CN102414606A - 面板附着装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种面板附着装置,该面板附着装置附着第一面板和第二面板,包括:第一面板倾斜部,用于安装所述第一面板,调节所述第一面板的平衡度,用于提升第一面板;传感器,用于检测所述第一面板的平衡度;第二面板安装部,与所述第一面板倾斜部隔开一定距离地进行设置,用于安装所述第二面板并使其旋转;以及引导输送部,用于将所述第二面板安装部向所述第一面板倾斜部方向输送。在附着第一面板和第二面板时,精密调节第一面板的平衡度,并在形成凸台后涂敷UV硬化剂,使得在面板附着过程中防止UV硬化剂流下,第一面板和第二面板的间隔始终保持一定,具有能够生产优质的产品的效果。本发明自动迅速执行面板附着工序,减少不良率并提高生产率。
Description
技术领域
本发明涉及面板附着,特别是涉及一种在某一个面板(第一面板)的表面附着另一面板(第二面板)时,调整第一面板的平衡度,并在形成凸台后涂敷UV硬化剂,在防止UV硬化剂流下的情况下,精密地附着第一面板和第二面板的面板附着装置。
背景技术
随着信息化社会的推进,发生只通过PC的键盘及鼠标或移动通信终端的按键很难驱动产品的问题,强烈要求开发出简单又误操作少,并且任何人也能够容易地输入,特别是客户携带的状态下能够用手实现信息输入的装置。
当前,充分满足了与上述输入装置的一般功能的需求的水平,趋向于关注高信赖性、新功能的提供、耐久性、包括材料或物质的设计及与加工相关的制造技术等精细技术,为了迎合上述目的,作为简单又误操作少,并且无需其它输入装置也能够实现文字输入等信息输入的输入装置,开发出触摸板(Touch Panel)。
触摸板(触摸屏板)是设置于电子手册、液晶显示装置(LCD,LiquidCrystal Display Device)、PDP(Plasma Display Panel)、EL(Electroluminescense电致发光)等平板显示装置及CRT(Cathode Ray Tube阴极射线管)等图像显示装置的显示面上,作为在用户观看图像显示装置并选择所需信息时利用的工具,大体上划分为电阻式(Resistive Type)触摸板、静电容量式(Capacitive Type)触摸板、电磁场式(EM,Electro-Magnetic Type)触摸板、表面声波式(Saw Type)及红外线式(Infrared Type)触摸板等。
触摸板除了信号增益的问题、分辨率的差别、设计及加工技术的难易度以外,还考虑到作为各个触摸板的特征的光学特性、电特性、机械特性、耐环境特性、输入特性、耐久性及经济性等,选择于每个电子产品中,特别是在电子手册、PDA、便携用PC及移动通信终端(手机)等中,广泛地利用电阻式(Resistive Type)触摸板、静电容量式(Capacitive Type)触摸板。
其中,电阻式(Resistive Type)触摸板是作为基板材料组合0.1mm~0.2mm厚度的薄膜基板、0.2mm~2mm厚度的玻璃基板及1mm~2mm厚度的塑料基板而构成上、下部电极,当在形成有上部电极的上部基板中,通过笔或手指等输入手段触碰某一地点时,上部基板中形成的上部电极和下部基板中形成的下部电极通电,读取由该位置的电阻值或静电容量值变化的电压值后,控制装置根据电位差的变化而查找位置坐标的装置。
现有技术的触摸板中具有:覆盖膜(Overlay Film),配置于液晶显示装置的一面;第一掺锡氧化铟薄膜(第一ITO薄膜),附着于覆盖膜(OverlayFilm)的下侧,用于在液晶显示模块电输入信息;第二掺锡氧化铟薄膜(第二ITO薄膜),附着于基板的上面,用于在液晶显示模块电输入信息。
