WO2014142374A1 - Smd 릴 저장 장치 및 smd 릴 저장 방법 - Google Patents

Smd 릴 저장 장치 및 smd 릴 저장 방법 Download PDF

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WO2014142374A1
WO2014142374A1 PCT/KR2013/002137 KR2013002137W WO2014142374A1 WO 2014142374 A1 WO2014142374 A1 WO 2014142374A1 KR 2013002137 W KR2013002137 W KR 2013002137W WO 2014142374 A1 WO2014142374 A1 WO 2014142374A1
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WO
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reel
smd
clamp
lift
storage device
Prior art date
Application number
PCT/KR2013/002137
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English (en)
French (fr)
Inventor
이재익
Original Assignee
주식회사 은일
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Publication date
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    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/02—Feeding of components
    • H05K13/021—Loading or unloading of containers
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/08—Monitoring manufacture of assemblages
    • H05K13/086—Supply management, e.g. supply of components or of substrates

Definitions

  • the present invention relates to an SMD reel storage device and a SMD reel storage method.
  • SMT stands for Surface Mounter Tehnology and means surface mount technology.
  • Surface mounting technology is a technology for mounting a semiconductor, diode, chip, etc. on a printed circuit board (PCB) with a number of equipment and curing it.
  • PCB printed circuit board
  • SMD is used for such an SMT.
  • SMD stands for Surface Mounted Device, which means a surface mount device, but also means a surface mount component.
  • the surface mounting component is a generic term for electronic components mounted on a printed circuit board (PCB).
  • the surface mount component SMD for mounting on a printed circuit board is generally attached to a tape and wound around a reel.
  • Figure 1 shows a conventional reel material storage device "reel material storage box (Republic of Korea Registered Utility Model No. 20-0281930)" of the surface mounting device.
  • the conventional reel material storage box 1 includes a plurality of unit storage boxes 2.
  • the plurality of unit storage boxes 2 is composed of a first-in, first-out die 3 and a remaining storage die 4.
  • Each first-in, first-out die 3 is provided with a reel storage rotating member 5 which is rotated to a place that is easy for a user to take out so that it can be used first from the first reel 6 received.
  • the reel 6 which is stopped while being used is stored in the remaining amount storage die 4.
  • the user in the conventional reel material storage device, the user must directly put the reel into the storage unit and take it out. Therefore, in order to take out a specific reel required by the user, it is necessary to check the reel one by one or record the reel storage location every time the reel is stored and refer to it.
  • reels are classified into dozens to hundreds of types depending on the surface-mount parts attached to the wound tape, the reel specification, and the like. Therefore, a lot of time is spent searching for a specific reel, and when mounting a reel containing a surface mount component rather than a surface mount component to be mounted by a user's mistake, all the printed circuit boards are discarded. There is a problem that must be done.
  • Patent Document 1 KR20-0281930 Y1
  • the present invention is to provide a SMD reel storage device that automatically saves the SMD reel when the input, and withdraws a specific SMD reel according to the withdraw command.
  • Another object of the present invention is to provide a SMD reel storage method using the SMD reel storage device.
  • the present invention at least one reel is introduced and loaded, the lift to raise and lower the loaded one or more reels;
  • a clamp for fixing only the reel located at the top of one or more reels lifted and lowered by the lift;
  • Recognizing unit for recognizing the information of the reel fixed by the clamp;
  • a transfer unit for holding and transporting a reel fixed by the clamp;
  • a SMD reel storage device comprising a storage box for storing the reel conveyed by the transfer unit.
  • the apparatus may further include a sensor for detecting whether the reel located at the top of the one or more reels lifted and lowered by the lift reaches a fixable position to which the clamp can be fixed.
  • the clamp may support from both sides of the reel to secure the reel to support both sides of the reel.
  • the light emitting portion provided on the same plane as the fixable position to which the clamp can be fixed, and is provided on the same plane as the fixable position to which the clamp can be fixed, and receives light emitted from the light emitting portion.
  • the light receiving unit may further include.
  • center of the lift may be provided with a receiving shaft extending upward to be inserted into the hollow located in the center of the reel.
  • the apparatus may further include a housing configured to form a storage compartment in which the plurality of loading boxes are arranged, wherein the transfer unit is disposed at the center of the housing, and the transfer unit has a disc shape and is formed around a rotation axis provided at the center of the disc shape. It may include a rotating rotating plate.
  • the loading box may be arranged around the transfer unit disposed in the center of the housing.
  • the transfer unit the grip unit for holding a reel fixed by the clamp; A guide rail for guiding the front and rear movement of the grip part; And a vertical guide disposed in the vertical direction on the rotating plate to guide the shanghai movement of the grip part.
  • the storage box is disposed in the storage compartment formed by the housing, the temperature sensor for sensing the temperature of the storage compartment; And a temperature control device configured to control the temperature of the storage compartment by receiving the temperature sensed by the temperature sensor.
  • the information of the reel recognized through the recognition unit includes the appropriate temperature information that the reel is to be stored, the appropriate temperature information recognized by the recognition unit is transmitted to the temperature control device so that the temperature of the storage compartment is appropriate It can be controlled according to the temperature information.
  • the storage box is disposed in the storage compartment formed by the housing, the humidity sensor for sensing the humidity of the storage compartment; And a humidity control device configured to control the humidity of the storage compartment by receiving the humidity sensed by the humidity sensor.
  • the reel information recognized by the recognizing unit includes proper humidity information in which the reel is to be stored, and the appropriate humidity information recognized by the recognizing unit is transmitted to the humidity control device so that the humidity of the storage compartment is appropriate. It can be controlled according to the humidity information.
  • the present invention includes the steps of loading at least one reel on a lift disposed in the housing; The loaded one or more reels are lifted by the lift; Sensing by the sensor when the reel located at the top of the one or more lifted reels reaches the clampable position of the clamp; And fixing by the clamp the reel that has reached the lockable position.
  • the reel is fixed by the clamp may further comprise the step of lowering the lift.
  • the lift may further include elevating.
  • the user can automatically store the SMD reel simply by inserting the SMD reel at the entrance.
  • a specific SMD reel may be withdrawn only by inputting a command to withdraw the specific SMD reel.
  • multiple SMD reels can be inserted and withdrawn at a time, minimizing the waste of manpower required to store and supply SMD reels.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a conventional reel material storage device.
  • FIG. 2 is a perspective view illustrating an SMD reel storage device according to an example of the present invention.
  • FIG 3 is a cross-sectional view illustrating an SMD reel storage device according to an example of the present invention.
  • FIG. 4 is a perspective view showing the inside of the housing removed from the SMD reel storage device according to an example of the present invention.
  • FIG. 5 is a partial perspective view illustrating a lift, clamp, and sensor of an SMD reel storage device in accordance with an example of the present invention.
  • FIG. 6 is a partial perspective view illustrating a transfer unit of an SMD reel storage device according to an example of the present disclosure.
  • FIG. 7 is a partial perspective view showing a grip portion of an SMD reel storage device according to an example of the present invention.
  • FIG. 8 is a partial perspective view illustrating a state in which a plurality of reels are loaded on a lift of an SMD reel storage device according to an exemplary embodiment of the present invention, and the lift is lifted to fix a reel positioned at the top of the plurality of reels.
  • FIG. 9 is a view illustrating an operation of a lift of the SMD reel storage device according to an example of the present invention after FIG. 8, wherein the reels other than the reels fixed by the clamps are lowered together with the lift.
  • Perspective view is a view illustrating an operation of a lift of the SMD reel storage device according to an example of the present invention after FIG. 8, wherein the reels other than the reels fixed by the clamps are lowered together with the lift.
