KR20120121594A - 패널 부착장치 및 패널 부착방법 - Google Patents
패널 부착장치 및 패널 부착방법 Download PDFInfo
- Publication number
- KR20120121594A KR20120121594A KR1020110039477A KR20110039477A KR20120121594A KR 20120121594 A KR20120121594 A KR 20120121594A KR 1020110039477 A KR1020110039477 A KR 1020110039477A KR 20110039477 A KR20110039477 A KR 20110039477A KR 20120121594 A KR20120121594 A KR 20120121594A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- panel
- plate
- pusher
- seating
- moving
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02F—OPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
- G02F1/00—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
- G02F1/01—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour
- G02F1/13—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour based on liquid crystals, e.g. single liquid crystal display cells
- G02F1/1303—Apparatus specially adapted to the manufacture of LCDs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
- B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
- B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
- B65G49/061—Lifting, gripping, or carrying means, for one or more sheets forming independent means of transport, e.g. suction cups, transport frames
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02F—OPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
- G02F1/00—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
- G02F1/01—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour
- G02F1/13—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour based on liquid crystals, e.g. single liquid crystal display cells
- G02F1/1313—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour based on liquid crystals, e.g. single liquid crystal display cells specially adapted for a particular application
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B32—LAYERED PRODUCTS
- B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
- B32B37/00—Methods or apparatus for laminating, e.g. by curing or by ultrasonic bonding
- B32B37/10—Methods or apparatus for laminating, e.g. by curing or by ultrasonic bonding characterised by the pressing technique, e.g. using action of vacuum or fluid pressure
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02F—OPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
- G02F2202/00—Materials and properties
- G02F2202/28—Adhesive materials or arrangements
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Nonlinear Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Crystallography & Structural Chemistry (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Devices For Indicating Variable Information By Combining Individual Elements (AREA)
Abstract
본 발명에 의한 패널 부착장치는, 지면에 대해 평행하게 이동할 수 있는 이동 플레이트, 이동 플레이트에 이동력을 제공하기 위한 플레이트 이동장치, 이동 플레이트에 상하 이동 가능하게 결합되고 제 1 안착면을 갖는 패널 승강기구, 제 1 안착면에 놓이는 제 1 패널을 고정하기 위한 제 1 패널 고정장치, 패널 승강기구에 이동력을 제공하기 위한 승강 액츄에이터, 패널 승강기구보다 높게 배치되고 제 2 안착면을 갖는 상부 패널 안착 플레이트, 제 2 안착면에 놓이는 제 2 패널을 고정하기 위한 제 2 패널 고정장치, 상부 패널 안착 플레이트에 안착된 제 2 패널이 하부 방향을 향하도록 상부 패널 안착 플레이트의 상하면을 반전시키기 위한 플레이트 반전장치를 포함한다. 본 발명에 의한 패널 부착장치는 평판 표시 장치나 터치 패널 등의 패널제품을 구성하는 다양한 패널을 신속 정확하고 안정적으로 부착할 수 있으며, 패널제품의 품질을 향상시킬 수 있다.
Description
본 발명은 패널 부착장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 두 개의 패널 사이의 접착면을 전체적으로 균일한 압력으로 가압하여 접착 품질을 높일 수 있는 패널 부착장치 및 패널 부착방법에 관한 것이다.
최근 휴대폰, 스마트폰, 디지털 TV, PC, 노트북, PDA, PMP, 네비게이션 등 다양한 디지털 기기가 출시되면서 평판 표시 장치나 터치 패널 등의 패널제품의 수요가 증가하고 있다.
평판 표시 장치로는 액정 표시 장치(Liquid Crystal Display, LCD), 플라스마 표시 장치(Plasma Display Device, PDP), 유기 발광 다이오드(Organic Light Emitting Diode, OLED) 등이 있다. 액정 표시 장치의 경우, 경량, 박형, 저전력구동, 풀-컬러, 고해상도 구현 등의 특징으로 인해 각종 디지털 기기의 디스플레이 장치로 널리 사용되고 있다.
액정 표시 장치는 광의 투과율을 제어하는 액정 표시 패널에 편광판과 백라이트 유닛을 부착하여 제조한다. 플라스마 표시 장치는 서로 대향하는 두 패널에 서로 교차하는 전극을 배열하여 제조한다. 이러한 액정 표시 장치나 플라즈마 표시 장치를 비롯하여 각종 평판 표시 장치는 평판 표시 패널에 투명 보호판 등 다양한 기능의 패널을 부착하여 제조한다.
터치 패널은 각종 평판 표시 장치의 표시 면에 설치되어 사용자가 표시 장치를 보면서 원하는 정보를 선택하도록 하는데 이용되는 입력장치이다. 터치 패널은 저항막 방식(Resistive Type), 정전용량 방식(Capacitive Type), 전기자기장형 방식(EM,Electro-Magnetic Type), 소오 방식(Saw Type) 및 인프라레드 방식(Infrared Type) 등이 있다. 이러한 터치 패널은 투명한 재질의 윈도우 패널에 투명한 도전성 전극 패널을 부착하여 제조한다.
평판 표시 장치나 터치 패널 등의 패널제품을 구성하는 메인 패널과 서브 패널을 부착하는 방법으로 메인 패널과 서브 패널 중 어느 한 패널의 한쪽 면 둘레에 양면 테이프를 부착하고 다른 패널을 가압하여 두 패널을 부착하는 방법이 알려져 있다. 그러나 이러한 두 패널을 부분적으로 접착하는 방법은 패널을 가압할 때 양면 테이프가 배치되지 않는 두 패널 사이의 갭(Gap)이 무너져 불량이 발생하는 문제가 있다.
이러한 문제를 해결하기 위해, 최근에는 OCA 등의 접착 필름으로 두 패널 사이의 마주보는 면 전체를 접착하는 방법이 제안된 바 있다. 이러한 패널 부착 방법은 패널 가압 시 두 패널 사이의 미세 간격이 무너지는 문제는 발생하지 않지만, 접착 면적이 넓으므로 부착 작업 시 더욱 큰 주의가 요구된다.
본 발명은 이러한 점을 감안하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 두 패널 사이의 접착면 전체에 고른 가압력을 가하여 접착면 전체에 균일한 접착력을 확보할 수 있는 패널 부착장치 및 패널 부착방법을 제공하는 것이다.
또한 본 발명의 다른 목적은 다양한 패널을 신속 정확하고 안정적으로 부착함으로써 패널제품의 품질을 높일 수 있는 패널 부착장치 및 패널 부착방법을 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일측면에 따른 패널 부착장치는, 지면에 대해 평행하게 이동할 수 있는 이동 플레이트, 상기 이동 플레이트에 이동력을 제공하기 위한 플레이트 이동장치, 상기 이동 플레이트에 상하 이동 가능하게 결합되고 제 1 패널이 안착될 수 있는 제 1 안착면을 갖는 패널 승강기구, 상기 제 1 안착면에 놓이는 상기 제 1 패널을 고정하기 위한 제 1 패널 고정장치, 상기 패널 승강기구에 이동력을 제공하기 위한 승강 액츄에이터, 상기 패널 승강기구보다 높게 배치되고 상기 제 1 패널과 부착되기 위한 제 2 패널이 안착될 수 있는 제 2 안착면을 갖는 상부 패널 안착 플레이트, 상기 제 2 안착면에 놓이는 상기 제 2 패널을 고정하기 위한 제 2 패널 고정장치, 상기 상부 패널 안착 플레이트에 안착된 상기 제 2 패널이 하부 방향을 향하도록 상기 상부 패널 안착 플레이트의 상하면을 반전시키기 위한 플레이트 반전장치를 포함한다.
상기 제 1 안착면에는 상기 제 1 패널의 한쪽 측면을 고정하기 위한 제 1 스토퍼 및 상기 제 1 스토퍼와 수직으로 놓여 상기 제 1 패널의 다른 한쪽 측면을 고정하기 위한 제 2 스토퍼가 구비되고, 상기 제 1 패널 고정장치는, 상기 제 1 패널에 접하여 상기 제 1 패널을 상기 제 1 스토퍼 쪽으로 미는 제 1 가압부재 및 상기 제 1 가압부재에 이동력을 제공하는 제 1 액츄에이터를 구비하는 제 1 푸셔, 상기 제 1 패널에 접하여 상기 제 1 패널을 상기 제 2 스토퍼 쪽으로 미는 제 2 가압부재 및 상기 제 2 가압부재에 이동력을 제공하기 위한 제 2 액츄에이터를 구비하는 제 2 푸셔를 포함할 수 있다.
