JP2001088707A

JP2001088707A - 運搬用台車

Info

Publication number: JP2001088707A
Application number: JP27395099A
Authority: JP
Inventors: Kiyoshi Hiraishi; 潔平石
Original assignee: Ricoh Microelectronics Co Ltd
Current assignee: Ricoh Microelectronics Co Ltd
Priority date: 1999-09-28
Filing date: 1999-09-28
Publication date: 2001-04-03
Anticipated expiration: 2019-09-28
Also published as: JP4331350B2

Abstract

(57)【要約】【課題】テープフィーダ２００を載置台７、８との繰
り返しのぶつかりや転倒によって破損させることなく運
搬することができ、且つ運搬時に生ずるキャリアテープ
の緩みを低減することができる運搬用台車を提供する。【解決手段】テープフィーダ２００のベース先端部分
と係合する第１係合部１０と、該テープフィーダのベー
ス後端部分を押さえ付けながら該ベース後端部分と係合
する第２係合部１１とで構成される固定部を設け、これ
によりテープフィーダ２００を載置台７、８上に固定さ
せるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、物品を運搬するた
めの運搬用台車に係り、詳しくは、電子部品実装装置に
電子部品を供給する供給装置を運搬するための運搬用台
車に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、コンデンサチップなどの電子部品
（以下、チップという）を被実装体としての回路基板に
自動的に装着すべく、チップマウント機などと呼ばれる
電子部品実装装置（以下、単に実装装置という）が用い
られている。この実装装置は、チップを供給する供給装
置が装置本体に着脱可能に搭載され、この供給装置から
真空ノズル等で構成された吸着部にチップを一つずつ供
給する。そして、これを吸着部で吸着した後、Ｘ−Ｙテ
ーブル上で位置決めされている回路基板上の所定位置に
マウントして実装するのである。

【０００３】このような実装装置に用いられる供給装置
としては、リールに巻き付けられた保持体としてのキャ
リアテープやキャリアチューブを順次送り出しながら、
これらからチップを一つずつ分離して供給するリール方
式のものが知られている（例えば、テープフィーダ、チ
ューブフィーダなど）。また、バラ状態のチップを例え
ば５千個〜１０万個程度収容する収容カセットを有し、
該収容カセットから供給装置本体内に送り込んだチップ
を１個ずつ排出して供給するカセット方式のものも知ら
れている（例えばバルクカセットなど）。

【０００４】実装装置が複数配設された回路基板の製造
ラインにおいて、これら供給装置のチップが無くなった
際には、操作者はできる限り迅速に該チップを補給する
必要がある。

【０００５】しかしながら、リール方式の供給装置を用
いる場合、装置本体に対するリールの交換作業にはかな
りの時間を要する。また、カセット方式の供給装置を用
いる場合、装置本体に対する収容カセットの交換にはそ
れほど時間を要しないものの、収容カセットからのチッ
プを装置内に滞りなく送り込ませるのに時間を要する。

【０００６】そこで、従来より、チップ補給作業時間の
短縮化を図るべく、製造ライン上の供給装置のチップが
無くなった際には、当該供給装置を予め用意しておいた
交換用供給装置と交換する作業が行われている。リール
や収容カセットを交換するよりも、供給装置本体を交換
する方が作業時間が短く済むからである。

【０００７】また、このような交換作業の効率化を図る
べく、例えばテープフィーダラックなど、交換用供給装
置を実装装置の近くに多量にストックするための供給装
置用収容棚（以下、単に収容棚という）が実用化されて
いる。更に、製造ラインや工場内のレイアウト変更など
に柔軟に対応すべく、移動用のキャスターを備えたキャ
スター付き供給装置用収容棚（以下、キャスター付き収
容棚という）も実用化されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、回路基板の
製造ラインを設けた工場内において、供給装置を比較的
離れた場所まで運搬したいときがある。例えば、工場内
スペースやレイアウト等の制約によって収容棚が実装装
置から離れた場所に設置されている場合、操作者は交換
用供給装置を収容棚から実装装置まで運搬することにな
る。また例えば、供給装置に新たなリールや収容カセッ
トを装着するための作業場所を収容棚から離れた場所に
設けている場合には、準備した交換用供給装置を該作業
場所から該収容棚まで運搬する必要が生ずる。