  • FIG. 2 is a perspective view illustrating an SMD reel storage device according to an example of the present invention
  • FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating an SMD reel storage device according to an example of the present invention.
  • FIG. 4 is a perspective view showing the inside of the housing removed from the SMD reel storage device according to an example of the present invention.
  • FIG. 5 is a partial perspective view showing a lift, a clamp, and a sensor of the SMD reel storage device according to an example of the present invention
  • FIG. 6 is a partial perspective view showing a transfer part of the SMD reel storage device according to an example of the present invention.
  • 7 is a partial perspective view showing a grip portion of an SMD reel storage device according to an example of the present invention.
  • SMD reel storage device according to an embodiment of the present invention, the housing 100, the lift 200, the clamp 300, the transfer unit 400, the stacking box 500, the recognition unit 600 ), A sensor 700, and a controller (not shown).
  • the SMD reel storage device may further include a temperature sensor (not shown), a temperature control device (not shown), a humidity sensor (not shown), and a humidity control device (not shown). .
  • the housing 100 forms an exterior of the SMD reel storage device and forms a storage chamber therein.
  • a plurality of stackers 500 to be described later are disposed.
  • the housing 100 may have a rectangular parallelepiped shape as shown in FIG. 2, but is not limited thereto.
  • the housing 100 may have various shapes in consideration of an area of a space to be installed and an area of a storage compartment formed therein.
  • the housing 100 may include a window 110, a door 120, an inlet 130, an operation unit 140, and a display unit (not shown).
  • a plurality of windows 110 are provided on the front and back and side surfaces of the housing 100.
  • the window 110 is made of a transparent material so that the user can see the inside of the housing 100 through the window 110 from the outside.
  • the door 120 is provided on the side of the housing 100 as an example.
  • the door 120 opens and closes the housing 100, and the user may open and open the door 120 to repair and repair the interior of the housing 100, or to recover or replace the storage box 500 disposed in the housing 100.
  • the inlet 130 is provided on the front surface of the housing 100 as an example, and serves as a passage through which the reel 10 is inserted.
  • the inlet 130 may be provided in the form of a rectangle as an example, but is not limited thereto, and may be any shape through which the reel 10 may pass.
  • the operation unit 140 is provided on the front surface of the housing 100 as an example and is used by a user to input a command such as a storage command or a withdrawal command of the reel 10.
  • the operation unit 140 may be provided with a plurality of buttons, but is not limited thereto.
  • the display unit may be provided at the front of the housing to output an image inside the housing 100 or to output a command and processing status input by the operation unit 140 so that a user can see the inside of the housing 100.
  • the display unit may output information of the reel 10 accommodated in the stacking box 500 disposed inside the housing 100.
  • the display unit may be provided as a touch screen to perform a role of the operation unit 140.
  • the lift 200 is located immediately after the inlet 130 of the housing 100. That is, the lift 200 is provided so that a user can load the reel 10 through the inlet 130 to be loaded on the lift 200.
  • the lift 200 may maintain a normally lowered state so that a plurality of reels 10 may be loaded at a time.
  • the lift 200 may detect them by a detection unit (not shown) or move up or down by inputting a storage command through the user's manipulation unit 140. .
  • At least one reel 10 is introduced and loaded into the lift 200 and serves to lift the at least one reel 10 up and down.
  • the lift 200 may include a receiving shaft 210 and a motor 220 as shown in FIG. 5.
  • the receiving shaft 210 is provided at the center of the lift 200 and extends upwardly so that it can be inserted into a hollow positioned at the center of the reel 10.
  • the recognition unit 600 has an advantage of recognizing the information of the reel (10).
  • the motor 220 for example, is located under the lift 200 and causes the lift 100 to move up and down.
  • the motor 220 may be a bidirectional rotating motor for raising and lowering the lift 100.
  • the clamp 300 serves to fix only the reel 10 positioned at the top of the one or more reels 10 that are lifted up and down by the lift 100.
  • the clamp 300 supports from both sides of the reel 10 (a) to support both sides of the reel 10 to fix the reel 10 as shown in FIG. 5 as an example.
  • the clamp 300 includes a stepped portion 301 as an example.
  • the stepped portion 301 is provided to be stepped at a portion where the clamp 300 and the reel 10 are in contact with each other to support the edge of the reel 10.
  • the stepped portion 301 may include a rounded surface corresponding to the shape of the outer circumferential surface of the reel 10.
  • the clamp 300 is connected to the clamp rail 310 and the motor 320 by way of example.
  • the clamp rail 310 is provided below the clamp 300 to guide the reciprocating sliding movement of the clamp 300.
  • the motor 320 is connected with the clamp 300 to cause the reciprocating sliding movement of the clamp 300.
  • the motor 320 may be a bidirectional rotating motor for reciprocating sliding movement of the clamp 300.
  • the transfer unit 400 grips the reel 10 fixed by the clamp 300 and serves to transfer the reel 10.
  • the transfer part 400 may include a grip part 410, a rotating plate 420, and a vertical guide 430 as shown in FIG. 6.
  • the grip part 410 grips the reel 10 fixed by the clamp 300.
  • the grip part 410 includes a fixed finger part 411, a moving finger part 412, a moving finger part guide shaft 413, a guide rail 414, a belt 415, and a vertical guide. It may include a receiver 416.
  • the fixed finger portion 411 is provided to limit the vertical movement to serve to support the lower portion of the reel (10).
  • the fixed finger 411 may have a shape in which two flat plates extending forward are spaced apart from each other, as shown in FIG. 7.
  • the moving finger part 412 is provided to be movable in the vertical direction and serves to compress the upper portion of the reel 10.
  • the moving finger part 412 may be positioned at an upper portion of the space between the two flat plates, which is the fixed finger part 411 described above, as an example of a flat plate extending forward as shown in FIG. 7. In this case, since the moving finger 412 applies a pressing force to the reel 10 to the spaced space of the fixed finger 411, the phenomenon in which the reel 10 is damaged can be minimized.
  • the moving finger part guide shaft 413 is provided through the moving finger part 412 and serves to guide the vertical movement of the moving finger part 412.
  • the guide rail 414 is positioned below the fixed finger portion 411 and serves to guide the reciprocating sliding movement of the fixed finger portion 411 and the moving finger portion 412.
  • the guide rail 414 may be provided with a pair as an example as shown in FIG. 7, but is not limited thereto.
  • the guide rail 414 may be configured to guide sliding movement of the fixed finger 411 and the moving finger 412. It is also possible.
  • the belt 415 is connected to a gear of a motor (not shown) to cause sliding movement of the fixed finger portion 411 and the moving finger portion 412.
  • the vertical guide receiving portion 416 is spaced apart at both sides of the fixed finger portion 411 and the moving finger portion 412 serves to accommodate the vertical guide 430 to be described later.
  • the position of the vertical guide receiving portion 416 is not limited to the above description and may be provided at any position corresponding to the arrangement position of the vertical guide 430.
  • the rotating plate 420 is provided in the upper and lower parts, respectively, and rotates about the rotating shaft 421.
  • the rotating plate 420 may have a disk shape as shown in FIG. 6 as an example.
  • the transfer unit 400 is disposed in the center of the housing 100 and the loading box 500 to be described later is disposed around the transfer unit 400 disposed in the center of the housing 100.
  • the rotating plate 420 rotates with a narrow rotation radius in place about the rotating shaft 421, there is an advantage in that the space for placing the loading box 500 inside the housing 100 is widened.
  • the rotating shaft 421 is provided at the center of the disk-shaped rotating plate 420 to provide the rotating center to the rotating plate 420.
  • the rotating shaft 421 also serves to fix the transfer part 400 to the housing 100 rotatably.
  • a plurality of support members 422 may be provided between the rotating plates 420 provided on the upper and lower parts, respectively.
