, 제 2 지지축(117)이 제 2 틸팅 플레이트(118)의 하면에 결합되고 제 2 베어링(131)이 제 1 틸팅 플레이트(115)의 상면에 구비될 수도 있다. 이 밖에 제 2 지지축(117)과 제 2 틸팅 플레이트(118)의 결합 구조는 제 2 지지축(117)이 제 1 틸팅 플레이트(115)와 제 2 틸팅 플레이트(118)의 사이에 X축 방향으로 배치되고 제 2 틸팅 플레이트(118)가 제 2 지지축(117)을 회전 중심으로 하여 회전할 수 있는 다양한 구조로 변경될 수 있다.
그리고 제 2 틸팅 액츄에이터(119)는 도시된 구조 이외에 제 2 틸팅 플레이트(118)를 밀거나 당길 수 있는 다른 구조로 변경될 수 있다. 제 2 틸팅 액츄에이터(119)의 구조에 따라 제 2 틸팅 액츄에이터(119)와 제 1 틸팅 플레이트(115)의 결합 구조나 제 2 틸팅 액츄에이터(119)와 제 2 틸팅 플레이트(118)의 결합 구조도 바뀔 수 있다.
또한 제 2 틸팅 액추에이터(119)는 제 1 틸팅 플레이트(115) 이외에 프레임(110), 베이스 플레이트(112)와 같은 다른 부분에 결합될 수도 있다. 즉, 프레임(110), 베이스 플레이트(112), 제 1 틸팅 플레이트(115), 제 2 틸팅 플레이트(118)의 크기, 형상을 달리하거나, 액츄에이터가 통과하는 관통구멍을 형성하여 제 1 틸팅 플레이트(115) 이외의 다른 부분에 결합할 수도 있다.
도 1 내지 도 4에 도시된 것과 같이, 제 2 틸팅 플레이트(118)의 상면에는 제 1 패널(P1)이 안착되는 패널 안착 플레이트(120)가 결합된다. 패널 안착 플레이트(120)는 다수의 흡착공(140)을 가지고 있으며, 이 흡착공(140)은 진공압 발생장치(미도시)와 연결된다. 제 1 패널(P1)이 패널 안착 플레이트(120)의 상면에 안착될 때 다수의 흡착공(140)에서 발생하는 진공압에 의해 제 1 패널(P1)이 패널 안착 플레이트(120)의 상면에 흡착될 수 있다. 패널 안착 플레이트(120)는 진공압을 이용하는 구조 이외에 이에 놓이는 제 1 패널(P1)을 고정할 수 있는 다양한 구조로 변경될 수 있다.
이러한 패널의 평형도 조절장치(101)는 제 1 틸팅 플레이트(115)가 제 1 틸팅 액츄에이터(116)에 의해 Y축을 회전 중심으로 회전하고 제 2 틸팅 플레이트(118)가 제 2 틸팅 액츄에이터(119)에 의해 X축을 회전 중심으로 회전함으로써, 패널 안착 플레이트(120)에 안착되는 제 1 패널(P1)을 다양한 방향과 각도로 기울일 수 있다. 따라서, 제 1 패널(P1)의 평형도를 정밀하게 조절할 수 있다. 또한, 제 1 지지축(114)이 제 1 틸팅 플레이트(115)의 회전 중심축을 이루고, 제 2 지지축(117)이 제 2 틸팅 플레이트(118)의 회전 중심축을 이룸으로써, 패널 안착 플레이트(120)가 안정적으로 틸팅될 수 있다.
즉, 제 1 지지축(114)과 제 2 지지축(117)이 교차하는 지점이 기준점을 이루게 된다. 따라서 제 1 패널(P1)의 X축, Y축 각 방향으로의 틸팅 과정에서 안착 플레이트(120)에 안착된 제 1패널(P1)의 좌표가 변경되지 않는다. 따라서 패널 부착과정에서 변경된 좌표를 보정하기 위한 별도의 장치가 필요하지 않게 된다.
