KR101345328B1

KR101345328B1 - 패널 부착장치

Info

Publication number: KR101345328B1
Application number: KR1020130094170A
Authority: KR
Inventors: 한동희
Original assignee: 한동희
Priority date: 2013-08-08
Filing date: 2013-08-08
Publication date: 2013-12-30
Also published as: WO2015020305A1

Abstract

본 발명은 패널 제품을 구성하는 두 개의 패널을 자동으로 신속하게 부착할 수 있는 패널 부착장치에 관한 것이다. 본 발명에 의한 패널 부착장치는, 제 1 패널이 안착되는 패널 안착플레이트가 장착되고 패널 안착플레이트를 제 1 회전 경로를 따라 이송시키는 제 1 턴테이블과, 패널 안착플레이트에 안착되는 제 1 패널의 일면에 접착물질을 도포하는 접착물질 도포장치와, 패널 합착기와, 패널 합착기가 장착되고 패널 합착기를 제 2 회전 경로를 따라 이송시키는 제 2 턴테이블과, 패널 안착플레이트에 안착된 제 1 패널을 패널 합착기로 운반하는 패널 운반장치와, 장치의 전반적인 동작을 제어하는 제어장치를 포함한다. 패널 합착기는, 제 1 패널이 안착되는 하부 패널 안착플레이트와, 하부 패널 안착플레이트보다 높게 배치되고 제 2 패널이 안착되는 상부 패널 안착플레이트와, 제 1 패널과 제 2 패널이 합착될 수 있도록 하부 패널 안착플레이트나 상부 패널 안착플레이트를 승강시키는 승강장치를 갖는다.

Description

패널 부착장치{Panel bonding apparatus}

본 발명은 패널 부착장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 패널 제품을 구성하는 두 개의 패널을 자동으로 신속하게 부착할 수 있는 패널 부착장치에 관한 것이다.

최근 휴대폰, 스마트폰, 디지털 TV, PC, 노트북, PDA, PMP, 네비게이션 등 다양한 디지털 기기가 출시되면서 평판 표시 장치나 터치 패널 등의 패널제품의 수요가 증가하고 있다.

평판 표시 장치로는 액정 표시 장치(Liquid Crystal Display, LCD), 플라스마 표시 장치(Plasma Display Device, PDP), 유기 발광 다이오드(Organic Light Emitting Diode, OLED) 등이 있다. 액정 표시 장치의 경우, 경량, 박형, 저전력구동, 풀-컬러, 고해상도 구현 등의 특징으로 인해 각종 디지털 기기의 디스플레이 장치로 널리 사용되고 있다.

액정 표시 장치는 광의 투과율을 제어하는 액정 표시 패널에 편광판과 백라이트 유닛을 부착하여 제조한다. 플라스마 표시 장치는 서로 대향하는 두 패널에 서로 교차하는 전극을 배열하여 제조한다. 이러한 액정 표시 장치나 플라즈마 표시 장치를 비롯하여 각종 평판 표시 장치는 평판 표시 패널에 투명 보호판 등 다양한 기능의 패널을 부착하여 제조한다.

터치 패널은 각종 평판 표시 장치의 표시 면에 설치되어 사용자가 표시 장치를 보면서 원하는 정보를 선택하도록 하는데 이용되는 입력장치이다. 터치 패널은 저항막 방식(Resistive Type), 정전용량 방식(Capacitive Type), 전기자기장형 방식(EM,Electro-Magnetic Type), 소오 방식(Saw Type) 및 인프라레드 방식(Infrared Type) 등이 있다. 이러한 터치 패널은 투명한 재질의 윈도우 패널에 투명한 도전성 전극 패널을 부착하여 제조한다.

평판 표시 장치나 터치 패널 등의 패널 제품을 구성하는 패널을 부착하는 방법으로 투명 접착 필름을 이용하는 방법이나 자외선 경화성 용제(이하, '자외선 경화제'라 한다)를 이용하는 방법이 이용되고 있다. 투명 접착 필름을 이용하는 부착 방법은 부착면에 기포가 발생하는 문제가 있어 최근에는 자외선 경화제를 사용하는 부착 방법이 선호되고 있다. 한 쌍의 패널 사이에 자외선 경화제를 도포하고 이에 자외선을 조사하여 두 개의 패널을 부착하는 패널 부착장치는 대한민국 등록특허공보 제1219122호(2012. 12. 31 등록), 대한민국 등록특허공보 제1218351호(2012. 12. 27 등록), 대한민국 등록특허공보 제1072588호(2011. 10. 05 등록), 대한민국 등록특허공보 제1004774호(2010. 12. 22 등록) 등에 개시되어 있다.

상술한 것과 같은 패널 부착장치 이외에 패널 제품을 구성하는 두 개의 패널을 자동으로 부착할 수 있는 다양한 구조의 패널 부착장치가 제안된 바 있지만, 작업성이나 생산성을 더욱 향상시킬 수 있는 패널 부착장치를 구현하기 위한 다양한 연구 개발이 지속적으로 이루어지고 있다.

본 발명은 이러한 점을 감안하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 설치 공간을 작게 차지하면서 패널에 자외선 경화제 등의 접착물질을 도포하는 작업과 두 개의 패널을 접착물질이 개재된 상태로 부착하는 패널 부착 작업을 신속하고 효율적으로 수행할 수 있는 패널 부착장치를 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 패널 부착장치는, 제 1 패널이 안착되는 패널 안착플레이트와, 상기 패널 안착플레이트가 장착되고 제 1 턴테이블 회전장치에 의해 간헐 회전하여 상기 패널 안착플레이트를 제 1 회전 경로를 따라 이송시키는 제 1 턴테이블과, 상기 제 1 회전 경로 중에 설치되어 상기 패널 안착플레이트에 안착되는 상기 제 1 패널의 일면에 접착물질을 도포하는 접착물질 도포장치와, 패널 합착기와, 상기 패널 합착기가 장착되고 상기 제 1 턴테이블과 이격 배치되며 제 2 턴테이블 회전장치에 의해 간헐 회전함으로써 상기 패널 합착기를 제 2 회전 경로를 따라 이송시키는 제 2 턴테이블과, 상기 제 1 턴테이블과 상기 제 2 턴테이블 사이에 설치되고 상기 패널 안착플레이트에 안착된 상기 제 1 패널을 상기 패널 합착기의 하부 패널 안착플레이트로 운반하는 패널 운반장치와, 장치의 전반적인 동작을 제어하는 제어장치를 포함한다. 상기 패널 합착기는, 상기 제 1 패널이 놓일 수 있는 제 1 안착면을 갖는 하부 패널 안착플레이트와, 상기 하부 패널 안착플레이트보다 높게 배치되고 상기 제 1 패널과 부착되기 위한 제 2 패널이 안착될 수 있는 제 2 안착면을 갖는 상부 패널 안착플레이트와, 상기 제 2 안착면에 놓이는 상기 제 2 패널을 고정하기 위한 상부 패널 고정장치와, 상기 제 1 안착면에 놓인 상기 제 1 패널과 상기 제 2 안착면에 놓인 상기 제 2 패널이 합착될 수 있도록 상기 하부 패널 안착플레이트나 상기 상부 패널 안착플레이트를 승강시키는 승강장치를 갖는다. 상기 제어장치는 상기 제 1 패널을 상기 제 1 회전 경로를 따라 이송시키면서 그 일면에 접착물질을 도포한 후 상기 제 2 턴테이블 상의 상기 하부 패널 안착플레이트로 운반하고, 상기 하부 패널 안착플레이트에 상기 제 1 패널을 안착시키고 상기 상부 패널 안착플레이트에 상기 제 2 패널을 안착시킨 상태에서 상기 승강장치를 작동시켜 상기 제 1 패널과 상기 제 2 패널을 부착시킨다.

본 발명에 의한 패널 부착장치는, 상기 제 2 턴테이블에 고정되어 상기 하부 패널 안착플레이트 및 상기 상부 패널 안착플레이트를 수용하고 외부로 개방된 출입구를 갖는 하우징과, 상기 제 2 회전 경로 중에 마련되는 패널합착 존에 설치되고 상기 패널 합착기가 상기 패널합착 존에 정지할 때 상기 하우징에 밀착되어 그 출입구를 밀폐하기 위한 밀폐 커버 및 상기 밀폐 커버를 이동시키기 위한 밀폐 커버 이동장치를 갖는 하우징 밀폐장치와, 상기 패널 합착기의 출입구가 상기 하우징 밀폐장치에 의해 밀폐될 때 상기 하우징 내부의 진공 챔버에 진공압을 제공하는 진공압 발생장치를 더 포함하고, 상기 제어장치는 상기 진공 챔버에 진공압이 제공된 상태에서 상기 제 1 패널과 상기 제 2 패널을 부착시킬 수 있다.

본 발명에 의한 패널 부착장치는 상기 진공압 발생장치에서 발생하는 진공압을 상기 진공 챔버에 제공하기 위해 상기 진공압 발생장치와 상기 하우징을 연결하는 진공튜브를 더 포함할 수 있다.

본 발명에 의한 패널 부착장치는 상기 진공압 발생장치에서 발생하는 진공압을 상기 진공 챔버에 제공하기 위해 상기 진공압 발생장치와 상기 밀폐 커버를 연결하는 진공튜브를 더 포함할 수 있다.

본 발명에 의한 패널 부착장치는, 상기 제 2 턴테이블에 고정되어 상기 하부 패널 안착플레이트 및 상기 상부 패널 안착플레이트를 수용하고 외부로 개방된 출입구를 갖는 하우징과, 상기 출입구를 개폐하기 위해 상기 제 2 턴테이블 상에 이동 가능하게 설치되는 도어와, 상기 도어를 작동시키기 위한 도어 작동장치와, 상기 출입구가 상기 도어에 의해 밀폐될 때 상기 하우징 내부의 진공 챔버에 진공압을 제공하는 진공압 발생장치를 더 포함하고, 상기 제어장치는 상기 진공 챔버에 진공압이 제공된 상태에서 상기 제 1 패널과 상기 제 2 패널을 부착시킬 수 있다.

본 발명에 의한 패널 부착장치는, 상기 도어의 단부가 슬라이드 이동 가능하게 삽입되는 가이드 홈을 갖고 상기 하우징에 결합되는 도어 가이드와, 상기 도어와 상기 하우징 사이의 틈새를 막기 위해 상기 도어와 상기 하우징 사이에 개재되는 패킹을 더 포함할 수 있다.

본 발명에 의한 패널 부착장치는 상기 도어가 상기 출입구를 밀폐할 때 상기 도어를 상기 하우징 쪽으로 가압하는 도어 가압기를 더 포함할 수 있다.

상기 하부 패널 안착플레이트는 상기 진공 챔버에 상하 이동 가능하게 설치되고, 상기 하부 패널 안착플레이트의 하부에는 상기 하우징을 관통하는 작동부재가 결합되며, 상기 승강장치는 상기 작동부재를 통해 상기 하부 패널 안착플레이트를 승강시킬 수 있도록 상기 하우징의 외부에 설치될 수 있다.

상기 하우징 하나당 상기 하부 패널 안착플레이트 및 상기 상부 패널 안착플레이트가 복수로 설치될 수 있다.

본 발명에 의한 패널 부착장치는 상기 상부 패널 안착플레이트의 제 2 안착면이 상기 하부 패널 안착플레이트의 제 1 안착면을 향하도록 상기 상부 패널 안착플레이트의 상하면을 반전시키는 반전장치를 더 포함할 수 있다.

상기 상부 패널 고정장치는 상기 제 2 안착면에 구비되는 복수의 흡입구에 흡입력을 제공하기 위해 상기 복수의 흡입구와 연결되는 흡입력 발생장치를 포함할 수 있다.

상기 상부 패널 고정장치는, 상기 제 2 패널의 한쪽 측면과 접할 수 있도록 상기 제 2 안착면에 고정되는 제 1 상부 패널 스토퍼와, 상기 제 2 패널의 상기 제 1 상부 패널 스토퍼와 접하는 측면과 수직인 측면과 접할 수 있도록 상기 제 2 안착면에 상기 제 1 상부 패널 스토퍼와 이격되도록 고정되는 제 2 상부 패널 스토퍼와, 상기 제 2 패널을 상기 제 1 상부 패널 스토퍼 쪽으로 가압하는 제 1 상부 패널 가압장치와, 상기 제 2 패널을 상기 제 2 상부 패널 스토퍼 쪽으로 가압하는 제 2 상부 패널 가압장치를 포함할 수 있다.

상기 패널 합착기는 상기 제 1 안착면에 놓이는 상기 제 1 패널을 고정하기 위한 하부 패널 고정장치를 더 포함하고, 상기 하부 패널 고정장치는 상기 제 1 안착면에 구비되는 복수의 흡입구에 흡입력을 제공하기 위해 상기 복수의 흡입구와 연결되는 흡입력 발생장치를 포함할 수 있다.

상기 패널 합착기는 상기 제 1 안착면에 놓이는 상기 제 1 패널을 고정하기 위한 하부 패널 고정장치를 더 포함하고, 상기 하부 패널 고정장치는, 상기 제 1 패널의 한쪽 측면과 접할 수 있도록 상기 제 1 안착면에 고정되는 제 1 하부 패널 스토퍼와, 상기 제 1 패널의 상기 제 1 하부 패널 스토퍼와 접하는 측면과 수직인 측면과 접할 수 있도록 상기 제 1 안착면에 상기 제 1 하부 패널 스토퍼와 이격되도록 고정되는 제 2 하부 패널 스토퍼와, 상기 제 1 패널을 상기 제 1 하부 패널 스토퍼 쪽으로 가압하는 제 1 하부 패널 가압장치와, 상기 제 1 패널을 상기 제 2 하부 패널 스토퍼 쪽으로 가압하는 제 2 하부 패널 가압장치를 포함할 수 있다.

본 발명에 의한 패널 부착장치는, 상기 제 2 회전 경로 중에 설치되고 상호 부착된 상기 제 1 패널과 상기 제 2 패널 사이에 개재되는 접착물질을 경화시키는 큐어링 장치를 더 포함할 수 있다.

본 발명에 의한 패널 부착장치는, 상기 제 2 회전 경로 중에 설치되고 상기 제 1 패널과 상기 제 2 패널이 부착되기 전에 상기 상부 패널 안착플레이트에 놓인 상기 제 2 패널의 상기 제 1 패널과 합착되는 일면을 클리닝하는 클리닝 장치를 더 포함할 수 있다.

상기 접착물질 도포장치는, 상기 제 1 회전 경로 중에 상기 패널 안착플레이트보다 높게 배치되고 상기 접착물질이 저장되는 저장실 및 상기 저장실에 수용된 접착물질을 상기 패널 안착플레이트에 안착되는 상기 제 1 패널의 일면으로 배출하기 위해 상기 저장실과 연결되는 배출구를 갖는 트레이와, 상기 저장실에 이동 가능하게 설치되어 상기 저장실에 수용된 접착물질을 상기 배출구 쪽으로 밀면서 이동하는 스크레이퍼와, 상기 스크레이퍼를 이동시키는 스크레이퍼 이동장치를 포함할 수 있다.

본 발명에 의한 패널 부착장치는 상기 제 1 턴테이블에 설치되어 상기 패널 안착플레이트를 상기 트레이에 가까워지게 상승시키기나 상기 트레이로부터 멀어지도록 하강시키는 승강장치를 더 포함할 수 있다.

본 발명에 의한 패널 부착장치는 상기 접착물질 도포장치를 상기 패널 안착플레이트에 가까워지게 하강시키기나 상기 패널 안착플레이트로부터 멀어지도록 상승시키는 승강장치를 더 포함할 수 있다.

본 발명에 의한 패널 부착장치는 상기 제 1 회전 경로 중에 상기 접착물질 도포장치보다 하류에 설치되어 상기 제 1 패널에 도포된 접착물질에 부분적으로 자외선을 조사하여 상기 제 1 패널의 가장자리에 도포된 접착물질을 부분 경화시키는 자외선 램프를 더 포함할 수 있다.

본 발명에 의한 패널 부착장치는 상기 제 1 패널의 상기 자외선 램프의 자외선 조사 영역에 위치하는 부분이 바뀔 수 있도록 상기 패널 안착플레이트 및 이에 안착된 상기 제 1 패널을 움직이는 플레이트 운동장치를 더 포함할 수 있다.

본 발명에 의한 패널 부착장치는 상기 제 1 패널의 상기 자외선 램프의 자외선 조사 영역에 위치하는 부분이 바뀔 수 있도록 상기 자외선 램프를 움직이는 자외선 램프 운동장치를 더 포함할 수 있다.

상기 자외선 램프는 복수로 구비되되, 상기 복수의 자외선 램프는 이들 사이의 간격이 가변될 수 있도록 복수의 자외선 램프 이동장치에 의해 이동할 수 있다.

본 발명에 의한 패널 부착장치는 상기 제 1 턴테이블에 설치되어 상기 패널 안착플레이트를 다방향으로 틸팅시키는 플레이트 틸팅장치를 더 포함할 수 있다.

상기 플레이트 틸팅장치는, 상기 패널 안착플레이트를 지지할 수 있도록 상기 제 1 턴테이블 상에 고정되는 피봇 축과 결합되어 다방향으로 틸팅되는 틸팅 플레이트와, 상기 틸팅 플레이트를 밀거나 당겨 상기 틸팅 플레이트를 상기 제 1 턴테이블과 평행한 제 1 틸팅 중심선을 중심으로 틸팅시키는 제 1 틸팅 액츄에이터와, 상기 틸팅 플레이트를 밀거나 당겨 상기 틸팅 플레이트를 상기 제 1 턴테이블과 평행하면서 상기 제 1 틸팅 중심선과 교차하는 제 2 틸팅 중심선을 중심으로 틸팅시키는 제 2 틸팅 액츄에이터를 포함할 수 있다.

상기 플레이트 틸팅장치는, 상기 제 1 턴테이블 상에 상기 제 1 턴테이블과 평행하게 배치되는 제 1 지지축과, 상기 제 1 지지축을 중심으로 하여 틸팅될 수 있도록 상기 제 1 지지축과 결합되는 제 1 틸팅 플레이트와, 상기 제 1 틸팅 플레이트를 밀거나 당겨 상기 제 1 틸팅 플레이트를 상기 제 1 지지축을 중심으로 틸팅시키는 제 1 틸팅 액츄에이터와, 상기 제 1 틸팅 플레이트의 상부에 상기 제 1 틸팅 플레이트와 평행하면서 상기 제 1 지지축과 교차하도록 설치되는 제 2 지지축과, 상기 제 2 지지축을 중심으로 하여 틸팅될 수 있도록 상기 제 2 지지축과 결합되어 상기 패널 안착플레이트를 지지하는 제 2 틸팅 플레이트와, 상기 제 2 틸팅 플레이트를 밀거나 당겨 상기 제 2 틸팅 블레이트를 상기 제 2 지지축을 중심으로 틸팅시키는 제 2 틸팅 액츄에이터를 포함할 수 있다.

