CN103154806B - 面板姿势调节装置及具备其的面板附着装置 - Google Patents

Abstract

根据本发明的面板附着装置，其特征在于，包括：第一面板安置板，用于安置面板；旋转板，以沿上下方向安置的旋转中心为中心进行旋转；倾斜板，具备有枢轴接头来向多方向进行倾斜；升降板，可沿上下方向进行移动；第一移动板，沿与地面平行的第一方向进行移动；第二面板安置板，安置于第一面板安置板的上部，用于安置需要附着于安置在第一面板安置板的上部的面板的另一面板，为了旋转、倾斜及水平移动所述第一面板安置板，所述第一面板安置板的下部一列地结合有所述旋转板、所述倾斜板、所述升降板及所述第一移动板。因此，根据本发明的面板附着装置可以精密地调节面板的姿势，从而使两个面板不出现错位地进行准确地附着。

Description

面板姿势调节装置及具备其的面板附着装置

技术领域

本发明涉及面板附着装置，更详细地说是涉及面板附着时通过精密地调节面板的姿势，从而使两个面板不错位并准确地附着的面板姿势调节装置及具备其的面板附着装置。

背景技术

近年来，随着手机、智能手机、数字TV、PC、笔记本电脑、PDA、PMP、导航等多种数字设备的出世，对于平板显示装置或触摸板等的面板产品的需求正在不断增加。

平板显示装置有液晶显示装置（LiquidCrystalDisplay，LCD）、等离子显示装置（PlasmaDisplayDevice，PDP）、有机发光二极管（OrganicLightEmittingDiode，OLED）等。液晶显示装置的情况下，因为其重量轻、厚度薄、低功耗、全彩色、高分辨率实现等的特征，被广泛使用为各种数字设备的显示装置。

液晶显示装置，是在控制光的透射率的液晶显示面板上附着平光板与背光单元来进行制造。等离子显示装置，是在对向的两个面板上排列相互交叉的电极来进行制造。包括这种液晶显示装置或等离子显示装置在内的各种平板显示装置，在平板显示面板上附着透明保护板等多种功能的面板来进行制造。

触摸板作为输入装置，设置于各种平板显示装置的显示面，使用户通过查看显示装置来选择所需的信息。触摸板有，电阻膜式（ResistiveType）、电容式（CapacitiveType）、电磁场式（EM，Electro-MagneticType）、表面波式（SawType）及红外线式（InfraredType）等。这种触摸板是在透明材质的视窗面板上附着透明的导电性电极板来进行制造。

发明内容

（要解决的技术问题）

作为构成平板显示装置或触摸板等的面板产品的面板附着方法，使用者利用透明粘接膜的方法或利用紫外线固化型溶剂（UV固化剂）的方法。利用透明粘接膜的附着方法因为在附着面发生气泡的问题，近年来首选使用着紫外线固化型溶剂的附着方法。

使用紫外线固化型溶剂等的粘合剂来附着面板时，当需要相互附着的两个面板的平衡度及姿势错位时，会出现粘附剂会向面板的外部流出且面板间的附着位置错位而导致发生不良的问题。

本发明是考虑到这些问题而创出的，其目的在于提供面板姿势调节装置及具备其的面板附着装置，在面板附着前稳定且精密地调节需要附着的面板的姿势，从而防止出现粘合剂流出或附着位置错位的问题，来使两个面板准确地进行附着。

（解决问题的手段）

为了达成如上所述目的，根据本发明的面板姿势调节装置，其特征在于，包括：面板安置板，具有安置面板的安置面；旋转板，以沿上下方向安置的旋转中心为中心进行旋转；旋转执行器，用于向所述旋转板提供用于旋转的旋转力；倾斜板，具备有枢轴接头，从而可向多方向倾斜；第一倾斜执行器，用于向所述倾斜板施加力来使所述倾斜板以通过所述枢轴接头的第一假想轴为中心进行倾斜；第一移动板，可沿与地面平行的第一方向进行移动；第一板移动装置，用于向所述第一移动板提供移动力，为了旋转、倾斜及水平移动所述面板安置板，所述面板安置板的下部一列地结合有所述旋转板、所述倾斜板及所述第一移动板。

