KR101341127B1 - 패널 부착장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 패널 제품을 구성하는 두 개의 패널을 자동으로 신속하게 부착할 수 있는 패널 부착장치에 관한 것이다. 본 발명에 의한 패널 부착장치는, 복수의 패널 합착기와, 복수의 패널 합착기가 장착되는 턴테이블과, 턴테이블을 회전시키는 턴테이블 회전장치와, 장치의 전반적인 동작을 제어하기 위한 제어장치를 포함한다. 상기 패널 합착기는, 제 1 안착면을 갖는 하부 패널 안착 플레이트와, 제 2 패널이 안착될 수 있는 제 2 안착면을 갖는 상부 패널 안착 플레이트와, 제 2 패널을 고정하기 위한 상부 패널 고정장치와, 상부 패널 안착 플레이트의 상하면을 반전시키는 반전장치와, 하부 패널 안착 플레이트를 상부 패널 안착 플레이트를 향해 상승시키는 승강장치를 갖는다. 제어장치는 복수의 패널 합착기가 회전 경로 중에 이격되도록 마련되는 복수의 작업 존에서 차례로 정지하도록 턴테이블을 간헐 회전시키면서, 복수의 패널 합착기가 각각이 위치한 작업 존에서 해당 작업을 수행하여 제 1 패널과 제 2 패널을 부착하도록 복수의 패널 합착기의 동작을 제어한다.

Description

패널 부착장치{Panel bonding apparatus}

본 발명은 패널 부착장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 패널 제품을 구성하는 두 개의 패널을 자동으로 신속하게 부착할 수 있는 패널 부착장치에 관한 것이다.

최근 휴대폰, 스마트폰, 디지털 TV, PC, 노트북, PDA, PMP, 네비게이션 등 다양한 디지털 기기가 출시되면서 평판 표시 장치나 터치 패널 등의 패널제품의 수요가 증가하고 있다.

평판 표시 장치로는 액정 표시 장치(Liquid Crystal Display, LCD), 플라스마 표시 장치(Plasma Display Device, PDP), 유기 발광 다이오드(Organic Light Emitting Diode, OLED) 등이 있다. 액정 표시 장치의 경우, 경량, 박형, 저전력구동, 풀-컬러, 고해상도 구현 등의 특징으로 인해 각종 디지털 기기의 디스플레이 장치로 널리 사용되고 있다.

액정 표시 장치는 광의 투과율을 제어하는 액정 표시 패널에 편광판과 백라이트 유닛을 부착하여 제조한다. 플라스마 표시 장치는 서로 대향하는 두 패널에 서로 교차하는 전극을 배열하여 제조한다. 이러한 액정 표시 장치나 플라즈마 표시 장치를 비롯하여 각종 평판 표시 장치는 평판 표시 패널에 투명 보호판 등 다양한 기능의 패널을 부착하여 제조한다.

터치 패널은 각종 평판 표시 장치의 표시 면에 설치되어 사용자가 표시 장치를 보면서 원하는 정보를 선택하도록 하는데 이용되는 입력장치이다. 터치 패널은 저항막 방식(Resistive Type), 정전용량 방식(Capacitive Type), 전기자기장형 방식(EM,Electro-Magnetic Type), 소오 방식(Saw Type) 및 인프라레드 방식(Infrared Type) 등이 있다. 이러한 터치 패널은 투명한 재질의 윈도우 패널에 투명한 도전성 전극 패널을 부착하여 제조한다.

평판 표시 장치나 터치 패널 등의 패널 제품을 구성하는 패널을 부착하는 방법으로 투명 접착 필름을 이용하는 방법이나 자외선 경화성 용제(이하, '자외선 경화제'라 한다)를 이용하는 방법이 이용되고 있다. 예컨대, 대한민국 등록특허공보 제1219122호(2012. 12. 31 등록), 대한민국 등록특허공보 제1218351호(2012. 12. 27 등록), 대한민국 등록특허공보 제1072588호(2011. 10. 05 등록), 대한민국 등록특허공보 제1004774호(2010. 12. 22 등록) 등에는 한 쌍의 패널 사이에 자외선 경화제를 도포하고 이에 자외선을 조사하여 두 개의 패널을 부착하는 패널 부착장치가 개시되어 있다.

상술한 것과 같은 패널 부착장치 이외에 패널 제품을 구성하는 두 개의 패널을 자동으로 부착할 수 있는 다양한 구조의 패널 부착장치가 제안된 바 있지만, 현재 작업성이나 생산성을 더욱 향상시킬 수 있는 패널 부착장치를 개발하려는 다양한 시도가 이루어지고 있다.

본 발명은 이러한 점을 감안하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 설치 공간을 작게 차지하면서 패널 부착 작업성을 향상시킬 수 있는 패널 부착장치를 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 패널 부착장치는, 복수의 패널 합착기와, 상기 복수의 패널 합착기가 장착되는 턴테이블과, 상기 턴테이블에 장착된 상기 복수의 패널 합착기를 상기 턴테이블 상의 회전 경로를 따라 이송시키기 위해 상기 턴테이블을 회전시키는 턴테이블 회전장치와, 장치의 전반적인 동작을 제어하기 위한 제어장치를 포함한다. 상기 패널 합착기는, 제 1 패널이 놓일 수 있는 제 1 안착면을 갖는 하부 패널 안착 플레이트와, 상기 하부 패널 안착 플레이트보다 높게 배치되고 상기 제 1 패널과 부착되기 위한 제 2 패널이 안착될 수 있는 제 2 안착면을 갖는 상부 패널 안착 플레이트와, 상기 제 2 안착면에 놓이는 상기 제 2 패널을 고정하기 위한 상부 패널 고정장치와, 상기 제 2 안착면이 상기 제 1 안착면을 향하도록 상기 상부 패널 안착 플레이트의 상하면을 반전시키는 반전장치와, 상기 제 1 안착면에 놓인 상기 제 1 패널이 상기 제 2 안착면에 놓인 상기 제 2 패널과 합착될 수 있도록 상기 하부 패널 안착 플레이트를 상기 상부 패널 안착 플레이트를 향해 상승시키는 승강장치를 갖는다. 상기 제어장치는 상기 복수의 패널 합착기가 상기 회전 경로 중에 이격되도록 마련되는 복수의 작업 존에서 차례로 정지하도록 상기 턴테이블을 간헐 회전시키면서, 상기 복수의 패널 합착기가 각각이 위치한 작업 존에서 해당 작업을 수행하여 상기 제 1 패널과 상기 제 2 패널을 부착하도록 상기 복수의 패널 합착기의 동작을 제어한다.

본 발명에 의한 패널 부착장치는, 상기 하부 패널 안착 플레이트 및 상기 상부 패널 안착 플레이트가 수용되는 진공 챔버를 갖고 상기 턴테이블에 결합되는 하우징과 상기 진공 챔버와 연결되도록 상기 하우징에 구비되는 출입구를 개폐하기 위한 도어와 상기 도어를 작동시키기 위한 도어 작동장치를 갖는 복수의 수용장치와, 상기 진공 챔버에 진공압을 제공하기 위한 진공압 발생장치를 더 포함할 수 있다.

상기 수용장치는 상기 도어의 단부가 슬라이드 이동 가능하게 삽입되는 가이드 홈을 갖고 상기 하우징에 결합되는 도어 가이드와, 상기 도어와 접할 수 있도록 상기 하우징의 상기 출입구 둘레에 구비되는 패킹을 더 포함할 수 있다.

상기 수용장치는 상기 도어가 상기 출입구를 밀폐한 상태에서 상기 도어를 상기 패킹 쪽으로 가압하기 위한 도어 가압기를 더 포함할 수 있다.

상기 하부 패널 안착 플레이트는 상기 진공 챔버에 상하 이동 가능하게 설치되고, 상기 하부 패널 안착 플레이트의 하부에는 상기 하우징을 관통하는 작동부재가 결합되며, 상기 승강장치는 상기 작동부재를 통해 상기 하부 패널 안착 플레이트를 승강시킬 수 있도록 상기 하우징의 외부에 설치될 수 있다.

상기 상부 패널 안착 플레이트는 상기 하우징에 회전 가능하게 결합되는 회전축에 결합되고, 상기 반전장치는 상기 회전축을 통해 상기 상부 패널 안착 플레이트를 상하 반전시킬 수 있도록 상기 하우징의 외부에 설치될 수 있다.

상기 수용장치 하나당 상기 하부 패널 안착 플레이트 및 상기 상부 패널 안착 플레이트가 복수로 설치될 수 있다.

상기 상부 패널 고정장치는 상기 제 2 안착면에 구비되는 복수의 흡입구에 흡입력을 제공하기 위해 상기 복수의 흡입구와 연결되는 흡입력 발생장치를 포함할 수 있다.

상기 상부 패널 고정장치는, 상기 제 2 패널의 한쪽 측면과 접할 수 있도록 상기 제 2 안착면에 고정되는 제 1 상부 패널 스토퍼와, 상기 제 2 패널의 상기 제 1 상부 패널 스토퍼와 접하는 측면과 수직인 측면과 접할 수 있도록 상기 제 2 안착면에 상기 제 1 상부 패널 스토퍼와 이격되도록 고정되는 제 2 상부 패널 스토퍼와, 상기 제 2 패널을 상기 제 1 상부 패널 스토퍼 쪽으로 가압하는 제 1 상부 패널 가압장치와, 상기 제 2 패널을 상기 제 2 상부 패널 스토퍼 쪽으로 가압하는 제 2 상부 패널 가압장치를 포함할 수 있다.

상기 제 1 상부 패널 가압장치는 상기 제 2 패널에 접하여 상기 제 2 패널을 상기 제 1 상부 패널 스토퍼 쪽으로 미는 제 1 상부 패널 가압부재 및 상기 제 1 상부 패널 가압부재에 이동력을 제공하는 제 1 상부 패널 가압 액츄에이터를 포함하고, 상기 제 2 상부 패널 가압장치는 상기 제 2 패널에 접하여 상기 제 2 패널을 상기 제 2 상부 패널 스토퍼 쪽으로 미는 제 2 상부 패널 가압부재 및 상기 제 2 상부 패널 가압부재에 이동력을 제공하는 제 2 상부 패널 가압 액츄에이터를 포함할 수 있다.