  • the plurality of supports 422 form a space therein such that the grip part 410 is movable.
  • the resin guide 430 is disposed in a direction perpendicular to the rotating plate 420 to guide the shanghai dong of the grip part 410.
  • the vertical guide 430 may be provided in the form of two rods as an example, but is not limited thereto, and may be any shape capable of guiding the shangdong of the grip part 410.
  • the motor 431 located at the upper portion of the rotating plate 420 located at the upper side causes the vertical movement of the grip part 410.
  • the motor 431 may be a bidirectional motor for vertical movement of the grip part 410.
  • the loading box 500 is a place where the reels 10 transferred by the transfer unit 400 are stored.
  • a stacking box 500 is arranged in a plurality of storage compartments formed in the housing 100.
  • Stacking box 500 may be disposed around the transfer unit 400 as an example.
  • the stacker 500 may include, for example, a first stacker 510 and a second stacker 520 having different diameters of the reel 10 stored as shown in FIG. 4.
  • the loading box 500 may further include another additional loading box 500 having different diameters of the reel 10 stored with the first loading box 510 and the second loading box 520.
  • the loading box 500 may be provided to store a plurality of reels 10 in one loading box 500.
  • the loading box 500 may be mounted to the loading box mounting unit 530 as shown in FIG. 4 as an example.
  • each reel compartment of the stack 500 is positioned such that its location can be recognized.
  • the recognition unit 600 serves to recognize the information of the reel 10 fixed by the clamp 300.
  • the information recognized by the recognition unit 600 includes information on the surface-mounted parts accommodated in the reel 10, proper temperature information in which the reel 10 should be stored, and proper humidity information in which the reel 10 should be stored. can do.
  • the recognition unit 600 may be located above the lift 200 to recognize information of the reel 10 loaded on the lift 200.
  • the recognition unit 600 may be, for example, a bar code reader, and in this case, may read information by reading a bar code attached to the reel 10.
  • the sensor 700 detects whether or not the reel 10 located at the top of the one or more reels 10 that is lifted and lowered by the lift 200 has reached a fixable position to which the clamp 300 can be fixed. Do it. That is, when the sensor 700 detects that the reel 10 has reached the fixable position, the clamp 300 moves to fix the reel 10.
  • the senor 700 may include a light emitter 710 and a light receiver 720 as illustrated in FIG. 5.
  • the light emitting unit 710 is provided on the same plane as the fixable position that the clamp 300 can fix and serves to emit light in a straight line.
  • the light receiver 720 is provided on the same plane as the fixable position that the clamp 300 can fix and serves to receive light emitted from the light emitter 710. In this case, when the light receiving unit 720 does not receive the light, it is determined that the reel 10 is located at a fixable position, and thus the clamp 300 may move to fix the reel 10.
  • the control unit controls the movement of the lift 200, the clamp 300, and the transfer unit 400, stores the positions of the respective storage compartments of the storage box 500, and recognizes the reels 10 recognized by the recognition unit 600. Receives the information of, and receives the sensing value sensed by the sensor 700.
  • the controller is connected to a temperature sensor, a humidity sensor, a temperature control device, and a humidity control device to be described later to control the environment of the storage compartment inside the housing 100. The control unit will be described in detail later with respect to the operation of the SMD reel storage device.
  • the temperature sensor serves to detect the temperature of the storage compartment formed inside the housing 100.
  • the temperature control device controls the temperature of the storage compartment by receiving the temperature sensed by the temperature sensor.
  • the temperature control device may receive appropriate temperature information to be stored in the reel 10 from the recognition unit 600 and control the temperature of the storage compartment according to the appropriate temperature information. In this case, the storage period of the reel 10 stored in the storage compartment can be extended.
  • the humidity sensor serves to detect the humidity of the storage compartment formed inside the housing 100.
  • the humidity control device serves to control the humidity of the storage compartment by receiving the humidity sensed by the humidity sensor.
  • the humidity control device may receive appropriate humidity information to be stored in the reel 10 from the recognition unit 600 and control the humidity of the storage compartment according to the appropriate humidity information. In this case, the storage period of the reel 10 stored in the storage compartment can be extended.
  • FIG. 8 is a partial perspective view illustrating a state in which a plurality of reels are mounted on a lift of an SMD reel storage device according to an example of the present invention, and the lift is lifted to fix a reel positioned at the top of the plurality of reels.
  • 9 is a view illustrating the operation of the lift of the SMD reel storage device according to an example of the present invention after FIG. 8, except for the reel fixed by the clamp, which is a partial perspective view showing the state of being lowered together with the lift. .
  • the SMD reel storage device is in a state where the lift 200 is lowered before use.
  • the user loads a plurality of reels 10 at a time through the inlet 130 and loads them on top of the lift 200. At this time, the reel 10 is loaded so that the receiving shaft 210 is accommodated in the hollow provided in the center of the plurality of reels 10.
  • the control unit lifts and lifts the lift 200 on which the plurality of reels 10 are loaded.
  • the lift time of the lift 200 is not determined only by a user's storage command, and the change of weight is increased so that the lift 200 detects the weight of the reel 10 loaded thereon and exceeds a preset time. If not, the lift 200 may be set to be elevated.
  • the light receiver 720 receives light emitted from the light emitter 710. When the reel 10 is positioned between the light receiver 720 and the light emitter 710, the light receiver 720 receives light. Since the reel 10 cannot reach the fixed position of the clamp 300, the reel 10 is transmitted to the controller. Recognizing that the reel 10 has reached the fixable position, the control unit moves the clamp 300 to support both ends of the reel 10 as shown in FIG. 8.
  • the controller lowers the lift 200.
  • the other reels 10 except the reels 10 supported by the clamp 300 are lowered together with the lift 200.
  • the lift 200 lowers the other reels 10 except the reels 10 supported by the clamp 300, and then the fixed finger part 411 of the grip part 410 of the transfer part 400 is inserted. Make room for it.
  • the recognition unit 600 recognizes the information of the reel 10 supported by the clamp 300.
  • the information of the reel 10 recognized by the recognition unit 600 includes information of the surface mounted parts accommodated in the reel 10.
  • the information of the reel 10 recognized by the recognition unit 600 is transmitted to the control unit.
  • the controller determines the storage location of the reel 10 by grasping the information of the reel 10.
  • the control unit lifts and grips the grip part 410 of the transfer part 400 to an appropriate height to move forward and slide toward the reel 10.
  • the fixing finger 411 of the grip portion 410 is inserted into the lower portion of the reel (10), which is supported by both ends of the clamp 300, the moving finger portion 412 of the grip portion 410 to the upper portion Is inserted.
  • the controller lowers the moving finger part 412 to apply a compressive force to the reel 10. In this case, the reel 10 is gripped by the pressing force by the fixed finger portion 411 and the moving finger portion 412.
  • the controller moves the grip 410 in the state of holding the reel 10 backward and slides up and down to be guided by the vertical guide 430.
  • the controller rotates the rotating plate 420 of the transfer unit 400 to move the grip 410 to a position where the reel 10 gripped by the grip 410 is to be stored.
  • the controller keeps the reel 10 in a specific storage compartment of the storage box 500 determined by moving the grip 410 forward and sliding.
  • the control unit records and stores the stored information and the storage position of the reel 10.
  • the information on the reel 10 and the storage location stored in this way are used when a withdrawal command of the specific reel 10 is input by the user.
  • the controller retrieves the storage location of the specific reel 10 and withdraws the specific reel 10 without delay.
  • the controller determines whether the reel 10 is loaded on the top of the lift 200. Determination of whether or not the reel 10 is loaded may be by a weight sensor (not shown) provided in the lift 200, it may be sensed by the recognition unit 600.
