JPH07254799A - 実装機の部品供給部交換システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 小スペースに多数の部品供給部ユニットを保
管しつつ、部品供給部ユニットの取り出しや収納を容易
に、かつ迅速に行うことにより部品供給部ユニットの交
換作業を効率よく行う。 【構成】 多数のテープフィーダ１３を並設した部品供
給部ユニット１２を着脱自在に備えた実装機本体１の側
方に、ユニット収納部５２を複数段有するストッカー５
０を設け、各ユニット収納部５２に部品供給部ユニット
１２を収納した。また、各ユニット収納部５２に引き出
し機構を設けて部品供給部ユニット１２を引き出し可能
とするとともに、引き出された部品供給部ユニット１２
を保持する保持部材６０を設け、この保持部材６０を昇
降可能とした。そして、保持部材６０の下降位置に受渡
し部を設け、ここで保持部材６０に保持された部品供給
部ユニット１２を台車７０に移載して実装機本体１に移
送するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、多数のテープフィーダ
を並設してなる部品供給部ユニットを着脱自在に備えた
実装機本体に関し、この部品供給部ユニットを交換する
ためのシステムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、プリント基板にチップ部品を
実装する実装機の部品供給部に多数のテープフィーダを
並列配置で装備し、テープフィーダによってチップ部品
を順次繰り出しつつ、移動可能なヘッドユニットに設け
られている吸着ノズルにより、チップ部品をテープフィ
ーダから取り出すようにしたものが知られている。

【０００３】上記テープフィーダは、例えば、チップ部
品を所定間隔おきに収納したテープをリールから導出し
て吸着ノズルによる所定の部品取出し部に導くようにさ
れ、チップ部品が上記の部品取出し部からピックアップ
されるにつれてテープが間歇的に繰り出されるようにな
っている。

【０００４】この種の実装機においては、各テープフィ
ーダのテープが消費された場合やプリント基板の変更等
によって装着すべきチップ部品の種類が大幅に変わる場
合等に、多数のテープフィーダを一括に交換可能にする
必要があるので、例えば最近では、多数のテープフィー
ダを並列に配置した状態でフィーダ保持板に取付けた部
品供給部ユニットを構成し、この部品供給部ユニットを
実装機本体に対して着脱可能とすることで、テープフィ
ーダを実装機本体に対して一括交換可能にしたものが開
発されている。この装置によれば、実装機本体に装着さ
れている部品供給部ユニットを取外し、予め準備した交
換用の部品供給部ユニットと交換することによって効率
良くテープフィーダの交換を行うことが可能となる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、部品供給部
ユニットを一括して交換することによりテープフィーダ
の交換を行う上記実装機では、交換用の部品供給部ユニ
ットを多数準備し、これらを選択的に交換することによ
って多種類のプリント基板に対して実装作業を施せる方
が実装効率の観点からは有利である。

【０００６】従って、より多種類のプリント基板に対応
するべく多数の部品供給部ユニットを準備しておく場合
には、これらを保管するための充分なスペースが必要と
なる。しかし、現実にライン構成等との関係で、多数の
部品供給部ユニットを保管するための充分なスペースを
確保できない場合があるので、少ないスペースにより多
くの部品供給部ユニットを保管できる手段が望まれる。

【０００７】また、保管された部品供給部ユニットの実
装機本体への移送は、通常、台車等の移送手段を用いて
行われるので、上述のように多数の部品供給部ユニット
を保管する場合には、所望の部品供給部ユニットの保管
場所から取り出しや、あるいは台車上に載置された使用
済み部品供給部ユニットの保管場所への収納等の作業を
簡単に、かつ迅速に行える方が好ましい。

【０００８】本発明は、上記問題を解決するためになさ
れたものであり、小スペースに多数の部品供給部ユニッ
トを保管しつつ、部品供給部ユニットの取り出しや収納
を容易に、かつ迅速に行うことにより部品供給部ユニッ
トの交換作業を効率よく行うことができる実装機の部品
供給部交換システムを提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
多数のテープフィーダを並列配置した部品供給部ユニッ
トを着脱自在に備えた実装機本体と、上記部品供給部ユ
ニットを移送するための台車と、交換用の部品供給部ユ
ニットを複数段に収納したストッカーと、このストッカ
ーと上記台車の間で部品供給部ユニットの受渡しを行う
ための受渡し機構とを有することを特徴とするものであ
る。

【００１０】請求項２に係る発明は、請求項１記載の実
装機の部品供給部交換システムにおいて、上記受渡し機
構が、上記ストッカーに収納された部品供給部ユニット
を引き出すための引き出し機構と、これにより引き出さ
れた部品供給部ユニットを保持する保持部材と、この保
持部材を昇降させるための昇降機構とを有することを特
徴とするものである。

【００１１】請求項３に係る発明は、請求項１又は２記
載の実装機の部品供給部交換システムにおいて、上記部
品供給部ユニットは被支持部を有し、上記テープフィー
ダの並設方向と直交する方向の部品供給部ユニットの重
心位置が、この被支持部内に存するようにされる一方、
上記実装機本体、ストッカー及び保持部材にはそれぞれ
上記被支持部を支持する支持部が設けられ、この支持部
に被支持部を支持するためのローラ部材が設けられてい
ることを特徴とするものである。

