JP2015535940A - パネル取り付け装置 - Google Patents

Abstract

本発明によるパネル取り付け装置は、第１のパネルが安着される第１の安着面を有する第１のパネル安着プレートと、第２のパネルが安着される第２の安着面を有して第１のパネル安着プレートより高く位置する第２のパネル安着プレートと、第２のパネル安着プレートを地面と平行な第１の回転中心線を中心に回転させるための第１の回転装置と、第２のパネル安着プレートを地面と平行にしつつ第１の回転中心線と交差する第２の回転中心線を中心に回転させるための第２の回転装置と、第１のパネル安着プレートに安着された第１のパネルと第２のパネル安着プレートに安着された第２のパネルとを合着させるために第１のパネル安着プレートと第２のパネル安着プレートのいずれか一つを昇降させる昇降装置とを含む。本発明によるパネル取り付け装置は、二つのパネルを取り付ける前に、取り付けられるパネルの姿勢を安定的かつ精密に調節してからこれらを合着することで、合着位置がずれず、二つのパネルを正確に取り付けることができる。【選択図】図１

Description

本発明は、パネル取り付け装置に関するものである。詳しくは、二つのパネルを合着する前にパネルの姿勢を精密に調整した後、二つのパネルを正確に取り付けることができるパネル取り付け装置に関する。

最近、携帯電話、スマートホン、デジタルＴＶ、ＰＣ、ノート・パソコン、ＰＤＡ、ＰＭＰ、ナビゲーションなどの多様なデジタル機器が発売開始され、フラットパネル表示装置やタッチパネルなど、パネル製品の需要が増加している。

フラットパネル表示装置には、液晶表示装置（liquidcrystaldisplay：ＬＣＤ）、プラズマ表示装置（plasmadisplaydevice：ＰＤＰ）、有機発光ダイオード（organiclightemittingdiode：ＯＬＥＤ）などがある。液晶表示装置の場合、軽量、薄型、低電力駆動、フルカラー、高解像度具現などの特徴により各種デジタル機器のディスプレー装置として広く使用されている。

液晶表示装置は、光の透過率を制御する液晶表示パネルに偏光板とバックライトユニットとを接着して製造する。プラズマ表示装置は、相互対向する二つのパネルに、相互に交差する電極を配置して製造する。このような液晶表示装置やプラズマ表示装置を含めて、各種フラットパネル表示装置はフラット表示パネルに透明保護板など、多様な機能のパネルを取り付けて製造する。

タッチパネルは、各種フラットパネル表示装置の表示面に設けられてユーザーが表示装置を見ながら望みの情報を選択するようにすることに用いられる入力装置である。タッチパネルは、抵抗膜方式（resistive type）、靜電容量方式（capacitive type）、電磁気形方式（electro-magnetic type）、ソー方式（saw type）及びインフラレッド方式（infrared type）などがある。このようなタッチパネルは透明な材質のウインドーパネルに透明な導電性電極パネルを取り付けて製造する。

フラットパネル表示装置やタッチパネルなどのパネル製品を構成するパネルを取り付ける方法として、透明接着フィルムを用いる方法や紫外線硬化性溶剤（以下、‘紫外線硬化剤'という）を用いる方法が使用されている。例えば、特許文献１には一対の基板の間の液晶層を密封する密封樹脂をＵＶ-線硬化する装置及び方法が開示されている。

韓国公開特許第２００６−００５０６６３号公報

二つのパネルを取り付けるためにパネルを装置に装填する時パネルが傾くことがある。この時、互いに取り付ける両方のパネルのそれぞれの平衡度及び姿勢をよく合わせていないとか、二つのパネルが平行でない状態でこれらを取り付けるとパネル間の取り付け位置がずれて不良が発生するという問題が起こる。特に、紫外線硬化剤のような流動性のある接着剤を用いる場合、二つのパネルの平衡度及び姿勢をよく合わせなければ接着剤がパネルの外部に漏出し、不具合が発生して取り付け装置が接着剤によって汚されてしまう。

一方、フラットパネル表示装置やタッチパネルを構成するパネルのうち、外部に配置される透明パネルは、その内側端に内部配線を覆うための不透明の装飾層が用意されるが、この装飾層は紫外線硬化剤への紫外線透過を妨げる。装飾層はディスプレー部を除いた部分を覆うことでディスプレー部に対する認識性を向上させ、製品の装飾効果を高めるために使用されるが、パネル取り付けの時、パネルの端にある紫外線硬化剤への紫外線透過を防ぐのでパネルの端にある紫外線硬化剤の硬化を妨げてパネル間の取り付け力を落とす原因になる。

本発明は、このような点を考慮して案出され、本発明の目的は、パネルを取り付ける前に取り付けられるパネルの姿勢を安定的かつ精密に調節して二つのパネルを平行な状態でこれらを合着させることで、接着剤の漏出や合着位置がずれることなく二つのパネルを正確に取り付けることができるパネル取り付け装置を提供することである。

本発明の他の目的は、二つのパネル間の中間に位置する紫外線硬化剤だけでなく、二つのパネルの端に位置する紫外線硬化剤にも効果的に紫外線を照射することで、二つのパネルを迅速に取り付けるとともにパネル製品の品質を向上することができるパネル取り付け装置を提供することである。

上記目的を達成するための本発明の一側面によるパネル取り付け装置は、第１のパネルが安着される第１の安着面を有する第１のパネル安着プレートと、上記第１のパネル安着プレートに安着された第１のパネルに取り付けられる第２のパネルが安着される第２の安着面を有し上記第１のパネル安着プレートより高く位置する第２のパネル安着プレートと、上記第２のパネル安着プレートを地面と平行な第１の回転中心線を中心に回転させるために上記第２のパネル安着プレートと連結される第１の回転装置と、上記第２のパネル安着プレートを地面と平行にしつつ上記第１の回転中心線と交差する第２の回転中心線を中心に回転させるために上記第１の回転装置と連結される第２の回転装置と、上記第１のパネル安着プレートと上記第２のパネル安着プレートのいずれか一つを他の一側に接近させて上記第１のパネル安着プレートに安着された第１のパネルと上記第２のパネル安着プレートに安着された第２のパネルとを合着させるために上記第１のパネル安着プレートと上記第２のパネル安着プレートのいずれか一つを昇降させる昇降装置とを含む。

上記第１のパネルは光透過性パネルであり、上記第１のパネル安着プレートは光を透過させることができる光透過性素材からなり、本発明によるパネル取り付け装置は、上記第１のパネルと上記第２のパネルとが、これらの間に紫外線硬化剤が介在した状態で合着される時、上記第１のパネル安着プレートの下部で上記第１のパネル安着プレート及び上記第１のパネルを介して上記第１のパネルと上記第２のパネルとの間の合着面に紫外線を照射する底面紫外線ランプをさらに含むことができる。

上記第１のパネルは光透過性パネルで、上記第１のパネル安着プレートは光を透過させることができる光透過性素材からなり、本発明によるパネル取り付け装置は、上記第１のパネルと上記第２のパネルがこれらの間に紫外線硬化剤を介在した状態で合着される時、上記第１のパネルと上記第２のパネルの間の合着面端に紫外線を照射する一つ以上の側面紫外線ランプをさらに含むことができる。

本発明によるパネル取り付け装置は、上記第１のパネル安着プレートと上記第２のパネル安着プレートとのいずれか一つを地面と平行に他の一側に移送させるパネル移送装置をさらに含むことができる。

本発明によるパネル取り付け装置は、上記第１のパネル安着プレートと連結されて多方向に傾斜することができるようにピボットジョイントが用意されたティルティングプレートと、上記ティルティングプレートを地面と平行な第１のティルティング中心線を中心に傾斜させるために上記ティルティングプレートに結合される第１のティルティングアクチュエータと、上記ティルティングプレートを地面と平行にしつつ上記第１のティルティング中心線と交差する第２のティルティング中心線を中心に傾斜させるために上記ティルティングプレートに結合される第２のティルティングアクチュエータとをさらに含むことができる。

