WO2017135711A1 - 오토클레이브 및 이를 이용한 패널 조립체 처리 장치 - Google Patents
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- WO2017135711A1 WO2017135711A1 PCT/KR2017/001154 KR2017001154W WO2017135711A1 WO 2017135711 A1 WO2017135711 A1 WO 2017135711A1 KR 2017001154 W KR2017001154 W KR 2017001154W WO 2017135711 A1 WO2017135711 A1 WO 2017135711A1
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- G02F1/13—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour based on liquid crystals, e.g. single liquid crystal display cells
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- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
Definitions
- the present invention relates to an autoclave and a panel assembly processing apparatus using the same, and more particularly, an autoclave and panel assembly processing for receiving a panel assembly having a plurality of panel elements laminated in a chamber to heat and pressurize the panel assembly. Relates to a device.
- LCDs liquid crystal displays
- PDPs plasma display devices
- OLEDs organic light emitting diodes
- touch screen is installed with various flat panel display devices, and the user can input information by selecting a location displayed on the flat panel display device.
- touch screens include resistive, capacitive, electro-magnetic, so-called and infrared methods.
- a display panel or a touch screen is manufactured by attaching two or more panels to each other, wherein a liquid crystal display device is manufactured by attaching a polarizing plate and a backlight unit to a liquid crystal display panel that controls light transmittance.
- the electrodes provided on the two panels are attached to each other so as to be arranged to cross each other.
- the touch screen is manufactured by attaching a transparent electrode panel to a window panel of a transparent material.
- a display panel when manufacturing a display panel, it is bonded using an automated device, which uses an autoclave for bonding two or more panels to remove bubbles that may occur between panels attached to each other through a pressurized heat treatment.
- the adhesion of the liver can be improved.
- One of the problems to be solved by the present invention is to provide an autoclave capable of simultaneously processing a large amount of panel assembly and a panel assembly processing apparatus using the same.
- An apparatus for processing a panel assembly includes a shelf in which one or more panel assemblies are received; A chamber in which at least one of one side and the other side facing the one side is opened, a space in which the shelf is accommodated is formed, and the chamber for processing the at least one panel assembly using gas introduced therein; A door closing one or more of the one side and the other side; And it may include a transfer unit for receiving the shelf in the receiving space of the chamber.
- the transfer unit includes a first transfer unit for receiving the shelf in the receiving space from the one side and a second transfer unit for taking out the shelf from the receiving space to the other side. can do.
- the loader is located on the one side, loading the at least one panel assembly on the shelf; And an unloader located at the other surface side and unloading at least one panel assembly accommodated in the shelf.
- first panel assembly feeder located at one side of the panel, the first panel assembly conveyor transferring one or more panel assemblies to the shelf side; And a second panel assembly feeder located at the other surface side and transferring at least one panel assembly from the shelf side.
- the apparatus may further include a shelf feeder configured to transfer the shelf located at the other surface side to the one surface side, and the shelf feeder may transfer the shelf to the outside of the chamber.
- the door includes a first and a second door, the first and second doors are slid to one side in the chamber, respectively, to close one side and the other side, the lathe feeder is the first and second door
- the shelf may be transferred in a direction different from that of sliding.
- a chamber sealer fitted into a groove formed at the edges of the one side and the other side of the chamber, the volume of which may be expanded and contracted by air, and the shelf formed in the chamber by filling the chamber sealer with air.
- the space accommodated can be sealed.
- the chamber sealer may be a tube filled with air therein.
- the door may slide to one side of the chamber to close the open one surface or the other surface, and the door may be formed to guide the sliding of the door and to prevent the door from being separated from the chamber. .
- the autoclave according to an embodiment of the present invention, a shelf in which one or more panel assemblies are accommodated; A chamber in which at least one of one side and the other side facing the one side is opened, a space in which the shelf is accommodated is formed, and the chamber for processing the at least one panel assembly using gas introduced therein; A door closing one or more of the one side and the other side; And a chamber sealer fitted into a groove formed at the edges of the open one side and the other surface of the chamber, the chamber sealer of which volume can be expanded and contracted by air, and the shelf formed in the chamber is accommodated by filling the chamber sealer with air.
- the space can be sealed.
- An apparatus for processing a panel assembly includes a shelf in which one or more panel assemblies are received; A chamber in which at least one of one side and the other side facing the one side is opened, a space in which the shelf is accommodated is formed, and the chamber for processing the at least one panel assembly using gas introduced therein; A door closing one or more of the one side and the other side; And it may include a transfer unit for receiving the shelf in the receiving space of the chamber.
- the transfer unit includes a first transfer unit for receiving the shelf in the receiving space from the one side and a second transfer unit for taking out the shelf from the receiving space to the other side. can do.
- the loader is located on the one side, loading the at least one panel assembly on the shelf; And an unloader located at the other surface side and unloading at least one panel assembly accommodated in the shelf.
- first panel assembly feeder located at one side of the panel, the first panel assembly conveyor transferring one or more panel assemblies to the shelf side; And a second panel assembly feeder located at the other surface side and transferring at least one panel assembly from the shelf side.
- the apparatus may further include a shelf feeder configured to transfer the shelf located at the other surface side to the one surface side, and the shelf feeder may transfer the shelf to the outside of the chamber.
- the door includes a first and a second door, the first and second doors are slid to one side in the chamber, respectively, to close one side and the other side, the lathe feeder is the first and second door
- the shelf may be transferred in a direction different from that of sliding.
- a chamber sealer fitted into a groove formed at the edges of the one side and the other side of the chamber, the volume of which may be expanded and contracted by air, and the shelf formed in the chamber by filling the chamber sealer with air.
- the space accommodated can be sealed.
- the chamber sealer may be a tube filled with air therein.
- the door may slide to one side of the chamber to close the open one surface or the other surface, and the door may be formed to guide the sliding of the door and to prevent the door from being separated from the chamber. .
- the autoclave according to an embodiment of the present invention, a shelf in which one or more panel assemblies are accommodated; A chamber in which at least one of one side and the other side facing the one side is opened, a space in which the shelf is accommodated is formed, and the chamber for processing the at least one panel assembly using gas introduced therein; A door closing one or more of the one side and the other side; And a chamber sealer fitted into a groove formed at the edges of the open one side and the other surface of the chamber, the chamber sealer of which volume can be expanded and contracted by air, and the shelf formed in the chamber is accommodated by filling the chamber sealer with air.
- the space can be sealed.
- FIG. 1 is a view showing a panel assembly processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
- FIG. 2 is a view for explaining that the shelf is accommodated in the chamber of the panel assembly processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
- 3 to 5 are views for explaining a sealer for sealing the chamber of the panel assembly processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
- FIG. 1 is a view showing a panel assembly processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
- the panel assembly processing apparatus shown in FIG. 1 shows an apparatus for processing a panel assembly using an autoclave
- FIG. 1 is a schematic perspective view showing the main configuration of the autoclave
- 2 is a view for explaining that the shelf 21 is accommodated in the chamber 11 of the panel assembly processing apparatus according to the embodiment of the present invention.
- the panel assembly processing apparatus 10 according to an embodiment of the present invention, the chamber 11, the shelf 21, the first and second panel assembly conveyors (30, 39), shelf transfer Group 40.