【００１２】

【作用】上記請求項１記載の発明によれば、ストッカー
に複数段に収納された交換用の部品供給部ユニットのな
かから交換すべき部品供給部ユニットが受渡し機構によ
り取り出されて台車に移載される。

【００１３】上記請求項２記載の発明によれば、ストッ
カーに収納されている部品供給部ユニットは、先ず、引
き出し機構によってストッカー内から保持部材上に引き
出され、次いで昇降機構の作動により台車に移載可能な
所定の高さまで昇降される。

【００１４】上記請求項３記載の発明によれば、実装機
本体、ストッカー及び保持部材の各支持部に対する部品
供給部ユニットの移載時には、部品供給部ユニットが各
支持部の各ローラ部材によりスムーズに移載される。こ
の際、テープフィーダの並設方向と直交する方向の部品
供給部ユニットの重心位置が被支持部内にあるので、ク
ランプ部材やガイド部材等を設けなくても部品供給部ユ
ニットのバランスを好適に保ちつつ移載することが可能
となる。

【００１５】

【実施例】本発明の実施例を図面を用いて説明する。

【００１６】図１及び図２は、本発明に適用される実装
機全体の構造を概略的に示しており、図１は実装機の正
面を示し、図２は実装機の平面を示している。

【００１７】これらの図において、１は実装機本体であ
って、基台２とこの基台２上に左右（Ｘ軸方向）に所定
間隔をおいて立設された一対のフレーム３Ａ，３Ｂを備
えている。

【００１８】上記実装機本体１の上方には、ヘッドユニ
ット４がＸ軸方向及びＹ軸方向移動可能に設けられてい
る。すなわち、上記両フレーム３Ａ，３Ｂの上端には、
Ｙ軸方向に延びる固定レール５が設けられ、この固定レ
ール５上にヘッドユニット支持部材６がＹ軸方向に移動
可能に設置されるとともに、一方のフレーム３Ａ，３Ｂ
にＹ軸サーボモータ（図示せず）が取付けられ、このモ
ータによりボールねじ（図示せず）を介して上記ヘッド
ユニット支持部材６が作動されるようになっている。ま
た、上記ヘッドユニット支持部材６には、Ｘ軸方向に延
びるガイド部材７、Ｘ軸サーボモータ８及びボールねじ
９が設けられており、ヘッドユニット４が上記ガイド部
材７にＸ軸方向移動可能に取付けられるとともに、上記
Ｘ軸サーボモータ８によりボールねじ９を介して作動さ
れるようになっている。

【００１９】上記ヘッドユニット４は、吸着ノズル（図
示せず）を昇降及び回転可能に装備しており、このヘッ
ドユニット４のＸ，Ｙ軸方向移動と、吸着ノズルの昇
降、回転により部品供給部からチップ部品をピックアッ
プして図外のプリント基板に装着するようになってい
る。このヘッドユニット４の具体的構造は従来から知ら
れているため、その詳細の図示及び説明は省略する。

【００２０】また、実装機本体１の基台２上における上
記一対のフレーム３Ａ，３Ｂの間には、部品供給部ユニ
ット設置部１１が設けられており、この部品供給部ユニ
ット設置部１１に部品供給部ユニット１２が着脱可能に
取付けられている。

【００２１】この部品供給部ユニット１２は、並列に配
置された多数のテープフィーダ１３と、これらのテープ
フィーダ１３を支持するフィーダ保持板１４とを有して
いる。そして、上記フィーダ保持板１４の両端部が、上
記フレーム３Ａ，３Ｂの内側にそれぞれ設けられた支持
部１５Ａ，１５Ｂに支持され、かつクランプ手段１６に
よりクランプされることにより、部品供給部ユニット１
２が実装機本体１に固定されている。

【００２２】上記フィーダ保持板１４は、多数のテープ
フィーダ１３を保持するために必要な強度及び剛性が得
られるように適度の肉厚をもった板状に形成されてい
る。また、フィーダ保持板１４の両端部には、その幅方
向に延びる突出片１４ａが固着されており、上記フィー
ダ保持板１４とこの突出片１４ａとで、部品供給部ユニ
ット１２の被支持部を構成している。

【００２３】図３は、上記テープフィーダ１３の具体的
構造を示している。この図において、テープフィーダ１
３は、その前方部下面が上記フィーダ保持板１４の上面
に当接した状態でクランプ部材２１によってフィーダ保
持板１４に着脱可能に取付けらている。

【００２４】このテープフィーダ１３の後部には、テー
プ２２を巻き付けたリール２３が回転自在に装備されて
いる。上記テープ２２は、チップ部品を収納する部品収
納部を所定間隔おきに多数形成したテープ本体とその上
面を覆うカバーテープ２２ａとで構成されている。