本発明によるパネル取り付け装置は、上記第１のパネル安着プレートの下部に地面と平行に配置される第１の支持軸と、上記第１の支持軸を中心にして回転するように上記第１の支持軸に結合される第１のティルティングプレートと、上記第１のティルティングプレートを上記第１の支持軸を中心に回転させるために上記第１のティルティングプレートに連結される第１のティルティングアクチュエータと、地面と平行にしつつ上記第１の支持軸と交差するように上記第１のティルティングプレートと連結する第２の支持軸と、上記第１のパネル安着プレートと連結し上記第２の支持軸を回転中心にして回転するように上記第２の支持軸と結合する第２のティルティングプレートと、上記第２のティルティングプレートを上記第２の支持軸を中心に回転させるように上記第２のティルティングプレートと連結する第２のティルティングアクチュエータとをさらに含み、上記第２のティルティングプレートと連結する上記第１のティルティングプレートが上記第１の支持軸を中心にして回転し、上記第１のパネル安着プレートと連結する上記第２のティルティングプレートが上記第２の支持軸を中心にして回転することで、上記第１のパネル安着プレートを多方向に傾斜することができる。

本発明によるパネル取り付け装置は、上記第１のパネル安着プレートに安着される第１のパネルと上記第２のパネル安着プレートに安着される第２のパネルの少なくともいずれか一つに紫外線硬化剤を塗布するための紫外線硬化剤の塗布装置をさらに含むことができる。

上記目的を達成するための本発明の他の側面に係るパネル取り付け装置は、地面と平行に配置されるターンテーブルと、上記ターンテーブルを回転させるために上記ターンテーブルに結合されるターンテーブル回転装置と、上記ターンテーブル上に配置されて第１のパネルが安着される第１の安着面を有する第１のパネル安着プレートと、上記第１のパネル安着プレートより高く位置するように上記ターンテーブル上に配置されて上記第１のパネル安着プレートに安着された第１のパネルに取り付けられる第２のパネルが安着される第２の安着面を有する第２のパネル安着プレートと、上記ターンテーブル上に配置されて上記第２のパネル安着プレートを地面と平行な第１の回転中心線を中心に回転させるために上記第２のパネル安着プレートに連結される第１の回転装置と、上記ターンテーブル上に配置され上記第２のパネル安着プレートを地面と平行にしつつ上記第１の回転中心線と交差する第２の回転中心線を中心に回転させるために上記第１の回転装置に連結される第２の回転装置と、上記ターンテーブル上に配置されて上記第１のパネル安着プレートと上記第２のパネル安着プレートのいずれか一つを他の一側に接近させ上記第１のパネル安着プレートに安着された第１のパネルと上記第２のパネル安着プレートに安着された第２のパネルとを合着させるために上記第１のパネル安着プレートと上記第２のパネル安着プレートのいずれか一つを昇降させる昇降装置とを含む。

上記第１のパネルは光透過性パネルであり、上記第１のパネル安着プレートは光を透過させることができる光透過性素材からなり、本発明によるパネル取り付け装置は、上記第１のパネルと上記第２のパネルとがこれらの間に紫外線硬化剤が介在した状態で合着される時、上記第１のパネル安着プレートの下部で上記第１のパネル安着プレート及び上記第１のパネルを介して上記第１のパネルと上記第２のパネルとの間の合着面に紫外線を照射する底面紫外線ランプと、上記ターンテーブル外部に配置されて上記底面紫外線ランプを上記第１のパネル安着プレートの下部に移動させるために上記底面紫外線ランプに結合される底面紫外線ランプ移動装置とをさらに含むことができる。

上記第１のパネルは光透過性パネルであり、上記第１のパネル安着プレートは光を透過させることができる光透過性素材からなり、本発明によるパネル取り付け装置は、上記第１のパネルと上記第２のパネルとがこれらの間に紫外線硬化剤を介在した状態で合着される時、上記第１のパネルと上記第２のパネルとの間の合着面端に紫外線を照射する一つ以上の側面紫外線ランプと、上記ターンテーブル外部に配置され、上記側面紫外線ランプを上記第１のパネルと上記第２のパネルとの間の合着面端に移動させるために上記側面紫外線ランプと結合する一つ以上の側面紫外線ランプ移動装置とをさらに含むことができる。

本発明によるパネル取り付け装置は、上記ターンテーブル上に配置され、上記第１のパネル安着プレートと上記第２のパネル安着プレートのいずれか一つを地面と平行に他の一側に移送させるパネル移送装置とをさらに含むことができる。

本発明によるパネル取り付け装置は、上記第１のパネル安着プレートを多方向に傾斜させるために上記ターンテーブル上に配置されるティルティング装置をさらに含み、上記ティルティング装置は、上記第１のパネル安着プレートと連結し多方向に傾斜できるようにピボットジョイントが用意されたティルティングプレートと、上記ティルティングプレートを地面と平行にしつつ上記ピボットジョイントを通過する第１のティルティング中心線を中心に傾斜させるために上記ティルティングプレートに結合される第１のティルティングアクチュエータと、上記ティルティングプレートを地面と平行にし、上記第１のティルティング中心線と上記ピボットジョイントで交差する第２のティルティング中心線を中心に傾斜させるために上記ティルティングプレートに結合される第２のティルティングアクチュエータと、をさらに含むことができる。

本発明によるパネル取り付け装置は、上記第１のパネル安着プレートを多方向に傾斜させるために上記ターンテーブル上に配置されるティルティング装置をさらに含み、上記ティルティング装置は、上記第１のパネル安着プレートの下部に地面と平行に配置される第１の支持軸と、上記第１の支持軸を回転中心にして回転するように上記第１の支持軸と結合する第１のティルティングプレートと、上記第１のティルティングプレートを上記第１の支持軸を中心に回転させるために上記第１のティルティングプレートと連結する第１のティルティングアクチュエータと、地面と平行にしつつ上記第１の支持軸と交差するように上記第１のティルティングプレートと連結する第２の支持軸と、上記第１のパネル安着プレートと連結し上記第２の支持軸を回転中心にして回転するように上記第２の支持軸と結合す第２のティルティングプレートと、上記第２のティルティングプレートを上記第２の支持軸を中心に回転させるように上記第２のティルティングプレートと連結する第２のティルティングアクチュエータと、を含むことができる。

本発明によるパネル取り付け装置は、二つのパネルを取り付ける前に、取り付けられるパネルの姿勢を安定的かつ精密に調節して二つのパネルが平行になるようにした後、これらを合着することで、接着剤の漏出や合着位置がずれず、二つのパネルを正確に取り付けることができる。

また、本発明によるパネル取り付け装置は、パネルの姿勢を自動で調節して二つのパネルを取り付けるため、パネル製品の不良発生を減らすとともに生産速度を高めることができる。

また、本発明によるパネル取り付け装置は、紫外線硬化剤を用いて二つのパネルを取り付ける場合、二つのパネルとの間の中央に位置する紫外線硬化剤だけでなく二つのパネルの端に位置する紫外線硬化剤にも効果的に紫外線を照射することで、二つのパネルを迅速に取り付けるとともにパネル製品の接着品質を向上させることができる。

本発明の一実施例によるパネル取り付け装置を示した平面図である。 本発明の一実施例によるパネル取り付け装置の第１のパネルホールディング装置と紫外線照射装置を示した斜視図である。 本発明の一実施例によるパネル取り付け装置の第２のパネルホールディング装置の一部の構成を示した斜視図である。 本発明の一実施例によるパネル取り付け装置の一部の構成を示した側面図である。 本発明の一実施例によるパネル取り付け装置のパネル取り付け過程の構成を示した側面図である。 本発明の一実施例によるパネル取り付け装置のパネル取り付け過程の構成を示した側面図である。 本発明によるパネル取り付け装置に備えられる第１のパネルホールディング装置の変形例を示した斜視図である。 本発明によるパネル取り付け装置に備えられる第１のパネルホールディング装置のもう一つの変形例を示した斜視図である。 図８に示した第１のパネルホールディング装置を示した側面図である。 図８に示した第１のパネルホールディング装置を示した平面図である。 本発明の他の実施例によるパネル取り付け装置を示した側面図である。

以下では、添付図面を参照し、本発明によるパネル取り付け装置に対して詳細に説明する。

本発明を説明することにおいて、図面に示した構成要素の大きさや形状などは説明の明瞭性と便宜のために誇張されたり、単純化されて現わすことができる。また、本発明の構成及び作用を考慮して特別に定義された用語はユーザー、運用者の意図または慣例によって変えることができる。このような用語は、本明細書全般にわたった内容に基づいて本発明の技術的思想に符合する意味と概念に解釈されなければならない。