상기 제 1 상부 패널 가압장치는 상기 제 1 상부 패널 가압부재에 대해 상기 제 1 상부 패널 가압 액츄에이터가 제공하는 이동력의 반대 방향으로 탄성력을 가하기 위한 제 1 상부 패널 가압 스프링을 더 포함하고, 상기 제 2 상부 패널 가압장치는 상기 제 2 상부 패널 가압부재에 대해 상기 제 2 상부 패널 가압 액츄에이터가 제공하는 이동력의 반대 방향으로 탄성력을 가하기 위한 제 2 상부 패널 가압 스프링을 더 포함할 수 있다.

상기 상부 패널 고정장치는, 상기 제 1 상부 패널 가압장치를 상하 방향으로 이동 가능하게 지지하는 제 1 상부 패널 가압장치 지지기구 및 상기 제 2 상부 패널 가압장치를 상하 방향으로 이동 가능하게 지지하는 제 2 상부 패널 가압장치 지지기구를 더 포함할 수 있다.

상기 패널 합착기는 상기 제 1 안착면에 놓이는 상기 제 1 패널을 고정하기 위한 하부 패널 고정장치를 더 포함하고, 상기 하부 패널 고정장치는 상기 제 1 안착면에 구비되는 복수의 흡입구에 흡입력을 제공하기 위해 상기 복수의 흡입구와 연결되는 흡입력 발생장치를 포함할 수 있다.

상기 패널 합착기는 상기 제 1 안착면에 놓이는 상기 제 1 패널을 고정하기 위한 하부 패널 고정장치를 더 포함하고, 상기 하부 패널 고정장치는, 상기 제 1 패널의 한쪽 측면과 접할 수 있도록 상기 제 1 안착면에 고정되는 제 1 하부 패널 스토퍼와, 상기 제 1 패널의 상기 제 1 하부 패널 스토퍼와 접하는 측면과 수직인 측면과 접할 수 있도록 상기 제 1 안착면에 상기 제 1 하부 패널 스토퍼와 이격되도록 고정되는 제 2 하부 패널 스토퍼와, 상기 제 1 패널을 상기 제 1 하부 패널 스토퍼 쪽으로 가압하는 제 1 하부 패널 가압장치와, 상기 제 1 패널을 상기 제 2 하부 패널 스토퍼 쪽으로 가압하는 제 2 하부 패널 가압장치를 포함할 수 있다.

상기 제 1 하부 패널 가압장치는 상기 제 1 패널에 접하여 상기 제 1 패널을 상기 제 1 하부 패널 스토퍼 쪽으로 미는 제 1 하부 패널 가압부재 및 상기 제 1 하부 패널 가압부재에 이동력을 제공하는 제 1 하부 패널 가압 액츄에이터를 포함하고, 상기 제 2 하부 패널 가압장치는 상기 제 1 패널에 접하여 상기 제 1 패널을 상기 제 2 하부 패널 스토퍼 쪽으로 미는 제 2 하부 패널 가압부재 및 상기 제 2 하부 패널 가압부재에 이동력을 제공하는 제 2 하부 패널 가압 액츄에이터를 포함할 수 있다.

상기 제 1 하부 패널 가압장치는 상기 제 1 하부 패널 가압부재에 대해 상기 제 1 하부 패널 가압 액츄에이터가 제공하는 이동력의 반대 방향으로 탄성력을 가하기 위한 제 1 하부 패널 가압 스프링을 더 포함하고, 상기 제 2 하부 패널 가압장치는 상기 제 2 하부 패널 가압부재에 대해 상기 제 2 하부 패널 가압 액츄에이터가 제공하는 이동력의 반대 방향으로 탄성력을 가하기 위한 제 2 하부 패널 가압 스프링을 더 포함할 수 있다.

상기 하부 패널 고정장치는, 상기 제 1 하부 패널 가압장치를 상하 방향으로 이동 가능하게 지지하는 제 1 하부 패널 가압장치 지지기구 및 상기 제 2 하부 패널 가압장치를 상하 방향으로 이동 가능하게 지지하는 제 2 하부 패널 가압장치 지지기구를 더 포함할 수 있다.

상기 턴테이블의 회전 경로 중 상기 패널 합착기에서 상기 제 1 패널과 상기 제 2 패널의 합착이 이루어지는 패널 합착 존보다 하류에는 상기 제 1 패널과 상기 제 2 패널 사이에 개재되는 접착물질을 경화시키기 위한 큐어링 존이 마련되고, 상기 큐어링 존에는 상기 제 1 패널과 상기 제 2 패널 사이에 개재되는 접착물질을 경화시키기 위한 큐어링 장치가 설치될 수 있다.

본 발명에 의한 패널 부착장치는 제 1 패널과 제 2 패널이 로딩되는 패널 합착기를 턴테이블 상에 복수로 장착하고 턴테이블을 일정 각도씩 간헐 회전시키면서 패널 로딩, 클리닝, 패널 합착, 큐어링, 언로딩 등의 작업을 연속적으로 수행함으로써, 패널 부착 작업을 신속하고 효율적으로 수행할 수 있다.

또한 본 발명에 의한 패널 부착장치는 복수의 패널 합착기가 회전하는 턴테이블에 장착되어 턴테이블 상에 마련되는 회전 경로를 따라 이송됨으로써, 설치 공간을 많이 차지하지 않고 콤팩트한 구조가 가능하다.

또한 본 발명에 의한 패널 부착장치는 제 1 패널과 제 2 패널이 진공 챔버 안에서 부착되므로, 제 1 패널과 제 2 패널 사이로 이물질이 유입되는 문제를 줄일 수 있고, 패널 제품의 품질을 높일 수 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 패널 부착장치를 나타낸 평면도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 패널 부착장치의 패널 합착기를 나타낸 정면도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 패널 부착장치의 패널 합착기를 나타낸 측면도이다.
도 4a 내지 도 4c는 도 2 및 도 3에 나타낸 패널 합착기의 작용을 설명하기 위한 것이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 의한 패널 합착기를 나타낸 정면도이다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 패널 합착기를 나타낸 정면도이다.
도 7은 도 6에 나타낸 패널 합착기의 하부 패널 장착유닛의 일부 구성을 나타낸 사시도이다.
도 8은 도 7에 나타낸 하부 패널 장착유닛에 제 1 패널이 장착된 상태를 나타낸 것이다.
도 9는 도 6에 나타낸 패널 합착기의 상부 패널 장착유닛의 일부 구성을 나타낸 사시도이다.
도 10은 도 9에 나타낸 상부 패널 장착유닛에 제 2 패널이 장착된 상태를 나타낸 것이다.
도 11a 및 도 11b는 도 6에 나타낸 패널 합착기의 작용을 설명하기 위한 것이다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명에 의한 패널 부착장치에 대하여 상세히 설명한다.

본 발명을 설명함에 있어서, 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의를 위해 과장되거나 단순화되어 나타날 수 있다. 또한 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들은 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 패널 부착장치를 나타낸 평면도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 패널 부착장치의 패널 합착기를 나타낸 정면도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 패널 부착장치의 패널 합착기를 나타낸 측면도이다.

도 1 내지 도 3에 도시된 것과 같이, 본 발명의 일실시예에 의한 패널 부착장치(10)는 패널 제품을 구성하는 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)을 부착하기 위한 것으로, 턴테이블(11)과, 턴테이블(11) 상에 이격되어 장착되는 복수의 패널 합착기(13)와, 턴테이블(11) 상에 마련되는 회전 경로(C)를 따라 차례로 설치되는 제 1 패널 운반장치(14)와, 클리닝 장치(15)와, 제 2 패널 운반장치(16)와, 큐어링 장치(17)를 포함한다. 이러한 패널 부착장치(10)를 구성하는 장치들과 패널 부착장치(10)의 전반적인 동작은 제어장치(18)에 의해 제어된다. 본 발명에 의한 패널 부착장치(10)는 제 1 패널(P1;도 4a 참조)과 제 2 패널(P2;도 4a 참조)이 장착되는 복수의 패널 합착기(13)가 턴테이블(11)에 의해 회전 경로(C) 중에 마련되는 복수의 작업 존(Z1~Z8)을 따라 차례로 거치면서 패널 합착기(13)에서 패널 로딩, 클리닝, 패널 합착, 언로딩 등의 작업이 연속적으로 수행됨으로써 패널 부착 작업을 신속하고 효율적으로 수행할 수 있다.

턴테이블(11)은 지면과 평행하게 놓여 지면과 수직인 축을 회전 중심으로 하여 회전한다. 턴테이블(11)은 턴테이블 회전장치(12)에 의해 회전하며, 턴테이블(11) 상에는 복수의 패널 합착기(13)의 이송 경로가 되는 원형의 회전 경로(C)가 마련된다. 턴테이블 회전장치(12)는 턴테이블(11)을 일정 각도씩 간헐 회전시키고, 이에 의해 회전 경로(C) 중에는 턴테이블(11)에 설치된 패널 합착기(13)가 정지하는 복수의 작업 존(Z1~Z8)이 마련된다. 도 1에 도시된 것과 같이, 턴테이블(11)에는 8개의 패널 합착기(13)가 설치되고 제어장치(18)는 턴테이블 회전장치(12)를 제어하여 턴테이블(11)을 45도씩 간헐 회전시킴으로써, 회전 경로(C) 중에는 로딩/언로딩 존(Z1), 클리닝 존(Z2), 제 2 로딩 존(Z3), 도어 밀폐 존(Z4), 제 1 패널 합착 존(Z5), 제 2 패널 합착 존(Z6), 도어 개방 존(Z7), 큐어링 존(Z8) 등 8개의 작업 존(Z1~Z8)이 턴테이블(11)의 회전 방향을 따라 차례로 마련된다.

로딩/언로딩 존(Z1)에서는 패널 합착기(13)에 제 2 패널(P2)을 로딩하는 작업이나, 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)이 합착된 패널 조립체(P3)를 패널 합착기(13)로부터 언로딩하는 작업이 이루어진다. 로딩/언로딩 존(Z1)에는 제 2 패널(P2)을 로딩하거나, 패널 조립체(P3)를 언로딩하기 위한 제 1 패널 운반장치(14)가 설치된다. 클리닝 존(Z2)에서는 패널 합착기(13)에 로딩된 제 2 패널(P2)에 대한 클리닝 작업이 이루어지고, 클리닝 존(Z2)에는 클리닝 장치(15)가 설치된다. 클리닝 장치(15)로는 공기를 분사하는 방법 등 다양한 방법으로 패널 합착기(13)에 로딩된 제 2 패널(P2)의 합착면에 대한 클리닝 작업을 수행할 수 있는 다양한 종류의 장치가 이용될 수 있다. 클리닝 장치(15)는 그 헤드(15a)가 진퇴하여 패널 합착기(13) 속으로 진입하였다가 패널 합착기(13)로부터 빠져나오면서 제 2 패널(P2)을 클리닝 할 수 있다.

