KR101208666B1 - 패널 부착장치 - Google Patents

Abstract

본 발명에 의한 패널 부착장치는, 제 1 패널이 안착될 수 있는 제 1 안착면을 갖는 제 1 패널 안착플레이트와, 제 2 패널이 안착되는 제 2 안착면을 갖고 제 1 패널 안착플레이트보다 높게 위치하는 제 2 패널 안착플레이트와, 제 2 패널 안착플레이트를 지면과 평행한 제 1 회전 중심선을 중심으로 회전시키기 위한 제 1 회전장치와, 제 2 패널 안착플레이트를 지면과 평행하면서 제 1 회전 중심선과 교차하는 제 2 회전 중심선을 중심으로 회전시키기 위한 제 2 회전장치와, 제 1 패널 안착플레이트에 안착된 제 1 패널과 제 2 패널 안착플레이트에 안착된 제 2 패널을 합착시키기 위해 제 1 패널 안착플레이트와 제 2 패널 안착플레이트 중 어느 하나를 승강시키는 승강장치를 포함한다. 본 발명에 의한 패널 부착장치는 두 개의 패널을 부착하기 전에 부착될 패널의 자세를 안정적이고 정밀하게 조절한 후 이들을 합착함으로써, 합착 위치가 어긋남 없이 두 개의 패널을 정확하게 부착할 수 있다

Description

패널 부착장치{Panel bonding apparatus}

본 발명은 패널 부착장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 두 개의 패널을 합착하기 전에 패널의 자세를 정밀하게 조정한 후 두 개의 패널을 정확하게 부착할 수 있는 패널 부착장치에 관한 것이다.

최근 휴대폰, 스마트폰, 디지털 TV, PC, 노트북, PDA, PMP, 네비게이션 등 다양한 디지털 기기가 출시되면서 평판 표시 장치나 터치 패널 등의 패널 제품의 수요가 증가하고 있다.

평판 표시 장치에는 액정 표시 장치(liquid crystal display: LCD), 플라스마 표시 장치(plasma display device: PDP), 유기 발광 다이오드(organic light emitting diode: OLED) 등이 있다. 액정 표시 장치의 경우, 경량, 박형, 저전력구동, 풀-컬러, 고해상도 구현 등의 특징으로 인해 각종 디지털 기기의 디스플레이 장치로 널리 사용되고 있다.

액정 표시 장치는 광의 투과율을 제어하는 액정 표시 패널에 편광판과 백라이트 유닛을 접착하여 제조한다. 플라스마 표시 장치는 서로 대향하는 두 패널에 서로 교차하는 전극을 배열하여 제조한다. 이러한 액정 표시 장치나 플라즈마 표시 장치를 비롯하여 각종 평판 표시 장치는 평판 표시 패널에 투명 보호판 등 다양한 기능의 패널을 부착하여 제조한다.

터치 패널은 각종 평판 표시 장치의 표시 면에 설치되어 사용자가 표시 장치를 보면서 원하는 정보를 선택하도록 하는데 이용되는 입력장치이다. 터치 패널은 저항막 방식(resistive type), 정전용량 방식(capacitive type), 전기자기장형 방식(electro-magnetic type), 소오 방식(saw type) 및 인프라레드 방식(infrared type) 등이 있다. 이러한 터치 패널은 투명한 재질의 윈도우 패널에 투명한 도전성 전극 패널을 부착하여 제조한다.

평판 표시 장치나 터치 패널 등의 패널 제품을 구성하는 패널을 부착하는 방법으로 투명 접착 필름을 이용하는 방법이나 자외선 경화성 용제(이하, '자외선 경화제'라 한다)를 이용하는 방법이 이용되고 있다. 예컨대, 대한민국 공개특허 제2006-0050663호(2006. 05. 19. 공개)에는 한 쌍의 기판 사이의 액정층을 밀봉하는 밀봉 수지를 UV-선 경화하는 장치 및 방법이 개시되어 있다.

두 개의 패널을 부착하기 위해 패널을 장치에 로딩할 때 패널이 기울어질 수 있다. 이때, 서로 부착될 두 패널 각각의 평형도 및 자세를 잘 맞추지 않거나, 두 개의 패널이 평행하지 않은 상태에서 이들을 부착하게 되면 패널 간의 부착 위치가 어긋나 불량이 발생하는 문제가 생긴다. 특히, 자외선 경화제와 같은 유동성 있는 접착제를 이용하는 경우 두 패널의 평형도 및 자세를 잘 맞추지 않으면 접착제가 패널의 외부로 누출되어 불량이 발생하고 부착장치가 접착제로 오염될 수 있다.

한편, 평판 표시 장치나 터치 패널을 구성하는 패널 중 외부에 배치되는 투명 패널은 그 안쪽 가장자리에 내부 배선을 가리기 위한 불투명의 장식층이 마련되는데, 이 장식층이 자외선 경화제로의 자외선 투과를 막는다. 장식층은 디스플레이부를 제외한 부분을 가림으로써 디스플레이부에 대한 인식성을 향상시키고, 제품의 장식 효과를 높여주기 위해 사용되는 것이나, 패널 부착시 패널의 가장자리에 있는 자외선 경화제로의 자외선 투과를 막음으로써 패널의 가장자리에 있는 자외선 경화제의 경화를 막아 패널 사이의 부착력을 떨어뜨리는 원인이 된다.

본 발명은 이러한 점을 고려하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 패널을 부착하기 전에 부착될 패널의 자세를 안정적이고 정밀하게 조절하여 두 개의 패널을 평행하게 한 상태에서 이들을 합착시킴으로써, 접착제의 누출이나 합착 위치가 어긋남 없이 두 개의 패널을 정확하게 부착할 수 있는 패널 부착장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 두 개의 패널 사이의 중간에 위치하는 자외선 경화제뿐만 아니라 두 패널의 가장자리에 위치하는 자외선 경화제에도 효과적으로 자외선을 조사함으로써, 두 패널을 신속하게 부착함과 동시에 패널 제품의 품질을 향상시킬 수 있는 패널 부착장치를 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일측면에 따른 패널 부착장치는, 제 1 패널이 안착될 수 있는 제 1 안착면을 갖는 제 1 패널 안착플레이트와, 상기 제 1 패널 안착플레이트에 안착된 제 1 패널에 부착되기 위한 제 2 패널이 안착되는 제 2 안착면을 갖고 상기 제 1 패널 안착플레이트보다 높게 위치하는 제 2 패널 안착플레이트와, 상기 제 2 패널 안착플레이트를 지면과 평행한 제 1 회전 중심선을 중심으로 회전시키기 위해 상기 제 2 패널 안착플레이트와 연결되는 제 1 회전장치와, 상기 제 2 패널 안착플레이트를 지면과 평행하면서 상기 제 1 회전 중심선과 교차하는 제 2 회전 중심선을 중심으로 회전시키기 위해 상기 제 1 회전장치와 연결되는 제 2 회전장치와, 상기 제 1 패널 안착플레이트와 상기 제 2 패널 안착플레이트 중 어느 하나를 다른 하나 쪽으로 접근시켜 상기 제 1 패널 안착플레이트에 안착된 제 1 패널과 상기 제 2 패널 안착플레이트에 안착된 제 2 패널을 합착시키기 위해 상기 제 1 패널 안착플레이트와 상기 제 2 패널 안착플레이트 중 어느 하나를 승강시키는 승강장치를 포함한다.

상기 제 1 패널은 광투과성 패널이고, 상기 제 1 패널 안착플레이트는 빛을 투과시킬 수 있는 광투과성 소재로 이루어지며, 본 발명에 의한 패널 부착장치는, 상기 제 1 패널과 상기 제 2 패널이 이들 사이에 자외선 경화제가 개재된 상태로 합착될 때 상기 제 1 패널 안착플레이트의 하부에서 상기 제 1 패널 안착플레이트 및 상기 제 1 패널을 통해 상기 제 1 패널과 상기 제 2 패널 사이의 합착면에 자외선을 조사하는 저면 자외선램프를 더 포함할 수 있다.

상기 제 1 패널은 광투과성 패널이고, 상기 제 1 패널 안착플레이트는 빛을 투과시킬 수 있는 광투과성 소재로 이루어지며, 본 발명에 의한 패널 부착장치는, 상기 제 1 패널과 상기 제 2 패널이 이들 사이에 자외선 경화제가 개재된 상태로 합착될 때 상기 제 1 패널과 상기 제 2 패널 사이의 합착면 가장자리에 자외선을 조사하는 하나 이상의 측면 자외선램프를 더 포함할 수 있다.

본 발명에 의한 패널 부착장치는 상기 제 1 패널 안착플레이트와 상기 제 2 패널 안착플레이트 중 어느 하나를 지면과 평행하게 다른 하나 쪽으로 이송시키는 패널 이송장치를 더 포함할 수 있다.

본 발명에 의한 패널 부착장치는, 상기 제 1 패널 안착플레이트와 연결되고 다방향으로 틸팅될 수 있도록 피봇 조인트가 마련된 틸팅 플레이트와, 상기 틸팅 플레이트를 지면과 평행한 제 1 틸팅 중심선을 중심으로 틸팅시키기 위해 상기 틸팅 플레이트에 결합되는 제 1 틸팅 액츄에이터와, 상기 틸팅 플레이트를 지면과 평행하면서 상기 제 1 틸팅 중심선과 교차하는 제 2 틸팅 중심선을 중심으로 틸팅시키기 위해 상기 틸팅 플레이트에 결합되는 제 2 틸팅 액츄에이터를 더 포함할 수 있다.