본 발명에 의한 패널 부착장치는 제 1 패널이 놓이는 패널 안착플레이트 및 패널 안착플레이트를 지지하는 패널 자세조절기를 제 2 턴테이블 상에 복수로 장착하고 제 1 턴테이블을 일정 각도씩 간헐 회전시키면서 패널 로딩, 패널의 자세조절, 접착물질 도포, 자외선 조사, 패널 운반 등의 작업을 연속적으로 수행함으로써, 제 1 패널의 일면에 자외선 경화제 등의 접착물질을 신속하고 효율적으로 도포할 수 있다. 그리고 제 1 패널과 제 2 패널이 로딩되는 패널 합착기를 제 1 턴테이블에 인접하여 배치되는 제 2 턴테이블 상에 복수로 장착하고 제 2 턴테이블을 일정 각도씩 간헐 회전시키면서 패널 로딩, 패널 반전, 패널 합착 등의 작업을 연속적으로 수행함으로써, 패널 부착 작업을 신속하고 효율적으로 수행할 수 있다.

또한 본 발명에 의한 패널 부착장치는 복수의 패널 안착플레이트 및 이를 지지하는 복수의 패널 자세조절기를 회전하는 제 1 턴테이블에 장착하여 제 1 턴테이블 상에 마련되는 제 1 회전 경로를 따라 이송시키면서 제 1 패널에 접착물질 도포 등의 작업을 수행하고, 복수의 패널 합착기를 제 1 턴테이블에 인접하여 회전하는 제 2 턴테이블에 장착하여 제 2 턴테이블 상에 마련되는 제 2 회전 경로를 따라 이송시키면서 패널 부착 등의 작업을 수행함으로써, 설치 공간을 많이 차지하지 않고 콤팩트한 구조가 가능하다.

또한 본 발명에 의한 패널 부착장치는 제 1 패널과 제 2 패널을 진공 챔버 안에 넣고 진공 상태에서 부착하므로, 제 1 패널과 제 2 패널 사이로 이물질이 유입되는 문제를 줄일 수 있고, 패널 제품의 품질을 높일 수 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 패널 부착장치를 나타낸 평면도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 패널 부착장치의 제 1 턴테이블 상에 설치되는 패널 안착플레이트 및 패널 자세조절기를 나타낸 것이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 패널 부착장치의 제 1 턴테이블 상에 설치되는 패널 안착플레이트와, 패널 자세조절기 및 접착물질 도포장치를 나타낸 정면도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 패널 부착장치의 제 1 턴테이블 상에 설치되는 패널 안착플레이트와, 패널 자세조절기 및 자외선 조사장치를 나타낸 정면도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 의한 패널 부착장치의 패널 합착기를 나타낸 정면도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 의한 패널 부착장치의 패널 합착기 및 하우징 밀폐장치를 나타낸 측면도이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 의한 패널 부착장치의 패널 합착기가 하우징 밀폐장치에 의해 밀폐된 상태를 나타낸 것이다.
도 8 내지 도 10은 본 발명의 일실시예에 의한 패널 부착장치의 패널 합착기가 두 개의 패널을 합착하는 과정을 나타낸 것이다.
도 11은 본 발명에 의한 패널 합착기의 다른 실시예를 나타낸 정면도이다.
도 12는 본 발명에 의한 패널 합착기의 또 다른 실시예를 나타낸 정면도이다.
도 13은 도 12에 나타낸 패널 합착기의 하부 패널 장착유닛의 일부 구성을 나타낸 사시도이다.
도 14는 도 12에 나타낸 하부 패널 장착유닛에 제 1 패널이 장착된 상태를 나타낸 것이다.
도 15는 도 12에 나타낸 패널 합착기의 상부 패널 장착유닛의 일부 구성을 나타낸 사시도이다.
도 16은 도 15에 나타낸 상부 패널 장착유닛에 제 2 패널이 장착된 상태를 나타낸 것이다.
도 17 및 도 18은 도 12에 나타낸 패널 합착기가 두 개의 패널을 합착하는 과정을 나타낸 것이다.
도 19는 본 발명에 의한 패널 자세조절기의 다른 실시예를 나타낸 것이다.
도 20은 본 발명에 의한 패널 자세조절기 및 접착물질 도포장치의 다른 실시예를 나타낸 정면도이다.
도 21은 도 20에 도시된 패널 안착플레이트 및 패널 자세조절기의 일부 구성을 나타낸 평면도이다.
도 22는 본 발명에 의한 패널 자세조절기 및 자외선 조사장치의 또 다른 실시예를 나타낸 것이다.
도 23은 본 발명의 다른 실시예에 의한 패널 부착장치의 일부 구성을 나타낸 평면도이다.
도 24는 도 23에 도시된 패널 부착장치의 패널 합착기 및 하우징 밀폐장치를 나타낸 측면도이다.
도 25는 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 패널 부착장치의 일부 구성을 나타낸 평면도이다.
도 26은 도 25에 도시된 패널 부착장치의 패널 합착기를 나타낸 정면도이다.
도 27은 도 25에 도시된 패널 부착장치의 패널 합착기를 나타낸 측면도이다.
도 28은 도 25에 도시된 패널 부착장치에 구비되는 패널 합착기의 다른 변형예를 나타낸 정면도이다.
도 29는 도 25에 도시된 패널 부착장치에 구비되는 패널 합착기의 또 다른 변형예를 나타낸 정면도이다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명에 의한 패널 부착장치에 대하여 상세히 설명한다.

본 발명을 설명함에 있어서, 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의를 위해 과장되거나 단순화되어 나타날 수 있다. 또한 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들은 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 패널 부착장치를 나타낸 평면도이다.

도 1에 도시된 것과 같이, 본 발명의 일실시예에 의한 패널 부착장치(10)는 패널 제품을 구성하는 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2;도 8 참조)을 부착하기 위한 것으로, 제 1 턴테이블(11)과, 제 1 턴테이블(11) 상에 이격되어 장착되는 복수의 패널 안착플레이트(13) 및 복수의 패널 안착플레이트(13)를 지지하는 복수의 패널 자세조절기(20)와, 제 1 턴테이블(11)과 이격되어 설치되는 제 2 턴테이블(70)과, 제 2 턴테이블(70) 상에 이격되어 장착되는 복수의 패널 합착기(72)를 포함한다. 제 1 턴테이블(11) 상에 마련되는 제 1 회전 경로(C1) 중에는 복수의 패널 운반장치(50)(65)와, 접착물질 도포장치(53) 및 자외선 조사장치(62)가 설치되고, 제 2 턴테이블(70) 상에 마련되는 제 2 회전 경로(C2) 중에는 복수의 패널 운반장치(50)와 하우징 밀폐장치(110)가 설치된다. 이러한 패널 부착장치(10)를 구성하는 장치들과 패널 부착장치(10)의 전반적인 동작은 제어장치(69)에 의해 제어된다.

제 1 턴테이블(11)은 지면과 평행하게 놓여 지면과 수직인 축을 회전 중심으로 하여 회전한다. 제 1 턴테이블(11)은 제 1 턴테이블 회전장치(12)에 의해 회전하며, 제 1 턴테이블(11) 상에는 복수의 패널 안착플레이트(13)의 이송 경로가 되는 원형의 제 1 회전 경로(C1)가 마련된다. 제 1 턴테이블 회전장치(12)는 제 1 턴테이블(11)을 일정 각도씩 간헐 회전시키고, 이에 의해 제 1 회전 경로(C1) 중에는 제 1 턴테이블(11)에 설치된 패널 안착플레이트(13)가 정지하는 복수의 작업 존(Z1~Z5)이 마련된다.

제 1 턴테이블(11)에는 5개의 패널 안착플레이트(13) 및 패널 자세조절기(20)가 설치되고 제어장치(69)는 제 1 턴테이블 회전장치(12)를 제어하여 제 1 턴테이블(11)을 72도씩 간헐 회전시킨다. 제 1 회전 경로(C1) 중에는 패널 안착플레이트(13)가 정지하는 로딩 존(Z1), 패널자세조절 존(Z2), 접착물질도포 존(Z3), 자외선조사 존(Z4) 및 패널운반 존(Z5) 등 5개의 작업 존(Z1~Z5)이 제 1 턴테이블(11)의 회전 방향을 따라 차례로 마련된다.

로딩 존(Z1)에는 패널 운반장치(50)가 설치되고, 로딩 존(Z1)에서 패널 운반장치(50)에 의해 패널 안착플레이트(13)에 제 1 패널(P1)이 로딩되는 작업이 이루어진다. 패널자세조절 존(Z2)에서는 패널 안착플레이트(13)를 지지하는 패널 자세조절기(20)가 작동하여 패널 안착플레이트(13)에 로딩된 제 1 패널(P1)을 지면과 평행하게 하는 등 정해진 자세를 취할 수 있도록 제 1 패널(P1)에 대한 자세 조절 작업이 이루어진다. 접착물질도포 존(Z3)에는 접착물질 도포장치(53)가 설치되고, 접착물질도포 존(Z3)에서 접착물질 도포장치(53)가 패널 안착플레이트(13)에 로딩된 제 1 패널(P1)의 일면에 접착물질(U)이 도포된다. 자외선조사 존(Z4)에는 자외선 조사장치(62)가 설치되고, 자외선조사 존(Z4)에서 자외선 조사장치(62)가 제 1 패널(P1)의 일면에 도포된 접착물질(U)에 자외선을 조사하여 접착물질(U)을 부분적으로 경화시킨다. 그리고 패널운반 존(Z5)에는 제 1 패널(P1)을 운반할 수 있는 패널 운반장치(65)가 설치되고, 접착물질(U)이 도포된 제 1 패널(P1)은 패널운반 존(Z5)에서 패널 운반장치(65)에 의해 제 2 턴테이블(70)에 설치된 패널 합착기(72)로 운반된다.

자외선조사 존(Z4)에서 제 1 패널(P1)에 도포된 접착물질(U)의 가장자리가 부분 경화된 후, 제 1 패널(P1)은 제 1 턴테이블(11)의 회전에 의해 패널운반 존(Z5)으로 이송된다. 패널운반 존(Z5)에서 제 1 패널(P1)은 패널 운반장치(65)에 의해 제 2 턴테이블(70)에 설치된 패널 합착기(72)로 운반된다. 패널운반 존(Z5)에서 패널 운반장치(65)의 그리퍼(66)가 패널 안착플레이트(13)에 안착된 제 1 패널(P1)을 파지한 후, 패널 운반장치(65)의 그리퍼 회전장치(67)가 그리퍼(66)를 회전시켜 패널 합착기(72) 쪽으로 이동시킴으로써, 그리퍼(66)에 파지된 제 1 패널(P1)은 패널 합착기(72)로 운반될 수 있다. 물론, 패널 운반장치(65)의 구체적인 구조는 도시된 것으로 한정되지 않고 다양하게 변경될 수 있다.

도 2 및 도 3에 도시된 것과 같이, 패널 안착플레이트(13)는 제 1 패널(P1)이 안착되는 평평한 안착면(14)을 갖는다. 안착면(14) 상에는 제 1 패널(P1)에 흡착력을 제공하기 위한 복수의 흡입구(15)가 마련되고, 패널 안착플레이트(13)의 내부에는 복수의 흡입구(15)와 연결되는 공기 유동로(16)가 마련된다. 공기 유동로(16)는 흡입력 발생장치(18;도 1 참조)에서 연장된 진공튜브(17)와 연결된다. 흡입력 발생장치(18)에서 발생하는 진공압은 진공튜브(17) 및 공기 유동로(16)를 통해 복수의 흡입구(15) 각각에 전달됨으로써 안착면(14)에 놓이는 제 1 패널(P1)이 안착면(14)에 고정될 수 있다.

패널 안착플레이트(13)는 제 1 턴테이블(11) 상에 설치되는 패널 자세조절기(20)에 지지된다. 패널 자세조절기(20)는 패널 안착플레이트(13)를 다방향으로 틸팅시키기 위한 플레이트 틸팅장치(21)와, 패널 안착플레이트(13)를 승강시키기 위한 승강장치(38)와, 패널 안착플레이트(13)를 회전시키기 위한 플레이트 운동장치(42)를 포함한다. 이러한 패널 자세조절기(20)에 의해 패널 안착플레이트(13)에 로딩되는 제 1 패널(P1)은 다방향으로 틸팅되거나, 승강하거나, 제 1 턴테이블(11)에 수직인 회전 중심선을 중심으로 회전할 수 있다. 도면에는 패널 안착플레이트(13)의 하부에 플레이트 틸팅장치(21)와 승강장치(38) 및 플레이트 운동장치(42)가 차례로 배치되는 것으로 나타냈으나, 패널 안착플레이트(13)를 움직이기 위한 이들 장치의 배치 순서는 다양하게 변경될 수 있다. 즉, 패널 안착플레이트(13)에 승강장치(38) 또는 플레이트 운동장치(42)가 결합되고, 그 아래 쪽으로 나머지 장치가 설치될 수도 있다.

플레이트 틸팅장치(21)는 패널 안착플레이트(13)에 결합되는 틸팅 플레이트(22)와, 틸팅 플레이트(22)의 하면에 결합되어 틸팅 플레이트(22)를 다방향으로 틸팅 가능하게 지지하는 볼 스터드(23)와, 틸팅 플레이트(22)를 밀거나 당겨 틸팅 플레이트(22)를 틸팅시키기 위한 제 1 틸팅 액츄에이터(26) 및 제 2 틸팅 액츄에이터(32)를 포함한다. 볼 스터드(23)의 일단에는 틸팅 플레이트(22)의 하면에 구비된 소켓(25)에 피봇 결합되는 볼(24)이 구비되고, 볼 스터드(23)의 타단은 승강장치(38)의 승강 플레이트(39)에 고정된다. 볼 스터드(23)의 볼(24)과 틸팅 플레이트(22)의 피봇 결합 부위에는 틸팅 플레이트(22)의 틸팅 기준점이 되는 피봇 조인트(A)가 마련된다.

틸팅 플레이트(22)의 틸딩 동작은 승강 플레이트(39)에 결합되는 제 1 틸팅 액츄에이터(26) 및 제 2 틸팅 액츄에이터(32)에 의해 이루어진다. 즉, 제 1 틸팅 액츄에이터(26)는 틸팅 플레이트(22)를 지면과 평행하게 피봇 조인트(A)를 통과하는 제 1 틸팅 중심선을 중심으로 틸팅시키고, 제 2 틸팅 액츄에이터(32)는 틸팅 플레이트(22)를 지면과 평행하면서 제 1 틸팅 중심선과 피봇 조인트(A)에서 교차하는 제 2 틸팅 중심선을 중심으로 틸팅시킨다. 도면에서 제 1 틸팅 중심선은 피봇 조인트(A)를 통과하는 X축이 되고, 제 2 틸팅 중심선은 피봇 조인트(A)를 통과하는 Y축이 된다. 제 1 틸팅 액츄에이터(26)의 작용과 제 2 틸팅 액츄에이터(32)의 작용의 조합으로 틸팅 플레이트(22)는 피봇 조인트(A)를 중심으로 하여 다방향으로 틸팅될 수 있다. 도면에 나타낸 3축 좌표에서 Y축은 제 1 턴테이블(11)의 중심에서 가장자리 쪽으로 연장된 축이고, X축은 이와 직교하는 축이다.

제 1 틸팅 액츄에이터(26)는 액츄에이터 몸체(27)와, 액츄에이터 몸체(27)에 진퇴 가능하게 결합되는 작동 로드(28)와, 액츄에이터 몸체(27)를 지지하는 지지 로드(29)를 포함한다. 작동 로드(28)는 틸팅 플레이트(22)에 결합된 소켓(30)에 피봇 결합되고, 지지 로드(29)는 승강 플레이트(39)에 결합된 소켓(31)에 피봇 결합된다. 작동 로드(28)가 틸팅 플레이트(22)에 가하는 힘의 작용점은 피봇 조인트(A)에서 벗어난 부분에 위치한다. 제 1 틸팅 액츄에이터(26)의 작동 로드(28)가 전진하거나 후퇴하면 틸팅 플레이트(22)가 피봇 조인트(A)를 통과하는 X축을 중심으로 하여 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전할 수 있다.

제 2 틸팅 액츄에이터(32)는 제 1 틸팅 액츄에이터(26)와 같은 구조로 이루어지는 것으로, 액츄에이터 몸체(33)와, 액츄에이터 몸체(33)에 진퇴 가능하게 결합되는 작동 로드(34)와, 액츄에이터 몸체(33)를 지지하는 지지 로드(35)를 포함한다. 작동 로드(34)는 틸팅 플레이트(22)에 결합된 소켓(36)에 피봇 결합되고, 지지 로드(35)는 승강 플레이트(39)에 결합된 소켓(37)에 피봇 결합된다. 작동 로드(34)가 틸팅 플레이트(22)에 가하는 힘의 작용점은 피봇 조인트(A)에서 벗어난 부분에 위치한다. 제 2 틸팅 액츄에이터(32)의 작동 로드(34)가 전진하거나 후퇴하면 틸팅 플레이트(22)가 피봇 조인트(A)를 통과하는 Y축을 중심으로 하여 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전할 수 있다.

본 발명에 있어서, 틸팅 플레이트(22)는 상술한 것과 같은 볼 조인트 결합 구조 이외에 다방향으로 틸팅될 수 있는 다른 결합 구조로 승강 플레이트(39)와 결합될 수 있다. 그리고 제 1 틸팅 액츄에이터(26) 및 제 2 틸팅 액츄에이터(32)는 도시된 구조 이외에 틸팅 플레이트(22)를 밀거나 당길 수 있는 다른 구조로 변경될 수 있다. 제 1 틸팅 액츄에이터(26) 및 제 2 틸팅 액츄에이터(32)의 구조에 따라 제 1 틸팅 액츄에이터(26)와 승강 플레이트(39)의 결합 구조, 제 2 틸팅 액츄에이터(32)와 승강 플레이트(39)의 결합 구조, 제 1 틸팅 액츄에이터(26)와 틸팅 플레이트(22)의 결합구조, 제 2 틸팅 액츄에이터(32)와 틸팅 플레이트(22)의 결합 구조는 다양하게 변경될 수 있다.