상기 제 1 푸셔는 상기 제 1 가압부재에 대해 상기 제 1 액츄에이터가 제공하는 이동력의 반대 방향으로 탄성력을 가하기 위한 제 1 스프링을 더 포함하고, 상기 제 2 푸셔는 상기 제 2 가압부재에 대해 상기 제 2 액츄에이터가 제공하는 이동력의 반대 방향으로 탄성력을 가하기 위한 제 2 스프링을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일측면에 따른 패널 부착장치는 상기 제 1 푸셔를 상하 방향으로 이동 가능하게 지지하는 제 1 푸셔 지지장치 및 상기 제 2 푸셔를 상하 방향으로 이동 가능하게 지지하는 제 2 푸셔 지지장치를 더 포함할 수 있다.
상기 제 1 푸셔 지지장치는 상기 제 1 푸셔에 대해 상부 방향으로 탄성력을 가하는 제 1 지지 스프링을 구비하고, 상기 제 2 푸셔 지지장치는 상기 제 2 푸셔에 대해 상부 방향으로 탄성력을 가하는 제 2 지지 스프링을 구비할 수 있다.
상기 제 2 안착면에는 상기 제 2 패널의 한쪽 측면을 고정하기 위한 제 3 스토퍼 및 상기 제 3 스토퍼와 수직으로 놓여 상기 제 2 패널의 다른 한쪽 측면을 고정하기 위한 제 4 스토퍼가 구비되고, 상기 제 2 패널 고정장치는, 상기 제 2 패널에 접하여 상기 제 2 패널을 상기 제 3 스토퍼 쪽으로 미는 제 3 가압부재 및 상기 제 3 가압부재에 이동력을 제공하는 제 3 액츄에이터를 구비하는 제 3 푸셔, 상기 제 2 패널에 접하여 상기 제 2 패널을 상기 제 4 스토퍼 쪽으로 미는 제 4 가압부재 및 상기 제 4 가압부재에 이동력을 제공하기 위한 제 4 액츄에이터를 구비하는 제 4 푸셔를 포함할 수 있다.
상기 제 3 푸셔는 상기 제 3 가압부재에 대해 상기 제 3 액츄에이터가 제공하는 이동력의 반대 방향으로 탄성력을 가하기 위한 제 3 스프링을 더 포함하고, 상기 제 4 푸셔는 상기 제 4 가압부재에 대해 상기 제 4 액츄에이터가 제공하는 이동력의 반대 방향으로 탄성력을 가하기 위한 제 4 스프링을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일측면에 따른 패널 부착장치는 상기 승강 액츄에이터에 의해 상승한 상기 패널 승강기구를 원래 위치로 복귀시키기 위해 상기 패널 승강기구에 대해 상기 이동 플레이트 쪽으로 탄성력을 가하는 복귀 스프링을 더 포함할 수 있다.
상기 패널 승강기구는, 상기 이동 플레이트 위에 상기 승강 액츄에이터에 의해 상하 방향으로 이동할 수 있도록 설치되는 승강 플레이트, 상기 승강 플레이트 위에 배치되고 상기 제 1 안착면이 마련된 하부 패널 안착 플레이트, 상기 하부 패널 안착 플레이트를 기울어질 수 있도록 지지하기 위해 상기 승강 플레이트와 상기 하부 패널 안착 플레이트 사이에 개재되는 쿠션 부재를 포함할 수 있다.
상기 승강 액츄에이터는 상기 상부 패널 안착플레이트의 하부로 이동한 상기 패널 승강기구에 이동력을 제공하기 위해 상기 상부 패널 안착플레이트의 하부에 고정 설치되고, 상기 이동 플레이트에 마련된 관통 구멍을 통해 상승하여 상기 패널 승강기구를 미는 작동 로드를 구비할 수 있다.
상기 제 1 안착면에는 복수의 제 1 흡입구가 마련되고, 본 발명의 일측면에 따른 패널 부착장치는 상기 복수의 제 1 흡입구에 상기 제 1 패널을 흡착하기 위한 진공압을 제공하기 위한 제 1 진공압 제공장치를 더 포함할 수 있다.
상기 제 2 안착면에는 복수의 제 2 흡입구가 마련되고, 본 발명의 일측면에 따른 패널 부착장치는 상기 복수의 제 2 흡입구에 상기 제 2 패널을 흡착하기 위한 진공압을 제공하기 위한 제 2 진공압 제공장치를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일측면에 따른 패널 부착장치는, 상기 패널 승강기구 및 상기 상부 패널 안착 플레이트를 수용하는 챔버를 갖고 일측이 개방된 하우징, 상기 하우징의 개방된 일측을 덮어 상기 챔버를 밀폐하는 커버, 상기 챔버를 진공으로 만들기 위한 진공 발생장치를 더 포함할 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 측면에 따른 패널 부착장치는, 지면에 대해 평행하게 이동할 수 있는 이동 플레이트, 상기 이동 플레이트에 이동력을 제공하기 위한 플레이트 이동장치, 상기 이동 플레이트에 상하 이동 가능하게 결합되고 제 1 패널이 안착될 수 있는 제 1 안착면을 갖는 복수의 패널 승강기구, 상기 각각의 패널 승강기구에 놓이는 상기 제 1 패널을 고정하기 위한 복수의 제 1 패널 고정장치, 상기 복수의 패널 승강기구에 이동력을 제공하기 위한 복수의 승강 액츄에이터, 상기 복수의 패널 승강기구보다 높게 배치되고 상기 각 패널 승강기구에 놓이는 상기 제 1 패널과 부착되기 위한 제 2 패널이 안착될 수 있는 제 2 안착면을 갖는 복수의 상부 패널 안착 플레이트, 상기 복수의 상부 패널 안착 플레이트를 지지하는 반전 플레이트, 상기 각 상부 패널 안착 플레이트에 안착된 상기 제 2 패널이 하부 방향을 향하도록 상기 반전 플레이트의 상하면을 반전시키기 위한 플레이트 반전장치를 포함한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 패널 부착방법은, (a) 챔버에 배치된 패널 승강기구의 제 1 안착면에 제 1 패널을 안착한 후 상기 제 1 패널을 제 1 패널 고정장치로 고정하고, 상기 패널 승강기구보다 높게 상기 챔버에 배치된 상부 패널 안착 플레이트의 제 2 안착면에 제 2 패널을 안착하고 상기 제 2 패널을 제 2 패널 고정장치로 고정하는 단계, (b) 상기 챔버를 진공으로 만드는 단계, (c) 상기 패널 승강기구를 상기 상부 패널 안착 플레이트의 하부로 이동시키고, 상기 제 2 패널이 하부 방향을 향하도록 상기 상부 패널 안착 플레이트의 상하면을 반전시키는 단계, (d) 상기 패널 승강기구를 상기 상부 패널 안착 플레이트 쪽으로 상승시켜 상기 제 1 패널과 상기 제 2 패널을 이들 사이에 마련된 접착물질로 부착하는 단계, (e) 상기 패널 승강기구를 하강시켜 상기 제 1 패널과 상기 제 2 패널이 결합된 패널제품을 상기 패널 승강기구와 상기 상부 패널 안착 플레이트 중 어느 하나에 안착한 상태로 다른 하나로부터 분리하는 단계를 포함한다.
상기 (d) 단계에서 상기 제 1 패널과 상기 제 2 패널 사이의 접착면에 고른 가압력이 가해지도록 상기 제 1 패널이 상기 제 2 패널에 접할 때 상기 제 1 안착면을 다방향으로 기울일 수 있다.
상기 (d) 단계에서 상기 제 1 패널과 상기 제 2 패널이 부착될 때 상기 제 1 패널 고정장치나 제 2 패널 고정장치를 상하 방향으로 이동시킬 수 있다.
본 발명에 의한 패널 부착장치는 평판 표시 장치나 터치 패널 등의 패널제품을 구성하는 다양한 패널을 신속 정확하고 안정적으로 부착할 수 있으며, 패널제품의 품질을 향상시킬 수 있다.