【０００９】これらの運搬作業においては、作業の効率
化を図るべく、複数の供給装置を一度に運搬することが
望ましい。

【００１０】ところが、通常、供給装置は実装装置本体
に対して本棚に並べられる本のような連立した装着が可
能となるように細長い形状となっている。このように細
長い供給装置を立てたままの状態にして台車で運搬する
と、運搬時に生ずる振動により容易に転倒させ、この転
倒の衝撃により破損してしまうおれれがある。また、供
給装置は様々な部材を側面から突出させていることが多
く、横に寝た状態でも安定性が悪い。このため、供給装
置を横に寝かせた状態で運搬しても、振動によって跳ね
させたり揺動させたりして台車の載置台に繰り返しぶつ
けることになる。そして、この繰り返しのぶつかりによ
って供給装置を破損するおそれがある。更に、リール方
式の交換用供給装置の場合には、この繰り返しのぶつか
りによってリールを回転させてしまい、この回転により
キャリアテープやキャリアチューブの緩み等を生ずるこ
とがある。このように緩みを生ずると、使用に先立って
緩みを直すなど交換用供給装置の微調整を強いられるこ
とになる。

【００１１】これらの理由により、従来、供給装置を運
搬する際には、供給装置を一つあるいは二つずつ手に持
って移動する手運搬を行っており、多大な労力を必要と
していた。

【００１２】なお、上述のキャスター付き収容棚は、例
えば数十〜百数十個など、多量の供給装置を収容し得る
ように大型に構成されており、狭い通路内での移動には
適していなかった。また、移動時に収容棚内で供給装置
を転倒させて破損してしまうことがあった。なかでも、
重いリールの装着によりバランス性が悪くなっているリ
ール方式の供給装置を転倒させ易かった。そもそも、従
来のキャスター付き収容棚は供給装置の運搬を前提とし
た設計がなされておらず、上記キャスターはあくまでも
レイアウト変更等の理由により供給装置の保管場所が変
更された際に、収容棚の移動を容易化するために設けら
れたものである。

【００１３】本発明は、以上の背景に鑑みなされたもの
であり、その第１の目的とするところは、供給装置を載
置台との繰り返しのぶつかりや転倒によって破損させる
ことなく運搬することができ、且つリール方式の供給装
置を運搬する場合でも運搬時に生ずる保持体の緩みを低
減することができる運搬用台車を提供することである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために、請求項１の発明は、電子部品を被実装体に実
装する電子部品実装装置に対して着脱可能に構成され、
該電子部品実装装置に該電子部品を供給する供給装置を
運搬するための運搬用台車であって、複数の移動用車輪
と、該供給装置を載置する載置台と、該供給装置の台部
を該載置台上に固定する固定部とを備えることを特徴と
するものである。

【００１５】この運搬用台車においては、供給装置の台
部を固定部によって載置台上に固定することで、該供給
装置を転倒させることなく運搬することができる。ま
た、このように固定することにより、細長い供給装置を
運搬する場合でも該供給装置を転倒させることなく立て
たままの状態で運搬することができる。そして、このこ
とにより、寝かせた状態で運搬することにより生ずる供
給装置と載置台との繰り返しのぶつかりを回避すること
ができる。

【００１６】また、請求項２の発明は、請求項１の運搬
用台車において、上記載置台上に複数の上記固定部を配
設するか、あるいは一つの該固定部により複数の上記供
給装置を上記載置台上に固定させるようにしたことを特
徴とするものである。

【００１７】この運搬用台車においては、複数の供給装
置を載置台上に固定して、同時に複数の供給装置を運搬
することができる。

【００１８】また、請求項３の発明は、請求項２の運搬
用台車において、上記載置台を鉛直方向に複数段設置し
たことを特徴とするものである。

【００１９】この運搬用台車においては、載置台を鉛直
方向に複数段備えることで、床上における運搬用台車の
平面スペースを増やすことなく、該載置台を一段しか備
えない場合よりも多くの供給装置を運搬することができ
る。

【００２０】また、請求項４の発明は、請求項３の運搬
用台車において、上記載置台を鉛直方向に移動可能に設
けたことを特徴とするものである。

【００２１】この運搬用台車においては、載置台を鉛直
方向に移動させることで、最上段以外の載置台に供給装
置を載置する場合に、該供給装置の高さに合わせて該載
置台の鉛直方向における載置スペースを調整することが
できる。