- the panel assembly processing apparatus 10 is attached to two or more panels in an attachment device to which the panel assembly is attached, whereby the panel assembly is manufactured and then transferred through the first panel assembly conveyer 30.
- the panel assembly thus transferred is processed in the panel assembly processing apparatus 10 and then transferred to the inspection apparatus through the second panel assembly conveyer 39.
- the inspection apparatus inspects whether there is an abnormality in the panel assembly processed by the panel assembly processing apparatus 10. That is, although not illustrated separately, the panel assembly processing apparatus 10 of the present invention may be located between the attachment device and the inspection device.
- the first and second panel assembly conveyors 30 and 39 may be positioned at both sides, and the shelf conveyor 40 may be disposed in the lateral direction of the chamber 11.
- the chamber 11 is formed with the shelf accommodating space 16 formed therein with both sides open. That is, as shown in FIG. 1, the chamber 11 is formed with one side and the other side open, and the first door 12 and the second door 13 for closing the opened one side and the other side are provided. It is provided.
- the first and second doors 12 and 13 may slide on one side, respectively, to open or close one side and the other side of the chamber 11. In the present exemplary embodiment, the first and second doors 12 and 13 are slid downward, but the direction in which the first and second doors 12 and 13 are slid may be slid to the top or the side.
- the chamber 11 is configured to guide the first and second doors 12 and 13 so that the first and second doors 12 and 13 are not detached while the first and second doors 12 and 13 are sliding.
- Door guide rails 17 may be formed on one surface and the other surface, respectively.
- first and second chamber sealers 14 for sealing the inside of the chamber 11 in a state in which the first and second doors 12 and 13 are closed on one and the other surfaces of the chamber 11. , 15) may be formed, which will be described later.
- the gas supply device for supplying gas into the chamber 11, the chamber 11 may include a heater for heating the supplied gas.
- the gas supply device supplies gas into the chamber 11 while being connected to the chamber 11 by a supply tube.
- the heater may be installed on the outer surface of the chamber, and in addition, the heater may be installed in various structures to supply heat to the chamber 11.
- the shelf 21 may be accommodated in the shelf receiving space 16 of the chamber 11.
- the shelf 21 may include a plurality of panel assembly accommodating parts 22 into which a plurality of panel assemblies may be accommodated.
- the shelf 21 may have a two-row structure, and the panel assembly accommodating part 22 may be formed. It will be described that is formed, the panel assembly accommodating portion 22 may be formed in various shapes.
- the panel assembly accommodating portion 22 of the shelf 21 is formed in a state in which one surface and the other surface are open, similarly to the chamber 11. That is, the panel assembly is loaded into the panel assembly accommodating portion 22 through one open surface, and the panel assembly after processing is unloaded from the shelf 21 through the other open surface.
- the shelf 21 has a plurality of panel assembly accommodating portion 22 is formed in the middle portion, the panel assembly accommodating portion 22 may be provided with an opening connecting the upper space and the lower space. Accordingly, the loader 32 grips the panel assembly, and the panel assembly gripping portion 36 is attached to the panel assembly receiving portion 22 while the panel assembly is received in the panel assembly receiving portion 22 of the shelf 21. It is possible to prevent interference such as being hit. To this end, the panel assembly accommodating part 22 is formed to protrude from both sides of the inner wall of the shelf 21, so that the panel assembly may be accommodated thereon.
- the shelf support 23 is located in the lower portion of the shelf 21, and supports the shelf (21). In this state, the shelf support 23 is inserted into the shelf receiving space 16 of the chamber 11 so that the shelf 21 may be accommodated in the shelf receiving space 16.
- the shelf support 23 may be accommodated in or separated from the shelf receiving space 16 of the chamber 11 by the first and second support transfer parts 24 and 25.
- the first and second support transfer parts 24 and 25 are for transporting the shelf support 23, and each includes a support moving member 26, a support support arm 27, and a support guide rail.
- the shelf support 23 may be combined with the support support 27, and the support support 27 may be integrally formed with the support moving member 26. Accordingly, as the support moving member 26 moves along the support guide rail 28, the shelf support 23 may be accommodated in the shelf receiving space 16 of the chamber 11. At this time, the support guide rail 28 may guide the movable member 26 to move in the open one surface and the other surface direction of the chamber 11.
- the base support arm 27 may be detachable from the shelf base 23. That is, the support support arm 27 accommodates the shelf support 23 in the shelf receiving space 16 of the chamber 11 in a state coupled with the shelf support 23, the shelf support 23 is a shelf receiving space ( 16, it is separated from the shelf support (23).
- the support arm 27 of the second support transfer unit 25 is coupled to the shelf support 23 so that the shelf support 23 may be stored in the shelf receiving space 16. Take out.
- the shelf feeder 40 moves the shelf 21 to the other surface of the chamber 11. Side to side on one side, when the shelf feeder 40 is coupled to the shelf 21, the support support arm 27 can be separated from the shelf support 23.
- One side of the support supporting arm 27 is coupled to the shelf support 23, the other side is coupled to the support moving member 26.
- the supporting member 26 moves along the supporting guide rail 28 so that the shelf 21 can be moved in the moving direction of the supporting member 26.
- the panel assembly When the shelf 21 is located at one side of the chamber 11, the panel assembly is not stored in the panel assembly accommodating portion 22 of the shelf 21, and the first panel is placed on the shelf 21.
- the panel assembly is received in the panel assembly receiver 22 of the shelf 21 via the assembly conveyor 30 and the loader 32. That is, when the panel assembly is conveyed through the first panel assembly conveyer 30 in the attachment device, the loader 32 may receive the panel assemblies into the panel assembly accommodating portion 22 one by one.
- first and second panel assembly conveyors 30, 39 are arranged side by side on the open and the other side of the chamber 11, respectively.
- the first and second panel assembly conveyors 30 and 39 may operate in one direction, respectively, to transfer the panel assembly in one direction.
- the first and second panel assembly conveyors 30 and 39 may each include a transfer belt 31. Accordingly, the panel assembly may be transported in one direction of the straight path while being mounted on the transfer belt 31.
- the loader 32 includes a loading member 33, a lifting member 34, a support arm 35, a panel assembly grip and a loading guide rail 37.
- the loading member 33 is provided to move from one surface direction of the chamber 11 to the other surface direction along the loading guide rail 37.
- An elevating member 34 may be formed on the loading member 33, and the support arm 35 may be integrally formed on the elevating member 34. Accordingly, the support arm 35 is provided by the elevating member 34 so that the support arm 35 can be elevated, and the panel assembly grip portion 36 formed at one end of the support arm 35 is raised and lowered according to the elevation of the support arm 35. Can be moved to.
- the support arm 35 is formed to be stretchable in length so that the panel assembly grip portion 36 may be moved left and right.
- the panel assembly gripped by the panel assembly gripper 36 may be received in the panel assembly receiver 22 at the first panel assembly conveyor 30.
- the panel assembly gripping portion 36 may include an adsorption plate capable of adsorbing the panel assembly, and a plurality of suction holes may be formed on the lower surface of the adsorption plate.
- a vacuum tube for providing a vacuum pressure to the suction plate may be connected.
- the panel assembly holding portion 36 may be variously modified to another configuration that can hold and carry the panel assembly.
- the elevating member 34 supports it.