根据本发明的面板姿势调节装置，还可以包括：第一导轨，与所述第一假想轴垂直地安置于所述倾斜板的下面；及第一滑块，可滑动地结合于所述第一导轨，所述第一倾斜执行器可以包括：执行器主体；运行杆，可进退地结合于所述执行器主体，并具备有球接头结合于所述第一滑块的球。

根据本发明的面板姿势调节装置，还可以包括：第二倾斜执行器，用于向所述倾斜板施加力来使所述倾斜板以在所述枢轴接头与所述第一假想轴交叉的第二假想轴为中心进行倾斜。

根据本发明的面板姿势调节装置，还可以包括：第二导轨，与所述第二假想轴垂直地安置于所述倾斜板的下面；及第二滑块，可滑动地结合于所述第二导轨，所述第二倾斜执行器可以包括：执行器主体；运行杆，可进退地结合于所述执行器主体，并具备有球接头结合于所述第二滑块的球。

根据本发明的面板姿势调节装置，还可以包括：升降板，可沿上下方向移动地设置于所述面板安置板的下部，来用于垂直移动所述面板安置板；及升降执行器，用于向所述升降板提供移动力。

根据本发明的面板姿势调节装置，还可以包括：第二移动板，可沿与地面平行的与所述第一方向交叉的第二方向进行移动地设置于所述面板安置板的下部，来使所述面板安置板进行水平移动；及第二板移动装置，用于向所述第二移动板提供移动力。

为了达成如上所述目的，根据本发明的一侧面的面板附着装置，其特征在于，包括：第一面板安置板，具有安置面板的第一安置面；旋转板，以沿上下方向安置的旋转中心为中心进行旋转；旋转执行器，用于向所述旋转板提供旋转力；倾斜板，具备枢轴接头来向多方向进行倾斜；第一倾斜执行器，用于向所述倾斜板施加力来使所述倾斜板以通过所述枢轴接头的所述第一假想轴为中心进行倾斜；升降板，可沿上下方向进行移动；升降执行器，用于向所述升降板提供移动力；第一移动板，可沿与地面平行的第一方向进行移动；第一板移动装置，用于向所述第一移动板提供移动力；第二面板安置板，安置于第一面板安置板上部，具有安置需要附着于所述第一面板安置板上安置的面板上的另一个面板的第二安置面，为了旋转、倾斜及水平移动所述第一面板安置板，所述第一面板安置板的下部一列地结合有所述旋转板、所述倾斜板、所述升降板及所述第一移动板。

根据本发明的一侧面的面板附着装置，还可以包括：移送装置，用于将所述第二面板安置板移送向所述第一面板安置板侧。

根据本发明的一侧面的面板附着装置，还可以包括：翻转装置，用于上下翻转所述第二面板安置板，来使所述第二面板安置板的第二安置面与所述第一面板安置板的第一安置面面对面。

根据本发明的一侧面的面板附着装置，还可以包括：第二倾斜执行器，向所述倾斜板施加力来使所述倾斜板以在所述枢轴接头与所述第一假想轴交叉的第二假想轴为中心进行倾斜。

为了达成如上所述的目的，根据本发明的另一侧面的面板附着装置，其特征在于，包括：第一面板安置板，具有安置面板的第一安置面；旋转板，以沿上下方向安置的旋转中心为中心进行旋转；旋转执行器，用于向所述旋转板提供旋转力；倾斜板，具备枢轴接头来向多方向进行倾斜；第一倾斜执行器，用于向所述倾斜板施加力来使所述倾斜板以通过所述枢轴接头的所述第一假想轴为中心进行倾斜；第一移动板，可沿与地面平行的第一方向进行移动；第一板移动装置，用于向所述第一移动板提供移动力；第二面板安置板，安置于第一面板安置板上部，具有安置需要附着于所述第一面板安置板上安置的面板上的另一个面板的第二安置面；升降板，与所述第二面板安置板结合来用于沿上下方向移动所述第二面板安置板；升降执行器，用于向所述升降板提供移动力，为了旋转、倾斜及水平移动所述第一面板安置板，所述第一面板安置板的下部一列地结合有所述旋转板、所述倾斜板及所述第一移动板。

根据本发明的另一侧面的面板附着装置，还可以包括：移送装置，用于将所述第二面板安置板移送向所述第一面板安置板侧。

根据本发明的一侧面的面板附着装置，还可以包括：翻转装置，用于上下翻转所述第二面板安置板，来使所述第二面板安置板的第二安置面与所述第一面板安置板的第一安置面面对面。