본 발명에 있어서, 제 1 틸팅 중심선이나 제 2 틸팅 중심선은 X축과 Y축으로 한정되지 않고, 피봇 조인트(A)에서 상호 교차하는 다양한 가상선이 될 수 있다. 그리고 틸팅 액츄에이터의 개수나 배치 구조도 다양하게 변경될 수 있다.

도 2 및 도 3에 도시된 것과 같이, 승강장치(38)는 틸팅 플레이트(22)에 하부에 배치되고 플레이트 운동장치(42)의 회전 플레이트(43)에 결합된 복수의 가이드 바(40)에 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 승강 플레이트(39)와, 승강 플레이트(39)를 밀거나 당겨 승강 플레이트(39)를 승강시키기 위해 회전 플레이트(43)에 고정되는 승강 액츄에이터(41)를 포함한다. 승강 액츄에이터(41)의 작용으로 승강 플레이트(39)뿐만 아니라 승강 플레이트(39) 위에 배치된 플레이트 틸팅장치(21)와 패널 안착플레이트(13)가 Z축을 따라 상하 방향으로 움직이게 된다. 물론, 승강장치(38)의 구체적인 구조는 도시된 것으로 한정되지 않고 다양하게 변경될 수 있다.

플레이트 운동장치(42)는 승강장치(38)의 하부에 배치되어 승강장치(38)를 지지하는 회전 플레이트(43)와, 회전 플레이트(43)를 회전시키기 위한 회전장치(44)를 포함한다. 회전장치(44)는 제 1 턴테이블(11)에 결합된 베이스 플레이트(45)에 설치된다. 베이스 플레이트(45)에는 회전 플레이트(43)를 회전 가능하게 지지하기 위한 베어링(46)이 결합되고, 베이스 플레이트(45) 내부의 베어링(46) 하부에는 수용 공간(47)이 마련된다. 회전장치(44)는 베이스 플레이트(45)의 수용 공간(47)에 설치된다. 회전장치(44)는 회전 플레이트(43)의 하면에 Z축 방향으로 연장되도록 마련된 회전축(48)에 결합되고, 회전축(48)은 베어링(46)에 회전 가능하게 결합된다. 회전장치(44)가 작동하면 회전 플레이트(43)는 회전축(48)을 회전 중심으로 하여 회전하게 된다. 물론, 플레이트 운동장치(42)의 구체적인 구조는 도시된 것으로 한정되지 않고 제 1 턴테이블(11)에 패널 안착플레이트(13)를 지지하도록 설치되어 패널 안착플레이트(13)를 Z축을 중심으로 하여 회전시킬 수 있는 다양한 다른 구조로 변경될 수 있다.

이러한 패널 자세조절기(20)는 제 1 회전 경로(C1) 상의 패널자세조절 존(Z2)에서 패널 안착플레이트(13)에 안착된 제 1 패널(P1)의 자세를 조절한다. 제 1 패널(P1)이 안착된 패널 안착플레이트(13)가 패널자세조절 존(Z2)으로 이동하면, 패널자세조절 존(Z2)에 설치된 자세 검출기(51)가 패널 안착플레이트(13)에 안착된 제 1 패널(P1)의 자세를 검출하여 그 검출 신호를 제어장치(69)에 제공한다. 제어장치(69)는 자세 검출기(51)의 검출 신호를 기초로 패널 자세조절기(20)를 작동시켜 패널 안착플레이트(13)에 안착된 제 1 패널(P1)의 자세를 정해진 자세에 맞춰 조절한다. 자세 검출기(51)로는 제 1 패널(P1)을 촬영하고 그 이미지 신호를 분석하는 비젼 장치나 각종 위치 검출 센서 등 다양한 구조의 것이 이용될 수 있다.

또한 패널 자세조절기(20)는 접착물질도포 존(Z3)에서 패널 안착플레이트(13)에 안착된 제 1 패널(P1)을 접착물질 도포장치(53) 쪽으로 상승시키고, 자외선조사 존(Z4)에서 패널 안착플레이트(13)에 안착된 제 1 패널(P1)을 회전시킨다. 이러한 패널 자세조절기(20)의 구체적인 작용에 대해서는 후술하기로 한다.

도 1 및 도 3에 도시된 것과 같이, 제 1 회전 경로(C1) 상의 접착물질도포 존(Z3)에 설치되는 접착물질 도포장치(53)는 패널 자세조절기(20)에 의해 자세가 조절된 제 1 패널(P1)의 일면에 접착물질(U)을 도포하기 위한 것으로, 트레이(54)와, 트레이(54) 내에 이동 가능하게 설치되는 한 쌍의 스크레이퍼(57)와, 한 쌍의 스크레이퍼(57)를 이동시키기 위한 한 쌍의 스크레이퍼 이동장치(59)와, 트레이(54)에 접착물질(U)을 공급하기 위한 접착물질 공급기(60)를 포함한다. 여기에서, 접착물질(U)로는 자외선 경화제가 이용될 수 있다.

트레이(54)는 제 1 회전 경로(C1) 중에 패널 안착플레이트(13)보다 높게 배치된다. 트레이(54)에는 접착물질(U)이 저장되는 저장실(55)과, 저장실(55)에 수용된 접착물질(U)을 패널 안착플레이트(13)에 안착되는 제 1 패널(P1)의 일면으로 배출하기 위해 저장실(55)과 연결되는 배출구(56)가 구비된다. 한 쌍의 스크레이퍼(57)는 트레이(54)의 저장실(55)에 상호 마주하도록 배치된다. 각각의 스크레이퍼(57)는 스크레이퍼 승강장치(58)에 결합되고, 각 스크레이퍼 승강장치(58)는 스크레이퍼 이동장치(59)에 결합된다. 따라서 스크레이퍼(57)는 스크레이퍼 승강장치(58)에 의해 승강할 수 있고, 스크레이퍼 이동장치(59)에 의해 저장실(55)에서 이동할 수 있다.

스크레이퍼 이동장치(59)가 작동하면 스크레이퍼(57)는 저장실(55)에 수용된 접착물질(U)을 밀면서 마주하는 다른 스크레이퍼(57) 쪽으로 이동한다. 마주하는 다른 스크레이퍼(57)를 향해 이동하는 스크레이퍼(57)는 배출구(56)를 통과하게 되는데, 이때 스크레이퍼(57)에 의해 밀리는 접착물질(U)은 배출구(56)로 배출되어 제 1 패널(P1)의 일면에 도포된다. 저장실(55)에 저장되는 접착물질(U)의 저장량 등에 따라 스크레이퍼 승강장치(58)로 스크레이퍼(57)의 높이를 조절하면 스크레이퍼(57)에 이동에 따라 배출구(56)로 배출되는 접착물질(U)의 배출량을 조절할 수 있어 제 1 패널(P1)에 도포되는 접착물질(U)의 도포량을 조절할 수 있다.

이러한 접착물질 도포장치(53)는 하나의 제 1 패널(P1)에 대해 스크레이퍼(57)가 복수 회 이동하여 제 1 패널(P1)에 접착물질(U)을 도포할 수도 있고, 하나의 제 1 패널(P1)에 대해 스크레이퍼(57)가 한 번만 이동하여 제 1 패널(P1)에 접착물질(U)을 도포할 수도 있다. 예컨대, 하나의 제 1 패널(P1)에 대해 두 개의 스크레이퍼(57) 중 어느 하나가 이동하여 접착물질(U)을 도포하고, 또 다른 제 1 패널(P1)이 접착물질도포 존(Z3)에 위차하면 또 다른 스크레이퍼(57)가 이동하여 해당 제 1 패널(P1)에 접착물질(U)을 도포할 수 있다.

접착물질 도포장치(53)의 구성 부품이 제 1 회전 경로(C1)를 따라 이송되는 패널 안착플레이트(13)나 패널 자세조절기(20)와 간섭되지 않도록 접착물질 도포장치(53)의 트레이(54) 등은 패널 안착플레이트(13)보다 높게 배치된다. 패널 안착플레이트(13)가 접착물질도포 존(Z3)에 위치하면 도 3에 도시된 것과 같이, 승강장치(38)가 작동하여 패널 안착플레이트(13)에 안착된 제 1 패널(P1)을 트레이(54) 쪽으로 상승시킨다. 이후, 스크레이퍼(57)가 작동하여 제 1 패널(P1)의 일면에 접착물질(U)을 도포하고, 제 1 패널(P1)에 접착물질(U)이 도포되면 승강장치(38)가 작동하여 패널 안착플레이트(13)를 원래 위치로 하강시킨다.

그리고 접착물질(U)이 도포된 제 1 패널(P1)은 제 1 턴테이블(11)의 회전에 의해 자외선조사 존(Z4)으로 이송된다. 자외선조사 존(Z4)에는 자외선 조사장치(62)가 설치되며, 자외선 조사장치(62)는 자외선조사 존(Z4)으로 이송된 제 1 패널(P1)에 자외선을 조사하여, 제 1 패널(P1)에 도포된 접착물질(U)의 가장자리를 부분 경화시킨다.

도 1 및 도 4에 도시된 것과 같이, 자외선 조사장치(62)는 자외선을 발생하는 한 쌍의 자외선 램프(63)와, 한 쌍의 자외선 램프(63)를 이동시키기 위한 한 쌍의 자외선 램프 이동장치(64)를 포함한다. 자외선 램프(63)가 자외선 램프 이동장치(64)에 의해 이동함으로써 한 쌍의 자외선 램프(63) 사이의 간격은 조절될 수 있다. 도시된 것과 같이, 한 쌍의 자외선 램프(63)는 제 1 패널(P1)의 두 가장자리에 각각 자외선을 조사하므로, 한 쌍의 자외선 램프(63)로는 한꺼번에 제 1 패널(P1)의 네 가장자리에 모두 자외선을 조사할 수 없다.

한 쌍의 자외선 램프(63)로 제 1 패널(P1)의 네 가장자리에 모두 자외선을 조사하기 위해서는 제 1 패널(P1)을 움직이거나 자외선 램프(63)를 움직일 필요가 있다. 도면에 한 쌍의 자외선 램프(63)는 한 쌍의 자외선 램프 이동장치(64)에 의해 직선 이동만 가능한 것으로 나타냈으므로, 제 1 패널(P1)을 움직임으로써 제 1 패널(P1)의 네 가장자리에 모두 자외선을 조사할 수 있다.

즉, 한 쌍의 자외선 램프(63)가 제 1 패널(P1)의 두 가장자리에 각각 자외선을 조사한 후, 플레이트 운동장치(42)가 작동하여 제 1 패널(P1)을 90도 회전시키면 한 쌍의 자외선 램프(63)는 제 1 패널(P1)의 자외선이 조사되지 않은 다른 가장자리 쪽에 각각 위치하게 된다. 이 상태에서 한 쌍의 자외선 램프 이동장치(64)가 작동하여 각 자외선 램프(63)를 제 1 패널(P1)의 가장자리 바로 위쪽으로 이동시킨 후 자외선 램프(63)가 작동하면, 제 1 패널(P1)의 자외선이 조사되지 않은 다른 가장자리에도 자외선이 조사될 수 있다. 따라서 제 1 패널(P1)에 도포된 접착물질(U)의 가장자리가 모두 자외선에 의해 부분 경화될 수 있다.

이렇게 제 1 패널(P1)에 도포된 접착물질(U)의 가장자리를 부분 경화시키면 접착물질(U)이 도포된 제 1 패널(P1)을 패널 안착플레이트(13)에서 패널 합착기(72)로 운반하거나, 패널 합착기(72)에서 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)을 접합할 때, 접착물질(U)이 제 1 패널(P1)에서 흘러내리는 것을 방지할 수 있다. 따라서 접착물질(U)이 제 1 패널(P1)에서 흘러내려 최종 패널 제품의 품질이 저하되는 문제를 방지할 수 있고, 제 1 패널(P1)에서 흘러내린 접착물질(U)을 닦아내기 위한 후속 공정을 생략할 수 있다.

본 발명에 있어서, 자외선 조사장치(62)의 구체적인 구조는 도시된 것으로 한정되지 않고 다양하게 변경될 수 있다. 예컨대, 자외선 램프(63) 및 이와 결합되는 자외선 램프 이동장치(64)의 개수는 도시된 것과 같은 2개로 한정되지 않고, 1개 또는 3개 이상으로 변경될 수 있다. 자외선 램프(63)의 설치 개수가 1개인 경우, 자외선조사 존(Z4)에서 제 1 패널(P1)을 복수 회 회전시킴으로써, 제 1 패널(P1)의 가장자리 모두에 자외선을 조사할 수 있다. 그리고 자외선 램프(63)의 설치 개수를 제 1 패널(P1)의 가장자리 개수와 같은 4개로 하면 한 번에 제 1 패널(P1)의 가장자리 모두에 자외선을 조사할 수 있다. 이 경우에도 4개의 자외선 램프(63) 각각에 자외선 램프 이동장치(64)를 결합하여 자외선 램프들(63) 사이의 간격이 조절될 수 있도록 하면, 4개의 자외선 램프(63)에 의한 자외선 조사 영역의 크기를 다양한 크기의 제 1 패널(P1)에 맞춰 조절할 수 있다. 이 밖에, 자외선 램프(63)의 모양을 직선형이 아닌 절곡된 모양으로 하면 하나의 자외선 램프(63)로 한 번에 제 1 패널(P1)의 가장자리 여러 부분에 자외선을 조사할 수 있다.

도 1에 도시된 것과 같이, 제 2 턴테이블(70)은 제 2 턴테이블(70)의 옆쪽에 인접하여 설치되며 지면과 수직인 축을 회전 중심으로 하여 회전한다. 제 2 턴테이블(70)은 제 2 턴테이블 회전장치(71)에 의해 회전하며, 제 2 턴테이블(70) 상에는 복수의 패널 합착기(72)의 이송 경로가 되는 원형의 제 2 회전 경로(C2)가 마련된다. 제 2 턴테이블 회전장치(71)는 제 2 턴테이블(70)을 일정 각도씩 간헐 회전시키고, 이에 의해 제 2 회전 경로(C2) 중에는 제 2 턴테이블(70)에 설치된 패널 합착기(72)가 정지하는 복수의 작업 존(Z11~Z15)이 마련된다. 제 2 턴테이블(70)에는 5개의 패널 합착기(72)가 설치되고 제어장치(69)는 제 2 턴테이블 회전장치(71)를 제어하여 제 2 턴테이블(70)을 72도씩 간헐 회전시킨다. 제 2 회전 경로(C2) 중에는 패널 합착기(72)가 정지하는 로딩 존(Z11), 패널운반 존(Z12), 패널반전 존(Z13), 패널합착 존(Z14) 및 언로딩 존(Z15) 등 5개의 작업 존(Z11~Z15)이 제 2 턴테이블(70)의 회전 방향을 따라 차례로 마련된다.

로딩 존(Z11)에서는 패널 합착기(72)의 상부 패널 안착플레이트(101;도 5 참조)에 제 2 패널(P2)을 로딩하는 작업이 이루어진다. 로딩 존(Z11)에는 제 2 패널(P2)을 로딩하기 위한 패널 운반장치(50)가 설치된다. 패널 운반 존(Z12)은 제 1 회전 경로(C1) 중의 패널운반 존(Z5)과 인접하여 배치되며, 패널 운반 존(Z12)에서 패널 운반장치(50)의 작동으로 제 1 턴테이블(11)의 패널 안착플레이트(13)에 안착된 제 1 패널(P1)이 패널 합착기(72)로 운반된다.

패널반전 존(Z13)에서는 상부 패널 안착플레이트(101)에 안착된 제 2 패널(P2)이 패널 합착기(72)의 하부 패널 안착플레이트(81;도 5 참조)에 안착된 제 1 패널(P1)을 향하도록 그 상하면이 반전된다. 그리고 패널합착 존(Z14)에서는 패널 합착기(72)에 하우징 밀폐장치(110)의 밀폐 커버(111)가 밀착되고 패널 합착기(72)의 내부가 진공으로 된 상태에서 패널 합착기(72)에 로딩된 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)의 합착 작업이 이루어진다.

도 1, 도 5 및 도 6에 도시된 것과 같이, 패널 합착기(72)는 제 2 턴테이블(70)에 고정 설치되는 하우징(73)과, 제 1 패널(P1)이 장착되는 하부 패널 장착유닛(80)과, 제 2 패널(P2)이 장착되는 상부 패널 장착유닛(100)을 포함한다. 제 1 패널(P1)이 놓이는 하부 패널 장착유닛(80)의 하부 패널 안착플레이트(81)와 제 2 패널(P2)이 놓이는 상부 패널 장착유닛(100)의 상부 패널 안착플레이트(101)는 하우징(73)의 내부에 수용된다.

하우징(73)은 하부 패널 안착플레이트(81) 및 상부 패널 안착플레이트(101)가 수용되는 진공 챔버(74)와 진공 챔버(74)와 연결되는 출입구(75)를 갖는다. 출입구(75)는 하우징(73)의 일면에 외부로 개방되도록 구비된다. 출입구(75)가 형성된 하우징(73) 전면의 출입구(75) 둘레에는 패킹 삽입홈(76)이 마련된다.

하우징(73)의 일측에는 진공 챔버(74)와 연결되는 배기구멍(77)이 마련되고, 이 배기구멍(77)에는 진공압 발생장치(79)와 연결되는 진공튜브(78)가 연결된다. 진공압 발생장치(79;도 1 참조)는 하우징(73)의 출입구(75)가 하우징 밀폐장치(110)에 의해 밀폐된 상태에서 진공튜브(78)를 통해 진공 챔버(74) 내부의 공기를 강제 배출시킴으로써 진공 챔버(74)를 진공 상태로 만들어준다. 도면에는 하나의 진공압 발생장치(79)가 복수의 하우징(73)과 연결될 수 있도록 제 2 턴테이블(70)에 설치된 것으로 나타냈으나, 진공압 발생장치(79)의 설치 개수나 설치 위치, 하우징(73)과의 연결 구조는 도시된 것으로 한정되지 않고 다양하게 변경될 수 있다.

