JP2013545264A - パネル姿勢調節装置及びこれを備えたパネル取付装置 - Google Patents
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- G02F1/1333—Constructional arrangements; Manufacturing methods
- G02F1/1341—Filling or closing of cells
Abstract
【代表図】
図1
Description
本発明の一側面によるパネル取付装置は、前記第2のパネル安着プレートの第2の安着面を前記第1のパネル安着プレートの第1の安着面と対面するように前記第2のパネル安着プレートを上下反転させるための反転装置をさらに含むことができる。
本発明の他の側面によるパネル取付装置は、前記第2のパネル安着プレートの第2の安着面を前記第1のパネル安着プレートの第1の安着面と対面するように前記第2のパネル安着プレートを上下反転させるための反転装置をさらに含むことができる。
本発明の他の側面によるパネル取付装置は、前記ティルティングプレートに力を加えて前記ティルティングプレートを前記第1の仮想軸と前記ピボットジョイントで交差する第2の仮想軸を中心にティルティングさせるための第2のティルティングアクチュエータをさらに含むことができる。
図1及び図3に示すように、パネル姿勢調節装置(101)は、フレーム(110)上に第1の移動プレート(111)、第2の移動プレート(112)、回転プレート(113)、昇降プレート(114)、ティルティングプレート(115)及び第1のパネル安着プレート(116)が順に結合される構造からなる。ここで、第1の移動プレート(111)はY軸の方向に直線移動でき、第2の移動プレート(112)はX軸の方向に直線移動できる。そして、回転プレート(113)はZ軸を中心に回転でき、昇降プレート(114)はZ軸の方向に昇降できる。また、ティルティングプレート(115)はその下面に用意されたピボットジョイント(A)を中心に多方向にティルティングされることができる。
101、301、501: パネル姿勢調節装置
102: 第2のパネル安着プレート
103: 反転装置
104: 移送装置
110、175: フレーム
111、112: 第1、2の移動プレート
113、527: 回転プレート
114、312、511: 昇降プレート
115、512: ティルティングプレート
116: 第1のパネル安着プレート
122、130: 第1、2のプレート移動装置
123、131: 第1、2の移送スクリュー
124、132: 第1、2のプレート移動アクチュエータ
136: プレート支持軸受
138: 回転アクチュエータ
139: 回転軸
140、313: ガイドバー
141、314: 昇降アクチュエータ
146、514: 第1のティルティングアクチュエータ
157、520: 第2のティルティングアクチュエータ
168: 反転部材
169: 反転アクチュエータ
170、310: 支持柱
171: 移動部材
173: 移送アクチュエータ
210: 支持台
311: ベースプレート
510: 移動プレート
Claims (14)
- パネルが安着されることができる安着面を備えるパネル安着プレート;
上下方向に配置される回転中心を中心に回転する回転プレート;
前記回転プレートに回転力を提供するための回転アクチュエータ;
多方向にティルティングされることができるようにピボットジョイントが用意されたティルティングプレート;
前記ティルティングプレートに力を加えて前記ティルティングプレートを前記ピボットジョイントを通過する第1の仮想軸を中心にティルティングさせるための第1のティルティングアクチュエータ;
地面と平行になる第1の方向に移動できる第1の移動プレート;及び、
前記第1の移動プレートに移動力を提供するための第1のプレート移動装置;を含み、
前記パネル安着プレートを回転、ティルティング及び水平に移動させるために前記パネル安着プレートの下部に前記回転プレート、前記ティルティングプレート及び前記第1の移動プレートが一例に結合されることを特徴とするパネル姿勢調節装置。 - 第1項において、
前記ティルティングプレートの下面に前記第1の仮想軸と垂直に配置される第1のガイドレール;及び
前記第1のガイドレールにスライド移動可能に結合される第1のスライダー;をさらに含み、
前記第1のティルティングアクチュエータは、アクチュエータ本体、前記アクチュエータ本体に進退可能に結合されて前記第1のスライダーにボールジョイント結合されるボールが用意された作動ロッドを含むことを特徴とするパネル姿勢調節装置。 - 第1項において、
前記ティルティングプレートに力を加えて前記ティルティングプレートを前記第1の仮想軸と前記ピボットジョイントで交差する第2の仮想軸を中心にティルティングさせるための第2のティルティングアクチュエータをさらに含むことを特徴とするパネル姿勢調節装置。 - 第3項において、
前記ティルティングプレートの下面に前記第2の仮想軸と垂直に配置される第2のガイドレール;及び
前記第2のガイドレールにスライド移動可能に結合される第2のスライダー;をさらに含み、