또한 본 발명에 의한 패널 부착장치는 패널 승강기구에 안착된 제 1 패널을 상부 패널 안착 플레이트에 고정된 제 2 패널 쪽으로 상승시켜 두 패널을 압착할 때, 제 1 패널과 제 2 패널이 정확한 평행 상태에 있지 않더라도 제 1 패널이 안착된 안착면을 다방향으로 기울일 수 있어 두 패널 사이의 접착면 전체를 고른 가압력으로 부착할 수 있다. 따라서, 접착면 전체에 균일한 접착력을 확보할 수 있고, 불량 발생을 줄일 수 있으며, 생산성을 높일 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 패널 부착장치를 나타낸 측면도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 패널 부착장치를 나타낸 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 패널 부착장치의 제 1 패널 장착유닛을 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 패널 부착장치의 제 1 패널 장착유닛에 제 1 패널이 장착된 상태를 나타낸 것이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 의한 패널 부착장치의 제 2 패널 장착유닛을 나타낸 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 의한 패널 부착장치의 제 2 패널 장착유닛에 제 2 패널이 장착된 상태를 나타낸 것이다.
도 7a 내지 도 7d는 본 발명의 일실시예에 의한 패널 부착장치의 패널 부착 과정을 나타낸 것이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 의한 패널 부착장치를 나타낸 평면도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 패널 부착장치를 나타낸 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 패널 부착장치의 제 1 패널 장착유닛을 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 패널 부착장치의 제 1 패널 장착유닛에 제 1 패널이 장착된 상태를 나타낸 것이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 의한 패널 부착장치의 제 2 패널 장착유닛을 나타낸 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 의한 패널 부착장치의 제 2 패널 장착유닛에 제 2 패널이 장착된 상태를 나타낸 것이다.
도 7a 내지 도 7d는 본 발명의 일실시예에 의한 패널 부착장치의 패널 부착 과정을 나타낸 것이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 의한 패널 부착장치를 나타낸 평면도이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명에 의한 패널 부착장치에 대하여 상세히 설명한다.
본 발명을 설명함에 있어서, 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의를 위해 과장되거나 단순화되어 나타날 수 있다.
도 1 및 도 2에 도시된 것과 같이, 본 발명의 일실시예에 의한 패널 부착장치(100)는, 챔버(111)를 갖는 하우징(110), 하우징(110)을 덮기 위한 커버(113), 챔버(111)를 진공으로 만들기 위한 진공 발생장치(115), 제 1 패널(P1)이 장착되는 제 1 패널 장착유닛(120), 제 2 패널(P2)이 장착되는 제 2 패널 장착유닛(170), 제 1 패널 장착유닛(120)에 제 1 패널(P1)을 흡착하기 위한 진공압을 제공하는 제 1 진공압 제공장치(192), 제 2 패널 장착유닛(170)에 제 2 패널(P2)을 흡착하기 위한 진공압을 제공하는 제 2 진공압 제공장치(195)를 포함한다. 여기에서, 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)은 평판 표시 장치나 터치 패널 등의 패널제품을 구성하는 다양한 패널일 수 있다.
하우징(110)의 상면은 개방되고, 커버(113)가 하우징(110)의 개방된 상면을 덮어 챔버(111)를 밀폐하게 된다. 커버(113)가 하우징(110)의 상면을 덮은 상태에서 진공 발생장치(115)가 작동하면 챔버(111)는 진공 상태가 된다.
도 2 내지 도 4에 도시된 것과 같이, 제 1 패널 장착유닛(120)은 챔버(111) 내부에 제 2 패널 장착유닛(170)보다 낮게 배치되고, 제 1 패널(P1)을 제 2 패널 장착유닛(170)에 장착된 제 2 패널(P2)로 이동시킨다. 제 1 패널 장착유닛(120)은 챔버(111)에 이동 가능하게 설치되는 이동 플레이트(121), 이동 플레이트(121)에 이동력을 제공하기 위한 플레이트 이동장치(124), 이동 플레이트(121)에 상하 이동 가능하게 결합되는 패널 승강기구(128), 패널 승강기구(128)에 놓이는 제 1 패널(P1)을 가압 고정하기 위한 제 1 패널 고정장치(146)를 포함한다.
이동 플레이트(121)는 제 2 패널 장착유닛(170) 쪽으로 전진하거나 제 2 패널 장착유닛(170)으로부터 후퇴할 수 있도록 하우징(110)의 바닥면에 제 2 패널 장착유닛(170) 쪽으로 연장된 가이드 레일(122)에 슬라이드 이동 가능하게 결합된다. 이동 플레이트(121)의 하면에는 가이드 레일(122)에 결합되는 슬라이더(123)가 구비된다. 이동 플레이트(121)는 플레이트 이동장치(124)로부터 이동력을 제공받아 움직인다. 플레이트 이동장치(124)로는 이동 플레이트(121)에 직선력을 제공할 수 있는 다양한 장치가 이용될 수 있다.
이동 플레이트(121)의 가이드 구조는 가이드 레일(122)과 슬라이더(123)를 갖는 구조 외이에 다양한 다른 구조로 변경될 수 있다. 또한 도면에는 플레이트 이동장치(124)가 하우징(110)의 외부에 배치되는 것으로 나타냈으나, 플레이트 이동장치(124)는 하우징(110)의 내부에 배치될 수도 있다.
패널 승강기구(128)는 제 1 패널(P1)을 제 2 패널 장착유닛(170) 쪽으로 상승시켜 제 2 패널 장착유닛(170)에 안착되는 제 2 패널(P2)과 접합시키기 위한 것으로, 승강 플레이트(129), 하부 패널 안착 플레이트(137) 및 쿠션 부재(145)를 포함한다. 승강 플레이트(129)는 이동 플레이트(121)에 승강 가능하게 결합된다. 승강 플레이트(129)에는 이동 플레이트(121) 쪽으로 연장된 복수의 가이드 바(130)가 구비된다. 복수의 가이드 바(130)는 이동 플레이트(121)에 마련된 가이드 구멍(125)에 슬라이드 이동 가능하게 삽입된다.
승강 플레이트(129)는 승강 액츄에이터(132)에 의해 움직인다. 승강 액츄에이터(132)는 제 2 패널 장착유닛(170)의 하부에 이동 플레이트(121) 보다 낮게 배치되고, 이동 플레이트(121)의 중간에 마련되는 관통 구멍(126)을 통해 이동 플레이트(121)의 상부로 돌출되는 작동 로드(133)를 갖는다. 작동 로드(133)는 승강 플레이트(129)가 이동 플레이트(121)에 의해 이동하여 제 2 패널 장착유닛(170)의 하부에 위치할 때 상승하여 승강 플레이트(129)를 상부 방향으로 이동시킨다. 승강 액츄에이터(132)로는 승강 플레이트(129)에 직선력을 제공할 수 있는 다양한 장치가 이용될 수 있다.
승강 플레이트(129)의 하면에는 복수의 복귀 스프링(135)이 결합된다. 복귀 스프링(135)은 승강 액츄에이터(132)에 의해 상승한 승강 플레이트(129)를 원래 위치로 복귀시키기는 역할을 한다. 복귀 스프링(135)은 그 일단이 승강 플레이트(129)에 고정되고 그 타단이 이동 플레이트(121)에 고정됨으로써 승강 플레이트(129)가 상승할 때 탄성 변형된다.
도면에는 승강 액츄에이터(132)가 승강 플레이트(129)에 상부 방향 이동력만 제공하고, 복귀 스프링(135)이 승강 플레이트(129)에 하부 방향 이동력을 제공하는 것으로 나타냈으나, 승강 플레이트(129)의 상하 이동 구조는 다양하게 변경될 수 있다. 예컨대, 복귀 스프링(135)이 생략되고 상승한 승강 플레이트(129)는 자중에 의해 원위치될 수도 있다. 또는, 승강 액츄에이터(132)가 승강 플레이트(129)에 상부 방향 이동력과 하부 방향 이동력을 모두 제공할 수도 있다.
승강 플레이트(129)의 가이드 구조나, 승강 액츄에이터(132)의 배치 구조 등도 다양하게 변경될 수 있다. 도면에는 승강 액츄에이터(132)가 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)의 부착 위치, 즉 제 2 패널 장착유닛(170)의 하부에 고정 설치되는 것으로 나타냈으나, 승강 액츄에이터(132)는 이동 플레이트(121)와 함께 이동할 수 있도록 승강 플레이트(129)의 하부에 배치될 수도 있다.
