WO2012039539A1 - 패널 자세 조절장치 및 이를 갖는 패널 부착장치 - Google Patents

패널 자세 조절장치 및 이를 갖는 패널 부착장치 Download PDF

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WO2012039539A1
WO2012039539A1 PCT/KR2011/003711 KR2011003711W WO2012039539A1 WO 2012039539 A1 WO2012039539 A1 WO 2012039539A1 KR 2011003711 W KR2011003711 W KR 2011003711W WO 2012039539 A1 WO2012039539 A1 WO 2012039539A1
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WO
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plate
panel
tilting
moving
seating
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PCT/KR2011/003711
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English (en)
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Inventor
한동희
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Han Dong Hee
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    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02F—OPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
    • G02F1/00—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
    • G02F1/01—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour 
    • G02F1/13—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour  based on liquid crystals, e.g. single liquid crystal display cells
    • G02F1/133—Constructional arrangements; Operation of liquid crystal cells; Circuit arrangements
    • G02F1/1333—Constructional arrangements; Manufacturing methods
    • G02F1/1341—Filling or closing of cells

Definitions

  • the present invention relates to a panel attaching device, and more particularly, to a panel posture adjusting device and a panel attaching device having the same so that the two panels can be attached accurately without misalignment by precisely adjusting the posture of the panel. .
  • the flat panel display includes a liquid crystal display (LCD), a plasma display device (PDP), an organic light emitting diode (OLED), and the like.
  • the liquid crystal display is widely used as a display device of various digital devices due to features such as light weight, thinness, low power driving, full color, and high resolution.
  • the liquid crystal display device is manufactured by attaching a polarizing plate and a backlight unit to a liquid crystal display panel that controls light transmittance.
  • the plasma display device is manufactured by arranging electrodes crossing each other on two panels facing each other.
  • Various flat panel display devices including the liquid crystal display device and the plasma display device are manufactured by attaching a panel having various functions such as a transparent protective plate to the flat panel display panel.
  • the touch panel is an input device installed on the display surfaces of various flat panel display devices and used to allow a user to select desired information while viewing the display device.
  • the touch panel includes a resistive type, a capacitive type, an electro-magnetic type (EM), a saw type, and an infrared type.
  • the touch panel is manufactured by attaching a transparent conductive electrode panel to a window panel made of a transparent material.
  • the method of using a transparent adhesive film and the method of using an ultraviolet curable solvent (UV curing agent) are used as a method of attaching the panel which comprises panel products, such as a flat panel display device and a touch panel. Since the adhesion method using a transparent adhesive film has a problem that a bubble generate
  • the panel is attached using an adhesive such as UV-curable solvent, if the balance and posture of the two panels to be adhered to each other are not properly aligned, the adhesive leaks to the outside of the panel, and the attachment position between the panels is misaligned. .
  • an adhesive such as UV-curable solvent
  • the present invention has been devised in view of this point, and it is possible to stably and precisely adjust the posture of the panel to be attached before attaching the panel so that the two panels can be accurately attached without leaking or misalignment of the adhesive.
  • An object of the present invention is to provide a posture adjusting device and a panel attachment device having the same.
  • Panel attitude adjustment apparatus for achieving the above object, a panel seating plate having a seating surface on which the panel can be seated, a rotating plate rotating around a rotation center disposed in the vertical direction, the rotational force on the rotating plate
  • An actuator a first moving plate capable of moving in a first direction parallel to the ground, a first plate moving device for providing a moving force to the first moving plate, and rotating, tilting and horizontally moving the panel seating plate The rotating plate at the bottom of the panel seating plate to The rate, the tilting plate and the first moving plate are combined in a row.
  • the panel posture adjusting device further includes a first guide rail disposed perpendicularly to the first virtual axis and a first slider slidably coupled to the first guide rail on a lower surface of the tilting plate,
  • the first tilting actuator may include an actuator body and an actuating rod provided with a ball that is retractably coupled to the actuator body and coupled to a ball joint to the first slider.
  • the panel posture adjusting device may further include a second tilting actuator for applying a force to the tilting plate to tilt the tilting plate about a second virtual axis intersecting the first virtual axis and the pivot joint. have.
  • the panel posture adjusting device further includes a second guide rail disposed perpendicularly to the second virtual axis on the lower surface of the tilting plate and a second slider slidably coupled to the second guide rail.
  • the second tilting actuator may include an actuator body and an actuating rod provided with a ball that is retractably coupled to the actuator body and a ball joint coupled to the second slider.
  • the panel posture adjusting device further includes a lifting plate which is installed to be movable up and down in a lower portion of the panel mounting plate to vertically move the panel seating plate, and a lifting actuator for providing movement force to the lifting plate. It may include.
  • the panel posture adjusting device includes a second moving plate which is installed at a lower portion of the panel seating plate so as to move horizontally in a second direction crossing the first direction in parallel with the ground to move the panel seating plate horizontally;
  • the apparatus may further include a second plate moving device for providing a moving force to the second moving plate.
  • a panel attachment device including a first panel seating plate having a first seating surface on which a panel may be seated, and a rotating plate rotating about a rotation center disposed in an up and down direction.
  • a rotating actuator for providing rotational force to the rotating plate, a tilting plate provided with a pivot joint to tilt in multiple directions, and a force applied to the tilting plate with respect to the first virtual axis passing through the pivot joint
  • a first tilting actuator for tilting, a lifting plate movable up and down, a lifting actuator for providing movement force to the lifting plate, a first moving plate movable in a first direction parallel to the ground, and the first movement
  • a first plate mover for providing movement to the plate,
  • a second panel seating plate having a second seating surface on which another panel for attaching to a panel seated on the first panel seating plate is disposed, the second panel seating plate disposed on top of the first panel seating plate;
  • the rotating plate, the tilting plate, the lifting plate and the first moving plate are coupled in a row to
  • the panel attachment device may further include a transfer device for transferring the second panel seating plate toward the first panel seating plate.
  • a panel attaching apparatus includes an inverting apparatus for vertically inverting a second panel seating plate such that a second seating surface of the second panel seating plate faces a first seating surface of the first panel seating plate. It may further include.
  • the panel attachment device further includes a second tilting actuator for applying a force to the tilting plate to tilt the tilting plate about a second virtual axis intersecting the first virtual axis and the pivot joint. can do.
  • a panel attaching device includes a first panel seating plate having a first seating surface on which a panel may be seated, and a rotating plate rotating about a center of rotation disposed in a vertical direction.
  • a rotating actuator for providing rotational force to the rotating plate, a tilting plate provided with a pivot joint to tilt in multiple directions, and a force applied to the tilting plate with respect to the first virtual axis passing through the pivot joint
  • a first tilting actuator for tilting, a first moving plate movable in a first direction parallel to the ground, a first plate moving device for providing a moving force to the first moving plate, and seating on the first panel seating plate
  • a second panel seating plate disposed on an upper portion of the first panel seating plate, a lifting plate coupled with the second panel seating plate to move the second panel seating plate in the vertical direction, and providing movement force to the lifting plate
  • a lifting actuator for coupling the rotating plate, the tilting plate, and the first moving plate
  • the panel attachment device may further include a transfer device for transferring the second panel seating plate toward the first panel seating plate.
  • a panel attaching apparatus includes an inverting device for vertically inverting a second panel seating plate such that a second seating surface of the second panel seating plate faces a first seating surface of the first panel seating plate. It may further include.
  • the panel attaching device further includes a second tilting actuator for applying a force to the tilting plate to tilt the tilting plate about a second virtual axis intersecting the first virtual axis and the pivot joint. can do.
  • Panel mounting apparatus is a rotating plate to move in parallel with the ground at the bottom of the panel seating plate on which the panel is seated, a tilting plate that can be tilted in multiple directions, the rotation to rotate around the rotation center disposed in the vertical direction
  • the panel attachment apparatus automatically adjusts the posture of the panel to attach the two panels, thereby increasing the production speed while reducing the occurrence of defective panel products.
  • FIG. 1 is a front view showing a panel attachment apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 2 is an enlarged front view showing a part of the panel posture adjusting device of the panel attachment apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is an exploded perspective view showing a part of the panel posture adjusting device of the panel attaching device according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 3 is a plan view showing a panel posture adjusting device of the panel attachment apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 to 7 is a front view showing various embodiments of the panel attachment apparatus according to the present invention.
  • FIG. 8 is an exploded perspective view showing a part of the panel attachment apparatus shown in FIG. 7.
  • Panel attachment device 100, 200, 300, 400, 500: Panel attachment device
  • support 311 base plate
  • the panel attaching device 100 includes a panel posture adjusting device 101 having a first panel seating plate 116 on which a first panel P1 is seated.
  • the second panel seating plate 102 on which the second panel P2 for attaching to the first panel P1 is seated, the reversing device 103 for inverting the second panel seating plate 102, and the second panel seating And a conveying device 104 for conveying the plate 102.
  • the panel attachment device 100 has a panel posture adjusting device 101 in which the first panel P1 is horizontal to the second panel P2 before the first panel P1 and the second panel P2 are attached to each other.
  • the first panel P1 and the second panel P2 may be selected from a touch screen panel TSP, a window, a liquid crystal display module, an LCD, a 3D panel, and the like.
  • it can be used for posture adjustment and attachment of other panels, substrates, films and the like.
  • it can be usefully used in the process of attaching to maintain the balance of these various panels.
  • the panel posture adjusting device 101 includes a first moving plate 111, a second moving plate 112, a rotating plate 113, and an elevating plate on the frame 110. 114), the tilting plate 115 and the first panel seating plate 116 are sequentially coupled.
  • the first moving plate 111 may move linearly in the Y-axis direction
  • the second moving plate 112 may move linearly in the X-axis direction.
  • the rotating plate 113 may rotate about the Z axis
  • the lifting plate 114 may move up and down in the Z axis direction.
  • the tilting plate 115 may be tilted in multiple directions about the pivot joint A provided on the bottom surface thereof.
  • a pair of Y-axis guide rails 120 extending in the Y-axis direction parallel to the ground are installed on the upper surface of the frame 110 to guide the first moving plate 111 in the Y-axis direction.
  • the Y-axis slider 121 coupled to the lower surface of the first moving plate 111 is coupled to each of the Y-axis guide rails 120 in a slidable manner.