【００２２】また、請求項５の発明は、請求項２、３又
は４の運搬用台車において、上記台部の前端部分及び後
端部分を上記載置台上に固定させるように上記固定部を
構成したことを特徴とするものである。

【００２３】この運搬用台車においては、供給装置の台
部の前端部分及び後端部分を固定部によって載置台上に
固定する。このような固定においては、供給装置の台部
における側端部分を固定する必要がなくなり、供給装置
の側方に固定部を存在させなくすることができる。そし
て、このことにより、載置台上における供給装置の載置
間隔を短くしてより多くの供給装置を載置・固定するこ
とができるようになる。

【００２４】また、請求項６の発明は、請求項５の運搬
用台車であって、上記固定部が、上記載置台上の面方向
に延在するように配設され、上記台部の前端部分又は後
端部分のうちの一方と係合するレール状の第１係合部
と、該載置台上で該第１係合部に対して所定の間隙を介
して平行配設され、該前端部分又は後端部分のうちのも
う一方と係合するレール状の第２係合部と、該第２係合
部を係合位置まで移動させたり、該係合位置から退避さ
せたりするための係合部移動手段とを備え、これら第１
係合部及び第２係合部により複数の上記供給装置を該載
置台上に固定することを特徴とする運搬用台車。

【００２５】この運搬用台車において、操作者は、まず
第２係合部を係合部移動手段によって係合位置から退避
させておく。次いで、この状態で、複数の供給装置に対
してその前端部分又は後端部分のうちの一方を第１係合
部に係合させる第１係合操作を連続して行う。更に、第
２係合部を係合部移動手段によって係合位置まで移動さ
せ、この移動により供給装置のもう一方の端部分と第２
係合部とを係合させる第２係合操作を行って、これら複
数の供給装置を載置台上に固定する。このようにして供
給装置を固定すると、複数の供給装置に対する第２係合
操作を一括して行うことができる。そして、このことに
より、運搬用台車に対する供給装置の固定作業効率を更
に向上させることができる。また、レール状の第１係合
部及び第２係合部を延在させている載置台上の範囲内に
おいて、供給装置を任意の位置に固定することができる
ようになり、載置台上の所定位置に厳密に固定する必要
がなくなる。そして、このことによっても、運搬用台車
に対する供給装置の固定作業効率を更に向上させること
ができる。

【００２６】また、請求項７の発明は、請求項６の運搬
用台車であって、上記係合部移動手段が、回動軸を中心
にして上記第２係合部を回動させるための回動手段と、
該第２係合部を上記係合位置に向けて回転させるように
付勢する付勢手段と、該第２係合部に固定された把手部
材とを備えることを特徴とするものである。

【００２７】この運搬用台車においては、付勢手段が第
２係合部を付勢して係合位置まで回転させ、この回転に
より台部の前端部分又は後端部分と該第２係合部とを係
合させる。また、第２係合部に固定された把手部材が操
作者に把持・操作されることにより、該第２係合部を係
合位置から退避させるように回転させ、この回転により
台部の前端部分又は後端部分と該第２係合部との係合状
態を解放する。このような把手部材の操作では、第２係
合部をてこの原理で回転せしめることができる。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、本発明を適用した運搬用台
車（以下、単に台車という）の一実施形態について説明
する。まず、本実施形態に係る台車の構成を説明する前
に、電子部品実装装置について説明しておく。図１は、
電子部品実装装置であるチップマウント機の概略構成の
一例を示す斜視図である。図において、このチップマウ
ント機３００は、カセット方式の供給装置である扁平状
のバルクカセット１００をカセット移動台３０１上に複
数連立させて固定している。このカセット移動台３０１
は、図示しない駆動機構により図中Ｘ方向に移動される
ようになっている。