도 1 내지 도 4에 도시된 것과 같이, 하부 패널 안착 플레이트(137)는 승강 플레이트(129) 위에 배치된다. 하부 패널 안착 플레이트(137)는 제 1 패널(P1)이 안착되는 평평한 제 1 안착면(138)을 갖는다. 제 1 안착면(138) 상에는 제 1 패널(P1)에 흡착력을 제공하기 위한 복수의 제 1 흡입구(139)가 마련되고, 하부 패널 안착 플레이트(137)의 내부에는 복수의 제 1 흡입구(139)와 연결되는 공기 유동로(140)가 마련된다. 공기 유동로(140)는 제 1 진공압 제공장치(192)에서 연장된 흡입 튜브(193)와 연결된다. 제 1 진공압 제공장치(159)에서 발생하는 진공압은 흡입 튜브(193) 및 공기 유동로(140)를 통해 복수의 제 1 흡입구(139) 각각에 전달된다.
제 1 안착면(138)에는 제 1 스토퍼(142)와 제 2 스토퍼(143)가 배치된다. 제 1 스토퍼(142)는 제 1 패널(P1)의 한쪽 가장자리를 지지하기 위한 것이고, 제 2 스토퍼(143)는 제 1 스토퍼(142)와 수직 방향으로 배치되어 제 2 패널(P2)의 다른 가장자리를 지지한다. 제 1 스토퍼(142)와 제 2 스토퍼(143)의 두께는 제 1 안착면(138)에 놓이는 제 1 패널(P1)의 두께보다 낮은 것이 좋다. 그리고 제 1 스토퍼(142)와 제 2 스토퍼(143)는 플라스틱이나 고무 등 제 1 패널(P1)이 밀착될 때 제 1 패널(P1)의 파손을 방지할 수 있는 다양한 소재로 이루어질 수 있다.
승강 플레이트(129)와 하부 패널 안착 플레이트(137)의 사이에는 쿠션 부재(145)가 배치된다. 쿠션 부재(145)는 탄성 변형 가능한 소재로 이루어지는 것으로 하부 패널 안착 플레이트(137)가 하부 방향으로 가압력을 받을 때 탄성 변형한다. 이러한 쿠션 부재(145)에 의해 하부 패널 안착 플레이트(137)는 다방향으로 기울어질 수 있다. 따라서, 하부 패널 안착 플레이트(137)에 안착된 제 1 패널(P1)과 제 2 패널 장착유닛(170)에 장착된 제 2 패널(P2)이 완전한 평형이 아닌 상태에서 상호 밀착되더라도 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)은 전체적으로 균일하게 밀착될 수 있다.
도면에는 쿠션 부재(145)가 하부 패널 안착 플레이트(137) 형상에 대응하는 매트 형태로 이루어진 것으로 도시되어 있으나, 쿠션 부재(145)의 형상이나 구조는 다양하게 변경될 수 있다. 예컨대, 쿠션 부재(145)로는 다양한 형태의 스프링이 이용될 수도 있다.
제 1 패널 고정장치(146)는 제 1 푸셔(147)과 제 2 푸셔(159)를 포함한다. 제 1 푸셔(147)는 제 1 안착면(138)에 놓이는 제 1 패널(P1)을 제 1 스토퍼(142) 쪽으로 가압하기 위한 것이다. 제 1 푸셔(147)는 제 1 패널(P1)의 한쪽 가장자리에 접하여 제 1 패널(P1)을 가압하기 위한 제 1 가압부재(148), 제 1 가압부재(148)에 이동력을 제공하기 위한 제 1 액츄에이터(149)를 포함한다. 제 1 가압부재(148)는 플라스틱이나 고무 등 제 1 패널(P1)이 밀착될 때 제 1 패널(P1)의 파손을 방지할 수 있는 다양한 소재로 이루어질 수 있다.
제 1 액츄에이터(149)는 제 1 가압부재(148)와 결합되는 가압 로드(150)를 구비하고, 가압 로드(150)에는 제 1 스프링(151)이 결합된다. 제 1 스프링(151)은 제 1 가압부재(148)와 제 1 액츄에이터(149)의 사이에 배치되어 제 1 가압부재(148)에 대해 제 1 스토퍼(142) 쪽으로 탄성력을 가한다.
도 3에 도시된 것과 같이, 제 1 액츄에이터(149)가 제 1 가압부재(148)를 당기면 제 1 가압부재(148)는 제 1 액츄에이터(149) 쪽으로 이동하여 제 1 스프링(151)을 압축한다. 반면, 도 4에 도시된 것과 같이, 제 1 액츄에이터(149)의 작용력이 해제되면 제 1 가압부재(148)는 제 1 스프링(151)의 탄성력에 의해 제 1 스토퍼(142) 쪽으로 이동하여 제 1 안착면(138)에 놓이는 제 1 패널(P1)을 제 1 스토퍼(142) 쪽으로 가압한다.
제 1 푸셔(147)는 제 1 푸셔 지지장치(152)에 의해 상하 방향으로 이동 가능하게 지지된다. 제 1 푸셔 지지장치(152)는 제 1 이동부재(153), 제 1 지지부재(155) 및 제 1 지지 스프링(157)을 포함한다. 제 1 푸셔(147)는 제 1 이동부재(153)에 탑재된다. 제 1 이동부재(153)는 패널 승강기구(128)의 한쪽 측면에 고정되는 제 1 지지부재(155)에 승강 가능하게 지지된다.
제 1 이동부재(153)의 하면에는 복수의 가이드 바(154)가 구비되고, 이들 가이드 바(154)는 제 1 지지부재(155)에 마련된 복수의 가이드 구멍(156)에 슬라이드 이동 가능하게 삽입된다. 각각의 가이드 바(154)에는 제 1 지지 스프링(157)이 결합되어 제 1 이동부재(153)에 대해 상부 방향으로 탄성력을 가한다. 따라서, 제 1 푸셔(147)는 하부 방향으로 외력을 받을 때 제 1 이동부재(153)와 함께 하강할 수 있고, 외력이 제거되면 복수의 제 1 지지 스프링(157)의 탄성력에 의해 상승하게 된다.
제 2 푸셔(159)는 제 1 안착면(138)에 놓이는 제 1 패널(P1)을 제 2 스토퍼(143) 쪽으로 가압하기 위한 것으로, 구체적인 구조는 제 1 푸셔(147)와 같다. 제 2 푸셔(159)는 제 2 가압부재(160), 가압 로드(162)를 갖는 제 2 액츄에이터(161), 제 2 가압부재(160)와 제 2 액츄에이터(161) 사이에 배치되는 제 2 스프링(163)을 포함한다. 도 3에 도시된 것과 같이 제 2 액츄에이터(161)가 제 2 가압부재(160)를 당기면 제 2 가압부재(160)는 제 2 액츄에이터(161) 쪽으로 이동하고, 도 4에 도시된 것과 같이 제 2 액츄에이터(161)의 작용력이 해제되면 제 2 가압부재(160)는 제 2 스프링(163)의 탄성력을 받아 이동하여 제 1 패널(P1)을 제 2 스토퍼(143) 쪽으로 가압한다.
제 2 푸셔(159)는 제 2 푸셔 지지장치(164)에 의해 상하 방향으로 이동 가능하게 지지된다. 제 2 푸셔 지지장치(164)는 제 2 이동부재(165), 제 2 지지부재(167) 및 제 2 지지 스프링(169)을 포함한다.
제 2 푸셔(159)는 상하 방향으로 이동할 수 있는 제 2 이동부재(165)에 탑재된다. 제 2 이동부재(165)의 가이드 바(166)는 제 2 지지부재(167)에 마련된 복수의 가이드 구멍(168)에 슬라이드 이동 가능하게 삽입되고, 제 2 이동부재(165)와 제 2 지지부재(167) 사이에는 복수의 제 2 지지 스프링(169)이 배치된다. 제 2 푸셔(159)는 하부 방향으로 외력을 받을 때 제 2 이동부재(165)와 함께 하강할 수 있고, 외력이 제거되면 복수의 제 2 지지 스프링(169)의 탄성력에 의해 상승하게 된다.