  • the controller determines that the reel 10 is stacked on the top of the lift 200, the controller lifts the lift 200. Thereafter, the sensor 700 senses the reel 10 and the clamp 300 fixes the reel 10, and then the transfer unit 400 stores the reel 10 in the loading box 500.
  • a plurality of SMD reels may be input and withdrawn at a time, thereby minimizing waste of manpower required for storage and supply of the SMD reels.

Abstract

본 발명은 적어도 하나 이상의 릴이 유입되어 적재되며, 적재된 하나 이상의 릴을 승하강 시키는 리프트; 리프트에 의해 승하강되는 하나 이상의 릴 중 가장 위에 위치하는 릴만을 고정하는 클램프; 클램프에 의해 고정된 릴의 정보를 인식하는 인식부; 클램프에 의해 고정된 릴을 파지하여 이송하는 이송부; 및 이송부에 의해 이송된 릴이 저장되는 적재함을 포함하는 것을 특징으로 하는 SMD 릴 저장 장치에 관한 것이다. 본 발명을 통해, 사용자는 SMD 릴을 입구에 투입하는 것만으로 SMD 릴을 자동으로 저장할 수 있다. 또한, 다수의 SMD 릴을 한번에 투입하고 인출할 수 있어 SMD 릴의 저장 및 공급에 소요되는 인력의 낭비를 최소화할 수 있다.

Description

SMD 릴 저장 장치 및 SMD 릴 저장 방법
본 발명은 SMD 릴 저장 장치 및 SMD 릴 저장 방법에 관한 것이다.
SMT란, Surface Mounter Tehnology의 약자로서 표면 실장 기술을 의미한다. 표면 실장 기술이란 인쇄회로기판(PCB) 위에 반도체나 다이오드, 칩 등을 다수의 장비로 실장하고 이를 경화시키는 기술이다. 이와 같은 SMT에 사용되는 것이 SMD이다.
SMD란, Surface Mounted Device의 약자로서 표면 실장 장치를 의미하기도 하지만, 표면 실장 부품을 의미한다. 여기서 표면 실장 부품이란 인쇄회로기판(PCB)에 실장되는 전자 부품을 총칭한다.
이와 같이 인쇄회로기판(PCB)에 실장되기 위한 표면 실장 부품(SMD)은 테이프에 부착되어 릴에 감겨 보관되는 것이 일반적이다.
도 1은 종래의 릴 자재 보관 장치인 "표면실장장치의 릴 자재 보관함(대한민국등록실용신안 제20-0281930호)"을 도시한다.
도 1을 참조하면, 종래의 릴 자재 보관함(1)은 다수의 단위 보관함(2)을 포함한다. 다수의 단위 보관함(2)은, 선입선출식 다이(3) 및 잔량보관용 다이(4)로 구성된다. 각각의 선입선출식 다이(3)에는 릴 저장 회전 부재(5)가 구비되어 먼저 입고된 릴(6)부터 먼저 사용될 수 있도록 사용자가 꺼내기 쉬운 곳으로 회전된다. 또한, 잔량보관용 다이(4)에는 사용하다가 중단된 릴(6)이 보관된다.
즉, 종래의 릴 자재 보관 장치는 사용자가 직접 보관부에 릴을 집어넣고 꺼내야 한다. 따라서, 사용자가 필요로하는 특정 릴을 꺼내기 위해서는 릴을 일일이 확인하거나 릴을 저장할 때마다 릴의 저장 위치를 기록해 두고 이를 참조하여 꺼내야 한다.
특히, 릴은 감겨있는 테이프에 부착된 표면 실장 부품, 및 릴의 규격 등에 따라 수십 내지 수백개의 종류로 구분된다. 따라서, 특정 릴을 찾는 일에 많은 시간이 허비되고 있으며, 사용자의 착각에 의해 실장되어야 할 표면 실장 부품이 아닌 표면 실장 부품이 수용된 릴을 실장기에 장착하여 실장하는 경우 실장된 인쇄회로기판을 모두 폐기해야하는 문제점이 있다.
(특허문헌 1) KR20-0281930 Y1
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해, SMD 릴을 투입하면 자동으로 저장하고 이후 인출명령에 따라 특정 SMD 릴을 인출하는 SMD 릴 저장 장치를 제공하고자 한다.
특히, 다수의 SMD 릴을 한번에 투입하고 인출할 수 있는 SMD 릴 저장 장치를 제공하고자 한다.
또한, 상기 SMD 릴 저장 장치를 이용한 SMD 릴 저장 방법을 제공하고자 한다.
본 발명은, 적어도 하나 이상의 릴이 유입되어 적재되며, 상기 적재된 하나 이상의 릴을 승하강 시키는 리프트; 상기 리프트에 의해 승하강되는 하나 이상의 릴 중 가장 위에 위치하는 릴만을 고정하는 클램프; 상기 클램프에 의해 고정된 릴의 정보를 인식하는 인식부; 상기 클램프에 의해 고정된 릴을 파지하여 이송하는 이송부; 및 상기 이송부에 의해 이송된 릴이 저장되는 적재함을 포함하는 것을 특징으로 하는 SMD 릴 저장 장치를 제공한다.
또한, 상기 리프트에 의해 승하강되는 하나 이상의 릴 중 가장 위에 위치하는 릴이 상기 클램프가 고정할 수 있는 고정 가능 위치에 도달하는지 여부를 감지하는 센서를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 클램프는 상기 릴을 고정하기 위해 상기 릴의 양측방에서 접근하여 상기 릴의 양측부를 지지할 수 있다.
또한, 상기 클램프가 고정할 수 있는 고정 가능 위치와 동일 평면 상에 구비되는 발광부, 및 상기 클램프가 고정할 수 있는 고정 가능 위치와 동일 평면 상에 구비되며, 상기 발광부에서 발산하는 빛을 수신하는 수광부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 리프트의 중심부에는 릴의 중심에 위치하는 중공에 삽입되도록 상부로 연장되는 수용축이 구비될 수 있다.
또한, 상기 적재함이 다수가 배치되는 저장실을 형성하는 하우징을 더 포함하며, 상기 이송부는 상기 하우징의 중심부에 배치되며, 상기 이송부는, 원판 형상을 가지며 상기 원판 형상의 중심에 구비되는 회전축을 중심으로 회전하는 회전판을 포함할 수 있다.
또한, 상기 적재함은 상기 하우징의 중심부에 배치되는 이송부를 빙 둘러 배치될 수 있다.
또한, 상기 이송부는, 상기 클램프에 의해 고정된 릴를 파지하는 그립부; 상기 그립부의 전후 방향 이동을 가이드하는 가이드 레일; 및 상기 회전판에 수직 방향으로 배치되어 상기 그립부의 상하이동을 가이드하는 수직가이드를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 적재함은 하우징에 의해 형성된 저장실에 배치되며, 상기 저장실의 온도를 감지하는 온도 센서; 및 상기 온도 센서에서 감지된 온도를 입력받아 상기 저장실의 온도를 제어하는 온도 조절 장치를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 인식부를 통해 인식된 릴의 정보는 상기 릴이 보관되어야 하는 적정 온도 정보를 포함하며, 상기 인식부에 의해 인식된 적정 온도 정보는 상기 온도 조절 장치로 전송되어 상기 저장실의 온도가 상기 적정 온도 정보에 상응하게 제어될 수 있다.
또한, 상기 적재함은 하우징에 의해 형성된 저장실에 배치되며, 상기 저장실의 습도를 감지하는 습도 센서; 및 상기 습도 센서에서 감지된 습도를 입력받아 상기 저장실의 습도를 제어하는 습도 조절 장치를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 인식부를 통해 인식된 릴의 정보는 상기 릴이 보관되어야 하는 적정 습도 정보를 포함하며, 상기 인식부에 의해 인식된 적정 습도 정보는 상기 습도 조절 장치로 전송되어 상기 저장실의 습도가 상기 적정 습도 정보에 상응하게 제어될 수 있다.