  • the first moving plate 111 is moved by the first plate moving device 122.
  • the first plate shifter 122 is screwed to the first feed screw 123, the first plate move actuator 124 for rotating the first feed screw 123, and the first feed screw 123. It includes a moving member (125).
  • the first moving member 125 is coupled to the lower surface of the first moving plate 111 to move together with the first moving plate 111.
  • One end of the first conveying screw 123 is rotatably supported by a screw support member 126 coupled to the frame 110.
  • the first feed screw 123 is rotated by the operation of the first plate moving actuator 124, the first moving plate 111 along with the first moving member 125 along the Y axis guide rail 120 may be Y-axis. Can move in the direction.
  • a pair of X-axis guide rails 128 extending in the X-axis direction parallel to the ground are installed on the upper surface of the first moving plate 111 to guide the second moving plate 112 in the X-axis direction.
  • the X-axis slider 129 coupled to the lower surface of the second moving plate 112 is coupled to each of these X-axis guide rails 128 so as to be slidably movable.
  • the second moving plate 112 is moved by the second plate moving device 130.
  • the second plate mover 130 is screwed to the second transfer screw 131, the second plate transfer actuator 132 for rotating the second transfer screw 131, and the second transfer screw 131.
  • the moving member 133 is included.
  • the second moving member 133 is coupled to the lower surface of the second moving plate 112 to move together with the second moving plate 112.
  • One end of the second conveying screw 131 is rotatably supported by the screw support member 134 coupled to the first moving plate 111.
  • the second feed screw 131 is rotated by the operation of the second plate moving actuator 132, the second moving plate 112 along the X axis guide rail 128 together with the second moving member 133. Can move in the direction.
  • the first plate moving device 122 or the second plate moving device 130 is not limited to the illustrated structure. That is, the first plate moving device 122 or the second plate moving device 130 has various structures that can provide a moving force to the first moving plate 111 or the second moving plate 112 in addition to the transfer screw method. can be changed.
  • a plate support bearing 136 for rotatably supporting the rotating plate 113 is coupled to an upper surface of the second moving plate 112, and the second moving plate 112 is coupled to the upper surface of the second moving plate 112.
  • An interior of the accommodation space 137 is provided.
  • the accommodation space 137 is provided with a rotary actuator 138 for providing a rotational force to the rotary plate 113.
  • the rotary actuator 138 rotates the rotary shaft 139 provided in the Z-axis direction on the lower surface of the rotary plate 113.
  • the rotary shaft 139 is rotatably coupled to the plate support bearing 136. When the rotary actuator 138 operates, the rotary plate 113 rotates about the rotation axis 139 as the rotation center.
  • the upper surface of the rotating plate 113 is provided with a plurality of guide bars 140 extending in the Z-axis, the lifting plate 114 is coupled to the plurality of guide bars 140 so as to be slidable.
  • the elevating plate 114 is moved by receiving a moving force from the elevating actuator 141 installed on the upper surface of the rotary plate 113.
  • the tilting plate 115 is pivotally coupled to the upper surface of the elevating plate 114.
  • the lower surface of the tilting plate 115 is provided with a socket 143, the ball 145 of the ball stud 144 installed on the upper surface of the elevating plate 114 is coupled to the socket 143.
  • the socket 143 and the ball stud 144 constitute a pivot joint A for supporting the tilting plate 115 to be tilted in multiple directions.
  • the tilting operation of the tilting plate 115 is constrained by the first tilting actuator 146 and the second tilting actuator 157 that are coupled to the elevating plate 114. That is, the tilting plate 115 may be tilted about the X axis passing through the pivot joint A by the first tilting actuator 146, and passed through the pivot joint A by the second tilting actuator 157. Can be tilted about the Y axis. In addition, the tilting plate 115 may be tilted in multiple directions about the pivot joint A by a combination of the action of the first tilting actuator 146 and the action of the second tilting actuator 157.
  • the first tilting actuator 146 includes an actuator body 147, an actuating rod 148 that is retractably coupled to the actuator body 147, and a support rod for supporting the actuator body 147 ( 149).
  • the actuation rod 148 is pivotally coupled to the socket 150 coupled to the tilting plate 115, and the support rod 149 is pivotally coupled to the socket 151 coupled to the elevating plate 114.
  • the point of action of the force exerted by the actuation rod 148 on the tilting plate 115 is located at the portion away from the pivot joint A on the Y axis passing through the pivot joint A.
  • the second tilting actuator 157 includes an actuation rod 159 that is retractably coupled to the actuator body 158, and a support rod 160 that supports the actuator body 158.
  • the actuation rod 159 is pivotally coupled to the socket 161 coupled to the tilting plate 115, and the support rod 160 is pivotally coupled to the socket 162 coupled to the elevating plate 114.
  • the point of action of the force exerted by the actuation rod 159 on the tilting plate 115 is located at the portion away from the pivot joint A on the X axis passing through the pivot joint A.
  • the tilting plate 115 may be coupled to the elevating plate 114 with another coupling structure that may be tilted in multiple directions in addition to the ball joint coupling structure as described above.
  • the first tilting actuator 146 and the second tilting actuator 157 may be changed to another structure capable of pushing or pulling the tilting plate 115 in addition to the illustrated structure.
  • the coupling structure of the first tilting actuator 146 and the elevating plate 114 or the tilting plate 115 and the first tilting actuator 146 and The coupling structure of the second tilting actuator 157 may also be changed.
  • the number or arrangement of tilting actuators for tilting the tilting plate 115 may also be variously changed.
  • the first tilting actuator 146 may be arranged to tilt the tilting plate 115 about a first virtual axis parallel to the ground and passing through the pivot joint A in addition to the X axis.
  • the second tilting actuator 157 may be disposed to tilt the tilting plate 115 about a second virtual axis parallel to the ground other than the Y axis and intersecting the first virtual axis at the pivot joint A.
  • the tilting plate ( 115 may be tilted in multiple directions by a combination of the action of the first tilting actuator 146 and the action of the second tilting actuator 157.
  • the first panel seating plate 116 on which the first panel P1 is seated is coupled to an upper surface of the tilting plate 115.
  • the first panel seating plate 116 has a first seating surface 164 on which the first panel P1 is seated, and a plurality of adsorption holes 165, which are vacuum pressure generators (not shown). Is connected to When the first panel P1 is seated on the first seating surface 164 of the first panel seating plate 116, the first panel P1 is first seated by the suction force generated in the plurality of adsorption holes 165. May be adsorbed on face 164.
  • the first panel seating plate 116 may be changed into various structures capable of fixing the first panel P1 placed thereon in addition to the structure using the vacuum pressure.
  • the panel posture adjusting device 101 has the first panel seating plate 116 horizontally moved back, front, left, and right by the movement of the first moving plate 111 and the second moving plate 112, and the rotating plate 113. By it can be rotated about the center of rotation in the vertical direction, can be moved vertically by the elevating plate 114, it can be tilted by the tilting plate (115). Therefore, the posture of the first panel P1 seated on the first panel seating plate 116 can be adjusted in various ways.
  • the second panel mounting plate 102 on which the second panel P2 to be attached to the first panel P1 is mounted is coupled to the inverting device 103.
  • the second panel seating plate 102 has a second seating surface 166 on which the second panel P2 is seated and a plurality of adsorption holes 167 that provide a vacuum pressure.
  • the reversing apparatus 103 includes a reversing member 168 coupled with the second panel seating plate 102 and a reversing actuator 169 for reversing the reversing member 168.
  • As the inversion actuator 169 various devices capable of rotating the inversion member 168 may be used.
  • the second panel P2 lying on the second seating surface 166 of the second panel seating plate 102 is fixed to the second seating surface 166 by the adsorption force generated in the suction hole 167, and the inverting device ( 103 is flipped over with the second panel seating plate 102 when the second panel seating plate 102 is reversed such that the second seating surface 166 faces downward.
  • the conveying device 104 advances the reversing device 103 to which the second panel seating plate 102 is coupled.
  • the conveying device 104 is a moving member 171 coupled with the support pillar 170 supporting the inverting device 103, and a conveying screw 172 disposed in the Y-axis direction and the moving member 171 is movably coupled thereto.
  • a conveying actuator 173 for rotating the conveying screw 172 to convey the moving member 171 along the conveying screw 172.
  • the feed screw 172 is rotatably coupled to the screw support member 176 coupled to the frame 175.
  • the frame 175 may be provided with a guide structure for guiding the moving member 171 so that the moving member 171 can move linearly without rotating.
  • the structure of the transfer device 104 is not limited to that shown, and may be changed to various structures capable of transferring the second panel seating plate 102 toward the first panel seating plate 116.
  • the transfer device 104 After the second panel seating plate 102 is transferred to the upper portion of the first panel seating plate 116 by the transfer device 104 in a state where the second panel P2 is seated on the second panel seating plate 102.
  • the second panel mounting plate 102 is inverted by the action of the inverting device 103, the upper surface of the second panel P2 faces the upper surface of the first panel P1 seated on the first panel mounting plate 116. Done.
  • the first panel P1 and the second panel P2 are loaded into the first panel seating plate 116 and the second panel seating plate 102, respectively. Thereafter, the transfer device 104 is operated to transfer the second panel seating plate 102 toward the panel attitude adjuster 101. After the second panel seating plate 102 is transferred to the top of the first panel seating plate 116, the inverting device 103 is operated to invert the second panel seating plate 102, whereby the second panel ( The upper surface of P2) faces the upper surface of the first panel P1.
  • an adhesive such as a UV curing agent may be applied to the upper surface of the first panel P1 or the upper surface of the second panel P2 by a dispenser (not shown).
  • the transfer device 104 may be operated to transfer the second panel seating plate 102 toward the panel posture adjusting device 101.
  • the first moving plate 111, the second moving plate 112, the rotating plate 113, and the tilting plate 115 are moved.
  • the position or inclination of the first panel P1 is precisely adjusted, whereby the first panel P1 is in equilibrium with the second panel P2.
  • the lifting plate 114 is raised to attach the first panel P1 and the second panel P2.
  • the adhesive may be cured by a curing device (not shown) such as an ultraviolet lamp.
  • the posture adjustment of the first panel P1 may be automatically performed by a posture sensing device (not shown) such as a sensor.