본 발명에 있어서, 제 1 푸셔(147)나 제 2 푸셔(159)의 구체적인 구조는 다양하게 변경될 수 있다. 예컨대, 제 1 푸셔(147)나 제 2 푸셔(159)는 액츄에이터(149)(161)로 가압부재(148)(160)를 밀고, 인장 스프링을 이용하여 가압부재(148)(160)를 당기는 구조나, 스프링의 탄성력을 이용하지 않고 가압부재(148)(160)를 밀거나 당기는 구조로 변경될 수 있다. 그리고 제 1 푸셔(147)의 승강 구조나 제 2 푸셔(159)의 승강 구조도 다양하게 변경될 수 있다. 또한 도면에는 제 1 푸셔(147)나 제 2 푸셔(159)가 패널 승강기구(128)의 측면에 마련되는 홈부에 배치되는 것으로 나타냈으나, 제 1 푸셔(147)나 제 2 푸셔(159)의 배치 구조는 다양하게 변경될 수 있다.
도 1, 도 2, 도 5 및 도 6에 도시된 것과 같이, 제 2 패널 장착유닛(170)은 챔버(111) 내부에 제 1 패널 장착유닛(120)보다 높게 배치된다. 제 2 패널 장착유닛(170)은 제 2 패널(P2)이 안착되는 상부 패널 안착 플레이트(171), 상부 패널 안착 플레이트(171)에 놓이는 제 2 패널(P2)을 가압 고정하기 위한 제 2 패널 고정장치(178), 상부 패널 안착 플레이트(171)의 상하면을 반전시키기 위한 플레이트 반전장치(190)를 포함한다.
상부 패널 안착 플레이트(171)는 제 2 패널(P2)이 안착되는 평평한 제 2 안착면(172)을 갖는다. 제 2 안착면(172) 상에는 제 2 패널(P2)에 흡착력을 제공하기 위한 복수의 제 2 흡입구(173)가 마련되고, 상부 패널 안착 플레이트(171)의 내부에는 복수의 제 2 흡입구(173)와 연결되는 공기 유동로(174)가 마련된다. 공기 유동로(174)는 제 2 진공압 제공장치(195)에서 연장된 흡입 튜브(196)와 연결된다. 제 2 진공압 제공장치(195)에서 발생하는 진공압은 흡입 튜브(196) 및 공기 유동로(174)를 통해 복수의 제 2 흡입구(173) 각각에 전달된다.
제 2 안착면(172)에는 제 3 스토퍼(176)와 제 4 스토퍼(177)가 배치된다. 제 3 스토퍼(176)는 제 2 패널(P2)의 한쪽 가장자리를 지지하기 위한 것이고, 제 4 스토퍼(177)는 제 3 스토퍼(176)와 수직 방향으로 배치되어 제 2 패널(P2)의 다른 가장자리를 지지한다. 제 3 스토퍼(176)와 제 4 스토퍼(177)의 두께는 제 2 안착면(172)에 놓이는 제 2 패널(P2)의 두께보다 낮은 것이 좋다. 그리고 제 3 스토퍼(176)와 제 4 스토퍼(177)는 플라스틱이나 고무 등 제 2 패널(P2)이 밀착될 때 제 2 패널(P2)의 파손을 방지할 수 있는 다양한 소재로 이루어질 수 있다.
제 2 패널 고정장치(178)는 제 3 푸셔(179) 및 제 4 푸셔(185)를 포함한다. 제 3 푸셔(179)는 제 2 안착면(172)에 놓이는 제 2 패널(P2)을 제 3 스토퍼(176) 쪽으로 가압하기 위한 것이다. 제 3 푸셔(179)는 제 2 패널(P2)의 한쪽 가장자리에 접하여 제 2 패널(P2)을 가압하기 위한 제 3 가압부재(180), 제 3 가압부재(180)에 이동력을 제공하기 위한 제 3 액츄에이터(181)를 포함한다. 제 3 가압부재(180)는 플라스틱이나 고무 등 제 1 패널(P1)이 밀착될 때 제 1 패널(P1)의 파손을 방지할 수 있는 다양한 소재로 이루어질 수 있다. 제 3 액츄에이터(181)는 제 3 가압부재(180)와 결합되는 가압 로드(182)를 구비하고, 가압 로드(182)에는 제 3 스프링(183)이 결합된다. 제 3 스프링(183)은 제 3 가압부재(180)와 제 3 액츄에이터(181)의 사이에 배치되어 제 3 가압부재(180)에 대해 제 3 스토퍼(176) 쪽으로 탄성력을 가한다.
도 5에 도시된 것과 같이, 제 3 액츄에이터(181)가 제 3 가압부재(180)를 당기면 제 3 가압부재(180)는 제 3 액츄에이터(181) 쪽으로 이동하여 제 3 스프링(183)을 압축한다. 반면, 도 6에 도시된 것과 같이, 제 3 액츄에이터(181)의 작용력이 해제되면 제 3 가압부재(180)는 제 3 스프링(183)의 탄성력에 의해 제 3 스토퍼(176) 쪽으로 이동하여 제 2 안착면(172)에 놓이는 제 2 패널(P2)을 제 3 스토퍼(176) 쪽으로 가압한다.
제 4 푸셔(185)는 제 2 안착면(172)에 놓이는 제 2 패널(P2)을 제 4 스토퍼(177) 쪽으로 가압하기 위한 것으로, 구체적인 구조는 제 3 푸셔(179)와 같다. 제 4 푸셔(185)는 제 4 가압부재(186), 가압 로드(188)를 갖는 제 4 액츄에이터(187), 제 4 가압부재(186)와 제 4 액츄에이터(187) 사이에 배치되는 제 4 스프링(189)을 포함한다. 도 5에 도시된 것과 같이 제 4 액츄에이터(187)가 제 4 가압부재(186)를 당기면 제 4 가압부재(186)는 제 4 액츄에이터(187) 쪽으로 이동하고, 도 6에 도시된 것과 같이 제 4 액츄에이터(187)의 작용력이 해제되면 제 4 가압부재(186)는 제 4 스프링(189)의 탄성력을 받아 이동하여 제 2 안착면(172)에 놓인 제 2 패널(P2)을 제 4 스토퍼(177) 쪽으로 가압한다.
제 3 푸셔(179)나 제 4 푸셔(185)의 구체적인 구조는 다양하게 변경될 수 있다. 예컨대, 제 3 푸셔(179)나 제 4 푸셔(185)는 액츄에이터(181)(187)로 가압부재(180)(186)를 밀고, 인장 스프링을 이용하여 가압부재(180)(186)를 당기는 구조나, 스프링의 탄성력을 이용하지 않고 가압부재(180)(186)를 밀거나 당기는 구조로 변경될 수 있다.
플레이트 반전장치(190)는 상부 패널 안착 플레이트(171)의 상하면을 반전시켜서 제 2 안착면(172)에 안착된 제 2 패널(P2)을 하부 패널 안착 플레이트(137)의 제 1 안착면(138)에 안착된 제 1 패널(P1)과 마주보도록 한다. 플레이트 반전장치(190)로는 상부 패널 안착 플레이트(171)를 180도 이상 회전시킬 수 있는 다양한 장치가 이용될 수 있다.
이하, 도 7a 내지 도 7d를 참조하여 본 발명의 일실시예에 의한 패널 부착장치(100)를 이용하여 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)을 부착하는 과정을 설명하기로 한다.
먼저, 도 7a에 도시된 것과 같이, 하우징(110)의 상면을 개방하고 하부 패널 안착 플레이트(137)와 상부 패널 안착 플레이트(171)에 제 1 패널(P1) 및 제 2 패널(P2)을 각각 안착한 후, 제 1 푸셔(147)와 제 2 푸셔(159)를 작동시켜 제 1 패널(P1)을 고정하고, 제 3 푸셔(179)와 제 4 푸셔(185)를 작동시켜 제 2 패널(P2)을 고정한다. 이와 함께, 제 1 진공압 제공장치(192) 및 제 2 진공압 제공장치(195)를 작동시켜 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)이 하부 패널 안착 플레이트(137) 및 상부 패널 안착 플레이트(171)에 각각 안정적으로 고정되도록 한다. 이때, 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2) 중 적어도 어느 한쪽에는 OCA 등의 접착물질이 부착된 상태이다. 그리고 커버(113)를 닫아 챔버(111)를 밀폐하고, 진공 발생장치(115)를 작동시켜 챔버(111)를 진공으로 만든다.
이후, 플레이트 반전장치(190)를 작동시켜 제 2 패널(P2)이 하부를 향하도록 상부 패널 안착 플레이트(171)의 상하면을 반전시키고, 플레이트 이동장치(124)로 이동 플레이트(121)를 이동시켜 하부 패널 안착 플레이트(137)에 안착된 제 1 패널(P1)을 상부 패널 안착 플레이트(171) 쪽으로 운반하여 제 1 패널(P1)이 제 2 패널(P2)와 마주하도록 한다.