도 5 및 도 6에 도시된 것과 같이, 하부 패널 장착유닛(80)은 제 1 패널(P1)이 놓이는 하부 패널 안착플레이트(81)와, 하부 패널 안착플레이트(81)를 상하 방향으로 이동시키기 위한 승강장치(92)를 포함한다. 하부 패널 안착플레이트(81)는 제 1 패널(P1)이 안착되는 평평한 제 1 안착면(82)을 갖는다. 제 1 안착면(82) 상에는 제 1 패널(P1)에 흡착력을 제공하기 위한 복수의 흡입구(83)가 마련되고, 하부 패널 안착플레이트(81)의 내부에는 복수의 흡입구(83)와 연결되는 공기 유동로(84)가 마련된다. 공기 유동로(84)는 흡입력 발생장치(86;도 1 참조)에서 연장된 진공튜브(85)와 연결된다. 흡입력 발생장치(86)에서 발생하는 진공압은 진공튜브(85) 및 공기 유동로(84)를 통해 복수의 흡입구(83) 각각에 전달됨으로써 제 1 안착면(82)에 놓이는 제 1 패널(P1)이 제 1 안착면(82)에 고정될 수 있다. 진공 챔버(74)에서 제 1 안착면(82)에 제 1 패널(P1)이 안정적으로 안착될 수 있도록 흡입력 발생장치(86)에서 흡입구(83)에 제공되는 진공압의 세기는 진공압 발생장치(79)에 의해 진공 챔버(74)에 제공되는 진공압의 세기보다 크다.

하부 패널 안착플레이트(81)의 하부에는 쿠션부재(87)가 결합되고, 쿠션부재(87)의 하부에는 승강부재(88)가 결합된다. 쿠션부재(87)는 탄성 변형 가능한 소재로 이루어지는 것으로 하부 패널 안착플레이트(81)가 하부 방향으로 가압력을 받을 때 탄성 변형되어 수축할 수 있다. 이러한 쿠션부재(87)에 의해 하부 패널 안착플레이트(81)는 다방향으로 기울어질 수 있다. 따라서 하부 패널 안착플레이트(81)에 안착된 제 1 패널(P1)과 상부 패널 안착플레이트(101)에 장착된 제 2 패널(P2)이 완전한 평형이 아닌 상태에서 상호 밀착될 때, 하부 패널 안착플레이트(81) 및 이에 안착된 제 1 패널(P1)이 기울어지면서 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)은 전체적으로 균일하게 밀착될 수 있다.

도면에는 쿠션부재(87)가 하부 패널 안착플레이트(81) 형상에 대응하는 매트 형태로 이루어진 것으로 도시되어 있으나, 쿠션부재(87)의 형상이나 구조는 다양하게 변경될 수 있다. 예컨대, 쿠션부재(87)로는 다양한 형태의 스프링이 이용될 수도 있다.

승강부재(88)에는 한 쌍의 슬라이더(89)가 결합된다. 한 쌍의 슬라이더(89)는 하우징(73)의 양쪽 내측면에 상호 마주하도록 배치된 한 쌍의 가이드 레일(90)에 각각 슬라이드 이동 가능하게 결합된다. 따라서 승강부재(88)와 쿠션부재(87) 및 하부 패널 안착플레이트(81)는 한 쌍의 슬라이더(89)와 함께 가이드 레일(90)을 따라 상하로 이동할 수 있다.

승강부재(88)의 하면에는 작동부재(91)가 결합되는데, 작동부재(91)는 하우징(73)의 하면 및 제 2 턴테이블(70)을 관통하여 제 2 턴테이블(70)의 하부로 연장된다. 작동부재(91)는 승강장치(92)와 연결되며, 승강장치(92)는 작동부재(91)를 통해 승강부재(88)를 승강시킨다. 작동부재(91)가 관통하도록 하우징(73)에 마련된 관통구멍을 통한 공기의 유동을 막기 위해 하우징(73)의 바닥면과 승강부재(88)의 하면 사이에는 가요성 커버(97)가 승강부재(88)를 덮도록 설치된다. 가요성 커버(97)로는 공기가 통과하지 못하면서 승강부재(88)가 상승하면 신장되었다가 승강부재(88)가 하강하면 수축할 수 있는 다양한 소재의 것이 이용될 수 있다.

승강장치(92)는 작동부재(91)와 결합되는 너트부재(93)와, 너트부재(93)와 나사 결합되는 스크류축(94)과, 스크류축(94)을 회전시키는 모터(95)를 포함한다. 너트부재(93)에는 스크류축(94)이 삽입될 수 있는 삽입구멍이 마련되고, 삽입구멍의 둘레에는 스크류축(94)의 수나사산에 대응하는 암나사산이 구비된다. 따라서 모터(95)가 구동하여 스크류축(94)을 회전시키면, 스크류축(94)과 너트부재(93) 사이의 나사 운동에 의해 너트부재(93)가 스크류축(94)을 따라 이동하게 되며, 이에 의해 작동부재(91)가 상하로 움직이게 된다. 또한 작동부재(91)는 승강부재(88)와 쿠션부재(87) 및 하부 패널 안착플레이트(81)를 상부 패널 안착플레이트(101) 쪽으로 상승시키거나, 상부 패널 안착플레이트(101)에서 멀어지도록 하강시킨다. 모터(95)는 하우징(73)의 외면에 고정된 지지부재(96)에 결합된다.

이와 같이, 너트부재(93)나 스크류축(94), 모터(95) 등 작동 시 마찰 발생부를 갖는 승강장치(92)의 구성 요소들을 하우징(73) 외부에 배치하면, 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)의 부착 시 승강장치(92)의 마찰 발생부에서 부품의 마모로 발생하는 부품의 가루나 윤활제 등이 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)의 사이로 유입되는 문제를 차단할 수 있다. 또한 승강장치(92)의 구성 요소에 대한 수리나 교체 작업이 쉬워진다.

본 발명에 있어서, 하부 패널 안착플레이트(81)나 승강장치(92)의 구체적인 구조, 하부 패널 안착플레이트(81)의 상하 이동 구조, 하부 패널 안착플레이트(81)와 승강장치(92)의 연결 구조 등 하부 패널 장착유닛(80)의 구체적인 구조는 도시된 것으로 한정되지 않고 다양하게 변경될 수 있다.

도 5 및 도 6에 도시된 것과 같이, 상부 패널 장착유닛(100)은 제 2 패널(P2)이 놓이는 상부 패널 안착플레이트(101)와, 상부 패널 안착플레이트(101)의 상하면을 반전시키는 반전장치(108)를 포함한다. 상부 패널 안착플레이트(101)는 진공 챔버(74) 내에 하부 패널 안착플레이트(81) 보다 위쪽에 배치되고, 제 2 패널(P2)이 안착되는 평평한 제 2 안착면(102)을 갖는다. 제 2 안착면(102) 상에는 흡착력을 제공하기 위한 복수의 흡입구(103)가 마련되고, 상부 패널 안착플레이트(101)의 내부에는 복수의 흡입구(103)와 연결되는 공기 유동로(104)가 마련된다. 공기 유동로(104)는 흡입력 발생장치(86)에서 연장된 진공튜브(105)와 연결된다. 흡입력 발생장치(86)에서 발생하는 진공압은 진공튜브(105) 및 공기 유동로(104)를 통해 복수의 흡입구(103) 각각에 전달됨으로써 제 2 안착면(102)에 놓이는 제 2 패널(P2)이 제 2 안착면(102)에 고정될 수 있다. 진공 챔버(74)에서 제 2 안착면(102)에 제 2 패널(P2)이 안정적으로 안착될 수 있도록 흡입력 발생장치(86)에서 흡입구(103)에 제공되는 진공압의 세기는 진공압 발생장치(79)에 의해 진공 챔버(74)에 제공되는 진공압의 세기보다 크다.

상부 패널 안착플레이트(101)의 양쪽 단부에는 한 쌍의 회전축(106)이 결합되고, 이들 회전축(106)은 하우징(73)의 내면에 결합된 축지지부재(107)에 회전 가능하게 결합된다. 반전장치(108)는 하우징(73)의 외부에 설치되는 모터(109)를 포함한다. 모터(109)는 상부 패널 안착플레이트(101)에 결합된 한 쌍의 회전축(106) 중 하우징(73)의 측면을 관통하는 어느 하나의 회전축(106)과 연결된다. 모터(109)가 회전축(106)을 통해 상부 패널 안착플레이트(101)를 회전시킴으로써 상부 패널 안착플레이트(101)는 180도씩 회전하여 그 상하면이 반전될 수 있다.

작동 시 마찰 발생부를 갖는 반전장치(108)의 모터(109)를 하우징(73) 외부에 배치하여 상부 패널 안착플레이트(101)의 상하면을 반전시키면, 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)의 부착 시 승강장치(92)의 마찰 발생부에서 부품의 마모로 발생하는 부품의 가루나 윤활제 등이 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)의 사이로 유입되는 문제를 차단할 수 있다. 또한 반전장치(108)의 구성 요소에 대한 수리나 교체 작업이 쉬워진다.

본 발명에 있어서, 상부 패널 안착플레이트(101)나 반전장치(108)의 구체적인 구조, 상부 패널 안착플레이트(101)의 반전 구조, 상부 패널 안착플레이트(101)와 반전장치(108)의 연결 구조 등 상부 패널 장착유닛(100)의 구체적인 구조는 도시된 것으로 한정되지 않고 다양하게 변경될 수 있다. 상부 패널 안착플레이트(101)는 그 제 2 안착면(102)이 하부 패널 안착플레이트(81)의 제 1 안착면(82)을 향하도록 설치될 수도 있다. 제 2 안착면(102) 상에는 복수의 흡입구(103)를 통해 흡착력이 발생하므로, 제 2 패널(P2)은 제 1 안착면(82)을 향하도록 제 2 안착면(102)에 안착될 수 있다. 이 경우 제 2 안착면(102)이 제 1 안착면(82)을 향하도록 상부 패널 안착플레이트(101)의 상하면을 반전시키기 위한 반전장치(108)는 생략될 수 있다.

도 1 및 도 6에 도시된 것과 같이, 하우징 밀폐장치(110)는 패널 합착기(72)의 하우징(73)을 밀폐하기 위해 패널합착 존(Z14)에 설치된다. 하우징 밀폐장치(110)는 패널합착 존(Z14)에 정지한 패널 합착기(72)의 하우징(73)에 밀착되어 그 출입구(75)를 밀폐하기 위한 밀폐 커버(111)와, 밀폐 커버(111)를 이동시키기 위한 밀폐 커버 이동장치(114)를 포함한다. 밀폐 커버(111)는 하우징(73)의 전면에 밀착되어 출입구(75)를 덮는 커버 몸체(112)와, 커버 몸체(112)와 하우징(73)의 전면 사이를 실링하기 위해 밀폐 커버(111)에 하우징(73) 쪽으로 돌출 구비되는 패킹(113)을 포함한다.

도 7에 도시된 것과 같이, 밀폐 커버 이동장치(114)가 커버 몸체(112)를 하우징(73) 쪽으로 전진시키면 패킹(113)이 배치된 커버 몸체(112)의 전면이 하우징(73)의 전면에 밀착됨과 동시에, 패킹(113)이 하우징(73)의 패킹 삽입홈(76) 속으로 압입된다. 이에 의해 밀폐 커버(111)는 하우징(73)과의 사이에 틈새 발생 없이 하우징(73)의 개방된 전면을 견고하게 밀폐할 수 있다. 도 6에 도시된 것과 같이, 밀폐 커버 이동장치(114)가 밀폐 커버(111)를 하우징(73)으로부터 후퇴시키면 밀폐 커버(111)가 하우징(73) 전면으로부터 이격되면서 하우징(73)의 출입구(75)가 개방된다.

본 발명에 있어서, 밀폐 커버(111)는 도시된 구조 이외에 하우징(73)의 출입구(75)를 개폐할 수 있는 다양한 다른 구조로 변경될 수 있다. 그리고 밀폐 커버(111)를 이동시키기 위한 밀폐 커버 이동장치(114)의 구체적인 구조도 밀폐 커버(111)를 하우징(73) 쪽으로 전진시키거나 하우징(73)으로부터 후퇴시킬 수 있는 다양한 다른 구조로 변경될 수 있다. 또한 하우징 밀폐장치(110)는 밀폐 커버(111)가 수평 방향으로 이동하여 하우징(73)의 출입구(75)를 개폐하는 구조 이외에, 밀폐 커버(111)가 수직 방향으로 이동하여 하우징(73)의 출입구를 개폐하는 구조 등 패널합착 존(Z14)에 정지한 하우징(73) 출입구(75)를 개폐할 수 있는 다양한 다른 구조로 변경될 수 있다. 또한 하우징(73)과 밀폐 커버(111) 사이를 실링하기 위한 패킹(113)은 밀폐 커버(111)가 아니고 하우징(73)에 구비될 수도 있다.

이하에서는, 패널 합착기(72)가 제 2 회전 경로(C2)를 따라 이송되면서 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)을 부착하는 과정에 대하여 설명하기로 한다.

먼저, 도 1에 도시된 것과 같이, 로딩 존(Z11)에서 패널 합착기(72)에 제 2 패널(P2;도 8 참조)이 로딩된다. 로딩 존(Z11)에서 패널 운반장치(50)가 작동하여 출입구(75)를 통해 제 2 패널(P2)을 하우징(73) 내부의 상부 패널 안착플레이트(101)에 로딩할 수 있다. 제 2 패널(P2)이 상부 패널 안착플레이트(101)에 로딩될 때 흡입력 발생장치(86)에 의해 상부 패널 안착플레이트(101)의 제 2 안착면(102)에는 흡입력이 발생하므로, 제 2 패널(P2)은 상부 패널 안착플레이트(101)에 고정될 수 있다.

패널 합착기(72)에 제 2 패널(P2)이 로딩된 후, 제 2 턴테이블 회전장치(71)의 작동으로 제 2 턴테이블(70)이 일정각도 회전함으로써 제 2 패널(P2)이 로딩된 패널 합착기(72)가 패널운반 존(Z12)으로 이송된다. 패널운반 존(Z13)에서는 상술한 것과 같이 패널 안착플레이트(13)에 실려 제 1 회전 경로(C1)를 따라 이송되면서 그 일면에 접착물질(U)이 도포된 제 1 패널(P1)이 패널 합착기(72)에 로딩된다. 패널운반 존(Z12)에서 패널 운반장치(65)가 작동하여 제 1 패널(P1)을 출입구(75)를 통해 하우징(73) 내부의 하부 패널 안착플레이트(81)의 제 1 안착면(82)에 로딩할 수 있다. 제 1 패널(P1)이 하부 패널 안착플레이트(81)에 로딩될 때 흡입력 발생장치(86)에 의해 하부 패널 안착플레이트(81)의 제 1 안착면(82)에는 흡입력이 발생하므로, 제 1 패널(P1)은 하부 패널 안착플레이트(81)에 고정될 수 있다. 이때, 하우징(73) 내부의 상태는 도 8에 나타낸 것과 같다.

이후, 다시 제 2 턴테이블(70)이 일정각도 회전하여 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)이 로딩된 패널 합착기(72)는 패널반전 존(Z13)으로 이송된다. 패널반전 존(Z13)에서 반전장치(108)가 작동하여 상부 패널 안착플레이트(101)를 180도 회전시킴으로써 제 2 패널(P2)이 제 1 패널(P1)과 대면하도록 상부 패널 안착플레이트(101)의 상하면이 반전된다. 이때, 하우징(73) 내부의 상태는 도 9에 나타낸 것과 같다.

이후, 제 2 턴테이블(70)이 다시 일정각도 회전하여 패널 합착기(72)가 패널합착 존(Z14)으로 이송된다. 패널 합착기(72)가 패널합착 존(Z14)으로 이송되면 하우징 밀폐장치(110)가 작동하여 밀폐 커버(111)가 하우징(73)의 출입구(75)를 밀폐한다. 이후, 진공압 발생장치(79)가 작동하여 하우징(73) 내부의 진공 챔버(74)를 진공으로 만든다. 그리고 승강장치(92)가 작동하여 하부 패널 안착플레이트(81)를 상부 패널 안착플레이트(101) 쪽으로 상승시킨다. 이때, 하부 패널 안착플레이트(81)에 안착된 제 1 패널(P1)과 상부 패널 안착플레이트(101)에 안착된 제 2 패널(P2)은 이들 사이에 개재된 접착물질(U)에 의해 상호 접착된다. 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)이 상호 압착될 때 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)이 정확히 평행하지 않더라도 하부 패널 안착플레이트(81)가 쿠션부재(87)에 의해 다방향으로 틸팅될 수 있으므로, 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)은 전체적으로 고르게 접착될 수 있다.

제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)이 상호 합착되면, 상부 패널 안착플레이트(101)의 제 2 안착면(102)에서 흡착력은 제거되고 승강장치(92)의 작용으로 하부 패널 안착플레이트(81)가 원래 위치로 하강한다. 이때, 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)이 합착된 패널 조립체(P3)는 제 2 안착면(102)에 놓인 상태로 하부 패널 안착플레이트(81)와 함께 하강하여 상부 패널 안착플레이트(101)로부터 분리된다. 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)의 합착 후, 하우징 밀폐장치(110)의 밀폐 커버(111)는 하우징(73)으로부터 이격되어 하우징(73)의 출입구(75)가 개방된다.

패널 합착기(72)로부터 밀폐 커버(111)가 이격된 후, 제 2 턴테이블(70)의 회전에 의해 패널합착 존(Z14)에 있던 패널 합착기(72)는 언로딩 존(Z15)으로 이송된다. 언로딩 존(Z15)에서 하부 패널 안착플레이트(81)의 제 1 안착면(82)에서 흡착력은 제거되며, 하부 패널 안착플레이트(81)에 놓인 패널 조립체(P3)는 패널 운반장치(50)에 의해 패널 합착기(72)로부터 언로딩된다.

이와 같이, 본 발명에 의한 패널 부착장치(10)는 제 1 패널(P1)이 놓이는 패널 안착플레이트(13) 및 패널 안착플레이트(13)를 지지하는 패널 자세조절기(20)를 제 2 턴테이블(70) 상에 복수로 장착하고 제 1 턴테이블(11)을 일정 각도씩 간헐 회전시키면서 패널 로딩, 패널의 자세조절, 접착물질 도포, 자외선 조사, 패널 운반 등의 작업을 연속적으로 수행함으로써, 제 1 패널(P1)의 일면에 자외선 경화제 등의 접착물질(U)을 신속하고 효율적으로 도포할 수 있다. 그리고 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)이 로딩되는 패널 합착기(72)를 제 1 턴테이블(11)에 인접하여 배치되는 제 2 턴테이블(70) 상에 복수로 장착하고 제 2 턴테이블(70)을 일정 각도씩 간헐 회전시키면서 패널 로딩, 패널 반전, 패널 합착 등의 작업을 연속적으로 수행함으로써, 패널 부착 작업을 신속하고 효율적으로 수행할 수 있다.