覆盖膜(Overlay Film)设为用于保护第一ITO薄膜,其由一般的PET(PolyEthylene Terephthalate聚对苯二甲酸乙二酯)薄膜制作,第一ITO薄膜由OCA(Optical Clear Adhesive光学胶)附着于覆盖膜(Overlay Film)。
第一ITO薄膜及第二ITO薄膜分别包括配置于边角的电极,由银点(AG Dot,未图示)隔开一定间隔,在由外部的输入,即使用手指或触控笔等触碰时,相互进行电连接,从而能够检测出准确的触碰位置。
但是,在现有技术的将触摸板附着于LCD模块(或是LCD)的方式中,在进行附着时根本不考虑LCD模块和触摸板的平衡度,因此存在附着后,粘接剂向LCD模块及触摸板的外部泄漏,并由于LCD模块和触摸板的间隔不规则,降低产品的质量的问题。
发明内容
为了解决现有技术中存在的问题,本发明的目的在于提供一种面板附着装置,在本发明中,在调整第一面板的平衡度并形成凸台后涂敷UV硬化剂,从而在没有UV硬化剂泄漏的情况下,按一定间隔精密地附着第一面板和第二面板,同时,自动地进行面板附着的全部过程,能够非常迅速地进行附着工序并生产出优质的产品。
为了达到上述目的,根据本发明中的面板附着装置,该面板附着装置附着第一面板和第二面板,包括:第一面板倾斜部,用于安装所述第一面板,调节所述第一面板的平衡度,用于提升第一面板;传感器,用于检测所述第一面板的平衡度;第二面板安装部,与所述第一面板倾斜部隔开一定距离地进行设置,用于安装所述第二面板并使其旋转;以及引导输送部,用于将所述第二面板安装部向所述第一面板倾斜部方向输送。
根据本发明中的一例的面板附着装置,该面板附着装置附着第一面板和第二面板,包括:固定底座;第一面板倾斜部,设置于所述固定底座的一侧上部,用于安装所述第一面板,调节所述第一面板的平衡度,用于提升第一面板;传感器,用于检测所述第一面板的平衡度;第二面板安装部,设置于所述固定底座的另一侧上部,用于安装所述第二面板并使其旋转;分配器,用于向所述第一面板或所述第二面板涂敷UV硬化剂;硬化部,用于硬化UV硬化剂;以及引导输送部,设置于所述固定底座上,用于将所述第二面板安装部向所述第一面板倾斜部方向输送。
上述第一面板倾斜部具有:升降板,可升降地设置于所述固定底座的上部;倾斜板,可倾斜地枢轴结合于所述升降板的上部;安装板,固定于所述倾斜板的上部,用于安装所述第一面板;升降用伺服电机,结合于所述升降板的下面,用于升降所述安装板;轴承部,设置于所述倾斜板的下部;以及多个倾斜用伺服电机,结合于所述轴承部或上述倾斜板,用于以所述枢轴为中心,调节所述倾斜板的平衡度。
上述第二面板安装部具有:立柱,与上述第一面板倾斜部隔开一定距离地进行设置;旋转单元,设置于上述立柱;以及安装板,设置于上述旋转单元的旋转轴,用于安装上述第二面板。
上述引导输送部具有:输送螺杆,用于结合立柱;以及伺服电机,用于旋转上述输送螺杆。
另一方面,根据本发明中的另一实施例的面板附着装置,包括:主底座;转盘,由分度电机可旋转地设置于上述主底座中心;以及面板附着单元,设置于上述转盘上,用于安装上述第一面板并调节上述第一面板的平衡度,用于安装并旋转上述第二面板后,提升第一面板以附着上述第一面板和上述第二面板。
上述面板附着单元可以设置有一个或多个。
在上述转盘上设置有多个上述面板附着单元的情况下,各个面板附着单元相互构成等间隔地进行设置。
上述面板附着单元具有:固定底座,固定于上述转盘上;以及第一面板倾斜部。
上述第一面板倾斜部具有可升降地设置于上述固定底座上部的升降板、可倾斜地枢轴结合于上述升降板上部的倾斜板、固定于上述倾斜板的上部,用于安装上述第一面板的安装板、结合于上述升降板下面来用于升降上述升降板的升降用伺服电机、设置于上述倾斜板的下部的轴承部、枢轴结合于上述轴承部或上述倾斜板,用于以上述枢轴为中心,调节上述倾斜板的平衡度的多个倾斜用伺服电机。