- the arm 35 is raised and the loading member 33 moves along the loading guide rail 37 to receive the panel assembly in the panel assembly accommodating portion 22. The same process may be repeated until the panel assembly is transported and the panel assembly is fully housed in each of the plurality of panel assembly enclosures 22.
- the unloading machine 38 is provided to have the same configuration as the loading machine 32, and transports the panel assembly to the second panel assembly conveyer 39 in the shelf 21 located on the other side of the chamber 11. do.
- the shelf feeder 40 is located at the side of the chamber 11 to feed the shelf 21.
- the panel assembly is processed by using two or more shelves 21 in one chamber 11. Accordingly, when the processed panel assemblies are separated from the shelf 21, the shelf 21 having the panel assembly accommodating portion 22 empty again needs to be transferred from the other side of the chamber 11 to the one side of the shelf 11. ) Serves to transfer the empty shelf 21 from the other surface side of the chamber 11 to one surface side.
- the shelf feeder 40 transfers the shelf 21 from the other surface side of the chamber 11 to one surface side
- the shelf feeder 40 moves the shelf 21 upwards and then moves in one direction. . That is, the shelf feeder 40 transfers the shelf 21 over the chamber 11 and transfers it to one side of the chamber 11.
- the reason for transferring the chamber 11 to the upper part in the present embodiment is that the first and second doors 12 and 13 of the chamber 11 are slid downward to open. This is to prevent interference with. That is, if the interference does not occur while the first and second doors 12 and 13 are slid and opened, the conveying direction of the shelf 21 may be conveyed in a direction other than the upper portion.
- the shelf feeder 40 for transferring the shelf 21 from the other surface side of the chamber 11 to one surface side may include a shelf support arm 41, a shelf grip portion 42, and a shelf guide rail 43. have.
- the shelf gripping portion 42 may grip the shelf 21 in a state in contact with the upper portion of the shelf 21.
- the shelf gripping portion 42 may grip the shelf 21 using adsorption similarly to the panel assembly holding portion 36, and may hold the shelf 21 in various other ways.
- shelf support arm 41 may be integrally formed with the shelf gripping portion 42, and the other side thereof may be coupled to the shelf guide rail 43. Accordingly, the shelf support arm 41 may be moved along the shelf guide rail 43.
- the shelf guide rail 43 is disposed at the side of the chamber 11 to guide the shelf support arm 41 to move.
- the shelf gripping portion 42 moves the shelf 21 to the upper side while holding the shelf 21 at the upper side of the shelf 21 located on the other surface side of the chamber 11, and then The shelf 21 is moved to one side. The shelf 21 is then transferred to one side of the chamber 11 and then lowered to position the shelf 21 on one side of the chamber 11.
- the support support arm 27 is separated from the shelf support 23, on the contrary, as shown in FIG. 2, the support support arm 27 is When combined with the shelf support 23, the shelf gripping portion 42 separates the held shelf 21. That is, the shelf gripping portion 42 is provided to transfer the shelf 21 from the outside of the chamber 11, the support support 27 is a shelf 21 to the shelf receiving space 16 of the chamber 11 It is provided for accommodating or taking out.
- the shelf 21 moves from the open one surface of the chamber 11 to the other surface by combining the support support arm 27 and the shelf support 23, and the chamber 11 outside the chamber 11.
- the shelf 21 is moved from one side of the other surface side to the shelf gripping portion 42 is made by holding the shelf 21.
- FIG. 3 illustrates that the first and second doors 12 and 13 are slid to the chamber 11 of the panel assembly processing apparatus 10 according to one embodiment of the present invention, thereby closing one open surface and the other surface, respectively.
- Drawing. 4 is a view showing an open side of the chamber 11 of the present invention, and shows a first chamber sealer 14 formed at the edge of the chamber 11.
- 5 is a view showing the upper portion of the chamber 11, which is a view showing a comparison between when the first chamber sealer 14 is filled with air and when it is not.
- the first and second doors 12 and 13 for sealing the chamber 11 are slid from the bottom in this embodiment to close the open one side and the other side of the chamber 11.
- each of the first and second doors 12 and 13 may be driven by a separate motor to slide. That is, when the shelf 21 is accommodated in the shelf accommodating space 16 of the chamber 11, the first and second doors 12 and 13 may slide to an upper side of the first and second doors 12 and 13, and Close the other side.
- a predetermined groove is formed in each of the edge of the open one surface and the other surface of the chamber 11, each of the grooves formed in the chamber 11, the first volume that can be stretched by air And second chamber sealers 14 and 15.
- the first and second chamber sealers 14 and 15 may be formed in various shapes, a description will be given of what is formed in the shape of a tube in this embodiment.
- first and second doors 12 and 13 closing one side and the other side of the chamber 11, respectively, as shown in FIG. Similarly, a force for pushing the first door 12 toward one side of the chamber 11 acts. Accordingly, the first door 12 may be reacted by the door guide rail 17, so that the first door 12 may be completely in contact with the first chamber sealer 14. Similarly, the second door 13 and the second chamber sealer 15 may be completely in close contact.
- shelf receiving space 16 of the chamber 11 may be completely sealed by the first and second doors 12 and 13 and the first and second chamber sealers 14 and 15.
- the first door 12 when air is released from the first and second chamber sealers 14 and 15, the first door 12 is not in close contact with the door guide rail 17. Friction with the door guide rail 17 can be reduced. Accordingly, the first door 12 may slide and move in the chamber 11. That is, when one side and the other side of the chamber 11 are to be opened, the first and second doors 12 and 13 are released from the chamber 11 by releasing air from the first and second chamber sealers 14 and 15. ) Can be slid.
- the tubes included in the first and second chamber sealers 14 and 15 are preferably made of a material having high heat resistance.
- the shelf receiving space 16 of the chamber 11 is heated in a state where gas is introduced in the closed state, or the shelf receiving space 16 of the chamber 11 is pressurized and heated as the heated gas is introduced. Since it is retained, the first and second chamber sealers 14 and 15 need to be durable even at predetermined pressures and temperatures.
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Abstract
본 발명은 오토클레이브 및 이를 이용한 패널 조립체 처리 장치에 관한 것으로, 본 발명의 일례에 따른 패널 조립체 처리 장치는, 하나 이상의 패널 조립체가 수납되는 선반; 일면 및 상기 일면에 대향된 타면 중 어느 하나 이상이 개방되고, 내부에 상기 선반이 수용되는 공간이 형성되며, 내부에 유입된 기체를 이용하여 상기 하나 이상의 패널 조립체를 처리하는 챔버; 상기 일면 및 타면 중 어느 하나 이상을 폐쇄하는 도어; 및 상기 선반을 상기 챔버의 수용공간에 수용시키는 이송부를 포함할 수 있다. 본 발명에 의하면, 하나의 챔버 내에 다수의 패널 조립체가 수납된 선반을 수용할 수 있어, 선반에 패널 조립체를 수납하는 시간 동안 챔버를 구동시킬 수 있어, 연속적으로 패널 조립체를 처리할 수 있어 제품의 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
Description
본 발명은 오토클레이브 및 이를 이용한 패널 조립체 처리 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 복수의 패널 소자가 라미네이팅된 패널 조립체를 챔버에 수용하여, 패널 조립체를 가열 및 가압 처리하기 위한 오토클레이브 및 패널 조립체 처리 장치에 관한 것이다.