【００２５】また、テープフィーダ１３の前端部には部
品取出し部２４が設けられており、上記リール２３から
導出されたテープ２２がガイドローラ等を経て部品取出
し部２４に導かれ、ここでテープ本体からカバーテープ
２２ａが引き剥がされ、上記ヘッドユニット４の吸着ノ
ズルによるチップ部品の取出しが可能な状態とされるよ
うになっている。

【００２６】上記部品取出し部２４の下方には、部品取
出し部２４に導かれたテープ２２を所定量ずつ間歇送り
する繰り出し機構２５が設けられている。この繰り出し
機構２５は、上記テープ２２に係合するスプロケット
（図示せず）と、このスプロケットに連結されたラチェ
ット２６とを備え、ラチェット２６の一方向の回動に伴
ってテープ２２が繰り出されるようになっている。

【００２７】さらに、図示のテープフィーダ１３には、
部品取出し部２４でテープ本体から剥がされたカバーテ
ープ２２ａを引き取るための引取り機構２７が設けられ
ており、カバーテープはガイドローラ等を経て引取り機
構２７に導かれている。

【００２８】上記引取り機構２７は、互いに密接する一
対のローラ２７ａ，２７ｂを備え、そのうち一方のロー
ラ２７ａは、これと同軸に設けられた駆動部材２８に一
方向クラッチを介して接続されている。そして、上記駆
動部材２８と部品取出し部２４のラチェット２６とがリ
ンク２９，３０，３１を介して連結されている。

【００２９】また、上記繰り出し機構２５及び引取り機
構２７を作動するため、エアシリンダ３２がテープフィ
ーダ１３に設けられている。そして、このエアシリンダ
３２のロッド３２ａに上記繰り出し機構２５及び引取り
機構２７が連結されている。図示の実施例では、エアシ
リンダ３２のロッド３２ａに、上記駆動部材２８がレバ
ー３３及びリンク３４を介して連結されることにより、
これらとリンク２９，３０，３１とを介して繰り出し機
構２５がエアシリンダ３２のロッド３２ａに連結されて
いる。

【００３０】図４は、部品供給部ユニット設置部１１に
おける支持部１５Ａとクランプ手段１６の具体例を示し
ている。なお、これらの図では、片側の支持部１５Ａ及
びクランプ手段１６についてのみ示しているが、反対側
の支持部１５Ｂ及びクランプ手段１６もほぼ同様に形成
されている。

【００３１】同図において、上記支持部１５Ａは、その
上端にフィーダ保持板１４を支持するための支持面４５
を有している。また、クランプ手段１６は、実装機本体
１のフレーム３Ａに回動可能に軸支されたクランプロッ
ド４４及びリンク４３と、フレーム３Ａの内側におい
て、これらのクランプロッド４４及びリンク４３の先端
部に軸支されたクランププレート４０と、概略的に示し
ているが、フレーム３Ａに取付けられたクランプ用エア
シリンダ４６とを有している。

【００３２】上記クランプロッド４４は、フレーム３Ａ
に軸支された支点部から先端部までのリンク部分４４ａ
と、上記支点部よりも下方に延びる延出部分４４ｂとを
有し、上記延出部分４４ｂの端部近傍がクランプ用エア
シリンダ４６のロッド４６ａの先端部に当接している。
クランプロッド４４のリンク部分４４ａと上記リンク４
３とは同一長さで、かつ所定間隔をおいて互いに並行に
配置されており、これらとフレーム３Ａとクランクプレ
ート４０とが並行リンク機構をなすように構成されてい
る。

【００３３】上記クランププレート４０には、所定間隔
をおいて同一高さに配置された複数のガイドローラ４１
と、このガイドローラ４１よりも上方に位置するクラン
プローラ４２とが内側方に向けて突設されており、上記
上記ガイドローラ４１とクランプローラ４２との間に、
上記フィーダ保持板１４が挿入されるようになってい
る。なお、図示の実施例においては、２個のガイドロー
ラ４１が設けられ、これらがそれぞれ上記クランプロッ
ド４４及びリンク４３とクランクプレート４０との連結
軸に装着され、クランプロッド４４の連結軸に装着され
たガイドローラ４１の上方の位置にクランプローラ４２
が突設されている。

【００３４】上記クランプ用エアシリンダ４６は、ワン
ウェイオリフィス４９ａ，４９ｂ及び切換バルブ４７
ａ，４７ｂを介してエア圧供給部４８に接続され、これ
らの切換バルブ４７ａ，４７ｂが切換られることにより
クランプ用エアシリンダ４６のロッド４６ａが進退して
上記クランプロッド４４を回動させ、これに応じてクラ
ンププレート４０が同図の実線に示す上昇位置と一点鎖
線に示す下降位置とに変位されるようになっている。そ
して、上記クランクプレート４０が上昇位置とされた時
には、フィーダ保持板１４がガイドローラ４１上を自由
にスライドし得る非クランプ状態となり、上記クランク
プレート４０が下降位置とされたときには、ガイドロー
ラ４１が上記支持部１５Ａの支持面４５よりも下方に没
入して、クランプローラ４２がフィーダ保持板１４を上
記支持面４５に押し付けることによりクランプ状態とな
るようになっている。