또한 본 발명에 의한 패널 부착장치(10)는 복수의 패널 안착플레이트(13) 및 이를 지지하는 복수의 패널 자세조절기(20)를 회전하는 제 1 턴테이블(11)에 장착하여 제 1 턴테이블(11) 상에 마련되는 제 1 회전 경로(C1)를 따라 이송시키고, 복수의 패널 합착기(72)를 제 1 턴테이블(11)에 인접하여 회전하는 제 2 턴테이블(70)에 장착하여 제 2 턴테이블(70) 상에 마련되는 제 2 회전 경로(C2)를 따라 이송시킴으로써, 설치 공간을 많이 차지하지 않고 콤팩트한 구조가 가능하다.

또한 본 발명에 의한 패널 부착장치(10)는 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)이 진공 챔버(74) 안에서 부착되므로, 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2) 사이로 이물질이 유입되는 문제를 줄일 수 있고, 패널 제품의 품질을 높일 수 있다.

본 발명에 있어서, 복수의 패널 안착플레이트(13) 및 이를 지지하는 복수의 패널 자세조절기(20)가 이송되는 제 1 회전 경로(C1) 중에 마련되는 작업 존의 종류나, 복수의 패널 합착기(72)가 이송되는 제 2 회전 경로(C2) 중에 마련되는 작업 존의 종류는 다양하게 변경될 수 있다. 예컨대, 제 1 회전 경로(C1) 중에 마련되는 작업 존에서 패널자세조절 존은 생략될 수 있는데, 제 1 패널(P1)에 대한 자세 조절은 제 1 턴테이블(11)이 회전하는 중에 이루어질 수 있다. 그리고 제 1 회전 경로(C1) 중에서 자외선 조사장치(62)는 생략될 수 있으며, 이 경우 제 1 패널(P1)은 접착물질(U)이 도포된 후 자외선 조사 과정을 거치지 않고 패널 합착기(72)로 운반될 수 있다. 또한 제 2 회전 경로(C2) 중에서 수행되는 작업에 있어서, 패널 로딩이나 패널 언로딩, 하우징(73)의 출입구 밀폐 등 패널 합착기(72)가 정지된 상태에서만 수행될 수 있는 동작 이외에 상부 패널 안착플레이트(101)를 반전이나, 패널 조립체(P3)가 놓인 하부 패널 안착플레이트(81)의 하강 동작 등은 제 2 턴테이블(70)의 회전에 의해 패널 합착기(72)가 제 2 회전 경로(C2)를 따라 이송되는 도중에 수행될 수도 있다.

또한 도면에는 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)의 합착 시, 하부 패널 안착플레이트(81)가 승강장치(92)에 의해 상부 패널 안착플레이트(101) 쪽으로 상승하여 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)이 합착되는 것으로 나타냈으나, 본 발명에 의한 패널 합착기(72)는 상부 패널 안착플레이트(101)가 승강하여 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)을 합착하는 구조로 변경될 수도 있다. 이 경우, 하부 패널 안착플레이트(81)는 고정되고, 상부 패널 안착플레이트(101)가 승강할 수 있는 구조로 하우징(73) 내부에 배치되며, 승강장치가 상부 패널 안착플레이트(101)를 하부 패널 안착플레이트(81) 쪽으로 하강시키거나 하부 패널 안착플레이트(81)로부터 멀어지도록 상승시키게 된다. 다른 변형예로 상부 패널 안착플레이트(101) 및 하부 패널 안착플레이트(81) 모두 승강할 수 있는 구조를 취할 수도 있다.

한편, 도 11은 본 발명의 다른 실시예에 의한 패널 합착기를 나타낸 정면도이고, 도 12는 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 패널 합착기를 나타낸 정면도이다.

먼저, 도 11에 도시된 패널 합착기(115)는 상술한 패널 합착기(72)와 대부분의 구성이 같은 것으로, 다만, 하나의 하우징(73) 내에 복수의 하부 패널 장착유닛(80) 및 복수의 상부 패널 장착유닛(100)이 설치되는 점에서 차이가 있다. 이러한 패널 합착기(115)는 복수의 제 1 패널(P1)과 복수의 제 2 패널(P2)을 동시에 수용할 수 있어, 복수의 제 1 패널(P1)과 복수의 제 2 패널(P2)을 동시에 부착할 수 있다. 도면에는 복수의 하부 패널 안착플레이트(81)가 복수의 승강장치(92)에 의해 승강하고, 복수의 상부 패널 안착플레이트(101)가 복수의 반전장치(108)에 의해 반전하는 것으로 나타냈으나, 본 실시예에 의한 패널 합착기(115)는 복수의 하부 패널 안착플레이트(81)가 하나의 승강장치(92)에 의해 동시에 승강하고, 복수의 상부 패널 안착플레이트(101)가 하나의 반전장치(108)에 의해 동시에 반전되는 구조로 변경될 수도 있다.

도 12에 도시된 패널 합착기(120)는 도 5에 나타낸 패널 합착기(72)와 비교하여, 하부 패널 장착유닛(121)과 상부 패널 장착유닛(150)의 구성 일부가 변경된 것으로, 하우징(73)은 상술한 것과 같다.

본 실시예에 의한 패널 합착기(120)의 하부 패널 장착유닛(121)은 제 1 패널(P1)이 놓이는 하부 패널 안착플레이트(81)와, 하부 패널 안착플레이트(81)의 하부에 차례로 배치되는 쿠션부재(87) 및 승강부재(88)와, 하부 패널 안착플레이트(81)를 상하 방향으로 이동시키기 위한 승강장치(92)를 포함하는 것으로, 이들 구성 요소의 크기나 형상이 앞선 도면과 다소 차이가 있는 것으로 나타냈으나, 이들의 구체적인 구조나 작용은 상술한 것과 같다. 이러한 하부 패널 장착유닛(121)은 하부 패널 안착플레이트(81)에 안착되는 제 1 패널(P1)을 고정하기 위한 하부 패널 고정장치(122;도 13 참조)가 제 1 안착면(82)에 흡입력을 발생하기 위한 장치(흡입구, 공기 유동로, 흡입력 발생장치) 이외에 제 1 하부 패널 스토퍼(123)와, 제 2 하부 패널 스토퍼(124)와, 제 1 하부 패널 가압장치(125) 및 제 2 하부 패널 가압장치(135)를 더 포함한다.

도 12 내지 도 14에 도시된 것과 같이, 제 1 하부 패널 스토퍼(123)는 제 1 패널(P1)의 한쪽 측면과 접할 수 있도록 하부 패널 안착플레이트(81)의 제 1 안착면(82)에 고정되고, 제 2 하부 패널 스토퍼(124)는 제 1 패널(P1)의 제 1 하부 패널 스토퍼(123)와 접하는 측면과 수직인 측면과 접할 수 있도록 제 1 안착면(82)에 제 1 하부 패널 스토퍼(123)와 이격되도록 고정된다. 제 1 하부 패널 스토퍼(123)와 제 1 하부 패널 스토퍼(123)의 두께는 제 1 안착면(82)에 놓이는 제 1 패널(P1)의 두께보다 낮은 것이 좋다. 그리고 제 1 하부 패널 스토퍼(123)와 제 2 하부 패널 스토퍼(124)는 플라스틱이나 고무 등 제 1 패널(P1)이 밀착될 때 제 1 패널(P1)의 파손을 방지할 수 있는 다양한 소재로 이루어질 수 있다.

제 1 하부 패널 가압장치(125)는 제 1 안착면(82)에 놓이는 제 1 패널(P1)을 제 1 하부 패널 스토퍼(123) 쪽으로 가압하기 위한 것이다. 제 1 하부 패널 가압장치(125)는 제 1 패널(P1)의 한쪽 가장자리에 접하여 제 1 패널(P1)을 가압하기 위한 제 1 하부 패널 가압부재(126)와, 제 1 하부 패널 가압부재(126)에 이동력을 제공하기 위한 제 1 하부 패널 가압 액츄에이터(127)를 포함한다. 제 1 하부 패널 가압부재(126)는 플라스틱이나 고무 등 제 1 패널(P1)에 밀착될 때 제 1 패널(P1)의 파손을 방지할 수 있는 다양한 소재로 이루어질 수 있다.

제 1 하부 패널 가압 액츄에이터(127)는 제 1 하부 패널 가압부재(126)와 결합되는 작동 로드(128)를 구비하고, 작동 로드(128)에는 제 1 하부 패널 가압 스프링(129)이 결합된다. 제 1 하부 패널 가압 스프링(129)은 제 1 하부 패널 가압부재(126)와 제 1 하부 패널 가압 액츄에이터(127)의 사이에 배치되어 제 1 하부 패널 가압부재(126)에 대해 제 1 하부 패널 스토퍼(123) 쪽으로 탄성력을 가한다.

도 13에 도시된 것과 같이, 제 1 하부 패널 가압 액츄에이터(127)가 제 1 하부 패널 가압부재(126)를 당기면 제 1 하부 패널 가압부재(126)는 제 1 하부 패널 가압 액츄에이터(127) 쪽으로 이동하여 제 1 하부 패널 가압 스프링(129)을 압축한다. 반면, 도 14에 도시된 것과 같이, 제 1 하부 패널 가압 액츄에이터(127)의 작용력이 해제되면 제 1 하부 패널 가압부재(126)는 제 1 하부 패널 가압 스프링(129)의 탄성력에 의해 제 1 하부 패널 스토퍼(123) 쪽으로 이동하여 제 1 안착면(82)에 놓이는 제 1 패널(P1)을 제 1 하부 패널 스토퍼(123) 쪽으로 가압한다.

제 1 하부 패널 가압장치(125)는 제 1 하부 패널 가압장치 지지기구(130)에 의해 상하 방향으로 이동 가능하게 지지된다. 제 1 하부 패널 가압장치 지지기구(130)는 제 1 하부 이동부재(131), 제 1 하부 지지부재(132) 및 제 1 지지 스프링(133)을 포함한다. 제 1 하부 패널 가압장치(125)는 제 1 하부 이동부재(131)에 탑재된다. 제 1 하부 이동부재(131)는 승강부재(88)의 한쪽 측면에 고정되는 제 1 하부 지지부재(132)에 승강 가능하게 지지된다.

제 1 하부 이동부재(131)의 하면에는 복수의 가이드 바(134)가 구비되고, 이들 가이드 바(134)는 제 1 하부 지지부재(132)를 관통하여 마련된 복수의 가이드 구멍에 슬라이드 이동 가능하게 삽입된다. 각각의 가이드 바(134)에는 제 1 지지 스프링(133)이 결합되어 제 1 하부 이동부재(131)에 대해 상부 방향으로 탄성력을 가한다. 따라서 제 1 하부 패널 가압장치(125)는 하부 방향으로 외력을 받을 때 제 1 하부 이동부재(131)와 함께 하강할 수 있고, 외력이 제거되면 복수의 제 1 지지 스프링(133)의 탄성력에 의해 원래 위치로 상승하게 된다.

제 2 하부 패널 가압장치(135)는 제 1 안착면(82)에 놓이는 제 1 패널(P1)을 제 2 하부 패널 스토퍼(124) 쪽으로 가압하기 위한 것으로, 구체적인 구조는 제 1 하부 패널 가압장치(125)와 같다. 제 2 하부 패널 가압장치(135)는 제 2 하부 패널 가압부재(136), 가압 로드(138)를 갖는 제 2 하부 패널 가압 액츄에이터(137), 제 2 하부 패널 가압부재(136)와 제 2 하부 패널 가압 액츄에이터(137) 사이에 배치되는 제 2 하부 패널 가압 스프링(139)을 포함한다. 도 13에 도시된 것과 같이 제 2 하부 패널 가압 액츄에이터(137)가 제 2 하부 패널 가압부재(136)를 당기면 제 2 하부 패널 가압부재(136)는 제 2 하부 패널 가압 액츄에이터(137) 쪽으로 이동하고, 도 14에 도시된 것과 같이 제 2 하부 패널 가압 액츄에이터(137)의 작용력이 해제되면 제 2 하부 패널 가압부재(136)는 제 2 하부 패널 가압 스프링(139)의 탄성력을 받아 이동하여 제 1 패널(P1)을 제 2 하부 패널 스토퍼(124) 쪽으로 가압한다.

제 2 하부 패널 가압장치(135)는 제 2 하부 패널 가압장치 지지기구(140)에 의해 상하 방향으로 이동 가능하게 지지된다. 제 2 하부 패널 가압장치 지지기구(140)는 제 2 하부 이동부재(141), 제 2 하부 지지부재(142) 및 제 2 지지 스프링(143)을 포함한다.

제 2 하부 패널 가압장치(135)는 상하 방향으로 이동할 수 있는 제 2 하부 이동부재(141)에 탑재된다. 제 2 하부 이동부재(141)의 가이드 바(144)는 제 2 하부 지지부재(142)를 관통하여 마련된 복수의 가이드 구멍에 슬라이드 이동 가능하게 삽입되고, 제 2 하부 이동부재(141)와 제 2 하부 지지부재(142) 사이에는 복수의 제 2 지지 스프링(143)이 배치된다. 제 2 하부 패널 가압장치(135)는 하부 방향으로 외력을 받을 때 제 2 하부 이동부재(141)와 함께 하강할 수 있고, 외력이 제거되면 복수의 제 2 지지 스프링(143)의 탄성력에 의해 원래 위치로 상승하게 된다.

본 발명에 있어서, 제 1 하부 패널 가압장치(125)나 제 2 하부 패널 가압장치(135)의 구체적인 구조는 다양하게 변경될 수 있다. 예컨대, 제 1 하부 패널 가압장치(125)나 제 2 하부 패널 가압장치(135)는 하부 패널 가압 액츄에이터(127)(137)로 하부 패널 가압부재(126)(136)를 밀고, 인장 스프링을 이용하여 하부 패널 가압부재(126)(136)를 당기는 구조나, 스프링의 탄성력을 이용하지 않고 하부 패널 가압부재(126)(136)를 밀거나 당기는 구조로 변경될 수 있다. 그리고 제 1 하부 패널 가압장치(125)의 승강 구조나 제 2 하부 패널 가압장치(135)의 승강 구조도 다양하게 변경될 수 있다. 또한 도면에는 제 1 하부 패널 가압장치(125)나 제 2 하부 패널 가압장치(135)가 하부 패널 안착플레이트(81)의 측면에 마련되는 홈부에 배치되는 것으로 나타냈으나, 제 1 하부 패널 가압장치(125)나 제 2 하부 패널 가압장치(135)의 배치 구조는 다양하게 변경될 수 있다. 이 밖에, 하부 패널 고정장치(122)는 도시된 것과 같이 한 쌍의 하부 패널 스토퍼(123)(124)와, 한 쌍의 하부 패널 가압장치(125)(135)와, 흡입력을 발생하기 위한 장치(흡입구, 공기 유동로, 흡입력 발생장치)를 갖는 구조 이외에, 제 1 안착면(82)에 놓이는 제 1 패널(P1)을 고정할 수 있는 흡착식, 또는 기구식 등 다양한 다른 구조로 변경될 수 있다.

도 12, 도 15 및 도 16에 도시된 것과 같이, 상부 패널 장착유닛(150)은 제 2 패널(P2)이 놓이는 상부 패널 안착플레이트(101)와, 상부 패널 안착플레이트(101)의 상하면을 반전시키는 반전장치(108)를 포함한다. 도면에는 상부 패널 안착플레이트(101)와 반전장치(108)의 크기나 형상이 앞서 설명한 것과 다소 차이가 있는 것으로 나타냈으나, 이들의 구체적인 구조나 작용은 상술한 것과 같다. 이러한 상부 패널 장착유닛(150)은 상부 패널 안착플레이트(101)에 안착되는 제 2 패널(P2)을 고정하기 위한 상부 패널 고정장치(151)가 제 2 안착면(102)에 흡입력을 발생하기 위한 장치(흡입구, 공기 유동로, 흡입력 발생장치) 이외에 제 1 상부 패널 스토퍼(152)와, 제 2 상부 패널 스토퍼(153)와, 제 1 상부 패널 가압장치(154) 및 제 2 상부 패널 가압장치(159)를 더 포함한다.

제 1 상부 패널 스토퍼(152)는 제 2 패널(P2)의 한쪽 측면과 접할 수 있도록 상부 패널 안착플레이트(101)의 제 2 안착면(102)에 고정되고, 제 2 상부 패널 스토퍼(153)는 제 2 패널(P2)의 제 1 상부 패널 스토퍼(152)와 접하는 측면과 수직인 측면과 접할 수 있도록 제 2 안착면(102)에 제 1 상부 패널 스토퍼(152)와 이격되도록 고정된다. 제 1 상부 패널 스토퍼(152)와 제 2 상부 패널 스토퍼(153)의 두께는 제 2 안착면(102)에 놓이는 제 2 패널(P2)의 두께보다 낮은 것이 좋다. 그리고 제 1 상부 패널 스토퍼(152)와 제 2 상부 패널 스토퍼(153)는 플라스틱이나 고무 등 제 2 패널(P2)이 밀착될 때 제 2 패널(P2)의 파손을 방지할 수 있는 다양한 소재로 이루어질 수 있다.

제 1 상부 패널 가압장치(154)는 제 1 안착면(82)에 놓이는 제 2 패널(P2)을 제 1 상부 패널 스토퍼(152) 쪽으로 가압하기 위한 것이다. 제 1 상부 패널 가압장치(154)는 제 2 패널(P2)의 한쪽 가장자리에 접하여 제 2 패널(P2)을 가압하기 위한 제 1 상부 패널 가압부재(155), 제 1 상부 패널 가압부재(155)에 이동력을 제공하기 위한 제 1 상부 패널 가압 액츄에이터(156)를 포함한다. 제 1 상부 패널 가압부재(155)는 플라스틱이나 고무 등 제 2 패널(P2)에 밀착될 때 제 2 패널(P2)의 파손을 방지할 수 있는 다양한 소재로 이루어질 수 있다.

제 1 상부 패널 가압 액츄에이터(156)는 제 1 상부 패널 가압부재(155)와 결합되는 작동 로드(157)를 구비하고, 작동 로드(157)에는 제 1 상부 패널 가압 스프링(158)이 결합된다. 제 1 상부 패널 가압 스프링(158)은 제 1 상부 패널 가압부재(155)와 제 1 상부 패널 가압 액츄에이터(156)의 사이에 배치되어 제 1 상부 패널 가압부재(155)에 대해 제 1 상부 패널 스토퍼(152) 쪽으로 탄성력을 가한다.