上述面板附着单元具有:传感器,用于检测吸附于上述安装板上的第一面板的平衡度。
上述面板附着单元的第二面板安装部具有:立柱,与上述第一面板倾斜部隔开一定距离地进行设置;旋转单元,被设置于上述立柱;以及安装板,被设置于上述旋转单元的旋转轴,用于安装上述第二面板。
上述面板附着单元具有:分配器,用于向上述第一面板或上述第二面板涂敷UV硬化剂;以及硬化部,用于硬化UV硬化剂。
上述面板附着单元具有:引导输送部,设置于上述固定底座上,用于将上述第二面板安装部向上述第一面板倾斜部方向输送。
如上所述,在本发明中,在附着第一面板和第二面板时,精密地调节第一面板的平衡度,并在形成凸台后涂敷UV硬化剂,使得在面板附着过程中防止UV硬化剂流下,第一面板和第二面板的间隔始终保持一定,具有能够生产优质的产品的效果。
并且,在本发明中,能够自动迅速地执行面板附着工序,减少不良率并提高生产率。
附图说明
图1是表示根据本发明的一实施例的面板附着装置的主视图。
图2是表示图1的面板附着装置的侧视图。
图3是表示图1的面板附着装置的俯视图。
图4是表示根据本发明的另一实施例的面板附着装置的俯视图。
图5是表示图4的面板附着单元的主视图。
图6是表示图4的面板附着单元的侧视图。
图7是表示图4的面板附着单元的俯视图。
附图标记的说明
P1:第一面板
P2:第二面板
B:主底座
T:转盘
100:面板附着单元
L:加载单元
T:转盘
110:固定底座
120:第一面板倾斜部
121:固定板
122:引导装置
123:升降板
P1:枢轴
124:倾斜板
125:安装板
126:升降用伺服电机
127:轴承部
P2:枢轴
128、128′:倾斜用伺服电机
130:传感器
140:第二面板安装部
141:立柱
142:旋转单元
142a:旋转单元的旋转轴
150:引导输送部
151:输送螺杆
153:伺服电机
具体实施方式
下面,参照附图对本发明的优选实施例的面板附着装置进行说明。
针对本发明中的优选的实施例,在图1至图3中图示出的本发明的一实施例中,对可固定于地面或可输送的面板的固定型结构进行说明,在图4至图7中图示出的本发明的另一实施例中,对转盘结构进行说明。
图1是表示根据本发明的一实施例的面板附着装置的主视图,图2是表示图1的面板附着装置的侧视图,图3是表示图1的面板附着装置的俯视图。
参照图1至图3,根据本发明的一实施例的面板附着装置100,包括:固定底座110;第一面板倾斜部120,设置于上述固定底座110的一侧上部,用于安装上述第一面板P1并调节上述第一面板P1的平衡度,提升第一面板P1以紧贴加压第一面板P1和第二面板P2;传感器130,用于检测上述第一面板P1的平衡度;第二面板安装部140,设置于上述固定底座110的另一侧上部,用于安装并旋转上述第二面板P2;分配器D,用于向上述第一面板P1或上述第二面板P2涂敷UV硬化剂;硬化部Q,用于硬化UV硬化剂;以及引导输送部150,设置于上述固定底座110上,用于将上述第二面板安装部140向上述第一面板倾斜部120方向输送。
其中,上述第一面板P1和上述第二面板P2例如,从触摸屏板TSP、视窗、LCD模块(Liquid crystal display module)、LCD中进行选择,除了上述举例的以外,本发明同样地适用于其它面板、基板、薄膜等。特别是,有用地应用于在附着时需要维持平衡度的工序。
在上述面板附着装置100转移位置,设置有:加载单元(未图示),用于将第一面板P1和第二面板P2向面板附着装置100方向加载;以及预处理单元(未图示),与上述加载单元相邻,在将上述第一面板P1和上述第二面板P2向上述面板附着单元100供给之前,用于对上述第一面板P1和上述第二面板P2进行预处理。