제 2 로딩 존(Z3)에서는 패널 합착기(13)에 제 1 패널(P1)을 로딩하는 작업이 이루어지고, 제 2 로딩 존(Z3)에는 제 1 패널(P1)을 로딩하기 위한 제 2 패널 운반장치(16)가 설치된다. 제 1 패널(P1)은 제 2 패널 운반장치(16)에 의해 그 일면에 접착물질(A;도 4a 참조)이 도포된 상태로 패널 합착기(13)에 로딩될 수 있다. 도어 밀폐 존(Z4)에서는 패널 합착기(13)의 도어(37) 밀폐 작업이 이루어진다.

제 1 패널 합착 존(Z5)과 제 2 패널 합착 존(Z6)에서는 패널 합착기(13)의 내부가 진공으로 된 상태에서 패널 합착기(13)에 로딩된 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)의 합착 작업이 이루어진다. 도어 개방 존(Z7)에서는 패널 합착기(13)의 도어(37) 개방 작업이 이루어진다. 마지막으로, 큐어링 존(Z8)에서는 상호 합착된 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2) 사이에 개재되는 접착물질(A)을 경화시키는 작업이 이루어진다. 큐어링 존(Z8)에는 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2) 사이에 개재되는 접착물질(A)을 경화시키기 위한 큐어링 장치(17)가 설치된다. 큐어링 장치(17)로는 접착물질(A)의 종류에 따라 다양한 것이 이용될 수 있다. 예컨대, 접착물질(A)이 자외선 경화제 등의 광경화성 물질인 경우 큐어링 장치(17)로는 빛을 조사할 수 있는 장치가 이용될 수 있다. 큐어링 장치(17)는 그 헤드(17a)가 진퇴하여 패널 합착기(13) 속으로 진입하였다가 패널 합착기(13)로부터 빠져나오면서 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2) 사이의 접착물질(A)을 경화시킬 수 있다.

본 발명에 있어서, 턴테이블(11)에 설치되는 패널 합착기(13)의 설치 개수나, 배치 간격, 턴테이블(11)에 의한 회전 경로(C) 중에 마련되는 작업 존(Z1~Z8)의 종류나 개수는 도시된 것으로 한정되지 않고 다양하게 변경될 수 있다. 예컨대, 클리닝 존(Z2)이나 큐어링 존(Z8)은 생략될 수도 있고, 제 2 패널(P2)이 로딩되는 로딩 존과 패널 조립체(P3)가 언로딩되는 언로딩 존은 분리되어 마련될 수도 있다. 그리고 어느 하나의 로딩 존에서 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)이 모두 로딩 될 수도 있다. 이 밖에도, 작업성 향상을 위해 회전 경로(C) 중에는 로딩 작업, 언로딩 작업, 클리닝 작업, 패널 합착 작업, 큐어링 작업 이외의 다른 다양한 작업이 이루어질 수 있는 다양한 작업 존이 마련될 수 있다.

도 1 내지 도 3에 도시된 것과 같이, 패널 합착기(13)는 턴테이블(11)에 고정 설치되는 수용장치(23)와, 제 1 패널(P1)이 장착되는 하부 패널 장착유닛(50)과, 제 2 패널(P2)이 장착되는 상부 패널 장착유닛(68)을 포함한다. 제 1 패널(P1)이 놓이는 하부 패널 장착유닛(50)의 하부 패널 안착 플레이트(51)와 제 2 패널(P2)이 놓이는 상부 패널 장착유닛(68)의 상부 패널 안착 플레이트(69)는 수용장치(23)의 내부에 수용된다.

수용장치(23)는 하부 패널 안착 플레이트(51) 및 상부 패널 안착 플레이트(69)가 수용되는 진공 챔버(25)를 갖고 턴테이블(11)에 결합되는 하우징(24)과, 진공 챔버(25)와 연결되도록 하우징(24)의 일면에 구비되는 출입구(26)를 개폐하기 위한 도어(37)와, 도어(37)를 작동시키기 위한 도어 작동장치(38)를 갖는다. 하우징(24)의 출입구(26)가 형성된 전면의 양쪽 측부에는 도어(37)를 슬라이드 이동 가능하게 지지하는 한 쌍의 도어 가이드(27)가 설치된다. 도어 가이드(27)에는 도어(37)의 양쪽 측단부가 삽입되는 가이드 홈(28)이 마련되어 도어(37)는 가이드 홈(28)을 따라 상하 이동할 수 있다.

출입구(26)가 형성된 하우징(24)의 전면에는 패킹(29)과 복수의 롤러(30)가 설치된다. 패킹(29)은 도어(37)가 출입구(26)를 밀폐할 때 도어(37)의 후면에 밀착되어 하우징(24)과 도어(37) 사이의 틈새를 막을 수 있도록 출입구(26)를 둘러싸도록 배치된다. 롤러(30)는 도어(37)가 도어 가이드(27)를 따라 이동할 때 도어(37)의 후면에 접하여 구름 운동함으로써 도어(37)의 개폐 동작이 원활하게 이루어질 수 있도록 하기 위한 것이다. 롤러(30)는 하우징(24)에 마련된 설치홈(33)에 진퇴 가능하게 설치되며, 롤러 지지부재(31)에 회전 가능하게 결합된다. 롤러 지지부재(31)는 설치홈(33)에 설치되는 스프링(32)에 의해 도어(37) 쪽으로 탄성력을 받는다. 롤러(30)는 도어(37)와 접할 수 있도록 설치홈(33)으로부터 돌출되어 있다가, 슬라이드 이동하는 도어(37)가 접할 때 도어(37)에 의해 설치홈(33) 쪽으로 가압력을 받는다. 이때, 스프링(32)이 압축되면서 롤러(30)는 설치홈(33) 속으로 후퇴할 수 있다.

도어(37)가 슬라이드 이동하여 하우징(24)의 출입구(26)를 밀폐한 후, 도어(37)는 복수의 도어 가압장치(34)에 의해 하우징(24)의 전면 쪽으로 가압된다. 도어 가압장치(34)는 도어 가이드(27)에 설치되며, 도어(37)의 전면에 접하여 도어(37)를 가압하는 가압부재(35)를 갖는다. 도어(37)가 출입구(26)를 밀폐한 후 도어 가압장치(34)의 가압부재(35)가 도어(37)를 하우징(24)의 전면 쪽으로 가압하면, 도어(37)의 후면이 패킹(29)에 압착되면서 하우징(24)과 도어(37) 사이가 실링된다.

도어(37)는 도어 작동장치(38)에 의해 작동한다. 도어 작동장치(38)는 도어(37)에 연결되는 너트부재(39)와, 너트부재(39)와 나사 결합되는 스크류축(40)과, 스크류축(40)을 회전시키기 위한 모터(41)를 포함한다. 너트부재(39)는 도어(37)에 구비된 연결부재(42)에 결합되고, 모터(41)는 하우징(24)에 고정된다. 연결부재(42)에는 설치홈(43)이 마련되고, 너트부재(39)는 설치홈(43) 속에서 복수의 스프링(44)에 의해 탄력적으로 지지된다. 따라서 너트부재(39)는 설치홈(43) 속에서 움직일 수 있다.

너트부재(39)에는 스크류축(40)이 삽입될 수 있는 삽입구멍이 마련되고, 삽입구멍의 둘레에는 스크류축(40)의 수나사산에 대응하는 암나사산이 구비된다. 따라서 모터(41)가 구동하여 스크류축(40)을 회전시키면, 스크류축(40)과 너트부재(39) 사이의 나사 운동에 의해 너트부재(39)가 스크류축(40)을 따라 이동하게 되며, 이에 의해 도어(37)가 너트부재(39)와 함께 상하 방향으로 움직일 수 있다. 도어(37)는 하우징(24)의 출입구(26)를 밀폐한 후, 복수의 도어 가압장치(34)에 의해 하우징(24) 쪽으로 밀리게 되는데, 도어(37)와 너트부재(39)는 탄력적으로 연결되어 있으므로, 도어(37)는 도어 작동장치(38)와 연결된 상태를 유지하면서 하우징(24)의 전후 방향으로 움직일 수 있다.

물론, 도어 작동장치(38)의 구체적인 구조나, 도어(37)와 도어 작동장치(38)의 연결 구조는 도시된 것으로 한정되지 않고 다양하게 변경될 수 있다. 그리고 하우징(24) 및 도어(37)의 구체적인 구조나, 도어(37)와 하우징(24)의 결합 구조도 도시된 것으로 한정되지 않고 다양하게 변경될 수 있다. 도면에는 도어(37)가 하우징(24)의 상부 방향으로 움직여 하우징(24)을 개폐하는 것으로 나타냈으나, 도어(37)는 하우징(24)의 하부 방향이나, 측면 방향으로 움직여 하우징(24)을 개폐할 수도 있다.

하우징(24)의 일측에는 진공 챔버(25)와 연결되는 배기구멍(46)이 마련되고, 이 배기구멍(46)에는 진공압 발생장치(19)와 연결되는 진공튜브(47)가 연결된다. 진공압 발생장치(19)는 진공튜브(47)를 통해 진공 챔버(25) 내부의 공기를 강제 배출시킴으로써 진공 챔버(25)를 진공 상태로 만들어준다. 도면에는 하나의 진공압 발생장치(19)가 복수의 수용장치(23)와 연결될 수 있도록 턴테이블(11)에 설치된 것으로 나타냈으나, 진공압 발생장치(19)의 설치 개수나 설치 위치는 도시된 것으로 한정되지 않고 다양하게 변경될 수 있다.