도 15에 도시된 것과 같이, 제 1 상부 패널 가압 액츄에이터(156)가 제 1 상부 패널 가압부재(155)를 당기면 제 1 상부 패널 가압부재(155)는 제 1 상부 패널 가압 액츄에이터(156) 쪽으로 이동하여 제 1 상부 패널 가압 스프링(158)을 압축한다. 반면, 도 16에 도시된 것과 같이, 제 1 상부 패널 가압 액츄에이터(156)의 작용력이 해제되면 제 1 상부 패널 가압부재(155)는 제 1 상부 패널 가압 스프링(158)의 탄성력에 의해 제 1 상부 패널 스토퍼(152) 쪽으로 이동하여 제 2 안착면(102)에 놓이는 제 2 패널(P2)을 제 1 상부 패널 스토퍼(152) 쪽으로 가압한다.

제 2 상부 패널 가압장치(159)는 제 2 안착면(102)에 놓이는 제 2 패널(P2)을 제 2 상부 패널 스토퍼(153) 쪽으로 가압하기 위한 것으로, 구체적인 구조는 제 1 상부 패널 가압장치(154)와 같다. 제 2 상부 패널 가압장치(159)는 제 2 상부 패널 가압부재(160), 가압 로드(162)를 갖는 제 2 상부 패널 가압 액츄에이터(161), 제 2 상부 패널 가압부재(160)와 제 2 상부 패널 가압 액츄에이터(161) 사이에 배치되는 제 2 상부 패널 가압 스프링(163)을 포함한다. 도 15에 도시된 것과 같이 제 2 상부 패널 가압 액츄에이터(161)가 제 2 상부 패널 가압부재(160)를 당기면 제 2 상부 패널 가압부재(160)는 제 2 상부 패널 가압 액츄에이터(161) 쪽으로 이동하고, 도 16에 도시된 것과 같이 제 2 상부 패널 가압 액츄에이터(161)의 작용력이 해제되면 제 2 상부 패널 가압부재(160)는 제 2 상부 패널 가압 스프링(163)의 탄성력을 받아 이동하여 제 2 패널(P2)을 제 2 상부 패널 스토퍼(153) 쪽으로 가압한다.

본 발명에 있어서, 제 1 상부 패널 가압장치(154)나 제 2 상부 패널 가압장치(159)의 구체적인 구조는 다양하게 변경될 수 있다. 그리고 상부 패널 고정장치(151)는 도시된 것과 같이 한 쌍의 상부 패널 스토퍼(152)(153)와, 한 쌍의 하부 패널 가압장치(154)(159)와, 흡입력을 발생하기 위한 장치(흡입구, 공기 유동로, 흡입력 발생장치)를 갖는 구조 이외에, 제 2 안착면(102)에 놓이는 제 2 패널(P2)을 고정할 수 있는 흡착식, 또는 기구식 등 다양한 다른 구조로 변경될 수 있다.

이러한 패널 합착기(120)의 작용은 상술한 패널 합착기(72)와 같으며, 다만, 제 1 패널(P1)이 제 1 하부 패널 가압장치(125)와 제 2 하부 패널 가압장치(135)의 작용에 의해 하부 패널 안착플레이트(81)에 고정되고, 제 2 패널(P2)이 제 1 상부 패널 가압장치(154)와 제 2 상부 패널 가압장치(159)의 작용에 의해 상부 패널 안착플레이트(101)에 고정되는 점에서 차이가 있다. 즉, 도 17에 도시된 것과 같이, 제 1 패널(P1)이 제 1 하부 패널 가압장치(125)와 제 2 하부 패널 가압장치(135) 및 복수의 흡입구(83)에서 발생하는 흡입력에 의해 하부 패널 안착플레이트(81)에 고정되고, 제 2 패널(P2)이 제 1 상부 패널 가압장치(154)와 제 2 상부 패널 가압장치(159) 및 복수의 흡입구(103)에서 발생하는 흡입력에 의해 상부 패널 안착플레이트(101)에 고정된 상태에서, 반전장치(108)가 작동하면 제 2 패널(P2)이 상부 패널 안착플레이트(101)에 고정된 상태에서 제 1 패널(P1)과 마주하도록 반전된다.

이후, 도 18에 도시된 것과 같이, 승강장치(92)가 작동하여 하부 패널 안착플레이트(81)를 상부 패널 안착플레이트(101) 쪽으로 상승시키면 하부 패널 안착플레이트(81)에 안착된 제 1 패널(P1)과 상부 패널 안착플레이트(101)에 안착된 제 2 패널(P2)이 상호 합착된다. 이때, 제 1 하부 패널 가압장치(125)나 제 2 하부 패널 가압장치(135)가 제 1 패널(P1)보다 돌출된 경우라면 제 1 하부 패널 가압장치(125)나 제 2 하부 패널 가압장치(135)는 제 2 패널(P2)이나 상부 패널 장착유닛(150)의 구성 요소 등에 접하여 하강함으로써 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)이 합착되는 데에는 문제가 없다.

제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)이 접착되면, 제 1 상부 패널 가압부재(155) 및 제 2 상부 패널 가압부재(160)가 후퇴하여 제 2 패널(P2)에서 이격되고, 상부 패널 안착플레이트(101)에 제공되었던 흡입력이 제거된 후, 하부 패널 안착플레이트(81)가 하강함으로써 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)이 부착된 패널 조립체(P3)는 하부 패널 안착플레이트(81)와 함께 하강하여 상부 패널 안착플레이트(101)로부터 이격된다. 패널 조립체(P3)의 언로딩 시에는 제 1 하부 패널 가압부재(126) 및 제 2 하부 패널 가압부재(136)가 후퇴하여 제 1 패널(P1)에서 이격되고, 하부 패널 안착플레이트(81)에 제공되었던 흡입력이 제거된다.

도면에는, 하부 패널 안착플레이트(81)에 안착되는 제 1 패널(P1)을 고정하기 위한 하부 패널 가압장치(125)(135)만 하부 패널 안착플레이트(81)의 제 1 안착면(82) 안쪽으로 이동할 수 있도록 지지 스프링(133)(143)에 의해 탄력적으로 지지되는 것으로 나타냈으나, 이러한 구조는 상부 패널 안착플레이트(101)에 안착되는 제 2 패널(P2)을 고정하기 위한 상부 패널 가압장치(154)(159)에도 적용될 수 있다. 즉, 상부 패널 장착유닛(150)은 제 1 상부 패널 가압장치(154)와 제 2 상부 패널 가압장치(159)를 각각 상부 패널 안착플레이트(101)의 제 2 안착면(102) 안쪽으로 이동할 수 있도록 탄력적으로 지지하는 하부 패널 가압장치 지지기구(130)(140)와 동일한 구조의 제 1 상부 패널 가압장치 지지기구와 제 2 상부 패널 가압장치 지지기구를 더 포함할 수 있다.

한편, 도 19는 본 발명에 의한 패널 자세조절기의 다른 실시예를 나타낸 것이고, 도 20은 본 발명에 의한 패널 자세조절기 및 접착물질 도포장치의 다른 실시예를 나타낸 정면도이며, 도 21은 도 20에 도시된 패널 안착플레이트 및 패널 자세조절기의 일부 구성을 나타낸 평면도이다.

도 19 내지 도 21에 도시된 패널 자세조절기(170)는 패널 안착플레이트(13)를 다방향으로 틸팅시키기 위한 플레이트 틸팅장치(171)와, 패널 안착플레이트(13)를 회전시키기 위한 플레이트 운동장치(42)를 포함한다. 이러한 패널 자세조절기(170)는 패널 안착플레이트(13)에 로딩되는 제 1 패널(P1)을 다방향으로 틸팅시키거나, 제 1 턴테이블(11)에 수직인 회전 중심선을 중심으로 회전시킬 수 있다. 도면에는 패널 안착플레이트(13)의 하부에 플레이트 틸팅장치(171)가 결합되는 것으로 나타냈으나, 패널 안착플레이트(13)의 하부에 플레이트 운동장치(42)가 배치되고, 플레이트 운동장치(42)의 하부에 플레이트 틸팅장치(171)가 배치될 수도 있다. 여기에서, 플레이트 운동장치(42)는 상술한 것과 같은 것으로, 베이스 플레이트(45) 위에 회전 가능하게 설치되는 회전 플레이트(43)와, 회전 플레이트(43)를 회전시키기 위한 회전장치(44)를 포함한다.

플레이트 틸틸장치(171)는, 회전 플레이트(43)의 상면에 배치되는 제 1 지지축(172)과, 제 1 지지축(172)을 중심으로 하여 회전하는 제 1 틸팅 플레이트(174)와, 제 1 틸팅 플레이트(174)를 틸팅시키기 위한 제 1 틸팅 액츄에이터(175)와, 제 1 틸팅 플레이트(174)의 상면에 배치되는 제 2 지지축(183)과, 제 2 지지축(183)을 중심으로 하여 회전하는 제 2 틸팅 플레이트(185)와, 제 2 틸팅 플레이트(185)를 틸팅시키기 위한 제 2 틸팅 액츄에이터(186)를 포함한다.

제 1 지지축(172)은 회전 플레이트(43)의 상면에 X축 방향으로 배치된다. 회전 플레이트(43)에는 한 쌍의 축 지지부재(173)가 구비되고, 제 1 지지축(172)은 이들 한 쌍의 축 지지부재(173)에 지지된다. 제 1 지지축(172)의 중간에는 제 1 틸팅 플레이트(174)의 하면에 마련된 제 1 베어링(182)이 결합된다. 제 1 틸팅 플레이트(174)는 제 1 베어링(182)을 통해 제 1 지지축(172)에 회전 가능하게 결합된다. 따라서, 제 1 틸팅 플레이트(174)는 제 1 지지축(172)을 중심으로 하여 회전할 수 있다. 제 1 지지축(172)은 제 1 틸팅 플레이트(174)의 중앙에 위치한다.

제 1 틸팅 플레이트(174)는 회전 플레이트(43)에 설치되는 제 1 틸팅 액츄에이터(175)에 의해 틸팅된다. 제 1 틸팅 액츄에이터(175)는 액츄에이터 몸체(176)와 액츄에이터 몸체(176)에 진퇴 가능하게 결합되는 작동 로드(177)를 포함한다. 액츄에이터 몸체(176)는 회전 플레이트(43)에 힌지 결합되고 작동 로드(177)는 제 1 틸팅 플레이트(174)에 힌지 결합된다. 도 21에 도시된 것과 같이, 제 1 틸팅 액츄에이터(175)의 작동 로드(177)가 제 1 틸팅 플레이트(174)에 가하는 힘의 작용점(L1)은 제 1 지지축(172)에서 벗어난 부분에 위치한다.

회전 플레이트(43)의 상면에는 한 쌍의 지지부재(178)가 구비되고, 액츄에이터 몸체(176)는 X축 방향으로 배치되는 힌지핀(179)에 의해 한 쌍의 지지부재(178)에 회전 가능하게 결합된다. 그리고 제 1 틸팅 플레이트(174)의 하면에는 한 쌍의 지지부재(180)가 구비되고, 작동 로드(177)는 X축 방향으로 배치되는 힌지핀(181)에 의해 한 쌍의 지지부재(180)에 회전 가능하게 결합된다. 제 1 틸팅 액츄에이터(175)의 작동 로드(177)가 전진하거나 후퇴함으로써 제 1 틸팅 플레이트(174)가 제 1 지지축(172)을 중심으로 하여 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전할 수 있다.

본 발명에 있어서, 제 1 지지축(172)과 제 1 틸팅 플레이트(174)의 결합 구조는 도시된 것으로 한정되지 않는다. 즉, 제 1 지지축(172)이 제 1 틸팅 플레이트(174)의 하면에 결합되고 제 1 베어링(182)이 회전 플레이트(43)의 상면에 구비될 수도 있다. 이 밖에 제 1 지지축(172)과 제 1 틸팅 플레이트(174)의 결합 구조는 제 1 지지축(172)이 회전 플레이트(43)와 제 1 틸팅 플레이트(174)의 사이에 배치되고 제 1 틸팅 플레이트(174)가 제 1 지지축(172)을 중심으로 하여 회전할 수 있는 다양한 구조로 변경될 수 있다.

그리고 제 1 틸팅 액츄에이터(175)는 도시된 구조 이외에 제 1 틸팅 플레이트(174)를 밀거나 당길 수 있는 다른 구조로 변경될 수 있다. 제 1 틸팅 액츄에이터(175)의 구조에 따라 제 1 틸팅 액츄에이터(175)와 회전 플레이트(43)의 결합 구조나 제 1 틸팅 액츄에이터(175)와 제 1 틸팅 플레이트(174)의 결합 구조도 바뀔 수 있다.

도 19 내지 도 21에 도시된 것과 같이, 제 2 지지축(183)은 제 1 틸팅 플레이트(174)의 상면에 Y축 방향으로 배치된다. 제 1 틸팅 플레이트(174)에는 한 쌍의 축 지지부재(184)가 구비되고, 제 2 지지축(183)은 이들 한 쌍의 축 지지부재(184)에 지지된다. 제 2 지지축(183)의 중간에는 제 2 틸팅 플레이트(185)의 하면에 마련된 제 2 베어링(193)이 결합된다. 제 2 틸팅 플레이트(185)는 제 2 베어링(193)을 통해 제 2 지지축(183)에 회전 가능하게 결합된다. 따라서, 제 2 틸팅 플레이트(185)는 제 2 지지축(183)을 중심으로 하여 회전할 수 있다. 제 2 지지축(183)은 제 1 지지축(172)과 수직으로 교차하도록 제 2 틸팅 플레이트(185)의 중앙에 위치한다.

제 2 틸팅 플레이트(185)는 제 1 틸팅 플레이트(174)에 설치되는 제 2 틸팅 액츄에이터(186)에 의해 틸팅된다. 제 2 틸팅 액츄에이터(186)는 액츄에이터 몸체(187)와 액츄에이터 몸체(187)에 진퇴 가능하게 결합되는 작동 로드(188)를 포함한다. 액츄에이터 몸체(187)는 제 1 틸팅 플레이트(174)에 힌지 결합되고 작동 로드(188)는 제 2 틸팅 플레이트(185)에 힌지 결합된다. 도 21에 도시된 것과 같이, 제 2 틸팅 액츄에이터(186)의 작동 로드(188)가 제 2 틸팅 플레이트(185)에 가하는 힘의 작용점(L2)은 제 2 지지축(183)에서 벗어난 부분에 위치한다.

제 1 틸팅 플레이트(174)의 상면에는 한 쌍의 지지부재(189)가 구비되고, 액츄에이터 몸체(187)는 Y축 방향으로 배치되는 힌지핀(190)에 의해 한 쌍의 지지부재(189)에 회전 가능하게 결합된다. 그리고 제 2 틸팅 플레이트(185)의 하면에는 한 쌍의 지지부재(191)가 구비되고, 작동 로드(188)는 Y축 방향으로 배치되는 힌지핀(192)에 의해 한 쌍의 지지부재(191)에 회전 가능하게 결합된다. 제 2 틸팅 액츄에이터(186)의 작동 로드(188)가 전진하거나 후퇴함으로써 제 2 틸팅 플레이트(185)가 제 2 지지축(183)을 중심으로 하여 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전할 수 있다.

본 발명에 있어서, 제 2 지지축(183)과 제 2 틸팅 플레이트(185)의 결합 구조는 도시된 것으로 한정되지 않는다. 즉, 제 2 지지축(183)이 제 2 틸팅 플레이트(185)의 하면에 결합되고 제 2 베어링(193)이 제 1 틸팅 플레이트(174)의 상면에 구비될 수도 있다. 이 밖에 제 2 지지축(183)과 제 2 틸팅 플레이트(185)의 결합 구조는 제 2 지지축(183)이 제 1 틸팅 플레이트(174)와 제 2 틸팅 플레이트(185)의 사이에 배치되고 제 2 틸팅 플레이트(185)가 제 2 지지축(183)을 중심으로 하여 회전할 수 있는 다양한 구조로 변경될 수 있다.

그리고 제 2 틸팅 액츄에이터(186)는 도시된 구조 이외에 제 2 틸팅 플레이트(185)를 밀거나 당길 수 있는 다른 구조로 변경될 수 있다. 제 2 틸팅 액츄에이터(186)의 구조에 따라 제 2 틸팅 액츄에이터(186)와 제 1 틸팅 플레이트(174)의 결합 구조나 제 2 틸팅 액츄에이터(186)와 제 2 틸팅 플레이트(185)의 결합 구조도 바뀔 수 있다.

이러한 플레이트 틸팅장치(171)는 제 1 틸팅 플레이트(174)가 제 1 틸팅 액츄에이터(175)에 의해 X축을 중심으로 회전하고 제 2 틸팅 플레이트(185)가 제 2 틸팅 액츄에이터(186)에 의해 Y축을 중심으로 회전함으로써, 패널 안착플레이트(13)에 안착되는 제 1 패널(P1)을 다양한 방향과 각도로 기울일 수 있다. 따라서, 제 1 패널(P1)의 평형도를 정밀하게 조절할 수 있다. 또한, 제 1 지지축(172)이 제 1 틸팅 플레이트(174)의 회전 중심축을 이루고, 제 2 지지축(183)이 제 2 틸팅 플레이트(185)의 회전 중심축을 이룸으로써, 패널 안착플레이트(13)가 안정적으로 틸팅될 수 있다.

도면에는 플레이트 틸틸장치(170)의 제 1 지지축(172)이 제 1 틸팅 플레이트(174)의 중앙에 배치되고, 제 2 지지축(183)이 제 2 틸팅 플레이트(185)의 중앙에 배치되며, 이들이 직교하는 것으로 나타냈으나, 제 1 지지축(172)은 제 1 틸팅 플레이트(174)의 중앙에서 편심되게 배치되고, 제 2 지지축(183)은 제 2 틸팅 플레이트(185)의 중앙에서 편심되게 배치될 수도 있으며, 제 1 지지축(172)과 제 2 지지축(183)은 직교하지 않고 교차하도록 배치될 수 있다. 또한 제 1 지지축(172)은 제 1 틸팅 플레이트(174)의 대각 방향으로 배치되고, 제 2 지지축(183)은 제 2 틸팅 플레이트(185)의 대각 방향으로 배치될 수도 있다.

도 20에 도시된 것과 같이, 접착물질 도포장치(200)는 패널 안착플레이트(13)에 안착된 제 1 패널(P1)의 일면에 접착물질(U)을 도포하기 위한 것으로, 트레이(54)와, 트레이(54) 내에 이동 가능하게 설치되는 한 쌍의 스크레이퍼(57)와, 한 쌍의 스크레이퍼 승강장치(58)와, 한 쌍의 스크레이퍼(57)를 이동시키기 위한 한 쌍의 스크레이퍼 이동장치(59)와, 트레이(54)에 접착물질(U)을 공급하기 위한 접착물질 공급기(60)와, 이들 구성 요소들을 지지하는 프레임(201)을 포함한다. 여기에서, 접착물질 도포장치(200)의 프레임(201)을 제외한 나머지 구성 요소들의 구체적인 구성은 상술한 것과 같다.