다음으로, 도 7b에 도시된 것과 같이, 승강 액츄에이터(132)로 승강 플레이트(129)를 상부 방향으로 이동시켜 제 1 패널(P1)을 제 2 패널(P2) 쪽으로 가압한다. 제 1 패널(P1)이 상승하면 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)이 상호 접하게 된다. 이때, 제 1 푸셔(147)가 제 3 푸셔(179)나 제 1 패널(P1)에 접하여 하강하고, 제 2 푸셔(159)가 제 4 푸셔(185)나 제 1 패널(P1)에 접하여 하강함으로써 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)이 일정 크기 이상의 압력으로 상호 밀착될 수 있다. 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)은 이들 사이에 배치되는 접착물질에 의해 상호 접착된다.
제 2 패널(P2)이 제 1 패널(P1) 쪽으로 가압될 때 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)이 정확히 평행하지 않더라도 하부 패널 안착 플레이트(137)가 쿠션 부재(145)를 탄성 변형시키면서 기울어짐으로써 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2) 사이의 접착면에는 전체적으로 고른 압력이 가해진다. 따라서, 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)의 상호 마주보는 면은 전체적으로 균일한 접착력으로 접착된다.
제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)이 접착되면, 제 3 푸셔(179) 및 제 4 푸셔(185)의 제 3 가압부재(180) 및 제 4 가압부재(186)를 원위치시키고, 제 2 안착면(172)에 제공되었던 진공압을 해제하여 제 2 패널(P2)이 제 2 안착면(172)에서 분리될 수 있도록 한다. 이후, 도 7c에 도시된 것과 같이, 승강 액츄에이터(132)의 작동 로드(133)를 원위치시킨다. 이때, 승강 플레이트(129)가 상승했을 때 탄성 변형되었던 복귀 스프링(135)의 탄성력에 의해 승강 플레이트(129)는 원래 위치로 하강한다. 따라서, 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)이 결합된 패널제품은 하부 패널 안착 플레이트(137)에 안착된 상태로 하강한다.
다음으로, 도 7d에 도시된 것과 같이, 플레이트 이동장치(124)를 작동시켜 패널 승강기구(128)를 원위치시키고, 플레이트 반전장치(190)를 작동시켜 상부 패널 안착 플레이트(171)를 원위치시킨다. 그리고 제 1 푸셔(147) 및 제 2 푸셔(159)의 제 1 가압부재(148) 및 제 2 가압부재(160)를 원위치시키고, 제 1 안착면(138)에 제공되었던 진공압을 해제하여 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)이 결합된 패널제품이 제 1 안착면(138)에서 분리될 수 있도록 한다. 계속해서, 챔버(111)의 진공을 해제한 후, 패널제품을 하부 패널 안착 플레이트(137)로부터 반출한다.
이러한 패널 부착 과정에서, 챔버(111)를 진공으로 만드는 단계, 하부 패널 안착 플레이트(137)를 상부 패널 안착 플레이트(171)로 이동시키는 단계, 상부 패널 안착 플레이트(171)를 반전시키는 단계, 하부 패널 안착 플레이트(137)를 원위치시키는 단계, 상부 패널 안착 플레이트(171)를 원위치시키는 단계 등은 서로 간섭되지 않는 조건 내에서 다양한 순서로 변경되어 진행될 수 있다.
또한 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)이 상호 부착된 후 하부 패널 안착 플레이트(137)가 하강할 때, 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)이 결합된 패널제품은 하부 패널 안착 플레이트(137)에서 분리되어 상부 패널 안착 플레이트(171)에 안착될 수 있다. 이 경우, 상부 패널 안착 플레이트(171)의 상하면을 반전시킨 후 패널제품을 반출하게 된다.
이상에서는 제 2 패널(P2)이 제 1 패널(P1)보다 크고 제 1 푸셔(147) 및 제 2 푸셔(159)가 제 1 패널(P1)보다 높게 위치한다는 가정하에 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)의 부착시 제 1 푸셔(147) 및 제 2 푸셔(159)가 하강하는 것으로 도시하고 설명하였다. 그러나 본 발명은 이러한 구조로 한정되는 것은 아니다. 즉 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)의 부착시 이들이 원활하게 밀착될 수 있다면 제 1 푸셔(147) 및 제 2 푸셔(159)는 승하강하는 설치 구조를 가질 필요가 없다. 다른 예로, 제 2 패널(P2)이 제 1 패널(P1)보다 작고 제 3 푸셔(179) 및 제 4 푸셔(185)가 제 2 패널(P2)보다 돌출된다면 제 3 푸셔(179) 및 제 4 푸셔(185)가 승하강하는 설치 구조를 가질 수 있다. 또한 제 1 내지 제 4 푸셔(147)(159)(179)(185) 모두가 승하강하는 설치 구조를 가질 수도 있다.
한편, 도 8은 본 발명의 다른 실시예에 의한 패널 부착장치의 주요부분을 나타낸 것이다.
도 8에 도시된 패널 부착장치(200)는 상술한 본 발명의 일실시예에 의한 패널 부착장치(100)와 대부분의 구성이 같다. 따라서, 이하에서 본 실시예에 의한 패널 부착장치(200)를 설명함에 있어서 상술한 본 발명의 일실시예에 의한 패널 부착장치(100)의 구성과 동일한 부분에 대해서는 동일한 참조부호를 부여하고, 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
본 발명의 다른 실시예에 의한 패널 부착장치(200)는 여러 개의 제 1 패널과 제 2 패널을 동시에 부착할 수 있는 것으로, 제 1 패널 장착유닛(120)이 복수의 패널 승강기구(128), 복수의 제 1 푸셔(147) 및 복수의 제 2 푸셔(159)를 갖고, 제 2 패널 장착유닛(170)이 복수의 상부 패널 안착 플레이트(171), 복수의 제 3 푸셔(179) 및 복수의 제 4 푸셔(185)를 가지며, 승강 액츄에이터(132)는 패널 승강기구(128)에 대응하는 개수로 제 2 패널 장착유닛(170)의 하부에 구비된다.
복수의 하부 패널 안착 플레이트(137)는 하우징(110)의 바닥면에 마련된 가이드 레일(122)에 직선 이동하게 결합된 하나의 이동 플레이트(121)에 결합되고, 복수의 상부 패널 안착 플레이트(171)는 플레이트 반전장치(190)에 의해 그 상하면이 반전될 수 있는 하나의 반전 플레이트(210)에 결합된다. 이동 플레이트(121)에는 승강 액츄에이터(132)에 대응하는 개수의 관통 구멍(126;도 1참조)이 마련된다.
복수의 패널 승강기구(128)는 이동 플레이트(121)에 의해 모두 함께 제 2 패널 장착유닛(170) 쪽으로 전진하거나 제 2 패널 장착유닛(170)으로부터 후퇴하지만, 상하 이동은 각각의 승강 액츄에이터(132)에 의해 개별적으로 이루어진다. 복수의 상부 패널 안착 플레이트(171)는 반전 플레이트(210)의 회전에 의해 동시에 반전된다.
상술한 것과 같이, 본 발명에 의한 패널 부착장치는 하부 패널 안착 플레이트(137)에 안착된 제 1 패널(P1)을 상부 패널 안착 플레이트(151)에 고정된 제 2 패널(P2) 쪽으로 상승시켜 두 패널(P1)(P2)을 압착할 때, 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)이 정확한 평행 상태에 있지 않더라도 하부 패널 안착 플레이트(137)가 다방향으로 틸팅됨으로써 두 패널 사이의 접착면 전체를 고른 가압력으로 부착할 수 있다. 따라서, 접착면 전체에 균일한 접착력을 확보할 수 있으며, 불량 발생을 줄이고 생산성을 높일 수 있다.
앞에서 설명되고 도면에 도시된 본 발명의 실시예는, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 되며, 본 발명의 보호범위는 특허청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한된다. 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량하거나 변경하는 것이 가능하며, 이러한 개량 및 변경은 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.