본 발명에 의한 패널 부착장치는, 상기 제 1 패널 안착플레이트의 하부에 지면과 평행하게 배치되는 제 1 지지축과, 상기 제 1 지지축을 회전 중심으로 하여 회전할 수 있도록 상기 제 1 지지축과 결합되는 제 1 틸팅 플레이트와, 상기 제 1 틸팅 플레이트를 상기 제 1 지지축을 중심으로 회전시키기 위해 상기 제 1 틸팅 플레이트에 연결되는 제 1 틸팅 액츄에이터와, 지면과 평행하면서 상기 제 1 지지축과 교차하도록 상기 제 1 틸팅 플레이트와 연결되는 제 2 지지축과, 상기 제 1 패널 안착플레이트와 연결되고 상기 제 2 지지축을 회전 중심으로 하여 회전할 수 있도록 상기 제 2 지지축과 결합되는 제 2 틸팅 플레이트와, 상기 제 2 틸팅 플레이트를 상기 제 2 지지축을 중심으로 회전시킬 수 있도록 상기 제 2 틸팅 플레이트와 연결되는 제 2 틸팅 액츄에이터를 더 포함하고, 상기 제 2 틸팅 플레이트와 연결되는 상기 제 1 틸팅 플레이트가 상기 제 1 지지축을 회전 중심으로 하여 회전하고, 상기 제 1 패널 안착플레이트와 연결되는 상기 제 2 틸팅 플레이트가 상기 제 2 지지축을 회전 중심으로 하여 회전함으로써, 상기 제 1 패널 안착플레이트가 다방향으로 틸팅될 수 있다.

본 발명에 의한 패널 부착장치는 상기 제 1 패널 안착플레이트에 안착되는 제 1 패널과 상기 제 2 패널 안착플레이트에 안착되는 제 2 패널 중 어느 하나 이상에 자외선 경화제를 도포하기 위한 자외선 경화제 도포장치를 더 포함할 수 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 측면에 따른 패널 부착장치는, 지면과 평행하게 배치되는 턴테이블과, 상기 턴테이블을 회전시키기 위해 상기 턴테이블에 결합되는 턴테이블 회전장치와, 상기 턴테이블 상에 배치되고 제 1 패널이 안착될 수 있는 제 1 안착면을 갖는 제 1 패널 안착플레이트와, 상기 제 1 패널 안착플레이트보다 높게 위치하도록 상기 턴테이블 상에 배치되고 상기 제 1 패널 안착플레이트에 안착된 제 1 패널에 부착되기 위한 제 2 패널이 안착되는 제 2 안착면을 갖는 제 2 패널 안착플레이트와, 상기 턴테이블 상에 배치되고 상기 제 2 패널 안착플레이트를 지면과 평행한 제 1 회전 중심선을 중심으로 회전시키기 위해 상기 제 2 패널 안착플레이트와 연결되는 제 1 회전장치와, 상기 턴테이블 상에 배치되고 상기 제 2 패널 안착플레이트를 지면과 평행하면서 상기 제 1 회전 중심선과 교차하는 제 2 회전 중심선을 중심으로 회전시키기 위해 상기 제 1 회전장치와 연결되는 제 2 회전장치와, 상기 턴테이블 상에 배치되고 상기 제 1 패널 안착플레이트와 상기 제 2 패널 안착플레이트 중 어느 하나를 다른 하나 쪽으로 접근시켜 상기 제 1 패널 안착플레이트에 안착된 제 1 패널과 상기 제 2 패널 안착플레이트에 안착된 제 2 패널을 합착시키기 위해 상기 제 1 패널 안착플레이트와 상기 제 2 패널 안착플레이트 중 어느 하나를 승강시키는 승강장치를 포함한다.

상기 제 1 패널은 광투과성 패널이고, 상기 제 1 패널 안착플레이트는 빛을 투과시킬 수 있는 광투과성 소재로 이루어지며, 본 발명에 의한 패널 부착장치는, 상기 제 1 패널과 상기 제 2 패널이 이들 사이에 자외선 경화제가 개재된 상태로 합착될 때 상기 제 1 패널 안착플레이트의 하부에서 상기 제 1 패널 안착플레이트 및 상기 제 1 패널을 통해 상기 제 1 패널과 상기 제 2 패널 사이의 합착면에 자외선을 조사하는 저면 자외선램프와, 상기 턴테이블 외부에 배치되고 상기 저면 자외선램프를 상기 제 1 패널 안착플레이트의 하부로 이동시키기 위해 상기 저면 자외선램프와 결합되는 저면 자외선램프 이동장치를 더 포함할 수 있다.

상기 제 1 패널은 광투과성 패널이고, 상기 제 1 패널 안착플레이트는 빛을 투과시킬 수 있는 광투과성 소재로 이루어지며, 본 발명에 의한 패널 부착장치는, 상기 제 1 패널과 상기 제 2 패널이 이들 사이에 자외선 경화제가 개재된 상태로 합착될 때 상기 제 1 패널과 상기 제 2 패널 사이의 합착면 가장자리에 자외선을 조사하는 하나 이상의 측면 자외선램프와, 상기 턴테이블 외부에 배치되고 상기 측면 자외선램프를 상기 제 1 패널과 상기 제 2 패널 사이의 합착면 가장자리로 이동시키기 위해 상기 측면 자외선램프와 결합되는 하나 이상의 측면 자외선램프 이동장치를 더 포함할 수 있다.

본 발명에 의한 패널 부착장치는, 상기 턴테이블 상에 배치되고 상기 제 1 패널 안착플레이트와 상기 제 2 패널 안착플레이트 중 어느 하나를 지면과 평행하게 다른 하나 쪽으로 이송시키는 패널 이송장치를 더 포함할 수 있다.

본 발명에 의한 패널 부착장치는, 상기 제 1 패널 안착플레이트를 다방향으로 틸팅시키기 위해 상기 턴테이블 상에 배치되는 틸팅장치를 더 포함하고, 상기 틸팅장치는, 상기 제 1 패널 안착플레이트와 연결되고 다방향으로 틸팅될 수 있도록 피봇 조인트가 마련된 틸팅 플레이트와, 상기 틸팅 플레이트를 지면과 평행하면서 상기 피봇 조인트를 통과하는 제 1 틸팅 중심선을 중심으로 틸팅시키기 위해 상기 틸팅 플레이트에 결합되는 제 1 틸팅 액츄에이터와, 상기 틸팅 플레이트를 지면과 평행하고 상기 제 1 틸팅 중심선과 상기 피봇 조인트에서 교차하는 제 2 틸팅 중심선을 중심으로 틸팅시키기 위해 상기 틸팅 플레이트에 결합되는 제 2 틸팅 액츄에이터를 더 포함할 수 있다.

본 발명에 의한 패널 부착장치는, 상기 제 1 패널 안착플레이트를 다방향으로 틸팅시키기 위해 상기 턴테이블 상에 배치되는 틸팅장치를 더 포함하고, 상기 틸팅장치는, 상기 제 1 패널 안착플레이트의 하부에 지면과 평행하게 배치되는 제 1 지지축과, 상기 제 1 지지축을 회전 중심으로 하여 회전할 수 있도록 상기 제 1 지지축과 결합되는 제 1 틸팅 플레이트와, 상기 제 1 틸팅 플레이트를 상기 제 1 지지축을 중심으로 회전시키기 위해 상기 제 1 틸팅 플레이트에 연결되는 제 1 틸팅 액츄에이터와, 지면과 평행하면서 상기 제 1 지지축과 교차하도록 상기 제 1 틸팅 플레이트와 연결되는 제 2 지지축과, 상기 제 1 패널 안착플레이트와 연결되고 상기 제 2 지지축을 회전 중심으로 하여 회전할 수 있도록 상기 제 2 지지축과 결합되는 제 2 틸팅 플레이트와, 상기 제 2 틸팅 플레이트를 상기 제 2 지지축을 중심으로 회전시킬 수 있도록 상기 제 2 틸팅 플레이트와 연결되는 제 2 틸팅 액츄에이터를 포함할 수 있다.

본 발명에 의한 패널 부착장치는 두 개의 패널을 부착하기 전에 부착될 패널의 자세를 안정적이고 정밀하게 조절하여 두 개의 패널이 평행을 이루도록 한 후 이들을 합착함으로써, 접착제의 누출이나 합착 위치가 어긋남 없이 두 개의 패널을 정확하게 부착할 수 있다.

또한, 본 발명에 의한 패널 부착장치는 패널의 자세를 자동으로 조절하여 두 개의 패널을 부착하기 때문에, 패널 제품의 불량 발생을 줄이면서 생산 속도를 높일 수 있다.

또한, 본 발명에 의한 패널 부착장치는 자외선 경화제를 이용하여 두 개의 패널을 부착하는 경우, 두 개의 패널 사이의 중앙에 위치하는 자외선 경화제뿐만 아니라 두 패널의 가장자리에 위치하는 자외선 경화제에도 효과적으로 자외선을 조사함으로써, 두 패널을 신속하게 부착함과 동시에 패널 제품의 접착 품질을 향상시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 패널 부착장치를 나타낸 평면도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 패널 부착장치의 제 1 패널 홀딩장치와 자외선 조사장치를 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 패널 부착장치의 제 2 패널 홀딩장치의 일부 구성을 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 패널 부착장치의 일부 구성을 나타낸 측면도이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 일실시예에 의한 패널 부착장치의 패널 부착 과정을 나타낸 것이다.
도 7은 본 발명에 의한 패널 부착장치에 구비되는 제 1 패널 홀딩장치의 변형예를 나타낸 사시도이다.
도 8은 본 발명에 의한 패널 부착장치에 구비되는 제 1 패널 홀딩장치의 또다른 변형예를 나타낸 사시도이다.
도 9는 도 8에 나타낸 제 1 패널 홀딩장치를 나타낸 측면도이다.
도 10은 도 8에 나타낸 제 1 패널 홀딩장치를 나타낸 평면도이다.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 의한 패널 부착장치를 나타낸 측면도이다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명에 의한 패널 부착장치에 대하여 상세히 설명한다.

본 발명을 설명함에 있어서, 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의를 위해 과장되거나 단순화되어 나타날 수 있다. 또한 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들은 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.