図１に示すように、本発明の一実施例によるパネル取り付け装置１００は、地面と平行に配置されるターンテーブル１０１と、ターンテーブル１０１上に配置されて第１のパネルＰ１が安着される第１のパネル安着プレート１１１を有する第１のパネルホールディング装置１１０と、ターンテーブル１０１上に配置されて第１のパネルＰ１と合着される第２のパネルＰ２が安着される第２のパネル安着プレート１６１を有する第２のパネルホールディング装置１６０と、第１のパネルＰ１と第２のパネルＰ２との間の合着面に塗布された紫外線硬化剤Ｕに紫外線を照射するためにターンテーブル１０１の外部に設けられる紫外線照射装置１８７とを含む。このようなパネル取り付け装置１００は、第１のパネルＰ１と第２のパネルＰ２との姿勢を精密に調節してこれらを平行な状態で合着することで、第１のパネルＰ１と第２のパネルＰ２とが互いにずれることなく正確に取り付けることができる。

ここで、第１のパネルＰ１と第２のパネルＰ２は、タッチスクリーンパネルＴＳＰ、ウインドー、ＬＣＤモジュール（liquid crystal display module）、ＬＣＤ、３Ｄパネルなどから選択され、本発明は、その他のパネル、基板、フィルムなどの取り付けに用いることができる。特に、このような各種パネルの平衡度または平行度を保持して取り付けるべきである工程に有用に活用することができる。

ターンテーブル１０１は地面と平行に配置され、ターンテーブル１０１上には複数の第１のパネルホールディング装置１１０と、複数の第２のパネルホールディング装置１６０が一定の間隔で離隔配置される。ターンテーブル１０１はテーブル回転装置１０２によって一定の角度ずつ（例えば、９０゜）回転する。ターンテーブル１０１の回転経路中には、第１のパネルＰ１及び第２のパネルＰ２が第１のパネル安着プレート１１１及び第２のパネル安着プレート１６１のそれぞれに装填されるローディングゾーンＺ１、第１のパネルＰ１または第２のパネルＰ２に紫外線硬化剤Ｕが塗布される紫外線硬化剤塗布ゾーンＺ２、第１のパネルＰ１と第２のパネルＰ２が取り付けられるパネル取り付けゾーンＺ３、第１のパネルＰ１と第２のパネルＰ２が結合されたパネル結合体が第１のパネルホールディング装置１１０から搬出されるアンローディングゾーンＺ４が用意される。これらローディングゾーンＺ１、紫外線硬化剤塗布ゾーンＺ２、パネル取り付けゾーンＺ３及びアンローディングゾーンＺ４は、一定の角度（例えば、９０゜）間隔で配置される。

ローディングゾーンＺ１には、第１のパネルＰ１及び第２のパネルＰ２を第１のパネル安着プレート１１１及び第２のパネル安着プレート１６１のそれぞれに装填するためのローディング装置が設けられ、アンローディングゾーンＺ４には第１のパネルＰ１と第２のパネルＰ２が結合されたパネル結合体を第１のパネルホールディング装置１１０から搬出するためのアンローディング装置が設けられる。そして、紫外線硬化剤塗布ゾーンＺ２には、第１のパネルＰ１または第２のパネルＰ２に紫外線硬化剤Ｕを塗布するための紫外線硬化剤の塗布装置１０３と、第１のパネルホールディング装置１１０に安着された第１のパネルＰ１と第２のパネルホールディング装置１６０に安着された第２のパネルＰ２の姿勢を検出するための複数の姿勢検出センサー１０４が設けられる。

紫外線硬化剤塗布ゾーンＺ２では、紫外線硬化剤塗布以外に第１のパネルＰ１と第２のパネルＰ２の姿勢の調整を行なうことができる。すなわち、姿勢検出センサー１０４が第１のパネルＰ１と第２のパネルＰ２の姿勢を検出すると、第１のパネルホールディング装置１１０と第２のパネルホールディング装置１６０が第１のパネルＰ１と第２のパネルＰ２とのそれぞれの姿勢を精密に調整してこれらの平衡度を合わせたり、これらが互いに平行になるようにする。紫外線硬化剤の塗布装置１０３と姿勢検出センサー１０４は、ターンテーブル１０１の回転にかかわらず紫外線硬化剤塗布ゾーンＺ２に位置するようにターンテーブル１０１の外部に設けられる。

図１、図２及び図４に示すように、第１のパネルホールディング装置１１０は、第１のパネル安着プレート１１１の下部にティルティング装置１１５、昇降装置１３２及びパネル移送装置１４６が順に結合された構造からなる。ティルティング装置１１５は、第１のパネル安着プレート１１１を多方向に傾斜させるためのものであり、昇降装置１３２は、第１のパネル安着プレート１１１を上下方向に移動させるためのものであり、パネル移送装置１４６は、第１のパネル安着プレート１１１をＹ軸方向に直線移動させて第１のパネル安着プレート１１１を第２のパネルホールディング装置１６０に接近させるためのものである。ターンテーブル１０１上において、第１のパネル安着プレート１１１と連結されるこれらのティルティング装置１１５、昇降装置１３２及びパネル移送装置１４６の配置順序は多様に変更することができる。

第１のパネル安着プレート１１１は、第１のパネルＰ１が安着される第１の安着面１１２と多数の吸着孔１１３を備え、吸着孔１１３は真空圧発生装置（図示せず）と連結される。第１のパネルＰ１が第１のパネル安着プレート１１１の第１の安着面１１２に安着される時、多数の吸着孔１１３に発生する吸入力によって第１のパネルＰ１を第１の安着面１１２に吸着することができる。第１のパネル安着プレート１１１には真空圧で第１のパネルＰ１を固定するための吸着孔１１３以外にクランピング器具や接着手段など、第１のパネルＰ１を第１の安着面１１２に固定させる他の吸着力の提供手段を備えることができる。

第１のパネル安着プレート１１１は、ガラスや透明プラスチックなどの光が透過することができる光透過性素材からなる。第１のパネル安着プレート１１１に安着される第１のパネルＰ１がガラスや透明プラスチックなどからなる光透過性パネルであり、第１のパネルＰ１と第２のパネルＰ２が紫外線硬化剤Ｕによって接着される場合、パネル取り付けゾーンＺ３で紫外線照射装置１８７から発生する紫外線が、第１のパネル安着プレート１１１及び第１のパネルＰ１を通過して、第１のパネルＰ１と第２のパネルＰ２との間に塗布された紫外線硬化剤Ｕに照射される。

図２及び図４に示すように、ティルティング装置１１５は、複数の支持部材１１４によって第１のパネル安着プレート１１１と離隔結合されるティルティングプレート１１６と、ティルティングプレート１１６の下面に結合されてティルティングプレート１１６を多方向に傾斜可能に支持するボールスタッド１１７と、ティルティングプレート１１６を押すか引いてティルティングプレート１１６を傾斜させる第１のティルティングアクチュエータ１２０及び第２のティルティングアクチュエータ１２６とを含む。ボールスタッド１１７の一端には、ティルティングプレート１１６の下面にピボット結合されるボール１１８が備えられ、ボールスタッド１１７の他端は昇降装置１３２の昇降プレート１３４に固定される。ボールスタッド１１７のボール１１８と、ティルティングプレート１１６とのピボット結合部位には、ティルティングプレート１１６のティルティング基準点になるピボットジョイントＡが用意される。

ティルティングプレート１１６の傾斜動作は、昇降プレート１３４に結合される第１のティルティングアクチュエータ１２０及び第２のティルティングアクチュエータ１２６によって行われる。すなわち、第１のティルティングアクチュエータ１２０は、ティルティングプレート１１６を地面と平行にピボットジョイントＡを通過する第１のティルティング中心線を中心に傾斜され、第２のティルティングアクチュエータ１２６は、ティルティングプレート１１６を地面と平行にしつつ第１のティルティング中心線とピボットジョイントＡで交差する第２のティルティング中心線を中心に傾斜させる。図面において、第１のティルティング中心線は、ピボットジョイントＡを通過するＸ軸になり、第２のティルティング中心線はピボットジョイントＡを通過するＹ軸になる。第１のティルティングアクチュエータ１２０の作用と第２のティルティングアクチュエータ１２６の作用との組合せで、ティルティングプレート１１６はピボットジョイントＡを中心にして多方向に傾斜することができる。

第１のティルティングアクチュエータ１２０は、アクチュエータ本体１２１と、アクチュエータ本体１２１に進退可能に結合される作動ロッド１２２と、アクチュエータ本体１２１を支持する支持ロッド１２３と、を含む。作動ロッド１２２はティルティングプレート１１６に結合されたソケット１２４にピボット結合され、支持ロッド１２３は昇降プレート１３４に結合されたソケット１２５にピボット結合される。作動ロッド１２２がティルティングプレート１１６に加える力の作用点はピボットジョイントＡから外れた部分に位置する。第１のティルティングアクチュエータ１２０の作動ロッド１２２が前進するとか後退するとティルティングプレート１１６が、ピボットジョイントＡを通過するＸ軸を中心にして時計方向または反時計方向に回転することができる。