도 1에 도시된 것과 같이, 제 1 패널(P1)에 부착될 제 2 패널(P2)이 안착되는 패널 부착 플레이트(102)는 반전장치(103)에 결합된다. 반전장치(103)는 패널 부착 플레이트(102)와 결합된 회전부재(142)와 회전부재(142)를 회전시키기 위한 회전 액츄에이터(143)를 포함한다. 회전 액츄에이터(143)로는 회전부재(142)를 회전시킬 수 있는 다양한 장치가 이용될 수 있다. 패널 부착 플레이트(102)는 이에 놓이는 제 2 패널(P2)을 고정하기 위한 진공압을 제공하는 다수의 흡착공(144)을 갖는다. 패널 부착 플레이트(102)의 상면에 놓이는 제 2 패널(P2)은 흡착공(144)을 통해 제공되는 진공압에 의해 패널 부착 플레이트(102)에 고정되며, 반전장치(103)에 의해 패널 부착 플레이트(102)가 반전될 때 패널 부착 플레이트(102)와 함께 뒤집힌다.
이송장치(104)는 패널 부착 플레이트(102)가 결합된 반전장치(103)를 진퇴시킨다. 이송장치(104)는 반전장치(103)를 지지하는 지지대(145)와 결합된 슬라이더(146), X축 방향으로 배치되고 슬라이더(146)가 이송 가능하게 결합되는 이송 스크류(147), 이송 스크류(147)를 회전시켜 슬라이더(146)를 이송 스크류(147)를 따라 이송시키는 이송 액츄에이터(148)를 포함한다. 이송 액츄에이터(148)의 작용으로 슬라이더(146)가 움직임으로써 반전장치(103)에 결합된 패널 부착 플레이트(102)가 패널 안착 플레이트(120) 쪽으로 움직이거나 패널 안착 플레이트(120)로부터 멀어지게 된다.
패널 부착 플레이트(102)에 제 2 패널(P2)이 안착된 상태에서 이송장치(104)에 의해 패널 부착 플레이트(102)가 패널 안착 플레이트(120)의 상부로 이송된 후, 반전장치(103)의 작용으로 패널 부착 플레이트(102)가 반전되거나, 반전된 상태에서 패널 부착 플레이트(102)가 패널 안착 플레이트(120) 상부로 이송되면, 제 2 패널(P2)의 상면이 패널 안착 플레이트(120)에 안착된 제 1 패널(P1)의 상면과 대면하게 된다.
이러한 본 발명의 일실시예에 의한 패널 부착장치(100)를 이용하여 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)을 부착하는 과정을 간단하게 살펴보면 다음과 같다.
먼저, 패널 안착 플레이트(120)에 제 1 패널(P1)이 로딩되고 패널 부착 플레이트(102)에 제 2 패널(P2)이 로딩된다. 이후, 이송장치(104)가 작동하여 패널 부착 플레이트(102)를 패널의 평형도 조절장치(101) 쪽으로 이송시킨다. 패널 부착 플레이트(102)가 패널 안착 플레이트(120)의 상부로 이송된 후, 반전장치(103)가 작동하여 패널 부착 플레이트(102)를 180°회전시키고, 이에 의해 제 2 패널(P2)의 상면이 제 1 패널(P1)의 상면과 대면하게 된다. 물론 패널 부착 플레이트(102)를 먼저 180°회전시키고 이송하거나, 이송 중에 180°회전시킬 수도 있다.
제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)의 부착 동작이 이루어지기 전에 제 1 틸팅 액츄에이터(116) 및 제 2 틸팅 액츄에이터(119)가 작동하여 제 1 패널(P1)의 기울기를 정밀하게 조절하며, 이에 의해 제 1 패널(P1)은 평형한 상태가 된다.
이때 디스펜서(미도시)에 의해 제 1 패널(P1) 또는 제 2 패널(P2)에는 UV 경화제와 같은 접착제가 도포되어져 있다.
제 1 패널(P1)의 평형도가 조절되면 승하강 액츄에이터(113)가 작동하여 제 1 패널(P1)을 제 2 패널(P2) 쪽으로 상승시킴으로써 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)의 부착이 이루어진다. 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)이 부착되면 자외선 램프와 같은 큐어링 장치(미도시)에 의해 접착제가 경화된다.
여기에서 제 1 패널(P1)의 평형도 조절은 광센서와 같은 평형도 센싱 장치(미도시)에 의해 자동으로 이루어질 수 있다. 이러한 평형도 센싱 방법이나, 디스펜서에 의한 접착제의 도포 방법, 그리고 큐어링 장치에 의한 접착제의 경화 방법 등은 공지의 기술이므로 이에 대한 설명은 생략한다.
도 5 및 도 6은 패널의 평형도 조절장치의 다른 실시예를 나타낸 것이다. 이하의 설명과정에서 앞선 실시예와 동일하거나, 앞선 실시예로부터 용이하게 유추할 수 있는 부분에 관한 설명은 생략한다.