또한, 본 발명은 하우징에 배치된 리프트 상에 적어도 하나 이상의 릴이 적재되는 단계; 상기 적재된 하나 이상의 릴이 상기 리프트에 의해 승강하는 단계; 상기 승강되는 하나 이상의 릴 중 가장 위에 위치하는 릴이 클램프의 고정 가능 위치에 도달하면 센서에 의해 감지되는 단계; 및 상기 고정 가능 위치에 도달한 릴을 상기 클램프가 고정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 SMD 릴 저장 방법을 제공한다.
또한, 상기 클램프에 의해 릴이 고정되면 상기 리프트가 하강하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 클램프에 의해 고정된 릴의 정보를 인식부를 통해 인식하는 단계; 상기 클램프에 의해 고정된 릴을 그립부가 파지하여 적재함으로 이송하는 단계; 상기 적재함에 이송된 릴의 저장 위치를 기억하는 단계; 및 상기 리프트에 릴이 남아 있는 경우 상기 리프트가 승강하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명을 통해, 사용자는 SMD 릴을 입구에 투입하는 것만으로 SMD 릴을 자동으로 저장할 수 있다. 또한, 특정 SMD 릴을 인출하라는 명령을 입력하는 것만으로 특정 SMD 릴을 인출할 수 있다.
또한, 다수의 SMD 릴을 한번에 투입하고 인출할 수 있어 SMD 릴의 저장 및 공급에 소요되는 인력의 낭비를 최소화할 수 있다.
또한, SMD 릴을 최적의 온도 및 습도로 보관하여 장기간 보관하는 것이 가능하다.
도 1은 종래의 릴 자재 보관 장치를 도시하는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일례에 따른 SMD 릴 저장 장치를 도시하는 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일례에 따른 SMD 릴 저장 장치를 도시하는 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일례에 따른 SMD 릴 저장 장치에서 하우징을 제거하고 내부를 도시하는 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일례에 따른 SMD 릴 저장 장치의 리프트, 클램프, 및 센서를 도시하는 부분사시도이다.
도 6은 본 발명의 일례에 따른 SMD 릴 저장 장치의 이송부를 도시하는 부분사시도이다.
도 7은 본 발명의 일례에 따른 SMD 릴 저장 장치의 그립부를 도시하는 부분사시도이다.
도 8은 본 발명의 일례에 따른 SMD 릴 저장 장치의 리프트에 다수의 릴이 적재되어 상기 리프트가 승강하여 클램프가 상기 다수의 릴 중 가장 위에 위치하는 릴을 고정한 모습을 도시하는 부분사시도이다.
도 9는, 도 8 이후 본 발명의 일례에 따른 SMD 릴 저장 장치의 리프트의 동작을 설명하기 위해 도시한 것으로, 클램프에 의해 고정된 릴을 제외한 나머지 릴은 리프트와 함께 하강한 모습을 도시하는 부분사시도이다.
본 발명의 구체적인 설명에 앞서 이하에서 사용되는 "릴"은 표면 실장 부품이 수용되어 보관되는 모든 수단, 예를 들어 트레이 등의 표현도 포함하는 의미로 해석되어야 한다.
이하에서는 본 발명의 일례에 따른 SMD 릴 저장 장치의 구조를 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 2는 본 발명의 일례에 따른 SMD 릴 저장 장치를 도시하는 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일례에 따른 SMD 릴 저장 장치를 도시하는 단면도이다.
또한, 도 4는 본 발명의 일례에 따른 SMD 릴 저장 장치에서 하우징을 제거하고 내부를 도시하는 사시도이다.
또한, 도 5는 본 발명의 일례에 따른 SMD 릴 저장 장치의 리프트, 클램프, 및 센서를 도시하는 부분사시도이며, 도 6은 본 발명의 일례에 따른 SMD 릴 저장 장치의 이송부를 도시하는 부분사시도이고, 도 7은 본 발명의 일례에 따른 SMD 릴 저장 장치의 그립부를 도시하는 부분사시도이다.
도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일례에 따른 SMD 릴 저장 장치는, 하우징(100), 리프트(200), 클램프(300), 이송부(400), 적재함(500), 인식부(600), 센서(700), 및 제어부(미도시)를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일례에 따른 SMD 릴 저장 장치는, 온도 센서(미도시), 온도 조절 장치(미도시), 습도 센서(미도시), 및 습도 조절 장치(미도시)를 더 포함할 수 있다.
하우징(100)은, SMD 릴 저장 장치의 외관을 형성하며 내부에 저장실을 형성한다. 상기 저장실에는 후술할 적재함(500)이 다수 배치된다.
하우징(100)은, 일례로서 도 2에 도시된 바와 같이 직육면체 형상일 수 있으나 이에 제한되는 것은 아니며 설치될 공간의 면적 및 내부에 형성되는 저장실의 면적을 고려하여 다양한 형상을 가질 수 있다.
하우징(100)은, 도 2에 도시된 바와 같이 창(110), 도어(120), 투입구(130), 조작부(140), 및 디스플레이부(미도시)를 포함할 수 있다.
창(110)은, 하우징(100)의 전후면 및 측면에 다수 개가 구비된다. 창(110)은 투명한 소재로 제조되어 사용자가 밖에서 창(110)을 통해 하우징(100)의 내부를 볼 수 있도록 한다.
도어(120)는, 일례로서 하우징(100)의 측면에 구비된다. 도어(120)는, 하우징(100)을 개폐하며 사용자는 도어(120)를 열어 하우징(100) 내부를 수리 및 보수하거나 하우징(100) 내부에 배치된 적재함(500) 회수하거나 교체할 수 있다.
투입구(130)는, 일례로서 하우징(100)의 전면에 구비되어 릴(10)이 투입되는 통로로서 역할한다. 투입구(130)는 일례로서 사각형의 형태로 구비될 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니며 릴(10)이 통과할 수 있는 어떠한 형태도 가능하다.
조작부(140)는, 일례로서 하우징(100)의 전면에 구비되어 사용자가 릴(10)의 저장 명령 또는 인출 명령 등의 명령을 입력하기 위해 사용된다. 조작부(140)는, 다수의 버튼으로 구비될 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다.
디스플레이부는, 일례로서 하우징의 전면에 구비되어 사용자가 하우징(100)의 내부를 볼 수 있도록 하우징(100) 내부의 영상을 출력하거나 조작부(140)에 의해 입력되는 명령 및 처리 상황을 출력할 수 있다. 또한, 디스플레이부는, 하우징(100) 내부에 배치된 적재함(500)에 수용된 릴(10)의 정보를 출력할 수 있다.
일례로서, 디스플레이부는 터치스크린으로 구비되어 조작부(140)의 역할을 병행할 수 있다.
도 3 내지 도 5를 참조하면, 리프트(200)는 하우징(100)의 투입구(130)의 직후방에 위치한다. 즉, 리프트(200)는 사용자가 투입구(130)를 통해 릴(10)을 투입하여 리프트(200)에 적재할 수 있도록 구비된다. 리프트(200)는 다수의 릴(10)이 한번에 적재될 수 있도록 평상시 하강된 상태를 유지할 수 있다. 리프트(200)는, 다수의 릴(10)이 리프트(200)의 상부에 적재되면 이를 감지부(미도시)에 의해 감지하거나 사용자의 조작부(140)를 통한 보관 명령 입력에 의해 승강할 수 있다.
리프트(200)에는 적어도 하나 이상의 릴(10)이 유입되어 적재되며 상기 적어도 하나 이상의 릴(10)을 승하강 시키는 역할을 한다.