【００２９】カセット移動台３０１の前方側には、回転
吊柱３０２を基軸にして回転する回転テーブル３０３が
配設されていおり、円軌道上にチップ吸着ユニット３０
４を固定している。このチップ吸着ユニット３０４は、
その下端側にチップを保持するための吸着ノズル３０４
ａを備えている。吸着ノズル３０４ａは、回転テーブル
３０３の回転により図中Ａの位置まで移動した状態にお
いて、その直下に位置するバルクカセット１００のチッ
プ供給部１０５上に保持された電子部品（以下、チップ
という）を吸着する。カセット移動台３０１は図中Ｘ方
向に移動されることで、複数のバルクカセット１００の
うち、チップ吸着対象となるものを吸着ノズルの吸着位
置（図中Ａの位置）まで移動させる。

【００３０】回転テーブル３０３の下方には、図示しな
い駆動機構により図中Ｘ方向及びＹ方向に移動されるＸ
−Ｙテーブル３０５が配設されており、その上面には被
実装体としての回路基板３０６が固定されている。吸着
ノズル３０４ａに吸着されたチップは、回転テーブル３
０３の回転や、Ｘ−Ｙテーブル３０５の移動によりこの
回路基板３０６上の所定位置に移動された後、ここにマ
ウントされる。

【００３１】次に、本実施形態に係る台車の運搬物であ
る供給装置について説明しておく。図２はバルクカセッ
トの一例を示す斜視図である。図において、バルクカセ
ット１００の最も上方側には、補給用のチップを収容す
る収容カセット１００が、バルクカセット１００本体か
ら斜め上方に突出するように装着されている。この収容
カセット１００は、バルクカセット１００本体内のチッ
プ収容部１０２と係合するようになっており、内部に収
容しているチップ（図示せず）を重力落下でこのチップ
収容部１０２内に補給する。このような補給によりチッ
プ収容部１０２内にバラバラの状態で収容されたチップ
は、チップ収容部１０２に連結しているチャンバ部１０
３に送られ、ここで高圧エアーの吹き付けにより分離配
列される。そしてシュート部１０４を経由して、シュー
ト部１０４の末端に連結されたチップ供給部１０５に一
つずつ排出される。このチップ供給部１０５は、バルク
カセット１００本体の先端付近に位置しており、シュー
ト部１０４から排出されたチップをチップマウント機の
吸着ノズルに供給する。なお、収容カセット１０１は補
給用シャッタ１０１ａを備えており、この補給用シャッ
タ１０１ａから補給用のチップが送り込まれる。

【００３２】バルクカセット１００の側面には、クラン
クレバー１０６が設けられている。このクランクレバー
１０６はバルクカセット１００の裏面から突出する図示
しないクランプ爪を備えており、レバー操作によりこれ
を図示しないチップマウント機のカセット移動台に係合
させることで、バルクカセット１００本体をこのカセッ
ト移動台上に固定する。

【００３３】図３はリール方式の供給装置であるテープ
フィーダの一例を示す斜視図である。図示のように、テ
ープフィーダ２００も前述のバルクカセット１００と同
様に扁平状に形成されている。このテープフィーダ２０
０の台部であるベース２０１上には、チップ供給ユニッ
ト２０２が設けられている。また、ベース２０１の後端
側にはリールホルダ２０３が設けられており、ここに巻
軸とキャリアテープとからなるリール２０４がセットさ
れる。また、チップ供給ユニット２０２の上方には巻取
りリール２０５が設けられており、チップの供給に伴っ
てリールから送り出されるキャリアテープを巻き取るよ
うになっている。

【００３４】このキャリアテープは、初期状態で例えば
２０００個のチップを保持しており、巻き取りリール２
０５の回転に伴ってチップ供給ユニット２０２内を通過
する際に、保持していたチップが一つずつピックアップ
される。ピックアップされたチップは、チップ供給ユニ
ット２０２の先端付近に設けられたチップ供給部２０４
ａに排出された後、チップマウント機の吸着ノズルに供
給される。

【００３５】次に、本実施形態に係る台車について詳述
する。図４はこの台車の概略構成を示す斜視図である。
図において、この台車１は、合成樹脂からなる４本の支
柱パイプ２を備えている。これら支柱パイプ２の上端側
の間には、合成樹脂からなる４本の上梁パイプ３ａ、
ｂ、ｃ、ｄが４つの継ぎ手５によって水平に連結され、
これらにより各支柱パイプ２を連結するフープ状の上段
梁部３が形成されている。また、各支柱パイプ２の下方
側の間には、合成樹脂からなる４本の下梁パイプ４ａ、
ｂ、ｃ、ｄが４つの継ぎ手６によって水平に連結され、
これらにより下段梁部４が形成されている。

