JP5406370B2 - パネルの平衡度調節装置及びこれを有するパネル貼合装置 - Google Patents
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Description
本発明は、パネルの平衡度調節装置に関するものであって、さらに詳しくは、互いに貼り合わされる２枚のパネルの平衡度を精密に調節してパネル製品の不良発生を減らし、パネル製品の品質を向上させることのできるパネルの平衡度調節装置及びこれを有するパネル貼合装置に関するものである。
近年、携帯電話、スマートフォン、デジタルテレビ、パーソナルコンピュータ、ノートブック、ＰＤＡ、ＰＭＰ、ナビゲーションなど、多様なデジタル機器が発売されるとともに、平板表示装置やタッチパネル等のパネル製品の需要が増加している。
平板表示装置は、液晶表示装置（Liquid Crystal Display, LCD）、プラズマ表示装置（Plasma Display Device, PDP）、有機発光ダイオード（Organic Light Emitting Diode, OLED）などがある。液晶表示装置の場合、軽量、薄型、低電力駆動、フルカラー、高解像度具現などの特徴により、各種デジタル機器のディスプレイ装置として広く使用されている。
液晶表示装置は、光の透過率を制御する液晶表示パネルに偏光板とバックライトユニットを貼り合わせて製造される。プラズマ表示装置は、互いに対向する２枚のパネルに互いに交差する電極を配列して製造される。液晶表示装置やプラズマ表示装置をはじめとする各種の平板表示装置は、平板表示パネルに透明保護板等の多様な機能のパネルが貼り合わされる。
タッチパネルは、各種の平板表示装置の表示面に設けられ、使用者が表示装置を見ながら望む情報を選択するのに利用される入力装置である。タッチパネルは、抵抗膜方式（Resistive Type）、静電容量方式（Capacitive Type）、電磁気場型方式（EM, Electro-Magnetic Type）、超音波方式（Saw Type）及び赤外線方式（Infrared Type）等がある。これらのタッチパネルは、透明な材質のウィンドウパネルに透明な導電性電極パネルを貼り合わせて製造される。
平板表示装置やタッチパネル等のパネル製品を構成するパネルを貼り合わせる方法として、透明粘着フィルムを利用する方法や紫外線硬化性溶剤（ＵＶ硬化剤）を利用する方法が用いられている。透明粘着フィルムを利用する貼り合せ方法は、貼り合せ面に気泡が発生する問題があり、最近では紫外線硬化性溶剤を使用する貼り合せ方法が好まれている。
紫外線硬化性溶剤等の接着剤を使用してパネルを貼り合わせる場合、互いに貼り合わせる２枚のパネルの平衡度を正しく合わせないと接着剤がパネルの外部に漏れ出し、パネル間の貼り合せ位置がズレるという問題が発生する。
本発明は、このような点を考慮してなされたもので、互いに貼り合わされる２枚のパネルの平衡度を安定的で且つ精密に調節することにより、パネルの貼り合せ過程で接着剤が漏れ出すという問題が発生せず、パネルの貼り合せ位置を正確に合わせられるパネルの平衡度調節装置及びこれを有するパネル貼合装置を提供することを目的とする。
上記の目的を達成するための本発明によるパネルの平衡度調節装置は、上面を有するベース・プレート、前記ベース・プレートの上部に、前記ベース・プレートの上面に平行な第１の方向に配置され、前記ベース・プレートと連結される第１の支持軸、前記ベース・プレートの上部に配置され、前記第１の支持軸を回転中心として回転し得るように前記第１の支持軸と結合される第１のティルティング（tilting）プレート、前記第１のティルティング・プレートに力を加えて前記第１のティルティング・プレートを前記第１の支持軸を中心に回転させるための第１のティルティング・アクチュエーター、前記第１のティルティング・プレートの上部に、前記ベース・プレートの上面に平行で前記第１の方向と交差する第２の方向に配置され、前記第１のティルティング・プレートと連結される第２の支持軸、前記第１のティルティング・プレートの上部に配置され、前記第２の支持軸を回転中心として回転し得るように前記第２の支持軸と結合される第２のティルティング・プレート、前記第２のティルティング・プレートに力を加えて前記第２のティルティング・プレートを前記第２の支持軸を中心に回転させるための第２のティルティング・アクチュエーター、パネルが安着し得るように前記第２のティルティング・プレートの上面に結合されるパネル安着プレートを備え、前記パネル安着プレートに安着されるパネルは、前記第１のティルティング・プレートが前記第１の支持軸を回転中心として回転することによって、前記第１の支持軸を回転中心としてティルティングされるとともに、前記第２のティルティング・プレートが前記第２の支持軸を回転中心として回転することによって、前記第２の支持軸を回転中心としてティルティングされることを特徴とする。