【００３５】また、上記切換バルブ４７ａ，４７ｂは、
クランプ用エアシリンダ４６の一方のエア室４６１にエ
アを供給して他方のエア室４６２からエアを排出するロ
ッド突出駆動状態（図４の実線に示す状態）と、上記一
方のエア室４６１からエアを排出して他方のエア室４６
２にエアを供給するロッド引込み駆動状態と、両エア室
４６１，４６２に対してエアの流通を遮断する駆動中断
状態との３段階に切換可能となっている。従って、ロッ
ド突出方向又は引込み方向の駆動中に切換バルブ４７
ａ，４７ｂを上記駆動中断状態に切換れば、ロッド４６
ａをストローク途中位置で停止させることができるよう
になっている。なお、切換バルブ４７ａ，４７ｂは手動
バルブとなっている。

【００３６】ところで、上記部品供給部ユニット１２に
おいては、Ｙ軸方向の重心位置が、図４の白抜き矢印に
示すように部品供給部ユニット１２の被支持部であるフ
ィーダ保持板１４及び突出片１４ａの範囲内に存するよ
うになっている。つまり、部品供給部ユニット設置部１
１において部品供給部ユニット１２が非クランプ状態に
あっても、図５に示すように、重心位置を挾んだ状態で
フィーダ保持板１４及び突出片１４ａをガイドローラ４
１で支持することで、特に、ガイド部材等を設けなくて
も、部品供給部ユニット１２がバランスを失って転倒す
るようなことがないようになっている。

【００３７】上述のように構成された実装機本体１の側
方（実施例ではＹ軸方向の側方）には、図５に示すよう
に、交換用の部品供給部ユニット１２を複数収納したス
トッカー５０が設けられている。

【００３８】図５乃至図７は本発明に適用されるストッ
カー５０の構造を概略的に示している。これらの図にお
いて、ストッカー５０はフレーム５１を有し、このフレ
ーム５１に、部品供給部ユニット１２を収納するための
ユニット収納部５２と、ストッカー５０と後述の台車７
０との間で部品供給部ユニット１２の受渡しを行うため
の受渡し機構とが一体に設けられている。なお、図示の
実施例では、フレーム５１の上下方向に三段のユニット
収納部５２が設けらている。

【００３９】上記各ユニット収納部５２には、フレーム
５１に取付けられた左右一対（図６では上下一対）の側
板５３が設けられ、これらの側板５３の上端縁部には同
一高さに配置された複数のガイドローラ５４が内側方に
向けて突設されている。そして、これらのガイドローラ
５４上にフィーダ保持板１４の両端部及び突出片１４ａ
が支持された状態で、各ユニット収納部５２に部品供給
部ユニット１２が収納されている。この際、ガイドロー
ラ５４に支持される部品供給部ユニット１２は、クラン
プ等により固定されていないが、上述のようにＹ軸方向
の重心位置がフィーダ保持板１４及び突出片１４ａの範
囲内に存するので、安定してユニット収納部５２内に収
納されている。

【００４０】また、上記各ユニット収納部５２には、収
納された部品供給部ユニット１２を引き出すための引き
出し機構がそれぞれ設けられている。この引き出し機構
は、上記各側板５３の略上方でガイドローラ５４の並設
方向に延びる左右一対のガイドロッド５５と、これらの
ガイドロッド５５にスライド自在に装着されるスライダ
ー５６と、このスライダー５６に左右一対設けられる部
品供給部ユニット１２に対する係合部材５７と、上記ス
ライダー５６を作動させるための駆動機構とから構成さ
れている。

【００４１】上記各係合部材５７は、図６に示すように
内側部に凹部を有しており、各ユニット収納部５２に収
納された部品供給部ユニット１２の被支持部、すなわち
フィーダ保持板１４の端部及び突出片１４ａがこの凹部
内に介在された状態となっている。

【００４２】上記駆動機構は、各側板５３にそれぞれ固
定された引き出し用モータ５８と、この引き出し用モー
タ５８により回転移動される無端状のチェーン５９とを
備え、各チェーン５９は、モータ５８の出力軸とその近
傍位置とユニット収納部５２の両端部とに配設されたス
プロケットに掛け渡されており、各チェーン５９の１ヶ
所が上記スライダー５６にそれぞれ取付けられている。

【００４３】すなわち、上記引き出し機構において、各
引き出し用モータ５８が駆動されると、各チェーン５９
が同速度で回転されてスライダー５６がガイドロッド５
５に沿って移動し、これに応じて各係合部材５７と部品
供給部ユニット１２の被支持部が係合し、収納されてい
る部品供給部ユニット１２が図７の一点鎖線に示す収納
位置からストッカー前方（図５〜図７では右側）の引き
出し位置（図５に二点鎖線で示す）へとガイドローラ５
４上をスライダー５６と一体に移動するようになってい
る。

【００４４】上記引き出し位置、すなわちストッカー５
０の前方には、各ユニット収納部５２から引き出された
部品供給部ユニット１２を保持するための保持部材６０
が設けられ、この保持部材６０が昇降機構により昇降可
能に支持されている。

