CN104583850B - 面板附着装置 - Google Patents

Abstract

根据本发明的面板附着装置，包括：第一面板安装板，其具有安装第一面板的第一安装面；第二面板安装板，其具有安装第二面板的第二安装面，并且其高于第一面板安装板；第一旋转装置，其以与地面平行的第一旋转中心线为中心旋转第二面板安装板；第二旋转装置，其以与地面平行的同时与第一旋转中心线交叉的第二旋转中心线为中心旋转第二面板安装板；升降装置，为了粘合第一面板与第二面板，其在第一面板安装板与第二面板安装板中升降其中一个。根据本发明的面板附着装置，在附着两个面板之前，稳定且精密地调节待附着面板的姿势之后进行粘合。

Description

面板附着装置

技术领域

本发明涉及面板附着装置，更详细地说涉及在附着两个面板之前，精密地调节面板的姿势之后，可准确附着两个面板的面板附着装置。

背景技术

最近，随着手机、智能手机、数码TV、PC、笔记本电脑、PDA、PMP、导航等多样的数码机器的问市，同时对平板显示装置或触摸板等面板产品的需求正在增加。

在平板显示装置有液晶显示装置(liquid crystal display:LCD)、等离子显示装置(plasma display device:PDP)、有机发光二极管(organic light emitting diode:OLED)等。液晶显示装置的情况，由于其轻量、薄型、低电力驱动、全色彩、高分辨率等特征，正在广泛地使用于各种数码机器的显示装置。

液晶显示装置是在控制透光率的液晶显示面板附着偏光板与背光单元制造而成的。等离子显示装置是在相互相对的两个面板排列相互交叉的电极制造而成，包括这种液晶显示装置或等离子显示装置，各种平板显示装置是在平板显示面板附着透明保护板等多种功能的面板制造而成的。

触摸面板，其设置在各种平板显示装置的显示面，是使用者在看显示装置的同时以使使用者选择所需信息而利用的输入装置。触摸面板有电阻式(resistive type)、电容式(capacitive type)、电磁式(electro-magnetic type)、锯齿式(saw type)及红外式(infrared type)等。这种触摸板是在透明材质的窗口面板附着透明的导电性电极面板制造而成的。

发明内容

(要解决的问题)

构成平板显示装置或触摸板等面板产品的面板附着方法，利用的方法有利用透明粘接膜的方法或利用紫外线硬化性溶剂(以下，称为紫外线硬化剂)的方法。例如，在韩国公开专利第2006-0050663号(2006.05.19公开)公开了UV-线硬化密封树脂的装置及方法，用密封树脂密封一对基板之间的液晶层。

为了附着两个面板，在将面板安装在装置时可倾斜面板，这时相互待附着的两个面板未调节好平行度及姿势，或在两个面板不平行的状态进行附着，则产生面板之间的附着位置错位导致不合格品的问题。尤其是，在利用如同紫外线硬化剂的具有流动性的粘合剂的情况，若不调整两个面板的平行度及姿势，则粘合剂泄漏到面板外部，进而产生不合格品且附着装置可被粘合剂污染。

另一方面，在构成平板显示装置或触摸面板的面板中，配置在外部的透明面板为了遮挡内部配线在其内侧边缘位置配非透明的装饰层，其装饰层遮挡紫外线投射到紫外线硬化剂。装饰层遮挡除了显示部以外的部分，进而提高对显示部的识别性，且提高产品的装饰效果，但是在附着面板时，其装饰层遮挡紫外线透射到位于面板边缘位置的紫外线硬化剂，进而阻碍硬化位于面板边缘位置的紫外线硬化剂，成为降低面板之间附着力的原因。

本发明是考虑到这一点而提出的，本发明提供面板附着装置的目的在于，在附着面板之前稳定且精密地调节待附着面板的姿势，在两个面板平行的状态进行粘合，进而可准确粘合两个面板且无粘合剂泄漏或粘合位置错位。

本发明提供面板附着装置的另一目的在于，不仅将紫外线照射于位于两个面板之间中间的紫外线硬化剂，还将紫外线有效照射于位于两个面板边缘位置的紫外线硬化剂，进而在迅速附着两个面板的同时可提高面板产品的品质。

(解决问题的手段)

为了达成上述目的，根据本发明一侧面的面板附着装置，包括：第一面板安装板，其具有安装第一面板的第一安装面；第二面板安装板，其具有安装第二面板的第二安装面，并且其高于所述第一面板安装板，其中所述第二面板是为了附着于安装在所述第一面板安装板的第一面板；第一旋转装置，为了以与地面平行的第一旋转中心线为中心旋转所述第二面板安装板，其与所述第二面板安装板连接；第二旋转装置，为了以与地面平行的同时与所述第一旋转中心线交叉的第二旋转中心线为中心旋转所述第二面板安装板，其与所述第一旋转装置连接；升降装置，为了在所述第一面板安装板与所述第二面板安装板中将其中一个向另一个接近，来粘合安装在所述第一面板安装板的第一面板与安装在所述第二面板安装板的第二面板，其在所述第一面板安装板与所述第二面板安装板中升降其中一个。

所述第一面板为透光性面板，所述第一面板安装板由透光的透光性材料构成。所述面板附着装置还包括底面紫外线灯，所述第一面板与所述第二面板以在其之间介入紫外线硬化剂的状态进行粘合时，其在所述第一面板安装板的下部通过所述第一面板安装板及所述第一面板，将紫外线照射于所述第一面板与所述第二面板之间的粘合面。

所述第一面板为透光性面板，所述第一面板安装板由透光的透光性材料构成。所述面板附着装置还包括一个以上的侧面紫外线灯，所述第一面板与所述第二面板以在其之间介入紫外线硬化剂的状态进行粘合时，其将紫外线照射所述第一面板与所述第二面板之间粘合面的边缘位置。

根据本发明的面板附着装置还包括面板移送装置，其在所述第一面板安装板与所述第二面板安装板中将其中一个与地面平行地移送到另一个。

根据本发明的面板附着装置，还包括：倾斜板，其与所述第一面板安装板连接，并且具有枢纽接点以使其多方向倾斜；第一倾斜执行器，为了以与地面平行的第一倾斜中心线为中心倾斜所述倾斜板，其结合于所述倾斜板；第二倾斜执行器，为了以与地面平行的同时与所述第一倾斜中心线交叉的第二倾斜中心线为中心倾斜所述倾斜板，其结合于所述倾斜板。