리프트(200)는, 도 5에 도시된 바와 같이 수용축(210) 및 모터(220)를 포함할 수 있다.
수용축(210)은, 리프트(200)의 중심부에 구비되어 릴(10)의 중심에 위치하는 중공에 삽입될 수 있도록 상부로 연장된다. 이와 같이 리프트(200)의 중심부에 수용축(210)이 구비되는 경우, 직경이 다양한 릴(10)이 한번에 리프트(200) 위에 적재되는 경우에도 다수의 릴(10)이 동심원을 이루며 적재되므로 후술할 인식부(600)가 릴(10)의 정보를 인식하기 유리한 장점이 있다.
모터(220)는, 일례로서 리프트(200)의 하부에 위치하며 리프트(100)의 승하강 이동을 야기시킨다. 모터(220)는, 리프트(100)의 승하강을 위해 양방향 회전 모터일 수 있다.
클램프(300)는, 리프트(100)에 의해 승하강되는 하나 이상의 릴(10) 중 가장 위에 위치하는 릴(10)만을 고정하는 역할을 한다.
클램프(300)는, 일례로서 도 5에 도시된 바와 같이 릴(10)을 고정하기 위해 릴(10)의 양측방에서 접근하여(a) 릴(10)의 양측부를 지지한다.
클램프(300)는, 일례로서 단차부(301)를 포함한다. 단차부(301)는 클램프(300)와 릴(10)이 접하는 부분에 단차지게 구비되어 릴(10)의 가장자리를 지지한다. 단차부(301)는 릴(10)의 외주면의 형상에 대응하는 둥근면을 포함할 수 있다. 이와 같은 단차부(301)가 구비되는 경우 클램프(300)는 릴(10)을 보다 견고하게 고정할 수 있는 장점이 있다.
클램프(300)는, 일례로서 클램프 레일(310) 및 모터(320)와 연결된다.
클램프 레일(310)은, 클램프(300)의 하부에 구비되어 클램프(300)의 왕복 슬라이딩 이동을 가이드한다.
모터(320)는, 클램프(300)와 연결되어 클램프(300)의 왕복 슬라이딩 이동을 야기시킨다. 모터(320)는, 클램프(300)의 왕복 슬라이딩 이동을 위해 양방향 회전 모터일 수 있다.
이송부(400)는, 클램프(300)에 의해 고정된 릴(10)을 파지하여 이송하는 역할을 한다.
이송부(400)는, 도 6에 도시된 바와 같이 그립부(410), 회전판(420), 및 수직가이드(430)를 포함할 수 있다.
그립부(410)는, 클램프(300)에 의해 고정된 릴(10)을 파지하는 역할을 한다.
그립부(410)는, 도 7에 도시된 바와 같이 고정 핑거부(411), 이동 핑거부(412), 이동 핑거부 가이드축(413), 가이드 레일(414), 밸트(415), 및 수직가이드 수용부(416)를 포함할 수 있다.
고정 핑거부(411)는, 상하방향 움직임이 제한되도록 구비되어 릴(10)의 하부를 지지하는 역할을 한다. 고정 핑거부(411)는, 일례로서 도 7에 도시된 바와 같이 전방으로 연장된 두 개의 평판이 이격 구비된 형태일 수 있다.
이동 핑거부(412)는, 상하방향으로 움직임이 가능하도록 구비되어 릴(10)의 상부를 압착하는 역할을 한다. 이동 핑거부(412)는, 일례로서 도 7에 도시된 바와 같이 전방으로 연장된 하나의 평판 형태로서 상기한 고정 핑거부(411)인 두 개의 평판 사이 이격 공간의 상부에 위치할 수 있다. 이 경우, 고정 핑거부(411)의 이격 공간으로 이동 핑거부(412)가 릴(10)에 압착력을 가하므로 릴(10)이 파손되는 현상을 최소화할 수 있다.
이동 핑거부 가이드축(413)은, 이동 핑거부(412)를 관통하여 구비되며 이동 핑거부(412)의 상하방향 이동을 가이드하는 역할을 한다.
가이드 레일(414)은, 고정 핑거부(411)의 하부에 위치하며 고정 핑거부(411) 및 이동 핑거부(412)의 왕복 슬라이딩 이동을 가이드하는 역할을 한다. 가이드 레일(414)은, 일례로서 도 7에 도시된 바와 같이 한 쌍이 구비될 수 있으나 이에 제한되는 것은 아니며 고정 핑거부(411) 및 이동 핑거부(412)의 슬라이딩 이동을 가이드할 수 있는 어떠한 형태도 가능하다.
밸트(415)는, 모터(미도시)의 기어와 연결되어 고정 핑거부(411) 및 이동 핑거부(412)의 슬라이딩 이동을 야기시킨다.
수직가이드 수용부(416)는, 고정 핑거부(411) 및 이동 핑거부(412)의 양측에 이격구비되어 후술할 수직가이드(430)을 수용하는 역할을 한다. 수직가이드 수용부(416)의 위치는 상기한 기재에 제한되는 것은 아니며 수직가이드(430)의 배치위치와 대응되는 어떠한 위치에도 구비될 수 있다.
회전판(420)은, 상하부에 각각 구비되어 회전축(421)을 중심으로 회전한다. 회전판(420)은, 일례로서 도 6에 도시된 바와 같은 원판 형상일 수 있다. 이때, 이송부(400)는 하우징(100)의 중심부에 배치되며 후술할 적재함(500)은 하우징(100)의 중심부에 배치되는 이송부(400)를 빙 둘러 배치된다. 이 경우, 회전판(420)이 회전축(421)을 중심으로 제자리에서 좁은 회전반경을 가지고 회전하므로 하우징(100) 내부에 적재함(500)을 배치할 수 있는 공간이 넓어지는 장점이 있다.
회전축(421)은, 원판 형상의 회전판(420)의 중심에 구비되어 상기 회전판(420)에 회전 중심을 제공한다. 회전축(421)은, 또한 이송부(400)를 하우징(100)에 회전가능하게 고정하는 역할을 한다.
또한, 상하부 각각에 구비되는 회전판(420) 사이에는 다수의 지지대(422)가 구비될 수 있다. 다수의 지지대(422)는 그립부(410)가 이동가능하도록 내부에 공간을 형성한다.
수지가이드(430)는, 회전판(420)에 수직 방향으로 배치되어 그립부(410)의 상하이동을 가이드하는 역할을 한다. 수직가이드(430)는 일례로서 두 개의 봉 형태로서 구비될 수 있으나 이에 제한되는 것은 아니며 그립부(410)의 상하이동을 가이드할 수 있는 어떠한 형태도 가능하다.
상부에 위치하는 회전판(420)의 상부에 위치하는 모터(431)는, 그립부(410)의 상하움직임을 야기한다. 모터(431)는 그립부(410)의 상하움직임을 위해 양방향 모터일 수 있다.
적재함(500)은, 이송부(400)에 의해 이송된 릴(10)이 저장되는 장소이다. 적재함(500)은, 일례로서 도 3에 도시된 바와 같이 하우징(100)의 내부에 형성되는 저장실에 다수가 배치된다. 적재함(500)은 일례로서 이송부(400)를 중심으로 둘레를 빙둘러 배치될 수 있다.
적재함(500)은, 일례로서 도 4에 도시된 바와 같이 보관되는 릴(10)의 직경이 상이한 제 1 적재함(510) 및 제 2 적재함(520)을 포함할 수 있다. 또한, 적재함(500)은, 제 1 적재함(510) 및 제 2 적재함(520)과 보관되는 릴(10)의 직경이 상이한 다른 추가적인 적재함(500)을 더 포함할 수 있다. 적재함(500)은 하나의 적재함(500)에 다수의 릴(10)이 보관되도록 구비될 수 있다.