また、本発明によるパネルの平衡度調節装置は、前記第１の支持軸と前記第１のティルティング・プレートを回転可能に連結する第１のベアリング、前記第２の支持軸と前記第２のティルティング・プレートを回転可能に連結する第２のベアリングをさらに備えることができる。
前記第１のティルティング・アクチュエーターは、一端が前記ベース・プレートにヒンジ結合され、他端が前記第１のティルティング・プレートにヒンジ結合され、前記第２のティルティング・アクチュエーターは、一端が前記第１のティルティング・プレートにヒンジ結合され、他端が前記第２のティルティング・アクチュエーターにヒンジ結合され得る。
前記第１の支持軸と前記第２の支持軸は、垂直に交差する方向に配置され得る。
前記第１の支持軸は、前記第１のティルティング・プレートの中央に配置され、前記第２の支持軸は、前記第２のティルティング・プレートの中央に配置され得る。
前記目的を達成するための本発明によるパネルの平衡度調節装置は、フレーム、前記ベース・プレートを昇・下降可能に支持するため、前記フレームに垂直に配置される複数のガイド・バー、前記ベース・プレートに力を加えて前記ベース・プレートを昇・下降させられるように前記フレームに設けられる昇・下降アクチュエーターをさらに備えることができる。
前記目的を達成するための本発明によるパネル貼合装置は、上面を有するベース・プレート、前記ベース・プレートの上部に、前記ベース・プレートの上面に平行な第１の方向に配置され、前記ベース・プレートと連結される第１の支持軸、前記ベース・プレートの上部に配置され、前記第１の支持軸を回転中心として回転し得るように前記第１の支持軸と結合される第１のティルティング・プレート、前記第１のティルティング・プレートに力を加えて前記第１のティルティング・プレートを前記第１の支持軸を中心に回転させるための第１のティルティング・アクチュエーター、前記第１のティルティング・プレートの上部に、前記ベース・プレートの上面に平行で前記第１の方向と交差する第２の方向に配置され、前記第１のティルティング・プレートと連結される第２の支持軸、前記第１のティルティング・プレートの上部に配置され、前記第２の支持軸を回転中心として回転し得るように前記第２の支持軸と結合される第２のティルティング・プレート、前記第２のティルティング・プレートに力を加えて前記第２のティルティング・プレートを前記第２の支持軸を中心に回転させるための第２のティルティング・アクチュエーター、パネルが安着し得るように前記第２のティルティング・プレートの上面に結合されるパネル安着プレート、前記パネル安着プレートに安着したパネルに貼り合わすためのもう一つのパネルが安着するパネル貼合プレート、前記パネル貼合プレートに安着したパネルの上面を、前記パネル安着プレートに安着したパネルの上面と対面するように前記パネル貼合プレートを反転させるため、前記パネル貼合プレートと結合される反転装置、前記パネル貼合プレートが結合した前記反転装置を前記パネル安着プレート側に移送するための移送装置を備え、前記パネル安着プレートに安着されるパネルは、前記第１のティルティング・プレートが前記第１の支持軸を回転中心として回転することによって、前記第１の支持軸を回転中心としてティルティングされるとともに、前記第２のティルティング・プレートが前記第２の支持軸を回転中心として回転することによって、前記第２の支持軸を回転中心としてティルティングされることを特徴とする。
また、本発明によるパネル貼合装置は、フレーム、前記ベース・プレートを昇・下降可能に支持するため、前記フレームに垂直に配置される複数のガイド・バー、前記ベース・プレートに力を加えて前記ベース・プレートを昇・下降させることができるように、前記フレームに設置される昇・下降アクチュエーターをさらに備えることができる。