根据本发明的面板附着装置，还包括：第一支撑轴，其与地面平行地配置在所述第一面板安装板的下部；第一倾斜板，其与所述第一支撑轴接合，以使其以所述第一支撑轴为中心进行旋转；第一倾斜执行器，为了以所述第一支撑轴为中心旋转所述第一倾斜板，其连接于所述第一倾斜板；第二支撑轴，其与所述第一倾斜板连接，以使其与地面平行的同时与所述第一支撑轴交叉；第二倾斜板，其与所述第一面板安装板连接，与所述第二支撑轴结合，以使其以所述第二支撑轴为中心进行旋转；第二倾斜执行器，其与所述第二倾斜板连接，以使所述第二支撑轴为中心旋转所述第二倾斜板，与所述第二倾斜板连接的所述第一倾斜板以所述第一支撑轴为旋转中心进行旋转，与所述第一面板安装板连接的所述第二倾斜板以所述第二支撑轴为旋转中心进行旋转，进而多方向倾斜所述第一面板安装板。

根据本发明的面板附着装置还包括紫外线硬化剂涂敷装置，其是为了在安装在所述第一面板安装板的第一面板与安装在所述第二面板安装板的第二面板中的一个以上，涂敷紫外线硬化剂。

为了达成上述目的，根据本发明另一侧面的面板附着装置，包括：转台，其配置为与地面平行；转台旋转装置，为了旋转所述转台，其结合于所述转台；第一面板安装板，其配置在所述转台上，具有安装第一面板的第一安装面；第二面板安装板，其配置在所述转台上，以使其高于所述第一面板安装板，并且具有安装第二面板的第二安装面，其中所述第二面板是为了附着于安装在所述第一面板安装板的第一面板；第一旋转装置，其配置在所述转台上，为了以与地面平行的第一旋转中心线为中心旋转所述第二面板安装板，其与所述第二面板安装板连接；第二旋转装置，其配置在所述转台上，为了将所述第二面板安装板以与地面平行的同时与所述第一旋转中心线交叉的第二旋转中心线为中心旋转，其与所述第一旋转装置连接；升降装置，其配置在所述转台上，为了在所述第一面板安装板与所述第二面板安装板中将其中一个接近另一个来粘合安装在所述第一面板安装板的第一面板与安装在所述第二面板安装板的第二面板，其在所述第一面板安装板与所述第二面板安装板中升降其中一个。

所述第一面板为透光性面板，所述第一面板安装板由透光的透光性材料构成。根据本发明的面板附着装置，还包括：底面紫外线灯，所述第一面板与所述第二面板以在其之间介入紫外线硬化剂的状态进行粘合时，其在所述第一面板安装板的下部通过所述第一面板安装板及所述第一面板，将紫外线照射于所述第一面板与所述第二面板之间的粘合面；底面紫外线灯移动装置，其配置在所述转台外部，为了向所述第一面板安装板下部移动所述底面紫外线灯，其与所述底面紫外线灯结合。

所述第一面板为透光性面板，所述第一面板安装板由透光的透光性材料构成。根据本发明的所述面板附着装置，还包括：一个以上的侧面紫外线灯，所述第一面板与所述第二面板以在其之间介入紫外线硬化剂的状态进行粘合时，其将紫外线照射于在所述第一面板与所述第二面板之间粘合面的边缘位置；一个以上的侧面紫外线灯移动装置，其配置在所述转台外部，为了向所述第一面板与所述第二面板之间粘合面的边缘位置移动所述侧面紫外线灯，其与所述侧面紫外线灯结合。

根据本发明的面板附着装置还包括面板移送装置，其配置在所述转台上，在所述第一面板安装板与所述第二面板安装板中将其中一个与地面平行地移送到另一个。

根据本发明的面板附着装置还包括倾斜装置，为了多方向倾斜所述第一面板安装板，其配置在所述转台上。所述倾斜装置，还包括：倾斜板，其与所述第一面板安装板连接，并且具有枢轴接点以使其多方向倾斜；第一倾斜执行器，为了以与底面平行的同时通过所述枢轴接点的第一倾斜中心线为中心倾斜所述倾斜板，其结合于所述倾斜板；第二倾斜执行器，为了以与地面平行并且在所述枢轴接点与所述第一倾斜中心线交叉的第二倾斜中心线为中心倾斜所述倾斜板，其结合于所述倾斜板。

根据本发明的面板附着装置还包括倾斜装置，其为了多方向倾斜所述第一面板安装板而配置在所述转台上。所述倾斜装置，还包括：第一支撑轴，其与地面平行地配置在所述第一面板安装板的下部；第一倾斜板，其与所述第一支撑轴接合，以使其以所述第一支撑轴为中心进行旋转；第一倾斜执行器，为了以所述第一支撑轴为中心旋转所述第一倾斜板，其连接于所述第一倾斜板；第二支撑轴，其与所述第一倾斜板连接，以使其与地面平行的同时与所述第一支撑轴交叉；第二倾斜板，其与所述第一面板安装板连接，并且与所述第二支撑轴接合，以使其以所述第二支撑轴为中心进行旋转；第二倾斜执行器，其与所述第二倾斜板连接，以使其以所述第二支撑轴为中心旋转所述第二倾斜板。

(发明的效果)

根据本发明的面板附着装置，在附着两个面板之前，稳定且精密地调节待附着面板的姿势，以使两个面板平行之后进行粘合，进而可准确地粘合两个面板且无粘合剂泄漏或接合位置的错位。

另外，根据本发明的面板附着装置，自动调节面板的姿势来附着两个面板，因此减少产生不合格的面板产品，同时可提高生产速度。

另外，根据本发明的面板附着装置，在利用紫外线硬化剂附着两个面板的情况，不仅将紫外线照射于位于两个面板之间中央的紫外线硬化剂，还可将紫外线有效照射位于两个面板边缘位置的紫外线硬化剂，进而在迅速附着两个面板的同时可提高面板产品粘合的品质。

附图说明

图1是根据本发明一实施例，图示面板附着装置的平面图。

图2是根据本发明一实施例，图示面板附着装置的第一面板夹持装置与紫外线照射装置的立体图。

图3是根据本发明一实施例，图示面板附着装置的第二面板夹持装置一部分构成的立体图。

图4是根据本发明一实施例，图示面板附着装置一部分构成的侧视图。

图5及图6是根据本发明一实施例，图示面板附着装置附着面板的过程。

图7是图示在根据本发明的面板附着装置配置的第一面板夹持装置变形例的立体图。

图8是图示在根据本发明的面板附着装置配置第一面板夹持装置另一变形例的立体图。

图9是图示图8的第一面板夹持装置的侧视图。

图10是图示图8的第一面板夹持装置的平面图。

图11是图示根据本发明另一实施例的面板附着装置的侧视图。

具体实施方法

在以下，参照附图详细说明根据本发明的面板附着装置。

在本发明的说明中，为了说明的便利性及明确性，可夸张或简单图示图面的构成要素的大小或形状等，另外考虑到本发明的构成及作用而特别定义的用语根据使用者、运用者的用途或惯例有所不同，这种用语应该被解释为是以本说明整体内容为基础符合本发明技术思想的意思与概念。