적재함(500)은, 일례로서 도 4에 도시된 바와 같이 적재함 장착부(530)에 장착되어 위치할 수 있다. 이 경우, 적재함(500)의 각각의 릴 보관칸은 위치가 인식될 수 있도록 위치된다.
인식부(600)는 클램프(300)에 의해 고정된 릴(10)의 정보를 인식하는 역할을 한다. 인식부(600)에 의해 인식되는 정보는 릴(10)에 수용된 표면 실장 부품에 관한 정보, 릴(10)이 보관되어야 하는 적정 온도 정보, 및 릴(10)이 보관되어야 하는 적정 습도 정보를 포함할 수 있다.
인식부(600)는 일례로서 리프트(200)의 상방에 위치하여 리프트(200)에 적재된 릴(10)의 정보를 인식할 수 있다. 인식부(600)는, 일례로서 바코드 리더기일 수 있으며 이 경우 릴(10)에 부착된 바코드를 인식하여 정보를 리딩할 수 있다.
센서(700)는 리프트(200)에 의해 승하강되는 하나 이상의 릴(10) 중 가장 위에 위치하는 릴(10)이 클램프(300)가 고정할 수 있는 고정 가능 위치에 도달하였는지 여부를 감지하는 역할을 한다. 즉, 센서(700)가 릴(10)이 상기 고정 가능 위치에 도달하였음을 감지하면 클램프(300)가 이동하여 릴(10)을 고정한다.
센서(700)는, 일례로서 도 5에 도시된 바와 같이 발광부(710) 및 수광부(720)를 포함할 수 있다.
발광부(710)는 클램프(300)가 고정할 수 있는 고정 가능 위치와 동일 평면 상에 구비되며 빛을 일직선으로 발산하는 역할을 한다. 수광부(720)는 클램프(300)가 고정할 수 있는 고정 가능 위치와 동일 평면 상에 구비되며 발광부(710)에서 발산하는 빛을 수신하는 역할을 한다. 이 경우, 수광부(720)가 빛을 수신하지 못하면 릴(10)이 고정 가능 위치에 위치한 것으로 판단하여 클램프(300)가 이동하여 릴(10)을 고정할 수 있다.
제어부는, 리프트(200), 클램프(300), 이송부(400)의 이동을 제어하며, 적재함(500)의 각각의 보관칸의 위치를 기억하며, 인식부(600)로부터 인식된 릴(10)의 정보를 입력 받으며, 센서(700)에 의해 센싱된 센싱값을 전달 받는다. 또한, 제어부는 후술할 온도 센서, 습도 센서, 온도 조절 장치, 및 습도 조절 장치와 연결되어 하우징(100) 내부의 저장실의 환경을 제어한다. 제어부에 대하여는 이후 SMD 릴 보관 장치의 작동과 관련하여 상세히 설명한다.
온도 센서는 하우징(100)의 내부에 형성된 저장실의 온도를 감지하는 역할을 한다. 온도 조절 장치는 상기 온도 센서에서 감지된 온도를 입력받아 상기 저장실의 온도를 제어하는 역할을 한다. 온도 조절 장치는, 인식부(600)로부터 릴(10)이 보관되어야하는 적정 온도 정보를 전송받아 저장실의 온도를 상기 적정 온도 정보에 상응하게 제어할 수 있다. 이 경우, 저장실의 내부에 저장되는 릴(10)의 보관 가능한 기간이 연장될 수 있다.
습도 센서는 하우징(100)의 내부에 형성된 저장실의 습도를 감지하는 역할을 한다. 습도 조절 장치는 상기 습도 센서에서 감지된 습도를 입력받아 상기 저장실의 습도를 제어하는 역할을 한다. 습도 조절 장치는, 인식부(600)로부터 릴(10)이 보관되어야하는 적정 습도 정보를 전송받아 저장실의 습도를 상기 적정 습도 정보에 상응하게 제어할 수 있다. 이 경우, 저장실의 내부에 저장되는 릴(10)의 보관 가능한 기간이 연장될 수 있다.
이하에서는 본 발명의 일례에 따른 SMD 릴 저장 장치의 작동을 도면을 창조하여 상세하게 설명한다.
도 8은 본 발명의 일례에 따른 SMD 릴 저장 장치의 리프트에 다수의 릴이 적재되어 상기 리프트가 승강하여 클램프가 상기 다수의 릴 중 가장 위에 위치하는 릴을 고정한 모습을 도시하는 부분사시도이며, 도 9는 도 8 이후 본 발명의 일례에 따른 SMD 릴 저장 장치의 리프트의 동작을 설명하기 위해 도시한 것으로, 클램프에 의해 고정된 릴을 제외한 나머지 릴은 리프트와 함께 하강한 모습을 도시하는 부분사시도이다.
먼저, 본 발명의 일례에 따른 SMD 릴 저장 장치는 사용 전 리프트(200)가 하강하고 있는 상태이다.
사용자는 다수의 릴(10)을 투입구(130)를 통해 한번에 투입하여 리프트(200)의 상단에 적재한다. 이때, 다수의 릴(10)의 중앙에 구비되는 중공에 수용축(210)이 수용되도록 릴(10)을 적재한다.
이후, 사용자는 조작부(140)를 통해 보관 명령을 입력한다. 사용자의 보관 명령이 제어부에 입력되면 제어부는 다수의 릴(10)이 적재된 리프트(200)를 승강시킨다. 다만, 상기 리프트(200)의 승강 시점은 사용자의 보관 명령에 의해서만 결정되는 것은 아니며, 리프트(200)가 상부에 적재된 릴(10)의 무게를 감지하여 기설정된 시간을 초과하도록 무게의 변화가 없으면 리프트(200)가 승강되도록 설정될 수도 있다.
수광부(720)는 발광부(710)로부터 발산되는 빛을 수용하고 있는 상태인데, 수광부(720) 및 발광부(710)의 사이에 릴(10)이 위치하게 되면 수광부(720)는 빛을 수용하지 못하는 상태가 되므로 릴(10)이 클램프(300)의 고정 가능 위치에 도달하였음을 감지하여 제어부에 전송한다. 릴(10)이 상기 고정 가능 위치에 도달하였음을 인지한 제어부는, 도 8에 도시된 바와 같이 클램프(300)를 이동시켜 릴(10)의 양측단을 지지한다.
이후, 제어부는 리프트(200)를 하강시킨다. 이를 통해, 도 9에 도시된 바와 같이 클램프(300)에 의해 지지되고 있는 릴(10)을 제외한 다른 릴(10)은 리프트(200)와 함께 하강하게 된다. 이와 같이, 리프트(200)는 클램프(300)에 의해 지지되고 있는 릴(10)을 제외한 다른 릴(10)을 하강시켜 이후 이송부(400)의 그립부(410)의 고정 핑거부(411)가 삽입될 수 있는 공간을 마련한다.
이때, 인식부(600)는 클램프(300)에 의해 지지되고 있는 릴(10)의 정보를 인식한다. 이때 인식부(600)가 인식하는 릴(10)의 정보는 릴(10)에 수용되어 있는 표면 실장 부품의 정보를 포함한다. 이렇게 인식부(600)에 의해 인식된 릴(10)의 정보는 제어부로 전송된다. 제어부는 릴(10)의 정보를 파악하여 릴(10)의 저장위치를 결정한다.