도 2 및 도 3에 도시된 것과 같이, 하부 패널 장착유닛(50)은 제 1 패널(P1)이 놓이는 하부 패널 안착 플레이트(51)와, 하부 패널 안착 플레이트(51)를 상하 방향으로 이동시키기 위한 승강장치(62)를 포함한다. 하부 패널 안착 플레이트(51)는 제 1 패널(P1)이 안착되는 평평한 제 1 안착면(52)을 갖는다. 제 1 안착면(52) 상에는 제 1 패널(P1)에 흡착력을 제공하기 위한 복수의 흡입구(53)가 마련되고, 하부 패널 안착 플레이트(51)의 내부에는 복수의 흡입구(53)와 연결되는 공기 유동로(54)가 마련된다. 공기 유동로(54)는 흡입력 발생장치(20)에서 연장된 진공튜브(55)와 연결된다. 흡입력 발생장치(20)에서 발생하는 진공압은 진공튜브(55) 및 공기 유동로(54)를 통해 복수의 흡입구(53) 각각에 전달됨으로써 제 1 안착면(52)에 놓이는 제 1 패널(P1)이 제 1 안착면(52)에 고정될 수 있다. 진공 챔버(25)에서 제 1 안착면(52)에 제 1 패널(P1)이 안정적으로 안착될 수 있도록 흡입력 발생장치(20)에서 흡입구(53)에 제공되는 진공압의 세기는 진공압 발생장치(19)에 의해 진공 챔버(25)에 제공되는 진공압의 세기보다 크다.

하부 패널 안착 플레이트(51)의 하부에는 쿠션부재(56)가 결합되고, 쿠션부재(56)의 하부에는 승강부재(57)가 결합된다. 쿠션부재(56)는 탄성 변형 가능한 소재로 이루어지는 것으로 하부 패널 안착 플레이트(51)가 하부 방향으로 가압력을 받을 때 탄성 변형되어 수축할 수 있다. 이러한 쿠션부재(56)에 의해 하부 패널 안착 플레이트(51)는 다방향으로 기울어질 수 있다. 따라서 하부 패널 안착 플레이트(51)에 안착된 제 1 패널(P1)과 상부 패널 안착 플레이트(69)에 장착된 제 2 패널(P2)이 완전한 평형이 아닌 상태에서 상호 밀착될 때, 하부 패널 안착 플레이트(51) 및 이에 안착된 제 1 패널(P1)이 기울어지면서 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)은 전체적으로 균일하게 밀착될 수 있다.

도면에는 쿠션부재(56)가 하부 패널 안착 플레이트(51) 형상에 대응하는 매트 형태로 이루어진 것으로 도시되어 있으나, 쿠션부재(56)의 형상이나 구조는 다양하게 변경될 수 있다. 예컨대, 쿠션부재(56)로는 다양한 형태의 스프링이 이용될 수도 있다.

승강부재(57)에는 한 쌍의 슬라이더(58)가 결합된다. 한 쌍의 슬라이더(58)는 하우징(24)의 양쪽 내측면에 상호 마주하도록 배치된 한 쌍의 가이드 레일(59)에 각각 슬라이드 이동 가능하게 결합된다. 따라서 승강부재(57)와 쿠션부재(56) 및 하부 패널 안착 플레이트(51)는 한 쌍의 슬라이더(58)와 함께 가이드 레일(59)을 따라 상하로 이동할 수 있다.

승강부재(57)의 하면에는 작동부재(60)가 결합되는데, 작동부재(60)는 하우징(24)의 하면 및 턴테이블(11)을 관통하여 턴테이블(11)의 하부로 연장된다. 작동부재(60)는 승강장치(62)와 연결되며, 승강장치(62)는 작동부재(60)를 통해 승강부재(57)를 승강시킨다. 작동부재(60)가 관통하도록 하우징(24)에 마련된 관통구멍을 통한 공기의 유동을 막기 위해 하우징(24)의 바닥면과 승강부재(57)의 하면 사이에는 가요성 커버(61)가 승강부재(57)를 덮도록 설치된다. 가요성 커버(61)로는 공기가 통과하지 못하면서 승강부재(57)가 상승하면 신장되었다가 승강부재(57)가 하강하면 수축할 수 있는 다양한 소재의 것이 이용될 수 있다.

승강장치(62)는 작동부재(60)와 결합되는 너트부재(63)와, 너트부재(63)와 나사 결합되는 스크류축(64)과, 스크류축(64)을 회전시키는 모터(65)를 포함한다. 너트부재(63)에는 스크류축(64)이 삽입될 수 있는 삽입구멍이 마련되고, 삽입구멍의 둘레에는 스크류축(64)의 수나사산에 대응하는 암나사산이 구비된다. 따라서 모터(65)가 구동하여 스크류축(64)을 회전시키면, 스크류축(64)과 너트부재(63) 사이의 나사 운동에 의해 너트부재(63)가 스크류축(64)을 따라 이동하게 되며, 이에 의해 작동부재(60)가 상하로 움직이게 된다. 또한 작동부재(60)는 승강부재(57)와 쿠션부재(56) 및 하부 패널 안착 플레이트(51)를 상부 패널 안착 플레이트(69) 쪽으로 상승시키거나, 상부 패널 안착 플레이트(69)에서 멀어지도록 하강시킨다. 모터(65)는 하우징(24)의 외면에 고정된 지지부재(66)에 결합된다.

이와 같이, 너트부재(63)나 스크류축(64), 모터(65) 등 작동 시 마찰 발생부를 갖는 승강장치(62)의 구성 요소들을 하우징(24) 외부에 배치하면, 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)의 부착 시 승강장치(62)의 마찰 발생부에서 부품의 마모로 발생하는 부품의 가루나 윤활제 등이 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)의 사이로 유입되는 문제를 차단할 수 있다. 또한 승강장치(62)의 구성 요소에 대한 수리나 교체 작업이 쉬워진다.

본 발명에 있어서, 하부 패널 안착 플레이트(51)나 승강장치(62)의 구체적인 구조, 하부 패널 안착 플레이트(51)의 상하 이동 구조, 하부 패널 안착 플레이트(51)와 승강장치(62)의 연결 구조 등 하부 패널 장착유닛(50)의 구체적인 구조는 도시된 것으로 한정되지 않고 다양하게 변경될 수 있다.

도 2 및 도 3에 도시된 것과 같이, 상부 패널 장착유닛(68)은 제 2 패널(P2)이 놓이는 상부 패널 안착 플레이트(69)와, 상부 패널 안착 플레이트(69)의 상하면을 반전시키는 반전장치(76)를 포함한다. 상부 패널 안착 플레이트(69)는 진공 챔버(25) 내에 하부 패널 안착 플레이트(51) 보다 위쪽에 배치되고, 제 2 패널(P2)이 안착되는 평평한 제 2 안착면(70)을 갖는다. 제 2 안착면(70) 상에는 흡착력을 제공하기 위한 복수의 흡입구(71)가 마련되고, 상부 패널 안착 플레이트(69)의 내부에는 복수의 흡입구(71)와 연결되는 공기 유동로(72)가 마련된다. 공기 유동로(72)는 흡입력 발생장치(20)에서 연장된 진공튜브(73)와 연결된다. 흡입력 발생장치(20)에서 발생하는 진공압은 진공튜브(73) 및 공기 유동로(72)를 통해 복수의 흡입구(71) 각각에 전달됨으로써 제 2 안착면(70)에 놓이는 제 2 패널(P2)이 제 2 안착면(70)에 고정될 수 있다. 진공 챔버(25)에서 제 2 안착면(70)에 제 2 패널(P2)이 안정적으로 안착될 수 있도록 흡입력 발생장치(20)에서 흡입구(71)에 제공되는 진공압의 세기는 진공압 발생장치(19)에 의해 진공 챔버(25)에 제공되는 진공압의 세기보다 크다.

상부 패널 안착 플레이트(69)의 양쪽 단부에는 한 쌍의 회전축(74)이 결합되고, 이들 회전축(74)은 하우징(24)의 내면에 결합된 축지지부재(75)에 회전 가능하게 결합된다. 반전장치(76)는 하우징(24)의 외부에 설치되는 모터(77)를 포함한다. 모터(77)는 상부 패널 안착 플레이트(69)에 결합된 한 쌍의 회전축(74) 중 하우징(24)의 측면을 관통하는 어느 하나의 회전축(74)과 연결된다. 모터(77)가 회전축(74)을 통해 상부 패널 안착 플레이트(69)를 회전시킴으로써 상부 패널 안착 플레이트(69)는 180도씩 회전하여 그 상하면이 반전될 수 있다.

작동 시 마찰 발생부를 갖는 반전장치(76)의 모터(77)를 하우징(24) 외부에 배치하여 상부 패널 안착 플레이트(69)의 상하면을 반전시키면, 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)의 부착 시 승강장치(62)의 마찰 발생부에서 부품의 마모로 발생하는 부품의 가루나 윤활제 등이 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)의 사이로 유입되는 문제를 차단할 수 있다. 또한 반전장치(76)의 구성 요소에 대한 수리나 교체 작업이 쉬워진다.

본 발명에 있어서, 상부 패널 안착 플레이트(69)나 반전장치(76)의 구체적인 구조, 상부 패널 안착 플레이트(69)의 반전 구조, 상부 패널 안착 플레이트(69)와 반전장치(76)의 연결 구조 등 상부 패널 장착유닛(68)의 구체적인 구조는 도시된 것으로 한정되지 않고 다양하게 변경될 수 있다.

이하에서는, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 패널 부착장치(10)를 이용하여 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)을 부착하는 과정에 대하여 설명하기로 한다.

먼저, 도 1에 도시된 것과 같이, 로딩/언로딩 존(Z1)에서 패널 합착기(13)에 제 2 패널(P2)이 로딩된다. 로딩/언로딩 존(Z1)에서 패널 합착기(13)는 도어(37)가 개방된 상태에 있으며 제 1 패널 운반장치(14)가 작동하여 상부 패널 안착 플레이트(69)에 제 2 패널(P2)을 로딩할 수 있다. 제 2 패널(P2)이 상부 패널 안착 플레이트(69)에 로딩될 때 흡입력 발생장치(20)에 의해 상부 패널 안착 플레이트(69)의 제 2 안착면(70)에는 흡입력이 발생하므로, 제 2 패널(P2)은 상부 패널 안착 플레이트(69)에 고정될 수 있다.

패널 합착기(13)에 제 2 패널(P2)이 로딩된 후, 턴테이블 회전장치(12)의 작동으로 턴테이블(11)이 일정각도 회전함으로써 제 2 패널(P2)이 로딩된 패널 합착기(13)는 클리닝 존(Z2)으로 이동하여 정지한다. 클리닝 존(Z2)에서는 클리닝 장치(15)가 작동하여 패널 합착기(13)에 로딩된 제 2 패널(P2)을 클리닝한다.