如图1所示，根据本发明一实施例的面板附着装置100，包括：转台101，其配置为与底面平行；第一面板夹持装置110，其配置在转台101上，具有安装第一面板P1的第一面板安装板111；第二面板夹持装置160，其配置在转台101上，具有安装与第一面板P1粘合的第二面板P2的第二面板安装板161；紫外线照射装置187，为了将紫外线照射于在第一面板P1与第二面板P2之间的粘合面涂敷的紫外线硬化剂U，其设置在转台101外部。这种面板附着装置100精密地调节第一面板P1与第二面板P2的姿势在平行的状态进行粘合，进而第一面板P1与第二面板P2可准确地附着且无错位。

在这里，可在触摸屏面板(TSP)、窗口、LCD模块(liquid crystal displaymodule。液晶显示模块)、LCD、3D面板等选择第一面板P1与第二面板P2，本发明可被利用于附着除上述以外的其它面板、基板、薄膜等，尤其是可灵活利用于维持各种面板平衡度或平行度来进行附着的工序中。

转台101配置为与地面平行，在转台101上以预定间隔来间隔配置多个第一面板夹持装置110与多个第二面板夹持装置160。转台101根据转台旋转装置102每旋转预定角度(例如，90度)。在转台101的旋转路径中配置装载区域Z1、紫外线硬化剂涂敷区域Z2、面板附着区域Z3、卸载区域Z4，装载区域Z1为第一面板P1及第二面板P2分别安装在第一面板安装板111及第二面板安装板161，紫外线涂覆区域Z2为在第一面板P1或第二面板P2涂敷紫外线硬化剂U，面板附着区域Z3为附着第一面板P1与第二面板P2，卸载区域Z4为从第一面板夹持装置110搬出结合第一面板P1与第二面板P2的面板结合体。以预定角度(例如90度)间隔配置装载区域Z1、紫外线硬化剂涂敷区域Z2、面板附着区域Z3、卸载区域Z4。

在装载区域Z1设置安装装置，所述安装装置是为了将第一面板P1及第二面板P2分别安装在第一面板安装板111及第二面板安装板161。在卸载区域Z4可设置卸载装置，所述卸载装置是为了从第一面板夹持装置110搬出结合第一面板P1与第二面板P2的面板结合体。然后在紫外线硬化剂涂敷区域Z2设置紫外线涂敷装置103与多个姿势检测传感器104，所述紫外线涂敷装置103是为了将紫外线硬化剂U涂敷于第一面板P1或第二面板P2，所述多个姿势检测传感器104是为了检测安装在第一面板夹持装置110的第一面板P1与安装在第二面板夹持装置160的第二面板P2的姿势。

在紫外线硬化剂涂敷区域Z2，除了涂敷紫外线硬化剂以外可进行第一面板P1与第二面板P2的姿势调节。即，若姿势检测传感器104检测第一面板P1与第二面板P2的姿势，则第一面板夹持装置110与第二面板夹持装置160，分别精密地调节第一面板P1与第二面板P2的姿势来调节平行度或使其相互平行。紫外线硬化剂涂敷装置103与姿势检测传感器104设置在转台101外部，以使其与转台101的旋转无关的位于紫外线硬化剂涂敷区域Z2。

如图1、图2及图4所示，第一面板夹持装置110由在第一面板安装板111下部依序结合倾斜装置115、升降装置132及面板移送装置146的构造构成。倾斜装置115是为了多方向倾斜第一面板安装板111，升降装置132是为了上下方向移动第一面板安装板111，面板移送装置146是为了上下方向移动第一面板安装板111，面板移送装置146是为了以Y方向直线移动第一面板安装板111将第一面板安装板111接近于第二面板夹持装置160。在转台101上可多样地变更与第一面板安装板111连接的倾斜装置115、升降装置174及面板移送装置178的配置顺序。

第一面板安装板111具有安装第一面板P1的第一安装面112与多个吸附孔113，吸附孔113与真空压发生装置(未图示)连接。在第一面板P1安装在第一面板安装板111的第一安装面112时，根据在多个吸附孔113产生的吸力第一面板P1可被吸附于第一安装面112，在第一面板安装板111除了为了用真空压固定第一面板P1的吸附孔113以外，可具有夹具或粘合手段等可将第一面板P1固定在第一安装面112的提供吸附力的其它手段。

第一面板安装板111由玻璃或透明塑料等可透光的透光性材料构成。安装在第一面板安装板111的第一面板P1是由玻璃或透明塑料等构成的透光性面板，在第一面板P1与第二面板P2被紫外线硬化剂U粘合的情况，在面板附着区域Z3中在紫外线照射装置187产生的紫外线通过第一面板安装板111及第一面板P1，照射于在第一面板P1与第二面板P2之间涂敷的紫外线硬化剂U。

如图2及图4所示倾斜装置115，包括：倾斜板116，其根据多个支撑部件114与第一面板安装板111间隔结合；球头螺栓117，其结合于倾斜板116的下面，可多方向倾斜地支撑倾斜板116；第一倾斜执行器120及第二倾斜执行器126，其是为了推动或拉动倾斜板116来倾斜倾斜板116。在球头螺栓117的一端具有枢轴结合于倾斜板116下面的球118，球头螺栓117的另一端固定在升降装置132的升降板134。在球头螺栓117的球118与倾斜板116的枢轴结合部位配置成为倾斜板116的倾斜基准点的枢轴接点A。

根据结合于升降板134的第一倾斜执行器120及第二倾斜执行器126进行倾斜板116的倾斜操作。即，第一倾斜执行器120以与地面平行地通过枢轴接点A的第一倾斜中心线为中心倾斜倾斜板116，第二倾斜执行器126以与地面平行的同时与第一倾斜中心线在枢轴接点A交叉的第二倾斜中心线为中心倾斜倾斜板116。在图面中，第一倾斜中心线为通过枢轴接点A的X轴，第二倾斜中心线为通过枢轴接点A的Y轴。由第一倾斜执行器120的作用与第二倾斜执行器126的作用的组合，倾斜板116以枢轴接点A为中心可多方向倾斜。

第一倾斜执行器120，包括：执行器体121；操作杆122，其可进退于执行器体121；支撑杆123，其支撑执行器体121。操作杆122枢轴结合于插口124，插口124结合于倾斜板116。支撑杆123枢轴结合于插口125，插口125结合于升降板134。操作杆122施加于倾斜板116的力的作用点位于超出枢轴接点A的部分。若第一倾斜执行器120的操作杆122前进或后退，则倾斜板116以通过枢轴接点A的X轴为中心进行顺时针方向或逆时针方向旋转。