최근에 스마트폰, 디지털 TV, 태블릿 PC, 노트북, PMP 또는 내비게이션 등과 같은 다양한 디지털 기기가 출시되면서 평판 표시 장치나 터치스크린 등에 이용되는 디스플레이 패널의 수요가 빠르게 증가하고 있다.
디스플레이 패널에 주로 사용되는 평판 표시 장치는 액정 표시장치(LCD), 플라즈마 표시 장치(PDP), 유기 발광 다이오드(OLED) 등이 있으며, 액정 표시장치는 경량, 박형, 저전력구동, 풀-컬러, 고해상도 구현 등의 특징이 있어, 각종 디지털 기기의 디스플레이 장치로 널리 사용되고 있다.
그리고 터치스크린은 각종 평판 표시 장치와 함께 설치되며, 사용자가 평판 표시 장치에 표시된 위치를 선택하여 정보를 입력할 수 있는 입력장치이다. 이러한 터치스크린은 저항막 방식, 정전용량 방식, 전기자기장형 방식, 소오 방식 및 적외선 방식 등이 있다.
상기와 같은, 디스플레이 패널이나 터치스크린은 둘 이상의 패널을 서로 부착하여 제조하는데, 디스플레이 패널 중 액정 표시 장치는 광의 투과율을 제어하는 액정 표시 패널에 편광판과 백라이트 유닛을 부착하여 제조하고, 플라즈마 표시 장치는 두 개의 패널에 각각 구비된 전극이 서로 교차하게 배열되도록 서로 대향된 방향으로 부착하여 제조한다. 또한, 터치스크린은 투명한 재질의 윈도우 패널에 투명전극 패널을 부착하여 제조한다.
이때, 둘 이상의 패널을 서로 부착하기 위해, 어느 하나의 패널에 양면테이프를 부착하고, 다른 패널을 부착하는 방법이 있다. 또한, OCA 등의 접착 필름을 두 패널 사이에 개재하여 패널의 면 전체를 부탁하는 방법이 있으며, 접착하고자 하는 두 패널 사이에 경화성 용제를 도포하고 이를 경화시켜 접합하는 방법이 있다.
통상적으로, 디스플레이 패널을 제조할 때, 자동화 장치를 이용하여 접합시키는데, 둘 이상의 패널을 접합하기 위한 오토클레이브를 이용하여 가압 가열 처리를 통해 서로 부착된 패널들 사이에 발생할 수 있는 기포를 제거하고 패널 간의 부착력을 높일 수 있다.
이러한 오토클레이브에 대한 선행기술로, 대한민국 공개특허공보 제10-2004-0079595호(2004. 09. 16), 대한민국 등록특허공보 제10-0600413호(2006. 03. 29), 대한민국 등록특허공보 제10-0804616호(2007. 12. 28), 대한민국 등록특허공보 제10-0782119호(2007. 11. 28) 등이 있다. 하지만, 상기와 같은 선행 기술은 다량의 접합된 패널을 동시에 처리하기 어려운 문제가 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제 중 하나는, 다량의 패널 조립체를 동시에 처리할 수 있는 오토클레이브 및 이를 이용한 패널 조립체 처리 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 패널 조립체 처리 장치는, 하나 이상의 패널 조립체가 수납되는 선반; 일면 및 상기 일면에 대향된 타면 중 어느 하나 이상이 개방되고, 내부에 상기 선반이 수용되는 공간이 형성되며, 내부에 유입된 기체를 이용하여 상기 하나 이상의 패널 조립체를 처리하는 챔버; 상기 일면 및 타면 중 어느 하나 이상을 폐쇄하는 도어; 및 상기 선반을 상기 챔버의 수용공간에 수용시키는 이송부를 포함할 수 있다.
이때, 상기 챔버는 일면 및 타면이 모두 개방되고, 상기 이송부는, 상기 선반을 상기 일면 측에서 상기 수용공간에 수용시키는 제1 이송부 및 상기 수용공간에서 상기 타면 측으로 상기 선반을 꺼내는 제2 이송부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 일면 측에 위치하고, 상기 선반에 하나 이상의 패널 조립체를 로딩하는 로딩기; 및 상기 타면 측에 위치하고, 상기 선반에 수납된 하나 이상의 패널 조립체를 언로딩하는 언로딩기를 더 포함할 수 있다.
그리고 상기 일면 측에 위치하며, 상기 선반 측으로 하나 이상의 패널 조립체를 이송시키는 제1 패널 조립체 이송기; 및 상기 타면 측에 위치하며, 상기 선반 측에서 하나 이상의 패널 조립체를 이송시키는 제2 패널 조립체 이송기를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 타면 측에 위치한 선반을 상기 일면 측으로 이송시키는 선반 이송기를 더 포함하고, 상기 선반 이송기는 상기 선반을 상기 챔버 외부로 이송시킬 수 있다.
또한, 상기 도어는 제1 및 제2 도어를 포함하고, 상기 제1 및 제2 도어는 각각 상기 챔버에서 일 측으로 슬라이딩되어 상기 일면 및 타면을 폐쇄하며, 상기 선반 이송기는 상기 제1 및 제2 도어의 슬라이딩되는 방향과 다른 방향으로 상기 선반을 이송시킬 수 있다.
그리고, 상기 챔버의 개방된 일면 및 타면의 테두리에 형성되는 홈에 끼워지며, 에어에 의해 부피가 신축될 수 있는 챔버 밀폐기를 더 포함하고, 상기 챔버 밀폐기에 에어를 채움으로써 상기 챔버에 형성된 선반이 수용되는 공간을 밀폐시킬 수 있다.
이때, 상기 챔버 밀폐기는 내부에 에어가 채워지는 튜브일 수 있다.
그리고 상기 도어는 상기 챔버에서 일 측으로 슬라이딩되어 상기 개방된 일면 또는 타면을 폐쇄하고, 상기 챔버에는 상기 도어가 슬라이딩되는 것을 가이드하고, 상기 챔버에 이탈되는 것을 방지하기 위한 도어 가이드레일이 형성될 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 오토클레이브는, 하나 이상의 패널 조립체가 수납되는 선반; 일면 및 상기 일면에 대향된 타면 중 어느 하나 이상이 개방되고, 내부에 상기 선반이 수용되는 공간이 형성되며, 내부에 유입된 기체를 이용하여 상기 하나 이상의 패널 조립체를 처리하는 챔버; 상기 일면 및 타면 중 어느 하나 이상을 폐쇄하는 도어; 및 상기 챔버의 개방된 일면 및 타면의 테두리에 형성되는 홈에 끼워지며, 에어에 의해 부피가 신축될 수 있는 챔버 밀폐기를 포함하고, 상기 챔버 밀폐기에 에어를 채움으로써 상기 챔버에 형성된 선반이 수용되는 공간을 밀폐시킬 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 패널 조립체 처리 장치는, 하나 이상의 패널 조립체가 수납되는 선반; 일면 및 상기 일면에 대향된 타면 중 어느 하나 이상이 개방되고, 내부에 상기 선반이 수용되는 공간이 형성되며, 내부에 유입된 기체를 이용하여 상기 하나 이상의 패널 조립체를 처리하는 챔버; 상기 일면 및 타면 중 어느 하나 이상을 폐쇄하는 도어; 및 상기 선반을 상기 챔버의 수용공간에 수용시키는 이송부를 포함할 수 있다.