对上述第一面板倾斜部120的结构进行说明,首先配置有固定底座110。在上述固定底座110中固定设置有固定板121。在上述固定板121上部设置有引导装置122。在上述引导装置122上部可升降地设置有升降板123。上述升降板123可以由其它手段可垂直升降地设置于上述固定底座110上,而不是设置于固定板121及引导装置122上。在固定底座110上可升降地设置升降板123,可以由非常多种的方法实现,由于其属于公知的技术,省去详细的说明。
在上述升降板123上部可倾斜地枢轴P1结合有倾斜板124。
在上述倾斜板124的上部固定有安装板125,在上述安装板125的上面安装有上述第一面板P1。为了升降上述安装板125,在上述升降板123下面结合有升降用伺服电机126。在上述倾斜板124的下部设置有轴承部127。为了以上述枢轴P1为中心,调节上述倾斜板124的平衡度,在上述轴承部127或上述倾斜板124,枢轴P2结合有多个倾斜用伺服电机128、128′。
上述传感器130用于检测上述第一面板P1的平衡度。基于传感器的平衡度的检测,由将传感器直接接触于面板的方式,或是光传感器等传感器与面板非接触的方式进行。如上所述利用传感器检测面板的平衡度属于公知的技术,省去详细的说明。
对上述第二面板安装部140的结构进行说明,首先与上述第一面板倾斜部120隔开一定距离设置有立柱141。
在上述立柱141上设置有旋转单元142。在上述旋转单元142的旋转轴142a设置有安装板143,在该安装板143安装上述第二面板P2。
在上述安装板125、143上形成有用于吸附固定上述第一面板P1及第二面板P2的真空孔(未图示)。上述真空孔(又可称作Vacuum hole)属于公知的技术,省去具体的说明。
安装上述第二面板P2的安装板143,优选为由玻璃、丙烯酸等可透光的材质形成。这是因为,在硬化过程(Curing Process)中照射UV并进行硬化,将上述安装板143由可透光的材质形成,从硬化效率方面考虑优异。
上述旋转单元142是直接驱动电机或伺服电机,可以由具有与之相同或类似的功能的其它结构代替。
上述分配器D起到向第一面板P1或第二面板P2的表面涂敷UV硬化剂的作用,具有:分配器D1,用于向第一面板P1或第二面板P2的表面外廓涂敷凸台形状的UV硬化剂;分配器D2、D3,用于向第一面板P1或第二面板P2的整个表面涂敷UV硬化剂,也可以同时执行由一个分配器向第二面板P2的表面涂敷凸台形状的UV硬化剂,以及向第一面板P1或第二面板P2的表面涂敷UV硬化剂。
如上所述,在第一面板P1或第二面板P2上形成凸台后,在第一面板P1或第二面板P2的表面涂敷UV硬化剂时,通过上述凸台(Dam)防止UV硬化剂溢出,能够生产出在第一面板P1和第二面板P2附着后,不向外部泄漏的优质的产品。
上述硬化部Q用于硬化UV硬化剂,执行对在第一面板P1或第二面板P2的表面形成的凸台形状的UV硬化剂进行硬化的工序,以及在第一面板P1或第二面板P2的表面涂敷的UV硬化剂进行硬化的工序。硬化部Q也根据工序条件及设计变更而设置一个或多个。
对形成凸台的过程再加以进行说明,通过形成点、多面体或杆形状的隔片(spacer)来实现。即,利用UV硬化剂在面板的外廓面连续地形成点、多面体或杆形状的隔片,或是在面板的整面或一部分面上形成,在此照射紫外线进行硬化来实现。隔片的形成可以使用掩模图案(mask pattern)等进行印刷来实现。
上述引导输送部150构成为:输送螺杆151,结合有立柱141;伺服电机153,用于旋转上述输送螺杆151。
以下,对如上构成的根据本发明的一实施例的面板附着装置100的作用进行说明。
第一面板P1加载于第一面板倾斜部120的安装板125上,第二面板P2加载于第二面板安装部140的安装板143上。