前記第2のティルティングアクチュエータは、アクチュエータ本体、前記アクチュエータ本体に進退可能に結合され、前記第2のスライダーにボールジョイント結合されるボールが用意された作動ロッドを含むことを特徴とするパネル姿勢調節装置。 - 第1項において、
前記パネル安着プレートを垂直に移動させるために前記パネル安着プレートの下部に上下方向に移動可能に設けられる昇降プレート;及び
前記昇降プレートに移動力を提供するための昇降アクチュエータ;をさらに含むことを特徴とするパネル姿勢調節装置。 - 第1項において、
前記パネル安着プレートを水平に移動させるために前記パネル安着プレートの下部に地面と平行に前記第1の方向と交差する第2の方向に移動可能に設けられる第2の移動プレート;及び
前記第2の移動プレートに移動力を提供するための第2のプレート移動装置;をさらに含むことを特徴とするパネル姿勢調節装置。 - パネルが安着されることができる第1の安着面を備える第1のパネル安着プレート;
上下方向に配置される回転中心を中心に回転する回転プレート;
前記回転プレートに回転力を提供するための回転アクチュエータ;
多方向にティルティングされることができるようにピボットジョイントが用意されたティルティングプレート;
前記ティルティングプレートに力を加えて前記ティルティングプレートを前記ピボットジョイントを通過する第1の仮想軸を中心にティルティングさせるための第1のティルティングアクチュエータ;
上下方向に移動できる昇降プレート;
前記昇降プレートに移動力を提供するための昇降アクチュエータ;
地面と平行になる第1の方向に移動できる第1の移動プレート;
前記第1の移動プレートに移動力を提供するための第1のプレート移動装置;及び
前記第1のパネル安着プレートに安着されたパネルに取り付けられるためのまたのパネルが安着される第2の安着面を備え、前記第1のパネル安着プレートの上部に配置される第2のパネル安着プレート;を含み、
前記第1のパネル安着プレートを回転、ティルティング、垂直及び水平移動させるために前記第1のパネル安着プレートの下部に前記回転プレート、前記ティルティングプレート、前記昇降プレート及び前記第1の移動プレートが一例に結合されることを特徴とするパネル取付装置。 - 第7項において、
前記第2のパネル安着プレートを前記第1のパネル安着プレート側に移送させるための移送装置をさらに含むことを特徴とするパネル取付装置。 - 第7項において、
前記第2のパネル安着プレートの第2の安着面を前記第1のパネル安着プレートの第1の安着面と対面するように前記第2のパネル安着プレートを上下反転させるための反転装置をさらに含むことを特徴とするパネル取付装置。 - 第7項において、
前記ティルティングプレートに力を加えて前記ティルティングプレートを前記第1の仮想軸と前記ピボットジョイントで交差する第2の仮想軸を中心にティルティングさせるための第2のティルティングアクチュエータをさらに含むことを特徴とするパネル取付装置。 - パネルが安着されることができる第1の安着面を備える第1のパネル安着プレート;
上下方向に配置される回転中心を中心に回転する回転プレート;
前記回転プレートに回転力を提供するための回転アクチュエータ;
多方向にティルティングされることができるようにピボットジョイントが用意されたティルティングプレート;
前記ティルティングプレートに力を加えて前記ティルティングプレートを前記ピボットジョイントを通過する第1の仮想軸を中心にティルティングさせるための第1のティルティングアクチュエータ;
地面と平行になる第1の方向に移動できる第1の移動プレート;
前記第1の移動プレートに移動力を提供するための第1のプレート移動装置;
前記第1のパネル安着プレートに安着されたパネルに取り付けられるためのまたのパネルが安着される第2の安着面を備え、前記第1のパネル安着プレートの上部に配置される第2のパネル安着プレート;
前記第2のパネル安着プレートを上下方向に移動させるために前記第2のパネル安着プレートと結合される昇降プレート;及び
前記昇降プレートに移動力を提供するための昇降アクチュエータ;を含み、
前記第1のパネル安着プレートを回転、ティルティング及び水平に移動させるために前記第1のパネル安着プレートの下部に前記回転プレート、前記ティルティングプレート及び前記第1の移動プレートが一列に結合されることを特徴とするパネル取付装置。 - 第11項において、
前記第2のパネル安着プレートを前記第1のパネル安着プレート側に移送させるための移送装置をさらに含むことを特徴とするパネル取付装置。 - 第11項において、
前記第2のパネル安着プレートの第2の安着面を前記第1のパネル安着プレートの第1の安着面と対面するように前記第2のパネル安着プレートを上下反転させるための反転装置をさらに含むことを特徴とするパネル取付装置。 - 第11項において、
前記ティルティングプレートに力を加えて前記ティルティングプレートを前記第1の仮想軸と前記ピボットジョイントで交差する第2の仮想軸を中心にティルティングさせるための第2のティルティングアクチュエータをさらに含むことを特徴とするパネル取付装置。
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