이때, 상기 챔버는 일면 및 타면이 모두 개방되고, 상기 이송부는, 상기 선반을 상기 일면 측에서 상기 수용공간에 수용시키는 제1 이송부 및 상기 수용공간에서 상기 타면 측으로 상기 선반을 꺼내는 제2 이송부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 일면 측에 위치하고, 상기 선반에 하나 이상의 패널 조립체를 로딩하는 로딩기; 및 상기 타면 측에 위치하고, 상기 선반에 수납된 하나 이상의 패널 조립체를 언로딩하는 언로딩기를 더 포함할 수 있다.
그리고 상기 일면 측에 위치하며, 상기 선반 측으로 하나 이상의 패널 조립체를 이송시키는 제1 패널 조립체 이송기; 및 상기 타면 측에 위치하며, 상기 선반 측에서 하나 이상의 패널 조립체를 이송시키는 제2 패널 조립체 이송기를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 타면 측에 위치한 선반을 상기 일면 측으로 이송시키는 선반 이송기를 더 포함하고, 상기 선반 이송기는 상기 선반을 상기 챔버 외부로 이송시킬 수 있다.
또한, 상기 도어는 제1 및 제2 도어를 포함하고, 상기 제1 및 제2 도어는 각각 상기 챔버에서 일 측으로 슬라이딩되어 상기 일면 및 타면을 폐쇄하며, 상기 선반 이송기는 상기 제1 및 제2 도어의 슬라이딩되는 방향과 다른 방향으로 상기 선반을 이송시킬 수 있다.
그리고, 상기 챔버의 개방된 일면 및 타면의 테두리에 형성되는 홈에 끼워지며, 에어에 의해 부피가 신축될 수 있는 챔버 밀폐기를 더 포함하고, 상기 챔버 밀폐기에 에어를 채움으로써 상기 챔버에 형성된 선반이 수용되는 공간을 밀폐시킬 수 있다.
이때, 상기 챔버 밀폐기는 내부에 에어가 채워지는 튜브일 수 있다.
그리고 상기 도어는 상기 챔버에서 일 측으로 슬라이딩되어 상기 개방된 일면 또는 타면을 폐쇄하고, 상기 챔버에는 상기 도어가 슬라이딩되는 것을 가이드하고, 상기 챔버에 이탈되는 것을 방지하기 위한 도어 가이드레일이 형성될 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 오토클레이브는, 하나 이상의 패널 조립체가 수납되는 선반; 일면 및 상기 일면에 대향된 타면 중 어느 하나 이상이 개방되고, 내부에 상기 선반이 수용되는 공간이 형성되며, 내부에 유입된 기체를 이용하여 상기 하나 이상의 패널 조립체를 처리하는 챔버; 상기 일면 및 타면 중 어느 하나 이상을 폐쇄하는 도어; 및 상기 챔버의 개방된 일면 및 타면의 테두리에 형성되는 홈에 끼워지며, 에어에 의해 부피가 신축될 수 있는 챔버 밀폐기를 포함하고, 상기 챔버 밀폐기에 에어를 채움으로써 상기 챔버에 형성된 선반이 수용되는 공간을 밀폐시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 패널 조립체 처리 장치를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 패널 조립체 처리 장치의 챔버에 선반이 수납되는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 3 내지 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 패널 조립체 처리 장치의 챔버를 밀폐시키는 밀폐기를 설명하기 위한 도면이다.
<부호의 설명>
10: 패널 조립체 처리 장치
11: 챔버
12, 13: 제1 및 제2 도어
14, 15: 제1 및 제2 챔버 밀폐기
16: 선반 수용공간
17: 도어 가이드레일
21: 선반
22: 패널 조립체 수납부
23: 선반 받침
24, 25: 제1 및 제2 받침 이송부
26: 받침 이동부재
27: 받침 지지암
28: 받침 가이드레일
30, 39: 제1 및 제2 패널 조립체 이송기
31: 이송 벨트
32: 로딩기
33: 로딩부재
34: 승강부재
35: 지지암
36: 패널 조립체 파지부
37: 로딩 가이드레일
38: 언로딩기
40: 선반 이송기
41: 선반 지지암
42: 선반 파지부
43: 선반 가이드레일
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예들에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예들에 한정되지 않는다.
본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.
또한, 여러 실시예들에 있어서, 동일한 구성을 가지는 구성요소에 대해서는 동일한 부호를 사용하여 대표적인 실시예에서만 설명하고, 그 외의 다른 실시예에서는 대표적인 실시예와 다른 구성에 대해서만 설명하기로 한다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우 뿐만 아니라, 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"된 것도 포함한다. 또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함하는 것을 의미할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 패널 조립체 처리 장치를 도시한 도면이다. 도 1에 도시된 패널 조립체 처리 장치는 오토클레이브가 이용되어 패널 조립체를 처리하기 위한 장치를 도시한 것으로, 도 1은 오토클레이브의 주요 구성을 나타낸 개략적인 사시도이다. 그리고 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 패널 조립체 처리 장치의 챔버(11)에 선반(21)이 수납되는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 패널 조립체 처리 장치(10)는, 챔버(11), 선반(21), 제1 및 제2 패널 조립체 이송기(30, 39), 선반 이송기(40)를 포함한다. 이러한 패널 조립체 처리 장치(10)는 패널 조립체를 부착하는 부착 장치에서 둘 이상의 패널이 부착되어 패널 조립체가 제조된 다음, 제1 패널 조립체 이송기(30)를 통해 이송된다. 이렇게 이송된 패널 조립체는 패널 조립체 처리 장치(10)에서 처리된 다음, 제2 패널 조립체 이송기(39)를 통해 검사 장치로 이송된다. 검사 장치는 패널 조립체 처리 장치(10)에서 처리된 패널 조립체에 이상이 있는지를 검사한다. 즉, 본 발명의 패널 조립체 처리 장치(10)는 별도 도시하지 않았지만, 부착 장치와 검사 장치 사이에 위치할 수 있다.
다음으로, 본 발명의 패널 조립체 처리 장치(10)의 각 구성에 대해 상세히 설명한다. 챔버(11)를 기준으로, 제1 및 제2 패널 조립체 이송기(30, 39)는 양 측에 위치하고, 챔버(11)의 측 방향에 선반 이송기(40)가 배치될 수 있다.
챔버(11)는 양면이 개방된 상태로 내부에 선반 수용공간(16)이 형성된 상태로 형성된다. 즉, 챔버(11)는 도 1에 도시된 바와 같이, 일면 및 타면이 각각 개방된 상태로 형성되며, 개방된 일면 및 타면을 폐쇄하기 위한 제1 도어(12) 및 제2 도어(13)가 구비된다. 제1 및 제2 도어(12, 13)는 각각 일 측에서 슬라이딩되어 챔버(11)의 일면 및 타면을 개방 또는 폐쇄할 수 있다. 본 실시예에서는 제1 및 제2 도어(12, 13)가 하부로 슬라이딩되는 것에 대해 설명하지만, 제1 및 제2 도어(12, 13)가 슬라이딩되는 방향은 상부나 측부로 슬라이딩될 수도 있다.