第２のティルティングアクチュエータ１２６は、第１のティルティングアクチュエータ１２０のような構造からなり、アクチュエータ本体１２７と、アクチュエータ本体１２７に進退可能に結合される作動ロッド１２８と、アクチュエータ本体１２７を支持する支持ロッド１２９とを含む。作動ロッド１２８はティルティングプレート１１６に結合したソケット１３０にピボット結合し、支持ロッド１２９は昇降プレート１３４に結合したソケット１３１にピボット結合する。作動ロッド１２８がティルティングプレート１１６に加える力の作用点はピボットジョイントＡから外れた部分に位置する。第２のティルティングアクチュエータ１２６の作動ロッド１２８が前進するとか後退すると、ティルティングプレート１１６がピボットジョイントＡを通過するＹ軸を中心にして時計方向または反時計方向に回転することができる。

本発明において、ティルティングプレート１１６は、上述のように、ボールジョイント結合構造以外に多方向に傾斜することができる他の結合構造で昇降プレート１３４と結合することができる。そして、第１のティルティングアクチュエータ１２０及び第２のティルティングアクチュエータ１２６は、図示した構造以外にティルティングプレート１１６を押すか引くことができる他の構造に変更することができる。第１のティルティングアクチュエータ１２０及び第２のティルティングアクチュエータ１２６の構造によって、第１のティルティングアクチュエータ１２０と昇降プレート１３４との結合構造、第２のティルティングアクチュエータ１２６と昇降プレート１３４との結合構造、第１のティルティングアクチュエータ１２０とティルティングプレート１１６との結合構造、第２のティルティングアクチュエータ１２６とティルティングプレート１１６との結合構造は多様に変更することができる。

本発明において、第１のティルティング中心線や第２のティルティング中心線は、Ｘ軸とＹ軸に限定されず、ピボットジョイントＡで相互交差する多様な仮想線とすることができる。そして、ティルティングアクチュエータの個数や配置構造も多様に変更することができる。

図２及び図４に示すように、昇降装置１３２は、ティルティングプレート１１６の下部に配置されてパネル移送装置１４６の移送プレート１４７に結合された複数のガイドバー１３３にスライド移動可能に結合する昇降プレート１３４と、昇降プレート１３４を押すか引いて昇降プレート１３４を昇降させる昇降アクチュエータ１３５とを含む。昇降アクチュエータ１３５の作用で昇降プレート１３４だけでなく昇降プレート１３４の上に配置されたティルティング装置１１５と第１のパネル安着プレート１１１とが上下方向に動くようになる。

図２及び図４に示すように、パネル移送装置１４６は、移送プレート１４７と、移送プレート１４７を第２のパネルホールディング装置１６０に向かってガイドするためにターンテーブル１０１の上面に地面と平行に備わるガイドレール１４８と、移送プレート１４７を押すか引いて移送プレート１４７をガイドレール１４８に沿ってスライド移動させるためのプレート駆動装置１４９と、を含む。移送プレート１４７の下面にはスライダー１５３が結合され、スライダー１５３はガイドレール１４８にスライド移動可能に結合する。

プレート駆動装置１４９は、スクリュー軸１５０と、スクリュー軸１５０を回転させるための移送アクチュエータ１５１と、移送プレート１４７の下面に結合されてスクリュー軸１５０とねじ結合する移動部材１５２と、を含む。移送アクチュエータ１５１の作動でスクリュー軸１５０が回転すると、移送プレート１４７は移動部材１５２とともにガイドレール１４８に沿って、図示するようにＹ軸方向に移動することができる。

図１、図３及び図４に示すように、第２のパネルホールディング装置１６０は、第２のパネル安着プレート１６１と、第２のパネル安着プレート１６１と結合する第１の回転装置１６５と、第１の回転装置１６５と結合する第２の回転装置１６９と、第２の回転装置１６９と結合する昇降装置１７４と、昇降装置１７４と結合するパネル移送装置１７８と、を含む。第２のパネル安着プレート１６１は、第１の回転装置１６５、第２の回転装置１６９、昇降装置１７４及びパネル移送装置１７８の順に結合され、ターンテーブル１０１上において回転、昇降及び地面と平行に直線移動をすることができ、第１のパネル安着プレート１１１より上部に位置する。

第２のパネル安着プレート１６１は、第２のパネルＰ２が安着される第２の安着面１６２と多数の吸着孔１６３とを有し、該吸着孔１６３は、真空圧発生装置（図示せず）と連結される。第２のパネルＰ２が第２のパネル安着プレート１６１の第２の安着面１６２に安着される時、多数の吸着孔１６３に発生する吸入力によって第２のパネルＰ２を第２の安着面１６２に吸着することができる。第２のパネル安着プレート１６１には、真空圧で第２のパネルＰ２を固定するための吸着孔１６３以外にクランピング器具や接着手段などの第２のパネルＰ２を第２の安着面１６２に固定させる他の吸着力の提供手段を備えることができる。

第２のパネル安着プレート１６１は、第１の回転装置１６５に結合された回転プレート１６４に結合され、第１の回転装置１６５により回転することができる。第１の回転装置１６５は、回転プレート１６４に結合する回転ロッド１６７を有する第１の回転アクチュエータ１６６と、第１の回転アクチュエータ１６６を支持する第１の回転アクチュエータ支持部材１６８と、を含む。第１の回転アクチュエータ１６６は、回転プレート１６４を地面と平行な第１の回転中心線を中心に回転させる。図面において、第１の回転中心線はＹ軸と平行である。

第２の回転装置１６９は、第１の回転アクチュエータ支持部材１６８に結合する回転ロッド１７１を有する第２の回転アクチュエータ１７０と、第２の回転アクチュエータ１７０を支持する第２の回転アクチュエータ支持部材１７２と、を含む。第２の回転アクチュエータ１７０は、第１の回転中心線と交差する第２の回転中心線を中心に回転することで、回転プレート１６４を地面と平行にする。図面において、第２の回転中心線はＸ軸と平行である。

第１の回転装置１６５はＹ軸を中心に回転プレート１６４を回転させ、第２の回転装置１６９はＸ軸を中心に回転プレート１６４を回転させることで、回転プレート１６４及び第２のパネル安着プレート１６１の角度と姿勢を多様に調整することができる。このような第１の回転装置１６５と第２の回転装置１６９による、第２のパネル安着プレート１６１の姿勢の調整は、ティルティング装置１１５による第１のパネル安着プレート１１１の姿勢の調整と同じであり、第１の回転装置１６５と第２の回転装置１６９を用いることで第２のパネル安着プレート１６１の平衡度を精密に合わせることができ、第２のパネル安着プレート１６１の姿勢を第１のパネル安着プレート１１１と平行となるように調整することができる。

第１の回転装置１６５は、回転プレート１６４の姿勢の調整とともに回転プレート１６４の上下面を反転させる役目をする。すなわち、第１の回転装置１６５は、ローディングゾーンＺ１において第２のパネル安着プレート１６１の第２の安着面１６２が上部に向くようにし、パネル取り付けゾーンＺ３において第２のパネル安着プレート１６１を１８０゜回転させることで第２の安着面１６２が下部に向くようにする。

図４に示すように、昇降装置１７４は、第２の回転アクチュエータ支持部材１７２に結合される複数のガイドバー１７５と、第２の回転アクチュエータ支持部材１７２を押すか引いて第２の回転装置１６９を昇降させる昇降アクチュエータ１７６と、を含む。複数のガイドバー１７５は、パネル移送装置１７８に結合した支持プレート１７７にスライド可能に結合する。昇降アクチュエータ１７６の作用により第２の回転装置１６９だけでなく第２の回転装置１６９に結合した第１の回転装置１６５と回転プレート１６４及び第２のパネル安着プレート１６１が上下方向に動くようになる。

図１及び図４に示すように、パネル移送装置１７８は、昇降装置１７４に結合する移送体１７９と、移送体１７９を第１のパネルホールディング装置１１０に向かってガイドするためにターンテーブル１０１の上面に地面と平行に備わるガイドバー１８０と、移送体１７９を押すか引いて移送体１７９をガイドバー１８０に沿ってスライド移動させるための移送体駆動装置１８１と、を含む。ガイドバー１８０は、ターンテーブル１０１の上面と結合する一対の支持部材１８５に支持されてＹ軸方向に配置される。移送体１７９の下面にはガイドバー１８０とスライド移動可能に結合する移動部材１８４が備えられる。