  • a posture sensing method such as a sensor
  • a method of applying an adhesive by a dispenser such as a sensor
  • a method of curing an adhesive by a curing device are well known techniques, and thus description thereof will be omitted.
  • FIGS. 4 to 7 show various embodiments of the panel attachment apparatus according to the present invention.
  • the same reference numerals are assigned to the same parts as the panel attachment apparatus 100 shown in FIGS. 1 to 3, and detailed description thereof will be omitted.
  • the inversion apparatus 103 is omitted in comparison with the panel attachment apparatus 100 illustrated in FIG. 1.
  • the second panel mounting plate 102 to which the second panel P2 is attached is supported by the support 210 coupled to the support pillar 170, and the second seating surface 166 adsorbing the second panel P2. It is arranged to face downward. Even when the second mounting surface 166 of the second panel mounting plate 102 faces downward, when a vacuum pressure is applied to the second panel mounting plate 102, the second panel P2 is connected to the second mounting surface 166. It can remain attached.
  • the panel attachment apparatus 200 may omit the inversion apparatus 103 and has an advantage of omitting an inversion process in the panel attachment process.
  • the panel attachment device 300 shown in FIG. 5 has a structure in which the second panel seating plate 102 can be lifted up and down without lifting the first panel seating plate 116.
  • the panel posture adjusting device 301 is the lifting plate is omitted and the tilting plate 115 is coupled on the rotary plate 113.
  • the base plate 311 is coupled to the support pillar 310 for supporting the second panel seating plate 102, and the elevating plate 312 having the inverting device 103 coupled thereon is liftable on the base plate 311. Is installed.
  • a plurality of guide bars 313 are disposed on the lower surface of the elevating plate 312 in the Z-axis direction, and these guide bars 313 are slidably coupled to the base plate 311.
  • An elevating actuator 314 is provided on an upper surface of the base plate 311 to provide a moving force to the elevating plate 312. When the elevating actuator 314 is operated, the reversing device 103 and the second panel seating plate 102 are elevated together with the elevating plate 312.
  • the panel attaching device 300 has the first panel P1 and the second panel P2 facing each other, so that the second panel seating plate 102 acts as the first seating plate 117 by the action of the elevating actuator 314. By lowering toward), the first panel P1 and the second panel P2 are attached.
  • the elevating structure of the elevating plate 312 is not limited to the illustrated and may be variously changed.
  • the structure of the transfer apparatus 104 may be changed to various structures capable of transferring the second panel seating plate 102 toward the first panel seating plate 116.
  • the inversion device 103 is omitted in comparison with the panel attaching device 300 illustrated in FIG. 5.
  • the second panel seating plate 102 is coupled to a support 210 connected to the elevating plate 312.
  • the second panel seating plate 102 is disposed such that the second seating surface 166 on which the second panel P2 is seated faces downward.
  • the structure of the panel posture adjusting device 501 is changed in comparison with the panel attachment device 100 shown in FIG. 7.
  • the panel posture adjusting device 501 has a structure in which a moving plate 510, a lifting plate 511, a tilting plate 512, a rotating plate 527, and a first panel seating plate 116 are sequentially coupled on the frame 110.
  • the moving plate 510 may linearly move in the X-axis direction along the X-axis guide rail 128 extending in the X-axis direction on the frame 100.
  • the lower surface of the moving plate 510 is provided with an X-axis slider 129 which is slidably coupled to the X-axis guide rail 128.
  • the moving plate 510 receives the moving force from the plate moving device 130 and moves.
  • the plate moving device 130 is the same as the second plate moving device 130 of FIG. 1 and a detailed description thereof will be omitted.
  • the elevating plate 511 is slidably coupled to the plurality of guide bars 140 extending in the Z-axis direction on the upper surface of the moving plate 510.
  • the elevating plate 511 is moved by receiving a moving force from the elevating actuator 141 installed on the upper surface of the moving plate 510.
  • the tilting plate 512 is pivotally coupled to the top surface of the elevating plate 114.
  • the lower surface of the tilting plate 512 is provided with a socket 143, the ball 145 of the ball stud 144 provided on the upper surface to the lifting plate 511 is coupled to the socket 143.
  • the socket 143 and the ball stud 144 constitute a pivot joint A for supporting the tilting plate 512 to be tilted in multiple directions.
  • the tilting operation of the tilting plate 115 is performed by the first tilting actuator 514 and the second tilting actuator 520 coupled to the lifting plate 114.
  • the first tilting actuator 146 can tilt the tilting plate 512 about the X axis passing through the pivot joint A, and the second tilting actuator 157 moves the tilting plate 512 to the pivot joint A It can be tilted about the Y axis passing through.
  • the first tilting actuator 514 includes an actuator body 515 coupled to the upper surface of the elevating plate 511 and an actuating rod 516 that is retractably coupled to the actuator body 515 and provided with a ball 517 at the end thereof. do.
  • the ball 517 is ball jointly coupled to the first slider 519 that is slidably coupled to the first guide rail 518 disposed in the Y-axis direction on the lower surface of the first tilting plate 512.
  • the first slider 519 may be tilted in multiple directions about the ball 517 of the actuation rod 516.
  • the first slider 519 moves along the first guide rail 518 and the tilting plate 512 passes through the pivot joint A. It can be tilted about the X axis.
  • the second tilting actuator 520 includes an actuator body 521 coupled to the upper surface of the elevating plate 511 and an actuating rod 522 that is retractably coupled to the actuator body 521 and provided with a ball 523 at an end thereof. do.
  • the ball 523 is ball jointly coupled to the second slider 525 slidably coupled to the second guide rail 524 disposed in the X-axis direction on the lower surface of the tilting plate 512.
  • the actuation rod 522 of the second tilting actuator 520 advances or retracts, the second slider 525 moves along the second guide rail 524, and the tilting plate 512 passes through the pivot joint A. Can be tilted about the Y axis.
  • a plate support bearing 136 for rotatably supporting the rotating plate 527 is coupled to the upper surface of the tilting plate 512, and a rotation for providing rotational force to the rotating plate 527 inside the tilting plate 512.
  • Actuator 138 is installed.
  • the rotary actuator 138 rotates the rotary shaft 139 provided in the Z-axis direction on the lower surface of the rotary plate 527.
  • the rotary shaft 139 is rotatably coupled to the plate support bearing 136.
  • the rotary actuator 138 operates, the rotary plate 113 rotates about the rotation axis 139 as the rotation center.
  • the tilting structure of the tilting plate 512 may be variously changed.
  • the elevating structure of the first panel seating plate 116 may be omitted from the panel posture adjusting device 501, and the second panel seating plate 102 may have a structure in which the second panel seating plate 102 may be elevated.
  • the panel attachment device 500 is the first panel seating plate 116 does not move in the Y-axis direction, the second panel seating plate 102 is approached by the feeder 104 toward the panel attitude control device 501. Or away from the panel posture adjuster 501.
  • the panel attachment device may rotate about a rotation center where the first panel seating plate 116 on which the first panel P1 is seated is provided in a horizontal movement, tilting, and vertical direction. . Therefore, the posture of the panel can be precisely adjusted so that the two panels can be accurately attached without shifting the attachment position.
  • the arrangement of the moving plate, the rotating plate, the lifting plate, the tilting plate for moving, rotating, and tilting the first panel seating plate 116 on which the first panel P1 is seated up, down, left, and right is shown. It is not limited. That is, these plates may be changed in various arrangement order under the condition that they are coupled in line to the bottom of the first panel mounting plate 116. In addition, the installation position of the plate moving device, the rotary actuator, the lifting actuator, the tilting actuator may be variously changed according to the arrangement order of these plates.
  • the rotating structure of the rotating plate is not limited to that shown, it can be variously changed. That is, the rotating plate may have a rotating structure capable of rotating about a rotation center arranged in the vertical direction parallel to the ground or slightly inclined in the Z axis by various rotating actuators capable of providing rotational force even without the rotating shaft. have.

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Abstract

본 발명에 의한 패널 부착장치는, 패널이 안착될 수 있는 제 1 패널 안착 플레이트, 상하 방향으로 배치되는 회전 중심을 중심으로 회전하는 회전 플레이트, 다방향으로 틸팅될 수 있도록 피봇 조인트가 마련된 틸팅 플레이트, 상하 방향으로 이동할 수 있는 승강 플레이트, 지면과 평행한 제 1 방향으로 이동할 수 있는 제 1 이동 플레이트, 제 1 패널 안착 플레이트에 안착된 패널에 부착되기 위한 또다른 패널이 안착되고 제 1 패널 안착 플레이트의 상부에 배치되는 제 2 패널 안착 플레이트를 포함하고, 제 1 패널 안착 플레이트를 회전, 틸팅, 수직 및 수평 이동시키기 위해 제 1 패널 안착 플레이트의 하부에 회전 플레이트, 틸팅 플레이트, 승강 플레이트 및 제 1 이동 플레이트가 일렬로 결합된다. 본 발명에 의한 패널 부착장치는 패널 부착시 패널의 자세를 정밀하게 조절함으로써 두 개의 패널을 어긋남 없이 정확하게 부착할 수 있다.

Description

패널 자세 조절장치 및 이를 갖는 패널 부착장치
본 발명은 패널 부착장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 패널 부착시 패널의 자세를 정밀하게 조절함으로써 두 개의 패널을 어긋남 없이 정확하게 부착될 수 있도록 하는 패널 자세 조절장치 및 이를 갖는 패널 부착장치에 관한 것이다.
최근 휴대폰, 스마트폰, 디지털 TV, PC, 노트북, PDA, PMP, 네비게이션 등 다양한 디지털 기기가 출시되면서 평판 표시 장치나 터치 패널 등의 패널 제품의 수요가 증가하고 있다.
평판 표시 장치는 액정 표시 장치(Liquid Crystal Display, LCD), 플라스마 표시 장치(Plasma Display Device, PDP), 유기 발광 다이오드(Organic Light Emitting Diode, OLED) 등이 있다. 액정 표시 장치의 경우, 경량, 박형, 저전력구동, 풀-컬러, 고해상도 구현 등의 특징으로 인해 각종 디지털 기기의 디스플레이 장치로 널리 사용되고 있다.