챔버(11)에는 제1 및 제2 도어(12, 13)가 슬라이딩되는 동안 제1 및 제2 도어(12, 13)가 이탈되지 않도록 제1 및 제2 도어(12, 13)를 가이드하기 위한 도어 가이드레일(17)이 일면 및 타면에 각각 형성될 수 있다.
또한, 챔버(11)의 일면 및 타면에는 제1 및 제2 도어(12, 13)가 일면 및 타면을 폐쇄시킨 상태에서 챔버(11) 내부를 밀폐시키기 위한 제1 및 제2 챔버 밀폐기(14, 15)가 형성될 수 있으며, 이에 대해서는 후술한다.
그리고 챔버(11)는 도 1에 도시된 바와 같이, 일면 및 타면이 각각 개방된 상태로 구비되며, 별도로 도시하지 않았지만, 챔버(11) 내로 기체를 공급하기 위한 기체 공급장치, 챔버(11)에 공급된 기체를 가열하기 위한 히터를 포함할 수 있다. 기체 공급장치는 챔버(11)와 공급 튜브 등으로 연결된 상태로 챔버(11) 내에 기체를 공급한다. 히터는 챔버의 외면에 설치될 수 있으며, 그 외에 챔버(11)에 열을 공급할 수 있도록 다양한 구조로 설치될 수 있다.
챔버(11)의 선반 수용공간(16)에는 선반(21)이 수용될 수 있다. 선반(21)은 다수의 패널 조립체가 수납될 수 있는 다수의 패널 조립체 수납부(22)가 형성될 수 있으며, 본 실시예에서 선반(21)은 2열 구조로, 패널 조립체 수납부(22)가 형성된 것에 대해 설명하지만, 패널 조립체 수납부(22)는 다양한 형상으로 형성될 수 있다. 또한, 선반(21)의 패널 조립체 수납부(22)는 챔버(11)와 마찬가지로 일면 및 타면이 각각 개방된 상태로 형성된다. 즉, 개방된 일면을 통해 패널 조립체가 패널 조립체 수납부(22)로 로딩되고, 처리가 완료된 패널 조립체는 개방된 타면을 통해 선반(21)에서 언로딩된다.
이때, 선반(21)은 중간 부분에 다수의 패널 조립체 수납부(22)가 형성되는데, 패널 조립체 수납부(22)에 의해 상부 공간과 하부 공간을 연결하는 개구부가 구비될 수 있다. 그에 따라 로딩기(32)가 패널 조립체를 파지하여, 선반(21)의 패널 조립체 수납부(22)에 패널 조립체를 수납하는 과정에서 패널 조립체 파지부(36)가 패널 조립체 수납부(22)에 부딪히는 등의 간섭이 발생하는 것을 방지할 수 있다. 이를 위해서 패널 조립체 수납부(22)는 선반(21) 내부의 내부 벽 양측에서 돌출된 형상으로 형성되어, 상부에 패널 조립체가 수납될 수 있다.
그리고 선반 받침(23)은 선반(21)의 하부에 위치한 상태로, 선반(21)을 지지한다. 이렇게 선반(21)을 지지한 상태에서 선반 받침(23)은 챔버(11)의 선반 수용공간(16)으로 삽입되어 선반(21)이 선반 수용공간(16) 수용될 수 있다. 선반 받침(23)은 제1 및 제2 받침 이송부(24, 25)에 의해 챔버(11)의 선반 수용공간(16)에 수용되거나 이탈될 수 있다.
제1 및 제2 받침 이송부(24, 25)는 선반 받침(23)을 이송시키기 위한 것으로, 각각 받침 이동부재(26), 받침 지지암(27), 받침 가이드 레일을 포함한다. 선반 받침(23)은 받침 지지암(27)과 결합될 수 있으며, 받침 지지암(27)은 받침 이동부재(26)와 일체로 형성될 수 있다. 그에 따라 받침 이동부재(26)가 받침 가이드레일(28)을 따라 이동함에 따라 선반 받침(23)을 챔버(11)의 선반 수용공간(16)에 수용시킬 수 있다. 이때, 받침 가이드레일(28)은 챔버(11)의 개방된 일면 및 타면 방향으로 받침 이동부재(26)가 이동할 수 있도록 가이드할 수 있다.
받침 지지암(27)은 선반 받침(23)과 탈착될 수 있다. 즉, 받침 지지암(27)은 선반 받침(23)과 결합된 상태에서 선반 받침(23)을 챔버(11)의 선반 수용공간(16)에 수용시키고, 선반 받침(23)이 선반 수용공간(16)에 수용되면, 선반 받침(23)과 분리된다. 그리고 챔버(11)에서 패널 조립체에 대한 처리가 완료되면, 제2 받침 이송부(25)의 받침 지지암(27)이 선반 받침(23)에 결합되어 선반 받침(23)을 선반 수용공간(16)에서 꺼낸다. 이때, 선반 받침(23) 상부에 위치한 선반(21)에서 패널 조립체가 제2 패널 조립체 이송기(39)로 전부 이송되면, 선반 이송기(40)가 선반(21)을 챔버(11)의 타면 측에서 일면 측으로 이송시키는데, 선반 이송기(40)가 선반(21)에 결합되면, 받침 지지암(27)은 선반 받침(23)과 분리될 수 있다.
받침 지지암(27)의 일 측은 선반 받침(23)과 결합되고, 타 측은 받침 이동부재(26)와 결합된다. 받침 이동부재(26)는 받침 가이드레일(28)을 따라 이동함으로써, 선반(21)이 받침 이동부재(26)의 이동방향으로 이동될 수 있다.
선반(21)은 챔버(11)의 일면 측에 위치할 때, 선반(21)의 패널 조립체 수납부(22)에 패널 조립체가 수납되지 않은 상태로 위치하는데, 이러한 선반(21)에 제1 패널 조립체 이송기(30) 및 로딩기(32)를 통해 패널 조립체가 선반(21)의 패널 조립체 수납부(22)에 수납된다. 즉, 부착 장치에서 패널 조립체가 제1 패널 조립체 이송기(30)를 통해 이송되면, 로딩기(32)는 패널 조립체를 하나씩 패널 조립체 수납부(22)에 수납시킬 수 있다.
앞서 설명한 바와 같이, 제1 및 제2 패널 조립체 이송기(30, 39)는 챔버(11)의 개방된 일면 및 타면에 각각 나란하게 배치된다. 그리고 제1 및 제2 패널 조립체 이송기(30, 39)는 각각 일방향으로 동작하여, 패널 조립체를 일방향으로 이송시킬 수 있다. 이를 위해 제1 및 제2 패널 조립체 이송기(30, 39)는 각각 이송 벨트(31)를 포함할 수 있다. 그에 따라 패널 조립체는 이송 벨트(31) 상부에 탑재된 상태로 직선 경로의 일방향으로 이송될 수 있다.
그리고 로딩기(32)는 로딩부재(33), 승강부재(34), 지지암(35), 패널 조립채 파지부 및 로딩 가이드레일(37)을 포함한다.