第二倾斜执行器126的构造与第倾斜一执行器120相同，其包括：执行器体127；操作杆128，其可进退于执行器体127；支撑杆129，其支撑执行器体127。操作杆128枢轴结合于插口130，插口130结合于倾斜板116。支撑杆129枢轴结合于插口131，插口131结合于升降板134。操作杆128施加于倾斜板116的力的作用点位于超出枢轴接点A的部分。若第二倾斜执行器126的操作杆128前进或后退，则倾斜板116以通过枢轴接点A的Y轴为中心进行时针方向或逆时针方向旋转。

在本发明中，倾斜板116除了上述的枢轴结合构造以外可利用可多方向倾斜的其它构造与升降板134结合，还有第一倾斜执行器120及第二倾斜执行器126除了图示的构造以外可变更为推动或拉动倾斜板116的其它构造。根据第一倾斜执行器120及第二倾斜执行器126的构造，可多样地变更第一倾斜执行器120与升降板134的结合构造；第二倾斜执行器126与升降板134的结合构造；第一倾斜执行器120与倾斜板116的结合构造；第二倾斜执行器126与倾斜板116的结合构造。

在本发明中，第一倾斜中心线或第二倾斜中心线不限定于X轴与Y轴，可以是在枢轴接点A相互交叉的多样的假想线，还有也可多样地变更倾斜执行器的个数或配置构造。

如图2及图4所示，升降装置132，包括：升降板134，其配置在倾斜板116的下部，可滑移地结合于多个导杆133，所述多个导杆133结合于面板移送装置146的移动板147；升降执行器135，其推动或拉动升降板134来升降升降板134。升降执行器135的作用，不仅上下方向移动升降板134，还上下方向移动配置在升降板134上的倾斜装置115与第一面板安装板111。

如图2及图4所示，面板移送装置146，包括：移送板147；导轨148，为了向第二面板夹持装置160侧引导移送板147，其与地面平行地配置在转台101上面；板驱动装置149，其是为了推动或拉动移送板147来沿着导轨148滑移移送板147。在移送板147的下面结合滑块153，滑块153可滑移地结合于导轨148。

板驱动装置149，包括：螺杆轴150；移送执行器151，其是为了旋转螺杆轴150；移动部件152，其结合于移送板147的下面并且与螺杆轴150拧合。若操作移送执行器151螺杆轴150进行旋转，则移送板147与移动部件152一起沿着导轨148如图向Y轴方向移动。

如图1、图3及图4所示，第二面板夹持装置160，包括：第二面板安装板161；第一旋转装置165，其与第二面板安装板161结合；第二旋转装置169，其与第一旋转装置165结合；升降装置174，其与第二旋转装置169结合；面板移送装置178，其与升降装置174结合。第二面板安装板161，其与第一旋转装置165、第二旋转装置169、升降装置174及面板移送装置178依序结合，在转台101上可进行旋转、升降及与地面平行的直线移动，并且位于第一面板安装板111的上部。

第二面板安装板161具有安装第二面板P2的第二安装面162与多个吸附孔163，其吸附孔163与真空压发生装置(未图示)连接。在第二面板P2安装在第二面板安装板161的第二安装面162时，根据在多个吸附孔163产生的吸力，第二面板P2可被吸附于第二安装面162。在第二面板安装板161除了为了用真空压固定第二面板P2的吸附孔163以外，还可具有夹具或粘合手段等可将第二面板P2固定在第二安装面162的提供吸附力的其它手段。

第二面板安装板161结合于旋转板164根据第一旋转装置165进行旋转，所述旋转板164结合于第一旋转装置165。第一旋转装置165，包括：第一旋转执行器166，其具有结合于旋转板164的旋转杆167；第一旋转执行器支撑部件168，其支撑第一旋转执行器166。第一旋转执行器166以与地面平行的第一旋转中心线为中心旋转旋转板164，在图面中第一旋转中心线为与Y轴平行的方向。

第二旋转装置169，包括：第二旋转执行器170，其具有结合于第一旋转执行器支撑部件168的旋转杆171；第二旋转执行器支撑部件172，其支撑第二旋转执行器170。第二旋转执行器170以与地面平行且与第一旋转中心线交叉的第二旋转中心线为中心旋转旋转板164，在图面中第二旋转中心线为与X轴平行的方向。

第一旋转装置165以Y轴为中心旋转旋转板164，第二旋转装置169以X轴为中心旋转旋转板164，进而可多样地调节旋转板164及第二面板安装板161的角度与姿势。这种根据第一旋转装置165与第二旋转装置169调节第二面板安装板161的姿势，与根据倾斜装置115调节第一面板安装板111的姿势相同，利用第一旋转装置165与第二旋转装置169，进而可精密地调节第二面板安装板161的平行度，并且调节第二面板安装板161的姿势来平行于第一面板安装板111。

第一旋转装置165，与调节旋转板164的姿势一同起到翻转旋转板164上下面的作用。即，第一旋转装置165在装载区域Z1使第二面板安装板161的第二安装面162向上部，在面板附着区域Z3将第二面板安装板161旋转180度，进而使第二安装面162向下部。

如图4所示升降装置174，包括：多个导杆175，其结合于第二旋转执行器支撑部件172；升降执行器176，其推动或拉动第二旋转执行器支撑部件172来升降第二旋转装置169。多个导杆175可滑移的结合于支撑板177，所述支撑板177结合于面板移送装置178。以升降执行器176的作用，不仅是上下方向移动第二旋转装置169，还上下方向移动结合于第二旋转装置169的第一旋转装置165与旋转板164及第二面板安装板161。

如图1及图4所示，面板移动装置178，包括：移送体179，其与升降装置174结合；导杆180，为了向第一面板夹持装置110侧引导移送体179，其与地面平行地配置在转台101上面；移送体驱动装置181，其推动或拉动移送体179来沿着导杆180滑移移送体179。导杆180被结合于转台101上面的一对支撑部件185支撑，以Y轴方向配置导杆180。在移送体179下面具有移动部件184，所述移动部件184可滑移地结合于导杆180。

移送体驱动装置181，包括：螺杆轴182，其拧合于配置在移送体179下端的移动部件184；移送执行器183，其是为了旋转螺杆轴182。若操作移送执行器183来旋转螺杆轴182，则移送体179沿着导杆180向Y轴方向移动来接近或远离第一面板夹持装置110。

如图1、图2及图4所示，紫外线照射装置187配置在转台101旋转路径中的面板附着区域Z3。紫外线照射装置187设置在转台101外部，其包括：一个底面紫外线灯188；底面紫外线灯移动装置190，其是为了移动底面紫外线灯188；一对侧面紫外线灯191，其配置为相互相对；一对侧面紫外线灯移动装置193，其是为了移动侧面紫外线灯191。底面紫外线灯移动装置190与侧面紫外线灯移动装置193固定在从转台101的边缘位置间隔设置的支撑台194。