액정 표시 장치는 광의 투과율을 제어하는 액정 표시 패널에 편광판과 백라이트 유닛을 부착하여 제조한다. 플라스마 표시 장치는 서로 대향하는 두 패널에 서로 교차하는 전극을 배열하여 제조한다. 이러한 액정 표시 장치나 플라즈마 표시 장치를 비롯하여 각종 평판 표시 장치는 평판 표시 패널에 투명 보호판 등 다양한 기능의 패널을 부착하여 제조한다.
터치 패널은 각종 평판 표시 장치의 표시 면에 설치되어 사용자가 표시 장치를 보면서 원하는 정보를 선택하도록 하는데 이용되는 입력장치이다. 터치 패널은 저항막 방식(Resistive Type), 정전용량 방식(Capacitive Type), 전기자기장형 방식(EM,Electro-Magnetic Type), 소오 방식(Saw Type) 및 인프라레드 방식(Infrared Type) 등이 있다. 이러한 터치 패널은 투명한 재질의 윈도우 패널에 투명한 도전성 전극 패널을 부착하여 제조한다.
평판 표시 장치나 터치 패널 등의 패널 제품을 구성하는 패널을 부착하는 방법으로 투명 접착 필름을 이용하는 방법이나 자외선 경화성 용제(UV 경화제)를 이용하는 방법이 이용되고 있다. 투명 접착 필름을 이용하는 부착 방법은 부착면에 기포가 발생하는 문제가 있어 최근에는 자외선 경화성 용제를 사용하는 부착 방법이 선호되고 있다.
자외선 경화성 용제 등의 접착제를 사용하여 패널을 부착하는 경우, 서로 부착될 두 패널의 평형도 및 자세를 잘 맞추지 않으면 접착제가 패널의 외부로 누출되고 패널 간의 부착 위치가 어긋나 불량이 발생하는 문제가 생긴다.
본 발명은 이러한 점을 고려하여 안출된 것으로, 패널을 부착하기 전에 부착될 패널의 자세를 안정적이고 정밀하게 조절함으로써, 접착제의 누출이나 부착 위치가 어긋남 없이 두 개의 패널을 정확하게 부착될 수 있도록 하는 패널 자세 조절장치 및 이를 갖는 패널 부착장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 패널 자세 조절장치는, 패널이 안착될 수 있는 안착면을 갖는 패널 안착 플레이트, 상하 방향으로 배치되는 회전 중심을 중심으로 회전하는 회전 플레이트, 상기 회전 플레이트에 회전력을 제공하기 위한 회전 액츄에이터, 다방향으로 틸팅될 수 있도록 피봇 조인트가 마련된 틸팅 플레이트, 상기 틸팅 플레이트에 힘을 가하여 상기 틸팅 플레이트를 상기 피봇 조인트를 통과하는 제 1 가상축을 중심으로 틸팅시키기 위한 제 1 틸팅 액츄에이터, 지면과 평행한 제 1 방향으로 이동할 수 있는 제 1 이동 플레이트, 상기 제 1 이동 플레이트에 이동력을 제공하기 위한 제 1 플레이트 이동장치를 포함하고, 상기 패널 안착 플레이트를 회전, 틸팅 및 수평 이동시키기 위해 상기 패널 안착 플레이트의 하부에 상기 회전 플레이트, 상기 틸팅 플레이트 및 상기 제 1 이동 플레이트가 일렬로 결합된다.
본 발명에 의한 패널 자세 조절장치는 상기 틸팅 플레이트의 하면에 상기 제 1 가상축과 수직으로 배치되는 제 1 가이드 레일 및 상기 제 1 가이드 레일에 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 제 1 슬라이더를 더 포함하고, 상기 제 1 틸팅 액츄에이터는 액츄에이터 몸체, 상기 액츄에이터 몸체에 진퇴 가능하게 결합되고 상기 제 1 슬라이더에 볼 조인트 결합되는 볼이 마련된 작동 로드를 포함할 수 있다.
본 발명에 의한 패널 자세 조절장치는 상기 틸팅 플레이트에 힘을 가하여 상기 틸팅 플레이트를 상기 제 1 가상축과 상기 피봇 조인트에서 교차하는 제 2 가상축을 중심으로 틸팅시키기 위한 제 2 틸팅 액츄에이터를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 의한 패널 자세 조절장치는 상기 틸팅 플레이트의 하면에 상기 제 2 가상축과 수직으로 배치되는 제 2 가이드 레일 및 상기 제 2 가이드 레일에 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 제 2 슬라이더를 더 포함하고, 상기 제 2 틸팅 액츄에이터는 액츄에이터 몸체, 상기 액츄에이터 몸체에 진퇴 가능하게 결합되고 상기 제 2 슬라이더에 볼 조인트 결합되는 볼이 마련된 작동 로드를 포함할 수 있다.
본 발명에 의한 패널 자세 조절장치는 상기 패널 안착 플레이트를 수직 이동시키기 위해 상기 패널 안착 플레이트의 하부에 상하 방향으로 이동 가능하게 설치되는 승강 플레이트 및 상기 승강 플레이트에 이동력을 제공하기 위한 승강 액츄에이터를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 의한 패널 자세 조절장치는 상기 패널 안착 플레이트를 수평 이동시키기 위해 상기 패널 안착 플레이트의 하부에 지면과 평행하게 상기 제 1 방향과 교차하는 제 2 방향으로 이동 가능하게 설치되는 제 2 이동 플레이트 및 상기 제 2 이동 플레이트에 이동력을 제공하기 위한 제 2 플레이트 이동장치를 더 포함할 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일측면에 따른 패널 부착장치는, 패널이 안착될 수 있는 제 1 안착면을 갖는 제 1 패널 안착 플레이트, 상하 방향으로 배치되는 회전 중심을 중심으로 회전하는 회전 플레이트, 상기 회전 플레이트에 회전력을 제공하기 위한 회전 액츄에이터, 다방향으로 틸팅될 수 있도록 피봇 조인트가 마련된 틸팅 플레이트, 상기 틸팅 플레이트에 힘을 가하여 상기 틸팅 플레이트를 상기 피봇 조인트를 통과하는 제 1 가상축을 중심으로 틸팅시키기 위한 제 1 틸팅 액츄에이터, 상하 방향으로 이동할 수 있는 승강 플레이트, 상기 승강 플레이트에 이동력을 제공하기 위한 승강 액츄에이터, 지면과 평행한 제 1 방향으로 이동할 수 있는 제 1 이동 플레이트, 상기 제 1 이동 플레이트에 이동력을 제공하기 위한 제 1 플레이트 이동장치, 상기 제 1 패널 안착 플레이트에 안착된 패널에 부착되기 위한 또다른 패널이 안착되는 제 2 안착면을 갖고 상기 제 1 패널 안착 플레이트의 상부에 배치되는 제 2 패널 안착 플레이트를 포함하고, 상기 제 1 패널 안착 플레이트를 회전, 틸팅, 수직 및 수평 이동시키기 위해 상기 제 1 패널 안착 플레이트의 하부에 상기 회전 플레이트, 상기 틸팅 플레이트, 상기 승강 플레이트 및 상기 제 1 이동 플레이트가 일렬로 결합된다.
본 발명의 일측면에 따른 패널 부착장치는 상기 제 2 패널 안착 플레이트를 상기 제 1 패널 안착 플레이트 쪽으로 이송시키기 위한 이송장치를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일측면에 따른 패널 부착장치는 상기 제 2 패널 안착 플레이트의 제 2 안착면을 상기 제 1 패널 안착 플레이트의 제 1 안착면과 대면하도록 상기 제 2 패널 안착 플레이트를 상하 반전시키기 위한 반전장치를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일측면에 따른 패널 부착장치는 상기 틸팅 플레이트에 힘을 가하여 상기 틸팅 플레이트를 상기 제 1 가상축과 상기 피봇 조인트에서 교차하는 제 2 가상축을 중심으로 틸팅시키기 위한 제 2 틸팅 액츄에이터를 더 포함할 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 측면에 따른 패널 부착장치는, 패널이 안착될 수 있는 제 1 안착면을 갖는 제 1 패널 안착 플레이트, 상하 방향으로 배치되는 회전 중심을 중심으로 회전하는 회전 플레이트, 상기 회전 플레이트에 회전력을 제공하기 위한 회전 액츄에이터, 다방향으로 틸팅될 수 있도록 피봇 조인트가 마련된 틸팅 플레이트, 상기 틸팅 플레이트에 힘을 가하여 상기 틸팅 플레이트를 상기 피봇 조인트를 통과하는 제 1 가상축을 중심으로 틸팅시키기 위한 제 1 틸팅 액츄에이터, 지면과 평행한 제 1 방향으로 이동할 수 있는 제 1 이동 플레이트, 상기 제 1 이동 플레이트에 이동력을 제공하기 위한 제 1 플레이트 이동장치, 상기 제 1 패널 안착 플레이트에 안착된 패널에 부착되기 위한 또다른 패널이 안착되는 제 2 안착면을 갖고 상기 제 1 패널 안착 플레이트의 상부에 배치되는 제 2 패널 안착 플레이트, 상기 제 2 패널 안착 플레이트를 상하 방향으로 이동시키기 위해 상기 제 2 패널 안착 플레이트와 결합되는 승강 플레이트, 상기 승강 플레이트에 이동력을 제공하기 위한 승강 액츄에이터를 포함하고, 상기 제 1 패널 안착 플레이트를 회전, 틸팅 및 수평 이동시키기 위해 상기 제 1 패널 안착 플레이트의 하부에 상기 회전 플레이트, 상기 틸팅 플레이트 및 상기 제 1 이동 플레이트가 일렬로 결합된다.
본 발명의 다른 측면에 따른 패널 부착장치는 상기 제 2 패널 안착 플레이트를 상기 제 1 패널 안착 플레이트 쪽으로 이송시키기 위한 이송장치를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따른 패널 부착장치는 상기 제 2 패널 안착 플레이트의 제 2 안착면을 상기 제 1 패널 안착 플레이트의 제 1 안착면과 대면하도록 상기 제 2 패널 안착 플레이트를 상하 반전시키기 위한 반전장치를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따른 패널 부착장치는 상기 틸팅 플레이트에 힘을 가하여 상기 틸팅 플레이트를 상기 제 1 가상축과 상기 피봇 조인트에서 교차하는 제 2 가상축을 중심으로 틸팅시키기 위한 제 2 틸팅 액츄에이터를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 의한 패널 부착장치는 패널이 안착되는 패널 안착 플레이트의 하부에 지면과 평행하게 이동하는 이동 플레이트, 다방향으로 틸팅될 수 있는 틸팅 플레이트, 상하 방향으로 배치되는 회전 중심을 중심으로 회전하는 회전 플레이트가 결합됨으로써, 패널 안착 플레이트에 안착된 패널을 전후좌우 수평 이동, 회전 및 틸팅시킬 수 있다. 따라서, 패널의 자세를 정밀하게 조절할 수 있어 부착 위치가 어긋남 없이 두 개의 패널을 정확하게 부착할 수 있다.