传感器130检测安装板125上安装的第一面板P1的平衡度,倾斜用伺服电机128、128′进行驱动,以枢轴P1为基准倾斜上述倾斜板124,以调整第一面板P1的平衡度。
上述分配器D、D1在上述第一面板P1或上述第二面板P2形成UV硬化剂的凸台。接着,硬化部Q对形成于第一面板P1或第二面板P2的表面的凸台形状的UV硬化剂进行硬化。
硬化部Q在进行硬化的位置设置UV照射灯等,并向UV硬化剂照射UV,由于其属于公知的技术,以下省去对此详细的说明。
分配器D、D2在上述第一面板P1或上述第二面板P2表面涂敷UV硬化剂。也可以由又一个分配器D、D3在上述第一面板P1或上述第二面板P2表面涂敷2次UV硬化剂。
上述分配器根据工序的设计可以设置一个或多个。前述的分配器D是一般为了将表面装配部件(芯片、IC)等装配在基板(PCB)或面板上,点涂环氧树脂等有粘性的溶液,或是为了从外部环境保护半导体元件,涂敷封装芯片外围而将倒装片(Flip Chip)底部填充(Underfill)的工序等中使用的装置,其属于公知的技术,省去对此具体的说明。
上述引导输送部150的伺服电机153旋转上述输送螺杆151,此时,结合于输送螺杆151的立柱141向第一面板倾斜部120方向移动。
上述旋转单元142使上述第二面板P2旋转180°。此时,上述升降用伺服电机126进行驱动并提升安装板125,从而紧贴加压上述第一面板P1和第二面板P2。
接着,上述硬化部Q对上述第一面板P1和上述第二面板P2进行硬化而使其附着。
在面板附着工序结束以后,附着的第一面板和第二面板卸载到面板附着装置100外部。
如上所述,在本发明的面板附着装置100中,精密地调整第一面板P1的平衡度并附着第一面板P1和第二面板P2,使得在面板附着过程中防止UV硬化剂流下,并使第一面板P1和第二面板P2的间隔始终保持一定,能够生产出优质的产品。
另一方面,图4是表示根据本发明的另一实施例的面板附着装置的俯视图,图5是表示图4的面板附着单元的主视图,图6是表示图4的面板附着单元的侧视图,以及图7是表示图4的面板附着单元的俯视图。
在同一附图中,面板附着单元200′在转盘T上构成4个均等分割的结构,但这仅是一例示,面板附着单元200′可以在转盘T上设置一个或多个。在设置有一个的情况下,具有工序的控制容易的优点,在设置有多个的情况下,附着工序的效率优异。在转盘T上设置有多个面板附着单元200′的情况下,多个面板附着单元200′可以按照等间隔进行设置,也可以根据工序的设计而分别具有不同的间隔地进行设置。
根据本发明的另一实施例的面板附着装置200,包括:主底座B;转盘T,由分度电机M1可旋转地设置于上述主底座B中心;以及面板附着单元200′,设置于上述转盘T上,用于安装上述第一面板P1并调节上述第一面板P1的平衡度,用于安装并旋转上述第二面板P2,提升第一面板以附着上述第一面板P1和第二面板P2。
并且,还可设置:加载单元L,用于将第一面板P1和第二面板P2向面板附着装置200方向加载;预处理单元A、A′,用于对上述第一面板P1和第二面板P2进行预处理。
上述面板附着单元200′具有第一面板倾斜部220。
对上述第一面板倾斜部220的结构进行说明,在上述转盘T上固定设置有固定底座210。在上述固定底座210上固定设置有固定板221。在上述固定板221上部设置有引导装置222。在上述引导装置222上部可升降地设置有升降板223。上述升降板223也可以垂直升降地直接设置于上述固定底座210上,而不是设置于固定板221及引导装置222上。
在上述升降板223上部,可倾斜地枢轴P1结合有倾斜板224。
在上述倾斜板224的上部固定有安装板225,在上述安装板225的上面安装有上述第一面板P1。为了升降上述安装板225,在上述升降板223下面结合有升降用伺服电机226。在上述倾斜板224的下部设置有轴承部227。为了以上述枢轴P1为中心调节上述倾斜板224的平衡度,在上述轴承部227或上述倾斜板224,枢轴P2结合有多个倾斜用伺服电机228、228′。