【００４５】上記保持部材６０は、ストッカー前方にお
けるフレーム５１の両側の内側方にそれぞれ設けられた
一対の保持プレート６１と、各保持プレート６１の上端
縁内側方に突設される複数のガイドローラ６２とを有し
ている。

【００４６】上記各保持プレート６１は、フレーム５１
に支持された左右一対の垂直軸６３にそれぞれスライド
自在に装着されるとともに、昇降モータ６４の駆動によ
り回転移動される左右一対の無端状のチェーン６５にそ
れぞれ取付けられており、上記各昇降モータ６４による
各チェーン６５の回転移動に応じてそれぞれ垂直軸６３
に沿って昇降するようになっている。

【００４７】また、上記保持部材６０の各保持プレート
６１には、それぞれワイヤー６６が接続されている。こ
れらのワイヤー６６は、図５及び図６に示すようにフレ
ーム５１の上方に導かれ、複数のプーリを経てストッカ
ー５０の後方側へと導出されており、各ワイヤー６６の
先端部分にはそれぞれ錘６７が着脱自在に吊り下げられ
るようになっている。つまり、錘６７を利用して保持部
材６０を上昇させることにより、保持部材６０を上昇さ
せる際の昇降モータ６４の負荷を軽減するようにしてい
る。

【００４８】そして、収納されている部品供給部ユニッ
ト１２の引き出し時には、上記昇降モータ６４の駆動に
より各保持部材６０が所定のユニット収納部５２の高さ
まで昇降された後に、上記ユニット収納部５２の引き出
し機構が作動することにより部品供給部ユニット１２が
引き出されて保持部材６０に保持されることになる。よ
り詳細には、図７に示すように、保持部材６０のガイド
ローラ６２とユニット収納部５２のガイドローラ５４と
が同一高さとなるように保持部材６０が昇降、停止さ
れ、この状態で、上述のように引き出し機構のスライダ
ー５６が引き出し位置（図７の二点鎖線の位置）まで移
動することにより、部品供給部ユニット１２が保持部材
６０のガイドローラ６２上へと移動される。この際に
も、ガイドローラ６２に支持される部品供給部ユニット
１２はクランプ等により固定されないが、上述のように
Ｙ軸方向の重心位置がフィーダ保持板１４及び突出片１
４ａの範囲内に存するので、安定して保持部材６０に保
持されるようになっている。そして、この状態で昇降モ
ータ６４が駆動されて保持部材６０が昇降すると、これ
により上記係合部材５７の凹部内に介在していた部品供
給部ユニット１２の被支持部、すなわちフィーダ保持板
１４及び突出片１４ａが凹部内から上下方向に移動し、
係合部材５７に対する部品供給部ユニット１２の係合状
態が解除されるようになっている。

【００４９】ところで、上記ストッカー５０において、
上記保持部材６０の昇降軌道部分の下方には、図５及び
図６に示すようにストッカー５０から上記実装機本体１
に部品供給部ユニット１２を移送するための台車７０を
突入し得る部分が設けられており、この部分が台車７０
に対する部品供給部ユニット１２の受渡し部となってい
る。

【００５０】実施例においては、上記台車７０として例
えば手押し台車が用いられており、その上部には、これ
らの図に示すように上記保持部材６０の間隔よりわずか
に狭く配置された左右一対の側板７１が設けられ、これ
らの側板７１の先端部分に支持軸７１ａがそれぞれ突設
されるとともに、上記側板７１間にステー７２が接続さ
れている。すなわち、台車７０をストッカー５０の受渡
し部分に突入した図５に示す状態で、部品供給部ユニッ
ト１２を保持した保持部材６０が下降すると、部品供給
部ユニット１２のフィーダ保持板１４の下面が台車７０
の支持軸７１ａで支持されるとともに、テープフィーダ
１３のフレーム下面がステー７２で支持されるようにな
っており、この状態で、台車７０をストッカー５０から
引き抜くことによって、部品供給部ユニット１２がスト
ッカー５０から台車７０へと受渡されるようになってい
る。

【００５１】以上のように構成された本発明の実装シス
テムにより部品供給部ユニットの交換を行う手順につい
て説明する。

【００５２】上記部品供給部ユニット１２の交換を行う
際には、先ず、実装機本体１の部品供給部ユニット設置
部１１に装着されている部品供給部ユニット１２が取外
され、これがストッカー５０に収納される。

【００５３】この際には、先ず、作業者による上記クラ
ンプ手段１６の切換バルブ４７ａ，４７ｂの切換操作に
応じてクランププレート４０が上昇され、部品供給部ユ
ニット設置部１１に装着されている部品供給部ユニット
１２が非クランプ状態（図４の実線に示す状態）にされ
る。

【００５４】このように部品供給部ユニット１２に対す
るクランプ解除が完了すると、次いで、作業者により、
図５の二点鎖線に示すように台車７０が実装機本体１に
セットされ、台車７０の支持軸７１ａが部品供給部ユニ
ット設置部１１に突入される。このときには、台車７０
の支持軸７１ａが部品供給部ユニット１２に対してフィ
ーダ保持板１４よりも下側の位置に突入されるようにな
っている。