根据本发明的一侧面的面板附着装置，还可以包括：第二倾斜执行器，向所述倾斜板施加力来使所述倾斜板以在所述枢轴接头与所述第一假想轴交叉的第二假想轴为中心进行倾斜。

（发明的效果）

根据本发明的面板附着装置，在安置面板的面板安置板的下部结合有与地面平行移动的移动板、可向多方向倾斜的倾斜板、以沿上下方向安置的旋转中心为中心进行旋转的旋转板，从而可以使安置于面板安置板的面板进行前后左右的水平移动、旋转及倾斜。因此，可以精密地调节面板的姿势，从而使两个面板不出现错位地进行准确地附着。

此外，根据本发明的面板附着装置，是自动调节面板的姿势来附着两个面板，因此可以降低产品的不良率且可以提高生产速度。

附图说明

图1是表示根据本发明的一实施例的面板附着装置的正面图。

图2是表示根据本发明的一实施例的面板附着装置的面板姿势调节装置的局部扩大的正面图。

图2是表示根据本发明的一实施例的面板附着装置的面板姿势调节装置的局部分解的立体图。

图3是表示根据本发明的一实施例的面板附着装置的面板姿势调节装置的平面图。

图4至图7是表示根据本发明的面板附着装置的多种实施例的正面图。

图8是表示图示于图7的面板附着装置的部分结构的分解立体图。

（附图标记说明）

100、200、300、400、500：面板附着装置

101、301、501：面板姿势调节装置

102：第二面板安置板103：翻转装置

104：移送装置110、175：框架

111、112：第一、第二移动板113、527：旋转板

114、312、511：升降板115、512：倾斜板

116：第一面板安置板122、130：第一、第二板移动装置

123、131：第一、第二移送螺杆124、132：第一、第二板移动执行器

136：板支持轴承138：旋转执行器

139：旋转轴140、313：引导条

141、314：升降执行器146、514：第一倾斜执行器

157、520：第二倾斜执行器168：翻转部件

169：翻转执行器170、310：支柱

171：移动部件173：移送执行器

210：支持台311：基座板

510：移动板

具体实施方式

下面，参照附图对根据本发明的面板姿势调节装置及具备其的面板附着装置进行详细地说明。

在对本发明进行说明中，为了说明的明确性与便利，附图中图示的结构元件的大小或形状等会放大会简化地进行显示。

如图1所示，根据本发明的一实施例的面板附着装置100，包括：面板姿势调节装置101，具有安置第一面板P1的第一面板安置板116；第二面板安置板102，安置需要附着于第一面板P1的第二面板P2；翻转装置103，用于翻转第二面板安置板102；及移送装置104，用于移送第二面板安置板102。这种面板附着装置100，在第一面板P1与第二面板P2相互附着之前，面板姿势调节装置101会对第一面板P1的姿势进行精密地调节来使第一面板P1与第二面板P2构成水平，从而使第一面板P1与第二面板P2不会出现错位并进行准确地附着。

此处，第一面板P1与第二面板P2，可选自触摸屏幕面板（TSP）、视窗、LCD模块（Liquidcrystaldisplaymodule）、LCD、3D面板等，本发明还可以利用于其他的面板、基板、膜等的姿势调节及附着。特别是，可以灵活地利用于需要这样维持各种面板的平衡度来进行附着的工序中。

如图1至图3所示，面板姿势调节装置101构成为，在框架110上依次结合有第一移动板111、第二移动板112、旋转板113、升降板114、倾斜板115及第一面板安置板116的结构。此处，第一移动板111可沿Y轴方向进行直线移动，第二移动板112可沿X轴方向进行直线移动。此外，旋转板113可以Z轴为中心进行旋转，升降板114可沿Z轴方向进行升降。此外，倾斜板115可以具备于其下面的枢轴接头A为中心，向多方向进行倾斜。

框架110的上面设置有一对Y轴导轨120，与地面平行地沿Y轴方向延长，来用于向Y轴方向引导第一移动板111。这些各个Y轴导轨120上，可滑动地结合有结合于第一移动板111下面的Y轴滑块121。第一移动板111通过第一板移动装置122来进行移动。