上述面板附着单元200′具有传感器230。
上述面板附着单元200′具有第二面板安装部240。
对上述第二面板安装部240的结构进行说明,与上述第一面板倾斜部220隔开一定距离设置有立柱241。在上述立柱241上设置有旋转单元242。此外,在上述旋转单元242的旋转轴242a上设置有用于安装上述第二面板P2的安装板243。
上述面板附着单元200′具有用于向上述第一面板P1或上述第二面板P2涂敷UV硬化剂的分配器D。上述分配器可以设置有一个或多个,上述分配器D向第一面板(或是第二面板)的表面涂敷凸台形状的UV硬化剂,以及向第一面板(或是第二面板)的表面涂敷UV硬化剂。
上述面板附着单元200′具有用于硬化UV硬化剂的硬化部Q。上述硬化部Q也根据工序的设计可以设置有一个或多个。上述硬化部Q具有向由分配器D涂敷的UV硬化剂照射紫外线进行硬化的作用。
上述面板附着单元200′具有引导输送部250,其设置于上述固定底座210上,用于将上述第二面板安装部240向上述第一面板倾斜部220方向输送。
上述引导输送部250构成为:输送螺杆251,用于结合立柱241;直接驱动电机或伺服电机253,用于旋转上述输送螺杆251。
以下,对如上构成的根据本发明的另一实施例的面板附着装置200的作用进行说明。
首先,由预处理单元A对第一面板P1进行预处理后,加载单元L将其加载到第一面板倾斜部220的安装板223上。与此同时,由预处理单元A′对第二面板P2进行预处理,加载单元L将其加载到第二面板安装部240的安装板243上。
上述分度电机M1使转盘T旋转一定角度,将上述面板附着单元200′移动到规定位置。
上述传感器230检测安装板223上安装的第一面板P1的平衡度,倾斜用伺服电机228、228′进行驱动,以枢轴P1为基准倾斜上述倾斜板224,以调整第一面板P1的平衡度。
上述分度电机M1使转盘T旋转一定角度,将上述面板附着单元200′移动到规定位置。
上述分配器D、D1在上述第一面板P1或上述第二面板P2中形成UV硬化剂的凸台。接着,硬化部Q对形成于第一面板P1或第二面板P2的表面的凸台形状的UV硬化剂进行硬化。
上述分度电机M1使转盘T旋转一定角度,将上述面板附着单元200′移动到规定位置。
上述分配器D、D3在上述第一面板P1或上述第二面板P2整个表面涂敷UV硬化剂。
上述分度电机M1使转盘T旋转一定角度,将上述面板附着单元200′移动到规定位置。
上述引导输送部250的伺服电机253使上述输送螺杆251进行旋转,此时,结合于输送螺杆251的立柱241向第一面板倾斜部220方向移动。
上述旋转单元242使上述第二面板P2旋转180°。此时,上述升降用伺服电机226进行驱动并提升安装板225,从而紧贴加压上述第一面板P1和第二面板P2。
接着,上述硬化部Q对上述第一面板P1和上述第二面板P2进行硬化而使其附着。
在面板附着工序结束以后,附着的第一面板和第二面板卸载到面板附着装置200外部。
如上所述,在本发明中,在附着第一面板和第二面板时,精密地调节第一面板的平衡度,并在形成凸台后涂敷UV硬化剂,使得在面板附着过程中防止UV硬化剂流下,并且,通过形成一定高度的凸台,使得第一面板和第二面板的间隔始终保持一定,具有能够生产优质的产品的效果。
并且,在本发明中,能够自动迅速地执行面板附着工序,减少不良率并提高生产率。
以上参照优选的实施例和所附的附图对本发明进行了说明,但是在本发明的概念及范围内可以构成不同的实施例。因此,应当解释为,本发明的范围由权利要求书进行定义,而不是由本说明书中记载的特定实施例进行限定。
Claims (10)