도 1에 도시된 것과 같이, 본 발명의 일실시예에 의한 패널 부착장치(100)는 지면과 평행하게 배치되는 턴테이블(101)과, 턴테이블(101) 상에 배치되고 제 1 패널(P1)이 안착되는 제 1 패널 안착플레이트(111)를 갖는 제 1 패널 홀딩장치(110)와, 턴테이블(101) 상에 배치되고 제 1 패널(P1)과 합착되는 제 2 패널(P2)이 안착되는 제 2 패널 안착플레이트(161)를 갖는 제 2 패널 홀딩장치(160)와, 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2) 사이의 합착면에 도포된 자외선 경화제(U)에 자외선을 조사하기 위해 턴테이블(101) 외부에 설치되는 자외선 조사장치(187)를 포함한다. 이러한 패널 부착장치(100)는 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)의 자세를 정밀하게 조절하여 이들을 평행하게 한 상태에서 이들을 합착함으로써, 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)을 서로 어긋남 없이 정확하게 부착할 수 있다.

여기에서, 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)은, 터치스크린 패널(TSP), 윈도우, 엘씨디 모듈(liquid crystal display module), 엘씨디, 3D 패널 등에서 선택될 수 있으며, 본 발명은 그 이외에 다른 패널, 기판, 필름 등의 부착에 이용될 수 있다. 특히, 이러한 각종 패널들의 평형도 또는 평행도를 유지하여 부착해야 하는 공정에 유용하게 활용될 수 있다.

턴테이블(101)은 지면과 평행하게 배치되고, 턴테이블(101) 상에는 복수의 제 1 패널 홀딩장치(110)와 복수의 제 2 패널 홀딩장치(160)가 일정한 간격으로 이격 배치된다. 턴테이블(101)은 테이블 회전장치(102)에 의해 일정한 각도씩(예컨대, 90도) 회전한다. 턴테이블(101)의 회전 경로 중에는 제 1 패널(P1) 및 제 2 패널(P2)이 제 1 패널 안착플레이트(111) 및 제 2 패널 안착플레이트(161) 각각에 로딩되는 로딩 존(Z1), 제 1 패널(P1) 또는 제 2 패널(P2)에 자외선 경화제(U)가 도포되는 자외선 경화제 도포 존(Z2), 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)이 부착되는 패널 부착 존(Z3), 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)이 결합된 패널 결합체가 제 1 패널 홀딩장치(110)로부터 반출되는 언로딩 존(Z4)이 마련된다. 이들 로딩 존(Z1), 자외선 경화제 도포 존(Z2), 패널 부착 존(Z3) 및 언로딩 존(Z4)은 일정한 각도(예컨대, 90도) 간격으로 배치된다.

로딩 존(Z1)에는 제 1 패널(P1) 및 제 2 패널(P2)을 제 1 패널 안착플레이트(111) 및 제 2 패널 안착플레이트(161) 각각에 로딩하기 위한 로딩 장치가 설치되고, 언로딩 존(Z4)에는 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)이 결합된 패널 결합체를 제 1 패널 홀딩장치(110)로부터 반출하기 위한 언로딩 장치가 설치될 수 있다. 그리고 자외선 경화제 도포 존(Z2)에는 제 1 패널(P1) 또는 제 2 패널(P2)에 자외선 경화제(U)를 도포하기 위한 자외선 경화제 도포장치(103)와, 제 1 패널 홀딩장치(110)에 안착된 제 1 패널(P1)과 제 2 패널 홀딩장치(160)에 안착된 제 2 패널(P2)의 자세를 검출하기 위한 복수의 자세검출 센서(104)가 설치된다.

자외선 경화제 도포 존(Z2)에서는 자외선 경화제 도포 이외에 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)의 자세 조정이 이루어질 수 있다. 즉, 자세검출 센서(104)가 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)의 자세를 검출하면, 제 1 패널 홀딩장치(110)와 제 2 패널 홀딩장치(160)가 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2) 각각의 자세를 정밀하게 조정하여 이들의 평형도를 맞추거나, 이들이 서로 평행을 이루도록 한다. 자외선 경화제 도포장치(103)와 자세검출 센서(104)는 턴테이블(101)의 회전에 관계없이 자외선 경화제 도포 존(Z2)에 위치할 수 있도록 텐테이블(101) 외부에 설치된다.

도 1, 도 2 및 도 4에 도시된 것과 같이, 제 1 패널 홀딩장치(110)는 제 1 패널 안착플레이트(111) 하부에 틸팅장치(115), 승강장치(132) 및 패널 이송장치(146)가 차례로 결합된 구조로 이루어진다. 틸팅장치(115)는 제 1 패널 안착플레이트(111)를 다방향으로 틸팅시키기 위한 것이고, 승강장치(132)는 제 1 패널 안착플레이트(111)를 상하 방향으로 이동시키기 위한 것이고, 패널 이송장치(146)는 제 1 패널 안착플레이트(111)를 Y축 방향으로 직선 이동시켜 제 1 패널 안착플레이트(111)를 제 2 패널 홀딩장치(160)에 접근시키기 위한 것이다. 턴테이블(101) 상에서 제 1 패널 안착플레이트(111)와 연결되는 이들 틸팅장치(115), 승강장치(132) 및 패널 이송장치(146)의 배치 순서는 다양하게 변경될 수 있다.

제 1 패널 안착플레이트(111)는 제 1 패널(P1)이 안착되는 제 1 안착면(112)과 다수의 흡착공(113)을 구비하고, 흡착공(113)은 진공압 발생장치(미도시)와 연결된다. 제 1 패널(P1)이 제 1 패널 안착플레이트(111)의 제 1 안착면(112)에 안착될 때 다수의 흡착공(113)에 발생하는 흡입력에 의해 제 1 패널(P1)이 제 1 안착면(112)에 흡착될 수 있다. 제 1 패널 안착플레이트(111)에는 진공압으로 제 1 패널(P1)을 고정하기 위한 흡착공(113) 이외에 클램핑 기구나 접착 수단 등 제 1 패널(P1)을 제 1 안착면(112)에 고정시킬 수 있는 다른 흡착력 제공수단이 구비될 수 있다.

제 1 패널 안착플레이트(111)는 유리나 투명 플라스틱 등 빛이 투과할 수 있는 광투과성 소재로 이루어진다. 제 1 패널 안착플레이트(111)에 안착되는 제 1 패널(P1)이 유리나 투명 플라스틱 등으로 이루어진 광투과성 패널이고, 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)이 자외선 경화제(U)에 의해 접착되는 경우, 패널 부착 존(Z3)에서 자외선 조사장치(187)에서 발생하는 자외선이 제 1 패널 안착플레이트(111) 및 제 1 패널(P1)을 통과하여 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2) 사이에 도포된 자외선 경화제(U)에 조사된다.

도 2 및 도 4에 도시된 것과 같이, 틸팅장치(115)는 복수의 지지부재(114)에 의해 제 1 패널 안착플레이트(111)와 이격 결합되는 틸팅 플레이트(116)와, 틸팅 플레이트(116)의 하면에 결합되어 틸팅 플레이트(116)를 다방향으로 틸팅 가능하게 지지하는 볼 스터드(117)와, 틸팅 플레이트(116)를 밀거나 당겨 틸팅 플레이트(116)를 틸팅시키기 위한 제 1 틸팅 액츄에이터(120) 및 제 2 틸팅 액츄에이터(126)를 포함한다. 볼 스터드(117)의 일단에는 틸팅 플레이트(116)의 하면에 피봇 결합되는 볼(118)이 구비되고, 볼 스터드(117)의 타단은 승강장치(132)의 승강 플레이트(134)에 고정된다. 볼 스터드(117)의 볼(118)과 틸팅 플레이트(116)의 피봇 결합 부위에는 틸팅 플레이트(116)의 틸팅 기준점이 되는 피봇 조인트(A)가 마련된다.

틸팅 플레이트(116)의 틸딩 동작은 승강 플레이트(134)에 결합되는 제 1 틸팅 액츄에이터(120) 및 제 2 틸팅 액츄에이터(126)에 의해 이루어진다. 즉, 제 1 틸팅 액츄에이터(120)는 틸팅 플레이트(116)를 지면과 평행하게 피봇 조인트(A)를 통과하는 제 1 틸팅 중심선을 중심으로 틸팅시키고, 제 2 틸팅 액츄에이터(126)는 틸팅 플레이트(116)를 지면과 평행하면서 제 1 틸팅 중심선과 피봇 조인트(A)에서 교차하는 제 2 틸팅 중심선을 중심으로 틸팅시킨다. 도면에서 제 1 틸팅 중심선은 피봇 조인트(A)를 통과하는 X축이 되고, 제 2 틸팅 중심선은 피봇 조인트(A)를 통과하는 Y축이 된다. 제 1 틸팅 액츄에이터(120)의 작용과 제 2 틸팅 액츄에이터(126)의 작용의 조합으로 틸팅 플레이트(116)는 피봇 조인트(A)를 중심으로 하여 다방향으로 틸팅될 수 있다.

제 1 틸팅 액츄에이터(120)는 액츄에이터 몸체(121)와, 액츄에이터 몸체(121)에 진퇴 가능하게 결합되는 작동 로드(122)와, 액츄에이터 몸체(121)를 지지하는 지지 로드(123)를 포함한다. 작동 로드(122)는 틸팅 플레이트(116)에 결합된 소켓(124)에 피봇 결합되고, 지지 로드(123)는 승강 플레이트(134)에 결합된 소켓(125)에 피봇 결합된다. 작동 로드(122)가 틸팅 플레이트(116)에 가하는 힘의 작용점은 피봇 조인트(A)에서 벗어난 부분에 위치한다. 제 1 틸팅 액츄에이터(120)의 작동 로드(122)가 전진하거나 후퇴하면 틸팅 플레이트(116)가 피봇 조인트(A)를 통과하는 X축을 중심으로 하여 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전할 수 있다.