上述したような本発明によるパネルの平衡度調節装置は、第１のティルティング・プレートが第１の支持軸を回転中心としてティルティングし、第２のティルティング・プレートが第１の支持軸と交差する第２の支持軸を回転中心としてティルティングすることにより、パネル安着プレートに安着するパネルを多様な角度に傾けることができ、パネルの平衡度を精密に調節することができる。
また、第１の支持軸が第１のティルティング・プレートの回転中心軸を成し、第２の支持軸が第２のティルティング・プレートの回転中心軸を成すことにより、パネル安着プレートを二方向に安定してティルティングすることができ、これによりパネルの平衡度を安定して調節することができる。
以下では、添付された図面を参照し、本発明におけるパネルの平衡度調節装置及びこれを有するパネル貼合装置について詳しく説明する。
本発明を説明するにあたり、図面に示された構成要素の大きさや形状などは、説明の明瞭性と便宜のため、誇張されたり単純化されて示され得る。
図１に示すように、本発明の一実施例におけるパネル貼合装置１００は、第１のパネルＰ１が安着するパネル安着プレート１２０を有するパネルの平衡度調節装置１０１、第１のパネルＰ１に貼り合わせるための第２のパネルＰ２が安着するパネル貼合プレート１０２、パネル貼合プレート１０２を反転させるための反転装置１０３及びパネル貼合プレート１０２を移送するための移送装置１０４を備えている。このようなパネル貼合装置１００は、第１のパネルＰ１と第２のパネルＰ２とが互いに貼り合わされる前に、パネルの平衡度調節装置１０１が第１のパネルＰ１の平衡度を精密に調節して第１のパネルＰ１と第２のパネルＰ２とを平衡にすることにより、第１のパネルＰ１と第２のパネルＰ２とを互いにズレがなく正確に貼り合わせることができる。
図１及び図２に示すように、パネルの平衡度調節装置１０１は、フレーム１１０、フレーム１１０に垂直に配置される複数のガイド・バー１１１、複数のガイド・バー１１１に昇・下降可能に結合されるベース・プレート１１２、ベース・プレート１１２を昇・下降させるための昇・下降アクチュエーター１１３、ベース・プレート１１２の上面に配置される第１の支持軸１１４、第１の支持軸１１４を回転中心として回転する第１のティルティング・プレート１１５、第１のティルティング・プレート１１５をティルティングさせるための第１のティルティング・アクチュエーター１１６、第１のティルティング・プレート１１５の上面に配置される第２の支持軸１１７、第２の支持軸１１７を回転中心として回転する第２のティルティング・プレート１１８、第２のティルティング・プレート１１８をティルティングさせるための第２のティルティング・アクチュエーター１１９、第１のパネルＰ１が安着するパネル安着プレート１２０を備えている。
ベース・プレート１１２は、昇・下降アクチュエーター１１３によって、複数のガイド・バー１１１に沿って上昇したり下降することができる。昇・下降アクチュエーター１１３はフレーム１１０に設置され、ベース・プレート１１２をパネル貼合プレート１０２側に押したり、フレーム１１０側に引きよせる。昇・下降アクチュエーター１１３では、ベース・プレート１１２に力を加えてベース・プレート１１２を直線移動させられる多様なリニア駆動装置を利用することができる。
図２〜図４に示すように、第１の支持軸１１４は、ベース・プレート１１２の上面に一方向、例えば、Ｙ軸方向へ配置される。ベース・プレート１１２には一対の軸支持部材１２１が備えられ、第１の支持軸１１４は、これら一対の軸支持部材１２１に支持される。第１の支持軸１１４には、第１のティルティング・プレート１１５の下面に備えられた第１のベアリング１２２が結合される。第１のティルティング・プレート１１５は、第１のベアリング１２２を介して第１の支持軸１１４に回転可能に結合される。したがって、第１のティルティング・プレート１１５は、第１の支持軸１１４を回転中心として回転することができる。第１の支持軸１１４は、第１のティルティング・プレート１１５の中央に位置している。
第１のティルティング・プレート１１５は、ベース・プレート１１２に設置される第１のティルティング・アクチュエーター１１６によりティルティングされる。第１のティルティング・アクチュエーター１１６は、アクチュエーター本体１２４とアクチュエーター本体１２４に進退可能に結合される作動ロッド１２５を備えている。アクチュエーター本体１２４はベース・プレート１１２にヒンジ結合され、作動ロッド１２５は第１のティルティング・プレート１１５にヒンジ結合される。図４に示すように、作動ロッド１２５が第１のティルティング・プレート１１５に加える力の作用点Ｌ１は、第２の支持軸１１７又はその延長線上に位置している。
ベース・プレート１１２の上面には一対の支持部材１２６が備えられ、アクチュエーター本体１２４は、Ｙ軸方向へ配置されるヒンジ・ピン１２７により一対の支持部材１２６に回転可能に結合される。そして、第１のティルティング・プレート１１５の下面には一対の支持部材１２８が備えられ、作動ロッド１２５は、Ｙ軸方向へ配置されるヒンジ・ピン１２９により一対の支持部材１２８に回転可能に結合される。第１のティルティング・アクチュエーター１１６の作動ロッド１２５が前進したり後退することにより、第１のティルティング・プレート１１５が第１の支持軸１１４を回転中心として時計回り又は反時計回りに回転することができる。
本発明において、第１の支持軸１１４と第１のティルティング・プレート１１５の結合構造は、図示されたもので限定されない。すなわち、第１の支持軸１１４が第１のティルティング・プレート１１５の下面に結合され、第１のベアリング１２２がベース・プレート１１２の上面に備えることもできる。それ以外に、第１の支持軸１１４と第１のティルティング・プレート１１５の結合構造は、第１の支持軸１１４がベース・プレート１１２と第１のティルティング・プレート１１５との間にＹ軸方向へ配置され、第１のティルティング・プレート１１５が第１の支持軸１１４を回転中心として回転し得る多様な構造に変更することができる。
そして、第１のティルティング・アクチュエーター１１６は、図示された構造以外に、第１のティルティング・プレート１１５を押したり引き寄せることのできる他の構造に変更することができる。第１のティルティング・アクチュエーター１１６の構造に応じて、第１のティルティング・アクチュエーター１１６とベース・プレート１１２の結合構造や、第１のティルティング・アクチュエーター１１６と第１のティルティング・プレート１１５の結合構造も変わり得る。
また、第１のティルティング・アクチュエーター１１６は、ベース・プレート１１２以外に、フレーム１１０のような他の部分に結合することもできる。すなわち、フレーム１１０、ベース・プレート１１２、第１のティルティング・プレート１１５の大きさや形状を異にしたり、アクチュエーターが通過する貫通孔を形成してベース・プレート１１２以外の他の部分に結合することもできる。
図２〜図４に示すように、第２の支持軸１１７は、第１のティルティング・プレート１１５の上面にもう一方の方向、例えば、Ｘ軸方向へ配置される。第１のティルティング・プレート１１５には一対の軸支持部材１３０が備えられ、第２の支持軸１１７は、これら一対の軸支持部材１３０に支持される。第２の支持軸１１７には第２のティルティング・プレート１１８の下面に備えられた第２のベアリング１３１が結合される。第２のティルティング・プレート１１８は、第２のベアリング１３１を介して第２の支持軸１１７に回転可能に結合される。したがって、第２のティルティング・プレート１１８は、第２の支持軸１１７を回転中心として回転することができる。第２の支持軸１１７は第１の支持軸１１４と垂直に交差するように第２のティルティング・プレート１１８の中央に位置している。
第２のティルティング・プレート１１８は、第１のティルティング・プレート１１５に設置される第２のティルティング・アクチュエーター１１９によりティルティングされる。第２のティルティング・アクチュエーター１１９は、アクチュエーター本体１３３とアクチュエーター本体１３３に進退可能に結合される作動ロッド１３４を備えている。アクチュエーター本体１３３は第１のティルティング・プレート１１５にヒンジ結合され、作動ロッド１３３は第２のティルティング・プレート１１８にヒンジ結合される。図４に示すように、作動ロッド１３４が第２のティルティング・プレート１１８に加える力の作用点Ｌ２は、第１の支持軸１１４又はその延長線上に位置している。
第１のティルティング・プレート１１５の上面には一対の支持部材１３５が備えられ、アクチュエーター本体１３３は、Ｘ軸方向へ配置されるヒンジ・ピン１３６により一対の支持部材１３５に回転可能に結合される。そして、第２のティルティング・プレート１１８の下面には一対の支持部材１３７が備えられ、作動ロッド１３４は、Ｘ軸方向へ配置されるヒンジ・ピン１３８により一対の支持部材１３７に回転可能に結合される。第２のティルティング・アクチュエーター１１９の作動ロッド１３４が前進したり後退することにより、第２のティルティング・プレート１１８が第２の支持軸１１７を回転中心として時計回り又は反時計回りに回転することができる。
本発明において、第２の支持軸１１７と第２のティルティング・プレート１１８の結合構造は、図示されたもので限定されない。すなわち、第２の支持軸１１７が第２のティルティング・プレート１１８の下面に結合され、第２のベアリング１３１が第１のティルティング・プレート１１５の上面に備えることもできる。それ以外に、第２の支持軸１１７と第２のティルティング・プレート１１８の結合構造は、第２の支持軸１１７が第１のティルティング・プレート１１５と第２のティルティング・プレート１１８との間にＸ軸方向へ配置され、第２のティルティング・プレート１１８が第２の支持軸１１７を回転中心として回転し得る多様な構造に変更することができる。
そして、第２のティルティング・アクチュエーター１１９は、図示された構造以外に、第２のティルティング・プレート１１８を押したり引き寄せることのできる他の構造に変更することができる。第２のティルティング・アクチュエーター１１９の構造に応じて、第２のティルティング・アクチュエーター１１９と第１のティルティング・プレート１１５の結合構造や、第２のティルティング・アクチュエーター１１９と第２のティルティング・プレート１１８の結合構造も変わり得る。
また、第２のティルティング・アクチュエーター１１９は、第１のティルティング・プレート１１５以外に、フレーム１１０、ベース・プレート１１２のような他の部分に結合することもできる。すなわち、フレーム１１０、ベース・プレート１１２、第１のティルティング・プレート１１５、第２のティルティング・プレート１１８の大きさや形状を異にしたり、アクチュエーターが通過する貫通孔を形成して第１のティルティング・プレート１１５以外の他の部分に結合することもできる。
図１〜図４に示すように、第２のティルティング・プレート１１８の上面には第１のパネルＰ１が安着するパネル安着プレート１２０が結合される。パネル安着プレート１２０は多数の吸着孔１４０を有しており、この吸着孔１４０は真空圧発生装置（図示せず）と連結される。第１のパネルＰ１がパネル安着プレート１２０の上面に安着するとき、多数の吸着孔１４０から生じる真空圧により第１のパネルＰ１がパネル安着プレート１２０の上面に吸着される。パネル安着プレート１２０は真空圧を利用する構造以外に、これに置かれる第１のパネルＰ１を固定することのできる多様な構造に変更することができる。
このようなパネルの平衡度調節装置１０１は、第１のティルティング・プレート１１５が第１のティルティング・アクチュエーター１１６によりＹ軸を回転中心として回転し、第２のティルティング・プレート１１８が第２のティルティング・アクチュエーター１１９によりＸ軸を回転中心として回転することにより、パネル安着プレート１２０に安着する第１のパネルＰ１を多様な方向と角度に傾けることができる。したがって、第１のパネルＰ１の平衡度を精密に調節することができる。また、第１の支持軸１１４が第１のティルティング・プレート１１５の回転中心軸を成し、第２の支持軸１１７が第２のティルティング・プレート１１８の回転中心軸を成すことにより、パネル安着プレート１２０を安定的にティルティングすることができる。
すなわち、第１の支持軸１１４と第２の支持軸１１７が交差する地点が基準点を成すことになる。したがって、第１のパネルＰ１のＸ軸、Ｙ軸の各方向へのティルティング過程において、安着プレート１２０に安着した第１のパネルＰ１の座標は変更されない。したがって、パネル貼り合わせ過程において、変更された座標を補正するための別途の装置は不要となる。
図１に示すように、第１のパネルＰ１に貼り合わされる第２のパネルＰ２が安着するパネル貼合プレート１０２は、反転装置１０３に結合される。反転装置１０３はパネル貼合プレートと結合した回転部材１４２と回転部材１４２とを回転させるための回転アクチュエーター１４３を備える。回転アクチュエーター１４３では、回転部材１４２を回転させることができる多様な装置が利用できる。パネル貼合プレート１０２は、これに置かれる第２のパネルＰ２を固定するための真空圧を提供する多数の吸着孔１４４を有する。パネル貼合プレート１０２の上面に置かれる第２のパネルＰ２は、吸着孔１４４を介して提供される真空圧によってパネル貼合プレート１０２に固定され、反転装置１０３によりパネル貼合プレート１０２が反転するとき、パネル貼合プレート１０２と共にひっくり返る。
移送装置１０４は、パネル貼合プレート１０２が結合した反転装置１０３を進退させる。移送装置１０４は、反転装置１０３を支持する支持台１４５と結合したスライダー１４６、Ｙ軸方向へ配置されスライダー１４６が移送可能に結合される移送スクリュー１４７、移送スクリュー１４７を回転させてスライダー１４６を移送スクリュー１４７に沿って移送させる移送アクチュエーター１４８を備える。移送アクチュエーター１４８の作用でスライダー１４６が動くことにより、反転装置１０３に結合されたパネル貼合プレート１０２がパネル安着プレート１２０側に動いたりパネル安着プレート１２０から遠ざかることになる。
パネル貼合プレート１０２に第２のパネルＰ２が安着した状態で、移送装置１０４によりパネル貼合プレート１０２がパネル安着プレート１２０の上部に移送された後、反転装置１０３の作用でパネル貼合プレート１０２が反転したり、反転した状態でパネル貼合プレート１０２がパネル安着プレート１２０の上部に移送されると、第２のパネルＰ２の上面がパネル安着プレート１２０に安着した第１のパネルＰ１の上面と対面することになる。
このような本発明の一実施例におけるパネル貼合装置１００を用いて、第１のパネルＰ１と第２のパネルＰ２とを貼り合わせる過程を簡単に説明すると、次のとおりである。
まず、パネル安着プレート１２０に第１のパネルＰ１がローディングされ、パネル貼合プレート１０２に第２のパネルＰ２がローディングされる。その後、移送装置１０４が作動してパネル貼合プレート１０２をパネルの平衡度調節装置１０１側へ移送させる。パネル貼合プレート１０２がパネル安着プレート１２０の上部に移送された後、反転装置１０３が作動してパネル貼合プレート１０２を１８０度回転させ、これにより第２のパネルＰ２の上面が第１のパネルＰ１の上面と対面するようになる。もちろん、パネル貼合プレート１０２を先に１８０度回転させて移送することも、移送中に１８０度回転させることも可能である。
第１のパネルＰ１と第２のパネルＰ２の貼り合わせ動作が成される前に、第１のティルティング・アクチュエーター１１６及び第２のティルティング・アクチュエーター１１９が作動して第１のパネルＰ１の傾きを精密に調節し、これにより第１のパネルＰ１は第２のパネルＰ２と平衡な状態となる。
このとき、ディスペンサー（図示せず）により、第１のパネルＰ１と第２のパネルＰ２には、ＵＶ硬化剤のような接着剤が塗布されている。
第１のパネルＰ１の平衡度が調節されると、昇・下降アクチュエーター１１３が作動し、第１のパネルＰ１を第２のパネルＰ２側へ上昇させることにより、第１のパネルＰ１と第２のパネルＰ２の貼り合わせが成される。第１のパネルＰ１と第２のパネルＰ２が貼り合わされると、紫外線ランプのようなキュアリング（curing）装置（図示せず）によって接着剤が硬化される。
ここで、第１のパネルＰ１の平衡度調節は、光センサのような平衡度センシング（sensing）装置（図示せず）によって自動で成される。このような平衡度センシング方法や、ディスペンサーによる接着剤の塗布方法、そして、キュアリング装置による接着剤の硬化方法などは公知の技術なので、これに対する説明は省略する。
図５及び図６は、パネルの平衡度調節装置の他の実施例を示すものである。以下の説明過程において、前述の実施例と同じか、前述の実施例から容易に類推できる部分に関わる説明は省略する。
図５に示すパネルの平衡度調節装置１５０は、第１の支持軸１５１が第１のティルティング・プレート１１５の中央から偏心されて配置され、第１の支持軸１５１と交差する第２の支持軸１５２が第２のティルティング・プレート１１８の中央から偏心されて配置されたものである。このようなパネルの平衡度調節装置１５０もやはり、第１のティルティング・プレート１１５が第１の支持軸１５１を回転中心として回転し、第２のティルティング・プレート１１８が第２の支持軸１５２を回転中心として回転することにより、パネル安着プレート１２０に安着する第１のパネルＰ１の平衡度を精密に調節することができる。そして、第１の支持軸１５１が第１のティルティング・プレート１１５の回転中心軸を成し、第２の支持軸１５２が第２のティルティング・プレート１１８の回転中心軸を成すことにより、第１のティルティング・プレート１１５と第２のティルティング・プレート１１８が安定して傾きながらパネル安着プレート１２０に置かれる第１のパネルＰ１の平衡度を精密に調節することができる。
図６に図示するパネルの平衡度調節装置１６０は、第１の支持軸１６１が第１のティルティング・プレート１１５の対角方向へ配置され、第１の支持軸１６１と交差する第２の支持軸１６２が第２のティルティング・プレート１１８の対角方向へ配置されたものである。このようなパネルの平衡度調節装置１６０もやはり、第１のティルティング・プレート１１５が第１の支持軸１６１を回転中心として回転し、第２のティルティング・プレート１１８が第２の支持軸１６２を回転中心として回転することにより、パネル安着プレート１２０に安着する第１のパネルＰ１の平衡度を精密に調節することができる。
上記で説明され図面に示された本発明の実施例は、本発明の技術的思想を限定するものと解釈されてはならず、本発明の保護範囲は、特許請求の範囲に記載された事項によってのみ制限される。本発明の技術分野で通常の知識を有する者は、本発明の技術的思想を多様な形態に改良したり変更することが可能であり、このような改良及び変更は、本発明の保護範囲に属することになるだろう。
１００：パネル貼合装置
１０１、１５０、１６０：パネルの平衡度調節装置
１０２：パネル貼合プレート
１０３：反転装置
１０４：移送装置
１１０：フレーム
１１１：ガイド・バー
１１２：ベース・プレート
１１３：昇・下降アクチュエーター
１１４、１５１、１６１：第１の支持軸
１１５、１１８：第１、２のティルティング・プレート
１１６、１１９：第１、２のティルティング・アクチュエーター
１１７、１５２、１６２：第２の支持軸
１２０：パネル安着プレート
１２１、１３０：軸支持部材
１２２、１３１：第１、２ベアリング
１４２：回転部材
１４３：回転アクチュエーター
１４５：支持台
１４６：スライダー
１４７：移送スクリュー
１４８：移送アクチュエーター
１０１、１５０、１６０：パネルの平衡度調節装置
１０２：パネル貼合プレート
１０３：反転装置
１０４：移送装置
１１０：フレーム
１１１：ガイド・バー
１１２：ベース・プレート
１１３：昇・下降アクチュエーター
１１４、１５１、１６１：第１の支持軸
１１５、１１８：第１、２のティルティング・プレート
１１６、１１９：第１、２のティルティング・アクチュエーター
１１７、１５２、１６２：第２の支持軸
１２０：パネル安着プレート
１２１、１３０：軸支持部材
１２２、１３１：第１、２ベアリング
１４２：回転部材
１４３：回転アクチュエーター
１４５：支持台
１４６：スライダー
１４７：移送スクリュー
１４８：移送アクチュエーター
Claims (8)
- 上面を有するベース・プレートと、
前記ベース・プレートの上部に、前記ベース・プレートの上面に平行な第１の方向に配置され、前記ベース・プレートと連結される第１の支持軸と、
前記ベース・プレートの上部に配置され、前記第１の支持軸を回転中心として回転し得るように前記第１の支持軸と結合される第１のティルティング・プレートと、
前記第１のティルティング・プレートに力を加えて前記第１のティルティング・プレートを前記第１の支持軸を中心に回転させるための第１のティルティング・アクチュエーターと、
前記第１のティルティング・プレートの上部に、前記ベース・プレートの上面に平行で前記第１の方向と交差する第２の方向に配置され、前記第１のティルティング・プレートと連結される第２の支持軸と、
前記第１のティルティング・プレートの上部に配置され、前記第２の支持軸を回転中心として回転し得るように前記第２の支持軸と結合される第２のティルティング・プレートと、
前記第２のティルティング・プレートに力を加えて前記第２のティルティング・プレートを前記第２の支持軸を中心に回転させるための第２のティルティング・アクチュエーターと、
パネルが安着し得るように前記第２のティルティング・プレートの上面に結合されるパネル安着プレートと、
を備え、
前記パネル安着プレートに安着されるパネルは、前記第１のティルティング・プレートが前記第１の支持軸を回転中心として回転することによって、前記第１の支持軸を回転中心としてティルティングされるとともに、前記第２のティルティング・プレートが前記第２の支持軸を回転中心として回転することによって、前記第２の支持軸を回転中心としてティルティングされることを特徴とするパネルの平衡度調節装置。 - 前記第１の支持軸と前記第１のティルティング・プレートを回転可能に連結する第１のベアリングと、
前記第２の支持軸と前記第２のティルティング・プレートを回転可能に連結する第２のベアリングと、
をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載のパネルの平衡度調節装置。 - 前記第１のティルティング・アクチュエーターは、一端が前記ベース・プレートにヒンジ結合され、他端が前記第１のティルティング・プレートにヒンジ結合され、
前記第２のティルティング・アクチュエーターは、一端が前記第１のティルティング・プレートにヒンジ結合され、他端が前記第２のティルティング・アクチュエーターにヒンジ結合されることを特徴とする請求項１に記載のパネルの平衡度調節装置。 - 前記第１の支持軸と前記第２の支持軸は、垂直に交差する方向に配置されることを特徴とする請求項１に記載のパネルの平衡度調節装置。
- 前記第１の支持軸は、前記第１のティルティング・プレートの中央に配置され、前記第２の支持軸は、前記第２のティルティング・プレートの中央に配置されることを特徴とする請求項４に記載のパネルの平衡度調節装置。
- フレームと、
前記ベース・プレートを昇・下降可能に支持するため、前記フレームに垂直に配置される複数のガイド・バーと、
前記ベース・プレートに力を加えて前記ベース・プレートを昇・下降させることができるように前記フレームに設けられる昇・下降アクチュエーターと、
をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載のパネルの平衡度調節装置。 - 上面を有するベース・プレートと、
前記ベース・プレートの上部に、前記ベース・プレートの上面に平行な第１の方向に配置され、前記ベース・プレートと連結される第１の支持軸と、
前記ベース・プレートの上部に配置され、前記第１の支持軸を回転中心として回転し得るように前記第１の支持軸と結合される第１のティルティング・プレートと、
前記第１のティルティング・プレートに力を加えて前記第１のティルティング・プレートを前記第１の支持軸を中心に回転させるための第１のティルティング・アクチュエーターと、
前記第１のティルティング・プレートの上部に、前記ベース・プレートの上面に平行で前記第１の方向と交差する第２の方向に配置され、前記第１のティルティング・プレートと連結される第２の支持軸と、
前記第１のティルティング・プレートの上部に配置され、前記第２の支持軸を回転中心として回転し得るように前記第２の支持軸と結合される第２のティルティング・プレートと、
前記第２のティルティング・プレートに力を加えて前記第２のティルティング・プレートを前記第２の支持軸を中心に回転させるための第２のティルティング・アクチュエーターと、
パネルが安着し得るように前記第２のティルティング・プレートの上面に結合されるパネル安着プレートと、
前記パネル安着プレートに安着したパネルに貼り合わすためのもう一つのパネルが安着するパネル貼合プレートと、
前記パネル貼合プレートに安着したパネルの上面を、前記パネル安着プレートに安着したパネルの上面と対面するように前記パネル貼合プレートを反転させるため、前記パネル貼合プレートと結合される反転装置と、
前記パネル貼合プレートが結合した前記反転装置を、前記パネル安着プレート側に移送するための移送装置と、
を備え、
前記パネル安着プレートに安着されるパネルは、前記第１のティルティング・プレートが前記第１の支持軸を回転中心として回転することによって、前記第１の支持軸を回転中心としてティルティングされるとともに、前記第２のティルティング・プレートが前記第２の支持軸を回転中心として回転することによって、前記第２の支持軸を回転中心としてティルティングされることを特徴とするパネル貼合装置。 - フレームと、
前記ベース・プレートを昇・下降可能に支持するため、前記フレームに垂直に配置される複数のガイド・バーと、
前記ベース・プレートに力を加えて前記ベース・プレートを昇・下降させられるように、前記フレームに設置される昇・下降アクチュエーターと、
をさらに備えることを特徴とする請求項７に記載のパネル貼合装置。
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