1.一种面板附着装置,该面板附着装置附着第一面板和第二面板,其特征在于,包括:
第一面板倾斜部,用于安装所述第一面板,调节所述第一面板的平衡度,用于提升第一面板;
传感器,用于检测所述第一面板的平衡度;
第二面板安装部,与所述第一面板倾斜部隔开一定距离地进行设置,用于安装所述第二面板并使其旋转;以及
引导输送部,用于将所述第二面板安装部向所述第一面板倾斜部方向输送。
2.一种面板附着装置,该面板附着装置附着第一面板和第二面板,其特征在于,包括:
固定底座;
第一面板倾斜部,设置于所述固定底座的一侧上部,用于安装所述第一面板,调节所述第一面板的平衡度,用于提升第一面板;
传感器,用于检测所述第一面板的平衡度;
第二面板安装部,设置于所述固定底座的另一侧上部,用于安装所述第二面板并使其旋转;
分配器,用于向所述第一面板或所述第二面板涂敷UV硬化剂;
硬化部,用于硬化UV硬化剂;以及
引导输送部,设置于所述固定底座上,用于将所述第二面板安装部向所述第一面板倾斜部方向输送。
3.根据权利要求1或权利要求2中任何一项所述的面板附着装置,其特征在于,所述第一面板倾斜部具有:
升降板,可升降地设置于所述固定底座的上部;
倾斜板,可倾斜地枢轴结合于所述升降板的上部;
安装板,固定于所述倾斜板的上部,用于安装所述第一面板;
升降用伺服电机,结合于所述升降板的下面,用于升降所述安装板;
轴承部,设置于所述倾斜板的下部;以及
多个倾斜用伺服电机,结合于所述轴承部或上述倾斜板,用于以所述枢轴为中心,调节所述倾斜板的平衡度。
4.根据权利要求1或权利要求2中任何一项所述的面板附着装置,其特征在于,所述第二面板安装部具有:
立柱,与所述第一面板倾斜部隔开一定距离地进行设置;
旋转单元,设置于所述立柱;以及
安装板,设置于所述旋转单元的旋转轴,用于安装所述第二面板。
5.根据权利要求4所述的面板附着装置,其特征在于,用于安装所述第二面板的安装板由可透光的材质构成。
6.根据权利要求1或权利要求2中任何一项所述的面板附着装置,其特征在于,所述引导输送部具有:
输送螺杆,用于结合立柱;以及
伺服电机,用于旋转所述输送螺杆。
7.一种面板附着装置,该面板附着装置附着第一面板和第二面板,其特征在于,包括:
主底座;
转盘,由分度电机可旋转地设置于所述主底座中心;以及
面板附着单元,设置于所述转盘上,用于安装所述第一面板并调节所述第一面板的平衡度,用于安装并旋转所述第二面板后,提升第一面板以附着所述第一面板和所述第二面板。
8.根据权利要求7所述的面板附着装置,其特征在于,在所述转盘上设置有一个或多个所述面板附着单元。
9.根据权利要求8所述的面板附着装置,其特征在于,在所述转盘上设置有多个所述面板附着单元的情况下,各个面板附着单元相互构成等间隔地进行设置。
10.根据权利要求7至权利要求9中任何一项所述的面板附着装置,其特征在于,所述面板附着单元具有:
固定底座,固定于所述转盘上;
升降板,可升降地设置于所述固定底座上部;
倾斜板,可倾斜地枢轴结合于所述升降板上部;
安装板,固定于所述倾斜板的上部,用于安装所述第一面板;
升降用伺服电机,结合于所述升降板下面来用于升降所述升降板;
轴承部,设置于所述倾斜板的下部;
第一面板倾斜部,枢轴结合于所述轴承部或所述倾斜板,用于以所述枢轴为中心,调节所述倾斜板的平衡度的多个倾斜用伺服电机;
传感器,用于检测吸附于所述安装板上的第一面板的平衡度;
第二面板安装部,具有与所述第一面板倾斜部隔开一定距离设置的立柱、设置于所述立柱的旋转单元以及设置于所述旋转单元的旋转轴来用于安装所述第二面板的安装板;以及
引导输送部,设置于所述固定底座上,用于将所述第二面板安装部向所述第一面板倾斜部方向输送。
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