【００３６】各支柱パイプ２の下端には、それぞれ移動
用車輪としてのキャスター９が設けられており、これに
より台車１全体が移動可能となっている。

【００３７】上段梁部３の両端には把持用パイプ１２が
それぞれ設けられており、操作者はこれら把持用パイプ
１２の一方を把持しながら床面を移動することにより、
該床面上で台車１全体を移動させる。

【００３８】上段梁部３、下段梁部４の上には、それぞ
れステンレス鋼板で加工された上載置台７、下載置台８
が載せられている（以下、これらを単に載置台ともい
う）。これら載置台の上には、固定部としての第１係合
部１０、第２係合部１１が配設されている。第１係合部
１０は、載置台７、８の長手方向に延在するようにレー
ル状に構成され、テープフィーダ２００のベース２０１
の先端部分と係合する。また、第２係合部１１は、この
第１係合部１０に対して所定の間隔をおいて平行配設さ
れ、テープフィーダ２００のベース２０１の後端部分を
押さえ付けるように該後端部分と係合する。

【００３９】図５は、台車１の上載置台７上に固定され
たテープフィーダ２００を示す側面図である。図示のよ
うに、扁平状に形成されたテープフィーダ２００は、そ
のベース２０１の先端が台車１の係合部と係合せしめら
れ、且つベース２０１の後端がこれを押さえ付ける第２
係合部１１と係合せしめられることで、載置台７、８上
に立った状態で固定される。このように立った状態で固
定されながら運搬されると、運搬時に振動が付与されて
も、載置台７、８上で転倒したり揺動したりするような
ことはない。従って、この揺動によって載置台７、８に
繰り返しぶつかるようなこともない。一方、載置台７、
８上に固定されない状態で運搬されると、バランス性の
悪い扁平形状であることに加えて、重いリールを搭載し
て更に不安定となっているため、運搬時に付与される振
動によって容易に転倒してしまう。また、図３に示した
ような特殊な扁平形状に形成されているので、横に寝た
状態でもバランス性が悪い。このため、横に寝かされた
状態で運搬されても、運搬時に生ずる振動の付与によっ
て容易にバランスを崩し、跳ねたり揺れたりしてリール
やチップ供給ユニット２０２などを載置台７、８に繰り
返しぶつけることになる。

【００４０】図６は台車１の載置台７、８上にそれぞれ
配設された第１係合部１０を示す斜視図である。図示の
ように、この第１係合部１０は、例えばステンレス鋼板
等からなる細長い短冊状の板部材がその短辺方向におい
て途中で折れ曲がったような形状になっている。そし
て、折れ曲がった部分から先を載置台７、８の斜め上方
に向けて突出させるような姿勢で、４本のボルト１０ａ
により載置台７、８上に固定されている。このように、
一部を載置台７、８の上面から斜め方向に突出させてい
る第１係合部１０は、突出させている部分の下面１０ｂ
とこれに対向する載置台７、８の載置面とにより、テー
プフィーダ２００のベース２０１先端部分との係合面を
形成している。

【００４１】なお、本実施形態の台車においては、これ
ら係合面に挟まれて形成される係合空間を図５に示した
ベース２０１の先端部分の形状に合わせるべく、第１係
合部１０の折り曲げ加工角度θを１２０［°］にしてい
るが、θはこれに限定されるものではない。

【００４２】また、１枚の板状部材を折り曲げ加工する
のでははなく、２枚の板状部材を溶接することで図６に
示したようないわゆる「く」の字型の第１係合部１０を
形成してもよい。

【００４３】また、上記係合空間を図５に示したベース
２０１の先端部分の形状に合わせるべく、第１係合部１
０をこのような「く」の字型の形状に加工しているが、
第１係合部１０の加工形状はこれに限定されるものでは
ない。例えば、第１係合部１０を使用するテープフィー
ダ２００のベース２０１の先端形状に合わせて、「Ｌ」
字型、「Ｃ」字型、「Ｅ」字型、「Ｓ」字型、くさび型
等に加工してもよい。