第一板移动装置122，包括：第一移动螺杆123；第一板移动执行器124，用于旋转第一移送螺杆123；第一移动部件125，螺丝结合于第一移送螺杆123。第一移动部件125，结合于第一移动板111的下面来与第一移动板111一同移动。结合于框架110的螺杆支持部件126可旋转地支持第一移送螺杆123的一端。通过第一板移动执行器124的运行，第一移送螺杆123旋转时，第一移动板111会与第一移动部件125一同沿Y轴导轨120向Y轴方向进行移动。

第一移动板111的上面设置有一对X轴导轨128，与地面平行地沿X轴方向延长，来用于向X轴方向引导第二移动板112。这些各个X轴导轨128上，可滑动地结合有结合于第二移动板112下面的X轴滑块129。第二移动板112通过第二板移动装置130来进行移动。

第二板移动装置130，包括：第二移动螺杆131；第二板移动执行器132，用于旋转第二移送螺杆131；第二移动部件133，螺丝结合于第二移送螺杆131。第二移动部件133，结合于第二移动板112的下面来与第二移动板112一同移动。结合于第一移动板111的螺杆支持部件134可旋转地支持第二移送螺杆131的一端。通过第二板移动执行器132的运行，第二移送螺杆131旋转时，第二移动板112会与第二移动部件133一同沿X轴导轨128向X轴方向进行移动。

本发明中，第一板移动装置122或第二板移动装置130并不限定于图示的结构。即，第一板移动装置122或第二板移动装置130除了移动螺杆方式以外，可以变更为可向第一移动板111或第二移动板112提供移动力的多种结构。

如图1及图3所示，第二移动板112的上面结合有板支持轴承136，用于可旋转地支持旋转板113，并且，第二移动板112的内部具备有收容空间137。收容空间137中设置有旋转执行器138，用于向旋转板113提供旋转力。旋转执行器138旋转沿Z轴方向具备于旋转板113下面的旋转轴139。旋转轴139，可旋转地结合于板支持轴承136。旋转执行器138运行时，旋转板113会将旋转轴139作为旋转中心进行旋转。

旋转板113的上面具备有沿Z轴延长的多个引导条140，升降板114可移动地结合于这些多个引导条140。升降板114通过设置于旋转板113的上面的升降执行器141提供的移动力来进行移动。

如图1至图3所示，升降板114的上面枢轴结合有倾斜板115。倾斜板115的下面具备有插口143，插口143上结合有，设置于升降板114的上面的球头销144的球145。插口143与球头销144构成枢轴接头A来支持倾斜板115来向多方向进行倾斜。

倾斜板115的倾斜动作，通过结合于升降板114的第一倾斜执行器146及第二倾斜执行器157来进行约束。即，倾斜板115，通过第一倾斜执行器146可以以通过枢轴接头A的X轴为中心进行倾斜，通过第二倾斜执行器157可以以通过枢轴接头A的Y轴为中心进行倾斜。此外，倾斜板115通过第一倾斜执行器146的作用于第二倾斜执行器157的作用的组合，来以枢轴接头A为中心向多方向进行倾斜。

如图3所示，第一倾斜执行器146，包括：执行器主体147；运行杆148，可进退地结合于执行器主体147；支持杆149，支持执行器主体147。运行杆148，枢轴结合于结合在倾斜板115的插口150，支持杆149枢轴结合于结合在升降板114的插口151。运行杆148施加于倾斜板115的力的作用点位于通过枢轴接头A的Y轴上的脱离枢轴接头A的部分。

如图3所示，第二倾斜执行器157，包括：执行器主体158；运行杆159，可进退地结合于执行器主体158；支持杆160，支持执行器主体158。运行杆159，枢轴结合于结合在倾斜板115的插口161，支持杆160枢轴结合于结合在升降板114的插口162。运行杆159施加于倾斜板115的力的作用点位于通过枢轴接头A的X轴上的脱离枢轴接头A的部分。

本发明中，倾斜板115除了如上述的球接头结合结构以外，可以通过可沿多方向进行倾斜的其他结合结构来与升降板114结合。此外，第一倾斜执行器146及第二倾斜执行器157除了图示的结构以外，可以变更为可推或拉倾斜板115的其他结构。根据第一倾斜执行器146及第二倾斜执行器157的结构，也可以改变第一倾斜执行器146与升降板114的结合结构或倾斜板115与第一倾斜执行器146及第二倾斜执行器157的结合结构。