클리닝 작업이 끝나면, 턴테이블 회전장치(12)의 작동으로 턴테이블(11)이 일정각도 회전함으로써 제 2 패널(P2)이 로딩된 패널 합착기(13)가 제 2 로딩 존(Z3)으로 이송된다. 제 2 로딩 존(Z3)에서는 일면에 접착물질(A)이 도포된 제 1 패널(P1)이 패널 합착기(13)에 로딩된다. 제 2 로딩 존(Z3)에서 제 2 패널 운반장치(16)가 작동하여 제 1 패널(P1)을 하부 패널 안착 플레이트(51)의 제 1 안착면(52)에 로딩할 수 있다. 제 1 패널(P1)이 하부 패널 안착 플레이트(51)에 로딩될 때 흡입력 발생장치(20)에 의해 하부 패널 안착 플레이트(51)의 제 1 안착면(52)에는 흡입력이 발생하므로, 제 1 패널(P1)은 하부 패널 안착 플레이트(51)에 고정될 수 있다.

제 1 패널(P1)의 로딩 후, 다시 턴테이블(11)이 일정각도 회전하여 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)이 로딩된 패널 합착기(13)는 도어 밀폐 존(Z4)으로 이동한다. 도어 밀폐 존(Z4)에서는 도어 작동장치(38)가 작동하여 도어(37)가 하우징(24)의 진공 챔버(25)를 밀폐하고, 진공 챔버(25)가 밀폐된 상태에서 진공압 발생장치(19)가 작동하여 진공 챔버(25)를 진공으로 만든다. 이때, 하우징(24) 내부의 상태는 도 4a에 나타낸 것과 같다.

이후, 턴테이블(11)이 다시 간헐 회전함으로써 도어 밀폐 존(Z4)에 위치하던 패널 합착기(13)는 제 1 패널 합착 존(Z5)으로 이송된다. 제 1 패널 합착 존(Z5)에서는 도 4b에 도시된 것과 같이, 반전장치(76)가 작동하여 상부 패널 안착 플레이트(69)의 상하면을 반전시킴으로써 상부 패널 안착 플레이트(69)에 로딩된 제 2 패널(P2)이 제 1 패널(P1)과 마주하게 된다.

제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)이 마주한 상태에서, 턴테이블(11)의 회전에 의해 제 1 패널 합착 존(Z5)에 있던 패널 합착기(13)는 제 2 패널 합착 존(Z6)으로 움직인다. 제 2 패널 합착 존(Z6)에서는 도 4c에 도시된 것과 같이, 승강장치(62)가 작동하여 하부 패널 안착 플레이트(51)를 상부 패널 안착 플레이트(69) 쪽으로 상승시킨다. 이때, 하부 패널 안착 플레이트(51)에 안착된 제 1 패널(P1)과 상부 패널 안착 플레이트(69)에 안착된 제 2 패널(P2)은 이들 사이에 개재된 접착물질(A)에 의해 상호 접착된다. 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)이 상호 압착될 때 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)이 정확히 평행하지 않더라도 하부 패널 안착 플레이트(51)가 쿠션부재(56)에 의해 다방향으로 틸팅될 수 있으므로, 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)은 전체적으로 고르게 접착될 수 있다.

제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)이 상호 합착되면, 상부 패널 안착 플레이트(69)의 제 2 안착면(70)에서 흡착력은 제거되고 승강장치(62)의 작용으로 하부 패널 안착 플레이트(51)가 원래 위치로 하강한다. 이때, 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)이 합착된 패널 조립체(P3)는 하부 패널 안착 플레이트(51)에 놓인 상태로 하부 패널 안착 플레이트(51)와 함께 하강하여 상부 패널 안착 플레이트(69)로부터 분리된다.

제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)의 합착 후, 턴테이블(11)의 회전에 의해 제 2 패널 합착 존(Z6)에 있던 패널 합착기(13)는 도어 개방 존(Z7)으로 이송된다. 도어 개방 존(Z7)에서는 도어(37)가 개방된다. 도어(37) 개방 후, 패널 합착기(13)는 턴테이블(11)의 회전에 의해 큐어링 존(Z8)으로 이동한다. 큐어링 존(Z8)에서는 큐어링 장치(17)가 작동하여 하부 패널 안착 플레이트(51)에 놓인 패널 조립체(P3)의 접착물질(A)을 경화시킨다.

패널 조립체(P3)의 접착물질(A)이 경화된 후, 턴테이블(11)의 회전에 의해 패널 합착기(13)는 로딩/언로딩 존(Z1)으로 이송된다. 로딩/언로딩 존(Z1)에서 하부 패널 안착 플레이트(51)의 제 1 안착면(52)에서 흡착력은 제거되며, 하부 패널 안착 플레이트(51)에 놓인 패널 조립체(P3)는 제 1 패널 운반장치(14)에 의해 패널 합착기(13)로부터 언로딩된다.

이와 같이, 본 발명에 의한 패널 부착장치(10)는 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)이 로딩되는 패널 합착기(13)를 턴테이블(11) 상에 복수로 장착하고 턴테이블(11)을 일정 각도씩 간헐 회전시키면서 패널 로딩, 클리닝, 패널 합착, 큐어링, 언로딩 등의 작업을 연속적으로 수행함으로써, 패널 부착 작업을 신속하고 효율적으로 수행할 수 있다.

또한 본 발명에 의한 패널 부착장치(10)는 복수의 패널 합착기(13)가 회전하는 턴테이블(11)에 장착되어 턴테이블(11) 상에 마련되는 회전 경로(C)를 따라 이송됨으로써, 설치 공간을 많이 차지하지 않고 콤팩트한 구조가 가능하다.

또한 본 발명에 의한 패널 부착장치(10)는 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)이 진공 챔버(25) 안에서 부착되므로, 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2) 사이로 이물질이 유입되는 문제를 줄일 수 있고, 패널 제품의 품질을 높일 수 있다.

본 발명에 있어서, 복수의 패널 합착기(13)가 이송되는 회전 경로(C) 중에 마련되는 작업 존의 종류는 다양하게 변경될 수 있다. 그리고 로딩 작업이나 언로딩 작업, 클리닝 작업, 큐어링 작업 등 패널 합착기(13)가 정지된 상태에서만 수행할 수 있는 작업 이외의 작업은 턴테이블(11)의 회전에 의해 패널 합착기(13)가 회전 경로(C)를 따라 이송되는 도중에 수행될 수도 있다.

한편, 도 5는 본 발명의 다른 실시예에 의한 패널 합착기를 나타낸 정면도이고, 도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 패널 합착기를 나타낸 정면도이다.

먼저, 도 5에 도시된 패널 합착기(80)는 상술한 패널 합착기(13)와 대부분의 구성이 같은 것으로, 다만, 하나의 수용장치(23) 내에 복수의 하부 패널 장착유닛(50) 및 복수의 상부 패널 장착유닛(68)이 설치되는 점에서 차이가 있다. 이러한 패널 합착기(80)는 복수의 제 1 패널(P1)과 복수의 제 2 패널(P2)을 수용함으로써, 복수의 제 1 패널(P1)과 복수의 제 2 패널(P2)을 동시에 부착할 수 있다. 도면에는 복수의 하부 패널 안착 플레이트(51)가 복수의 승강장치(62)에 의해 승강하고, 복수의 상부 패널 안착 플레이트(69)가 복수의 반전장치(76)에 의해 반전하는 것으로 나타냈으나, 본 실시예에 의한 패널 합착기(13)는 복수의 하부 패널 안착 플레이트(51)가 하나의 승강장치(62)에 의해 동시에 승강하고, 복수의 상부 패널 안착 플레이트(69)가 하나의 반전장치(76)에 의해 동시에 반전되는 구조로 변경될 수도 있다.

도 6에 도시된 패널 합착기(82)는 도 2 및 도 3에 나타낸 패널 합착기(13)와 비교하여, 하부 패널 장착유닛(83)과 상부 패널 장착유닛(110)의 구성 일부가 변경된 것으로, 수용장치(23)는 상술한 것과 같다.

본 실시예에 의한 패널 합착기(82)의 하부 패널 장착유닛(83)은 제 1 패널(P1)이 놓이는 하부 패널 안착 플레이트(51)와, 하부 패널 안착 플레이트(51)의 하부에 차례로 배치되는 쿠션부재(56) 및 승강부재(57)와, 하부 패널 안착 플레이트(51)를 상하 방향으로 이동시키기 위한 승강장치(62)를 포함하는 것으로, 이들 구성 요소의 크기나 형상이 앞선 도면과 다소 차이가 있는 것으로 나타냈으나, 이들의 구체적인 구조나 작용은 상술한 것과 같다. 이러한 하부 패널 장착유닛(83)은 하부 패널 안착 플레이트(51)에 안착되는 제 1 패널(P1)을 고정하기 위한 하부 패널 고정장치(84)가 제 1 안착면(52)에 흡입력을 발생하기 위한 장치(흡입구, 공기 유동로, 흡입력 발생장치) 이외에 제 1 하부 패널 스토퍼(85)와, 제 2 하부 패널 스토퍼(86)와, 제 1 하부 패널 가압장치(87) 및 제 2 하부 패널 가압장치(97)를 더 포함한다.

도 6 내지 도 8에 도시된 것과 같이, 제 1 하부 패널 스토퍼(85)는 제 1 패널(P1)의 한쪽 측면과 접할 수 있도록 하부 패널 안착 플레이트(51)의 제 1 안착면(52)에 고정되고, 제 2 하부 패널 스토퍼(86)는 제 1 패널(P1)의 제 1 하부 패널 스토퍼(85)와 접하는 측면과 수직인 측면과 접할 수 있도록 제 1 안착면(52)에 제 1 하부 패널 스토퍼(85)와 이격되도록 고정된다. 제 1 하부 패널 스토퍼(85)와 제 1 하부 패널 스토퍼(85)의 두께는 제 1 안착면(52)에 놓이는 제 1 패널(P1)의 두께보다 낮은 것이 좋다. 그리고 제 1 하부 패널 스토퍼(85)와 제 2 하부 패널 스토퍼(86)는 플라스틱이나 고무 등 제 1 패널(P1)이 밀착될 때 제 1 패널(P1)의 파손을 방지할 수 있는 다양한 소재로 이루어질 수 있다.