로딩부재(33)는 로딩 가이드레일(37)을 따라 챔버(11)의 일면 방향에서 타면 방향으로 이동할 수 있게 구비된다. 로딩부재(33)의 상부에 승강부재(34)가 형성되고, 승강부재(34)에 지지암(35)이 일체로 형성될 수 있다. 그에 따라 승강부재(34)에 의해 지지암(35)은 승강할 수 있게 구비되며, 지지암(35)의 승강에 따라 지지암(35)의 일측단에 형성된 패널 조립체 파지부(36)가 상하로 이동될 수 있다. 또한, 지지암(35)은 길이가 신축할 수 있도록 형성되어 패널 조립체 파지부(36)가 좌우로 이동될 수 있다.
그에 따라 패널 조립체 파지부(36)에 의해 파지된 패널 조립체는 제1 패널 조립체 이송기(30)에서 패널 조립체 수납부(22)에 수납될 수 있다.
패널 조립체 파지부(36)는 패널 조립체를 흡착할 수 있는 흡착판을 포함할 수 있으며, 흡착판의 하면에 흡입력을 발생할 수 있는 복수의 흡입공이 형성될 수 있다. 또한, 흡착판에 진공압을 제공하기 위한 진공튜브가 연결될 수 있다. 이때, 패널 조립체 파지부(36)는 패널 조립체를 파지하여 운반할 수 있는 다른 구성으로 다양하게 변형될 수 있다.
즉, 승강부재(34)의 구동으로 지지암(35)을 하강시켜 패널 조립체 파지부(36)가 제1 패널 조립체 이송기(30)에 위치한 패널 조립체를 파지하면, 승강부재(34)는 지지암(35)을 상승시키고, 로딩부재(33)가 로딩 가이드레일(37)을 따라 이동하여 패널 조립체를 패널 조립체 수납부(22)에 수납시킨다. 패널 조립체를 운반하여 다수의 패널 조립체 수납부(22) 각각에 패널 조립체가 전부 수납될 때 까지 동일한 공정이 반복될 수 있다.
또한, 언로딩기(38)는 로딩기(32)와 동일한 구성을 가지도록 구비되며, 챔버(11)의 타면 측에 위치한 선반(21)에서 패널 조립체를 제2 패널 조립체 이송기(39)로 운반한다.
선반 이송기(40)는 챔버(11)의 측면에 위치하여, 선반(21)을 이송시킨다. 본 발명의 일 실시예에 따른 패널 조립체 처리 장치(10)는 하나의 챔버(11)에 둘 이상의 선반(21)을 이용하여 패널 조립체에 대한 처리가 이루어진다. 그에 따라 처리가 완료된 패널 조립체들이 선반(21)에서 분리되면, 패널 조립체 수납부(22)가 빈 선반(21)은 다시 챔버(11)의 타면 측에서 일면 측으로 이송되어야 하는데, 선반 이송기(40)는 빈 선반(21)을 챔버(11)의 타면 측에서 일면 측으로 이송하는 역할을 수행한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 선반 이송기(40)는 선반(21)을 챔버(11)의 타면 측에서 일면 측으로 이송시킬 때, 선반(21)을 상부로 이동시킨 다음, 일면 방향으로 이동시킨다. 즉, 선반 이송기(40)는 선반(21)을 챔버(11) 위로 넘겨 챔버(11)의 일면 측으로 이송시킨다. 본 실시예에서 챔버(11)를 상부로 이송시키는 이유는 챔버(11)의 제1 및 제2 도어(12, 13)가 하부로 슬라이딩되어 개방됨에 따라 제1 및 제2 도어(12, 13)와 간섭이 일어나지 않기 위함이다. 즉, 제1 및 제2 도어(12, 13)가 슬라이딩되어 개폐되는 동안 간섭이 발생하지 않으면, 선반(21)의 이송 방향은 상부가 아닌 다른 방향으로 이송시켜도 무방하다.
이렇게 선반(21)을 챔버(11)의 타면 측에서 일면 측으로 이송시키기 위한 선반 이송기(40)는 선반 지지암(41), 선반 파지부(42) 및 선반 가이드레일(43)을 포함할 수 있다. 선반 파지부(42)는 선반(21)의 상부와 접한 상태에서 선반(21)을 파지할 수 있다. 선반 파지부(42)는 패널 조립체 파지부(36)와 마찬가지로 흡착을 이용하여 선반(21)을 파지할 수 있으며, 그 외 다양한 방식으로 선반(21)을 파지할 수 있다.
선반 지지암(41)은 일 측이 선반 파지부(42)와 일체로 형성되고, 타 측은 선반 가이드레일(43)에 결합될 수 있다. 그에 따라 선반 가이드레일(43)을 따라 선반 지지암(41)이 이동될 수 있다. 선반 가이드레일(43)은 챔버(11)의 측부에 배치되어 선반 지지암(41)이 이동되도록 가이드한다.
이때, 선반 파지부(42)는 챔버(11)의 타면 측에 위치한 선반(21)의 상부에서 선반(21)을 파지한 상태에서 상부로 선반(21)을 이동시킨 다음, 챔버(11)의 일면 측으로 선반(21)을 이동시킨다. 그리고 선반(21)이 챔버(11)의 일면 측으로 이송된 다음, 하강하여, 선반(21)을 챔버(11)의 일면 측에 위치시킨다.
여기서, 선반 파지부(42)가 선반(21)을 파지하면, 받침 지지암(27)은 선반 받침(23)과 분리되고, 반대로, 도 2에 도시된 바와 같이, 받침 지지암(27)이 선반 받침(23)과 결합되면, 선반 파지부(42)는 파지된 선반(21)을 분리한다. 즉, 선반 파지부(42)는 챔버(11) 외부에서 선반(21)을 이송하기 위해 구비되며, 받침 지지암(27)은 선반(21)을 챔버(11)의 선반 수용공간(16)에 수용하거나 꺼내기 위해 구비된다.
그에 따라 선반(21)이 챔버(11)의 개방된 일면에서 타면으로 이동하는 것은 받침 지지암(27)과 선반 받침(23)이 결합되어 이루어지며, 챔버(11)의 외부에서 챔버(11)의 타면 측에서 일면 측으로 선반(21)이 이동하는 것은 선반 파지부(42)가 선반(21)을 파지하여 이루어진다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 패널 조립체 처리 장치(10)의 챔버(11)에 제1 및 제2 도어(12, 13)가 슬라이딩되어 개방된 일면 및 타면을 각각 폐쇄하는 것을 도시한 도면이다. 그리고 도 4는 본 발명의 챔버(11)의 개방된 일면을 도시한 도면으로, 챔버(11)의 테두리에 제1 챔버 밀폐기(14)가 형성된 것을 도시한 도면이다. 또한, 도 5는 챔버(11)의 상부를 도시한 도면으로, 제1 챔버 밀폐기(14)에 에어가 채워졌을 때와 채워지지 않았을 때를 비교하여 도시한 도면이다.
챔버(11)를 밀폐시키기 위한 제1 및 제2 도어(12, 13)는 본 실시예에서 하부에서 슬라이딩되어 챔버(11)의 개방된 일면 및 타면을 폐쇄한다. 이때, 제1 및 제2 도어(12, 13)는 각각 별도의 모터 등에 의해 구동되어 슬라이딩될 수 있다. 즉, 제1 및 제2 도어(12, 13)는 챔버(11)의 선반 수용공간(16)에 선반(21)이 수용되면, 도 3에 도시된 바와 같이, 상부로 슬라이딩되어 개방된 일면 및 타면을 폐쇄한다.