本发明中，用于对倾斜板115进行倾斜的倾斜执行器的个数或安置结构也可以进行多种变更。例如，第一倾斜执行器146可以安置为，除了X轴以外，可以以与地面平行且通过枢轴接头A的第一假想轴为中心来对倾斜板115进行倾斜。此外，第二倾斜执行器157可以安置为，除了Y轴以外，可以以与地面平行且通过枢轴接头A的第二假想轴为中心来对倾斜板115进行倾斜。第一倾斜执行器146及第二倾斜执行器157即可以除了X轴与Y轴以外的通过枢轴接头A的两个假想轴为中心来对倾斜板115进行倾斜，也可以使倾斜板115通过第一倾斜执行器146的作用于第二倾斜执行器157的作用的组合来向多方向进行倾斜。

如图1至图3所示，倾斜板115的上面结合有安置第一面板P1的第一面板安置板116。第一面板安置板116具有安置第一面板P1的第一安置面164与多个吸附孔165，所述吸附孔165与真空压发生装置（未图示）连接。第一面板P1安置于第一面板安置板116的第一安置面164时，可通过多个吸附孔165发生的吸附力来使第一面板P1吸附于第一安置面164。第一面板安置板116除了利用真空压的结构以外，可以变更为固定放置于其上的第一面板P1的多种结构。

这种面板姿势调节装置101，可使第一面板安置板116，通过第一移动板111及第二移动板112的运行来向前后左右水平移动，通过旋转板113以上下方向的旋转中心为中心进行旋转，通过升降板114进行垂直移动，通过倾斜板115进行倾斜。因此，可对安置于第一面板安置板116的第一面板P1的姿势进行多种调节。

如图1所示，安置有需要附着于第一面板P1的第二面板P2的第二面板安置板102，结合于翻转装置103。第二面板安置板102具有安置第二面板P2的第二安置面166与提供真空压的多个吸附孔167。

翻转装置103，包括：与第二面板安置装置102结合的翻转部件168，以及翻转执行器169，用于翻转与翻转部件168。作为翻转执行器169可以利用可旋转翻转部件168的多种装置。安置于第二面板安置板102的第二安置面166的第二面板P2通过吸附孔167发生的吸附力来固定于第二安置面166，并在第二面板安置装置102通过翻转装置103翻转为第二安置面166向着下部时，可与第二面板安置装置102一同翻转。

移送装置104，使结合有第二面板安置板102的翻转装置103进行进退。移送装置104，包括：移动部件171，与支持翻转装置103的支柱170结合；移送螺杆172，沿Y轴方向进行安置，并可移动地结合有移动部件171；移送执行器173，通过旋转移送螺杆172来使移动部件171沿移送螺杆172进行移送。移送螺杆172，可旋转地结合于结合在框架175上的螺杆支持部件176。

移动部件171通过移送执行器173的作用来进行移动，从而结合于翻转装置103的第二面板安置板102会向第一面板安置板116侧移动或从第一面板安置板116远离。虽然未在附图中图示，框架175上可以具备有引导结构，用于引导移动部件171，来使移动部件171不旋转，且可以直线移动。此外，移送装置104的结构并不限定于图中所示，可以变更为将第二面板安置板102移送至第一面板安置板116侧的多种结构。

在第二面板P2安置于第二面板安置板102的状态下，第二面板安置板102通过移送装置104移送到第一面板安置板116的上部后，第二面板安置板102通过翻转装置103的作用而翻转时，第二面板P2的上面会与安置于第一面板安置板116的第一面板P1的上面面对面。

下面，参照图1来对利用这样的根据本发明的一实施例的面板附着装置100来附着第一面板P1与第二面板P2的过程的一例进行说明。

首先，第一面板安置板116及第二面板安置板102上分别加载第一面板P1及第二面板P2。之后，运行移送装置104来将第二面板安置板102移送向面板姿势调节装置101侧。第二面板安置板102移送到第一面板安置板116的上部后，运行翻转装置103来翻转第二面板安置板102，由此第二面板P2的上面会与第一面板P1的上面面对面。

运行翻转装置103之前，会通过点胶机（未图示）在第一面板P1的上面或第二面板P2的上面涂布如UV固化剂的粘合剂。此外，也可以在先翻转第二面板安置板102后，运行移送装置104来将第二面板安置板102移送向面板姿势调节装置101侧。