제 1 하부 패널 가압장치(87)는 제 1 안착면(52)에 놓이는 제 1 패널(P1)을 제 1 하부 패널 스토퍼(85) 쪽으로 가압하기 위한 것이다. 제 1 하부 패널 가압장치(87)는 제 1 패널(P1)의 한쪽 가장자리에 접하여 제 1 패널(P1)을 가압하기 위한 제 1 하부 패널 가압부재(88), 제 1 하부 패널 가압부재(88)에 이동력을 제공하기 위한 제 1 하부 패널 가압 액츄에이터(89)를 포함한다. 제 1 하부 패널 가압부재(88)는 플라스틱이나 고무 등 제 1 패널(P1)에 밀착될 때 제 1 패널(P1)의 파손을 방지할 수 있는 다양한 소재로 이루어질 수 있다.

제 1 하부 패널 가압 액츄에이터(89)는 제 1 하부 패널 가압부재(88)와 결합되는 작동 로드(90)를 구비하고, 작동 로드(90)에는 제 1 하부 패널 가압 스프링(91)이 결합된다. 제 1 하부 패널 가압 스프링(91)은 제 1 하부 패널 가압부재(88)와 제 1 하부 패널 가압 액츄에이터(89)의 사이에 배치되어 제 1 하부 패널 가압부재(88)에 대해 제 1 하부 패널 스토퍼(85) 쪽으로 탄성력을 가한다.

도 7에 도시된 것과 같이, 제 1 하부 패널 가압 액츄에이터(89)가 제 1 하부 패널 가압부재(88)를 당기면 제 1 하부 패널 가압부재(88)는 제 1 하부 패널 가압 액츄에이터(89) 쪽으로 이동하여 제 1 하부 패널 가압 스프링(91)을 압축한다. 반면, 도 8에 도시된 것과 같이, 제 1 하부 패널 가압 액츄에이터(89)의 작용력이 해제되면 제 1 하부 패널 가압부재(88)는 제 1 하부 패널 가압 스프링(91)의 탄성력에 의해 제 1 하부 패널 스토퍼(85) 쪽으로 이동하여 제 1 안착면(52)에 놓이는 제 1 패널(P1)을 제 1 하부 패널 스토퍼(85) 쪽으로 가압한다.

제 1 하부 패널 가압장치(87)는 제 1 하부 패널 가압장치 지지기구(92)에 의해 상하 방향으로 이동 가능하게 지지된다. 제 1 하부 패널 가압장치 지지기구(92)는 제 1 하부 이동부재(93), 제 1 하부 지지부재(94) 및 제 1 지지 스프링(95)을 포함한다. 제 1 하부 패널 가압장치(87)는 제 1 하부 이동부재(93)에 탑재된다. 제 1 하부 이동부재(93)는 승강부재(57)의 한쪽 측면에 고정되는 제 1 하부 지지부재(94)에 승강 가능하게 지지된다.

제 1 하부 이동부재(93)의 하면에는 복수의 가이드 바(96)가 구비되고, 이들 가이드 바(96)는 제 1 하부 지지부재(94)를 관통하여 마련된 복수의 가이드 구멍에 슬라이드 이동 가능하게 삽입된다. 각각의 가이드 바(96)에는 제 1 지지 스프링(95)이 결합되어 제 1 하부 이동부재(93)에 대해 상부 방향으로 탄성력을 가한다. 따라서 제 1 하부 패널 가압장치(87)는 하부 방향으로 외력을 받을 때 제 1 하부 이동부재(93)와 함께 하강할 수 있고, 외력이 제거되면 복수의 제 1 지지 스프링(95)의 탄성력에 의해 원래 위치로 상승하게 된다.

제 2 하부 패널 가압장치(97)는 제 1 안착면(52)에 놓이는 제 1 패널(P1)을 제 2 하부 패널 스토퍼(86) 쪽으로 가압하기 위한 것으로, 구체적인 구조는 제 1 하부 패널 가압장치(87)와 같다. 제 2 하부 패널 가압장치(97)는 제 2 하부 패널 가압부재(98), 가압 로드(100)를 갖는 제 2 하부 패널 가압 액츄에이터(99), 제 2 하부 패널 가압부재(98)와 제 2 하부 패널 가압 액츄에이터(99) 사이에 배치되는 제 2 하부 패널 가압 스프링(101)을 포함한다. 도 7에 도시된 것과 같이 제 2 하부 패널 가압 액츄에이터(99)가 제 2 하부 패널 가압부재(98)를 당기면 제 2 하부 패널 가압부재(98)는 제 2 하부 패널 가압 액츄에이터(99) 쪽으로 이동하고, 도 8에 도시된 것과 같이 제 2 하부 패널 가압 액츄에이터(99)의 작용력이 해제되면 제 2 하부 패널 가압부재(98)는 제 2 하부 패널 가압 스프링(101)의 탄성력을 받아 이동하여 제 1 패널(P1)을 제 2 하부 패널 스토퍼(86) 쪽으로 가압한다.

제 2 하부 패널 가압장치(97)는 제 2 하부 패널 가압장치 지지기구(102)에 의해 상하 방향으로 이동 가능하게 지지된다. 제 2 하부 패널 가압장치 지지기구(102)는 제 2 하부 이동부재(103), 제 2 하부 지지부재(104) 및 제 2 지지 스프링(105)을 포함한다.

제 2 하부 패널 가압장치(97)는 상하 방향으로 이동할 수 있는 제 2 하부 이동부재(103)에 탑재된다. 제 2 하부 이동부재(103)의 가이드 바(106)는 제 2 하부 지지부재(104)를 관통하여 마련된 복수의 가이드 구멍에 슬라이드 이동 가능하게 삽입되고, 제 2 하부 이동부재(103)와 제 2 하부 지지부재(104) 사이에는 복수의 제 2 지지 스프링(105)이 배치된다. 제 2 하부 패널 가압장치(97)는 하부 방향으로 외력을 받을 때 제 2 하부 이동부재(103)와 함께 하강할 수 있고, 외력이 제거되면 복수의 제 2 지지 스프링(105)의 탄성력에 의해 원래 위치로 상승하게 된다.

본 발명에 있어서, 제 1 하부 패널 가압장치(87)나 제 2 하부 패널 가압장치(97)의 구체적인 구조는 다양하게 변경될 수 있다. 예컨대, 제 1 하부 패널 가압장치(87)나 제 2 하부 패널 가압장치(97)는 하부 패널 가압 액츄에이터(89)(99)로 하부 패널 가압부재(88)(98)를 밀고, 인장 스프링을 이용하여 하부 패널 가압부재(88)(98)를 당기는 구조나, 스프링의 탄성력을 이용하지 않고 하부 패널 가압부재(88)(98)를 밀거나 당기는 구조로 변경될 수 있다. 그리고 제 1 하부 패널 가압장치(87)의 승강 구조나 제 2 하부 패널 가압장치(97)의 승강 구조도 다양하게 변경될 수 있다. 또한 도면에는 제 1 하부 패널 가압장치(87)나 제 2 하부 패널 가압장치(97)가 하부 패널 안착 플레이트(51)의 측면에 마련되는 홈부에 배치되는 것으로 나타냈으나, 제 1 하부 패널 가압장치(87)나 제 2 하부 패널 가압장치(97)의 배치 구조는 다양하게 변경될 수 있다. 이 밖에, 하부 패널 고정장치(84)는 도시된 것과 같이 한 쌍의 하부 패널 스토퍼(85)(86)와, 한 쌍의 하부 패널 가압장치(87)(97)와, 흡입력을 발생하기 위한 장치(흡입구, 공기 유동로, 흡입력 발생장치)를 갖는 구조 이외에, 제 1 안착면(52)에 놓이는 제 1 패널(P1)을 고정할 수 있는 흡착식, 또는 기구식 등 다양한 다른 구조로 변경될 수 있다.

도 6, 도 9 및 도 10에 도시된 것과 같이, 상부 패널 장착유닛(110)은 제 2 패널(P2)이 놓이는 상부 패널 안착 플레이트(69)와, 상부 패널 안착 플레이트(69)의 상하면을 반전시키는 반전장치(76)를 포함한다. 도면에는 상부 패널 안착 플레이트(69)와 반전장치(76)의 크기나 형상이 앞서 설명한 것과 다소 차이가 있는 것으로 나타냈으나, 이들의 구체적인 구조나 작용은 상술한 것과 같다. 이러한 상부 패널 장착유닛(110)은 상부 패널 안착 플레이트(69)에 안착되는 제 2 패널(P2)을 고정하기 위한 상부 패널 고정장치(111)가 제 2 안착면(70)에 흡입력을 발생하기 위한 장치(흡입구, 공기 유동로, 흡입력 발생장치) 이외에 제 1 상부 패널 스토퍼(112)와, 제 2 상부 패널 스토퍼(113)와, 제 1 상부 패널 가압장치(114) 및 제 2 상부 패널 가압장치(119)를 더 포함한다.

도 6 도 9 및 도 10에 도시된 것과 같이, 제 1 상부 패널 스토퍼(112)는 제 2 패널(P2)의 한쪽 측면과 접할 수 있도록 상부 패널 안착 플레이트(69)의 제 2 안착면(70)에 고정되고, 제 2 상부 패널 스토퍼(113)는 제 2 패널(P2)의 제 1 상부 패널 스토퍼(112)와 접하는 측면과 수직인 측면과 접할 수 있도록 제 2 안착면(70)에 제 1 상부 패널 스토퍼(112)와 이격되도록 고정된다. 제 1 상부 패널 스토퍼(112)와 제 2 상부 패널 스토퍼(113)의 두께는 제 2 안착면(70)에 놓이는 제 2 패널(P2)의 두께보다 낮은 것이 좋다. 그리고 제 1 상부 패널 스토퍼(112)와 제 2 상부 패널 스토퍼(113)는 플라스틱이나 고무 등 제 2 패널(P2)이 밀착될 때 제 2 패널(P2)의 파손을 방지할 수 있는 다양한 소재로 이루어질 수 있다.