또한 본 발명에 의한 패널 부착장치는 패널의 자세를 자동으로 조절하여 두 개의 패널을 부착하기 때문에, 패널 제품의 불량 발생을 줄이면서 생산 속도를 높일 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 패널 부착장치를 나타낸 정면도다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 패널 부착장치의 패널 자세 조절장치의 일부를 확대하여 나타낸 정면도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 패널 부착장치의 패널 자세 조절장치의 일부를 분해하여 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 패널 부착장치의 패널 자세 조절장치를 나타낸 평면도이다.
도 4 내지 도 7은 본 발명에 의한 패널 부착장치의 다양한 실시예를 나타낸 정면도이다.
도 8은 도 7에 도시된 패널 부착장치의 일부 구성을 나타낸 분해 사시도이다.
<부호의 설멸>
100, 200, 300, 400, 500 : 패널 부착장치
101, 301, 501 : 패널 자세 조절장치 102 : 제 2 패널 안착 플레이트
103 : 반전장치 104 : 이송장치
110, 175 : 프레임 111, 112 : 제 1, 2 이동 플레이트
113, 527 : 회전 플레이트 114, 312, 511 : 승강 플레이트
115, 512 : 틸팅 플레이트 116 : 제 1 패널 안착 플레이트
122, 130 : 제 1, 2 플레이트 이동장치
123, 131 : 제 1, 2 이송 스크류
124, 132 : 제 1, 2 플레이트 이동 액츄에이터
136 : 플레이트 지지 베어링 138 : 회전 액츄에이터
139 : 회전축 140, 313 : 가이드 바
141, 314 : 승강 액츄에이터 146, 514 : 제 1 틸팅 액츄에이터
157, 520 : 제 2 틸팅 액츄에이터 168 : 반전부재
169 : 반전 액츄에이터 170, 310 : 지지기둥
171 : 이동부재 173 : 이송 액츄에이터
210 : 지지대 311 : 베이스 플레이트
510 : 이동 플레이트
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명에 의한 패널 자세 조절장치 및 이를 갖는 패널 부착장치에 대하여 상세히 설명한다.
본 발명을 설명함에 있어서, 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의를 위해 과장되거나 단순화되어 나타날 수 있다.
도 1에 도시된 것과 같이, 본 발명의 일실시예에 의한 패널 부착장치(100)는 제 1 패널(P1)이 안착되는 제 1 패널 안착 플레이트(116)를 갖는 패널 자세 조절장치(101), 제 1 패널(P1)에 부착되기 위한 제 2 패널(P2)이 안착되는 제 2 패널 안착 플레이트(102), 제 2 패널 안착 플레이트(102)를 반전시키기 위한 반전장치(103) 및 제 2 패널 안착 플레이트(102)를 이송하기 위한 이송장치(104)를 포함한다. 이러한 패널 부착장치(100)는 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)이 서로 부착되기 전에 패널 자세 조절장치(101)가 제 1 패널(P1)이 제 2 패널(P2)과 수평을 이루도록 제 1 패널(P1)의 자세를 정밀하게 조절함으로써, 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)을 서로 어긋남 없이 정확하게 부착할 수 있다.
여기에서, 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)은, 터치스크린 패널(TSP), 윈도우, 엘씨디 모듈(Liquid crystal display module), 엘씨디, 3D 패널 등에서 선택될 수 있으며, 본 발명은 그 이외에 다른 패널, 기판, 필름 등의 자세 조절 및 부착에 이용될 수 있다. 특히, 이러한 각종 패널들의 평형도를 유지하여 부착해야 하는 공정에 유용하게 활용될 수 있다.
도 1 내지 도 3에 도시된 것과 같이, 패널 자세 조절장치(101)는, 프레임(110) 위에 제 1 이동 플레이트(111), 제 2 이동 플레이트(112), 회전 플레이트(113), 승강 플레이트(114), 틸팅 플레이트(115) 및 제 1 패널 안착 플레이트(116)가 차례로 결합되는 구조로 이루어진다. 여기에서, 제 1 이동 플레이트(111)는 Y축 방향으로 직선 이동할 수 있고, 제 2 이동 플레이트(112)는 X축 방향으로 직선 이동할 수 있다. 그리고 회전 플레이트(113)는 Z축을 중심으로 회전할 수 있고, 승강 플레이트(114)는 Z축 방향으로 승강할 수 있다. 또한, 틸팅 플레이트(115)는 그 하면에 마련되는 피봇 조인트(A)를 중심으로 다방향으로 틸팅될 수 있다.
프레임(110)의 상면에는 제 1 이동 플레이트(111)를 Y축 방향으로 가이드 하기 위해 지면과 평행하게 Y축 방향으로 연장된 한 쌍의 Y축 가이드 레일(120)이 설치된다. 이들 각 Y축 가이드 레일(120)에는 제 1 이동 플레이트(111)의 하면에 결합된 Y축 슬라이더(121)가 슬라이드 이동 가능하게 결합된다. 제 1 이동 플레이트(111)는 제 1 플레이트 이동장치(122)에 의해 움직인다.
제 1 플레이트 이동장치(122)는 제 1 이송 스크류(123), 제 1 이송 스크류(123)를 회전시키기 위한 제 1 플레이트 이동 액츄에이터(124), 제 1 이송 스크류(123)에 나사 결합되는 제 1 이동부재(125)를 포함한다. 제 1 이동부재(125)는 제 1 이동 플레이트(111)의 하면에 결합되어 제 1 이동 플레이트(111)와 함께 움직인다. 제 1 이송 스크류(123)의 일단은 프레임(110)에 결합된 스크류 지지부재(126)에 회전 가능하게 지지된다. 제 1 플레이트 이동 액츄에이터(124)의 작동으로 제 1 이송 스크류(123)가 회전하면, 제 1 이동 플레이트(111)는 제 1 이동부재(125)와 함께 Y축 가이드 레일(120)을 따라 Y축 방향으로 이동할 수 있다.
제 1 이동 플레이트(111)의 상면에는 제 2 이동 플레이트(112)를 X축 방향으로 가이드 하기 위해 지면과 평행하게 X축 방향으로 연장된 한 쌍의 X축 가이드 레일(128)이 설치된다. 이들 각 X축 가이드 레일(128)에는 제 2 이동 플레이트(112)의 하면에 결합된 X축 슬라이더(129)가 슬라이드 이동 가능하게 결합된다. 제 2 이동 플레이트(112)는 제 2 플레이트 이동장치(130)에 의해 움직인다.
제 2 플레이트 이동장치(130)는 제 2 이송 스크류(131), 제 2 이송 스크류(131)를 회전시키기 위한 제 2 플레이트 이동 액츄에이터(132), 제 2 이송 스크류(131)에 나사 결합되는 제 2 이동부재(133)를 포함한다. 제 2 이동부재(133)는 제 2 이동 플레이트(112)의 하면에 결합되어 제 2 이동 플레이트(112)와 함께 움직인다. 제 2 이송 스크류(131)의 일단은 제 1 이동 플레이트(111)에 결합된 스크류 지지부재(134)에 회전 가능하게 지지된다. 제 2 플레이트 이동 액츄에이터(132)의 작동으로 제 2 이송 스크류(131)가 회전하면, 제 2 이동 플레이트(112)는 제 2 이동부재(133)와 함께 X축 가이드 레일(128)을 따라 X축 방향으로 이동할 수 있다.
본 발명에 있어서, 제 1 플레이트 이동장치(122)나 제 2 플레이트 이동장치(130)는 도시된 구조로 한정되지 않는다. 즉, 제 1 플레이트 이동장치(122)나 제 2 플레이트 이동장치(130)는 이송 스크류 방식 이외에 제 1 이동 플레이트(111)나 제 2 이동 플레이트(112)에 이동력을 제공할 수 있는 다양한 구조로 변경될 수 있다.
도 1 및 도 3에 도시된 것과 같이, 제 2 이동 플레이트(112)의 상면에는 회전 플레이트(113)를 회전 가능하게 지지하기 위한 플레이트 지지 베어링(136)이 결합되고, 제 2 이동 플레이트(112)의 내부에는 수용 공간(137)이 마련된다. 수용 공간(137)에는 회전 플레이트(113)에 회전력을 제공하기 위한 회전 액츄에이터(138)가 설치된다. 회전 액츄에이터(138)는 회전 플레이트(113)의 하면에 Z축 방향으로 마련된 회전축(139)을 회전시킨다. 회전축(139)은 플레이트 지지 베어링(136)에 회전 가능하게 결합된다. 회전 액츄에이터(138)가 작동하면 회전 플레이트(113)는 회전축(139)을 회전 중심으로 하여 회전하게 된다.
회전 플레이트(113)의 상면에는 Z축으로 연장된 복수의 가이드 바(140)가 마련되고, 승강 플레이트(114)는 이들 복수의 가이드 바(140)에 슬라이드 이동 가능하게 결합된다. 승강 플레이트(114)는 회전 플레이트(113)의 상면에 설치되는 승강 액츄에이터(141)로부터 이동력을 제공받아 움직인다.
도 1 내지 도 3에 도시된 것과 같이, 승강 플레이트(114)의 상면에는 틸팅 플레이트(115)가 피봇 결합된다. 틸팅 플레이트(115)의 하면에는 소켓(143)이 구비되고, 소켓(143)에는 승강 플레이트(114)의 상면에 설치된 볼 스터드(144)의 볼(145)이 결합된다. 소켓(143)과 볼 스터드(144)는 틸팅 플레이트(115)를 다방향으로 틸팅될 수 있도록 지지하는 피봇 조인트(A)를 구성한다.