在构成第一面板P1与第二面板P2的附着动作之前，会移动第一移动板111、第二移动板112、旋转板113、倾斜板115来精密地调节第一面板P1的位置或倾斜度，由此，第一面板P1会与第二面板P2处于平行的状态。之后，升降板114通过上升来构成第一面板P1与第二面板P2的附着。第一面板P1与第二面板P2附着后，通过如紫外线灯的固化装置（未图示）来使粘合剂固化。

此处，第一面板P1的姿势调节可以由如传感器的姿势传感装置（未图示）来自动构成。这种姿势传感方法或通过点胶机的粘合剂涂布方法以及通过固化装置的粘合剂固化方法等属于众所周知的技术，因此省略对其说明。

图4至图7是表示根据本发明的面板附着装置的多种实施例。下面，说明这些实施例时，对于与图1至图3中图示的面板附着装置100相同的部分赋予相同的参照符号，并省略对其进行详细地说明。

图4中图示的面板附着装置200相比于图1中图示的面板附着装置100，省略了翻转装置103。附着第二面板P2的第二面板安置板102被结合于支柱170的支持台210支持，并且吸附第二面板P2的第二安置面166会向着下部进行安置。第二面板安置板102的第二安置面166即使向着下部，在第二面板安置板102作用有真空压时，可以维持第二面板P2附着于第二安置面166的状态。这种面板附着装置200具有可以省略翻转装置103，且在面板附着过程中可以省略翻转工序的优点。

图5中图示的面板附着装置300构成为，第一面板安置板116不进行升降，而是第二面板安置板102可进行升降的结构。为此，面板姿势调节装置301会省略升降板，倾斜板115结合于旋转板113上。此外，用于支持第二面板安置板102的支柱310上结合有基座板311，结合有翻转装置103的升降板312可升降地设置于基座板311上。

升降板312的下面沿Z轴方向安置有多个引导条313，这些引导条313可滑动地结合于基座板311。基座板311的上面设置有用于向升降板312提供移动力的升降执行器314。升降执行器314运行时，翻转装置103及第二面板安置板102会与升降板312一起升降。

这种面板附着装置300在第一面板P1与第二面板P2相互面对面的状态下，通过升降执行器314的作用来使第二面板安置板102向第一安置板117侧进行下降，从而构成第一面板P1与第二面板P2的附着。

本实施例中，升降板312的升降结构并不限定于图中所示，而是可以进行多种变更。此外，移送装置104的结构可以变更为，可将第二面板安置板102移送向第一面板安置板116侧的多种结构。

图6中图示的面板附着装置400，相比于图5中图示的面板附着装置，是省略了翻转装置103。第二面板安置板102结合于连接在升降板312的支持台210。第二面板安置板102安置为，安置有第二面板P2的第二安置面166向着下部。

图7中图示的面板附着装置500，相比于图1中图示的面板附着装置100，是变更了面板姿势调节装置501的结构。面板姿势调节装置501具有，在框架110上依次结合有移动板510、升降板511、倾斜板512、旋转板527及第一面板安置板116的结构。

移动板510可以沿着在框架100上沿X轴方向延长的X轴导轨128，向着X轴方向进行直线移动。移动板510的下面具备有，可滑动地结合于X轴导轨128的X轴滑块129。移动板510通过从板移动装置130提供的移动力来进行移动。此处，板移动装置130与图1的第二板移动装置130为相同，因此省略对其的详细说明。

升降板511可滑动地结合于在移动板510的上面沿Z轴方向延长的多个引导条140上。升降板511通过从设置于移动板510的上面的升降执行器141提供的移动力来进行移动。

如图7及图8所示，倾斜板512枢轴结合于升降板114的上面。倾斜板512的下面具有有插口143，插口143上结合有具备于升降板511上面的球头销144的球145。插口143与球头销144构成枢轴接头A，从而使倾斜板512可向多方向倾斜地进行支持。倾斜板115的倾斜动作是通过结合于升降板114的第一倾斜执行器514及第二倾斜执行器520来构成。第一倾斜执行器146可以将倾斜板512以通过枢轴接头A的X轴为中心进行倾斜，第二倾斜执行器157可以以通过枢轴接头A的Y轴为中心进行倾斜。