底面紫外线灯188，具有向上部配置的紫外线照射面189，在第一面板P1与第二面板P2粘合时，在第一面板安装板111的下部向上部方向照射紫外线，来硬化介入第一面板P1与第二面板P2之间的紫外线硬化剂U。即，在面板附着区域Z3粘合第一面板P1与第二面板P2时，底面紫外线灯188根据底面紫外线等移动装置190通过第一面板安装板111与倾斜版116之间的空间向第一面板安装板111下部移动，在底面紫外线灯188产生的紫外线通过透光性的第一面板安装板111与第一面板P1，向第一面板P1与第二面板P2之间的紫外线硬化剂U照射。

侧面紫外线灯191，在粘合第一面板P1与第二面板P2时，为了将紫外线照射于第一面板P1与第二面板P2之间粘合面的边缘位置，其具有向第一面板P1与第二面板P2之间的粘合面边缘位置的紫外线照射面192。在面板附着区域Z3粘合第一面板P1与第二面板P2时，侧面紫外线灯191根据侧面紫外线移动装置193位于第一面板P1与第二面板P2之间粘合面两侧的外侧部位。在这一状态，在侧面紫外线灯191产生的紫外线硬化位于第一面板P1与第二面板P2粘合面边缘位置的紫外线硬化剂U。

在以下，参照图1及图4至图6说明根据所述的本发明一实施例利用面板附着装置100附着第一面板P1与第二面板P2的过程。

首先，在装载区域Z1安装装置将第一面板P1及第二面板P2分别安装于第一面板安装板111及第二面板安装板161。分别安装第一面板P1及第二面板P2的第一面板安装板111及第二面板安装板161，因转台101旋转预定角度，进而向紫外线硬化剂涂敷区域Z2移动。

若第一面板P1及第二面板P2位于紫外线硬化剂涂敷区域Z2，则紫外线硬化剂涂敷装置103进行操作，将紫外线硬化剂U涂敷于第一面板P1或第二面板P2，若紫外线硬化剂U涂敷于第一面板P1或第二面板P2，则操作第一旋转装置165将第二面板安装板161旋转180，以使第二面板P2与第一面板P1相对，之后姿势检测传感器104检测到第一面板P1与第二面板P2的姿势，则第一面板夹持装置110与第二面板夹持装置160分别精密地调节第一面板P1与第二面板P2的姿势，使其与地面平行或相互平行。

调节第一面板P1与第二面板P2姿势的第一面板夹持装置110与第二面板夹持装置160，根据转台101的旋转移动到面板附着区域Z3，如图5所示在面板附着区域Z3第二面板夹持装置160的升降装置174进行操作，将吸附第二面板P2的第二面板安装板161下降到第一面板安装板111侧，将第二面板P2粘合于第一面板P1上。为了在面板附着区域Z3粘合第一面板P1与第二面板P2，第一面板夹持装置110的升降装置132进行操作，或第一面板夹持装置110的升降装置132与第二面板夹持装置160的升降装置174都可进行操作。

之后，如图6所示底面紫外线灯188与侧面紫外线灯191，向中间隔着紫外线硬化剂U粘合的第一面板P1与第二面板P2侧移动，硬化紫外线硬化剂U。即，底面紫外线灯188向第一面板安装板111的下部移动，通过透光性的第一面板安装板111与第一面板P1，将紫外线照射于第一面板P1与第二面板P2之间的紫外线硬化剂U，一对侧面紫外线灯191将紫外线照射于第一面板P1与第二面板P2粘合面的边缘位置。

如上所述，不仅将紫外线照射于第一面板P1与第二面板P2的粘合面的中央部分还照射于边缘位置，进而可均匀地整体硬化第一面板P1与第二面板P2之间的紫外线硬化剂U。尤其是，在为了遮挡内部配线而在第一面板P1或第二面板P2的内侧边缘位置配置非透明装饰层的情况，也可将紫外线均匀地照射于第一面板P1与第二面板P2之间的紫外线硬化剂U。

在面板附着区域Z3，相互附着的第一面板P1与第二面板P2因转台101旋转预定角度移动到卸载区域Z1。在卸载区域Z1第二面板安装板161返回到原来的位置，卸载装置从第一面板安装板111将附着第一面板P1与第二面板P2的面板结合体搬到外部。

在这种根据本发明的面板附着装置100的面板附着工序中，第一面板夹持装置110与第二面板夹持装置160的具体操作不限定于上述而是可进行多样的变更。例如，第一面板夹持装置110可在面板附着区域Z3调节第一面板P1的姿势，第二面板夹持装置160可在面板附着区域Z3翻转第二面板安装板161或调节其姿势。

另外，根据本发明的面板附着装置100也可利用于除了紫外线硬化剂U以外的其它粘合剂来附着第一面板P1与第二面板P2的工序中，在这一情况，紫外线硬化剂涂敷装置103与紫外线照射装置187处于中止操作的状态。

如上所述，根据本发明的面板附着装置100，在粘合两个面板P1、P2之前，稳定且精密地调节待粘合面板P1、P2的姿势，以使两个面板P1、P2平行之后进行粘合，进而可准确附着两个面板P1、P2且无粘合剂泄漏或粘合位置错位。

另外，根据本发明的面板附着装置100，在利用紫外线硬化剂U来附着两个面板P1、P2的情况，不仅可将紫外线有效照射位于两个面板P1、P2之间中央的紫外线硬化剂U，还可将紫外线有效照射于位于两个面板P1、P2边缘位置的紫外线硬化剂U，进而在迅速粘合两个面板P1、P2的同时可提高面板产品的附着品质。

在本发明中，配置在转台101旋转路径中的装载区域Z1、紫外线硬化剂涂敷区域Z2、面板附着区域Z3及卸载区域Z4等，第一面板夹持装置110与第二面板夹持装置160的停止地点的个数或配置间隔、在各个区域的作业种类不限定于图示的并且可进行多样的变更。还有，根据这种在转台101的旋转路径中配置的区域，可多样的变更在转台101上配置的第一面板夹持装置110与第二面板夹持装置160的设置个数或配置间隔，也可多样地变更配置在转台101外部的紫外线硬化剂涂敷装置103、姿势检测传感器104、紫外线照射装置187等的设置个数或配置构造。

另外，在本发明中第一面板夹持装置110的构造、第二面板夹持装置160的构造或紫外线照射装置187的构造不限定于图示的而是可进行多样的变更。即，构成第一面板夹持装置110的第一面板安装板111、倾斜装置115、升降装置132及面板移送装置146的具体构造或连接构造不限定于图示的而是可进行多样的变更，还有构成第二面板夹持装置160的第二面板安装板161、第一旋转装置165、第二旋转装置169、升降装置174与移送装置178的具体构造或其连接构造不限定于图示的而是可进行多样的变更，另外配置在紫外线照射装置187的底面紫外线灯188的构造或设置个数及侧面紫外线灯191的构造或设置个数及配置构造等可进行多样的变更，并且紫外线照射装置187在底面紫外线灯188或侧面紫外线灯191中也可只具有其中一个。