移送体駆動装置１８１は、移送体１７９の下端に備えられる移動部材１８４とねじ結合するスクリュー軸１８２と、スクリュー軸１８２を回転させるための移送アクチュエータ１８３と、を含む。移送アクチュエータ１８３の作動によりスクリュー軸１８２が回転すると、移送体１７９はガイドバー１８０に沿ってＹ軸方向に移動して第１のパネルホールディング装置１１０に近づいたり、これから遠ざかったりすることができる。

図１、図２及び図４に示すように、紫外線照射装置１８７は、ターンテーブル１０１の回転経路中のパネル取り付けゾーンＺ３に配置される。紫外線照射装置１８７は、ターンテーブル１０１の外部に設けられ、一つの底面紫外線ランプ１８８と、底面紫外線ランプ１８８を移動させるための底面紫外線ランプ移動装置１９０と、相互向い合うように配置される一対の側面紫外線ランプ１９１と、側面紫外線ランプ１９１を移動させるための一対の側面紫外線ランプ移動装置１９３と、を含む。底面紫外線ランプ移動装置１９０と側面紫外線ランプ移動装置１９３は、ターンテーブル１０１の端から離隔設置された支持台１９４に固定される。

底面紫外線ランプ１８８は、上部に向くように配置される紫外線照射面１８９を備え、第１のパネルＰ１と第２のパネルＰ２とが合着される時、第１のパネル安着プレート１１１の下部から上部方向に紫外線を照射して、第１のパネルＰ１と第２のパネルＰ２との間に介在する紫外線硬化剤Ｕを硬化させる。すなわち、パネル取り付けゾーンＺ３において第１のパネルＰ１と第２のパネルＰ２とが合着される時、底面紫外線ランプ１８８は底面紫外線ランプ移動装置１９０によって、第１のパネル安着プレート１１１とティルティングプレート１１６との間の空間を介して第１のパネル安着プレート１１１の下部に移動する。底面紫外線ランプ１８８で発生する紫外線は、光透過性の第１のパネル安着プレート１１１と第１のパネルＰ１を通過して、第１のパネルＰ１と第２のパネルＰ２との間の紫外線硬化剤Ｕに照射される。

側面紫外線ランプ１９１は、第１のパネルＰ１と第２のパネルＰ２とが合着される時、第１のパネルＰ１と第２のパネルＰ２との間の合着面端に紫外線を照射するためのもので、第１のパネルＰ１と第２のパネルＰ２との間の合着面端に向く紫外線照射面１９２を有する。パネル取り付けゾーンＺ３において第１のパネルＰ１と第２のパネルＰ２とが合着される時、側面紫外線ランプ１９１は側面紫外線ランプ移動装置１９３によって、第１のパネルＰ１と第２のパネルＰ２との間の合着面の両側の外側部に位置するようになる。この状態において側面紫外線ランプ１９１で発生する紫外線は第１のパネルＰ１と第２のパネルＰ２との合着面端にある紫外線硬化剤Ｕを硬化させる。

以下では、図１及び図４乃至図６を参照して上述した本発明の一実施例によるパネル取り付け装置１００を用いた第１のパネルＰ１と第２のパネルＰ２との取り付け過程に対して説明する。

先に、ローディングゾーンＺ１においてローディング装置が第１のパネル安着プレート１１１及び第２のパネル安着プレート１６１のそれぞれに第１のパネルＰ１及び第２のパネルＰ２を装填する。第１のパネルＰ１及び第２のパネルＰ２がそれぞれ装填された第１のパネル安着プレート１１１及び第２のパネル安着プレート１６１は、ターンテーブル１０１が一定の角度で回転することで紫外線硬化剤塗布ゾーンＺ２に移動する。

第１のパネルＰ１及び第２のパネルＰ２が紫外線硬化剤塗布ゾーンＺ２に位置すると、紫外線硬化剤の塗布装置１０３が作動して、第１のパネルＰ１または第２のパネルＰ２に紫外線硬化剤Ｕを塗布する。第１のパネルＰ１または第２のパネルＰ２に紫外線硬化剤Ｕが塗布されると、第１の回転装置１６５が作動して、第２のパネルＰ２が第１のパネルＰ１と対面するように第２のパネル安着プレート１６１を１８０゜回転させる。以後、姿勢検出センサー１０４が第１のパネルＰ１と第２のパネルＰ２との姿勢を検出すると、第１のパネルホールディング装置１１０と第２のパネルホールディング装置１６０が第１のパネルＰ１と第２のパネルＰ２のそれぞれの姿勢を精密に調整して、これらを地面と平行にしたり、これらが相互に平行になるようにする。

第１のパネルＰ１と第２のパネルＰ２との姿勢を調整した第１のパネルホールディング装置１１０と第２のパネルホールディング装置１６０は、ターンテーブル１０１の回転によってパネル取り付けゾーンＺ３に移動する。図５に示すように、パネル取り付けゾーンＺ３においては、第２のパネルホールディング装置１６０の昇降装置１７４が作動して第２のパネルＰ２が吸着された第２のパネル安着プレート１６１を第１のパネル安着プレート１１１側に下降させて、第２のパネルＰ２を第１のパネルＰ１の上に合着させる。パネル取り付けゾーンＺ３において、第１のパネルＰ１と第２のパネルＰ２とを合着させるために、第１のパネルホールディング装置１１０の昇降装置１３２が作動したり、第１のパネルホールディング装置１１０の昇降装置１３２と第２のパネルホールディング装置１６０の昇降装置１７４が全て作動することもできる。

以後、図６に示すように、底面紫外線ランプ１８８と側面紫外線ランプ１９１が、紫外線硬化剤Ｕを間に置いて合着された第１のパネルＰ１と第２のパネルＰ２の側に移動して紫外線硬化剤Ｕを硬化させる。すなわち、底面紫外線ランプ１８８は第１のパネル安着プレート１１１の下部に移動して、透光性の第１のパネル安着プレート１１１と第１のパネルＰ１を介して、第１のパネルＰ１と第２のパネルＰ２との間の紫外線硬化剤Ｕに紫外線を照射し、一対の側面紫外線ランプ１９１は第１のパネルＰ１と第２のパネルＰ２との合着面端に紫外線を照射する。

このように、第１のパネルＰ１と第２のパネルＰ２との合着面の中央部分だけでなく、端にも紫外線を照射することで、第１のパネルＰ１と第２のパネルＰ２との間の紫外線硬化剤Ｕを全体的に均等に硬化させることができる。特に、第１のパネルＰ１や第２のパネルＰ２の内側の端に内部配線を覆うための不透明の装飾層が用意される場合にも第１のパネルＰ１と第２のパネルＰ２との間の紫外線硬化剤Ｕに均等に紫外線を照射することができる。

パネル取り付けゾーンＺ３において、互いに取り付けられた第１のパネルＰ１と第２のパネルＰ２は、ターンテーブル１０１が一定の角度で回転することでアンローディングゾーンＺ１に移動する。アンローディングゾーンＺ１において第２のパネル安着プレート１６１は元の位置に復帰し、アンローディング装置が第１のパネル安着プレート１１１から第１のパネルＰ１と第２のパネルＰ２とが取り付けられたパネル結合体を外部に搬出する。

このような本発明に係るパネル取り付け装置１００によるパネル取り付け工程において、第１のパネルホールディング装置１１０と第２のパネルホールディング装置１６０の具体的な動作は、上述のことに限定されず多様に変更することができる。例えば、第１のパネルホールディング装置１１０はパネル取り付けゾーンＺ３において第１のパネルＰ１の姿勢を調整することができ、第２のパネルホールディング装置１６０はパネル取り付けゾーンＺ３において第２のパネル安着プレート１６１を反転させたり、その姿勢を調整することができる。

また、本発明に係るパネル取り付け装置１００は紫外線硬化剤Ｕ以外の他の接着剤を用いて第１のパネルＰ１と第２のパネルＰ２とを取り付ける工程にも用いることができる。この場合、紫外線硬化剤の塗布装置１０３と紫外線照射装置１８７は作動中止の状態になる。

上述のように、本発明に係るパネル取り付け装置１００は、二つのパネルＰ１、Ｐ２を接着する前に、接着されるパネルＰ１、Ｐ２の姿勢を安定的かつ精密に調節して、二つのパネルＰ１、Ｐ２が平行になるようにした後、これらを合着することで、接着剤の漏出や合着位置のずれがなく、二つのパネルＰ１、Ｐ２を正確に取り付けることができる。