第一倾斜执行器514，包括：执行器主体515，结合于升降板511的上面；运行杆516，可进退地结合于执行器主体515，并在末端具备有球517。球517球接头结合于第一滑块519，所述第一滑块可滑动地结合于沿Y轴方向安置于第一倾斜板512的下面的第一导轨518。通过运行杆516与第一滑块519的球接头结合，第一滑块519可以以运行杆516的球517为中心向多方向进行倾斜。第一倾斜执行器514的运行杆516前进或后退时，第一滑块519会沿第一导轨518进行移动，倾斜板512会以通过枢轴接头A的X轴为中心进行倾斜。

第二倾斜执行器520，包括：执行器主体521，结合于升降板511的上面；运行杆522，可进退地结合于执行器主体521，并在末端具备有球523。球523球接头结合于第二滑块525，所述第二滑块可滑动地结合于沿X轴方向安置于倾斜板512的下面的第二导轨524。第二倾斜执行器520的运行杆522前进或后退时，第二滑块525会沿第二导轨524进行移动，倾斜板512会以通过枢轴接头A的Y轴为中心进行倾斜。

倾斜板512的上面结合有板支持轴承136，用于可旋转地弹性支持旋转板527，倾斜板512的内部设置有旋转执行器138，用于向旋转板527提供旋转力。旋转执行器138，向Z轴方向旋转具备于旋转板527下面的旋转轴139。旋转轴139，可旋转地结合于板支持轴承136。旋转执行器138运行时，旋转板113会将旋转轴139作为旋转中心进行旋转。

本实施例中，倾斜板512的倾斜结构、第一倾斜执行器514与第二倾斜执行器520的结构或安置、旋转板527的旋转结构等可以进行多种变更。此外，面板姿势调节装置501中，第一面板安置板116的升降结构可以被省略，第二面板安置板102具有可升降的结构。

这种面板附着装置500，第一面板安置板116不会沿Y轴方向移动，而是第二面板安置板102通过移送装置104来向面板姿势调节装置501侧接近或从面板姿势调节装置501远离。

如上所述，根据本发明的面板附着装置，安置有第一面板P1的第一面板安置板116可以水平移动、旋转，以沿上下方向具备的旋转中心为中心进行旋转。因此，可以精密地调节面板的姿势，从而不会出现错位并准确地附着两个面板。

本发明中，用于上下前后左右移动、旋转及倾斜安置有第一面板P1的第一面板安置板116的移动板、旋转板、升降板、倾斜板的安置并不限定于图中所示。即，这些板在一例地结合于第一面板安置板116的下部的条件下，其安置顺序可进行多种变更。此外，根据这些面板的安置顺序，板移动装置、旋转执行器、生将执行器、倾斜执行器的设置位置也可以进行多种变更。

此外，关于本发明，旋转板的旋转结构并不限定于图中所示，可以进行多种变更。即，旋转板可以具有，通过即使不存在旋转轴也可以提供旋转力的多种旋转执行器来以沿与地面平行或稍许倾斜于Z轴的上下方向进行安置的旋转中心为中心进行旋转的结构。

以上参照附图中所示的本发明的实施例进行了说明，但不能不应当解释为限定本发明的技术思想，本发明的保护范围仅仅是通过记载的技术范围来进行限定。本发明所属技术领域的技术人员可对本发明的技术思想进行多种形态的改良或变更，且这种改良或变更也应当属于本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种面板姿势调节装置，其特征在于，包括：