이러한 접착물질 도포장치(200)는 승강장치(202)에 의해 승강할 수 있다. 승강장치(202)는 프레임(201)과 결합되며, 접착물질 도포장치(200)를 패널 안착플레이트(13)에 가까워지게 하강시키기나 패널 안착플레이트(13)로부터 멀어지도록 상승시킨다. 이렇게 접착물질 도포장치(200)를 승강시킬 수 있는 승강장치(202)를 설치하면, 패널 자세조절기(170)에서 승강장치를 생략해도 접착물질 도포장치(200)를 패널 안착플레이트(13)에 접근시켜 패널 안착플레이트(13)에 안착된 제 1 패널(P1)에 접착물질(U)을 도포할 수 있다.

한편, 도 22는 본 발명에 의한 패널 자세조절기 및 자외선 조사장치의 또 다른 실시예를 나타낸 것이다.

도 22에 도시된 패널 자세조절기(205)는 플레이트 틸팅장치(171)만을 구비하는 것으로, 플레이트 틸팅장치(171)의 구체적인 구성은 상술한 것과 같다. 다만, 본 실시예에 있어서 플레이트 틸팅장치(171)의 제 1 지지축(172)은 제 1 턴테이블(11) 상에 고정된 한 쌍의 축 지지부재(173)에 결합되고, 제 1 틸팅 액츄에이터(175)는 그 하단이 제 1 턴테이블(11)에 고정된다.

자외선 조사장치(210)는 자외선을 발생하는 한 쌍의 자외선 램프(63)와, 한 쌍의 자외선 램프(63)를 이동시키기 위한 한 쌍의 자외선 램프 이동장치(64)와, 한 쌍의 자외선 램프 이동장치(64)을 지지하는 프레임(211)과, 프레임(211)에 결합되는 자외선 램프 운동장치(212)를 포함한다. 자외선 램프 운동장치(212)는 한 쌍의 자외선 램프(63)를 움직임으로써 한 쌍의 자외선 램프(63)에서 발생하는 자외선의 조사 영역을 바꿀 수 있다.

즉, 자외선 램프 운동장치(212)는 프레임(211)을 회전시킬 수 있는 회전장치(213)를 포함하고, 회전장치(213)가 프레임(211)을 일정 각도(예컨대, 90도) 회전시킴으로써, 자외선조사 존(Z4;도 1참조)에 위치한 제 1 패널(P1)에 대한 자외선 램프(63)의 자외선 조사 영역을 바꿀 수 있다. 이렇게 자외선 램프(63)를 움직여 제 1 패널(P1)에 대한 자외선 램프(63)의 자외선 조사 영역을 바꾸면, 한 쌍의 자외선 램프(63)로 제 1 패널(P1)에 도포된 접착물질(U)의 모든 가장자리에 자외선을 조사할 수 있다.

본 실시예에 있어서, 자외선 램프(63)의 설치 개수나 형상은 도시된 것으로 한정되지 않고 다양하게 변경될 수 있다. 그리고 자외선 램프 운동장치(212)는 회전장치(213)를 구비하여 자외선 램프(63)를 지지하는 프레임(211)을 회전시키는 구조 이외에, 자외선 램프(63)를 움직여 제 1 패널(P1)에 대한 자외선 램프(63)의 자외선 조사 영역을 바꿀 수 있는 다양한 다른 구조로 변경될 수 있다.

이와 관련하여, 도 2 내지 도 4에 도시된 패널 자세조절기(20)의 경우에도 자외선조사 존(Z4)에서 제 1 패널(P1)에 대한 자외선 램프(63)의 자외선 조사 영역을 바꾸기 위해 패널 안착플레이트(13)를 움직이는 플레이트 운동장치(42)가 도시된 것과 같이 패널 안착플레이트(13)를 회전시키는 구조 이외의 다른 구조로 변경될 수 있다. 즉, 플레이트 운동장치(42)는 자외선 램프(63)의 형태나, 설치 개수, 배치 구조 등에 따라 패널 안착플레이트(13)를 움직여 제 1 패널(P1)에 대한 자외선 램프(63)의 자외선 조사 영역을 바꿀 수 있는 다양한 다른 구조로 변경될 수 있다.

한편, 도 23은 본 발명의 다른 실시예에 의한 패널 부착장치의 일부 구성을 나타낸 평면도이고, 도 24는 도 23에 도시된 패널 부착장치의 패널 합착기 및 하우징 밀폐장치를 나타낸 측면도이다.

도 23에 일부 구성을 나타낸 패널 부착장치에 있어서, 제 1 패널(P1)에 접착물질(U)을 도포하기 위해 제 2 턴테이블(70)에 인접하게 배치되어 회전하는 제 1 턴테이블(11;도 1참조) 및 그 주변 구성은 상술한 것과 같은 것이다. 제 2 턴테이블(70)은 제 2 턴테이블 회전장치(71)에 의해 일정 각도씩 간헐 회전하며, 제 2 턴테이블(70)의 회전에 의한 제 2 회전 경로(C2) 중에 복수의 패널 운반장치(50)(65)와, 클리닝 장치(225)와, 하우징 밀폐장치(230)와, 큐어링 장치(235)가 설치된다. 제 2 턴테이블(70)에는 복수의 패널 합착기(220)가 장착된다.

제 2 턴테이블(70)의 회전에 의해 패널 합착기(220)가 이송되는 제 2 회전 경로(C2) 중에는 패널 합착기(220)가 정지하는 복수의 작업 존(Z21~Z28)이 마련된다. 제 2 턴테이블(70)에는 8개의 패널 합착기(220)가 설치되고 제 2 턴테이블(70)은 제 2 턴테이블 회전장치(71)에 의해 45도씩 간헐 회전한다. 제 2 회전 경로(C2) 중에는 패널 합착기(220)가 정지하는 로딩 존(Z21), 클리닝 존(Z22), 패널운반 존(Z23), 패널반전 존(Z24), 패널합착 존(Z25), 패널 안착플레이트 복귀 존(Z26), 큐어링 존(Z27), 언로딩 존(Z28) 등 8개의 작업 존(Z21~Z28)이 제 2 턴테이블(70)의 회전 방향을 따라 차례로 배치된다.

로딩 존(Z21)에서는 패널 합착기(220)에 제 2 패널(P2)을 로딩하는 작업이 이루어진다. 로딩 존(Z21)에는 제 2 패널(P2)을 상부 패널 안착플레이트(101)에 로딩하기 위한 패널 운반장치(50)가 설치된다. 클리닝 존(Z22)에서는 패널 합착기(220)에 로딩된 제 2 패널(P2)에 대한 클리닝 작업이 이루어지고, 클리닝 존(Z22)에는 클리닝 장치(225)가 설치된다. 클리닝 장치(225)로는 공기를 분사하는 방법 등 다양한 방법으로 패널 합착기(220)에 로딩된 제 2 패널(P2)의 합착면에 대한 클리닝 작업을 수행할 수 있는 다양한 종류의 장치가 이용될 수 있다. 클리닝 장치(225)는 그 헤드(226)가 진퇴하여 패널 합착기(220) 속으로 진입하였다가 패널 합착기(220)로부터 빠져나오면서 제 2 패널(P2)을 클리닝 할 수 있다.

패널운반 존(Z23)에서는 패널 합착기(220)에 접착물질(U)이 도포된 제 1 패널(P1)을 로딩하는 작업이 이루어진다. 즉, 패널운반 존(Z23)에서 제 1 턴테이블(11) 상의 제 1 회전 경로(C1;도 1 참조)를 따라 이송되면서 접착물질(U)이 도포된 제 1 패널(P1)이 패널 운반장치(65)에 의해 패널 합착기(220)의 하부 패널 안착플레이트(81)에 로딩된다. 패널반전 존(Z24)에서는 상부 패널 안착플레이트(101)가 반전장치(108)에 의해 그 상하면이 반전됨으로써, 제 2 패널(P2)이 제 1 패널(P1)과 대면하게 된다.

패널합착 존(Z25)에서는 패널 합착기(220)에 하우징 밀폐장치(230)의 밀폐 커버(111)가 밀착되고 패널 합착기(220)의 내부가 진공으로 된 상태에서 하부 패널 안착플레이트(81)가 상부 패널 안착플레이트(101) 쪽으로 상승하여 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)의 합착 작업이 이루어진다. 패널 안착플레이트 복귀 존(Z26)에서는 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)이 합착된 패널 조립체(P3)가 안착된 하부 패널 안착플레이트(81)가 원래 위치로 하강하고, 상하면이 반전되었던 상부 패널 안착플레이트(101)가 원래 위치로 복귀한다.

큐어링 존(Z27)에는 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2) 사이에 개재되는 접착물질(U)을 경화시키기 위한 큐어링 장치(235)가 설치된다. 큐어링 장치(235)로는 접착물질(U)의 종류에 따라 다양한 것이 이용될 수 있다. 예컨대, 접착물질(U)이 자외선 경화제 등의 광경화성 물질인 경우 큐어링 장치(235)로는 빛을 조사할 수 있는 장치가 이용될 수 있다. 큐어링 존(Z27)에서 큐어링 장치(235)는 그 헤드(236)가 진퇴하여 패널 합착기(220) 속으로 진입하였다가 패널 합착기(220)로부터 빠져나오면서 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2) 사이의 접착물질(U)을 경화시킬 수 있다. 언로딩 존(Z28)에서는 큐어링 존(Z27)을 통과한 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)이 합착된 패널 조립체(P3)가 패널 합착기(220)로부터 언로딩된다. 언로딩 존(Z28)에는 패널 조립체(P3)를 패널 합착기(220) 외부로 운반하기 위한 패널 운반장치(50)가 설치된다.

본 발명에 있어서, 제 2 턴테이블(70)에 설치되는 패널 합착기(220)의 설치 개수나, 배치 간격, 제 2 턴테이블(70)에 의한 회전 경로(C2) 중에 마련되는 작업 존(Z21~Z28)의 종류나 개수는 도시된 것으로 한정되지 않고 다양하게 변경될 수 있다. 예컨대, 클리닝 존(Z22), 패널반전 존(Z24), 패널 안착플레이트 복귀 존(Z26), 큐어링 존(Z27)은 생략될 수도 있고, 로딩 존(Z21)에서 제 2 패널(P2)이 로딩되는 작업과 패널 조립체(P3)가 언로딩되는 작업이 모두 이루어질 수도 있다. 그리고 어느 하나의 로딩 존에서 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)이 모두 로딩 될 수도 있다. 이 밖에도, 작업성 향상을 위해 회전 경로(C2) 중에는 로딩 작업, 언로딩 작업, 클리닝 작업, 패널 합착 작업, 큐어링 작업 이외의 다른 다양한 작업이 이루어질 수 있는 다양한 작업 존이 마련될 수 있다.

도 23 및 도 24에 도시된 것과 같이, 패널 합착기(220)는 제 2 턴테이블(70)에 고정 설치되는 하우징(73)과, 제 1 패널(P1)이 장착되는 하부 패널 장착유닛(80)과, 제 2 패널(P2)이 장착되는 상부 패널 장착유닛(100)을 포함한다. 제 1 패널(P1)이 놓이는 하부 패널 장착유닛(80)의 하부 패널 안착플레이트(81)와 제 2 패널(P2)이 놓이는 상부 패널 장착유닛(100)의 상부 패널 안착플레이트(101)는 하우징(73)의 내부에 수용된다. 이러한 패널 합착기(220)는 상술한 패널 합착기(220)와 비교하여, 하우징(73)이 진공압 발생장치(79)와 연결되지 않고 하우징(73)과 진공압 발생장치(79)를 연결하기 위한 배기구멍이 구비되지 않는 점에서 차이가 있을 뿐, 나머지 대부분의 구성은 상술한 것과 같다.

하우징 밀폐장치(230)는 패널 합착기(220)의 하우징(73)을 밀폐하기 위해 패널합착 존(Z25)에 설치된다. 하우징 밀폐장치(230)는 패널합착 존(Z25)에 정지한 패널 합착기(220)의 하우징(73)에 밀착되어 그 출입구(75)를 밀폐하기 위한 밀폐 커버(111)와, 밀폐 커버(111)를 이동시키기 위한 밀폐 커버 이동장치(114)를 포함한다. 이러한 하우징 밀폐장치(230)는 밀폐 커버(111)와 진공압 발생장치(79)의 연결을 위해 밀폐 커버(111)의 커버 몸체(112)에 배기구멍(231)이 마련되고, 이 배기구멍(231)에 진공압 발생장치(79)에 연결된 진공튜브(232)가 연결되는 점에서 차이가 있을 뿐, 나머지 대부분의 구성은 상술한 하우징 밀폐장치(110)와 같다.

이러한 본 발명의 다른 실시예에 의한 패널 부착장치(130)는 패널 합착기(220)에 진공압을 제공하기 위한 진공압 발생장치(79)가 하우징 밀폐장치(230)의 밀폐 커버(111)에 연결되도록 설치되어, 패널합착 존(Z25)에서 패널 합착기(220)의 출입구(75)가 하우징 밀폐장치(230)에 의해 밀폐된 후, 패널 합착기(220)의 진공 챔버(74) 내부의 공기가 밀폐 커버(111)의 배기구멍(231)을 통해 외부로 배출된다. 이와 같이, 패널 합착기(220)의 진공 챔버(74)에 진공압을 제공하기 위한 진공압 발생장치(79)를 밀폐 커버(111)에 연결하면, 제 2 턴테이블(70)에 설치된 복수의 패널 합착기(220) 각각에 진공튜브를 연결하지 않아도 되는 장점이 있다.

도 25는 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 패널 부착장치의 일부 구성을 나타낸 평면도이고, 도 26은 도 25에 도시된 패널 부착장치의 패널 합착기를 나타낸 정면도이며, 도 27은 도 25에 도시된 패널 부착장치의 패널 합착기를 나타낸 측면도이다.

도 25에 일부 구성을 나타낸 패널 부착장치에 있어서, 제 1 패널(P1)에 접착물질(U)을 도포하기 위해 제 2 턴테이블(70)에 인접하게 배치되어 회전하는 제 1 턴테이블(11; 도 1 참조) 및 그 주변 구성은 상술한 것과 같은 것이다. 제 2 턴테이블(70)은 제 2 턴테이블 회전장치(71)에 의해 일정 각도씩 간헐 회전하며, 제 2 턴테이블(70)의 회전에 의한 제 2 회전 경로(C2) 중에 복수의 패널 운반장치(50)(65)와, 클리닝 장치(225)와, 큐어링 장치(235)가 설치된다. 제 2 턴테이블(70)에는 복수의 패널 합착기(240)가 장착된다. 이러한 패널 부착장치는 도 23에 나타낸 패널 부착장치와 비교하여 제 2 턴테이블(70)에 설치되는 패널 합착기(240)의 구조가 변경된 것이다.

도 26 및 도 27에 도시된 것과 같이, 패널 합착기(240)는 제 2 턴테이블(70)에 고정 설치되는 하우징(73)과, 하우징(73)의 출입구(75)를 개폐하기 위한 도어(241)와, 제 1 패널(P1)이 장착되는 하부 패널 장착유닛(80)과, 제 2 패널(P2)이 장착되는 상부 패널 장착유닛(100)을 포함한다. 여기에서, 하부 패널 장착유닛(80)과, 상부 패널 장착유닛(100)은 상술한 것과 같다.

하우징(73)은 하부 패널 안착플레이트(81) 및 상부 패널 안착플레이트(101)가 수용되는 진공 챔버(74)와 진공 챔버(74)와 연결되는 출입구(75)를 갖는다. 출입구(75)는 하우징(73)의 일면에 외부로 개방되도록 구비된다. 하우징(73)의 일측에는 진공 챔버(74)와 연결되는 배기구멍(77)이 마련되고, 이 배기구멍(77)에는 진공압 발생장치(79)와 연결되는 진공튜브(78)가 연결된다.

하우징(73)의 출입구(75)가 마련된 전면에는 출입구(75)를 개폐하기 위한 도어(241)가 설치된다. 하우징(73)의 출입구(75)가 형성된 전면의 양쪽 측부에는 한 쌍의 도어 가이드(242)가 설치되고, 이들 도어 가이드(242)에 도어(241)가 결합된다. 도어 가이드(242)에는 도어(241)의 양쪽 측단부가 삽입되는 가이드 홈(243)이 마련되어 도어(241)는 가이드 홈(243)을 따라 상하 이동할 수 있다.

출입구(75)가 형성된 하우징(73)의 전면에는 패킹(244)과 복수의 롤러(245)가 설치된다. 패킹(244)은 도어(241)가 출입구(75)를 밀폐할 때 도어(241)의 후면에 밀착되어 하우징(73)과 도어(241) 사이의 틈새를 막을 수 있도록 출입구(75)를 둘러싸도록 배치된다. 롤러(245)는 도어(241)가 도어 가이드(242)를 따라 이동할 때 도어(241)의 후면에 접하여 구름 운동함으로써 도어(241)의 개폐 동작이 원활하게 이루어질 수 있도록 하기 위한 것이다. 롤러(245)는 하우징(73)에 마련된 설치홈(258)에 진퇴 가능하게 설치되며, 롤러 지지부재(246)에 회전 가능하게 결합된다. 롤러 지지부재(246)는 설치홈(258)에 설치되는 스프링(247)에 의해 도어(241) 쪽으로 탄성력을 받는다. 롤러(245)는 도어(241)와 접할 수 있도록 설치홈(258)으로부터 돌출되어 있다가, 슬라이드 이동하는 도어(241)가 접할 때 도어(241)에 의해 설치홈(258) 쪽으로 가압력을 받는다. 이때, 스프링(247)이 압축되면서 롤러(245)는 설치홈(258) 속으로 후퇴할 수 있다.

도어(241)가 슬라이드 이동하여 하우징(73)의 출입구(75)를 밀폐한 후, 도어(241)는 복수의 도어 가압장치(248)에 의해 하우징(73)의 전면 쪽으로 가압된다. 도어 가압장치(248)는 도어 가이드(242)에 설치되며, 도어(241)의 전면에 접하여 도어(241)를 가압하는 가압부재(249)를 갖는다. 도어(241)가 출입구(75)를 밀폐한 후 도어 가압장치(248)의 가압부재(249)가 도어(241)를 하우징(73)의 전면 쪽으로 가압하면, 도어(241)의 후면이 패킹(244)에 압착되면서 하우징(73)과 도어(241) 사이가 실링된다. 도어(241)가 하우징(73)의 출입구(75)를 덮을 때 하우징(73)과 도어(241) 사이에 개재되어 이들 사이의 틈새를 실링하는 패킹(244)는 하우징(73)이 아닌 도어(241)에 구비될 수도 있다.