틸팅 플레이트(115)의 틸딩 동작은 승강 플레이트(114)에 결합되는 제 1 틸팅 액츄에이터(146) 및 제 2 틸팅 액츄에이터(157)에 의해 구속된다. 즉, 틸팅 플레이트(115)는 제 1 틸팅 액츄에이터(146)에 의해 피봇 조인트(A)를 통과하는 X축을 중심으로 틸팅될 수 있고, 제 2 틸팅 액츄에이터(157)에 의해 피봇 조인트(A)를 통과하는 Y축을 중심으로 틸팅될 수 있다. 또한 틸팅 플레이트(115)는 제 1 틸팅 액츄에이터(146)의 작용과 제 2 틸팅 액츄에이터(157)의 작용의 조합으로 피봇 조인트(A)를 중심으로 하여 다방향으로 틸팅될 수 있다.
도 3에 도시된 것과 같이, 제 1 틸팅 액츄에이터(146)는 액츄에이터 몸체(147), 액츄에이터 몸체(147)에 진퇴 가능하게 결합되는 작동 로드(148), 액츄에이터 몸체(147)를 지지하는 지지 로드(149)를 포함한다. 작동 로드(148)는 틸팅 플레이트(115)에 결합된 소켓(150)에 피봇 결합되고, 지지 로드(149)는 승강 플레이트(114)에 결합된 소켓(151)에 피봇 결합된다. 작동 로드(148)가 틸팅 플레이트(115)에 가하는 힘의 작용점은 피봇 조인트(A)를 통과하는 Y축 상의 피봇 조인트(A)에서 벗어난 부분에 위치한다.
도 3에 도시된 것과 같이, 제 2 틸팅 액츄에이터(157)는 액츄에이터 몸체(158)에 진퇴 가능하게 결합되는 작동 로드(159), 액츄에이터 몸체(158)를 지지하는 지지 로드(160)를 포함한다. 작동 로드(159)는 틸팅 플레이트(115)에 결합된 소켓(161)에 피봇 결합되고, 지지 로드(160)는 승강 플레이트(114)에 결합된 소켓(162)에 피봇 결합된다. 작동 로드(159)가 틸팅 플레이트(115)에 가하는 힘의 작용점은 피봇 조인트(A)를 통과하는 X축 상의 피봇 조인트(A)에서 벗어난 부분에 위치한다.
본 발명에 있어서, 틸팅 플레이트(115)는 상술한 것과 같은 볼 조인트 결합 구조 이외에 다방향으로 틸팅될 수 있는 다른 결합 구조로 승강 플레이트(114)와 결합될 수 있다. 그리고 제 1 틸팅 액츄에이터(146) 및 제 2 틸팅 액츄에이터(157)는 도시된 구조 이외에 틸팅 플레이트(115)를 밀거나 당길 수 있는 다른 구조로 변경될 수 있다. 제 1 틸팅 액츄에이터(146) 및 제 2 틸팅 액츄에이터(157)의 구조에 따라 제 1 틸팅 액츄에이터(146)와 승강 플레이트(114)의 결합 구조나 틸팅 플레이트(115)와 제 1 틸팅 액츄에이터(146) 및 제 2 틸팅 액츄에이터(157)의 결합 구조도 바뀔 수 있다.
본 발명에 있어서, 틸팅 플레이트(115)를 틸팅시키기 위한 틸팅 액츄에이터의 개수나 배치 구조도 다양하게 변경될 수 있다. 예컨대, 제 1 틸팅 액츄에이터(146)는 X축 이외에 지면과 평행하고 피봇 조인트(A)를 통과하는 제 1 가상축을 중심으로 틸팅 플레이트(115)를 틸팅시키도록 배치될 수 있다. 그리고 제 2 틸팅 액츄에이터(157)는 Y축 이외에 지면과 평행하고 피봇 조인트(A)에서 제 1 가상축과 교차하는 제 2 가상축을 중심으로 틸팅 플레이트(115)를 틸팅시키도록 배치될 수 있다. 제 1 틸팅 액츄에이터(146) 및 제 2 틸팅 액츄에이터(157)가 틸팅 플레이트(115)를 X축과 Y축 이외의 피봇 조인트(A)를 통과하는 두 개의 가상축을 중심으로 틸팅시키더라도, 틸팅 플레이트(115)는 제 1 틸팅 액츄에이터(146)의 작용과 제 2 틸팅 액츄에이터(157)의 작용의 조합에 의해 다방향으로 틸팅될 수 있다.
도 1 내지 도 3에 도시된 것과 같이, 틸팅 플레이트(115)의 상면에는 제 1 패널(P1)이 안착되는 제 1 패널 안착 플레이트(116)가 결합된다. 제 1 패널 안착 플레이트(116)는 제 1 패널(P1)이 안착되는 제 1 안착면(164)과 다수의 흡착공(165)을 가지고 있으며, 이 흡착공(165)은 진공압 발생장치(미도시)와 연결된다. 제 1 패널(P1)이 제 1 패널 안착 플레이트(116)의 제 1 안착면(164)에 안착될 때 다수의 흡착공(165)에 발생하는 흡착력에 의해 제 1 패널(P1)이 제 1 안착면(164)에 흡착될 수 있다. 제 1 패널 안착 플레이트(116)는 진공압을 이용하는 구조 이외에 이에 놓이는 제 1 패널(P1)을 고정할 수 있는 다양한 구조로 변경될 수 있다.
이러한 패널 자세 조절장치(101)는 제 1 패널 안착 플레이트(116)가 제 1 이동 플레이트(111) 및 제 2 이동 플레이트(112)의 움직임에 의해 전후좌우로 수평 이동할 수 있고, 회전 플레이트(113)에 의해 상하 방향의 회전 중심을 중심으로 회전할 수 있고, 승강 플레이트(114)에 의해 수직 이동할 수 있으며, 틸팅 플레이트(115)에 의해 기울어질 수 있다. 따라서, 제 1 패널 안착 플레이트(116)에 안착된 제 1 패널(P1)의 자세를 다양하게 조절할 수 있다.
도 1에 도시된 것과 같이, 제 1 패널(P1)에 부착될 제 2 패널(P2)이 안착되는 제 2 패널 안착 플레이트(102)는 반전장치(103)에 결합된다. 제 2 패널 안착 플레이트(102)는 제 2 패널(P2)이 안착되는 제 2 안착면(166)과 진공압을 제공하는 다수의 흡착공(167)을 갖는다.
반전장치(103)는 제 2 패널 안착 플레이트(102)와 결합된 반전부재(168)와 반전부재(168)를 반전시키기 위한 반전 액츄에이터(169)를 포함한다. 반전 액츄에이터(169)로는 반전부재(168)를 회전시킬 수 있는 다양한 장치가 이용될 수 있다. 제 2 패널 안착 플레이트(102)의 제 2 안착면(166)에 놓이는 제 2 패널(P2)은 흡착공(167)에 발생하는 흡착력에 의해 제 2 안착면(166)에 고정되며, 반전장치(103)에 의해 제 2 안착면(166)이 하부를 향하도록 제 2 패널 안착 플레이트(102)가 반전될 때 제 2 패널 안착 플레이트(102)와 함께 뒤집힌다.
이송장치(104)는 제 2 패널 안착 플레이트(102)가 결합된 반전장치(103)를 진퇴시킨다. 이송장치(104)는 반전장치(103)를 지지하는 지지기둥(170)과 결합된 이동부재(171), Y축 방향으로 배치되고 이동부재(171)가 이동 가능하게 결합되는 이송 스크류(172), 이송 스크류(172)를 회전시켜 이동부재(171)를 이송 스크류(172)를 따라 이송시키는 이송 액츄에이터(173)를 포함한다. 이송 스크류(172)는 프레임(175)에 결합된 스크류 지지부재(176)에 회전 가능하게 결합된다.
이송 액츄에이터(173)의 작용으로 이동부재(171)가 움직임으로써 반전장치(103)에 결합된 제 2 패널 안착 플레이트(102)가 제 1 패널 안착 플레이트(116) 쪽으로 움직이거나 제 1 패널 안착 플레이트(116)로부터 멀어지게 된다. 도면에 도시되지는 않았으나 프레임(175)에는 이동부재(171)가 회전하지 않고 직선 이동할 수 있도록 이동부재(171)를 가이드하기 위한 가이드 구조가 마련될 수 있다. 그리고 이송장치(104)의 구조는 도시된 것으로 한정되지 않고, 제 2 패널 안착 플레이트(102)를 제 1 패널 안착 플레이트(116) 쪽으로 이송시킬 수 있는 다양한 구조로 변경될 수 있다.
제 2 패널 안착 플레이트(102)에 제 2 패널(P2)이 안착된 상태에서 이송장치(104)에 의해 제 2 패널 안착 플레이트(102)가 제 1 패널 안착 플레이트(116)의 상부로 이송된 후, 반전장치(103)의 작용으로 제 2 패널 안착 플레이트(102)가 반전되면 제 2 패널(P2)의 상면이 제 1 패널 안착 플레이트(116)에 안착된 제 1 패널(P1)의 상면과 대면하게 된다.
이러한 본 발명의 일실시예에 의한 패널 부착장치(100)를 이용하여 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)을 부착하는 과정의 일례를 도 1을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
먼저, 제 1 패널 안착 플레이트(116) 및 제 2 패널 안착 플레이트(102)에 제 1 패널(P1) 및 제 2 패널(P2)이 각각 로딩된다. 이후, 이송장치(104)가 작동하여 제 2 패널 안착 플레이트(102)를 패널 자세 조절장치(101) 쪽으로 이송시킨다. 제 2 패널 안착 플레이트(102)가 제 1 패널 안착 플레이트(116)의 상부로 이송된 후, 반전장치(103)가 작동하여 제 2 패널 안착 플레이트(102)를 반전시키고, 이에 의해 제 2 패널(P2)의 상면이 제 1 패널(P1)의 상면과 대면하게 된다.
반전장치(103)가 작동하기 전에 디스펜서(미도시)에 의해 제 1 패널(P1)의 상면 또는 제 2 패널(P2)의 상면에는 UV 경화제와 같은 접착제가 도포될 수 있다. 또한 제 2 패널 안착 플레이트(102)가 먼저 반전된 후에 이송장치(104)가 작동하여 제 2 패널 안착 플레이트(102)를 패널 자세 조절장치(101) 쪽으로 이송시킬 수도 있다.