【００５５】上記実装機本体１に対する台車７０のセッ
トが完了すると、再度、作業者によりクランプ手段１６
の切換バルブ４７ａ，４７ｂの切換えが行われ、クラン
ププレート４０が図８の一点鎖線に示す上昇位置から下
降され、上昇位置からわずかに下降した実線に示す位置
で停止される。この場合、一般のエアシリンダのエア供
給機構ではロッドを途中位置で停止させることができな
いが、前記の図４に示す切換バルブ４７ａ，４７ｂを設
ければ、駆動中断状態に切換えることにより、ロッドを
途中で停止させることができ、上記の停止状態が確保で
きる。

【００５６】この状態で部品供給部ユニット１２のフィ
ーダ保持板１４が台車７０の支持軸７１上に支持される
とともに（図８に示す）テープフィーダ１３のフレーム
下面が台車７０のステー７２に支持され、しかもクラン
プローラ４２がフィーダ保持板１４に当接しない状態と
なっている。これにより実装機本体１の部品供給部ユニ
ット１２が台車７０へと移載され、実装機本体１からの
取外しが可能となる。

【００５７】そして、上述のように実装機本体１の部品
供給部ユニット１２が台車７０に移載されると、作業者
により台車７０が実装機本体１から引き離されて、図５
の実線に示すように、取り外した部品供給部ユニット１
２と台車７０がストッカー５０の受渡し部にセットされ
る。この際、ストッカー５０の保持部材６０は、同図の
二点線に示すようにストッカー５０の下端部付近に待機
されている。

【００５８】ストッカー５０がセットされると、次い
で、作業者による所定の操作パネル上のスイッチ操作に
より当該部品供給部ユニット１２を収納するべきユニッ
ト収納部５２が指定され、これにより昇降モータ６４が
駆動されて保持部材６０が上昇される。そして、この保
持部材６０の上昇に伴い、部品供給部ユニット１２のフ
ィーダ保持板１４及び突出片１４ａが保持部材６０のガ
イドローラ６２に支持されつつ持ち上げられ、これによ
り台車７０から保持部材６０へと部品供給部ユニット１
２が移載される。また、指定されたユニット収納部５２
の引き出し機構のスライダー５６は引き出し位置まで移
動されてから、この位置で待機する。

【００５９】そして、保持部材６０が指定されたユニッ
ト収納部５２の高さに達すると、保持部材６０の昇降が
停止されるとともに引き出し機構が再度作動されてスラ
イダー５６が収納位置へと移動される。すなわち、スラ
イダー５６が引き出し位置にある状態で保持部材６０が
上述のように昇降されると、当該部品供給部ユニット１
２のフィーダ保持板１４及び突出片１４ａがスライダー
５６に取付けられた係合部材５７の凹部内に嵌り込み、
この状態でスライダー５６が収納位置へと移動される。
これにより係合部材５７と部品供給部ユニット１２とが
係合して当該部品供給部ユニット１２がスライダー５６
と一体に、保持部材６０からユニット収納部５２へと移
動して収納される。

【００６０】以上のようにして、部品供給部ユニット１
２が実装機本体１から取外されてストッカー５０に収納
される。

【００６１】収納が完了すると、次いで、ストッカー５
０に収納されている所望の部品供給部ユニット１２を取
り出し、この部品供給部ユニット１２を実装機本体１へ
装着することが行なわれる。この手順は、上述の部品供
給部ユニット１２の取外しと基本的には逆の手順で行わ
れる。

【００６２】先ず、作業者により、ストッカー５０から
取り出すべき所要の部品供給部ユニット１２の指定が上
記操作パネル上の操作スイッチにより行われる。これに
応じて保持部材６０が指定された部品供給部ユニット１
２を収納したユニット収納部５２の高さまで昇降して停
止され、次いで当該ユニット収納部５２の引き出し機構
が作動することにより、部品供給部ユニット１２が引き
出されて保持部材６０に移載される。

【００６３】そして、所要の部品供給部ユニット１２が
保持部材６０上に移載されると、保持部材６０が下降さ
れ、これに応じて部品供給部ユニット１２が支持軸７１
ａ及びステー７２に支持されつつ台車７０へと移載され
る。

【００６４】上述のようにして所要の部品供給部ユニッ
ト１２が台車７０に移載されると、作業者により台車７
０が実装機本体１から引き離され、これにより部品供給
部ユニット１２がストッカー５０から取り出される。そ
して、さらに図５の二点鎖線に示すように台車７０と部
品供給部ユニット１２が一体に実装機本体１に接近され
て、部品供給部ユニット１２が部品供給部ユニット設置
部１１にセットされる。