另外，在第一面板夹持装置110的升降装置132与第二面板夹持装置160的升降装置174中可省略其中一个，其中所述第一面板夹持装置110是为了第一面板安装板111与第二面板安装板161在相互相对的状态下接近，还有为了相互接近第一面板安装板111与第二面板安装板161，配置在第一面板夹持装置110的面板移送装置146与配置在第二面板夹持装置160的面板移送装置178中也可省略其中一种，根据情况也可省略全部。

另外，虽然未图示于图面，但是第一面板夹持装置110还可包括旋转装置，所述旋转装置以Z轴后为中心旋转第一面板安装板111，第二面板夹持装置160还可包括旋转装置，所述旋转装置以Z轴为中心旋转第二面板安装板161。

然后，在本发明中命名为板的构成要素并不限定其形状为宽而平坦的，在通过实施例说明本发明的同时，将在图面显示宽而平坦的构成要素命名为板，但是这种构成要素在执行相同的功能的同时可具有不平坦的其它形状。因此，这种构成要素就算不是板状，只要其功能相同，则应该被视为与在本说明书中命名为板的构成要素相同。

另一方面，图7是图示在根据本发明的面板附着装置配置的第一面板夹持装置变形例的立体图。

如图7所示的第一面板夹持装置210配置为紫外线照射装置形成一体，与图1的第一面板夹持装置110比较，还包括底面紫外线灯188与一对侧面紫外线灯191。底面紫外线灯188以使其照射面189向第一面板安装板111的下面，底面紫外线灯188配置在第一面板安装板111与倾斜板116之间，一对侧面紫外线灯191中间隔着第一面板安装板111相互相对地配置，在图面中图示了侧面紫外线灯191结合于固定在升降板134的固定部件211，但是为了支撑侧面紫外线灯191的固定部件211可结合于除了升降板134以外的其它部分。

另一方面，图8至图10是在根据本发明的面板附着装置配置的第一面板夹持装置的另一变形例的立体图。

在图8至图10图示的第一面板夹持装置220，与图1图示的第一面板夹持装置110进行比较后，只有倾斜装置221的构造不同，安装第一面板P1的面板安装板111、升降装置132及面板移送装置146的构造与在图1图示的第一面板夹持装置110相同。

根据本实施例的第一面板夹持装置220的倾斜装置221，包括：第一支撑轴222，其配置在升降板134的上面；第一倾斜板224，其以第一支撑轴222为中心进行旋转；第一倾斜执行器225，其是为了倾斜第一倾斜板224；第二支撑轴233，其配置在第一倾斜板224的上面；第二倾斜板235，其以第二支撑轴233为中心进行旋转；第二倾斜执行器236，其是为了倾斜第二倾斜板235。

第一支撑轴222以Y方向配置在升降板134的上面，在升降板134具有一对轴支撑部件223，第一支撑轴222被其一对轴支撑部件223支撑。在第一支撑轴222的中间结合配置在第一倾斜板224下面的第一轴承232。第一倾斜板224通过第一轴承232可旋转地结合于第一支撑轴222，因此第一倾斜板224以第一支撑轴222为中心进行旋转，第一支撑轴222位于第一倾斜板224的中央。

第一倾斜板224被设置在升降板134的第一倾斜执行器225倾斜，第一倾斜执行器225包括执行器体226与操作杆227，所述操作杆227可进退地结合于执行器体226。执行器体226铰链结合于升降板134，操作杆227铰链结合于第一倾斜板224。如图10所示，第一倾斜执行器225的操作杆227施加于第一倾斜板224的力的作用点L1位于超出第一支撑轴222的部分。

在升降板134的上面具有一对支撑部件228，执行器体226根据以Y方向配置的铰链销229可旋转地结合于一对支撑部件228，然后在第一倾斜板224的下面具有一对支撑部件230，操作杆227根据以Y轴方向配置的铰链销231可旋转地结合于一对支撑部件230。第一倾斜执行器225的操作杆227前进或后退，进而第一倾斜板224以第一支撑轴222为中心进行顺时针方向或逆时针方向旋转。

在本发明中，第一支撑轴222与第一倾斜板224的结合构造不限定于图示的，即第一支撑轴222结合于第一倾斜板224的下面，第一轴承232也可配置在升降板134的上面，除此之外第一支撑轴222与第一倾斜板224的结合构造可变更为多样的构造，第一支撑轴222配置在升降板134与第一倾斜板224之间，第一倾斜板224以第一支撑轴222为中心进行旋转。

然后，第一倾斜执行器225除了图示的构造以外可变更为推动或拉动第一倾斜板224的其它构造。根据第一倾斜执行器225的构造，也可更换第一倾斜执行器225与升降板134的结合构造，或第一倾斜执行器225与第一倾斜板224的结合构造。

如图8至图11所示，第二支撑轴233以X轴方向配置在第一倾斜板224的上面。在第一倾斜板224具有一对轴支撑部件234，第二支撑轴233被其一对轴支撑部件234支撑。在第二支撑轴233的中间结合配置在第二倾斜板235下面的第二轴承243。第二倾斜板235通过第二轴承243可旋转地结合于第二支撑轴233，因此第二倾斜板235以第二支撑轴233为中心进行旋转，第二支撑轴233位于第二倾斜板235的中央，以使第二支撑轴223与第一支撑轴222垂直交叉。

第二倾斜板235被设置在第一倾斜板224的第二倾斜执行器236倾斜，第二倾斜执行器236包括执行器体237与操作杆238，所述操作杆238可进退地结合于执行器体237。执行器体237铰链结合于第一倾斜板224，操作杆238铰链结合于第二倾斜板235。如图10所示，第二倾斜执行器236的操作杆238施加于第二倾斜板235的力的作用点L2位于超出第二支撑轴233的部分。

在第一倾斜板224的上面具有一对支撑部件239，根据以X轴方向配置的铰链销240执行器体237可旋转地结合于一对支撑部件239，还有在第二倾斜板235的下面具有一对支撑部件241，根据以X轴方向配置的铰链销242操作杆238可旋转地结合于一对支撑部件241。第二倾斜执行器236的操作杆238进行前进或后退，进而第二倾斜板235以第二支撑轴233为中心进行顺时针方向或逆时针方向旋转。

在本发明中，第二支撑轴233与第二倾斜板235的结合构造不限定于图示的，即第二支撑轴233结合于第二倾斜板235的下面，第二轴承243也可配置在第一倾斜板224的上面，除此之外第二支撑轴233与第二倾斜板235的结合构造可变更为多样的构造，第二支撑轴233配置在第一倾斜板224与第二倾斜板235之间，并且第二倾斜板235以第二支撑轴233为中心进行旋转。