제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)의 부착 동작이 이루어지기 전에 제 1 이동 플레이트(111), 제 2 이동 플레이트(112), 회전 플레이트(113), 틸팅 플레이트(115)가 움직여 제 1 패널(P1)의 위치나 기울기가 정밀하게 조절되며, 이에 의해 제 1 패널(P1)은 제 2 패널(P2)과 평형한 상태가 된다. 이후, 승강 플레이트(114)가 상승하여 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)의 부착이 이루어진다. 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)이 부착되면 자외선 램프와 같은 큐어링 장치(미도시)에 의해 접착제가 경화될 수 있다.
여기에서 제 1 패널(P1)의 자세 조절은 센서와 같은 자세 센싱 장치(미도시)에 의해 자동으로 이루어질 수 있다. 이러한 자세 센싱 방법이나, 디스펜서에 의한 접착제의 도포 방법, 그리고 큐어링 장치에 의한 접착제의 경화 방법 등은 공지의 기술이므로 이에 대한 설명은 생략한다.
도 4 내지 도 7은 본 발명에 의한 패널 부착장치의 다양한 실시예를 나타낸 것이다. 이하에서 이들 실시예를 설명함에 있어서, 도 1 내지 도 3에 도시된 패널 부착장치(100)와 동일한 부분에 대해서는 동일한 참조 부호를 부여하고 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
도 4에 도시된 패널 부착장치(200)는 도 1에 도시된 패널 부착장치(100)에 비해 반전장치(103)가 생략된 것이다. 제 2 패널(P2)이 부착되는 제 2 패널 안착 플레이트(102)는 지지기둥(170)에 결합된 지지대(210)에 지지되며, 제 2 패널(P2)을 흡착하는 제 2 안착면(166)이 하부를 향하도록 배치된다. 제 2 패널 안착 플레이트(102)의 제 2 안착면(166)이 하부를 향하더라도 제 2 패널 안착 플레이트(102)에 진공압이 작용하면 제 2 패널(P2)이 제 2 안착면(166)에 부착된 상태를 유지할 수 있다. 이러한 패널 부착장치(200)는 반전장치(103)를 생략할 수 있고, 패널 부착 과정에서 반전 공정을 생략할 수 있는 장점이 있다.
도 5에 도시된 패널 부착장치(300)는 제 1 패널 안착 플레이트(116)는 승하강하지 않고 제 2 패널 안착 플레이트(102)가 승하강할 수 있는 구조로 이루어진 것이다. 이를 위해, 패널 자세 조절장치(301)는 승강 플레이트가 생략되고 틸팅 플레이트(115)가 회전 플레이트(113) 위에 결합된다. 그리고 제 2 패널 안착 플레이트(102)를 지지하기 위한 지지기둥(310)에는 베이스 플레이트(311)가 결합되고, 베이스 플레이트(311) 위에는 반전장치(103)가 결합된 승강 플레이트(312)가 승강 가능하게 설치된다.
승강 플레이트(312)의 하면에는 복수의 가이드 바(313)가 Z축 방향으로 배치되고, 이들 가이드 바(313)는 베이스 플레이트(311)에 슬라이드 이동 가능하게 결합된다. 베이스 플레이트(311)의 상면에는 승강 플레이트(312)에 이동력을 제공하기 위한 승강 액츄에이터(314)가 설치된다. 승강 액츄에이터(314)가 작동하면 반전장치(103) 및 제 2 패널 안착 플레이트(102)가 승강 플레이트(312)와 함께 승강하게 된다.
이러한 패널 부착장치(300)는 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)이 서로 대면한 상태에서 승강 액츄에이터(314)의 작용으로 제 2 패널 안착 플레이트(102)가 제 1 안착 플레이트(117) 쪽으로 하강함으로써, 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)의 부착이 이루어진다.
본 실시예에서 승강 플레이트(312)의 승강 구조는 도시된 것으로 한정되지 않고 다양하게 변경될 수 있다. 그리고 이송장치(104)의 구조도 제 2 패널 안착 플레이트(102)를 제 1 패널 안착 플레이트(116) 쪽으로 이송시킬 수 있는 다양한 구조로 변경될 수 있다.
도 6에 도시된 패널 부착장치(400)는 도 5에 도시된 패널 부착장치(300)에 비해 반전장치(103)가 생략된 것이다. 제 2 패널 안착 플레이트(102)는 승강 플레이트(312)에 연결된 지지대(210)에 결합된다. 제 2 패널 안착 플레이트(102)는 제 2 패널(P2)이 안착되는 제 2 안착면(166)이 하부를 향하도록 배치된다.
도 7에 도시된 패널 부착장치(500)는 도 1에 도시된 패널 부착장치(100)와 비교하여 패널 자세 조절장치(501)의 구조가 변경된 것이다. 패널 자세 조절장치(501)는 프레임(110) 위에 이동 플레이트(510), 승강 플레이트(511), 틸팅 플레이트(512), 회전 플레이트(527) 및 제 1 패널 안착 플레이트(116)가 차례로 결합된 구조를 갖는다.
이동 플레이트(510)는 프레임(100) 위에 X축 방향으로 연장된 X축 가이드 레일(128)을 따라 X축 방향으로 직선 이동할 수 있다. 이동 플레이트(510)의 하면에는 X축 가이드 레일(128)에 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 X축 슬라이더(129)가 구비된다. 이동 플레이트(510)는 플레이트 이동장치(130)로부터 이동력을 제공받아 움직인다. 여기에서, 플레이트 이동장치(130)는 도 1의 제 2 플레이트 이동장치(130) 같은 것으로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.
승강 플레이트(511)는 이동 플레이트(510)의 상면에 Z축 방향으로 연장된 복수의 가이드 바(140)에 슬라이드 이동 가능하게 결합된다. 승강 플레이트(511)는 이동 플레이트(510)의 상면에 설치되는 승강 액츄에이터(141)로부터 이동력을 제공받아 움직인다.
도 7 및 도 8에 도시된 것과 같이, 틸팅 플레이트(512)는 승강 플레이트(114)의 상면에 피봇 결합된다. 틸팅 플레이트(512)의 하면에는 소켓(143)이 구비되고, 소켓(143)에는 승강 플레이트(511)에 상면에 구비된 볼 스터드(144)의 볼(145)이 결합된다. 소켓(143)과 볼 스터드(144)는 틸팅 플레이트(512)를 다방향으로 틸팅될 수 있도록 지지하는 피봇 조인트(A)를 구성한다. 틸팅 플레이트(115)의 틸딩 동작은 승강 플레이트(114)에 결합되는 제 1 틸팅 액츄에이터(514) 및 제 2 틸팅 액츄에이터(520)에 의해 이루어진다. 제 1 틸팅 액츄에이터(146)는 틸팅 플레이트(512)를 피봇 조인트(A)를 통과하는 X축을 중심으로 틸팅시킬 수 있고, 제 2 틸팅 액츄에이터(157)는 틸팅 플레이트(512)를 피봇 조인트(A)를 통과하는 Y축을 중심으로 틸팅시킬 수 있다.
제 1 틸팅 액츄에이터(514)는 승강 플레이트(511)의 상면에 결합되는 액츄에이터 몸체(515)와 액츄에이터 몸체(515)에 진퇴 가능하게 결합되고 끝단에 볼(517)이 마련된 작동 로드(516)를 포함한다. 볼(517)은 제 1 틸팅 플레이트(512)의 하면에 Y축 방향으로 배치되는 제 1 가이드 레일(518)에 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 제 1 슬라이더(519)에 볼 조인트 결합된다. 작동 로드(516)와 제 1 슬라이더(519)가 볼 조인트 결합됨으로써 제 1 슬라이더(519)는 작동 로드(516)의 볼(517)을 중심으로 다방향으로 기울어질 수 있다. 제 1 틸팅 액츄에이터(514)의 작동 로드(516)가 전진하거나 후퇴하면 제 1 슬라이더(519)는 제 1 가이드 레일(518)을 따라 이동하고, 틸팅 플레이트(512)는 피봇 조인트(A)를 통과하는 X축을 중심으로 틸팅될 수 있다.
제 2 틸팅 액츄에이터(520)는 승강 플레이트(511)의 상면에 결합되는 액츄에이터 몸체(521)와 액츄에이터 몸체(521)에 진퇴 가능하게 결합되고 끝단에 볼(523)이 마련된 작동 로드(522)를 포함한다. 볼(523)은 틸팅 플레이트(512)의 하면에 X축 방향으로 배치되는 제 2 가이드 레일(524)에 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 제 2 슬라이더(525)에 볼 조인트 결합된다. 제 2 틸팅 액츄에이터(520)의 작동 로드(522)가 전진하거나 후퇴하면 제 2 슬라이더(525)는 제 2 가이드 레일(524)을 따라 이동하고, 틸팅 플레이트(512)는 피봇 조인트(A)를 통과하는 Y축을 중심으로 틸팅될 수 있다.
틸팅 플레이트(512)의 상면에는 회전 플레이트(527)를 회전 가능하게 지지하기 위한 플레이트 지지 베어링(136)이 결합되고, 틸팅 플레이트(512)의 내부에는 회전 플레이트(527)에 회전력을 제공하기 위한 회전 액츄에이터(138)가 설치된다. 회전 액츄에이터(138)는 회전 플레이트(527)의 하면에 Z축 방향으로 마련된 회전축(139)을 회전시킨다. 회전축(139)은 플레이트 지지 베어링(136)에 회전 가능하게 결합된다. 회전 액츄에이터(138)가 작동하면 회전 플레이트(113)는 회전축(139)을 회전 중심으로 하여 회전하게 된다.
본 실시예에 있어서, 틸팅 플레이트(512)의 틸팅 구조, 제 1 틸팅 액츄에이터(514)와 제 2 틸팅 액츄에이터(520)의 구조나 배치, 회전 플레이트(527)의 회전 구조 등은 다양하게 변경될 수 있다. 그리고 패널 자세 조절장치(501)에서 제 1 패널 안착 플레이트(116)의 승강 구조가 생략되고, 제 2 패널 안착 플레이트(102)가 승강할 수 있는 구조를 가질 수도 있다.