【００６５】この際、実装機本体１の部品供給部ユニッ
ト設置部１１においては、クランププレート４０が部品
供給部ユニット１２を取り外したときの状態、すなわち
クランププレート４０が上昇位置からわずかに下降した
図８の実線に示す位置に保持されており、部品供給部ユ
ニット１２部が品供給部ユニット設置部１１にセットさ
れる際には、部品供給部ユニット１２のフィーダ保持板
１４がクランプローラ４２とガイドローラ４１との間に
挿入される。

【００６６】そして、部品供給部ユニット設置部１１へ
の部品供給部ユニット１２のセットが完了すると、作業
者により上記切換バルブ４７ａ，４７ｂが切換えられて
クランププレート４０が図８の一点鎖線（図５では実
線）に示す上昇位置へと上昇された後一旦停止されると
ともに、この停止期間中に台車７０が実装機本体１から
引き離され、これにより部品供給部ユニット１２が台車
７０から実装機本体１へと移載される。

【００６７】そして、この移載が完了すると、作業者に
より再度切換バルブ４７ａ，４７ｂが切換えられ、これ
により当該部品供給部ユニット１２がクランプ手段１６
により支持部１５Ａ，１５Ｂに押圧されたクランプ状態
とされて部品供給部ユニット１２の交換が終了する。

【００６８】なお、上述の手順において、取り外した部
品供給部ユニット１２をストッカー５０に収納する際
に、台車７０の高さよりも低い位置のユニット収納部５
２（図５の最下位置のユニット収納部）が指定された場
合には、台車７０から部品供給部ユニット１２を受取っ
た保持部材６０が一旦所定の高さまで上昇された後停止
され、この停止期間中に、作業者により台車７０がスト
ッカー５０から引き離された後、保持部材６０が指定さ
れたユニット収納部５２の高さまで下降して、部品供給
部ユニット１２をユニット収納部５２に収納するように
なっている。

【００６９】また、ストッカー５０からの部品供給部ユ
ニット１２を取り出す際に、台車７０の高さよりも低い
位置に収納された部品供給部ユニット１２（図５の最下
位置の部品供給部ユニット）が指定された場合には、上
記作業者により台車７０が一旦ストッカー５０から引き
離され、その間に、保持部材６０が下降されて指定され
た部品供給部ユニット１２の保持部材６０への移載が行
われる。そして、移載後は、保持部材６０が台車７０へ
の受渡し部よりも高く設定された所定位置まで上昇され
た後停止され、この停止期間中に、作業者により台車７
０がストッカー５０にセットされて保持部材６０が下降
されることにより部品供給部ユニット１２が台車７０へ
と移載されるようになっている。

【００７０】以上のように構成された上記のシステムに
よれば、部品供給部ユニット１２を収納するためのユニ
ット収納部５２を上下方向に多段（実施例では三段）設
けて、部品供給部ユニット１２を積層状態に収納し得る
ようにストッカー５０を構成しているので、小スペース
により多数の部品供給部ユニット１２を保管し、必要時
にはこれらのなかから所要の部品供給部ユニット１２を
取り出して交換することができるので、多くの種類のプ
リント基板に対してチップ部品の実装を施す等、部品供
給部ユニット１２の頻繁な交換が必要な場合には極めて
有利である。

【００７１】特に、上記ストッカー５０においては、各
ユニット収納部５２に設けられた引き出し機構と、これ
により引き出された部品供給部ユニット１２を保持する
昇降可能な保持部材６０とにより部品供給部ユニット１
２の受渡し機構が構成され、ストッカー下方の所定の受
渡し部にセットされた台車７０に、作業者の指定に応じ
て自動的に所要の部品供給部ユニット１２が移載され、
あるいは台車７０に支持されている使用済みの部品供給
部ユニット１２が所定のユニット収納部５２に収納され
るようになっているので、多数の部品供給部ユニット１
２を積層状態に保管しながらも、その取り出しや収納を
極めて容易に、かつ迅速に行うことができる。

【００７２】また、上記システムにおいては、ユニット
収納部５２及び保持部材６０に部品供給部ユニット１２
を支持するためのガイドローラ５４，６２を設け、引き
出し機構により部品供給部ユニット１２をガイドローラ
５４，６２上を移動させつつ引き出すようにしているの
で、部品供給部ユニット１２をスムーズに引き出すこと
ができる。この際、上記部品供給部ユニット１２におい
ては、Ｙ軸方向の重心位置が、部品供給部ユニット１２
の被支持部であるフィーダ保持板１４及び突出片１４ａ
の範囲内（図４の白抜き矢印に示す）に設定されている
ので、移載時にガイド部材等を設けて部品供給部ユニッ
ト１２のバランスを確保する等の必要がなく、また、ユ
ニット収納部５２での収納時等にも部品供給部ユニット
１２をクランプ部材等により固定する必要がない。従っ
て、ストッカー５０において部品供給部ユニット１２を
固定等するための部材が不要なので、ストッカー５０の
構造を簡略化できるという利点があるとともに、部品供
給部ユニットの取り出し時等に、クランプ部材等による
固定解除の作業等が不要となるので作業効率の面でも有
利である。