然后，第二倾斜执行器236除了图示的构造以外可变更为推动或拉动第二倾斜板235的其它构造。根据第二倾斜执行器236的构造，也可变更第二倾斜执行器236与第一倾斜板224的结合构造，或第二倾斜执行器236与第二倾斜板235的结合构造。

这种倾斜装置221，第一倾斜板224根据第一倾斜执行器225以Y为中心进行旋转，第二倾斜板235根据第二倾斜执行器225以X轴为中心进行旋转，进而可以以多样的方向与角度倾斜安装在面板安装板111的第一面板P1，因此其可精密地调节第一面板P1的平行度。另外，第一支撑轴222构成第一倾斜板224的旋转中心轴，第二支撑轴233构成第二倾斜板235的旋转中心轴，进而可稳定的将面板安装板111倾斜。

在图面图示了倾斜装置221的第一支撑轴222配置在第一倾斜板224的中央，第二支撑轴233配置在第二倾斜板235的中央，第一支撑轴222与第二支撑轴233为直交。但是，第一支撑轴222可偏离第一倾斜板224的中央，第二支撑轴233也可偏离第二倾斜板235的中央，第一支撑轴222与第二支撑轴233不直交而是可交叉地配置。另外第一支撑轴222配置在第一倾斜板224的对角方向，第二支撑轴233也可配置在第二倾斜板235的对角方向。

另一方面，图11是图示根据本发明另一实施例的面板附着装置的侧视图。

如图11所示，面板附着装置300具有第一面板夹持装置110、第二面板夹持装置160与紫外线照射装置187各一个。第一面板夹持装置110、第二面板夹持装置160及紫外线照射装置187结合于框架310，这种面板附着装置300的第一面板夹持装置110、第二面板夹持装置160及紫外线照射装置187与图1的配置在面板附着装置100的相同。

虽然未图示于图面，但是根据本实施例面板附着装置300，如同图1的面板附着装置100还包括紫外线硬化剂涂敷装置103与姿势检测传感器104，所述紫外线硬化剂涂敷装置在安装在第一面板夹持装置110的第一面板P1或安装在第二面板夹持装置160的第二面板P2中一个涂敷紫外线硬化剂U，或在两个面板都涂敷紫外线硬化剂U，所述姿势检测传感器104是为了检测第一面板P1与第二面板P2的姿势。

在以上进行了说明且在图面图示的本发明的实施例，不得解释为限定本发明技术思想，本发明的保护范围只被在专利权利要求范围记载的事项限制，在本发明的技术领域具有通常知识的技术人员可将本发明的技术思想改良及变更为多样的形态，进而这种改良及变更应该属于本发明的保护范围，这对在该技术领域具有通常知识的技术人员是显而易见。

Claims (12)

1.一种面板附着装置，其特征在于，包括：

第一面板安装板，其具有安装第一面板的第一安装面；

第二面板安装板，其具有安装第二面板的第二安装面，并且其高于所述第一面板安装板，其中所述第二面板是为了附着于安装在所述第一面板安装板的第一面板；

第一旋转装置，为了以与地面平行的第一旋转中心线为中心旋转所述第二面板安装板，其与所述第二面板安装板连接；

第二旋转装置，为了以与地面平行的同时与所述第一旋转中心线交叉的第二旋转中心线为中心旋转所述第二面板安装板，其与所述第一旋转装置连接；

升降装置，为了在所述第一面板安装板与所述第二面板安装板中将其中一个向另一个接近，来粘合安装在所述第一面板安装板的第一面板与安装在所述第二面板安装板的第二面板，其在所述第一面板安装板与所述第二面板安装板中升降其中一个；

姿势检测传感器，为了精密地调节所述第一面板与第二面板的姿势来使其相互平行而检测所述第一面板与第二面板的姿势；

面板移送装置，其在所述第一面板安装板与所述第二面板安装板中将其中一个与地面平行地移送到另一个；

倾斜板，其与所述第一面板安装板连接，并且具有枢纽接点以使其多方向倾斜；

第一倾斜执行器，为了以与地面平行的第一倾斜中心线为中心倾斜所述倾斜板，其结合于所述倾斜板；

第二倾斜执行器，为了以与地面平行的同时与所述第一倾斜中心线交叉的第二倾斜中心线为中心倾斜所述倾斜板，其结合于所述倾斜板。

2.一种面板附着装置，其特征在于，包括：

第一面板安装板，其具有安装第一面板的第一安装面；

第二面板安装板，其具有安装第二面板的第二安装面，并且其高于所述第一面板安装板，其中所述第二面板是为了附着于安装在所述第一面板安装板的第一面板；

第一旋转装置，为了以与地面平行的第一旋转中心线为中心旋转所述第二面板安装板，其与所述第二面板安装板连接；

第二旋转装置，为了以与地面平行的同时与所述第一旋转中心线交叉的第二旋转中心线为中心旋转所述第二面板安装板，其与所述第一旋转装置连接；

升降装置，为了在所述第一面板安装板与所述第二面板安装板中将其中一个向另一个接近，来粘合安装在所述第一面板安装板的第一面板与安装在所述第二面板安装板的第二面板，其在所述第一面板安装板与所述第二面板安装板中升降其中一个；

姿势检测传感器，为了精密地调节所述第一面板与第二面板的姿势来使其相互平行而检测所述第一面板与第二面板的姿势；

面板移送装置，其在所述第一面板安装板与所述第二面板安装板中将其中一个与地面平行地移送到另一个；

第一支撑轴，其与地面平行地配置在所述第一面板安装板的下部；

第一倾斜板，其与所述第一支撑轴接合，以使其以所述第一支撑轴为中心进行旋转；

第一倾斜执行器，为了以所述第一支撑轴为中心旋转所述第一倾斜板，其连接于所述第一倾斜板；

第二支撑轴，其与所述第一倾斜板连接，以使其与地面平行的同时与所述第一支撑轴交叉；

第二倾斜板，其与所述第一面板安装板连接，与所述第二支撑轴结合，以使其以所述第二支撑轴为中心进行旋转；

第二倾斜执行器，其与所述第二倾斜板连接，以使所述第二支撑轴为中心旋转所述第二倾斜板，

与所述第二倾斜板连接的所述第一倾斜板，以所述第一支撑轴为旋转中心进行旋转，与所述第一面板安装板连接的所述第二倾斜板，以所述第二支撑轴为旋转中心进行旋转，进而多方向倾斜所述第一面板安装板。

3.根据权利要求1或2所述的面板附着装置，其特征在于，

所述第一面板为透光性面板，所述第一面板安装板由透光的透光性材料构成，

所述面板附着装置，还包括：

底面紫外线灯，所述第一面板与所述第二面板以在其之间介入紫外线硬化剂的状态进行粘合时，其在所述第一面板安装板的下部通过所述第一面板安装板及所述第一面板，将紫外线照射于所述第一面板与所述第二面板之间的粘合面。