이후, 제어부는 이송부(400)의 그립부(410)를 적정높이까지 승강시켜 릴(10) 방향으로 전진 슬라이딩 이동시킨다. 이를 통해, 클램프(300)에 의해 양측단이 지지되고 있는 릴(10)의 하부로 그립부(410)의 고정 핑거부(411)가 삽입되고 상부로는 그립부(410)의 이동 핑거부(412)가 삽입된다. 그립부(410)가 릴(10)을 파지할 수 있는 위치에 도달하면, 제어부는 이동 핑거부(412)를 하강시켜 릴(10)에 압착력이 가해지도록 한다. 이렇게 되면 릴(10)은 고정 핑거부(411) 및 이동 핑거부(412)에 의한 압착력에 의해 파지된다.
제어부는 릴(10)을 파지한 상태의 그립부(410)를 후진 슬라이딩 이동시키고 수직가이드(430)에 의해 가이드되도록 승강 또는 하강시킨다. 또한, 제어부는 이송부(400)의 회전판(420)을 회전시켜 그립부(410)가 파지한 릴(10)이 저장될 위치로 그립부(410)를 이동시킨다.
이후, 제어부는 그립부(410)를 전진 슬라이딩 이동시켜 결정된 저장위치, 즉 적재함(500)의 특정 보관칸에 릴(10)을 보관한다. 제어부는 보관된 릴(10)의 정보 및 저장 위치를 기록하고 기억한다.
이렇게 기억된 릴(10)의 정보 및 저장 위치에 관한 정보는 사용자에 의해 특정 릴(10)의 인출명령이 입력되면 사용된다. 제어부는 상기 특정 릴(10)의 저장 위치를 검색하여 시간의 지체없이 특정 릴(10)을 인출한다.
이송부(400)가 릴(10)을 적재함(500)에 저장한 이후, 제어부는 리프트(200)의 상단에 릴(10)이 적재되어 있는지를 판단한다. 릴(10)이 적재되어 있는지 여부의 판단은 리프트(200)에 구비되는 무게 센서(미도시)에 의할 수 있으며, 인식부(600)에 의해 센싱될 수도 있다.
제어부가 리프트(200)의 상단에 릴(10)이 적재되어 있는 것으로 판단하면, 제어부는 리프트(200)를 승강시킨다. 이후, 센서(700)는 릴(10)을 센싱하고 클램프(300)는 릴(10)을 고정한 후 이송부(400)가 릴(10)을 적재함(500)에 보관하는 과정이 진행된다.
리프트(200)의 상단에 릴(10)이 적재되어 있는지 여부의 판단에서부터 적재함(500)에 릴(10)을 보관하는 과정은 리프트(200)의 상단에 릴(10)이 남지 않을 때까지 반복하여 진행된다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니한다. 즉, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가지는 자라면 첨부된 특허청구범위의 사상 및 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능하며, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정의 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.
본 발명의 일례에 따른 SMD 릴 저장 장치 및 SMD 릴 저장 방법에 의하면, 다수의 SMD 릴을 한번에 투입하고 인출할 수 있어 SMD 릴의 저장 및 공급에 소요되는 인력의 낭비를 최소화할 수 있다.

Claims (15)

  1. 적어도 하나 이상의 릴이 유입되어 적재되며, 상기 적재된 하나 이상의 릴을 승하강 시키는 리프트;
    상기 리프트에 의해 승하강되는 하나 이상의 릴 중 가장 위에 위치하는 릴만을 고정하는 클램프;
    상기 클램프에 의해 고정된 릴의 정보를 인식하는 인식부;
    상기 클램프에 의해 고정된 릴을 파지하여 이송하는 이송부; 및
    상기 이송부에 의해 이송된 릴이 저장되는 적재함을 포함하는 것을 특징으로 하는,
    SMD 릴 저장 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 리프트에 의해 승하강되는 하나 이상의 릴 중 가장 위에 위치하는 릴이 상기 클램프가 고정할 수 있는 고정 가능 위치에 도달하는지 여부를 감지하는 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
    SMD 릴 저장 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 클램프는 상기 릴을 고정하기 위해 상기 릴의 양측방에서 접근하여 상기 릴의 양측부를 지지하는 것을 특징으로 하는,
    SMD 릴 저장 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 클램프가 고정할 수 있는 고정 가능 위치와 동일 평면 상에 구비되는 발광부, 및
    상기 클램프가 고정할 수 있는 고정 가능 위치와 동일 평면 상에 구비되며, 상기 발광부에서 발산하는 빛을 수신하는 수광부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
    SMD 릴 저장 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 리프트의 중심부에는 릴의 중심에 위치하는 중공에 삽입되도록 상부로 연장되는 수용축이 구비되는 것을 특징으로 하는,
    SMD 릴 저장 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 적재함이 다수가 배치되는 저장실을 형성하는 하우징을 더 포함하며,
    상기 이송부는 상기 하우징의 중심부에 배치되며,
    상기 이송부는, 원판 형상을 가지며 상기 원판 형상의 중심에 구비되는 회전축을 중심으로 회전하는 회전판을 포함하는 것을 특징으로 하는,
    SMD 릴 저장 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 적재함은 상기 하우징의 중심부에 배치되는 이송부를 빙 둘러 배치되는 것을 특징으로 하는,
    SMD 릴 저장 장치.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 이송부는,
    상기 클램프에 의해 고정된 릴를 파지하는 그립부;
    상기 그립부의 전후 방향 이동을 가이드하는 가이드 레일; 및
    상기 회전판에 수직 방향으로 배치되어 상기 그립부의 상하이동을 가이드하는 수직가이드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
    SMD 릴 저장 장치.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 적재함은 하우징에 의해 형성된 저장실에 배치되며,
    상기 저장실의 온도를 감지하는 온도 센서; 및
    상기 온도 센서에서 감지된 온도를 입력받아 상기 저장실의 온도를 제어하는 온도 조절 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
    SMD 릴 저장 장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 인식부를 통해 인식된 릴의 정보는 상기 릴이 보관되어야 하는 적정 온도 정보를 포함하며,
    상기 인식부에 의해 인식된 적정 온도 정보는 상기 온도 조절 장치로 전송되어 상기 저장실의 온도가 상기 적정 온도 정보에 상응하게 제어되는 것을 특징으로 하는,
    SMD 릴 저장 장치.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 적재함은 하우징에 의해 형성된 저장실에 배치되며,
    상기 저장실의 습도를 감지하는 습도 센서; 및
    상기 습도 센서에서 감지된 습도를 입력받아 상기 저장실의 습도를 제어하는 습도 조절 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
    SMD 릴 저장 장치.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 인식부를 통해 인식된 릴의 정보는 상기 릴이 보관되어야 하는 적정 습도 정보를 포함하며,
    상기 인식부에 의해 인식된 적정 습도 정보는 상기 습도 조절 장치로 전송되어 상기 저장실의 습도가 상기 적정 습도 정보에 상응하게 제어되는 것을 특징으로 하는,
    SMD 릴 저장 장치.
  13. 하우징에 배치된 리프트 상에 적어도 하나 이상의 릴이 적재되는 단계;
    상기 적재된 하나 이상의 릴이 상기 리프트에 의해 승강하는 단계;
    상기 승강되는 하나 이상의 릴 중 가장 위에 위치하는 릴이 클램프의 고정 가능 위치에 도달하면 센서에 의해 감지되는 단계; 및
    상기 고정 가능 위치에 도달한 릴을 상기 클램프가 고정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    SMD 릴 저장 방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 클램프에 의해 릴이 고정되면 상기 리프트가 하강하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
    SMD 릴 저장 방법.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 클램프에 의해 고정된 릴의 정보를 인식부를 통해 인식하는 단계;
    상기 클램프에 의해 고정된 릴을 그립부가 파지하여 적재함으로 이송하는 단계;
    상기 적재함에 이송된 릴의 저장 위치를 기억하는 단계; 및
    상기 리프트에 릴이 남아 있는 경우 상기 리프트가 승강하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
    SMD 릴 저장 방법.
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