100, 200 : 패널 부착장치 110 : 하우징
113 : 커버 115 : 진공 발생장치
120, 170 : 제 1, 2 패널 장착유닛 121 : 이동 플레이트
122 : 가이드 레일 123 : 슬라이더
124 : 플레이트 이동장치 128 : 패널 승강기구
129 : 승강 플레이트 130 : 가이드 로드
132 : 승강 액츄에이터 135 : 복귀 스프링
137 : 하부 패널 안착 플레이트 138, 172 : 제 1, 2 안착면
142, 143, 176, 177 : 제 1, 2, 3, 4 스토퍼
145 : 쿠션 부재 146, 178 : 제 1, 2 패널 고정장치
147,159, 179, 185 : 제 1, 2, 3, 4 푸셔
148, 160, 180, 186 : 제 1, 2, 3, 4 가압부재
152, 164 : 제 1, 2 푸셔 지지장치 153, 165 : 제 1, 2 이동부재
190 : 플레이트 반전장치 192, 195 : 제 1, 2 진공압 제공장치
210 : 반전 플레이트
113 : 커버 115 : 진공 발생장치
120, 170 : 제 1, 2 패널 장착유닛 121 : 이동 플레이트
122 : 가이드 레일 123 : 슬라이더
124 : 플레이트 이동장치 128 : 패널 승강기구
129 : 승강 플레이트 130 : 가이드 로드
132 : 승강 액츄에이터 135 : 복귀 스프링
137 : 하부 패널 안착 플레이트 138, 172 : 제 1, 2 안착면
142, 143, 176, 177 : 제 1, 2, 3, 4 스토퍼
145 : 쿠션 부재 146, 178 : 제 1, 2 패널 고정장치
147,159, 179, 185 : 제 1, 2, 3, 4 푸셔
148, 160, 180, 186 : 제 1, 2, 3, 4 가압부재
152, 164 : 제 1, 2 푸셔 지지장치 153, 165 : 제 1, 2 이동부재
190 : 플레이트 반전장치 192, 195 : 제 1, 2 진공압 제공장치
210 : 반전 플레이트
Claims (17)
- 지면에 대해 평행하게 이동할 수 있는 이동 플레이트;
상기 이동 플레이트에 이동력을 제공하기 위한 플레이트 이동장치;
상기 이동 플레이트에 상하 이동 가능하게 결합되고, 제 1 패널이 안착될 수 있는 제 1 안착면을 갖는 패널 승강기구;
상기 제 1 안착면에 놓이는 상기 제 1 패널을 고정하기 위한 제 1 패널 고정장치;
상기 패널 승강기구에 이동력을 제공하기 위한 승강 액츄에이터;
상기 패널 승강기구보다 높게 배치되고, 상기 제 1 패널과 부착되기 위한 제 2 패널이 안착될 수 있는 제 2 안착면을 갖는 상부 패널 안착 플레이트;
상기 제 2 안착면에 놓이는 상기 제 2 패널을 고정하기 위한 제 2 패널 고정장치; 및
상기 상부 패널 안착 플레이트에 안착된 상기 제 2 패널이 하부 방향을 향하도록 상기 상부 패널 안착 플레이트의 상하면을 반전시키기 위한 플레이트 반전장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 부착장치.
- 제 1 항에 있어서,
상기 제 1 안착면에는 상기 제 1 패널의 한쪽 측면을 고정하기 위한 제 1 스토퍼 및 상기 제 1 스토퍼와 수직으로 놓여 상기 제 1 패널의 다른 한쪽 측면을 고정하기 위한 제 2 스토퍼가 구비되고,
상기 제 1 패널 고정장치는,
상기 제 1 패널에 접하여 상기 제 1 패널을 상기 제 1 스토퍼 쪽으로 미는 제 1 가압부재 및 상기 제 1 가압부재에 이동력을 제공하는 제 1 액츄에이터를 구비하는 제 1 푸셔, 및
상기 제 1 패널에 접하여 상기 제 1 패널을 상기 제 2 스토퍼 쪽으로 미는 제 2 가압부재 및 상기 제 2 가압부재에 이동력을 제공하기 위한 제 2 액츄에이터를 구비하는 제 2 푸셔를 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 부착장치.
- 제 2 항에 있어서,
상기 제 1 푸셔는 상기 제 1 가압부재에 대해 상기 제 1 액츄에이터가 제공하는 이동력의 반대 방향으로 탄성력을 가하기 위한 제 1 스프링을 더 포함하고,
상기 제 2 푸셔는 상기 제 2 가압부재에 대해 상기 제 2 액츄에이터가 제공하는 이동력의 반대 방향으로 탄성력을 가하기 위한 제 2 스프링을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 부착장치.
- 제 2 항에 있어서,
상기 제 1 푸셔를 상하 방향으로 이동 가능하게 지지하는 제 1 푸셔 지지장치 및 상기 제 2 푸셔를 상하 방향으로 이동 가능하게 지지하는 제 2 푸셔 지지장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 부착장치.
- 제 4 항에 있어서,
상기 제 1 푸셔 지지장치는 상기 제 1 푸셔에 대해 상부 방향으로 탄성력을 가하는 제 1 지지 스프링을 구비하고, 상기 제 2 푸셔 지지장치는 상기 제 2 푸셔에 대해 상부 방향으로 탄성력을 가하는 제 2 지지 스프링을 구비하는 것을 특징으로 하는 패널 부착장치.
- 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 제 2 안착면에는 상기 제 2 패널의 한쪽 측면을 고정하기 위한 제 3 스토퍼 및 상기 제 3 스토퍼와 수직으로 놓여 상기 제 2 패널의 다른 한쪽 측면을 고정하기 위한 제 4 스토퍼가 구비되고,
상기 제 2 패널 고정장치는,
상기 제 2 패널에 접하여 상기 제 2 패널을 상기 제 3 스토퍼 쪽으로 미는 제 3 가압부재 및 상기 제 3 가압부재에 이동력을 제공하는 제 3 액츄에이터를 구비하는 제 3 푸셔, 및
상기 제 2 패널에 접하여 상기 제 2 패널을 상기 제 4 스토퍼 쪽으로 미는 제 4 가압부재 및 상기 제 4 가압부재에 이동력을 제공하기 위한 제 4 액츄에이터를 구비하는 제 4 푸셔를 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 부착장치.
- 제 6 항에 있어서,
상기 제 3 푸셔는 상기 제 3 가압부재에 대해 상기 제 3 액츄에이터가 제공하는 이동력의 반대 방향으로 탄성력을 가하기 위한 제 3 스프링을 더 포함하고,
상기 제 4 푸셔는 상기 제 4 가압부재에 대해 상기 제 4 액츄에이터가 제공하는 이동력의 반대 방향으로 탄성력을 가하기 위한 제 4 스프링을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 부착장치.
- 제 1 항에 있어서,
상기 승강 액츄에이터에 의해 상승한 상기 패널 승강기구를 원래 위치로 복귀시키기 위해 상기 패널 승강기구에 대해 상기 이동 플레이트 쪽으로 탄성력을 가하는 복귀 스프링을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 부착장치.
- 제 1 항에 있어서,
상기 패널 승강기구는,
상기 이동 플레이트 위에 상기 승강 액츄에이터에 의해 상하 방향으로 이동할 수 있도록 설치되는 승강 플레이트,
상기 승강 플레이트 위에 배치되고 상기 제 1 안착면이 마련된 하부 패널 안착 플레이트, 및
상기 승강 플레이트와 상기 하부 패널 안착 플레이트 사이에 개재되는 쿠션 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 부착장치.
- 제 1 항에 있어서,
상기 승강 액츄에이터는 상기 상부 패널 안착플레이트의 하부로 이동한 상기 패널 승강기구에 이동력을 제공하기 위해 상기 상부 패널 안착플레이트의 하부에 고정 설치되고, 상기 이동 플레이트에 마련된 관통 구멍을 통해 상승하여 상기 패널 승강기구를 미는 작동 로드를 구비하는 것을 특징으로 하는 패널 부착장치.
- 제 1 항에 있어서,
상기 제 1 안착면에는 복수의 제 1 흡입구가 마련되고,
상기 복수의 제 1 흡입구에 상기 제 1 패널을 흡착하기 위한 진공압을 제공하기 위한 제 1 진공압 제공장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 부착장치.
- 제 1 항에 있어서,
상기 제 2 안착면에는 복수의 제 2 흡입구가 마련되고,
상기 복수의 제 2 흡입구에 상기 제 2 패널을 흡착하기 위한 진공압을 제공하기 위한 제 2 진공압 제공장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 부착장치.