【００４４】図７（ａ）及び（ｂ）は、それぞれ第１係
合部１０と載置台７、８とにより形成された係合面にテ
ープフィーダ２００のベース２０１の先端部分を係合さ
せるための第１係合操作を説明するための側面図であ
る。操作者は、まず、図７（ａ）に示すようにベース２
０１の先端部分を斜め下方に向けた状態でテープフィー
ダ２００を手に持つ。そして、テープフィーダ２００を
図中矢印Ｂ方向に動かして、ベース２０１の先端部分を
第１係合部１０の下面１０ｂと載置台７、８の載置面と
で形成される係合面に突き当てる。更に、このように突
き当てた部分を中心にしてテープフィーダ２００を全体
的に図中矢印Ｃ方向に向けて回転させる。そして、この
回転により、図７（ｂ）に示すようにベース２０１の底
面全体を載置台７、８の載置面に載せ、第１係合部１０
の下面１０ｂと該載置面とで形成される係合面にベース
２０１の先端部分を係合させる。操作者は以上のような
簡単な第１係合操作により、第１係合部１０と載置面と
により形成された係合面にテープフィーダ２００のベー
ス２０１の先端部分を係合させ、これを載置台７、８上
に固定することができる。

【００４５】図８は台車１の載置台７、８上に配設され
た第２係合部１１を示す斜視図である。この第２係合部
１１は、レール状に形成され、第１係合部１０（図示せ
ず）と所定の間隔をおいて平行な状態を維持するように
載置台７、８（図示せず）上に固定されている。また、
図８に示されるように、例えばステンレス鋼板等からな
る短冊状の押付部材１１ａと、これを載置台７、８上に
固定するための４つのばね蝶番１１ｂと、該押付部材１
１ａに固定された把手部材１１ｃと、載置台７、８上で
スライド可能に設けられたスライド部材１１ｄとを備え
ている。

【００４６】４つのばね蝶番１１ｂは、それぞれ付勢手
段としてのばねと、回動手段としての蝶番とを備えてい
る。そして、図中矢印で示されるように短冊状の押付部
材１１ａを横にした状態で回動させ得るように該押付部
材１１ａと載置台７、８上とをそれぞれ連結しており、
該押付部材１１ａの長手方向に沿って配設されている。

【００４７】押付部材１１ａは、これら４つのばね蝶番
１１ｂの回動軸１１ｂ−１を中心に付勢されて図中反時
計回りに回転移動するようになっている。そして、図中
Ｄの位置まで回転移動すると、図示しないテープフィー
ダ２００のベース２０１の後端部分に接触し、この後端
部分を図示しない第１係合部１０や載置台７、８に向け
て斜め下方向に押さえ付けながら、該後端部分と係合す
る。このような押さえ付けと係合とにより、図示しない
テープフィーダ２００は、そのベース２０１の後端部分
が載置台７、８上に固定される。図８に示したような４
つのばね蝶番１１ｂは広く市販されており、本実施形態
の台車１はこのような汎用のばね蝶番が使用されること
で、第２係合部１１の製造コストが低減されている。

【００４８】把手部材１１ｃは、その下端に設けられた
ボルト部とナットとからなる図示しないボルト螺合部
と、把持部１１ｃ−１とを備えている。この下端は押付
部材１１ａの片側端部近傍に貫通した状態で上記ボルト
螺合部のボルト部に図示しない上記ナットが締め付けら
れることで、把手部材１１ｃ全体を該片側端部近傍に固
定している。このような構成の把手部材も広く市販され
ており、台車１はこのような汎用の把手部材が使用され
ることで、第２係合部１１の製造コストが更に低減され
ている。

【００４９】スライド部材１１ｄは、例えばステンレス
等の材料で長方形に形成され、且つ図中Ｅ方向にスライ
ド可能なスライド部１１ｄ−１を備えている。また、こ
のスライド部１１ｄ−１の上面から下面に向けて貫通
し、且つスライド部１１ｂ−１の長手方向に延在するよ
うに設けられた２つの長穴１１ｄ−２を備えている。更
に、これら長穴１１ｄ−２を通して載置台７、８の図示
しない雌ネジ部に螺合する２つのボルト１１ｄ−３も備
えている。