제 2 틸팅 액츄에이터(126)는 제 1 틸팅 액츄에이터(120)와 같은 구조로 이루어지는 것으로, 액츄에이터 몸체(127)와, 액츄에이터 몸체(127)에 진퇴 가능하게 결합되는 작동 로드(128)와, 액츄에이터 몸체(127)를 지지하는 지지 로드(129)를 포함한다. 작동 로드(128)는 틸팅 플레이트(116)에 결합된 소켓(130)에 피봇 결합되고, 지지 로드(129)는 승강 플레이트(134)에 결합된 소켓(131)에 피봇 결합된다. 작동 로드(128)가 틸팅 플레이트(116)에 가하는 힘의 작용점은 피봇 조인트(A)에서 벗어난 부분에 위치한다. 제 2 틸팅 액츄에이터(126)의 작동 로드(128)가 전진하거나 후퇴하면 틸팅 플레이트(116)가 피봇 조인트(A)를 통과하는 Y축을 중심으로 하여 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전할 수 있다.

본 발명에 있어서, 틸팅 플레이트(116)는 상술한 것과 같은 볼 조인트 결합 구조 이외에 다방향으로 틸팅될 수 있는 다른 결합 구조로 승강 플레이트(134)와 결합될 수 있다. 그리고 제 1 틸팅 액츄에이터(120) 및 제 2 틸팅 액츄에이터(126)는 도시된 구조 이외에 틸팅 플레이트(116)를 밀거나 당길 수 있는 다른 구조로 변경될 수 있다. 제 1 틸팅 액츄에이터(120) 및 제 2 틸팅 액츄에이터(126)의 구조에 따라 제 1 틸팅 액츄에이터(120)와 승강 플레이트(134)의 결합 구조, 제 2 틸팅 액츄에이터(126)와 승강 플레이트(134)의 결합 구조, 제 1 틸팅 액츄에이터(120)와 틸팅 플레이트(116)의 결합구조, 제 2 틸팅 액츄에이터(126)와 틸팅 플레이트(116)의 결합 구조는 다양하게 변경될 수 있다.

본 발명에 있어서, 제 1 틸팅 중심선이나 제 2 틸팅 중심선은 X축과 Y축으로 한정되지 않고, 피봇 조인트(A)에서 상호 교차하는 다양한 가상선이 될 수 있다. 그리고 틸팅 액츄에이터의 개수나 배치 구조도 다양하게 변경될 수 있다.

도 2 및 도 4에 도시된 것과 같이, 승강장치(132)는 틸팅 플레이트(116)에 하부에 배치되고 패널 이송장치(146)의 이송 플레이트(147)에 결합된 복수의 가이드 바(133)에 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 승강 플레이트(134)와, 승강 플레이트(134)를 밀거나 당겨 승강 플레이트(134)을 승강시키는 승강 액츄에이터(135)를 포함한다. 승강 액츄에이터(135)의 작용으로 승강 플레이트(134)뿐만 아니라 승강 플레이트(134) 위에 배치된 틸팅장치(115)와 제 1 패널 안착플레이트(111)가 상하 방향으로 움직이게 된다.

도 2 및 도 4에 도시된 것과 같이, 패널 이송장치(146)는 이송 플레이트(147)와, 이송 플레이트(147)를 제 2 패널 홀딩장치(160) 쪽으로 가이드 하기 위해 턴테이블(101) 상면에 지면과 평행하게 구비되는 가이드 레일(148)과, 이송 플레이트(147)를 밀거나 당겨 이송 플레이트(147)를 가이드 레일(148)을 따라 슬라이드 이동시키기 위한 플레이트 구동장치(149)를 포함한다. 이송 플레이트(147)의 하면에는 슬라이더(153)가 결합되고, 슬라이더(153)는 가이드 레일(148)에 슬라이드 이동 가능하게 결합된다.

플레이트 구동장치(149)는 스크류 축(150)과, 스크류 축(150)을 회전시키기 위한 이송 액츄에이터(151)와, 이송 플레이트(147)의 하면에 결합되고 스크류 축(150)과 나사 결합되는 이동부재(152)를 포함한다. 이송 액츄에이터(151)의 작동으로 스크류 축(150)이 회전하면, 이송 플레이트(147)는 이동부재(152)와 함께 가이드 레일(148)을 따라 도시된 것과 같이 Y축 방향으로 이동할 수 있다.

도 1, 도 3 및 도 4에 도시된 것과 같이, 제 2 패널 홀딩장치(160)는 제 2 패널 안착플레이트(161)와, 제 2 패널 안착플레이트(161)와 결합되는 제 1 회전장치(165)와, 제 1 회전장치(165)와 결합되는 제 2 회전장치(169)와, 제 2 회전장치(169)와 결합되는 승강장치(174)와, 승강장치(174)와 결합되는 패널 이송장치(178)를 포함한다. 제 2 패널 안착플레이트(161)는 제 1 회전장치(165), 제 2 회전장치(169), 승강장치(174) 및 패널 이송장치(178)와 차례로 결합되어 턴테이블(101) 상에서 회전, 승강 및 지면과 평행한 직선 이동을 할 수 있고, 제 1 패널 안착플레이트(111) 보다 상부에 위치한다.

제 2 패널 안착플레이트(161)는 제 2 패널(P2)이 안착되는 제 2 안착면(162)과 다수의 흡착공(163)을 가지고 있으며, 이 흡착공(163)은 진공압 발생장치(미도시)와 연결된다. 제 2 패널(P2)이 제 2 패널 안착플레이트(161)의 제 2 안착면(162)에 안착될 때 다수의 흡착공(163)에 발생하는 흡입력에 의해 제 2 패널(P2)이 제 2 안착면(162)에 흡착될 수 있다. 제 2 패널 안착플레이트(161)에는 진공압으로 제 2 패널(P2)을 고정하기 위한 흡착공(163) 이외에 클램핑 기구나 접착 수단 등 제 2 패널(P2)을 제 2 안착면(162)에 고정시킬 수 있는 다른 흡착력 제공수단이 구비될 수 있다.

제 2 패널 안착플레이트(161)는 제 1 회전장치(165)에 결합된 회전 플레이트(164)에 결합되어 제 1 회전장치(165)에 의해 회전할 수 있다. 제 1 회전장치(165)는 회전 플레이트(164)에 결합되는 회전 로드(167)를 갖는 제 1 회전 액츄에이터(166)와, 제 1 회전 액츄에이터(166)를 지지하는 제 1 회전 액츄에이터 지지부재(168)를 포함한다. 제 1 회전 액츄에이터(166)는 회전 플레이트(164)를 지면과 평행한 제 1 회전 중심선을 중심으로 회전시킨다. 도면에서 제 1 회전 중심선은 Y축과 평행한 방향이다.

제 2 회전장치(169)는 제 1 회전 액츄에이터 지지부재(168)에 결합되는 회전 로드(171)를 갖는 제 2 회전 액츄에이터(170)와, 제 2 회전 액츄에이터(170)를 지지하는 제 2 회전 액츄에이터 지지부재(172)를 포함한다. 제 2 회전 액츄에이터(170)는 회전 플레이트(164)를 지면과 평행하고 제 1 회전 중심선과 교차하는 제 2 회전 중심선을 중심으로 회전시키는 것으로, 도면에서 제 2 회전 중심선은 X축과 평행한 방향이다.

제 1 회전장치(165)가 회전 플레이트(164)를 Y축을 중심으로 회전시키고, 제 2 회전장치(169)가 회전 플레이트(164)를 X축을 중심으로 회전시킴으로써, 회전 플레이트(164) 및 제 2 패널 안착플레이트(161)의 각도와 자세는 다양하게 조정될 수 있다. 이러한 제 1 회전장치(165)와 제 2 회전장치(169)에 의한 제 2 패널 안착플레이트(161)의 자세 조정은 틸팅장치(115)에 의한 제 1 패널 안착플레이트(111)의 자세 조정과 같은 것으로, 제 1 회전장치(165)와 제 2 회전장치(169)를 이용함으로써 제 2 패널 안착플레이트(161)의 평형도를 정밀하게 맞출 수 있고, 제 2 패널 안착플레이트(161)의 자세를 제 1 패널 안착플레이트(111)와 평행을 이루게 조정할 수 있다.

제 1 회전장치(165)는 회전 플레이트(164)의 자세 조정과 함께 회전 플레이트(164)의 상하면을 반전시키는 역할을 한다. 즉, 제 1 회전장치(165)는 로딩 존(Z1)에서 제 2 패널 안착플레이트(161)의 제 2 안착면(162)이 상부를 향하게 하고, 패널 부착 존(Z3)에서 제 2 패널 안착플레이트(161)를 180도 회전시킴으로써 제 2 안착면(162)이 하부를 향하게 한다.

도 4에 도시된 것과 같이, 승강장치(174)는 제 2 회전 액츄에이터 지지부재(172)에 결합되는 복수의 가이드 바(175)와, 제 2 회전 액츄에이터 지지부재(172)를 밀거나 당겨 제 2 회전장치(169)를 승강시키는 승강 액츄에이터(176)를 포함한다. 복수의 가이드 바(175)는 패널 이송장치(178)에 결합된 지지 플레이트(177)에 슬라이드 가능하게 결합된다. 승강 액츄에이터(176)의 작용으로 제 2 회전장치(169)뿐만 아니라 제 2 회전장치(169)에 결합된 제 1 회전장치(165)와 회전 플레이트(164) 및 제 2 패널 안착플레이트(161)가 상하 방향으로 움직이게 된다.

도 1 및 도 4에 도시된 것과 같이, 패널 이송장치(178)는 승강장치(174)와 결합되는 이송체(179)와, 이송체(179)를 제 1 패널 홀딩장치(110) 쪽으로 가이드 하기 위해 턴테이블(101) 상면에 지면과 평행하게 구비되는 가이드 바(180)와, 이송체(179)를 밀거나 당겨 이송체(179)를 가이드 바(180)를 따라 슬라이드 이동시키기 위한 이송체 구동장치(181)를 포함한다. 가이드 바(180)는 턴테이블(101) 상면에 결합되는 한 쌍의 지지부재(185)에 지지되어 Y축 방향으로 배치된다. 이송체(179)의 하면에는 가이드 바(180)에 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 이동부재(184)가 구비된다.