제 1 상부 패널 가압장치(114)는 제 1 안착면(52)에 놓이는 제 2 패널(P2)을 제 1 상부 패널 스토퍼(112) 쪽으로 가압하기 위한 것이다. 제 1 상부 패널 가압장치(114)는 제 2 패널(P2)의 한쪽 가장자리에 접하여 제 2 패널(P2)을 가압하기 위한 제 1 상부 패널 가압부재(115), 제 1 상부 패널 가압부재(115)에 이동력을 제공하기 위한 제 1 상부 패널 가압 액츄에이터(116)를 포함한다. 제 1 상부 패널 가압부재(115)는 플라스틱이나 고무 등 제 2 패널(P2)에 밀착될 때 제 2 패널(P2)의 파손을 방지할 수 있는 다양한 소재로 이루어질 수 있다.

제 1 상부 패널 가압 액츄에이터(116)는 제 1 상부 패널 가압부재(115)와 결합되는 작동 로드(117)를 구비하고, 작동 로드(117)에는 제 1 상부 패널 가압 스프링(118)이 결합된다. 제 1 상부 패널 가압 스프링(118)은 제 1 상부 패널 가압부재(115)와 제 1 상부 패널 가압 액츄에이터(116)의 사이에 배치되어 제 1 상부 패널 가압부재(115)에 대해 제 1 상부 패널 스토퍼(112) 쪽으로 탄성력을 가한다.

도 9에 도시된 것과 같이, 제 1 상부 패널 가압 액츄에이터(116)가 제 1 상부 패널 가압부재(115)를 당기면 제 1 상부 패널 가압부재(115)는 제 1 상부 패널 가압 액츄에이터(116) 쪽으로 이동하여 제 1 상부 패널 가압 스프링(118)을 압축한다. 반면, 도 10에 도시된 것과 같이, 제 1 상부 패널 가압 액츄에이터(116)의 작용력이 해제되면 제 1 상부 패널 가압부재(115)는 제 1 상부 패널 가압 스프링(118)의 탄성력에 의해 제 1 상부 패널 스토퍼(112) 쪽으로 이동하여 제 2 안착면(70)에 놓이는 제 2 패널(P2)을 제 1 상부 패널 스토퍼(112) 쪽으로 가압한다.

제 2 상부 패널 가압장치(119)는 제 2 안착면(70)에 놓이는 제 2 패널(P2)을 제 2 상부 패널 스토퍼(113) 쪽으로 가압하기 위한 것으로, 구체적인 구조는 제 1 상부 패널 가압장치(114)와 같다. 제 2 상부 패널 가압장치(119)는 제 2 상부 패널 가압부재(120), 가압 로드(122)를 갖는 제 2 상부 패널 가압 액츄에이터(121), 제 2 상부 패널 가압부재(120)와 제 2 상부 패널 가압 액츄에이터(121) 사이에 배치되는 제 2 상부 패널 가압 스프링(123)을 포함한다. 도 9에 도시된 것과 같이 제 2 상부 패널 가압 액츄에이터(121)가 제 2 상부 패널 가압부재(120)를 당기면 제 2 상부 패널 가압부재(120)는 제 2 상부 패널 가압 액츄에이터(121) 쪽으로 이동하고, 도 10에 도시된 것과 같이 제 2 상부 패널 가압 액츄에이터(121)의 작용력이 해제되면 제 2 상부 패널 가압부재(120)는 제 2 상부 패널 가압 스프링(123)의 탄성력을 받아 이동하여 제 2 패널(P2)을 제 2 상부 패널 스토퍼(113) 쪽으로 가압한다.

본 발명에 있어서, 제 1 상부 패널 가압장치(114)나 제 2 상부 패널 가압장치(119)의 구체적인 구조는 다양하게 변경될 수 있다. 그리고 상부 패널 고정장치(111)는 도시된 것과 같이 한 쌍의 상부 패널 스토퍼(112)(113)와, 한 쌍의 하부 패널 가압장치(114)(119)와, 흡입력을 발생하기 위한 장치(흡입구, 공기 유동로, 흡입력 발생장치)를 갖는 구조 이외에, 제 2 안착면(70)에 놓이는 제 2 패널(P2)을 고정할 수 있는 흡착식, 또는 기구식 등 다양한 다른 구조로 변경될 수 있다.

이러한 패널 합착기(82)의 작용은 상술한 패널 합착기(82)와 같으며, 다만, 제 1 패널(P1)이 제 1 하부 패널 가압장치(87)와 제 2 하부 패널 가압장치(97)의 작용에 의해 하부 패널 안착 플레이트(51)에 고정되고, 제 2 패널(P2)이 제 1 상부 패널 가압장치(114)와 제 2 상부 패널 가압장치(119)의 작용에 의해 상부 패널 안착 플레이트(69)에 고정되는 점에서 차이가 있다. 즉, 도 11a에 도시된 것과 같이, 제 1 패널(P1)이 제 1 하부 패널 가압장치(87)와 제 2 하부 패널 가압장치(97) 및 복수의 흡입구(53)에서 발생하는 흡입력에 의해 하부 패널 안착 플레이트(51)에 고정되고, 제 2 패널(P2)이 제 1 상부 패널 가압장치(114)와 제 2 상부 패널 가압장치(119) 및 복수의 흡입구(71)에서 발생하는 흡입력에 의해 상부 패널 안착 플레이트(69)에 고정된 상태에서, 반전장치(76)가 작동하면 제 2 패널(P2)이 상부 패널 안착 플레이트(69)에 고정된 상태에서 제 1 패널(P1)과 마주하도록 반전된다.

이후, 승강장치(62)가 작동하여 하부 패널 안착 플레이트(51)를 상부 패널 안착 플레이트(69) 쪽으로 상승시키면 하부 패널 안착 플레이트(51)에 안착된 제 1 패널(P1)과 상부 패널 안착 플레이트(69)에 안착된 제 2 패널(P2)이 상호 합착된다. 이때, 제 1 하부 패널 가압장치(87)나 제 2 하부 패널 가압장치(97)가 제 1 패널(P1)보다 돌출된 경우라면 제 1 하부 패널 가압장치(87)나 제 2 하부 패널 가압장치(97)는 제 2 패널(P2)이나 상부 패널 장착유닛(110)의 구성 요소 등에 접하여 하강함으로써 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)이 합착되는 데에는 문제가 없다.

제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)이 접착되면, 제 1 상부 패널 가압부재(115) 및 제 2 상부 패널 가압부재(120)가 후퇴하여 제 2 패널(P2)에서 이격되고, 상부 패널 안착 플레이트(69)에 제공되었던 흡입력이 제거된 후, 하부 패널 안착 플레이트(51)가 하강함으로써 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)이 부착된 패널 조립체(P3)는 하부 패널 안착 플레이트(51)와 함께 하강하여 상부 패널 안착 플레이트(69)로부터 이격된다. 패널 조립체(P3)의 언로딩 시에는 제 1 하부 패널 가압부재(88) 및 제 2 하부 패널 가압부재(98)가 후퇴하여 제 1 패널(P1)에서 이격되고, 하부 패널 안착 플레이트(51)에 제공되었던 흡입력이 제거된다.

도면에는, 하부 패널 안착 플레이트(51)에 안착되는 제 1 패널(P1)을 고정하기 위한 하부 패널 가압장치(87)(97)만 하부 패널 안착 플레이트(51)의 제 1 안착면(52) 안쪽으로 이동할 수 있도록 지지 스프링(95)(105)에 의해 탄력적으로 지지되는 것으로 나타냈으나, 이러한 구조는 상부 패널 안착 플레이트(69)에 안착되는 제 2 패널(P2)을 고정하기 위한 상부 패널 가압장치(114)(119)에도 적용될 수 있다. 즉, 상부 패널 장착유닛(110)은 제 1 상부 패널 가압장치(114)와 제 2 상부 패널 가압장치(119)를 각각 상부 패널 안착 플레이트(69)의 제 2 안착면(70) 안쪽으로 이동할 수 있도록 탄력적으로 지지하는 하부 패널 가압장치 지지기구(92)(102)와 동일한 구조의 제 1 상부 패널 가압장치 지지기구와 제 2 상부 패널 가압장치 지지기구를 더 포함할 수 있다.

앞에서 설명되고 도면에 도시된 본 발명의 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 특허청구범위에 기재된 사항에 의해서만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 및 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.

10 : 패널 부착장치 11 : 턴테이블
12 : 턴테이블 회전장치 13, 80, 82 ; 패널 합착기
14, 16 : 제 1, 2 패널 운반장치 15 : 클리닝 장치
17 : 큐어링 장치 18 : 제어장치
19 : 진공압 발생장치 20 : 흡입력 발생장치
23 : 수용장치 24 : 하우징
25 : 진공 챔버 27 : 도어 가이드
29 : 패킹 30 : 롤러
34 : 도어 가압장치 37 : 도어
38 : 도어 작동장치 39, 63 : 너트부재
40, 64 : 스크류축 41, 65, 77 : 모터
47, 55, 73 : 진공튜브 50, 83 : 하부 패널 장착유닛
51 : 하부 패널 안착 플레이트 52, 70 : 제 1, 2 안착면
56 : 쿠션부재 57 : 승강부재
58 : 슬라이더 59 : 가이드 레일
60 : 작동부재 62 : 승강장치
68, 110 : 상부 패널 장착유닛 69 : 상부 패널 안착 플레이트
74 : 회전축 75 : 축지지부재
76 : 반전장치 84 : 하부 패널 고정장치
85, 86 : 제 1, 2 하부 패널 스토퍼 87, 97 : 제 1, 2 하부 패널 가압장치
88, 98 : 제 1, 2 하부 패널 가압부재
89, 99 : 제 1, 2 하부 패널 가압 액츄에이터
91, 101 : 제 1, 2 하부 패널 가압 스프링
92, 102 : 제 1, 2 하부 패널 가압장치 지지기구
93, 103 : 제 1, 2 하부 이동부재 94, 104 : 제 1, 2 하부 지지부재
95, 105 ; 제 1, 2 지지 스프링 111 : 상부 패널 고정장치
112, 113 : 제 1, 2 상부 패널 스토퍼
114, 119 : 제 1, 2 상부 패널 가압장치
115, 120 : 제 1, 2 상부 패널 가압부재
116, 121 : 제 1, 2 상부 패널 가압 액츄에이터
118, 123 : 제 1, 2 상부 패널 가압 스프링

Claims (18)