도어(241)는 도어 작동장치(250)에 의해 작동한다. 도어 작동장치(250)는 도어(241)에 연결되는 너트부재(251)와, 너트부재(251)와 나사 결합되는 스크류축(252)과, 스크류축(252)을 회전시키기 위한 모터(253)를 포함한다. 너트부재(251)는 도어(241)에 구비된 연결부재(254)에 결합되고, 모터(253)는 하우징(73)에 고정된다. 연결부재(254)에는 설치홈(255)이 마련되고, 너트부재(251)는 설치홈(255) 속에서 복수의 스프링(256)에 의해 탄력적으로 지지된다. 따라서 너트부재(251)는 설치홈(255) 속에서 움직일 수 있다.

너트부재(251)에는 스크류축(252)이 삽입될 수 있는 삽입구멍이 마련되고, 삽입구멍의 둘레에는 스크류축(252)의 수나사산에 대응하는 암나사산이 구비된다. 따라서 모터(253)가 구동하여 스크류축(252)을 회전시키면, 스크류축(252)과 너트부재(251) 사이의 나사 운동에 의해 너트부재(251)가 스크류축(252)을 따라 이동하게 되며, 이에 의해 도어(241)가 너트부재(251)와 함께 상하 방향으로 움직일 수 있다. 도어(241)는 하우징(73)의 출입구(75)를 밀폐한 후, 복수의 도어 가압장치(248)에 의해 하우징(73) 쪽으로 밀리게 되는데, 도어(241)와 너트부재(251)는 탄력적으로 연결되어 있으므로, 도어(241)는 도어 작동장치(250)와 연결된 상태를 유지하면서 하우징(73)의 전후 방향으로 움직일 수 있다.

물론, 도어 작동장치(250)의 구체적인 구조나, 도어(241)와 도어 작동장치(250)의 연결 구조는 도시된 것으로 한정되지 않고 다양하게 변경될 수 있다. 그리고 하우징(73) 및 도어(241)의 구체적인 구조나, 도어(241)와 하우징(73)의 결합 구조도 도시된 것으로 한정되지 않고 다양하게 변경될 수 있다. 도면에는 도어(241)가 하우징(73)의 상부 방향으로 움직여 하우징(73)을 개폐하는 것으로 나타냈으나, 도어(241)는 하우징(73)의 하부 방향이나, 측면 방향으로 움직여 하우징(73)을 개폐할 수도 있다.

한편, 도 28은 도 25에 도시된 패널 부착장치에 구비되는 패널 합착기의 다른 변형예를 나타낸 정면도이고, 도 29는 도 25에 도시된 패널 부착장치에 구비되는 패널 합착기의 또 다른 변형예를 나타낸 정면도이다.

도 28에 도시된 패널 합착기(260)는 도 26 및 도 27에 도시된 패널 합착기(240)와 비교하여 도어(241)에 의해 그 출입구(75)가 개폐되는 하나의 하우징(73) 내에 하부 패널 장착유닛(80) 및 상부 패널 장착유닛(100)이 한 쌍씩 설치되는 점에서 차이가 있는 것이다.

도 29에 도시된 패널 합착기(265)는 도 26 및 도 27에 도시된 패널 합착기(240)와 비교하여 하부 패널 장착유닛(121) 및 상부 패널 장착유닛(150)의 구조가 변경된 것이다. 도 29에 도시된 패널 합착기(265)의 하부 패널 장착유닛(121) 및 상부 패널 장착유닛(150)은 도 12에 나타낸 것과 같은 것이다.

앞에서 설명되고 도면에 도시된 본 발명의 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 특허청구범위에 기재된 사항에 의해서만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 및 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.

10 : 패널 부착장치 11, 70 : 제 1, 2 턴테이블
12, 71 : 제 1, 2 턴테이블 회전장치 13 : 패널 안착플레이트
18, 86 : 흡입력 발생장치
20, 170, 205 : 패널 자세조절기 21, 171: 플레이트 틸팅장치
22 : 틸팅 플레이트 23 : 볼 스터드
26, 175 : 제 1 틸팅 액츄에이터
32, 186 : 제 2 틸팅 액츄에이터 38, 92, 202 : 승강장치
39 : 승강 플레이트 41 : 승강 액츄에이터
42 : 플레이트 운동장치 43 : 회전 플레이트
44, 213 : 회전장치 45 : 베이스 플레이트
50, 65 : 패널 운반장치 51 : 자세 검출기
53, 200 : 접착물질 도포장치 54 : 트레이
57 : 스크레이퍼 58 : 스크레이퍼 승강장치
59 : 스크레이퍼 이동장치 60 : 접착물질 공급기
62, 210 : 자외선 조사장치 63 : 자외선 램프
64 : 자외선 램프 이동장치 69 : 제어장치
72, 115, 120, 220, 240, 260, 265 : 패널 합착기
73 : 하우징 74 : 진공 챔버
79 : 진공압 발생장치 80, 121: 하부 패널 장착유닛
81 : 하부 패널 안착플레이트 87 : 쿠션부재
88 : 승강부재 89 : 슬라이더
90 : 가이드 레일 91 : 작동부재
93, 251 : 너트부재 94, 252 : 스크류축
100, 150 : 상부 패널 장착유닛 101 : 상부 패널 안착플레이트
108 : 반전장치 110, 230 : 하우징 밀폐장치
111 : 밀폐 커버 113, 244 : 패킹
114 : 밀폐 커버 이동장치 122 : 하부 패널 고정장치
123, 124 : 제 1, 2 하부 패널 스토퍼
125, 135 : 제 1, 2 하부 패널 가압장치
151 : 상부 패널 고정장치 153, 154 : 제 1, 2 상부 패널 스토퍼
154, 159 : 제 1, 2 상부 패널 가압장치
225 : 클리닝 장치 235 : 큐어링 장치
241 : 도어 242 : 도어 가이드
245 : 롤러 248 : 도어 가압장치
250 : 도어 작동장치 254 : 연결부재

Claims

제 1 패널이 안착되는 복수의 패널 안착플레이트;
상기 복수의 패널 안착플레이트가 장착되고, 제 1 턴테이블 회전장치에 의해 간헐 회전하여 상기 복수의 패널 안착플레이트를 제 1 회전 경로를 따라 이송시키는 제 1 턴테이블;
상기 제 1 회전 경로 중에 설치되어 상기 복수의 패널 안착플레이트에 안착되는 제 1 패널의 일면에 접착물질을 도포하는 접착물질 도포장치;
상기 접착물질 도포장치를 통과한 제 1 패널이 놓일 수 있는 제 1 안착면을 갖는 하부 패널 안착플레이트와, 상기 하부 패널 안착플레이트보다 높게 배치되고 제 1 패널과 부착되기 위한 제 2 패널이 안착될 수 있는 제 2 안착면을 갖는 상부 패널 안착플레이트와, 상기 제 2 안착면에 놓이는 제 2 패널을 고정하기 위한 상부 패널 고정장치와, 상기 제 1 안착면에 놓인 제 1 패널과 상기 제 2 안착면에 놓인 제 2 패널이 합착될 수 있도록 상기 하부 패널 안착플레이트나 상기 상부 패널 안착플레이트를 승강시키는 승강장치를 갖는 복수의 패널 합착기;
상기 복수의 패널 합착기가 장착되고, 상기 제 1 턴테이블과 이격 배치되며, 제 2 턴테이블 회전장치에 의해 간헐 회전함으로써 상기 복수의 패널 합착기를 제 2 회전 경로를 따라 이송시키는 제 2 턴테이블;
상기 제 1 턴테이블과 상기 제 2 턴테이블 사이에 설치되고, 상기 복수의 패널 안착플레이트에 안착된 제 1 패널을 상기 복수의 패널 합착기의 하부 패널 안착플레이트로 차례로 운반하는 패널 운반장치;
상기 제 2 턴테이블에 고정되어 상기 하부 패널 안착플레이트 및 상기 상부 패널 안착플레이트를 수용하고, 외부로 개방된 출입구를 갖는 복수의 하우징;
상기 제 2 회전 경로 중에 마련되는 패널합착 존에 설치되고, 상기 복수의 패널 합착기 중 상기 패널합착 존에 정지하는 패널 합착기의 하우징에 밀착되어 그 출입구를 밀폐하기 위한 밀폐 커버와, 상기 밀폐 커버를 이동시키기 위한 밀폐 커버 이동장치를 갖는 하나의 하우징 밀폐장치; 및
상기 패널합착 존에 정지한 패널 합착기의 출입구가 상기 하우징 밀폐장치에 의해 밀폐될 때, 해당 패널 합착기의 하우징 내부의 진공 챔버에 진공압을 제공하는 진공압 발생장치; 및
장치의 전반적인 동작을 제어하는 제어장치;를 포함하고,
상기 제어장치는 제 1 패널을 상기 제 1 회전 경로를 따라 이송시키면서 그 일면에 접착물질을 도포한 후 상기 제 2 턴테이블 상의 상기 복수의 하부 패널 안착플레이트로 차례로 운반하고, 상기 상부 패널 안착플레이트에 제 2 패널을 안착시킨 후, 상기 패널합착 존에 정지한 패널 합착기의 진공 챔버에 진공압을 제공한 상태에서 해당 패널 합착기의 승강장치를 작동시켜 제 1 패널과 제 2 패널을 부착시키는 것을 특징으로 하는 패널 부착장치.
삭제
제 1 항에 있어서,
상기 진공압 발생장치에서 발생하는 진공압을 상기 진공 챔버에 제공하기 위해 상기 진공압 발생장치와 상기 복수의 하우징을 연결하는 복수의 진공튜브를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 부착장치.
제 1 항에 있어서,
상기 진공압 발생장치에서 발생하는 진공압을 상기 진공 챔버에 제공하기 위해 상기 진공압 발생장치와 상기 밀폐 커버를 연결하는 진공튜브를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 부착장치.
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제 1 항에 있어서,
상기 하부 패널 안착플레이트는 상기 진공 챔버에 상하 이동 가능하게 설치되고, 상기 하부 패널 안착플레이트의 하부에는 상기 하우징을 관통하는 작동부재가 결합되며, 상기 승강장치는 상기 작동부재를 통해 상기 하부 패널 안착플레이트를 승강시킬 수 있도록 상기 하우징의 외부에 설치되는 것을 특징으로 하는 패널 부착장치.
제 1 항에 있어서,
상기 하우징 하나당 상기 하부 패널 안착플레이트 및 상기 상부 패널 안착플레이트가 복수로 설치되는 것을 특징으로 하는 패널 부착장치.
제 1 항에 있어서,
상기 상부 패널 안착플레이트의 제 2 안착면이 상기 하부 패널 안착플레이트의 제 1 안착면을 향하도록 상기 상부 패널 안착플레이트의 상하면을 반전시키기 위한 복수의 반전장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 부착장치.
제 1 항에 있어서,
상기 상부 패널 고정장치는 상기 제 2 안착면에 구비되는 복수의 흡입구에 흡입력을 제공하기 위해 상기 복수의 흡입구와 연결되는 흡입력 발생장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 부착장치.
제 1 항에 있어서,
상기 상부 패널 고정장치는,
제 2 패널의 한쪽 측면과 접할 수 있도록 상기 제 2 안착면에 고정되는 제 1 상부 패널 스토퍼와,
제 2 패널의 상기 제 1 상부 패널 스토퍼와 접하는 측면과 수직인 측면과 접할 수 있도록 상기 제 2 안착면에 상기 제 1 상부 패널 스토퍼와 이격되도록 고정되는 제 2 상부 패널 스토퍼와,
제 2 패널을 상기 제 1 상부 패널 스토퍼 쪽으로 가압하는 제 1 상부 패널 가압장치와,
제 2 패널을 상기 제 2 상부 패널 스토퍼 쪽으로 가압하는 제 2 상부 패널 가압장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 부착장치.
제 1 항에 있어서,
상기 패널 합착기는 상기 제 1 안착면에 놓이는 제 1 패널을 고정하기 위한 하부 패널 고정장치를 더 포함하고,
상기 하부 패널 고정장치는 상기 제 1 안착면에 구비되는 복수의 흡입구에 흡입력을 제공하기 위해 상기 복수의 흡입구와 연결되는 흡입력 발생장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 부착장치.
제 1 항에 있어서,
상기 패널 합착기는 상기 제 1 안착면에 놓이는 제 1 패널을 고정하기 위한 하부 패널 고정장치를 더 포함하고,
상기 하부 패널 고정장치는,
제 1 패널의 한쪽 측면과 접할 수 있도록 상기 제 1 안착면에 고정되는 제 1 하부 패널 스토퍼와,
제 1 패널의 상기 제 1 하부 패널 스토퍼와 접하는 측면과 수직인 측면과 접할 수 있도록 상기 제 1 안착면에 상기 제 1 하부 패널 스토퍼와 이격되도록 고정되는 제 2 하부 패널 스토퍼와,
제 1 패널을 상기 제 1 하부 패널 스토퍼 쪽으로 가압하는 제 1 하부 패널 가압장치와,
제 1 패널을 상기 제 2 하부 패널 스토퍼 쪽으로 가압하는 제 2 하부 패널 가압장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 부착장치.
제 1 항에 있어서,
상기 제 2 회전 경로 중에 설치되고, 상호 부착된 제 1 패널과 제 2 패널 사이에 개재되는 접착물질을 경화시키는 큐어링 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 부착장치.
제 1 항에 있어서,
상기 제 2 회전 경로 중에 설치되고, 제 1 패널과 제 2 패널이 부착되기 전에 상기 상부 패널 안착플레이트에 놓인 제 2 패널의 제 1 패널과 합착되는 일면을 클리닝하는 클리닝 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 부착장치.
제 1 항에 있어서,
상기 접착물질 도포장치는,
상기 제 1 회전 경로 중에 상기 패널 안착플레이트보다 높게 배치되고, 상기 접착물질이 저장되는 저장실과, 상기 저장실에 수용된 접착물질을 상기 패널 안착플레이트에 안착되는 제 1 패널의 일면으로 배출하기 위해 상기 저장실과 연결되는 배출구를 갖는 트레이와,
상기 저장실에 이동 가능하게 설치되어 상기 저장실에 수용된 접착물질을 상기 배출구 쪽으로 밀면서 이동하는 스크레이퍼와,
상기 스크레이퍼를 이동시키는 스크레이퍼 이동장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 부착장치.
제 17 항에 있어서,
상기 제 1 턴테이블에 설치되어 상기 패널 안착플레이트를 상기 트레이에 가까워지게 상승시키기나 상기 트레이로부터 멀어지도록 하강시키는 복수의 승강장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 부착장치.
제 17 항에 있어서,
상기 접착물질 도포장치를 상기 패널 안착플레이트에 가까워지게 하강시키기나 상기 패널 안착플레이트로부터 멀어지도록 상승시키는 승강장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 부착장치.
제 1 항에 있어서,
상기 제 1 회전 경로 중에 상기 접착물질 도포장치보다 하류에 설치되어 제 1 패널에 도포된 접착물질에 부분적으로 자외선을 조사하여 제 1 패널의 가장자리에 도포된 접착물질을 부분 경화시키는 자외선 램프를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 부착장치.
제 20 항에 있어서,
제 1 패널의 상기 자외선 램프의 자외선 조사 영역에 위치하는 부분이 바뀔 수 있도록 상기 패널 안착플레이트 및 이에 안착된 제 1 패널을 움직이는 복수의 플레이트 운동장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 부착장치.
제 20 항에 있어서,
제 1 패널의 상기 자외선 램프의 자외선 조사 영역에 위치하는 부분이 바뀔 수 있도록 상기 자외선 램프를 움직이는 자외선 램프 운동장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 부착장치.
제 20 항에 있어서,
상기 자외선 램프는 복수로 구비되되, 상기 복수의 자외선 램프는 이들 사이의 간격이 가변될 수 있도록 복수의 자외선 램프 이동장치에 의해 이동할 수 있는 것을 특징으로 하는 패널 부착장치.
제 1 항에 있어서,
상기 제 1 턴테이블에 설치되어 상기 복수의 패널 안착플레이트를 다방향으로 틸팅시키는 복수의 플레이트 틸팅장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 부착장치.
제 24 항에 있어서,
상기 플레이트 틸팅장치는,
상기 패널 안착플레이트를 지지할 수 있도록 상기 제 1 턴테이블 상에 고정되는 피봇 축과 결합되어 다방향으로 틸팅되는 틸팅 플레이트와,
상기 틸팅 플레이트를 밀거나 당겨 상기 틸팅 플레이트를 상기 제 1 턴테이블과 평행한 제 1 틸팅 중심선을 중심으로 틸팅시키는 제 1 틸팅 액츄에이터와,
상기 틸팅 플레이트를 밀거나 당겨 상기 틸팅 플레이트를 상기 제 1 턴테이블과 평행하면서 상기 제 1 틸팅 중심선과 교차하는 제 2 틸팅 중심선을 중심으로 틸팅시키는 제 2 틸팅 액츄에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 부착장치.
제 24 항에 있어서,
상기 플레이트 틸팅장치는,
상기 제 1 턴테이블 상에 상기 제 1 턴테이블과 평행하게 배치되는 제 1 지지축과,
상기 제 1 지지축을 중심으로 하여 틸팅될 수 있도록 상기 제 1 지지축과 결합되는 제 1 틸팅 플레이트와,
상기 제 1 틸팅 플레이트를 밀거나 당겨 상기 제 1 틸팅 플레이트를 상기 제 1 지지축을 중심으로 틸팅시키는 제 1 틸팅 액츄에이터와,
상기 제 1 틸팅 플레이트의 상부에 상기 제 1 틸팅 플레이트와 평행하면서 상기 제 1 지지축과 교차하도록 설치되는 제 2 지지축과,
상기 제 2 지지축을 중심으로 하여 틸팅될 수 있도록 상기 제 2 지지축과 결합되어 상기 패널 안착플레이트를 지지하는 제 2 틸팅 플레이트와,
상기 제 2 틸팅 플레이트를 밀거나 당겨 상기 제 2 틸팅 블레이트를 상기 제 2 지지축을 중심으로 틸팅시키는 제 2 틸팅 액츄에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 부착장치.