이송체 구동장치(181)는 이송체(179) 하단에 구비되는 이동부재(184)에 나사 결합되는 스크류 축(182)과, 스크류 축(182)을 회전시키기 위한 이송 액츄에이터(183)를 포함한다. 이송 액츄에이터(183)의 작동으로 스크류 축(182)이 회전하면, 이송체(179)는 가이드 바(180)를 따라 Y축 방향으로 이동하여 제 1 패널 홀딩장치(110)와 가까워지거나 이로부터 멀어질 수 있다.

도 1, 도 2 및 도 4에 도시된 것과 같이, 자외선 조사장치(187)는 턴테이블(101)의 회전 경로 중의 패널 부착 존(Z3)에 배치된다. 자외선 조사장치(187)는 턴테이블(101) 외부에 설치되며, 하나의 저면 자외선램프(188)와, 저면 자외선램프(188)를 이동시키기 위한 저면 자외선램프 이동장치(190)와, 서로 마주하도록 배치되는 한 쌍의 측면 자외선램프(191)와, 측면 자외선램프(191)를 이동시키기 위한 한 쌍의 측면 자외선램프 이동장치(193)를 포함한다. 저면 자외선램프 이동장치(190)와 측면 자외선램프 이동장치(193)는 턴테이블(101)의 가장자리로부터 이격 설치된 지지대(194)에 고정된다.

저면 자외선램프(188)는 상부를 향하게 배치되는 자외선 조사면(189)을 구비하며, 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)이 합착될 때 제 1 패널 안착플레이트(111)의 하부에서 상부 방향으로 자외선을 조사하여 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2) 사이에 개재된 자외선 경화제(U)를 경화시킨다. 즉, 패널 부착 존(Z3)에서 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)이 합착될 때, 저면 자외선램프(188)는 저면 자외선램프 이동장치(190)에 의해 제 1 패널 안착플레이트(111)와 틸팅 플레이트(116) 사이의 공간을 통해 제 1 패널 안착플레이트(111) 하부로 이동하고, 저면 자외선램프(188)에서 발생하는 자외선은 광투과성의 제 1 패널 안착플레이트(111)와 제 1 패널(P1)을 통과하여 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2) 사이의 자외선 경화제(U)로 조사된다.

측면 자외선램프(191)는 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)이 합착될 때 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2) 사이의 합착면 가장자리에 자외선을 조사하기 위한 것으로, 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2) 사이의 합착면 가장자리를 향하는 자외선 조사면(192)을 갖는다. 패널 부착 존(Z3)에서 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)이 합착될 때, 측면 자외선램프(191)는 측면 자외선램프 이동장치(193)에 의해 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2) 사이의 합착면 양쪽 외측부에 위치하게 된다. 이 상태에서 측면 자외선램프(191)에서 발생하는 자외선은 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)의 합착면 가장자리에 있는 자외선 경화제(U)를 경화시킨다.

이하에서는 도 1 및 도 4 내지 도 6을 참조하여 상술한 본 발명의 일실시예에 의한 패널 부착장치(100)를 이용한 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)의 부착 과정에 대하여 설명한다.

먼저, 로딩 존(Z1)에서 로딩 장치가 제 1 패널 안착 플레이트(111) 및 제 2 패널 안착 플레이트(161) 각각에 제 1 패널(P1) 및 제 2 패널(P2)을 로딩한다. 제 1 패널(P1) 및 제 2 패널(P2)이 각각 로딩된 제 1 패널 안착 플레이트(111) 및 제 2 패널 안착 플레이트(161)는 턴테이블(101)이 일정 각도 회전함으로써 자외선 경화제 도포 존(Z2)으로 이동한다.

제 1 패널(P1) 및 제 2 패널(P2)이 자외선 경화제 도포 존(Z2)에 위치하면 자외선 경화제 도포장치(103)가 작동하여 제 1 패널(P1) 또는 제 2 패널(P2)에 자외선 경화제(U)를 도포한다. 제 1 패널(P1) 또는 제 2 패널(P2)에 자외선 경화제(U)가 도포되면 제 1 회전장치(165)가 작동하여 제 2 패널(P2)이 제 1 패널(P1)과 대면하도록 제 2 패널 안착플레이트(161)를 180도 회전시킨다. 이후, 자세검출 센서(104)가 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)의 자세를 검출하면, 제 1 패널 홀딩장치(110)와 제 2 패널 홀딩장치(160)가 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2) 각각의 자세를 정밀하게 조정하여 이들을 지면과 평행하게 하거나, 이들이 서로 평행을 이루도록 한다.

제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)의 자세를 조정한 제 1 패널 홀딩장치(110)와 제 2 패널 홀딩장치(160)는 턴테이블(101)의 회전에 의해 패널 부착 존(Z3)으로 이동한다. 도 5에 도시된 것과 같이, 패널 부착 존(Z3)에서는 제 2 패널 홀딩장치(160)의 승강장치(174)가 작동하여 제 2 패널(P2)이 흡착된 제 2 패널 안착플레이트(161)를 제 1 패널 안착플레이트(111) 쪽으로 하강시켜 제 2 패널(P2)을 제 1 패널(P1) 위에 합착시킨다. 패널 부착 존(Z3)에서 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)을 합착시키기 위해 제 1 패널 홀딩장치(110)의 승강장치(132)가 작동하거나, 제 1 패널 홀딩장치(110)의 승강장치(132)와 제 2 패널 홀딩장치(160)의 승강장치(174) 가 모두 작동할 수도 있다.

이후, 도 6에 도시된 것과 같이, 저면 자외선램프(188)와 측면 자외선램프(191)가 자외선 경화제(U)를 사이에 두고 합착된 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2) 쪽으로 이동하여 자외선 경화제(U)를 경화시킨다. 즉, 저면 자외선램프(188)는 제 1 패널 안착플레이트(111)의 하부로 이동하여 투광성의 제 1 패널 안착플레이트(111)와 제 1 패널(P1)을 통해 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2) 사이의 자외선 경화제(U)에 자외선을 조사하고, 한 쌍의 측면 자외선램프(191)는 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)의 합착면 가장자리에 자외선을 조사한다.

이와 같이, 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)의 합착면 중앙 부분뿐만 아니라 가장자리에도 자외선을 조사함으로써, 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2) 사이의 자외선 경화제(U)를 전체적으로 고르게 경화시킬 수 있다. 특히, 제 1 패널(P1)이나 제 2 패널(P2)의 안쪽 가장자리에 내부 배선을 가리기 위한 불투명의 장식층이 마련되는 경우에도 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2) 사이의 자외선 경화제(U)에 고르게 자외선을 조사할 수 있다.

패널 부착 존(Z3)에서 서로 부착된 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)은 턴테이블(101)이 일정 각도 회전함으로써 언로딩 존(Z1)으로 이동한다. 언로딩 존(Z1)에서 제 2 패널 안착플레이트(161)는 원래 위치로 복귀하고, 언로딩 장치가 제 1 패널 안착플레이트(111)로부터 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)이 부착된 패널 결합체를 외부로 반출한다.

이러한 본 발명에 의한 패널 부착장치(100)에 의한 패널 부착 공정에 있어서, 제 1 패널 홀딩장치(110)와 제 2 패널 홀딩장치(160)의 구체적인 동작은 상술한 것으로 한정되지 않고 다양하게 변경될 수 있다. 예컨대, 제 1 패널 홀딩장치(110)는 패널 부착 존(Z3)에서 제 1 패널(P1)의 자세를 조정할 수 있고, 제 2 패널 홀딩장치(160)는 패널 부착 존(Z3)에서 제 2 패널 안착플레이트(161)를 반전시키거나 그 자세를 조정할 수 있다.

또한, 본 발명에 의한 패널 부착장치(100)는 자외선 경화제(U) 이외의 다른 접착제를 이용하여 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)을 부착하는 공정에도 이용될 수 있다. 이 경우 자외선 경화제 도포장치(103)와 자외선 조사장치(187)는 작동 중지 상태에 있게 된다.

상술한 것과 같이, 본 발명에 의한 패널 부착장치(100)는 두 개의 패널(P1)(P2)을 접착하기 전에 접착될 패널(P1)(P2)의 자세를 안정적이고 정밀하게 조절하여 두 개의 패널(P1)(P2)이 평행을 이루도록 한 후 이들을 합착함으로써, 접착제의 누출이나 합착 위치가 어긋남 없이 두 개의 패널(P1)(P2)을 정확하게 부착할 수 있다.

또한, 본 발명에 의한 패널 부착장치(100)는 자외선 경화제(U)를 이용하여 두 개의 패널(P1)(P2)을 부착하는 경우, 두 개의 패널(P1)(P2) 사이의 중앙에 위치하는 자외선 경화제(U)뿐만 아니라 두 패널(P1)(P2)의 가장자리에 위치하는 자외선 경화제(U)에도 효과적으로 자외선을 조사함으로써, 두 패널(P1)(P2)을 신속하게 접착함과 동시에 패널 제품의 접착 품질을 향상시킬 수 있다.

본 발명에 있어서, 턴테이블(101)의 회전 경로 중에 배치되는 로딩 존(Z1), 자외선 경화제 도포 존(Z2), 패널 부착 존(Z3) 및 언로딩 존(Z4) 등 제 1 패널 홀딩장치(110)와 제 2 패널 홀딩장치(160)의 정지 지점의 개수나 배치 간격, 각 존에서의 작업 종류는 도시된 것으로 한정되지 않고 다양하게 변경될 수 있다. 그리고 이러한 턴테이블(101)의 회전 경로 중에 배치되는 존에 따라 턴테이블(101) 상에 배치되는 제 1 패널 홀딩장치(110)와 제 2 패널 홀딩장치(160)의 설치 개수나 배치 간격은 다양하게 변경될 수 있고, 턴테이블(101) 외부에 배치되는 자외선 경화제 도포장치(103), 자세검출 센서(104), 자외선 조사장치(187) 등의 설치 개수나 배치 구조도 다양하게 변경될 수 있다.