그리고 도 4에 도시된 바와 같이, 챔버(11)의 개방된 일면 및 타면의 테두리에 각각 소정의 홈이 형성되고, 챔버(11)에 형성된 각 홈에 에어에 의해 부피가 신축될 수 있는 제1 및 제2 챔버 밀폐기(14, 15)가 구비될 수 있다. 제1 및 제2 챔버 밀폐기(14, 15)는 다양한 형상으로 형성될 수 있지만, 본 실시예에서 튜브의 형상으로 형성된 것에 대해 설명한다.
제1 및 제2 도어(12, 13)가 챔버(11)의 일면 및 타면을 각각 폐쇄한 상태에서 제1 챔버 밀폐기(14)에 에어가 채워지면, 도 5의 (a)에 도시된 바와 같이, 제1 도어(12)를 챔버(11)의 일면 측으로 밀어내는 힘이 작용한다. 그에 따라 제1 도어(12)는 도어 가이드레일(17)에 의해 반작용이 발생하여, 제1 도어(12)와 제1 챔버 밀폐기(14) 사이는 완전히 밀착될 수 있다. 마찬가지로, 제2 도어(13)와 제2 챔버 밀폐기(15) 사이가 완전히 밀착될 수 있다.
그에 따라 제1 및 제2 도어(12, 13)와 제1 및 제2 챔버 밀폐기(14, 15)에 의해 챔버(11)의 선반 수용공간(16)은 완전히 밀폐된 상태가 될 수 있다.
또한, 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이, 제1 및 제2 챔버 밀폐기(14, 15)에서 에어가 빠지면, 제1 도어(12)는 도어 가이드레일(17)과 밀착되지 않으므로, 도어 가이드레일(17)과의 마찰을 줄일 수 있다. 그에 따라 제1 도어(12)는 챔버(11)에서 슬라이딩되어 이동할 수 있다. 즉, 챔버(11)의 일면 및 타면을 개방하고자 할 때, 제1 및 제2 챔버 밀폐기(14, 15)에서 에어를 뺌으로써, 제1 및 제2 도어(12, 13)가 챔버(11)에서 슬라이딩될 수 있도록 할 수 있다.
여기서, 제1 및 제2 챔버 밀폐기(14, 15)에 포함되는 튜브는 내열성이 강한 재질로 제조되는 것이 바람직하다. 챔버(11)의 선반 수용공간(16)이 밀폐된 상태에서 기체가 유입된 상태로 가열되거나, 가열된 기체가 유입됨에 따라 챔버(11)의 선반 수용공간(16)은 가압 및 가열된 상태가 유지되기 때문에 제1 및 제2 챔버 밀폐기(14, 15)는 소정 이상의 압력 및 온도에도 내구성이 유지될 필요가 있다.
이상에서 본 발명의 여러 실시예에 대하여 설명하였으나, 지금까지 참조한 도면과 기재된 발명의 상세한 설명은 단지 본 발명의 예시적인 것으로서, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
Claims (10)
- 하나 이상의 패널 조립체가 수납되는 선반;일면 및 상기 일면에 대향된 타면 중 어느 하나 이상이 개방되고, 내부에 상기 선반이 수용되는 공간이 형성되며, 내부에 유입된 기체를 이용하여 상기 하나 이상의 패널 조립체를 처리하는 챔버;상기 일면 및 타면 중 어느 하나 이상을 폐쇄하는 도어; 및상기 선반을 상기 챔버의 수용공간에 수용시키는 이송부를 포함하는 패널 조립체 처리 장치.
- 청구항 1에 있어서,상기 챔버는 일면 및 타면이 모두 개방되고,상기 이송부는, 상기 선반을 상기 일면 측에서 상기 수용공간에 수용시키는 제1 이송부 및 상기 수용공간에서 상기 타면 측으로 상기 선반을 꺼내는 제2 이송부를 포함하는 패널 조립체 처리 장치.
- 청구항 2에 있어서,상기 일면 측에 위치하고, 상기 선반에 하나 이상의 패널 조립체를 로딩하는 로딩기; 및상기 타면 측에 위치하고, 상기 선반에 수납된 하나 이상의 패널 조립체를 언로딩하는 언로딩기를 더 포함하는 패널 조립체 처리 장치.
- 청구항 3에 있어서,상기 일면 측에 위치하며, 상기 선반 측으로 하나 이상의 패널 조립체를 이송시키는 제1 패널 조립체 이송기; 및상기 타면 측에 위치하며, 상기 선반 측에서 하나 이상의 패널 조립체를 이송시키는 제2 패널 조립체 이송기를 더 포함하는 패널 조립체 처리 장치.
- 청구항 2에 있어서,상기 타면 측에 위치한 선반을 상기 일면 측으로 이송시키는 선반 이송기를 더 포함하고,상기 선반 이송기는 상기 선반을 상기 챔버 외부로 이송시키는 패널 조립체 처리 장치.
- 청구항 5에 있어서,상기 도어는 제1 및 제2 도어를 포함하고,상기 제1 및 제2 도어는 각각 상기 챔버에서 일 측으로 슬라이딩되어 상기 일면 및 타면을 폐쇄하며,상기 선반 이송기는 상기 제1 및 제2 도어의 슬라이딩되는 방향과 다른 방향으로 상기 선반을 이송시키는 패널 조립체 처리 장치.
- 청구항 1에 있어서,상기 챔버의 개방된 일면 및 타면의 테두리에 형성되는 홈에 끼워지며, 에어에 의해 부피가 신축될 수 있는 챔버 밀폐기를 더 포함하고,상기 챔버 밀폐기에 에어를 채움으로써 상기 챔버에 형성된 선반이 수용되는 공간이 밀폐되는 것을 특징으로 하는 패널 조립체 처리 장치.
- 청구항 7에 있어서,상기 챔버 밀폐기는 내부에 에어가 채워지는 튜브인 패널 조립체 처리 장치.
- 청구항 7에 있어서,상기 도어는 상기 챔버에서 일 측으로 슬라이딩되어 상기 개방된 일면 또는 타면을 폐쇄하고,상기 챔버에는 상기 도어가 슬라이딩되는 것을 가이드하고, 상기 챔버에 이탈되는 것을 방지하기 위한 도어 가이드레일이 형성된 패널 조립체 처리 장치
- 하나 이상의 패널 조립체가 수납되는 선반;일면 및 상기 일면에 대향된 타면 중 어느 하나 이상이 개방되고, 내부에 상기 선반이 수용되는 공간이 형성되며, 내부에 유입된 기체를 이용하여 상기 하나 이상의 패널 조립체를 처리하는 챔버;상기 일면 및 타면 중 어느 하나 이상을 폐쇄하는 도어; 및상기 챔버의 개방된 일면 및 타면의 테두리에 형성되는 홈에 끼워지며, 에어에 의해 부피가 신축될 수 있는 챔버 밀폐기를 포함하고,상기 챔버 밀폐기에 에어를 채움으로써 상기 챔버에 형성된 선반이 수용되는 공간이 밀폐되는 것을 특징으로 오토클레이브.
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