4.根据权利要求1或2所述的面板附着装置，其特征在于，

所述第一面板为透光性面板，所述第一面板安装板由透光的透光性材料构成，

所述面板附着装置，还包括：

一个以上的侧面紫外线灯，所述第一面板与所述第二面板以在其之间介入紫外线硬化剂的状态进行粘合时，其将紫外线照射所述第一面板与所述第二面板之间粘合面的边缘位置。

5.根据权利要求1或2所述的面板附着装置，其特征在于，还包括：

紫外线硬化剂涂敷装置，其是为了在安装在所述第一面板安装板的第一面板与安装在所述第二面板安装板的第二面板中的一个以上，涂敷紫外线硬化剂。

6.一种面板附着装置，其特征在于，包括：

转台，其配置为与地面平行；

转台旋转装置，为了旋转所述转台，其结合于所述转台；

第一面板安装板，其配置在所述转台上，具有安装第一面板的第一安装面；

第二面板安装板，其配置在所述转台上，以使其高于所述第一面板安装板，并且具有安装第二面板的第二安装面，其中所述第二面板是为了附着于安装在所述第一面板安装板的第一面板；

第一旋转装置，其配置在所述转台上，为了以与地面平行的第一旋转中心线为中心旋转所述第二面板安装板，其与所述第二面板安装板连接；

第二旋转装置，其配置在所述转台上，为了将所述第二面板安装板以与地面平行的同时与所述第一旋转中心线交叉的第二旋转中心线为中心旋转，其与所述第一旋转装置连接；

升降装置，其配置在所述转台上，为了在所述第一面板安装板与所述第二面板安装板中将其中一个接近另一个，来粘合安装在所述第一面板安装板的第一面板与安装在所述第二面板安装板的第二面板，其在所述第一面板安装板与所述第二面板安装板中升降其中一个；

姿势检测传感器，为了精密地调节所述第一面板与第二面板的姿势来使其相互平行而检测所述第一面板与第二面板的姿势；

面板移送装置，其配置在所述转台上，在所述第一面板安装板与所述第二面板安装板中将其中一个，与地面平行地移送到另一个；

倾斜装置，为了多方向倾斜所述第一面板安装板，其配置在所述转台上，

所述倾斜装置，还包括：

倾斜板，其与所述第一面板安装板连接，并且具有枢轴接点以使其多方向倾斜；

第一倾斜执行器，为了以与底面平行的同时通过所述枢轴接点的第一倾斜中心线为中心倾斜所述倾斜板，其结合于所述倾斜板；

第二倾斜执行器，为了以与地面平行并且在所述枢轴接点与所述第一倾斜中心线交叉的第二倾斜中心线为中心倾斜所述倾斜板，其结合于所述倾斜板。

7.一种面板附着装置，其特征在于，包括：

转台，其配置为与地面平行；

转台旋转装置，为了旋转所述转台，其结合于所述转台；

第一面板安装板，其配置在所述转台上，具有安装第一面板的第一安装面；

第二面板安装板，其配置在所述转台上，以使其高于所述第一面板安装板，并且具有安装第二面板的第二安装面，其中所述第二面板是为了附着于安装在所述第一面板安装板的第一面板；

第一旋转装置，其配置在所述转台上，为了以与地面平行的第一旋转中心线为中心旋转所述第二面板安装板，其与所述第二面板安装板连接；

第二旋转装置，其配置在所述转台上，为了将所述第二面板安装板以与地面平行的同时与所述第一旋转中心线交叉的第二旋转中心线为中心旋转，其与所述第一旋转装置连接；

升降装置，其配置在所述转台上，为了在所述第一面板安装板与所述第二面板安装板中将其中一个接近另一个，来粘合安装在所述第一面板安装板的第一面板与安装在所述第二面板安装板的第二面板，其在所述第一面板安装板与所述第二面板安装板中升降其中一个；

姿势检测传感器，为了精密地调节所述第一面板与第二面板的姿势来使其相互平行而检测所述第一面板与第二面板的姿势；

面板移送装置，其配置在所述转台上，在所述第一面板安装板与所述第二面板安装板中将其中一个，与地面平行地移送到另一个；

倾斜装置，其为了多方向倾斜所述第一面板安装板而配置在所述转台上，

所述倾斜装置，还包括：第一支撑轴，其与地面平行地配置在所述第一面板安装板的下部；第一倾斜板，其与所述第一支撑轴接合，以使其以所述第一支撑轴为中心进行旋转；第一倾斜执行器，为了以所述第一支撑轴为中心旋转所述第一倾斜板，其连接于所述第一倾斜板；第二支撑轴，其与所述第一倾斜板连接，以使其与地面平行的同时与所述第一支撑轴交叉；第二倾斜板，其与所述第一面板安装板连接，并且与所述第二支撑轴接合，以使其以所述第二支撑轴为中心进行旋转；第二倾斜执行器，其与所述第二倾斜板连接，以使其以所述第二支撑轴为中心旋转所述第二倾斜板。

8.根据权利要求6或7所述的面板附着装置，其特征在于，

所述第一面板为透光性面板，所述第一面板安装板由透光的透光性材料构成，

所述的面板附着装置，还包括：

底面紫外线灯，所述第一面板与所述第二面板以在其之间介入紫外线硬化剂的状态进行粘合时，其在所述第一面板安装板的下部通过所述第一面板安装板及所述第一面板，将紫外线照射于所述第一面板与所述第二面板之间的粘合面。

9.根据权利要求8所述的面板附着装置，其特征在于，还包括：

底面紫外线灯移动装置，其配置在所述转台外部，为了向所述第一面板安装板下部移动所述底面紫外线灯，其与所述底面紫外线灯结合。

10.根据权利要求6或7所述的面板附着装置，其特征在于，

所述第一面板为透光性面板，所述第一面板安装板由透光的透光性材料构成，

所述面板附着装置，还包括：

一个以上的侧面紫外线灯，所述第一面板与所述第二面板以在其之间介入紫外线硬化剂的状态进行粘合时，其将紫外线照射于在所述第一面板与所述第二面板之间粘合面的边缘位置。

11.根据权利要求10所述的面板附着装置，其特征在于，还包括：

一个以上的侧面紫外线灯移动装置，其配置在所述转台外部，为了向所述第一面板与所述第二面板之间粘合面的边缘位置移动所述侧面紫外线灯，其与所述侧面紫外线灯结合。

12.根据权利要求6或7所述的面板附着装置，其特征在于，还包括：

紫外线硬化剂涂敷装置，其是为了在安装在所述第一面板安装板的第一面板与安装在所述第二面板安装板的第二面板中一个以上，涂敷紫外线硬化剂。