이러한 패널 부착장치(500)는 제 1 패널 안착 플레이트(116)는 Y축 방향으로 이동하지 않고, 제 2 패널 안착 플레이트(102)가 이송장치(104)에 의해 패널 자세 조절장치(501) 쪽으로 접근하거나 패널 자세 조절장치(501)로부터 멀어진다.
상술한 것과 같이, 본 발명에 의한 패널 부착장치는 제 1 패널(P1)이 안착되는 제 1 패널 안착 플레이트(116)가 수평 이동, 틸팅, 상하 방향으로 마련되는 회전 중심을 중심으로 회전할 수 있다. 따라서, 패널의 자세를 정밀하게 조절할 수 있어 부착 위치가 어긋남 없이 두 개의 패널을 정확하게 부착할 수 있다.
본 발명에 있어서, 제 1 패널(P1)이 안착되는 제 1 패널 안착 플레이트(116)를 상하전후좌우 이동, 회전 및 틸팅시키기 위한 이동 플레이트, 회전 플레이트, 승강 플레이트, 틸팅 플레이트의 배치는 도시된 것으로 한정되지 않는다. 즉, 이들 플레이트는 제 1 패널 안착 플레이트(116)의 하부에 일렬로 결합되는 조건 하에서 그 배치 순서가 다양하게 바뀔 수 있다. 또한, 이들 플레이트의 배치 순서에 따라 플레이트 이동장치, 회전 액츄에이터, 승강 액츄에이터, 틸팅 액츄에이터의 설치 위치도 다양하게 변경될 수 있다.
또한, 본 발명에 있어서, 회전 플레이트의 회전 구조는 도시된 것으로 한정되지 않고 다양하게 변경될 수 있다. 즉, 회전 플레이트는 회전축이 없더라도 회전력을 제공할 수 있는 다양한 회전 액츄에이터에 의해 지면과 평행하게, 또는 Z축에서 다소 기울어지도록 상하 방향으로 배치되는 회전 중심을 중심으로 회전할 수 있는 회전 구조를 가질 수 있다.
앞에서 설명되고 도면에 도시된 본 발명의 실시예는, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 되며, 본 발명의 보호범위는 특허청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한된다. 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량하거나 변경하는 것이 가능하며, 이러한 개량 및 변경은 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.

Claims (14)

  1. 패널이 안착될 수 있는 안착면을 갖는 패널 안착 플레이트;
    상하 방향으로 배치되는 회전 중심을 중심으로 회전하는 회전 플레이트;
    상기 회전 플레이트에 회전력을 제공하기 위한 회전 액츄에이터;
    다방향으로 틸팅될 수 있도록 피봇 조인트가 마련된 틸팅 플레이트;
    상기 틸팅 플레이트에 힘을 가하여 상기 틸팅 플레이트를 상기 피봇 조인트를 통과하는 제 1 가상축을 중심으로 틸팅시키기 위한 제 1 틸팅 액츄에이터;
    지면과 평행한 제 1 방향으로 이동할 수 있는 제 1 이동 플레이트; 및
    상기 제 1 이동 플레이트에 이동력을 제공하기 위한 제 1 플레이트 이동장치;를 포함하고,
    상기 패널 안착 플레이트를 회전, 틸팅 및 수평 이동시키기 위해 상기 패널 안착 플레이트의 하부에 상기 회전 플레이트, 상기 틸팅 플레이트 및 상기 제 1 이동 플레이트가 일렬로 결합되는 것을 특징으로 하는 패널 자세 조절장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 틸팅 플레이트의 하면에 상기 제 1 가상축과 수직으로 배치되는 제 1 가이드 레일; 및
    상기 제 1 가이드 레일에 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 제 1 슬라이더;를 더 포함하고,
    상기 제 1 틸팅 액츄에이터는 액츄에이터 몸체, 상기 액츄에이터 몸체에 진퇴 가능하게 결합되고 상기 제 1 슬라이더에 볼 조인트 결합되는 볼이 마련된 작동 로드를 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 자세 조절장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 틸팅 플레이트에 힘을 가하여 상기 틸팅 플레이트를 상기 제 1 가상축과 상기 피봇 조인트에서 교차하는 제 2 가상축을 중심으로 틸팅시키기 위한 제 2 틸팅 액츄에이터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 자세 조절장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 틸팅 플레이트의 하면에 상기 제 2 가상축과 수직으로 배치되는 제 2 가이드 레일; 및
    상기 제 2 가이드 레일에 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 제 2 슬라이더;를 더 포함하고,
    상기 제 2 틸팅 액츄에이터는 액츄에이터 몸체, 상기 액츄에이터 몸체에 진퇴 가능하게 결합되고 상기 제 2 슬라이더에 볼 조인트 결합되는 볼이 마련된 작동 로드를 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 자세 조절장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 패널 안착 플레이트를 수직 이동시키기 위해 상기 패널 안착 플레이트의 하부에 상하 방향으로 이동 가능하게 설치되는 승강 플레이트; 및
    상기 승강 플레이트에 이동력을 제공하기 위한 승강 액츄에이터;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 자세 조절장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 패널 안착 플레이트를 수평 이동시키기 위해 상기 패널 안착 플레이트의 하부에 지면과 평행하게 상기 제 1 방향과 교차하는 제 2 방향으로 이동 가능하게 설치되는 제 2 이동 플레이트; 및
    상기 제 2 이동 플레이트에 이동력을 제공하기 위한 제 2 플레이트 이동장치;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 자세 조절장치.
  7. 패널이 안착될 수 있는 제 1 안착면을 갖는 제 1 패널 안착 플레이트;
    상하 방향으로 배치되는 회전 중심을 중심으로 회전하는 회전 플레이트;
    상기 회전 플레이트에 회전력을 제공하기 위한 회전 액츄에이터;
    다방향으로 틸팅될 수 있도록 피봇 조인트가 마련된 틸팅 플레이트;
    상기 틸팅 플레이트에 힘을 가하여 상기 틸팅 플레이트를 상기 피봇 조인트를 통과하는 제 1 가상축을 중심으로 틸팅시키기 위한 제 1 틸팅 액츄에이터;
    상하 방향으로 이동할 수 있는 승강 플레이트;
    상기 승강 플레이트에 이동력을 제공하기 위한 승강 액츄에이터;
    지면과 평행한 제 1 방향으로 이동할 수 있는 제 1 이동 플레이트;
    상기 제 1 이동 플레이트에 이동력을 제공하기 위한 제 1 플레이트 이동장치; 및
    상기 제 1 패널 안착 플레이트에 안착된 패널에 부착되기 위한 또다른 패널이 안착되는 제 2 안착면을 갖고, 상기 제 1 패널 안착 플레이트의 상부에 배치되는 제 2 패널 안착 플레이트;를 포함하고,
    상기 제 1 패널 안착 플레이트를 회전, 틸팅, 수직 및 수평 이동시키기 위해 상기 제 1 패널 안착 플레이트의 하부에 상기 회전 플레이트, 상기 틸팅 플레이트, 상기 승강 플레이트 및 상기 제 1 이동 플레이트가 일렬로 결합되는 것을 특징으로 하는 패널 부착장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 제 2 패널 안착 플레이트를 상기 제 1 패널 안착 플레이트 쪽으로 이송시키기 위한 이송장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 부착장치.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 제 2 패널 안착 플레이트의 제 2 안착면을 상기 제 1 패널 안착 플레이트의 제 1 안착면과 대면하도록 상기 제 2 패널 안착 플레이트를 상하 반전시키기 위한 반전장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 부착장치.
  10. 제 7 항에 있어서,
    상기 틸팅 플레이트에 힘을 가하여 상기 틸팅 플레이트를 상기 제 1 가상축과 상기 피봇 조인트에서 교차하는 제 2 가상축을 중심으로 틸팅시키기 위한 제 2 틸팅 액츄에이터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 부착장치.
  11. 패널이 안착될 수 있는 제 1 안착면을 갖는 제 1 패널 안착 플레이트;
    상하 방향으로 배치되는 회전 중심을 중심으로 회전하는 회전 플레이트;
    상기 회전 플레이트에 회전력을 제공하기 위한 회전 액츄에이터;
    다방향으로 틸팅될 수 있도록 피봇 조인트가 마련된 틸팅 플레이트;
    상기 틸팅 플레이트에 힘을 가하여 상기 틸팅 플레이트를 상기 피봇 조인트를 통과하는 제 1 가상축을 중심으로 틸팅시키기 위한 제 1 틸팅 액츄에이터;
    지면과 평행한 제 1 방향으로 이동할 수 있는 제 1 이동 플레이트;
    상기 제 1 이동 플레이트에 이동력을 제공하기 위한 제 1 플레이트 이동장치;
    상기 제 1 패널 안착 플레이트에 안착된 패널에 부착되기 위한 또다른 패널이 안착되는 제 2 안착면을 갖고, 상기 제 1 패널 안착 플레이트의 상부에 배치되는 제 2 패널 안착 플레이트;
    상기 제 2 패널 안착 플레이트를 상하 방향으로 이동시키기 위해 상기 제 2 패널 안착 플레이트와 결합되는 승강 플레이트; 및
    상기 승강 플레이트에 이동력을 제공하기 위한 승강 액츄에이터;를 포함하고,
    상기 제 1 패널 안착 플레이트를 회전, 틸팅 및 수평 이동시키기 위해 상기 제 1 패널 안착 플레이트의 하부에 상기 회전 플레이트, 상기 틸팅 플레이트 및 상기 제 1 이동 플레이트가 일렬로 결합되는 것을 특징으로 하는 패널 부착장치.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 제 2 패널 안착 플레이트를 상기 제 1 패널 안착 플레이트 쪽으로 이송시키기 위한 이송장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 부착장치.
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 제 2 패널 안착 플레이트의 제 2 안착면을 상기 제 1 패널 안착 플레이트의 제 1 안착면과 대면하도록 상기 제 2 패널 안착 플레이트를 상하 반전시키기 위한 반전장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 부착장치.
  14. 제 11 항에 있어서,
    상기 틸팅 플레이트에 힘을 가하여 상기 틸팅 플레이트를 상기 제 1 가상축과 상기 피봇 조인트에서 교차하는 제 2 가상축을 중심으로 틸팅시키기 위한 제 2 틸팅 액츄에이터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 부착장치.
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