【００７３】なお、上記実施例は、本発明を示す一実施
例であり、その具体的な構成は本発明の要旨を逸脱しな
い範囲で適宜変更可能である。例えば、上記実施例にお
いて、ストッカー５０には、三段のユニット収納部５２
が設けられているが、実施例以上のユニット収納部５２
を上下方向に設けるようにしても構わない。また、実施
例では、ストッカー５０における引き出し機構等の受渡
し機構を、モータを駆動源として構成しているが、これ
例外にもエアシリンダや油圧シリンダを用いた構成を採
用するようにしてもよい。

【００７４】さらに、上記実装機本体１のクランプ手段
１６においては、クランプ用エアシリンダ４６をロッド
突出駆動状態、ロッド引込み駆動状態及び駆動中断状態
との３段階に切換え可能とするために図４中に示すエア
回路を採用しているが、このエア回路以外にも、例え
ば、図９に示すように、切換バルブ６１，６２と、これ
らの操作により切換られるバルブ６０とを用いてエア回
路を構成することによっても、クランプ用エアシリンダ
４６を上記３段階に切換え可能とすることができる。但
し、応答性や、エア回路を構成するバルブ数の点を考慮
すれば、図４に示す実施例の方が有利である。

【００７５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ストッカーに交換用の部品供給部ユニットが複数段に収
納され、これらのなかから交換すべき部品供給部ユニッ
トが受渡し機構により取り出されて台車に移載されるの
で、小スペースに多数の部品供給部ユニットを保管しつ
つ、部品供給部ユニットの取り出しや収納を極めて容易
に、かつ迅速に行うことができ、部品供給部ユニットの
交換作業を効率よく行うことができる。

【００７６】この場合、上記受渡し機構を、ストッカー
に収納された部品供給部ユニットを引き出すための引き
出し機構と、これにより引き出された部品供給部ユニッ
トを保持する保持部材と、この保持部材を昇降させるた
めの昇降機構とから構成すれば、引き出し機構により部
品供給部ユニットがストッカー内から保持部材上に引き
出され、次いで昇降機構の作動により台車に移載可能な
所定の高さまで昇降させることができる。

【００７７】また、上記テープフィーダの並設方向と直
交する方向の部品供給部ユニットの重心位置が、この部
品供給部ユニットの被支持部内に存するようにし、上記
実装機本体、ストッカー及び保持部材に上記被支持部を
支持する支持部を設け、この支持部に被支持部を支持す
るためのローラ部材を設けるようにすれば、ストッカー
及び保持部材の各支持部に対する部品供給部ユニットの
移載時に、部品供給部ユニットが各支持部の各ローラ部
材によりスムーズに移載される。しかも、テープフィー
ダの並設方向と直交する方向の部品供給部ユニットの重
心位置が被支持部内にあるので、部品供給部ユニットの
移載時に、クランプやガイド部材等を設けなくてもその
バランスを好適に確保できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の部品供給部交換システムに適用される
実装機を示す正面図である。

【図２】本発明の部品供給部交換システムに適用される
実装機を示す平面図である。

【図３】部品供給部ユニットにおけるテープフィーダの
具体的構造を示す側面図である。

【図４】部品供給部ユニット設置部における支持部とク
ランプ手段の具体例を示す図２のＡ−Ａ断面略図であ
る。

【図５】ストッカーを示す側面略図である。

【図６】ストッカーを示す図５におけるＢ−Ｂ断面略図
である。

【図７】ストッカーを示す図６におけるＣ−Ｃ断面略図
である。

【図８】実装機本体への部品供給部ユニットの着脱時の
クランプ手段の動作を示す概略図である。

【図９】クランプ用エアシリンダを作動させるエア回路
の別の実施例を示す回路図である。

【符号の説明】

１ 実装機本体 １２ 部品供給部ユニット １３ テープフィーダ ５０ ストッカー ５２ ユニット収納部 ６０ 保持部材 ７０ 台車

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数のテープフィーダを並列配置した部
   品供給部ユニットを着脱自在に備えた実装機本体と、上
   記部品供給部ユニットを移送するための台車と、交換用
   の部品供給部ユニットを複数段に収納したストッカー
   と、このストッカーと上記台車の間で部品供給部ユニッ
   トの受渡しを行うための受渡し機構とを有することを特
   徴とする実装機の部品供給部交換システム。
2. 【請求項２】 上記受渡し機構は、上記ストッカーに収
   納された部品供給部ユニットを引き出すための引き出し
   機構と、これにより引き出された部品供給部ユニットを
   保持する保持部材と、この保持部材を昇降させるための
   昇降機構とを有することを特徴とする請求項１記載の実
   装機の部品供給部交換システム。
3. 【請求項３】 上記部品供給部ユニットは被支持部を有
   し、上記テープフィーダの並設方向と直交する方向の部
   品供給部ユニットの重心位置が、この被支持部内に存す
   るようにされる一方、実装機本体、ストッカー及び保持
   部材にはそれぞれ上記被支持部を支持する支持部が設け
   られ、この支持部に被支持部を支持するためのローラ部
   材が設けられていることを特徴とする請求項１又は２記
   載の実装機の部品供給部交換システム。