- 제 1 항에 있어서,
상기 패널 승강기구 및 상기 상부 패널 안착 플레이트를 수용하는 챔버를 갖고, 일측이 개방된 하우징;
상기 하우징의 개방된 일측을 덮어 상기 챔버를 밀폐하는 커버; 및
상기 챔버를 진공으로 만들기 위한 진공 발생장치;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 부착장치.
- 지면에 대해 평행하게 이동할 수 있는 이동 플레이트;
상기 이동 플레이트에 이동력을 제공하기 위한 플레이트 이동장치;
상기 이동 플레이트에 상하 이동 가능하게 결합되고, 제 1 패널이 안착될 수 있는 제 1 안착면을 갖는 복수의 패널 승강기구;
상기 각각의 패널 승강기구에 놓이는 상기 제 1 패널을 고정하기 위한 복수의 제 1 패널 고정장치;
상기 복수의 패널 승강기구에 이동력을 제공하기 위한 복수의 승강 액츄에이터;
상기 복수의 패널 승강기구보다 높게 배치되고, 상기 각 패널 승강기구에 놓이는 상기 제 1 패널과 부착되기 위한 제 2 패널이 안착될 수 있는 제 2 안착면을 갖는 복수의 상부 패널 안착 플레이트;
상기 복수의 상부 패널 안착 플레이트를 지지하는 반전 플레이트; 및
상기 각 상부 패널 안착 플레이트에 안착된 상기 제 2 패널이 하부 방향을 향하도록 상기 반전 플레이트의 상하면을 반전시키기 위한 플레이트 반전장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 부착장치.
- (a) 챔버에 배치된 패널 승강기구의 제 1 안착면에 제 1 패널을 안착한 후 상기 제 1 패널을 제 1 패널 고정장치로 고정하고, 상기 패널 승강기구보다 높게 상기 챔버에 배치된 상부 패널 안착 플레이트의 제 2 안착면에 제 2 패널을 안착하고 상기 제 2 패널을 제 2 패널 고정장치로 고정하는 단계;
(b) 상기 챔버를 진공으로 만드는 단계;
(c) 상기 패널 승강기구를 상기 상부 패널 안착 플레이트의 하부로 이동시키고, 상기 제 2 패널이 하부 방향을 향하도록 상기 상부 패널 안착 플레이트의 상하면을 반전시키는 단계;
(d) 상기 패널 승강기구를 상기 상부 패널 안착 플레이트 쪽으로 상승시켜 상기 제 1 패널과 상기 제 2 패널을 이들 사이에 마련된 접착물질로 부착하는 단계: 및
(e) 상기 패널 승강기구를 하강시켜 상기 제 1 패널과 상기 제 2 패널이 결합된 패널제품을 상기 패널 승강기구와 상기 상부 패널 안착 플레이트 중 어느 하나에 안착한 상태로 다른 하나로부터 분리하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 부착방법.
- 제 15 항에 있어서,
상기 (d) 단계에서 상기 제 1 패널과 상기 제 2 패널 사이의 접착면에 고른 가압력이 가해지도록 상기 제 1 패널이 상기 제 2 패널에 접할 때 상기 제 1 안착면을 다방향으로 기울이는 것을 특징으로 하는 패널 부착방법.
- 제 15 항에 있어서,
상기 (d) 단계에서 상기 제 1 패널과 상기 제 2 패널이 부착될 때 상기 제 1 패널 고정장치나 제 2 패널 고정장치를 상하 방향으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 패널 부착방법.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020110039477A KR101252231B1 (ko) | 2011-04-27 | 2011-04-27 | 패널 부착장치 및 패널 부착방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020110039477A KR101252231B1 (ko) | 2011-04-27 | 2011-04-27 | 패널 부착장치 및 패널 부착방법 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20120121594A true KR20120121594A (ko) | 2012-11-06 |
| KR101252231B1 KR101252231B1 (ko) | 2013-04-05 |
Family
ID=47508020
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020110039477A KR101252231B1 (ko) | 2011-04-27 | 2011-04-27 | 패널 부착장치 및 패널 부착방법 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101252231B1 (ko) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101345328B1 (ko) * | 2013-08-08 | 2013-12-30 | 한동희 | 패널 부착장치 |
| WO2014200179A1 (ko) * | 2013-06-13 | 2014-12-18 | Han Dong Hee | 패널 부착장치 |
| KR101474905B1 (ko) * | 2014-07-12 | 2014-12-22 | 주식회사 지에스아이 | 터치 디스플레이 패널의 합착장치 |
| KR102038700B1 (ko) * | 2019-06-28 | 2019-10-30 | 주식회사 조은기술 | 인조손톱용 양면테이프 부착장치 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100641817B1 (ko) * | 2002-05-30 | 2006-11-02 | 삼성코닝정밀유리 주식회사 | 유리기판용 핸들러 |
| KR100662497B1 (ko) * | 2002-11-18 | 2007-01-02 | 엘지.필립스 엘시디 주식회사 | 액정표시소자 제조 공정용 기판 합착 장치 |
| KR101004774B1 (ko) * | 2008-08-26 | 2011-01-04 | 한동희 | 평판패널 부착 장치 및 방법 |
| KR100947082B1 (ko) * | 2009-04-24 | 2010-03-10 | 한동희 | 패널부착장치 |
-
2011
- 2011-04-27 KR KR1020110039477A patent/KR101252231B1/ko not_active IP Right Cessation
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014200179A1 (ko) * | 2013-06-13 | 2014-12-18 | Han Dong Hee | 패널 부착장치 |
| KR101345328B1 (ko) * | 2013-08-08 | 2013-12-30 | 한동희 | 패널 부착장치 |
| WO2015020305A1 (ko) * | 2013-08-08 | 2015-02-12 | Han Dong Hee | 패널 부착장치 |
| KR101474905B1 (ko) * | 2014-07-12 | 2014-12-22 | 주식회사 지에스아이 | 터치 디스플레이 패널의 합착장치 |
| KR102038700B1 (ko) * | 2019-06-28 | 2019-10-30 | 주식회사 조은기술 | 인조손톱용 양면테이프 부착장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR101252231B1 (ko) | 2013-04-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101733351B1 (ko) | 곡면패널 합착유닛과 이를 포함하는 곡면패널 합착장치 | |
| KR101252231B1 (ko) | 패널 부착장치 및 패널 부착방법 | |
| KR101052490B1 (ko) | 어레이 테스트 장치 | |
| KR20190130105A (ko) | 합착 장치 및 이를 이용한 표시장치의 합착 방법 | |
| TWI653489B (zh) | 用於顯示模組之再加工設備 | |
| CN104123890A (zh) | 用于制造显示设备的方法和装置 | |
| KR101126686B1 (ko) | 패널 자세 조절장치 및 이를 갖는 패널 부착장치 | |
| JP5395306B1 (ja) | 貼合デバイスの製造装置及び貼合デバイスの製造方法 | |
| CN102855819A (zh) | 显示装置 | |
| KR20140120568A (ko) | 지그 조립체, 라미네이트 장치 및 이를 이용한 라미네이트 방법 | |
| KR101341126B1 (ko) | 패널 부착장치 | |
| TWI250338B (en) | Lamination device for laminating substrate for liquid crystal panel | |
| US10816022B2 (en) | Gap regulator of multi display and multi display having the same | |
| KR101182375B1 (ko) | 패널 자세 조절장치 및 이를 갖는 패널 부착장치 | |
| KR101341127B1 (ko) | 패널 부착장치 | |
| KR20120124807A (ko) | 터치 패널과 디스플레이 패널을 합착하는 패널 합착장치 | |
| KR101170795B1 (ko) | 패널 부착장치 및 패널 부착방법 | |
| CN104097043A (zh) | 一种组装机 | |
| KR20140123832A (ko) | 패널 합착 장치 및 그 구동 방법 | |
| KR20140101247A (ko) | 지그, 이를 포함하는 유연 패널의 신뢰성 평가 장치 및 이를 이용하는 유연 패널 벤딩 방법 | |
| CN203533442U (zh) | 一种组装治具 | |
| KR101279110B1 (ko) | 패널 자세 조절장치 및 이를 갖는 패널 부착장치 | |
| CN207409416U (zh) | 一种按键粘合机 | |
| KR101576275B1 (ko) | 평판 디스플레이 접착장치 | |
| KR101355582B1 (ko) | 터치 스크린 패널의 라미네이션장치 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20160404 Year of fee payment: 4 |
|
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |