JP2012524913A - パネル取り付け装置 - Google Patents

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Abstract

パネル取り付け装置が提供される。本発明によるパネル取り付け装置は、第１のパネルと第２のパネルとを取り付けるパネル取り付け装置において、前記第１のパネルを安着させて前記第１のパネルの平衡度を調節して上昇させる第１のパネルティルティング部；前記第１のパネルの平衡度をセンシングするセンサー；前記第１のパネルティルティング部と一定の距離を置いて設けられて、前記第２のパネルを安着し回転させて前記第１のパネルと第２のパネルとを取り付ける第２のパネル安着部；及び前記第２のパネル安着部を前記第１のパネルティルティング部側に移送させるガイド移送部；を含んでなる。本発明による場合、第１のパネルと第２のパネルとを取り付けることにおいて、第１のパネルの平衡度を精密に調整してダムを形成した後、ＵＶ硬化剤を塗布することで、パネル取り付け過程においてＵＶ硬化剤が流れなくなり、第１のパネルと第２のパネルとの間隔がいつも一定に保持して良質の製品を生産することができる効果がある。また、本発明はパネル取り付け工程が、自動で、迅速に行なわれて不良率が低減して生産性を高めることができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、パネル取り付けに関するものであって、特に、一つのパネル（第１のパネル）の表面に他のパネル（第２のパネル）を取り付けることにおいて、第１のパネルの平衡度を調整してダムを形成した後、ＵＶ硬化剤を塗布することで、ＵＶ硬化剤の流れなしに第１のパネルと第２のパネルとを精密に取り付けることができるパネル取り付け装置に関するものである。
情報化社会の進行に伴い、ＰＣのキーボード、及びマウスまたは移動通信端末機のキーボタンでは製品の駆動が難しいという問題が発生しており、簡単で、誤操作が少ないだけでなく、誰でも易しく入力することができ、特に、顧客が携帯した状態において、手で情報入力が可能な機器の開発に対する要求が強くなっている。
現在は、このような入力装置の一般的な機能に係る必要性を満たす水準を越して高信頼性、新機能の提供、耐久性、材料や物質を含む設計、及び加工に係る製造技術等のように微細な技術に関心が変わっており、このような目的に応じて、簡単で、誤操作が少なくて、他の入力機器なしに文字入力等の情報入力が可能な入力装置として、タッチパネル（Ｔｏｕｃｈ Ｐａｎｅｌ）が開発されることになった。
タッチパネル（タッチスクリーンパネル）は、電子手帳、液晶表示装置（ＬＣＤ：Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＰＤＰ（Ｐｌａｓｍａ Ｄｉｓｐｌａｙ Ｐａｎｅｌ）、ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｓｅ）等の平板ディスプレイ装置、及びＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）等のような画像表示装置の表示面に設けられて、ユーザが画像表示装置を見ながら望む情報を選択するために用いられる道具であって、大きく抵抗膜方式（Ｒｅｓｉｓｔｉｖｅ Ｔｙｐｅ）のタッチパネル、停電容量方式（Ｃａｐａｃｉｔｉｖｅ Ｔｙｐｅ）のタッチパネル、電磁気式方式（ＥＭ：Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｔｙｐｅ）のタッチパネル、ソー型（Ｓａｗ Ｔｙｐｅ）、及びインフラレッド型（Ｉｎｆｒａｒｅｄ Ｔｙｐｅ）のタッチパネル等に仕分けされる。
タッチパネルは、信号増幅の問題、解像度の差、設計、及び加工技術の難易度だけではなく、各々のタッチパネルの特徴的な光学的特性、電気的特性、機械的特性、耐環境特性、入力特性、耐久性、及び経済性等を考慮して個々の電子製品に選択され、特に、電子手帳、ＰＤＡ、ポータブルＰＣ、及び移動通信端末機（携帯電話）等においては、抵抗膜方式（Ｒｅｓｉｓｔｉｖｅ Ｔｙｐｅ）のタッチパネルと停電容量方式（Ｃａｐａｃｉｔｉｖｅ Ｔｙｐｅ）のタッチパネルが広く用いられる。
この中で、抵抗膜方式（Ｒｅｓｉｓｔｉｖｅ Ｔｙｐｅ）のタッチパネルは、基板材料として０．１ｍｍ〜０．２ｍｍ厚さのフィルム基板、０．２ｍｍ〜２ｍｍ厚さのガラス基板、及び１ｍｍ〜２ｍｍ厚さのプラスチック基板等を組み合わせて上・下部電極を構成し、上部電極が形成されている上部の基板にペンまたは指等の入力手段を介して一つの地点をタッチすれば、上部の基板に形成された上部電極と、下部の基板に形成された下部電極が通電して、その位置の抵抗値または停電容量値によって変化した電圧値を読み取った後、制御装置から電位差の変化に沿って位置の座標を捜すようにしてなる装置である。
従来のタッチパネルは、液晶表示装置の一面に用意されるオーバーレイフィルム（Ｏｖｅｒｌａｙ Ｆｉｌｍ）と、オーバーレイフィルム（Ｏｖｅｒｌａｙ Ｆｉｌｍ）の下側に取り付けられて液晶ディスプレイモジュールに情報を電気的に入力するために用意される第１のＩＴＯフィルムと、基板の上面に取り付けられて液晶ディスプレイモジュールに情報を電気的に入力するために用意される第２のＩＴＯフィルムを備える。
オーバーレイフィルム（Ｏｖｅｒｌａｙ Ｆｉｌｍ）は、第１のＩＴＯフィルムを保護するために備えられることで、一般的なＰＥＴ（ＰｏｌｙＥｔｈｙｌｅｎ Ｔｅｒｅｐｈｔｈａｌａｔｅ）フィルムで製作し、第１のＩＴＯフィルムは、ＯＣＡ（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｃｌｅａｒ Ａｄｈｅｓｉｖｅ）によってオーバーレイフィルム（Ｏｖｅｒｌａｙ Ｆｉｌｍ）に取り付けられる。
第１のＩＴＯフィルム、及び第２のＩＴＯフィルムは、それぞれ、縁に用意される電極を含み、ＡＧ ＤｏＴ（未図示）によって一定の間隔で離隔して、外部の入力、すなわち、指またはタッチペン等を使用したタッチの時、相互電気的に連結することで、正確なタッチの位置を感知するようになる。
しかし、従来のタッチパネルをＬＣＤモジュール（或いはＬＣＤ）に取り付ける方式は、ＬＣＤモジュールとタッチパネルとの平衡度を全然考慮せずこれらを取り付けるために、取り付けた以降にＬＣＤモジュール、及びタッチパネルの外部に接着剤が漏出されてＬＣＤモジュールとタッチパネルとの間隔が不規則になって製品の質を落とすという問題点がある。
本発明は、従来の問題点を解決するために案出されたものであって、第１のパネルの平衡度を調整してダムを形成した後、ＵＶ硬化剤を塗布することで、ＵＶ硬化剤の漏出なしに第１のパネルと第２のパネルとを一定の間隔で精密に取り付けることができるのはもちろん、パネル取り付けの全過程が自動で行なわれて、取り付け工程が非常に迅速に行われ、かつ良質の製品を生産することができるパネル取り付け装置を提供することを目的とする。
前記の目的を解決するための本発明によるパネル取り付け装置は、第１のパネルと第２のパネルとを取り付けるパネル取り付け装置において、前記第１のパネルを安着させて前記第１のパネルの平衡度を調節して第１のパネルを上昇させる第１のパネルティルティング部；前記第１のパネルティルティング部と一定の距離を置いて設けられて、前記第２のパネルを安着し回転させて前記第１のパネルと第２のパネルとを取り付ける第２のパネル安着部；及び、前記第２のパネル安着部を前記第１のパネルティルティング部側に移送させるガイド移送部を含む。
本発明の一例によるパネル取り付け装置は、第１のパネルと第２のパネルとを取り付けるパネル取り付け装置において、固定ベース；前記固定ベースの一方の側の上部に設けられて、前記第１のパネルを安着させて前記第１のパネルの平衡度を調節して第１のパネルを上昇させる第１のパネルティルティング部；前記第１のパネルの平衡度をセンシングするセンサー；前記固定ベースの他方の側の上部に設けられて、前記第２のパネルを安着し回転させる第２のパネル安着部；前記第１のパネルまたは前記第２のパネルにＵＶ硬化剤を塗布するディスペンサー；ＵＶ硬化剤を硬化させるキュアリング部；及び、前記第２のパネル安着部を前記第１のパネルティルティング部側に移送させることができるように前記固定ベース上に設けられるガイド移送部を含んでなる。
前記第１のパネルティルティング部は、前記固定ベースの上部に昇・下降できるように設けられる昇降プレート；前記昇降プレートの上部にティルティング可能にピボット結合するティルティングプレート；前記ティルティングプレートの上部に固定されて前記第１のパネルが安着する安着プレート；前記昇降プレートを昇・下降できるように前記昇降プレートの下面に結合する昇降用サーボモーター；前記ティルティングプレートの下部に設けられるベアリング部；及び、前記ピボットを中心に前記ティルティングプレートの平衡度を調節することができるように前記ベアリング部または前記ティルティングプレートにピボット結合する複数のティルティング用サーボモーター；を備える。
前記第２のパネル安着部は、前記第１のパネルティルティング部と一定の距離を置いて設けられる垂直ポスト；前記垂直ポストに設けられる回転ユニット；及び、前記回転ユニットの回転軸に設けられて前記第２のパネルが安着する安着プレートを備える。
前記ガイド移送部は、垂直ポストが結合する移送スクリュー；及び、前記移送スクリューを回転させるサーボモーターを備える。
一方、本発明の他の実施例によるパネル取り付け装置は、メインベース；前記メインベースセンターにインデックスモーターによって回転可能に設けられるターンテーブル；及び、前記ターンテーブル上に設けられて、前記第１のパネルを安着させて前記第１のパネルの平衡度を調節して、前記第２のパネルを安着して回転させて上記前記第１のパネルと第２のパネルとを取り付けるパネル取り付けユニットを含んでなる。
前記パネル取り付けユニットは、一つまたは複数が設けられることができる。
前記パネル取り付けユニットが複数設けられる場合、それぞれのパネル取り付けユニットは等間隔で設けられることができる。
前記パネル取り付けユニットは、前記ターンテーブル上に固定する固定ベース；及び、第１のパネルティルティング部を備える。
前記第１のパネルティルティング部は、前記固定ベースの上部で昇・下降できるように設けられる昇降プレート；前記昇降プレートの上部にティルティング可能にピボット結合するティルティングプレート；前記ティルティングプレートの上部に固定されて前記第１のパネルが安着する安着プレート；前記昇降プレートを昇・下降できるように前記昇降プレートの下面に結合する昇降用サーボモーター；前記ティルティングプレートの下部に設けられるベアリング部；及び、前記ピボットを中心に前記ティルティングプレートの平衡度を調節することができるように前記ベアリング部または前記ティルティングプレートにピボット結合する複数のティルティング用サーボモーター；を備える。
前記パネル取り付けユニットは、前記安着プレート上に吸着した第１のパネルの平衡度をセンシングするセンサーを備える。
前記パネル取り付けユニットの第２のパネル安着部は、前記第１のパネルティルティング部と一定の距離を置いて設けられる垂直ポスト；前記垂直ポストに設けられる回転ユニット；及び、前記回転ユニットの回転軸に設けられて前記第２のパネルが安着する安着プレートを備える。
前記パネル取り付けユニットは、前記第１のパネルまたは前記第２のパネルにＵＶ硬化剤を塗布するディスペンサー；及び、ＵＶ硬化剤を硬化させるキュアリング部を備える。
前記パネル取り付けユニットは、前記第２のパネル安着部を前記第１のパネルティルティング部側に移送させることができるように前記固定ベース上に設けられるガイド移送部を備える。
以上で説明したとおり、本発明は第１のパネルと第２のパネルとを取り付けることにおいて、第１のパネルの平衡度を精密に調整してダムを形成した後、ＵＶ硬化剤を塗布することで、パネル取り付け過程においてＵＶ硬化剤が流れなくなり、第１のパネルと第２のパネルとの間隔がいつも一定に保持して良質の製品を生産することができる効果がある。
また、本発明はパネル取り付け工程が、自動で、迅速に行なわれて不良率が低減して生産性を高めることができる。
本発明の一実施例によるパネル取り付け装置を示した正面図である。 図１のパネル取り付け装置を示した側面図である。 図１のパネル取り付け装置を示した平面図である。 本発明の他の実施例によるパネル取り付け装置を示した平面図である。 図４のパネル取り付けユニットを示した正面図である。 図４のパネル取り付けユニットを示した側面図である。 図４のパネル取り付けユニットを示した平面図である。
以下、添付図面を参照して、本発明の好ましい実施例によるパネル取り付け装置について説明する。
本発明の好ましい実施例において、図１ないし図３に示された本発明の一実施例では、地面または移送可能なプレートに固定されることができる固定型構造を説明し、図４ないし図７に示された本発明の他の実施例ではターンテーブル構造を説明する。
図１は、本発明の一実施例によるパネル取り付け装置を示した正面図であり、図２は、図１のパネル取り付け装置を示した側面図で、図３は、図１のパネル取り付け装置を示した平面図である。
図１ないし図３を参照すると、本発明の一実施例によるパネル取り付け装置（１００）は、固定ベース（１１０）；前記固定ベース（１１０）の一方の側の上部に設けられて、前記第１のパネル（Ｐ１）を安着させて前記第１のパネル（Ｐ１）の平衡度を調節して第１のパネル（Ｐ１）を上昇させて第１のパネル（Ｐ１）と第２のパネル（Ｐ２）とを密着に加圧する第１のパネルティルティング部（１２０）；前記第１のパネル（Ｐ１）の平衡度をセンシングするセンサー（１３０）；前記固定ベース（１１０）の他方の側の上部に設けられて、前記第２のパネル（Ｐ２）を安着し回転させる第２のパネル安着部（１４０）；前記第１のパネル（Ｐ１）または前記第２のパネル（Ｐ２）にＵＶ硬化剤を塗布するディスペンサー（Ｄ）；ＵＶ硬化剤を硬化させるキュアリング部（Ｑ）；及び前記第２のパネル安着部（１４０）を前記第１のパネルティルティング部（１２０）側に移送させることができるように前記固定ベース（１１０）上に設けられるガイド移送部（１５０）；を含んでなる。
ここで、前記第１のパネル（Ｐ１）と前記第２のパネル（Ｐ２）は、例えば、タッチスクリーンパネル（ＴＳＰ）、ウィンドウ、ＬＣＤモジュール（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ Ｍｏｄｕｌｅ）、ＬＣＤの中で選択することができるが、前記以外にも他のパネル、基板、フィルム等に本発明が適用できることは勿論である。特に、平衡度を保持して取り付けなければならない工程に有用に活用される。
前記パネル取り付け装置（１００）より前の位置には第１のパネル（Ｐ１）と第２のパネル（Ｐ２）とをパネル取り付け装置（１００）側にローディングするローディングユニット（未図示）；及び前記ローディングユニットと隣接して、前記パネル取り付けユニット（１００）で前記第１のパネル（Ｐ１）と前記第２のパネル（Ｐ２） の供給前に前記第１のパネル（Ｐ１）と前記第２のパネル（Ｐ２）とを前処理する前処理ユニット（未図示）が設けられることができる。
前記第１のパネルティルティング部（１２０）の構成を説明すると、先ず、固定ベース（１１０）が用意される。前記固定ベース（１１０）には固定プレート（１２１）が固定的に設けられる。前記固定プレート（１２１）の上部にはガイド（１２２）が設けられる。前記ガイド（１２２）の上部には昇降プレート（１２３）が昇・下降できるように設けられる。前記昇降プレート（１２３）は固定プレート（１２１）及びガイド（１２２）上に設けられないで、前記固定ベース（１１０）上で垂直に昇・下降できるように他の手段によって設けられることもできる。固定ベース（１１０）上で昇降プレート（１２３）が昇・下降できるように設けるのは、非常に多様な方法により可能であり、これは公知の技術なので詳細な説明は省略する。
前記昇降プレート（１２３）の上部にはティルティングプレート（１２４）がティルティング可能にピボット（Ｐｖ１）結合する。
前記ティルティングプレート（１２４）の上部には安着プレート（１２５）が固定され、前記安着プレート（１２５）の上面には前記第１のパネル（Ｐ１）が安着する。前記安着プレート（１２５）を昇・下降できるように前記昇降プレート（１２３）の下面には昇降用サーボモーター（１２６）が結合する。前記ティルティングプレート（１２４）の下部にはベアリング部（１２７）が設けられる。前記ピボット（Ｐｖ１）を中心に前記ティルティングプレート（１２４）の平衡度を調節することができるように前記ベアリング部（１２７）または前記ティルティングプレート（１２４）には複数のティルティング用サーボモーター（１２８）（１２８’）がピボット（Ｐｖ２）結合する。
前記センサー（１３０）は、前記第１のパネル（Ｐ１）の平衡度をセンシングするようになる。センサーによる平衡度のセンシングは、センサーをパネルに直接接触する方式、または、光センサー等のようにセンサーがパネルに非接触する方式からなる。前記のようにセンサーを利用してパネルの平衡度をセンシングするのは、公知の技術なのでこれについての詳細な説明は省略する。
前記第２のパネル安着部（１４０）の構成を説明すると、先ず、前記第１のパネルティルティング部（１２０）と一定の距離を置いて垂直ポスト（１４１）が設けられる。
前記垂直ポスト（１４１）には回転ユニット（１４２）が設けられる。前記回転ユニット（１４２）の回転軸（１４２ａ）には安着プレート（１４３）が設けられて、その安着プレート（１４３）には前記第２のパネル（Ｐ２）が安着する。
前記安着プレート（１２５、１４３）には前記第１のパネル（Ｐ１）及び第２のパネル（Ｐ２）を吸着固定するための真空ホール（未図示）が形成される。前記真空ホールは、バキュームホール（Ｖａｃｕｕｍ Ｈｏｌｅ）とも呼ばれ、公知の技術なのでこれについての具体的な説明は省略する。
前記第２のパネル（Ｐ２）が安着する安着プレート（１４３）は、ガラス、アクリル等のように光が透過することができる材質で形成することが好ましい。キュアリング過程（Ｃｕｒｉｎｇ Ｐｒｏｃｅｓｓ）においてＵＶを照射してキュアリングをするようになるのに、前記安着プレート（１４３）を光が透過することができる材質で形成するのがキュアリングの効率の面で優れているからである。
前記回転ユニット（１４２）は、ＤＤモーターまたはサーボモーターであることができ、これと同一または類似の機能をする他の構成で取り替えることができる。
前記ディスペンサー（Ｄ）は、第１のパネル（Ｐ１）または第２のパネル（Ｐ２）の表面にＵＶ硬化剤を塗布する役目をすることで、第１のパネル（Ｐ１）または第２のパネル（Ｐ２）の表面外郭にダム形状のＵＶ硬化剤を塗布するディスペンサー（Ｄ１）と、第１のパネル（Ｐ１）または第２のパネル（Ｐ２）の表面全体にＵＶ硬化剤を塗布するディスペンサー（Ｄ２）（Ｄ３）を備えることができ、一つのディスペンサーによって第２のパネル（Ｐ２）の表面にダム形状のＵＶ硬化剤を塗布することと、第１のパネル（Ｐ１）または第２のパネル（Ｐ２）の表面にＵＶ硬化剤を塗布することを同時に行なうこともできる。
このように、第１のパネル（Ｐ１）または第２のパネル（Ｐ２）にダムを形成した後、第１のパネル（Ｐ１）または第２のパネル（Ｐ２）の表面にＵＶ硬化剤を塗布すると、前記ダム（Ｄａｍ）によってＵＶ硬化剤が流れなくなり、第１のパネル（Ｐ１）と第２のパネル（Ｐ２）とが取り付けられた以降、外部に露出されない良質の製品を生産することができる。
前記キュアリング部（Ｑ）は、ＵＶ硬化剤を硬化させることで、第１のパネル（Ｐ１）または第２のパネル（Ｐ２）の表面に形成されたダム形状のＵＶ硬化剤を硬化させる工程と、第１のパネル（Ｐ１）または第２のパネル（Ｐ２）の表面に塗布したＵＶ硬化剤を硬化させる工程を行なう。キュアリング部（Ｑ）も、工程条件及び設計変更に沿って一つまたは複数が設けられることができる。
ダムを形成する過程をさらに説明すると、ドット、多面体または棒形状のスペーサーを形成してなることができる。即ち、ＵＶ硬化剤を利用してドット、多面体または棒形状のスペーサーをパネルの外郭面に連続的に形成するか、パネルの全面または一部の面に形成し、ここに紫外線を照射してキュアリングすることで形成される。スペーサーの形成には、マスクパターン（Ｍａｓｋ Ｐａｔｔｅｒｎ）等を使用した印刷を利用することができる。
前記ガイド移送部（１５０）は、垂直ポスト（１４１）が結合する移送スクリュー（１５１）と、前記移送スクリュー（１５１）を回転させるサーボモーター（１５３）からなる。
このように構成された本発明の一実施例によるパネル取り付け装置（１００）の作用を説明すると、次のとおりである。
第１のパネル（Ｐ１）が第１のパネルティルティング部（１２０）の安着プレート（１２５）上にローディングされて、第２のパネル（Ｐ２）が第２のパネル安着部（１４０）の安着プレート（１４３）上にローディングされる。
センサー（１３０）は安着プレート（１２５）に安着した第１のパネル（Ｐ１）の平衡度をセンシングし、ティルティング用サーボモーター（１２８）（１２８’）は駆動してピボット（Ｐｖ１）を基準に前記ティルティングプレート（１２４）をティルティングさせて第１のパネル（Ｐ１）の平衡度を調整する。
前記ディスペンサー（Ｄ、Ｄ１）は、前記第１のパネル（Ｐ１）または前記第２のパネル（Ｐ２）にＵＶ硬化剤のダムを形成する。その次に、キュアリング部（Ｑ）は、第１のパネル（Ｐ１）または第２のパネル（Ｐ２）の表面に形成されたダム形状のＵＶ硬化剤をキュアリングする。
キュアリング部（Ｑ）は、キュアリングが行なう位置にＵＶの照射ランプ等を設けてＵＶ硬化剤にＵＶを照射する。これは公知の技術なので、以下、これについての詳しい説明は省略する。
ディスペンサー（Ｄ、Ｄ２）は、前記第１のパネル（Ｐ１）または前記第２のパネル（Ｐ２）の表面にＵＶ硬化剤を塗布する。また、他のディスペンサー（Ｄ、Ｄ３）によって前記第１のパネル（Ｐ１）または前記第２のパネル（Ｐ２）の表面に２次のＵＶ硬化剤を塗布することもできる。
前記ディスペンサーは、工程の設計に沿って、一つまたは複数、設けられることができる。前述のディスペンサー（Ｄ）は、一般的に表面実装部品（チップ、ＩＣ）等を基板（ＰＣＢ）やパネル上に実装するためにエポキシ樹脂の如く粘性のある溶液をディスペンシングするとか、半導体素子を外部の環境から保護するためにチップの周りを塗布、縫合してフリップチップ（Ｆｌｉｐ Ｃｈｉｐ）をアンダーフィル（Ｕｎｄｅｒｆｉｌｌ）する工程等に使用する装置であって、公知の技術なのでこれについての具体的な説明は省略する。
前記ガイド移送部（１５０）のサーボモーター（１５３）は、前記移送スクリュー（１５１）を回転させて、この時、移送スクリュー（１５１）に結合した垂直ポスト（１４１）が第１のパネルティルティング部（１２０）側に移動する。
前記回転ユニット（１４２）は前記第２のパネル（Ｐ２）を１８０゜回転させる。この時、前記昇降用サーボモーター（１２６）が駆動して安着プレート（１２５）を上昇させて前記第１のパネル（Ｐ１）と第２のパネル（Ｐ２）とを密着加圧する。
その次に、前記キュアリング部（Ｑ）は、前記第１のパネル（Ｐ１）と前記第２のパネル（Ｐ２）とを硬化させて取り付ける。
パネル取り付け工程が完了した以降には、取り付けられた第１のパネルと第２のパネルは、パネル取り付け装置（１００）外部にオンロディングになる。
このように本発明のパネル取り付け装置（１００）においては、第１のパネル（Ｐ１）の平衡度を精密に調整して第１のパネル（Ｐ１）と第２のパネル（Ｐ２）とを取り付けることで、パネル取り付け過程においてＵＶ硬化剤が流れなくなり、第１のパネル（Ｐ１）と第２のパネル（Ｐ２）との間隔がいつも一定に保持して良質の製品を生産することができる。
一方、図４は、本発明の他の実施例によるパネル取り付け装置を示した平面図、図５は、図４のパネル取り付けユニットを示した正面図、図６は、図４のパネル取り付けユニットを示した側面図、及び、図７は、図４のパネル取り付けユニットを示した平面図である。
同図面において、パネル取り付けユニット（２００’）は、ターンテーブル（Ｔ）上に４個が均等分割した構造になっているが、これは一例示に過ぎず、パネル取り付けユニット（２００’）は、ターンテーブル（Ｔ）上に一つまたは複数が設けられることができる。一つが設けられる場合には、工程のコントロールが容易であるという長所があり、複数が設けられる場合には、取り付け工程の効率が優れることになる。パネル取り付けユニット（２００’）がターンテーブル（Ｔ）上に複数が設けられる場合、複数のパネル取り付けユニット（２００’）が等間隔で設けられることができ、工程の設計によってそれぞれ他の間隔を有するように設けられることもできる。
本発明の他の実施例によるパネル取り付け装置（２００）は、メインベース（Ｂ）；前記メインベース（Ｂ）センターにインデックスモーター（Ｍ１）に沿って回転可能に設けられるターンテーブル（Ｔ）；及び前記ターンテーブル（Ｔ）上に設けられて、前記第１のパネル（Ｐ１）を安着させて前記第１のパネル（Ｐ１）の平衡度を調節して、前記第２のパネル（Ｐ２）を安着し回転させて第１のパネルを上昇させて前記第１のパネル（Ｐ１）と第２のパネルとを取り付けるパネル取り付けユニット（２００’）を含んでなる。
また、第１のパネル（Ｐ１）と第２のパネル（Ｐ２）をパネル取り付け装置（２００）側にローディングするローディングユニット（Ｌ）と、前記第１のパネル（Ｐ１）と第２のパネル（Ｐ２）を前処理する前処理ユニット（Ａ、Ａ’）が追加に設けられることができる。
前記パネル取り付けユニット（２００’）は、第１のパネルティルティング部（２２０）を備える。
前記第１のパネルティルティング部（２２０）の構成を説明すると、前記ターンテーブル（Ｔ）上に固定ベース（２１０）が固定的に設けられる。前記固定ベース（２１０）には固定プレート（２２１）が固定的に設けられる。前記固定プレート（２２１）の上部にはガイド（２２２）が設けられる。前記ガイド（２２２）の上部には昇降プレート（２２３）が昇・下降できるように設けられる。前記昇降プレート（２２３）は固定プレート（２２１）及びガイド（２２２）上に設けられないで、前記固定ベース（２１０）上で垂直に昇・下降できるように直接設けられることもできる。
前記昇降プレート（２２３）の上部にはティルティングプレート（２２４）がティルティング可能にピボット（Ｐｖ１）結合する。
前記ティルティングプレート（２２４）の上部には安着プレート（２２５）が固定されて、前記安着プレート（２２５）の上面には前記第１のパネル（Ｐ１）が安着する。前記安着プレート（２２５）を昇・下降できるように前記昇降プレート（２２３）の下面には昇降用サーボモーター（２２６）が結合する。前記ティルティングプレート（２２４）の下部にはベアリング部（２２７）が設けられる。前記ピボット（Ｐｖ１）を中心に前記ティルティングプレート（２２４）の平衡度を調節することができるように前記ベアリング部（２２７）または前記ティルティングプレート（２２４）には複数のティルティング用サーボモーター（２２８）（２２８’）がピボット（Ｐｖ２）結合する。
前記パネル取り付けユニット（２００’）はセンサー（２３０）を備える。
前記パネル取り付けユニット（２００’）は第２のパネル安着部（２４０）を備える。
前記第２のパネル安着部（２４０）の構成を説明すると、前記第１のパネルティルティング部（２２０）と一定の距離を置いて垂直ポスト（２４１）が設けられる。前記垂直ポスト（２４１）には回転ユニット（２４２）が設けられる。そして、前記回転ユニット（２４２）の回転軸（２４２ａ）に前記第２のパネル（Ｐ２）が安着する安着プレート（２４３）が設けられる。
前記パネル取り付けユニット（２００’）は、前記第１のパネル（Ｐ１）または前記第２のパネル（Ｐ２）にＵＶ硬化剤を塗布するディスペンサー（Ｄ）を備える。前記ディスペンサーは、一つまたは複数、設けられることができ、前記ディスペンサー（Ｄ）は第１のパネル（または、第２のパネル）の表面にダム形状のＵＶ硬化剤の塗布と第１のパネル（または、第２のパネル）の表面にＵＶ硬化剤の塗布をする。
前記パネル取り付けユニット（２００’）は、ＵＶ硬化剤を硬化させるキュアリング部（Ｑ）を備える。前記キュアリング部（Ｑ）も工程の設計に沿って一つまたは複数が設けられることができる。前記キュアリング部（Ｑ）はディスペンサー（Ｄ）によって塗布されたＵＶ硬化剤に紫外線を照射して硬化させる役目を担当する。
前記パネル取り付けユニット（２００’）は、前記第２のパネル安着部（２４０）を前記第１のパネルティルティング部（２２０）側に移送させることができるように前記固定ベース（２１０）上に設けられるガイド移送部（２５０）を備える。
前記ガイド移送部（２５０）は、垂直ポスト（２４１）が結合する移送スクリュー（２５１）と、前記移送スクリュー（２５１）を回転させるＤＤモーター、或いは、サーボモーター（２５３）からなる。
このように構成された本発明の他の実施例によるパネル取り付け装置（２００）の作用を説明すると、次のとおりである。
まず、前処理ユニット（Ａ）によって第１のパネル（Ｐ１）を前処理した後、ローディングユニット（Ｌ）がこれを第１のパネルティルティング部（２２０）の安着プレート（２２３）上にローディングする。これとともに、前処理ユニット（Ａ’）によって第２のパネル（Ｐ２）を前処理して、ローディングユニット（Ｌ）がこれを第２のパネル安着部（２４０）の安着プレート（２４３）上にローディングする。
前記インデックスモーター（Ｍ１）はターンテーブル（Ｔ）を一定の角度で回転させて、前記パネル取り付けユニット（２００’）を所定の位置に移動させる。
前記センサー（２３０）は、安着プレート（２２３）に安着した第１のパネル（Ｐ１）の平衡度をセンシングし、ティルティング用サーボモーター（２２８）（２２８’）は駆動してピボット（Ｐｖ１）を基準に前記ティルティングプレート（２２４）をティルティングさせて第１のパネル（Ｐ１）の平衡度を調整する。
前記インデックスモーター（Ｍ１）がターンテーブル（Ｔ）を一定の角度で回転させて、前記パネル取り付けユニット（２００’）を所定の位置に移動させる。
前記ディスペンサー（Ｄ、Ｄ１）は、前記第１のパネル（Ｐ１）または前記第２のパネル（Ｐ２）にＵＶ硬化剤のダムを形成する。その次に、キュアリング部（Ｑ）は第１のパネル（Ｐ１）または第２のパネル（Ｐ２）の表面に形成されたダム形状のＵＶ硬化剤をキュアリングする。
前記インデックスモーター（Ｍ１）がターンテーブル（Ｔ）を一定の角度で回転させて、前記パネル取り付けユニット（２００’）を所定の位置に移動させる。
前記ディスペンサー（Ｄ、Ｄ３）は、前記第１のパネル（Ｐ１）または前記第２のパネル（Ｐ２）の表面全体にＵＶ硬化剤を塗布する。
前記インデックスモーター（Ｍ１）がターンテーブル（Ｔ）を一定の角度で回転させて、前記パネル取り付けユニット（２００’）を所定の位置に移動させる。
前記ガイド移送部（２５０）のサーボモーター（２５３）は、前記移送スクリュー（２５１）を回転させて、この時、移送スクリュー（２５１）に結合した垂直ポスト（２４１）が第１のパネルティングティング部（２２０）側に移動する。
前記回転ユニット（２４２）は、前記第２のパネル（Ｐ２）を１８０゜に回転させる。この時、前記昇降用サーボモーター（２２６）が駆動して安着プレート（２２５）を上昇させて前記第１のパネル（Ｐ１）と第２のパネル（Ｐ２）とを密着加圧する。
その次に、前記キュアリング部（Ｑ）は、前記第１のパネル（Ｐ１）と前記第２のパネル（Ｐ２）とを硬化させて取り付ける。
パネル取り付け工程が完了した以降には、取り付けられた第１のパネルと第２のパネルはパネル取り付け装置（２００）の外部にアンローディングされる。
以上で説明したとおり、本発明は第１のパネルと第２のパネルとを取り付けることにおいて、第１のパネルの平衡度を精密に調整して、ダムを形成した後、ＵＶ硬化剤を塗布することで、パネル取り付け過程においてＵＶ硬化剤が流れ出さなくなり、また、ダムを一定の高さで形成することで、第１のパネルと第２のパネルとの間隔をいつも一定に保持して製品の質を向上させることができるという効果がある。
また、本発明は、パネル取り付け工程が、自動で、迅速に行なわれて不良率が低減して生産性を高めることができる。
本発明は好ましい実施例と添付図面を参照して説明したが、本発明の概念及び範囲内において相違する実施例が構成されることができる。したがって、本発明の範囲は添付された特許請求の範囲に従って決まり、本明細書に記載した特定の実施例によって限定しないものと解釈しなければならない。
Ｐ１： 第１のパネル
Ｐ２： 第２のパネル
Ｂ： メインベース
Ｔ： ターンテーブル
１００： パネル取り付けユニット
Ｌ： ローディングユニット
Ｔ： ターンテーブル
１１０： 固定ベース
１２０： 第１のパネルティルティング部
１２１： 固定プレート
１２２： ガイド
１２３： 昇降プレート
Ｐｖ１： ピボット
１２４： ティルティングプレート
１２５： 安着プレート
１２６： 昇降用サーボモーター
１２７： ベアリング部
Ｐｖ２： ピボット
１２８、１２８’： ティルティング用サーボモーター
１３０： センサー
１４０： 第２のパネル安着部
１４１： 垂直ポスト
１４２： 回転ユニット
１４２ａ： 回転ユニットの回転軸
１５０： ガイド移送部
１５１： 移送スクリュー
１５３： サーボモーター

Claims (10)

  1. 第１のパネルと第２のパネルとを取り付けるパネル取り付け装置において、
    前記第１のパネルを安着させて前記第１のパネルの平衡度を調節して第１のパネルを上昇させる第１のパネルティルティング部；
    前記第１のパネルの平衡度をセンシングするセンサー；
    前記第１のパネルティルティング部と一定の距離を置いて設けられて、前記第２のパネルを安着し回転させる第２のパネル安着部；及び
    前記第２のパネル安着部を前記第１のパネルティルティング部側に移送させるガイド移送部；を含んでなることを特徴とするパネル取り付け装置。
  2. 第１のパネルと第２のパネルとを取り付けるパネル取り付け装置において、
    固定ベース；
    前記固定ベースの一方の側の上部に設けられて、前記第１のパネルを安着させて前記第１のパネルの平衡度を調節して第１のパネルを上昇させる第１のパネルティルティング部；
    前記第１のパネルの平衡度をセンシングするセンサー；
    前記固定ベースの他方の側の上部に設けられて、前記第２のパネルを安着し回転させる第２のパネル安着部；
    前記第１のパネルまたは前記第２のパネルにＵＶ硬化剤を塗布するディスペンサー；
    ＵＶ硬化剤を硬化させるキュアリング部；及び
    前記第２のパネル安着部を前記第１のパネルティルティング部側に移送させることができるように前記固定ベース上に設けられるガイド移送部；を含んでなることを特徴とするパネル取り付け装置。
  3. 請求項１または２において、
    固定ベースの上部で昇・下降できるように設けられる昇降プレート；
    前記昇降プレートの上部にティルティング可能にピボット結合するティルティングプレート；
    前記ティルティングプレートの上部に固定されて前記第１のパネルが安着する安着プレート；
    前記安着プレートを昇・下降できるように前記昇降プレートの下面に結合する昇降用サーボモーター；
    前記ティルティングプレートの下部に設けられるベアリング部；及び
    前記ピボットを中心に前記ティルティングプレートの平衡度を調節することができるように前記ベアリング部または前記ティルティングプレートに結合する複数のティルティング用サーボモーター；を備えることを特徴とするパネル取り付け装置。
  4. 請求項１または２において、
    前記第２のパネル安着部は、前記第１のパネルティルティング部と一定の距離を置いて設けられる垂直ポスト、前記垂直ポストに設けられる回転ユニット、及び前記回転ユニットの回転軸に設けられて前記第２のパネルが安着する安着プレートを備えることを特徴とするパネル取り付け装置。
  5. 請求項４において、
    前記第２のパネルが安着する安着プレートは、光が透過することができる材質でなることを特徴とするパネル取り付け装置。
  6. 請求項１または２において、
    前記ガイド移送部は、
    垂直ポストが結合する移送スクリュー、及び前記移送スクリューを回転させるサーボモーターを備えることを特徴とするパネル取り付け装置。
  7. 第１のパネルと第２のパネルを取り付けるパネル取り付け装置において、
    メインベース；
    前記メインベースセンターにインデックスモーターによって回転可能に設けられるターンテーブル；及び
    前記ターンテーブル上に設けられて、前記第１のパネルを安着させて前記第１のパネルの平衡度を調節して、前記第２のパネルを安着し回転させた後、前記第１のパネルを上昇させて前記第１のパネルと前記第２のパネルとを取り付けるパネル取り付けユニットを含んでなるパネル取り付け装置。
  8. 請求項７において、
    前記パネル取り付けユニットは、前記ターンテーブル上に、一つまたは複数、設けられることを特徴とするパネル取り付け装置。
  9. 請求項８において、
    前記パネル取り付けユニットが前記ターンテーブル上に複数が設けられる場合、それぞれのパネル取り付けユニットは相互に等間隔を保って設けられることを特徴とするパネル取り付け装置。
  10. 請求項７ないし９のいずれか１項において、
    前記パネル取り付けユニットは、
    前記ターンテーブル上に固定される固定ベース；前記固定ベースの上部で昇・下降できるように設けられる昇降プレート；前記昇降プレートの上部にティルティング可能にピボット結合するティルティングプレート；前記ティルティングプレートの上部に固定されて上面に第１のパネルが安着する安着プレート；前記安着プレートを昇・下降できるように前記昇降プレートの下面に結合する昇降用サーボモーター；前記ティルティングプレートの下部に設けられるベアリング部；前記ピボットを中心に前記ティルティングプレートの平衡度を調節することができるように前記ベアリング部または前記ティルティングプレートに結合する複数のティルティング用サーボモーターを備える第１のパネルティルティング部；
    前記安着プレート上に吸着した第１のパネルの平衡度をセンシングするセンサー；
    前記第１のパネルティルティング部と一定の距離を置いて設けられる垂直ポスト、前記垂直ポストに設けられる回転ユニット、及び前記回転ユニットの回転軸に設けられて前記第２のパネルが安着する安着プレートを備える第２のパネル安着部；及び、
    前記第２のパネル安着部を前記第１のパネルティルティング部側に移送させることができるように前記固定ベース上に設けられるガイド移送部を含んでなることを特徴とするパネル取り付け装置。
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