1. 제 1 패널이 놓일 수 있는 제 1 안착면을 갖는 하부 패널 안착 플레이트와, 상기 하부 패널 안착 플레이트보다 높게 배치되고 상기 제 1 패널과 부착되기 위한 제 2 패널이 안착될 수 있는 제 2 안착면을 갖는 상부 패널 안착 플레이트와, 상기 제 2 안착면에 놓이는 상기 제 2 패널을 고정하기 위한 상부 패널 고정장치와, 상기 제 2 안착면이 상기 제 1 안착면을 향하도록 상기 상부 패널 안착 플레이트의 상하면을 반전시키는 반전장치와, 상기 제 1 안착면에 놓인 상기 제 1 패널이 상기 제 2 안착면에 놓인 상기 제 2 패널과 합착될 수 있도록 상기 하부 패널 안착 플레이트를 상기 상부 패널 안착 플레이트를 향해 상승시키는 승강장치를 갖는 복수의 패널 합착기;
   상기 복수의 패널 합착기가 장착되는 턴테이블;
   상기 턴테이블에 장착된 상기 복수의 패널 합착기를 상기 턴테이블 상의 회전 경로를 따라 이송시키기 위해 상기 턴테이블을 회전시키는 턴테이블 회전장치;
   상기 하부 패널 안착 플레이트 및 상기 상부 패널 안착 플레이트가 수용되는 진공 챔버를 갖고 상기 턴테이블에 결합되는 하우징과, 상기 진공 챔버와 연결되도록 상기 하우징에 구비되는 출입구를 개폐하기 위한 도어와, 상기 도어를 작동시키기 위한 도어 작동장치와, 상기 도어의 단부가 슬라이드 이동 가능하게 삽입되는 가이드 홈을 갖고 상기 하우징에 결합되는 도어 가이드와, 상기 도어와 접할 수 있도록 상기 하우징의 상기 출입구 둘레에 구비되는 패킹을 갖는 복수의 수용장치;
   상기 진공 챔버에 진공압을 제공하기 위한 진공압 발생장치; 및
   장치의 전반적인 동작을 제어하기 위한 제어장치;를 포함하고,
   상기 제어장치는 상기 복수의 패널 합착기가 상기 회전 경로 중에 이격되도록 마련되는 복수의 작업 존에서 차례로 정지하도록 상기 턴테이블을 간헐 회전시키면서, 상기 복수의 패널 합착기가 각각이 위치한 작업 존에서 해당 작업을 수행하여 상기 제 1 패널과 상기 제 2 패널을 부착하도록 상기 복수의 패널 합착기의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 패널 부착장치.
   
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4. 제 1 항에 있어서,
   상기 수용장치는 상기 도어가 상기 출입구를 밀폐한 상태에서 상기 도어를 상기 패킹 쪽으로 가압하기 위한 도어 가압기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 부착장치.
   
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 하부 패널 안착 플레이트는 상기 진공 챔버에 상하 이동 가능하게 설치되고, 상기 하부 패널 안착 플레이트의 하부에는 상기 하우징을 관통하는 작동부재가 결합되며, 상기 승강장치는 상기 작동부재를 통해 상기 하부 패널 안착 플레이트를 승강시킬 수 있도록 상기 하우징의 외부에 설치되는 것을 특징으로 하는 패널 부착장치.
   
6. 제 1 항 또는 제 5 항에 있어서,
   상기 상부 패널 안착 플레이트는 상기 하우징에 회전 가능하게 결합되는 회전축에 결합되고, 상기 반전장치는 상기 회전축을 통해 상기 상부 패널 안착 플레이트를 상하 반전시킬 수 있도록 상기 하우징의 외부에 설치되는 것을 특징으로 하는 패널 부착장치.
   
7. 제 1 항에 있어서,
   상기 수용장치 하나당 상기 하부 패널 안착 플레이트 및 상기 상부 패널 안착 플레이트가 복수로 설치되는 것을 특징으로 하는 패널 부착장치.
   
8. 제 1 항에 있어서,
   상기 상부 패널 고정장치는 상기 제 2 안착면에 구비되는 복수의 흡입구에 흡입력을 제공하기 위해 상기 복수의 흡입구와 연결되는 흡입력 발생장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 부착장치.
   
9. 제 1 항에 있어서,
   상기 상부 패널 고정장치는,
   상기 제 2 패널의 한쪽 측면과 접할 수 있도록 상기 제 2 안착면에 고정되는 제 1 상부 패널 스토퍼와,
   상기 제 2 패널의 상기 제 1 상부 패널 스토퍼와 접하는 측면과 수직인 측면과 접할 수 있도록 상기 제 2 안착면에 상기 제 1 상부 패널 스토퍼와 이격되도록 고정되는 제 2 상부 패널 스토퍼와,
   상기 제 2 패널을 상기 제 1 상부 패널 스토퍼 쪽으로 가압하는 제 1 상부 패널 가압장치와,
   상기 제 2 패널을 상기 제 2 상부 패널 스토퍼 쪽으로 가압하는 제 2 상부 패널 가압장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 부착장치.
   
10. 제 9 항에 있어서,
    상기 제 1 상부 패널 가압장치는 상기 제 2 패널에 접하여 상기 제 2 패널을 상기 제 1 상부 패널 스토퍼 쪽으로 미는 제 1 상부 패널 가압부재 및 상기 제 1 상부 패널 가압부재에 이동력을 제공하는 제 1 상부 패널 가압 액츄에이터를 포함하고,
    상기 제 2 상부 패널 가압장치는 상기 제 2 패널에 접하여 상기 제 2 패널을 상기 제 2 상부 패널 스토퍼 쪽으로 미는 제 2 상부 패널 가압부재 및 상기 제 2 상부 패널 가압부재에 이동력을 제공하는 제 2 상부 패널 가압 액츄에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 부착장치.
    
11. 제 10 항에 있어서,
    상기 제 1 상부 패널 가압장치는 상기 제 1 상부 패널 가압부재에 대해 상기 제 1 상부 패널 가압 액츄에이터가 제공하는 이동력의 반대 방향으로 탄성력을 가하기 위한 제 1 상부 패널 가압 스프링을 더 포함하고,
    상기 제 2 상부 패널 가압장치는 상기 제 2 상부 패널 가압부재에 대해 상기 제 2 상부 패널 가압 액츄에이터가 제공하는 이동력의 반대 방향으로 탄성력을 가하기 위한 제 2 상부 패널 가압 스프링을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 부착장치.
    
12. 제 9 항에 있어서,
    상기 상부 패널 고정장치는, 상기 제 1 상부 패널 가압장치를 상하 방향으로 이동 가능하게 지지하는 제 1 상부 패널 가압장치 지지기구 및 상기 제 2 상부 패널 가압장치를 상하 방향으로 이동 가능하게 지지하는 제 2 상부 패널 가압장치 지지기구를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 부착장치.
    
13. 제 1 항에 있어서,
    상기 패널 합착기는 상기 제 1 안착면에 놓이는 상기 제 1 패널을 고정하기 위한 하부 패널 고정장치를 더 포함하고,
    상기 하부 패널 고정장치는 상기 제 1 안착면에 구비되는 복수의 흡입구에 흡입력을 제공하기 위해 상기 복수의 흡입구와 연결되는 흡입력 발생장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 부착장치.
    
14. 제 1 항에 있어서,
    상기 패널 합착기는 상기 제 1 안착면에 놓이는 상기 제 1 패널을 고정하기 위한 하부 패널 고정장치를 더 포함하고,
    상기 하부 패널 고정장치는,
    상기 제 1 패널의 한쪽 측면과 접할 수 있도록 상기 제 1 안착면에 고정되는 제 1 하부 패널 스토퍼와,
    상기 제 1 패널의 상기 제 1 하부 패널 스토퍼와 접하는 측면과 수직인 측면과 접할 수 있도록 상기 제 1 안착면에 상기 제 1 하부 패널 스토퍼와 이격되도록 고정되는 제 2 하부 패널 스토퍼와,
    상기 제 1 패널을 상기 제 1 하부 패널 스토퍼 쪽으로 가압하는 제 1 하부 패널 가압장치와,
    상기 제 1 패널을 상기 제 2 하부 패널 스토퍼 쪽으로 가압하는 제 2 하부 패널 가압장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 부착장치.
    
15. 제 14 항에 있어서,
    상기 제 1 하부 패널 가압장치는 상기 제 1 패널에 접하여 상기 제 1 패널을 상기 제 1 하부 패널 스토퍼 쪽으로 미는 제 1 하부 패널 가압부재 및 상기 제 1 하부 패널 가압부재에 이동력을 제공하는 제 1 하부 패널 가압 액츄에이터를 포함하고,
    상기 제 2 하부 패널 가압장치는 상기 제 1 패널에 접하여 상기 제 1 패널을 상기 제 2 하부 패널 스토퍼 쪽으로 미는 제 2 하부 패널 가압부재 및 상기 제 2 하부 패널 가압부재에 이동력을 제공하는 제 2 하부 패널 가압 액츄에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 부착장치.
    
16. 제 15 항에 있어서,
    상기 제 1 하부 패널 가압장치는 상기 제 1 하부 패널 가압부재에 대해 상기 제 1 하부 패널 가압 액츄에이터가 제공하는 이동력의 반대 방향으로 탄성력을 가하기 위한 제 1 하부 패널 가압 스프링을 더 포함하고,
    상기 제 2 하부 패널 가압장치는 상기 제 2 하부 패널 가압부재에 대해 상기 제 2 하부 패널 가압 액츄에이터가 제공하는 이동력의 반대 방향으로 탄성력을 가하기 위한 제 2 하부 패널 가압 스프링을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 부착장치.
    
17. 제 14 항에 있어서,
    상기 하부 패널 고정장치는, 상기 제 1 하부 패널 가압장치를 상하 방향으로 이동 가능하게 지지하는 제 1 하부 패널 가압장치 지지기구 및 상기 제 2 하부 패널 가압장치를 상하 방향으로 이동 가능하게 지지하는 제 2 하부 패널 가압장치 지지기구를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 부착장치.
    
18. 제 1 항에 있어서,
    상기 턴테이블의 회전 경로 중 상기 패널 합착기에서 상기 제 1 패널과 상기 제 2 패널의 합착이 이루어지는 패널 합착 존보다 하류에는 상기 제 1 패널과 상기 제 2 패널 사이에 개재되는 접착물질을 경화시키기 위한 큐어링 존이 마련되고,
    상기 큐어링 존에는 상기 제 1 패널과 상기 제 2 패널 사이에 개재되는 접착물질을 경화시키기 위한 큐어링 장치가 설치되는 것을 특징으로 하는 패널 부착장치.

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