또한, 본 발명에 있어서, 제 1 패널 홀딩장치(110)의 구조나, 제 2 패널 홀딩장치(160)의 구조, 자외선 조사장치(187)의 구조는 도시된 것으로 한정되지 않고 다양하게 변경될 수 있다. 즉, 제 1 패널 홀딩장치(110)를 구성하는 제 1 패널 안착플레이트(111)와, 틸팅장치(115)와, 승강장치(132) 및 패널 이송장치(146)의 구체적인 구조나 이들의 연결 구조는 도시된 것으로 한정되지 않고 다양하게 변경될 수 있다. 그리고 제 2 패널 홀딩장치(160)를 구성하는 제 2 패널 안착플레이트(161)와, 제 1 회전장치(165)와, 제 2 회전장치(169)와, 승강장치(174)와, 이송장치(178)의 구체적인 구조나 이들의 연결 구조는 도시된 것으로 한정되지 않고 다양하게 변경될 수 있다. 또한 자외선 조사장치(187)에 구비되는 저면 자외선램프(188)의 구조나 설치 개수, 측면 자외선램프(191)의 구조나 설치 개수 배치 구조 등은 다양하게 변경될 수 있고, 자외선 조사장치(187)는 저면 자외선램프(188)나 측면 자외선램프(191) 중에서 어느 하나만을 구비할 수도 있다.

또한, 제 1 패널 안착플레이트(111)와 제 2 패널 안착플레이트(161) 상호 대면한 상태에서 접근시키기 위한 제 1 패널 홀딩장치(110)의 승강장치(132)와 제 2 패널 홀딩장치(160)의 승강장치(174) 중 어느 하나는 생략될 수 있다. 그리고 제 1 패널 안착플레이트(111)와 제 2 패널 안착플레이트(161)를 상호 접근시키기 위해 제 1 패널 홀딩장치(110)에 구비되는 패널 이송장치(146)와 제 2 패널 홀딩장치(160)에 구비되는 패널 이송장치(178)는 어느 하나가 생략될 수도 있고, 경우에 따라 모두 생략될 수 있다.

또한, 도면에 나타내지는 않았으나, 제 1 패널 홀딩장치(110)는 제 1 패널 안착플레이트(111)를 Z축을 중심으로 회전시킬 수 있는 회전장치를 더 포함할 수 있고, 제 2 패널 홀딩장치(160)는 제 2 패널 안착플레이트(161)를 Z축을 중심으로 회전시킬 수 있는 회전장치를 더 포함할 수 있다.

그리고 본 발명에 있어서, 플레이트로 명명된 구성 요소는 그 형태가 넓고 평평한 것으로 한정되는 것은 아니다. 본 발명을 실시예를 통해 설명하면서 도면에서 넓고 평평하게 나타낸 구성 요소를 플레이트로 명명하였으나, 그러한 구성 요소는 동일한 기능을 수행하면서 넓고 평평하지 않은 다른 형태를 가질 수 있다. 따라서, 그러한 구성 요소는 플레이트 형태가 아니더라도 그 기능이 같다면 본 명세서에서 플레이트로 명명한 구성 요소와 동일한 것으로 간주되어야 한다.

한편, 도 7은 본 발명에 의한 패널 부착장치에 구비되는 제 1 패널 홀딩장치의 변형예를 나타낸 사시도이다.

도 7에 도시된 제 1 패널 홀딩장치(210)는 자외선 조사장치가 일체로 구비된 것으로, 도 1에 도시된 제 1 패널 홀딩장치(110)과 비교하여 저면 자외선램프(188)와 한 쌍의 측면 자외선램프(191)를 더 포함한다. 저면 자외선램프(188)는 그 자외선 조사면(189)이 제 1 패널 안착플레이트(111)의 하면을 향하도록 제 1 패널 안착플레이트(111)와 틸팅 플레이트(116) 사이에 배치되고, 한 쌍의 측면 자외선램프(191)는 제 1 패널 안착플레이트(111)를 사이에 두고 서로 마주하도록 배치된다. 도면에는 측면 자외선램프(191)가 승강 플레이트(134)에 고정된 고정부재(211)에 결합되는 것으로 나타냈으나, 측면 자외선램프(191)를 지지하기 위한 고정부재(211)는 승강 플레이트(134) 이외의 다른 부분에 결합될 수 있다.

한편, 도 8 내지 도 10은 본 발명에 의한 패널 부착장치에 구비되는 제 1 패널 홀딩장치의 또다른 변형예를 나타낸 것이다.

도 8 내지 도 10에 도시된 제 1 패널 홀딩장치(220)는 도 1에 도시된 제 1 패널 홀딩장치(110)과 비교하여 틸팅장치(221)의 구조만 다른 것으로, 제 1 패널(P1)이 안착되는 패널 안착플레이트(111)와, 승강장치(132) 및 패널 이송장치(146)의 구조는 도 1에 도시된 제 1 패널 홀딩장치(110)와 같다.

본 실시예에 의한 제 1 패널 홀딩장치(220)의 틸틸장치(221)는, 승강 플레이트(134)의 상면에 배치되는 제 1 지지축(222)과, 제 1 지지축(222)을 중심으로 하여 회전하는 제 1 틸팅 플레이트(224)와, 제 1 틸팅 플레이트(224)를 틸팅시키기 위한 제 1 틸팅 액츄에이터(225)와, 제 1 틸팅 플레이트(224)의 상면에 배치되는 제 2 지지축(233)과, 제 2 지지축(233)을 중심으로 하여 회전하는 제 2 틸팅 플레이트(235)와, 제 2 틸팅 플레이트(235)를 틸팅시키기 위한 제 2 틸팅 액츄에이터(236)를 포함한다.

제 1 지지축(222)은 승강 플레이트(134)의 상면에 Y축 방향으로 배치된다. 승강 플레이트(134)에는 한 쌍의 축 지지부재(223)가 구비되고, 제 1 지지축(222)은 이들 한 쌍의 축 지지부재(223)에 지지된다. 제 1 지지축(222)의 중간에는 제 1 틸팅 플레이트(224)의 하면에 마련된 제 1 베어링(232)이 결합된다. 제 1 틸팅 플레이트(224)는 제 1 베어링(232)을 통해 제 1 지지축(222)에 회전 가능하게 결합된다. 따라서, 제 1 틸팅 플레이트(224)는 제 1 지지축(222)을 중심으로 하여 회전할 수 있다. 제 1 지지축(222)은 제 1 틸팅 플레이트(224)의 중앙에 위치한다.

제 1 틸팅 플레이트(224)는 승강 플레이트(134)에 설치되는 제 1 틸팅 액츄에이터(225)에 의해 틸팅된다. 제 1 틸팅 액츄에이터(225)는 액츄에이터 몸체(226)와 액츄에이터 몸체(226)에 진퇴 가능하게 결합되는 작동 로드(227)를 포함한다. 액츄에이터 몸체(226)는 승강 플레이트(134)에 힌지 결합되고 작동 로드(227)는 제 1 틸팅 플레이트(224)에 힌지 결합된다. 도 10에 도시된 것과 같이, 제 1 틸팅 액츄에이터(225)의 작동 로드(227)가 제 1 틸팅 플레이트(224)에 가하는 힘의 작용점(L1)은 제 1 지지축(222)에서 벗어난 부분에 위치한다.

승강 플레이트(134)의 상면에는 한 쌍의 지지부재(228)가 구비되고, 액츄에이터 몸체(226)는 Y축 방향으로 배치되는 힌지핀(229)에 의해 한 쌍의 지지부재(228)에 회전 가능하게 결합된다. 그리고 제 1 틸팅 플레이트(224)의 하면에는 한 쌍의 지지부재(230)가 구비되고, 작동 로드(227)는 Y축 방향으로 배치되는 힌지핀(231)에 의해 한 쌍의 지지부재(230)에 회전 가능하게 결합된다. 제 1 틸팅 액츄에이터(225)의 작동 로드(227)가 전진하거나 후퇴함으로써 제 1 틸팅 플레이트(224)가 제 1 지지축(222)을 중심으로 하여 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전할 수 있다.

본 발명에 있어서, 제 1 지지축(222)과 제 1 틸팅 플레이트(224)의 결합 구조는 도시된 것으로 한정되지 않는다. 즉, 제 1 지지축(222)이 제 1 틸팅 플레이트(224)의 하면에 결합되고 제 1 베어링(232)이 승강 플레이트(134)의 상면에 구비될 수도 있다. 이 밖에 제 1 지지축(222)과 제 1 틸팅 플레이트(224)의 결합 구조는 제 1 지지축(222)이 승강 플레이트(134)와 제 1 틸팅 플레이트(224)의 사이에 배치되고 제 1 틸팅 플레이트(224)가 제 1 지지축(222)을 중심으로 하여 회전할 수 있는 다양한 구조로 변경될 수 있다.

그리고 제 1 틸팅 액츄에이터(225)는 도시된 구조 이외에 제 1 틸팅 플레이트(224)를 밀거나 당길 수 있는 다른 구조로 변경될 수 있다. 제 1 틸팅 액츄에이터(225)의 구조에 따라 제 1 틸팅 액츄에이터(225)와 승강 플레이트(134)의 결합 구조나 제 1 틸팅 액츄에이터(225)와 제 1 틸팅 플레이트(224)의 결합 구조도 바뀔 수 있다.