また、本発明に係るパネル取り付け装置１００は、紫外線硬化剤Ｕを用いて二つのパネルＰ１、Ｐ２を取り付ける場合、二つのパネルＰ１、Ｐ２との間の中央に位置する紫外線硬化剤Ｕだけでなく、二つのパネルＰ１、Ｐ２の端に位置する紫外線硬化剤Ｕにも効果的に紫外線を照射することで、二つのパネルＰ１、Ｐ２を迅速に接着するとともにパネル製品の接着品質を向上させることができる。

本発明において、ターンテーブル１０１の回転経路中に配置されるローディングゾーンＺ１、紫外線硬化剤塗布ゾーンＺ２、パネル取り付けゾーンＺ３及びアンローディングゾーンＺ４など、第１のパネルホールディング装置１１０と第２のパネルホールディング装置１６０の停止地点の個数や配置間隔、各ゾーンにおける作業種類は、図示したものに限定されず多様に変更することができる。そして、このようなターンテーブル１０１の回転経路の中に配置されるゾーンにより、ターンテーブル１０１上に配置される第１のパネルホールディング装置１１０と第２のパネルホールディング装置１６０の設置個数や配置間隔は多様に変更することができ、ターンテーブル１０１の外部に配置される紫外線硬化剤の塗布装置１０３、姿勢検出センサー１０４、紫外線照射装置１８７などの設置個数や配置構造も多様に変更することができる。

また、本発明において、第１のパネルホールディング装置１１０の構造や、第２のパネルホールディング装置１６０の構造、紫外線照射装置１８７の構造は、図示したことに限定されず多様に変更することができる。すなわち、第１のパネルホールディング装置１１０を構成する第１のパネル安着プレート１１１と、ティルティング装置１１５と、昇降装置１３２及びパネル移送装置１４６の具体的な構造やこれらの連結構造は、図示したことに限定されず多様に変更することができる。そして、第２のパネルホールディング装置１６０を構成する第２のパネル安着プレート１６１と、第１の回転装置１６５と、第２の回転装置１６９と、昇降装置１７４と、移送装置１７８の具体的な構造やこれらの連結構造は、図示したことに限定されず多様に変更することができる。また、紫外線照射装置１８７に備わる底面紫外線ランプ１８８の構造や設置個数、側面紫外線ランプ１９１の構造や設置個数、配置構造などは多様に変更することができ、紫外線照射装置１８７は底面紫外線ランプ１８８と側面紫外線ランプ１９１のいずれか一つのみを備えることもできる。

また、第１のパネル安着プレート１１１と第２のパネル安着プレート１６１を相互対面させた状態で接近させるための第１のパネルホールディング装置１１０の昇降装置１３２と第２のパネルホールディング装置１６０の昇降装置１７４のいずれか一つは省略することができる。そして、第１のパネル安着プレート１１１と第２のパネル安着プレート１６１を相互接近させるために第１のパネルホールディング装置１１０に備えられるパネル移送装置１４６と、第２のパネルホールディング装置１６０に備えられるパネル移送装置１７８は、いずれか一つを省略することもでき、場合により全てを省略することができる。

また、図面に示していないが、第１のパネルホールディング装置１１０は、Ｚ軸を中心に第１のパネル安着プレート１１１を回転させる回転装置をさらに含むことができ、第２のパネルホールディング装置１６０は、Ｚ軸を中心に第２のパネル安着プレート１６１を回転させる回転装置をさらに含むことができる。

そして、本発明において、プレートと名付けた構成要素は、その形態が広く平たいことに限定されるのではない。実施例を通じて本発明を説明しつつ図面において広く平たいように示す構成要素をプレートと名付けたが、そのような構成要素は同じ機能を遂行しながら広く平たくない他の形態を有することができる。したがって、そのような構成要素はプレート形態ではなくてもその機能が同じであれば本明細書においてプレートと名付けた構成要素と同じものと見なされなければならない。

一方、図７は本発明によるパネル取り付け装置に備えられる第１のパネルホールディング装置の変形例を示した斜視図である。

図７に示すように、第１のパネルホールディング装置２１０は、紫外線照射装置が一体に備えられたことで、図１に示すように、第１のパネルホールディング装置１１０に比べて底面紫外線ランプ１８８と一対の側面紫外線ランプ１９１をさらに含む。底面紫外線ランプ１８８は、その紫外線照射面１８９が第１のパネル安着プレート１１１の下面に向くように第１のパネル安着プレート１１１とティルティングプレート１１６との間に配置され、一対の側面紫外線ランプ１９１は、第１のパネル安着プレート１１１を挟んで相互に向い合うように配置される。図面には側面紫外線ランプ１９１が、昇降プレート１３４に固定された固定部材２１１に結合されることを示したが、側面紫外線ランプ１９１を支持するための固定部材２１１は昇降プレート１３４以外の他の部分と結合することができる。

一方、図８乃至図１０は、本発明によるパネル取り付け装置に備えられる第１のパネルホールディング装置のもう一つの変形例を示したことである。

図８乃至図１０に示すように、第１のパネルホールディング装置２２０は図１に示すように第１のパネルホールディング装置１１０に比べて、ティルティング装置２２１の構造のみが相違し、第１のパネルＰ１が安着されるパネル装着プレート１１１と、昇降装置１３２及びパネル移送装置１４６の構造は、図１に示すように第１のパネルホールディング装置１１０と同じである。

本実施例による第１のパネルホールディング装置２２０のティルティング装置２２１は、昇降プレート１３４の上面に配置される第１の支持軸２２２と、第１の支持軸２２２を中心にして回転する第１のティルティングプレート２２４と、第１のティルティングプレート２２４を傾斜させるための第１のティルティングアクチュエータ２２５と、第１のティルティングプレート２２４との上面に配置される第２の支持軸２３３と、第２の支持軸２３３を中心にして回転する第２のティルティングプレート２３５と、第２のティルティングプレート２３５を傾斜させるための第２のティルティングアクチュエータ２３６と、を含む。

第１の支持軸２２２は昇降プレート１３４の上面にＹ軸方向に配置される。昇降プレート１３４には一対の軸支持部材２２３が備えられ、第１の支持軸２２２はこれら一対の軸支持部材２２３に支持される。第１の支持軸２２２の中間には第１のティルティングプレート２２４の下面に用意された第１のベアリング２３２が結合する。第１のティルティングプレート２２４は第１のベアリング２３２を介して第１の支持軸２２２に回転可能に結合する。したがって、第１のティルティングプレート２２４は第１の支持軸２２２を中心にして回転することができる。第１の支持軸２２２は第１のティルティングプレート２２４の中央に位置する。

第１のティルティングプレート２２４は昇降プレート１３４に設けられる第１のティルティングアクチュエータ２２５によって傾斜される。第１のティルティングアクチュエータ２２５はアクチュエータ本体２２６と、アクチュエータ本体２２６に進退可能に結合する作動ロッド２２７とを含む。アクチュエータ本体２２６は昇降プレート１３４にヒンジ結合し、作動ロッド２２７は第１のティルティングプレート２２４にヒンジ結合する。図１０に示すように、第１のティルティングアクチュエータ２２５の作動ロッド２２７が第１のティルティングプレート２２４に加える力の作用点Ｌ１は、第１の支持軸２２２から外れた部分に位置する。

昇降プレート１３４の上面には一対の支持部材２２８が備えられ、アクチュエータ本体２２６は、Ｙ軸方向に配置されるヒンジピン２２９によって一対の支持部材２２８に回転可能に結合される。そして、第１のティルティングプレート２２４の下面には一対の支持部材２３０が備えられ、作動ロッド２２７は、Ｙ軸方向に配置されるヒンジピン２３１によって一対の支持部材２３０に回転可能に結合される。第１のティルティングアクチュエータ２２５の作動ロッド２２７が前進するとか後退することで第１のティルティングプレート２２４が第１の支持軸２２２を中心に時計方向または反時計方向に回転することができる。

本発明において、第１の支持軸２２２と第１のティルティングプレート２２４との結合構造は図示したことに限定されない。すなわち、第１の支持軸２２２が第１のティルティングプレート２２４の下面に結合されて第１のベアリング２３２が昇降プレート１３４の上面に備えられることもできる。この外、第１の支持軸２２２と第１のティルティングプレート２２４との結合構造は、第１の支持軸２２２が昇降プレート１３４と第１のティルティングプレート２２４との間に配置されて第１のティルティングプレート２２４が第１の支持軸２２２を中心に回転する多様な構造に変更することができる。