【００５０】操作者は上述のような第１係合操作により
テープフィーダ２００のベース２０１の先端部分を載置
台７、８上に固定した後、次に説明するような第２係合
操作を行ってベース２０１の後端部分を載置台７、８に
固定する。

【００５１】図９（ａ）から（ｄ）は、この第２係合操
作を説明するための側面図である。図９（ａ）に示すよ
うに、スライド部材１１ｄ−１はその一端部分を押付部
材１１ａの下方に位置させるようにスライド移動される
と、ばね蝶番１１ｂに付勢されて図中反時計回りに回転
しようとする押付部材１１ａを受け止める。そして、こ
のように受け止めることにより、押付部材１１ａをその
回転軌道上の所定位置（図中一点鎖線Ｆで示される位
置）に固定する。押付部材１１ａがこのような所定位置
に固定されることにより、第２係合部１１（押付部材１
１ａ）がベース２０１の後端部分との係合位置から退避
する、そして、第２係合部１１がこのように退避するこ
とで、上述の第１係合操作においてベース２０１の後端
部分が第２係合部１１と接触することなく載置台７、８
上におかれる。

【００５２】操作者は、まず、把手部材１１ｃを把持し
ながら図中白抜き矢印で示した方向に引っ張る。する
と、図９（ｂ）に示すように、押付部材１１ａを図中一
点鎖線Ｇで示される位置まで回転させ、スライド部材１
１ｄ−１と押付部材１１ａとの接触状態を解放すること
ができる。次に、このように接触状態を解放した状態を
維持するように把手部材１１ｃを引っ張りながら、スラ
イド部材１１ｄ−１を図中Ｈ方向にスライドさせる。す
ると、図中反時計回りへの押付部材１１ａの移動軌道上
からスライド部材１１ｄ−１を退避させることができ
る。そして、このように退避させた状態で、図９（ｃ）
に示すように把手部材１１ｃに付与している引っ張り力
を弱め、押付部材１１ａをばね蝶番１１ｂの付勢力にま
かせて図中反時計回りに回転させると、押付部材１１ａ
を図中一点鎖線Ｄで示した押付位置まで移動させること
ができる。更に、この押付位置で、ベース２０１の後端
部分を押さえ付けながら押付部材１１ａと係合（第２係
合）させて載置台７、８上に固定することができる。

【００５３】操作者はこのような第２係合操作と、この
第２係合操作に先立って実施した上述の第１係合操作と
により、複数のテープフィーダ２００を載置台７、８上
に固定する場合には、複数のテープフィーダ２００に対
して第１係合操作を連続して行った後、第２係合操作を
一括して行うことができる。そして、このことにより、
テープフィーダ２００の固定作業効率を向上させる結
果、テープフィーダ２００の運搬作業効率を向上させる
ことができる。

【００５４】なお、テープフィーダ２００を載置台７、
８から降ろすべく、把手部材１１ｃを引っ張ってベース
２０１の後端部分と押付部材１１ａと係合の解放してい
る際に、台車１に衝撃を加えると、テープフィーダ２０
０を転倒によって載置台７、８から落下させて破損する
おそれがある。このため、図４の一点鎖線で示すよう
に、載置台の両脇に落下防止用のアームを設けておくと
よい。

【００５５】図１０は上載置台７に載置・固定された状
態の複数のテープフィーダ２００を示す平面図である。
図示のように、１つの第１係合部１０と第２係合部１１
との組み合わせにより、上載置台７上に複数のテープフ
ィーダ２００を固定することができる。また、図示して
いないが、下載置台８上にも同様に複数のテープフィー
ダ２００を固定することができる。操作者は、このよう
に載置台７、８上に複数のテープフィーダ２００を載置
・固定して運搬することにより、テープフィーダ２００
の運搬作業効率を更に向上させることができる。

【００５６】また、床上における平面スペースが同一の
台車であっても、本実施形態の台車１のように載置台が
複数段設けられているものを用いれば、一段しか設けら
れていないものを用いる場合よりも多くのテープフィー
ダ２００を運搬することができる。そして、このことに
より、通路内における台車１の移動性が損なわれること
なく、テープフィーダ２００の運搬作業効率を更に向上
させることができる。