도 5에 도시된 패널의 평형도 조절장치(150)는 제 1 지지축(151)이 제 1 틸팅 플레이트(115)의 중앙에서 편심되게 배치되고, 제 1 지지축(151)과 교차하는 제 2 지지축(152)이 제 2 틸팅 플레이트(118)의 중앙에서 편심되게 배치된 것이다. 이러한 패널의 평형도 조절장치(150) 역시 제 1 틸팅 플레이트(115)가 제 1 지지축(151)을 회전 중심으로 하여 회전하고, 제 2 틸팅 플레이트(118)가 제 2 지지축(152)을 회전 중심으로 하여 회전함으로써 패널 안착 플레이트(120)에 안착되는 제 1 패널(P1)의 평형도를 정밀하게 조절할 수 있다. 그리고 제 1 지지축(151)이 제 1 틸팅 플레이트(115)의 회전 중심축을 이루고, 제 2 지지축(152)이 제 2 틸팅 플레이트(118)의 회전 중심축을 이룸으로써, 제 1 틸팅 플레이트(115)와 제 2 틸팅 플레이트(118)가 안정적으로 기울어지면서 패널 안착 플레이트(120)에 놓이는 제 1 패널(P1)의 평형도를 정밀하게 조절할 수 있다.
도 6에 도시된 패널의 평형도 조절장치(160)는 제 1 지지축(161)이 제 1 틸팅 플레이트(115)의 대각 방향으로 배치되고, 제 1 지지축(161)과 교차하는 제 2 지지축(162)이 제 2 틸팅 플레이트(118)의 대각 방향으로 배치된 것이다. 이러한 패널의 평형도 조절장치(160) 역시 제 1 틸팅 플레이트(115)가 제 1 지지축(161)을 회전 중심으로 하여 회전하고, 제 2 틸팅 플레이트(118)가 제 2 지지축(162)을 회전 중심으로 하여 회전함으로써 패널 안착 플레이트(120)에 안착되는 제 1 패널(P1)의 평형도를 정밀하게 조절할 수 있다.
앞에서 설명되고 도면에 도시된 본 발명의 실시예는, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 되며, 본 발명의 보호범위는 특허청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한된다. 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량하거나 변경하는 것이 가능하며, 이러한 개량 및 변경은 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.
100 : 패널 부착장치
101, 150, 160 : 패널의 평형도 조절장치 102 : 패널 부착 플레이트
103 : 반전장치 104 : 이송장치
110 : 프레임 111 : 가이드 바
112 : 베이스 플레이트 113 : 승하강 액츄에이터
114, 151, 161 : 제 1 지지축
115, 118 : 제 1, 2 틸팅 플레이트
116, 119 : 제 1, 2 틸팅 액츄에이터 117, 152, 162 : 제 2 지지축
120 : 패널 안착 플레이트 121, 130 : 축 지지부재
122, 131 : 제 1, 2 베어링 142 : 회전부재
143 : 회전 액츄에이터 145 : 지지대
146 : 슬라이더 147 : 이송 스크류
148 : 이송 액츄에이터
101, 150, 160 : 패널의 평형도 조절장치 102 : 패널 부착 플레이트
103 : 반전장치 104 : 이송장치
110 : 프레임 111 : 가이드 바
112 : 베이스 플레이트 113 : 승하강 액츄에이터
114, 151, 161 : 제 1 지지축
115, 118 : 제 1, 2 틸팅 플레이트
116, 119 : 제 1, 2 틸팅 액츄에이터 117, 152, 162 : 제 2 지지축
120 : 패널 안착 플레이트 121, 130 : 축 지지부재
122, 131 : 제 1, 2 베어링 142 : 회전부재
143 : 회전 액츄에이터 145 : 지지대
146 : 슬라이더 147 : 이송 스크류
148 : 이송 액츄에이터
Claims (8)
- 상면을 갖는 베이스 플레이트;
상기 베이스 플레이트의 상면에 배치되는 제 1 지지축;
상기 제 1 지지축을 회전 중심으로 하여 회전할 수 있도록 상기 제 1 지지축과 결합되는 제 1 틸팅 플레이트;
상기 제 1 틸팅 플레이트에 힘을 가하여 상기 제 1 틸팅 플레이트를 상기 제 1 지지축을 중심으로 회전시키기 위한 제 1 틸팅 액츄에이터;
상기 제 1 틸팅 플레이트의 상면에 상기 제 1 지지축과 교차하도록 배치되는 제 2 지지축;
상기 제 2 지지축을 회전 중심으로 하여 회전할 수 있도록 상기 제 2 지지축과 결합되는 제 2 틸팅 플레이트;
상기 제 2 틸팅 플레이트에 힘을 가하여 상기 제 2 틸팅 플레이트를 상기 제 2 지지축을 중심으로 회전시키기 위한 제 2 틸팅 액츄에이터; 및
패널이 안착될 수 있도록 상기 제 2 틸팅 플레이트의 상면에 결합되는 패널 안착 플레이트;를 포함하여 이루어지는 패널의 평형도 조절장치.