そして、第１のティルティングアクチュエータ２２５は、図示した構造以外に第１のティルティングプレート２２４を押すか引くことができる他の構造に変更することができる。第１のティルティングアクチュエータ２２５の構造によって、第１のティルティングアクチュエータ２２５と昇降プレート１３４との結合構造や第１のティルティングアクチュエータ２２５と第１のティルティングプレート２２４との結合構造も変えることができる。

図８乃至図１１に示すように、第２の支持軸２３３は第１のティルティングプレート２２４の上面にＸ軸方向に配置される。第１のティルティングプレート２２４には一対の軸支持部材２３４が備えられ、第２の支持軸２３３はこれら一対の軸支持部材２３４に支持される。第２の支持軸２３３の中間には第２のティルティングプレート２３５の下面に用意された第２のベアリング２４３が結合される。第２のティルティングプレート２３５は第２のベアリング２４３を通じて第２の支持軸２３３に回転可能に結合される。したがって、第２のティルティングプレート２３５は第２の支持軸２３３を中心にして回転することができる。第２の支持軸２３３は第１の支持軸２２２と垂直に交差するように第２のティルティングプレート２３５の中央に位置する。

第２のティルティングプレート２３５は、第１のティルティングプレート２２４に設けられる第２のティルティングアクチュエータ２３６によって傾斜される。第２のティルティングアクチュエータ２３６はアクチュエータ本体２３７と、アクチュエータ本体２３７に進退可能に結合される作動ロッド２３８とを含む。アクチュエータ本体２３７は、第１のティルティングプレート２２４にヒンジ結合し、作動ロッド２３８は第２のティルティングプレート２３５にヒンジ結合する。図１０に示すように、第２のティルティングアクチュエータ２３６の作動ロッド２３８が第２のティルティングプレート２３５に加える力の作用点Ｌ２は、第２の支持軸２３３から外れた部分に位置する。

第１のティルティングプレート２２４の上面には一対の支持部材２３９が備えられ、アクチュエータ本体２３７は、Ｘ軸方向に配置されるヒンジピン２４０によって一対の支持部材２３９に回転可能に結合される。そして、第２のティルティングプレート２３５の下面には一対の支持部材２４１が備えられ、作動ロッド２３８は、Ｘ軸方向に配置されるヒンジピン２４２によって一対の支持部材２４１に回転可能に結合される。第２のティルティングアクチュエータ２３６の作動ロッド２３８が前進するとか後退することで第２のティルティングプレート２３５が第２の支持軸２３３を中心にして時計方向または反時計方向に回転することができる。

本発明において、第２の支持軸２３３と第２のティルティングプレート２３５の結合構造は図示したことに限定されない。すなわち、第２の支持軸２３３が第２のティルティングプレート２３５の下面に結合され、第２のベアリング２４３が第１のティルティングプレート２２４の上面に備えられることもできる。この外、第２の支持軸２３３と第２のティルティングプレート２３５との結合構造は、第２の支持軸２３３が第１のティルティングプレート２２４と第２のティルティングプレート２３５との間に配置されて、第２のティルティングプレート２３５が第２の支持軸２３３を中心にして回転する多様な構造に変更することができる。

そして、第２のティルティングアクチュエータ２３６は、図示した構造以外に第２のティルティングプレート２３５を押すか引くことができる他の構造に変更することができる。第２のティルティングアクチュエータ２３６の構造によって、第２のティルティングアクチュエータ２３６と第１のティルティングプレート２２４との結合構造や第２のティルティングアクチュエータ２３６と第２のティルティングプレート２３５との結合構造も変えることができる。

このようなティルティング装置２２１は、第１のティルティングプレート２２４が第１のティルティングアクチュエータ２２５によってＹ軸を中心に回転し、第２のティルティングプレート２３５が第２のティルティングアクチュエータ２３６によってＸ軸を中心に回転することで、パネル安着プレート１１１に安着される第１のパネルＰ１を多様な方向と角度に傾けることができる。したがって、第１のパネルＰ１の平衡度を精密に調節することができる。また、第１の支持軸２２２が第１のティルティングプレート２２４の回転中心軸となり、第２の支持軸２３３が第２のティルティングプレート２３５の回転中心軸となることにより、パネル安着プレート１１１を安定して傾斜することができる。

図面にはティルティング装置２２１の第１の支持軸２２２が第１のティルティングプレート２２４の中央に配置され、第２の支持軸２３３が第２のティルティングプレート２３５の中央に配置され、これらが直交することを示したが、第１の支持軸２２２を第１のティルティングプレート２２４の中央から偏心するように配置し、第２の支持軸２３３を第２のティルティングプレート２３５の中央から偏心するように配置することもでき、第１の支持軸２２２と第２の支持軸２３３を直交させないで交差されるように配置することができる。また、第１の支持軸２２２を第１のティルティングプレート２２４の対角方向に配置し、第２の支持軸２３３を第２のティルティングプレート２３５の対角方向に配置することもできる。

一方、図１１は、本発明の他の実施例によるパネル取り付け装置を示した側面図である。

図１１に示したパネル取り付け装置３００は、第１のパネルホールディング装置１１０と、第２のパネルホールディング装置１６０と、紫外線照射装置１８７を一つずつ有するものである。第１のパネルホールディング装置１１０と、第２のパネルホールディング装置１６０及び紫外線照射装置１８７とは、フレーム３１０に結合される。このようなパネル取り付け装置３００の第１のパネルホールディング装置１１０、第２のパネルホールディング装置１６０及び紫外線照射装置１８７とは、図１に示したパネル取り付け装置１００に備えられたものと同じである。

図面に示していないが、本実施例によるパネル取り付け装置３００は、図１に示したパネル取り付け装置１００のように、第１のパネルホールディング装置１１０に安着される第１のパネルＰ１や、第２のパネルホールディング装置１６０に安着される第２のパネルＰ２のいずれか一つ、または、これら二つ全てに紫外線硬化剤Ｕを塗布するための紫外線硬化剤の塗布装置１０３と、第１のパネルＰ１と第２のパネルＰ２の姿勢を検出するための姿勢検出センサー１０４と、をさらに含むことができる。

上述の説明と図面に示した本発明の実施例は、本発明の技術的思想を限定すると解釈してはいけない。本発明の保護範囲は、特許請求の範囲に記載の事項によってだけ制限され、本発明の技術分野において通常の知識を有する者は、本発明の技術的思想を多様な形態で改良及び変更することが可能である。したがって、このような改良及び変更は、当該技術分野において通常の知識を有する者に自明なことである限り、本発明の保護範囲に属するようになる。

Claims (16)