도 8 내지 도 11에 도시된 것과 같이, 제 2 지지축(233)은 제 1 틸팅 플레이트(224)의 상면에 X축 방향으로 배치된다. 제 1 틸팅 플레이트(224)에는 한 쌍의 축 지지부재(234)가 구비되고, 제 2 지지축(233)은 이들 한 쌍의 축 지지부재(234)에 지지된다. 제 2 지지축(233)의 중간에는 제 2 틸팅 플레이트(235)의 하면에 마련된 제 2 베어링(243)이 결합된다. 제 2 틸팅 플레이트(235)는 제 2 베어링(243)을 통해 제 2 지지축(233)에 회전 가능하게 결합된다. 따라서, 제 2 틸팅 플레이트(235)는 제 2 지지축(233)을 중심으로 하여 회전할 수 있다. 제 2 지지축(233)은 제 1 지지축(222)과 수직으로 교차하도록 제 2 틸팅 플레이트(235)의 중앙에 위치한다.

제 2 틸팅 플레이트(235)는 제 1 틸팅 플레이트(224)에 설치되는 제 2 틸팅 액츄에이터(236)에 의해 틸팅된다. 제 2 틸팅 액츄에이터(236)는 액츄에이터 몸체(237)와 액츄에이터 몸체(237)에 진퇴 가능하게 결합되는 작동 로드(238)를 포함한다. 액츄에이터 몸체(237)는 제 1 틸팅 플레이트(224)에 힌지 결합되고 작동 로드(238)는 제 2 틸팅 플레이트(235)에 힌지 결합된다. 도 10에 도시된 것과 같이, 제 2 틸팅 액츄에이터(236)의 작동 로드(238)가 제 2 틸팅 플레이트(235)에 가하는 힘의 작용점(L2)은 제 2 지지축(233)에서 벗어난 부분에 위치한다.

제 1 틸팅 플레이트(224)의 상면에는 한 쌍의 지지부재(239)가 구비되고, 액츄에이터 몸체(237)는 X축 방향으로 배치되는 힌지핀(240)에 의해 한 쌍의 지지부재(239)에 회전 가능하게 결합된다. 그리고 제 2 틸팅 플레이트(235)의 하면에는 한 쌍의 지지부재(241)가 구비되고, 작동 로드(238)는 X축 방향으로 배치되는 힌지핀(242)에 의해 한 쌍의 지지부재(241)에 회전 가능하게 결합된다. 제 2 틸팅 액츄에이터(236)의 작동 로드(238)가 전진하거나 후퇴함으로써 제 2 틸팅 플레이트(235)가 제 2 지지축(233)을 중심으로 하여 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전할 수 있다.

본 발명에 있어서, 제 2 지지축(233)과 제 2 틸팅 플레이트(235)의 결합 구조는 도시된 것으로 한정되지 않는다. 즉, 제 2 지지축(233)이 제 2 틸팅 플레이트(235)의 하면에 결합되고 제 2 베어링(243)이 제 1 틸팅 플레이트(224)의 상면에 구비될 수도 있다. 이 밖에 제 2 지지축(233)과 제 2 틸팅 플레이트(235)의 결합 구조는 제 2 지지축(233)이 제 1 틸팅 플레이트(224)와 제 2 틸팅 플레이트(235)의 사이에 배치되고 제 2 틸팅 플레이트(235)가 제 2 지지축(233)을 중심으로 하여 회전할 수 있는 다양한 구조로 변경될 수 있다.

그리고 제 2 틸팅 액츄에이터(236)는 도시된 구조 이외에 제 2 틸팅 플레이트(235)를 밀거나 당길 수 있는 다른 구조로 변경될 수 있다. 제 2 틸팅 액츄에이터(236)의 구조에 따라 제 2 틸팅 액츄에이터(236)와 제 1 틸팅 플레이트(224)의 결합 구조나 제 2 틸팅 액츄에이터(236)와 제 2 틸팅 플레이트(235)의 결합 구조도 바뀔 수 있다.

이러한 틸팅장치(221)는 제 1 틸팅 플레이트(224)가 제 1 틸팅 액츄에이터(225)에 의해 Y축을 중심으로 회전하고 제 2 틸팅 플레이트(235)가 제 2 틸팅 액츄에이터(236)에 의해 X축을 중심으로 회전함으로써, 패널 안착플레이트(111)에 안착되는 제 1 패널(P1)을 다양한 방향과 각도로 기울일 수 있다. 따라서, 제 1 패널(P1)의 평형도를 정밀하게 조절할 수 있다. 또한, 제 1 지지축(222)이 제 1 틸팅 플레이트(224)의 회전 중심축을 이루고, 제 2 지지축(233)이 제 2 틸팅 플레이트(235)의 회전 중심축을 이룸으로써, 패널 안착플레이트(111)가 안정적으로 틸팅될 수 있다.

도면에는 틸틸장치(221)의 제 1 지지축(222)이 제 1 틸팅 플레이트(224)의 중앙에 배치되고, 제 2 지지축(233)이 제 2 틸팅 플레이트(235)의 중앙에 배치되며, 이들이 직교하는 것으로 나타냈으나, 제 1 지지축(222)은 제 1 틸팅 플레이트(224)의 중앙에서 편심되게 배치되고, 제 2 지지축(233)은 제 2 틸팅 플레이트(235)의 중앙에서 편심되게 배치될 수도 있으며, 제 1 지지축(222)과 제 2 지지축(233)은 직교하지 않고 교차하도록 배치될 수 있다. 또한 제 1 지지축(222)은 제 1 틸팅 플레이트(224)의 대각 방향으로 배치되고, 제 2 지지축(233)은 제 2 틸팅 플레이트(235)의 대각 방향으로 배치될 수도 있다.

한편, 도 11은 본 발명의 다른 실시예에 의한 패널 부착장치를 나타낸 측면도이다.

도 11에 도시된 패널 부착장치(300)는 제 1 패널 홀딩장치(110)와, 제 2 패널 홀딩장치(160)와, 자외선 조사장치(187)를 하나씩 갖는 것이다. 제 1 패널 홀딩장치(110)와, 제 2 패널 홀딩장치(160) 및 자외선 조사장치(187)는 프레임(310)에 결합된다. 이러한 패널 부착장치(300)의 제 1 패널 홀딩장치(110), 제 2 패널 홀딩장치(160) 및 자외선 조사장치(187)는 도 1에 도시된 패널 부착장치(100)에 구비된 것과 같다.

도면에 나타내지 않았으나, 본 실시예에 의한 패널 부착장치(300)는 도 1에 도시된 패널 부착장치(100)와 같이, 제 1 패널 홀딩장치(110)에 안착되는 제 1 패널(P1)이나 제 2 패널 홀딩장치(160)에 안착되는 제 2 패널(P2) 중 어느 하나, 또는 이들 두 개 모두에 자외선 경화제(U)를 도포하기 위한 자외선 경화제 도포장치(103)와, 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)의 자세를 검출하기 위한 자세검출 센서(104)를 더 포함할 수 있다.

앞에서 설명되고 도면에 도시된 본 발명의 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 특허청구범위에 기재된 사항에 의해서만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 및 변경하는 것이 가능하다. 따라서, 이러한 개량 및 변경은 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.

100, 300 : 패널 부착장치 101 : 턴테이블
102 : 턴테이블 회전장치 103 : 자외선 경화제 도포장치
104 : 자세검출 센서
110, 210, 220 : 제 1 패널 홀딩장치
111, 161 : 제 1, 2 패널 안착플레이트 115, 221 : 틸팅장치
116 : 틸팅 플레이트 117 : 볼 스터드
120, 225 : 제 1 틸팅 액츄에이터
120, 236 : 제 2 틸팅 액츄에이터 132, 174 : 승강장치
134 : 승강 플레이트 135, 176 : 승강 액츄에이터
146, 178 : 패널 이송장치 147 : 이송 플레이트
149 : 플레이트 구동장치 151, 183 : 이송 액츄에이터
164 : 회전 플레이트 164, 169 : 제 1, 2 회전장치
166, 170 : 제 1, 2 회전 액츄에이터
168, 172 : 제 1, 2 회전 액츄에이터 지지부재
179 : 이송체 187 : 자외선 조사장치
188 : 저면 자외선램프
190 : 저면 자외선램프 이동장치 191 : 측면 자외선램프
193 : 측면 자외선램프 이동장치 222, 233 : 제 1, 2 지지축
232, 243 : 제 1, 2 베어링 310 : 프레임

Claims (16)

1. 제 1 패널이 안착될 수 있는 제 1 안착면을 갖는 제 1 패널 안착플레이트;
   상기 제 1 패널 안착플레이트에 안착된 제 1 패널에 부착되기 위한 제 2 패널이 안착되는 제 2 안착면을 갖고, 상기 제 1 패널 안착플레이트보다 높게 위치하는 제 2 패널 안착플레이트;
   상기 제 2 패널 안착플레이트를 지면과 평행한 제 1 회전 중심선을 중심으로 회전시키기 위해 상기 제 2 패널 안착플레이트와 연결되는 제 1 회전장치;
   상기 제 2 패널 안착플레이트를 지면과 평행하면서 상기 제 1 회전 중심선과 교차하는 제 2 회전 중심선을 중심으로 회전시키기 위해 상기 제 1 회전장치와 연결되는 제 2 회전장치; 및
   상기 제 1 패널 안착플레이트와 상기 제 2 패널 안착플레이트 중 어느 하나를 다른 하나 쪽으로 접근시켜 상기 제 1 패널 안착플레이트에 안착된 제 1 패널과 상기 제 2 패널 안착플레이트에 안착된 제 2 패널을 합착시키기 위해 상기 제 1 패널 안착플레이트와 상기 제 2 패널 안착플레이트 중 어느 하나를 승강시키는 승강장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 부착장치.
   
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 제 1 패널은 광투과성 패널이고, 상기 제 1 패널 안착플레이트는 빛을 투과시킬 수 있는 광투과성 소재로 이루어지며,
   상기 제 1 패널과 상기 제 2 패널이 이들 사이에 자외선 경화제가 개재된 상태로 합착될 때 상기 제 1 패널 안착플레이트의 하부에서 상기 제 1 패널 안착플레이트 및 상기 제 1 패널을 통해 상기 제 1 패널과 상기 제 2 패널 사이의 합착면에 자외선을 조사하는 저면 자외선램프를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 부착장치.
   