- 제 1 항에 있어서,
상기 제 1 지지축과 상기 제 1 틸팅 플레이트를 회전 가능하게 연결하는 제 1 베어링; 및
상기 제 2 지지축과 상기 제 2 틸팅 플레이트를 회전 가능하게 연결하는 제 2 베어링;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패널의 평형도 조절장치.
- 제 1 항에 있어서,
상기 제 1 틸팅 액츄에이터는 일단이 상기 베이스 플레이트에 힌지 결합되고 타단이 상기 제 1 틸팅 플레이트에 힌지 결합되며,
상기 제 2 틸팅 액츄에이터는 일단이 상기 제 1 틸팅 플레이트에 힌지 결합되고 타단이 상기 제 2 틸팅 액츄에이터에 힌지 결합되는 것을 특징으로 하는 패널의 평형도 조절장치.
- 제 1 항에 있어서,
상기 제 1 지지축과 상기 제 2 지지축은 수직으로 교차하는 것을 특징으로 하는 패널의 평형도 조절장치.
- 제 4 항에 있어서,
상기 제 1 지지축은 상기 제 1 틸팅 플레이트의 중앙에 배치되고, 상기 제 2 지지축은 상기 제 2 틸팅 플레이트의 중앙에 배치되는 것을 특징으로 하는 패널의 평형도 조절장치.
- 제 1 항에 있어서,
프레임;
상기 베이스 플레이트를 승하강 가능하게 지지하기 위해 상기 프레임에 수직으로 배치되는 복수의 가이드 바; 및
상기 베이스 플레이트에 힘을 가하여 상기 베이스 플레이트를 승하강시킬 수 있도록 상기 프레임에 설치되는 승하강 액츄에이터;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패널의 평형도 조절장치.
- 상면을 갖는 베이스 플레이트;
상기 베이스 플레이트의 상면에 배치되는 제 1 지지축;
상기 제 1 지지축을 회전 중심으로 하여 회전할 수 있도록 상기 제 1 지지축과 결합되는 제 1 틸팅 플레이트;
상기 제 1 틸팅 플레이트에 힘을 가하여 상기 제 1 틸팅 플레이트를 상기 제 1 지지축을 중심으로 회전시키기 위한 제 1 틸팅 액츄에이터;
상기 제 1 틸팅 플레이트의 상면에 상기 제 1 지지축과 교차하도록 배치되는 제 2 지지축;
상기 제 2 지지축을 회전 중심으로 하여 회전할 수 있도록 상기 제 2 지지축과 결합되는 제 2 틸팅 플레이트;
상기 제 2 틸팅 플레이트에 힘을 가하여 상기 제 2 틸팅 플레이트를 상기 제 2 지지축을 중심으로 회전시키기 위한 제 2 틸팅 액츄에이터;
패널이 안착될 수 있도록 상기 제 2 틸팅 플레이트의 상면에 결합되는 패널 안착 플레이트;
상기 패널 안착 플레이트에 안착된 패널에 부착되기 위한 또 다른 패널이 안착되는 패널 부착 플레이트;
상기 패널 부착 플레이트에 안착된 패널의 상면을 상기 패널 안착 플레이트에 안착된 패널의 상면과 대면하도록 상기 패널 부착 플레이트를 반전시키기 위해 상기 패널 부착 플레이트와 결합되는 반전장치; 및
상기 패널 부착 플레이트가 결합된 상기 반전장치를 상기 패널 안착 플레이트 쪽으로 이송하기 위한 이송장치;를 포함하여 이루어지는 패널 부착장치.
- 제 7 항에 있어서,
프레임;
상기 베이스 플레이트를 승하강 가능하게 지지하기 위해 상기 프레임에 수직으로 배치되는 복수의 가이드 바; 및
상기 베이스 플레이트에 힘을 가하여 상기 베이스 플레이트를 승하강시킬 수 있도록 상기 프레임에 설치되는 승하강 액츄에이터;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 부착장치.
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