1. 第１のパネルが安着される第１の安着面を有する第１のパネル安着プレートと、
   前記第１のパネル安着プレートに安着された第１のパネルに取り付けられる第２のパネルが安着される第２の安着面を有し、前記第１のパネル安着プレートより高く位置する第２のパネル安着プレートと、
   前記第２のパネル安着プレートを地面と平行な第１の回転中心線を中心に回転させるために前記第２のパネル安着プレートと連結される第１の回転装置と、
   前記第２のパネル安着プレートを地面と平行にしつつ前記第１の回転中心線と交差する第２の回転中心線を中心に回転させるために、前記第１の回転装置と連結される第２の回転装置と、
   前記第１のパネル安着プレートと前記第２のパネル安着プレートのいずれか一つを他の一側に接近させて、前記第１のパネル安着プレートに安着された第１のパネルと前記第２のパネル安着プレートに安着された第２のパネルとを合着させるために、前記第１のパネル安着プレートと前記第２のパネル安着プレートのいずれか一つを昇降させる昇降装置とを含む、
   ことを特徴とするパネル取り付け装置。
2. 請求項１に記載のパネル取り付け装置において、
   前記第１のパネルは光透過性パネルであり、前記第１のパネル安着プレートは光を透過させることができる光透過性素材からなり、
   前記第１のパネルと前記第２のパネルとがこれらの間に紫外線硬化剤が介在した状態で合着される時、前記第１のパネル安着プレートの下部で、前記第１のパネル安着プレート及び前記第１のパネルを介して前記第１のパネルと前記第２のパネルとの間の合着面に紫外線を照射する底面紫外線ランプをさらに含む、
   ことを特徴とするパネル取り付け装置。
3. 請求項１に記載のパネル取り付け装置において、
   前記第１のパネルは光透過性パネルであり、前記第１のパネル安着プレートは光を透過させることができる光透過性素材からなり、
   前記第１のパネルと前記第２のパネルとが、これらの間に紫外線硬化剤を介在した状態で合着される時、前記第１のパネルと前記第２のパネルとの間の合着面端に紫外線を照射する一つ以上の側面紫外線ランプをさらに含む、
   ことを特徴とするパネル取り付け装置。
4. 請求項１に記載のパネル取り付け装置において、
   前記第１のパネル安着プレートと前記第２のパネル安着プレートのいずれか一つを地面と平行に他の一側に移送させるパネル移送装置をさらに含む、
   ことを特徴とするパネル取り付け装置。
5. 請求項１に記載のパネル取り付け装置において、
   前記第１のパネル安着プレートと連結され、多方向に傾斜することができるようにピボットジョイントが用意されたティルティングプレートと、
   前記ティルティングプレートを地面と平行な第１のティルティング中心線を中心に傾斜させるために前記ティルティングプレートに結合される第１のティルティングアクチュエータと、
   前記ティルティングプレートを地面と平行にしつつ前記第１のティルティング中心線と交差する第２のティルティング中心線を中心に傾斜させるために前記ティルティングプレートに結合される第２のティルティングアクチュエータとをさらに含む、
   ことを特徴とするパネル取り付け装置。
6. 請求項１に記載のパネル取り付け装置において、
   前記第１のパネル安着プレートの下部に、地面と平行に配置される第１の支持軸と、
   前記第１の支持軸を中心にして回転するように、前記第１の支持軸に結合される第１のティルティングプレートと、
   前記第１のティルティングプレートを前記第１の支持軸を中心に回転させるために、前記第１のティルティングプレートに連結される第１のティルティングアクチュエータと、
   地面と平行でありながら前記第１の支持軸と交差するように前記第１のティルティングプレートと連結する第２の支持軸と、
   前記第１のパネル安着プレートと連結し、前記第２の支持軸を中心にして回転するように前記第２の支持軸と結合する第２のティルティングプレートと、
   前記第２のティルティングプレートを前記第２の支持軸を中心に回転させるように前記第２のティルティングプレートと連結する第２のティルティングアクチュエータと、をさらに含み、
   前記第２のティルティングプレートと連結する前記第１のティルティングプレートが前記第１の支持軸を中心にして回転し、前記第１のパネル安着プレートと連結する前記第２のティルティングプレートが前記第２の支持軸を中心にして回転することによって、前記第１のパネル安着プレートを多方向に傾斜する、
   ことを特徴とするパネル取り付け装置。
7. 請求項１に記載のパネル取り付け装置において、
   前記第１のパネル安着プレートに安着される第１のパネルと、前記第２のパネル安着プレートに安着される第２のパネルの少なくともいずれか一つに紫外線硬化剤を塗布するための紫外線硬化剤の塗布装置をさらに含む、
   ことを特徴とするパネル取り付け装置。
8. 地面と平行に配置されるターンテーブルと、
   前記ターンテーブルを回転させるために前記ターンテーブルに結合されるターンテーブル回転装置と、
   前記ターンテーブル上に配置され、第１のパネルが安着される第１の安着面を有する第１のパネル安着プレートと、
   前記第１のパネル安着プレートより高く位置するように前記ターンテーブル上に配置され、前記第１のパネル安着プレートに安着された第１のパネルに取り付けられる第２のパネルが安着される第２の安着面を有する第２のパネル安着プレートと、
   前記ターンテーブル上に配置され、前記第２のパネル安着プレートを地面と平行な第１の回転中心線を中心に回転させるために前記第２のパネル安着プレートに連結される第１の回転装置と、
   前記ターンテーブル上に配置され、前記第２のパネル安着プレートを地面と平行にしつつ前記第１の回転中心線と交差する第２の回転中心線を中心に回転させるために前記第１の回転装置に連結される第２の回転装置と、
   前記ターンテーブル上に配置され、前記第１のパネル安着プレートと前記第２のパネル安着プレートのいずれか一つを他の一側に接近させ、前記第１のパネル安着プレートに安着された第１のパネルと前記第２のパネル安着プレートに安着された第２のパネルとを合着させるために、前記第１のパネル安着プレートと前記第２のパネル安着プレートのいずれか一つを昇降させる昇降装置とを含む、
   ことを特徴とするパネル取り付け装置。
9. 請求項８に記載のパネル取り付け装置において、
   前記第１のパネルは光透過性パネルであり、前記第１のパネル安着プレートは光を透過させることができる光透過性素材からなり、
   前記第１のパネルと前記第２のパネルとが、これらの間に紫外線硬化剤を介在した状態で合着される時、前記第１のパネル安着プレートの下部で、前記第１のパネル安着プレート及び前記第１のパネルを介して前記第１のパネルと前記第２のパネルとの間の合着面に紫外線を照射する底面紫外線ランプをさらに含む、
   ことを特徴とするパネル取り付け装置。
10. 請求項９に記載のパネル取り付け装置において、
    前記ターンテーブルの外部に配置され、前記底面紫外線ランプを前記第１のパネル安着プレートの下部に移動させるために、前記底面紫外線ランプに結合される底面紫外線ランプ移動装置をさらに含む、
    ことを特徴とするパネル取り付け装置。
11. 請求項８に記載のパネル取り付け装置において、
    前記第１のパネルは光透過性パネルであり、前記第１のパネル安着プレートは光を透過させることができる光透過性素材からなり、
    前記第１のパネルと前記第２のパネルとが、これらの間に紫外線硬化剤を介在した状態で合着される時、前記第１のパネルと前記第２のパネルとの間の合着面端に紫外線を照射する一つ以上の側面紫外線ランプをさらに含む、
    ことを特徴とするパネル取り付け装置。
12. 請求項１１に記載のパネル取り付け装置において、
    前記ターンテーブルの外部に配置され、前記側面紫外線ランプを前記第１のパネルと前記第２のパネルとの間の合着面端に移動させるために、前記側面紫外線ランプと結合する一つ以上の側面紫外線ランプ移動装置をさらに含む、
    ことを特徴とするパネル取り付け装置。
13. 請求項８に記載のパネル取り付け装置において、
    前記ターンテーブル上に配置され、前記第１のパネル安着プレートと前記第２のパネル安着プレートのいずれか一つを、地面と平行に他の一側に移送させるパネル移送装置をさらに含む、
    ことを特徴とするパネル取り付け装置。
14. 請求項８に記載のパネル取り付け装置において、
    前記第１のパネル安着プレートを多方向に傾斜させるために前記ターンテーブル上に配置されるティルティング装置をさらに含み、
    前記ティルティング装置は、
    前記第１のパネル安着プレートと連結し、多方向に傾斜できるようにピボットジョイントが用意されたティルティングプレートと、
    前記ティルティングプレートを地面と平行にしつつ前記ピボットジョイントを通過する第１のティルティング中心線を中心に傾斜させるために、前記ティルティングプレートに結合される第１のティルティングアクチュエータと、
    前記ティルティングプレートを地面と平行にし、前記第１のティルティング中心線と前記ピボットジョイントにおいて交差する第２のティルティング中心線を中心に傾斜させるために、前記ティルティングプレートに結合される第２のティルティングアクチュエータと、をさらに含む、
    ことを特徴とするパネル取り付け装置。
15. 請求項８に記載のパネル取り付け装置において、
    前記第１のパネル安着プレートを多方向に傾斜させるために前記ターンテーブル上に配置されるティルティング装置をさらに含み、
    前記ティルティング装置は、
    前記第１のパネル安着プレートの下部に地面と平行に配置される第１の支持軸と、
    前記第１の支持軸を中心にして回転するように前記第１の支持軸と結合する第１のティルティングプレートと、
    前記第１のティルティングプレートを前記第１の支持軸を中心に回転させるために前記第１のティルティングプレートと連結する第１のティルティングアクチュエータと、
    地面と平行にしつつ前記第１の支持軸と交差するように前記第１のティルティングプレートと連結する第２の支持軸と、
    前記第１のパネル安着プレートと連結し、前記第２の支持軸を中心にして回転するように前記第２の支持軸と結合する第２のティルティングプレートと、
    前記第２のティルティングプレートを前記第２の支持軸を中心に回転させるように前記第２のティルティングプレートと連結する第２のティルティングアクチュエータとを含む、
    ことを特徴とするパネル取り付け装置。
16. 請求項８に記載のパネル取り付け装置において、
    前記第１のパネル安着プレートに安着する第１のパネルと、前記第２のパネル安着プレートに安着する第２のパネルの少なくともいずれか一つに紫外線硬化剤を塗布するための紫外線硬化剤の塗布装置をさらに含む、
    ことを特徴とするパネル取り付け装置。

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