面板安置板，具有安置面板的安置面；

旋转板，以沿上下方向安置的旋转中心为中心进行旋转；

旋转执行器，用于向所述旋转板提供用于旋转的旋转力；

倾斜板，具备有枢轴接头，从而可向多方向倾斜；

第一倾斜执行器，用于向所述倾斜板施加力来使所述倾斜板以通过所述枢轴接头的第一假想轴为中心进行倾斜；

第二倾斜执行器，用于向所述倾斜板施加力来使所述倾斜板以在所述枢轴接头与所述第一假想轴交叉的第二假想轴为中心进行倾斜；

第一移动板，可沿与地面平行的第一方向进行移动；及

第一板移动装置，用于向所述第一移动板提供移动力，

为了旋转、倾斜及水平移动所述面板安置板，所述面板安置板的下部一列地结合有所述旋转板、所述倾斜板及所述第一移动板。

2.根据权利要求1所述的面板姿势调节装置，其特征在于，还包括：

第一导轨，与所述第一假想轴垂直地安置于所述倾斜板的下面；及

第一滑块，可滑动地结合于所述第一导轨，

所述第一倾斜执行器包括：执行器主体；运行杆，可进退地结合于所述执行器主体，并具备有球接头结合于所述第一滑块的球。

3.根据权利要求1所述的面板姿势调节装置，其特征在于，还包括：

第二导轨，与所述第二假想轴垂直地安置于所述倾斜板的下面；及

第二滑块，可滑动地结合于所述第二导轨，

所述第二倾斜执行器包括：执行器主体；运行杆，可进退地结合于所述执行器主体，并具备有球接头结合于所述第二滑块的球。

4.根据权利要求1所述的面板姿势调节装置，其特征在于，还包括：

升降板，可沿上下方向移动地设置于所述面板安置板的下部，来用于垂直移动所述面板安置板；及

升降执行器，用于向所述升降板提供移动力。

5.根据权利要求1所述的面板姿势调节装置，其特征在于，还包括：

第二移动板，可沿与地面平行的与所述第一方向交叉的第二方向进行移动地设置于所述面板安置板的下部，来使所述面板安置板进行水平移动；及

第二板移动装置，用于向所述第二移动板提供移动力。

6.一种面板附着装置，其特征在于，包括：

第一面板安置板，具有安置面板的第一安置面；

旋转板，以沿上下方向安置的旋转中心为中心进行旋转；

旋转执行器，用于向所述旋转板提供旋转力；

倾斜板，具备枢轴接头来向多方向进行倾斜；

第一倾斜执行器，用于向所述倾斜板施加力来使所述倾斜板以通过所述枢轴接头的第一假想轴为中心进行倾斜；

第二倾斜执行器，向所述倾斜板施加力来使所述倾斜板以在所述枢轴接头与所述第一假想轴交叉的第二假想轴为中心进行倾斜；

升降板，可沿上下方向进行移动；

升降执行器，用于向所述升降板提供移动力；

第一移动板，可沿与地面平行的第一方向进行移动；

第一板移动装置，用于向所述第一移动板提供移动力；及

第二面板安置板，安置于第一面板安置板上部，具有安置需要附着于所述第一面板安置板上安置的面板上的另一个面板的第二安置面，

为了旋转、倾斜及水平移动所述第一面板安置板，所述第一面板安置板的下部一列地结合有所述旋转板、所述倾斜板、所述升降板及所述第一移动板。

7.根据权利要求6所述的面板附着装置，其特征在于，还包括：

移送装置，用于将所述第二面板安置板移送向所述第一面板安置板侧。

8.根据权利要求6所述的面板附着装置，其特征在于，还包括：

翻转装置，用于上下翻转所述第二面板安置板，来使所述第二面板安置板的第二安置面与所述第一面板安置板的第一安置面面对面。

9.一种面板附着装置，其特征在于，包括：

第一面板安置板，具有安置面板的第一安置面；

旋转板，以沿上下方向安置的旋转中心为中心进行旋转；

旋转执行器，用于向所述旋转板提供旋转力；

倾斜板，具备枢轴接头来向多方向进行倾斜；

第一倾斜执行器，用于向所述倾斜板施加力来使所述倾斜板以通过所述枢轴接头的第一假想轴为中心进行倾斜；

第一移动板，可沿与地面平行的第一方向进行移动；

第一板移动装置，用于向所述第一移动板提供移动力；

第二面板安置板，安置于第一面板安置板上部，具有安置需要附着于所述第一面板安置板上安置的面板上的另一个面板的第二安置面；

升降板，与所述第二面板安置板结合来用于沿上下方向移动所述第二面板安置板；及

升降执行器，用于向所述升降板提供移动力，

为了旋转、倾斜及水平移动所述第一面板安置板，所述第一面板安置板的下部一列地结合有所述旋转板、所述倾斜板及所述第一移动板。

10.根据权利要求9所述的面板附着装置，其特征在于，还包括：

移送装置，用于将所述第二面板安置板移送向所述第一面板安置板侧。

11.根据权利要求9所述的面板附着装置，其特征在于，还包括：

翻转装置，用于上下翻转所述第二面板安置板，来使所述第二面板安置板的第二安置面与所述第一面板安置板的第一安置面面对面。

12.根据权利要求9所述的面板附着装置，其特征在于，还包括：

第二倾斜执行器，向所述倾斜板施加力来使所述倾斜板以在所述枢轴接头与所述第一假想轴交叉的第二假想轴为中心进行倾斜。