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 제 1 패널은 광투과성 패널이고, 상기 제 1 패널 안착플레이트는 빛을 투과시킬 수 있는 광투과성 소재로 이루어지며,
   상기 제 1 패널과 상기 제 2 패널이 이들 사이에 자외선 경화제가 개재된 상태로 합착될 때 상기 제 1 패널과 상기 제 2 패널 사이의 합착면 가장자리에 자외선을 조사하는 하나 이상의 측면 자외선램프를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 부착장치.
   
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 제 1 패널 안착플레이트와 상기 제 2 패널 안착플레이트 중 어느 하나를 지면과 평행하게 다른 하나 쪽으로 이송시키는 패널 이송장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 부착장치.
   
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 제 1 패널 안착플레이트와 연결되고, 다방향으로 틸팅될 수 있도록 피봇 조인트가 마련된 틸팅 플레이트;
   상기 틸팅 플레이트를 지면과 평행한 제 1 틸팅 중심선을 중심으로 틸팅시키기 위해 상기 틸팅 플레이트에 결합되는 제 1 틸팅 액츄에이터; 및
   상기 틸팅 플레이트를 지면과 평행하면서 상기 제 1 틸팅 중심선과 교차하는 제 2 틸팅 중심선을 중심으로 틸팅시키기 위해 상기 틸팅 플레이트에 결합되는 제 2 틸팅 액츄에이터;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 부착장치.
   
6. 제 1 항에 있어서,
   상기 제 1 패널 안착플레이트의 하부에 지면과 평행하게 배치되는 제 1 지지축;
   상기 제 1 지지축을 중심으로 하여 회전할 수 있도록 상기 제 1 지지축과 결합되는 제 1 틸팅 플레이트;
   상기 제 1 틸팅 플레이트를 상기 제 1 지지축을 중심으로 회전시키기 위해 상기 제 1 틸팅 플레이트에 연결되는 제 1 틸팅 액츄에이터;
   지면과 평행하면서 상기 제 1 지지축과 교차하도록 상기 제 1 틸팅 플레이트와 연결되는 제 2 지지축;
   상기 제 1 패널 안착플레이트와 연결되고, 상기 제 2 지지축을 중심으로 하여 회전할 수 있도록 상기 제 2 지지축과 결합되는 제 2 틸팅 플레이트; 및
   상기 제 2 틸팅 플레이트를 상기 제 2 지지축을 중심으로 회전시킬 수 있도록 상기 제 2 틸팅 플레이트와 연결되는 제 2 틸팅 액츄에이터;를 더 포함하고,
   상기 제 2 틸팅 플레이트와 연결되는 상기 제 1 틸팅 플레이트가 상기 제 1 지지축을 중심으로 하여 회전하고, 상기 제 1 패널 안착플레이트와 연결되는 상기 제 2 틸팅 플레이트가 상기 제 2 지지축을 중심으로 하여 회전함으로써, 상기 제 1 패널 안착플레이트가 다방향으로 틸팅되는 것을 특징으로 하는 패널 부착장치.
   
7. 제 1 항에 있어서,
   상기 제 1 패널 안착플레이트에 안착되는 제 1 패널과 상기 제 2 패널 안착플레이트에 안착되는 제 2 패널 중 어느 하나 이상에 자외선 경화제를 도포하기 위한 자외선 경화제 도포장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 부착장치.
   
8. 지면과 평행하게 배치되는 턴테이블;
   상기 턴테이블을 회전시키기 위해 상기 턴테이블에 결합되는 턴테이블 회전장치;
   상기 턴테이블 상에 배치되고, 제 1 패널이 안착될 수 있는 제 1 안착면을 갖는 제 1 패널 안착플레이트;
   상기 제 1 패널 안착플레이트보다 높게 위치하도록 상기 턴테이블 상에 배치되고, 상기 제 1 패널 안착플레이트에 안착된 제 1 패널에 부착되기 위한 제 2 패널이 안착되는 제 2 안착면을 갖는 제 2 패널 안착플레이트;
   상기 턴테이블 상에 배치되고, 상기 제 2 패널 안착플레이트를 지면과 평행한 제 1 회전 중심선을 중심으로 회전시키기 위해 상기 제 2 패널 안착플레이트와 연결되는 제 1 회전장치;
   상기 턴테이블 상에 배치되고, 상기 제 2 패널 안착플레이트를 지면과 평행하면서 상기 제 1 회전 중심선과 교차하는 제 2 회전 중심선을 중심으로 회전시키기 위해 상기 제 1 회전장치와 연결되는 제 2 회전장치; 및
   상기 턴테이블 상에 배치되고, 상기 제 1 패널 안착플레이트와 상기 제 2 패널 안착플레이트 중 어느 하나를 다른 하나 쪽으로 접근시켜 상기 제 1 패널 안착플레이트에 안착된 제 1 패널과 상기 제 2 패널 안착플레이트에 안착된 제 2 패널을 합착시키기 위해 상기 제 1 패널 안착플레이트와 상기 제 2 패널 안착플레이트 중 어느 하나를 승강시키는 승강장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 부착장치.
   
9. 제 8 항에 있어서,
   상기 제 1 패널은 광투과성 패널이고, 상기 제 1 패널 안착플레이트는 빛을 투과시킬 수 있는 광투과성 소재로 이루어지며,
   상기 제 1 패널과 상기 제 2 패널이 이들 사이에 자외선 경화제가 개재된 상태로 합착될 때 상기 제 1 패널 안착플레이트의 하부에서 상기 제 1 패널 안착플레이트 및 상기 제 1 패널을 통해 상기 제 1 패널과 상기 제 2 패널 사이의 합착면에 자외선을 조사하는 저면 자외선램프를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 부착장치.
   
10. 제 9 항에 있어서,
    상기 턴테이블 외부에 배치되고, 상기 저면 자외선램프를 상기 제 1 패널 안착플레이트의 하부로 이동시키기 위해 상기 저면 자외선램프와 결합되는 저면 자외선램프 이동장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 부착장치.
    
11. 제 8 항에 있어서,
    상기 제 1 패널은 광투과성 패널이고, 상기 제 1 패널 안착플레이트는 빛을 투과시킬 수 있는 광투과성 소재로 이루어지며,
    상기 제 1 패널과 상기 제 2 패널이 이들 사이에 자외선 경화제가 개재된 상태로 합착될 때 상기 제 1 패널과 상기 제 2 패널 사이의 합착면 가장자리에 자외선을 조사하는 하나 이상의 측면 자외선램프를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 부착장치.
    
12. 제 11 항에 있어서,
    상기 턴테이블 외부에 배치되고, 상기 측면 자외선램프를 상기 제 1 패널과 상기 제 2 패널 사이의 합착면 가장자리로 이동시키기 위해 상기 측면 자외선램프와 결합되는 하나 이상의 측면 자외선램프 이동장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 부착장치.
    
13. 제 8 항에 있어서,
    상기 턴테이블 상에 배치되고, 상기 제 1 패널 안착플레이트와 상기 제 2 패널 안착플레이트 중 어느 하나를 지면과 평행하게 다른 하나 쪽으로 이송시키는 패널 이송장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 부착장치.
    
14. 제 8 항에 있어서,
    상기 제 1 패널 안착플레이트를 다방향으로 틸팅시키기 위해 상기 턴테이블 상에 배치되는 틸팅장치를 더 포함하고,
    상기 틸팅장치는,
    상기 제 1 패널 안착플레이트와 연결되고 다방향으로 틸팅될 수 있도록 피봇 조인트가 마련된 틸팅 플레이트,
    상기 틸팅 플레이트를 지면과 평행하면서 상기 피봇 조인트를 통과하는 제 1 틸팅 중심선을 중심으로 틸팅시키기 위해 상기 틸팅 플레이트에 결합되는 제 1 틸팅 액츄에이터, 및
    상기 틸팅 플레이트를 지면과 평행하고 상기 제 1 틸팅 중심선과 상기 피봇 조인트에서 교차하는 제 2 틸팅 중심선을 중심으로 틸팅시키기 위해 상기 틸팅 플레이트에 결합되는 제 2 틸팅 액츄에이터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 부착장치.
    
15. 제 8 항에 있어서,
    상기 제 1 패널 안착플레이트를 다방향으로 틸팅시키기 위해 상기 턴테이블 상에 배치되는 틸팅장치를 더 포함하고,
    상기 틸팅장치는,
    상기 제 1 패널 안착플레이트의 하부에 지면과 평행하게 배치되는 제 1 지지축,
    상기 제 1 지지축을 중심으로 하여 회전할 수 있도록 상기 제 1 지지축과 결합되는 제 1 틸팅 플레이트,
    상기 제 1 틸팅 플레이트를 상기 제 1 지지축을 중심으로 회전시키기 위해 상기 제 1 틸팅 플레이트에 연결되는 제 1 틸팅 액츄에이터,
    지면과 평행하면서 상기 제 1 지지축과 교차하도록 상기 제 1 틸팅 플레이트와 연결되는 제 2 지지축,
    상기 제 1 패널 안착플레이트와 연결되고, 상기 제 2 지지축을 중심으로 하여 회전할 수 있도록 상기 제 2 지지축과 결합되는 제 2 틸팅 플레이트, 및
    상기 제 2 틸팅 플레이트를 상기 제 2 지지축을 중심으로 회전시킬 수 있도록 상기 제 2 틸팅 플레이트와 연결되는 제 2 틸팅 액츄에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 부착장치.
    
16. 제 8 항에 있어서,
    상기 제 1 패널 안착플레이트에 안착되는 제 1 패널과 상기 제 2 패널 안착플레이트에 안착되는 제 2 패널 중 어느 하나 이상에 자외선 경화제를 도포하기 위한 자외선 경화제 도포장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 부착장치.

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