【００５７】また、図１０に示したように、載置台上で
レール状の第１係合部１０、第２係合部１１が延在して
いる範囲Ｌ内において、テープフィーダ２００を任意の
位置に固定することができ、載置台上の所定位置に厳密
に固定する必要がなくなる。そして、このことによって
も、テープフィーダ２００の固定作業効率を更に向上さ
せる結果、その運搬作業効率を更に向上させることがで
きる。

【００５８】図１に示したように、下段梁部４の各下梁
パイプ４ａ、ｂ、ｃ、ｄと、各支柱パイプ２とを連結す
る４つの継ぎ手６は、それぞれその本体を支柱パイプ２
上に固定するための締付ボルト６ａを備えている。下段
梁部４は、各継ぎ手６の締付ボルト６ａが緩められるこ
とで、図中矢印で示されるように支柱パイプ２に沿った
鉛直方向への移動が可能となる。この移動により、支柱
パイプ２に対する下載置台８の鉛直方向の相対位置が変
更可能となっている。操作者は、下載置台８を鉛直方向
に移動させることで、テープフィーダ２００の高さに合
わせて下載置台８の鉛直方向における載置スペースを調
整することができる。そして、このことにより、下載置
台８が鉛直方向における所定位置に固定されている場合
よりも、高さの異なるテープフィーダ２００に対して柔
軟に対応することができるようになる。

【００５９】以上、本実施形態の台車１によれば、テー
プフィーダ２００を載置台７、８上に固定して転倒させ
ることがないので、テープフィーダ２００を転倒により
破損することなく運搬することができる。また、テープ
フィーダ２００と載置台７、８との繰り返しのぶつかり
を回避するので、テープフィーダ２００をこのような繰
り返しのぶつかりによって破損することなく運搬するこ
とができる。また、テープフィーダ２００と載置台７、
８との繰り返しのぶつかりを回避するので、このような
繰り返しのぶつかりによって生ずるキャリアテープの緩
みを防止して、運搬時に生ずる該キャリアテープの緩み
を低減することができる。

【００６０】なお、本実施形態の台車１においては、図
９（ｄ）に示したように、ベース２０１の後端部分を図
９図中斜め下方向に押さえ付けながら該後端部分と係合
するように第２係合部１１を構成しているが、押さえ付
けることなく係合するように第２係合部１１を構成して
もよい。また、押さえ付けるように構成する場合、後端
部分に対する第２係合部１１の押さえ付け方向は図９
（ｄ）において水平方向や垂直方向であってもよい。

【００６１】また、第１係合部１０をベース２０１の先
端部分と係合させ、且つ第２係合部１１をベース２０１
の後端部分と係合させるようにしているが、この逆、即
ち、第１係合部１０をベース２０１の後端部分と係合さ
せ、且つ第２係合部１１をベース２０１の先端部分と係
合させるようにしてもよい。

【００６２】また、１つの第１係合部１０と第２係合部
１１との組み合わせにより、即ち、１つの固定部によ
り、複数のテープフィーダ２００を固定させるようにし
ているが、例えば該組み合わせを複数設けるなどして、
複数の固定部により個々のテープフィーダ２００をそれ
ぞれ個別に固定させるようにしてもよい。このように複
数の固定部を設けた場合には、載置台７、８上に固定さ
れている複数のテープフィーダ２００のうち、目的のテ
ープフィーダ２００のみを固定状態から解放して取り出
すことができ、取り出し時に生ずる他のテープフィーダ
２００の転倒を防止することができる。但し、この場合
には、上述の第２係合操作をそれぞれのテープフィーダ
２００に対して個別に実施する必要がある。

【００６３】また、供給装置としてテープフィーダ２０
０を載置台上に固定して運搬する台車１について説明し
たが、例えばバルクカセットなど他の供給装置を載置台
上に固定して運搬する台車についても本発明の適用が可
能である。

【００６４】また、扁平形状を立てた状態でチップマウ
ント機３００に装着される供給装置を運搬する台車１に
ついて説明したが、横に寝かせた状態で装着される供給
装置を運搬する台車についても本発明の適用が可能であ
る。

【００６５】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、供給装置を載
置台上に固定して転倒させることがないので、該供給装
置を転倒により破損することなく運搬することができる
という優れた効果がある。また、供給装置と載置台との
繰り返しのぶつかりを回避するので、該供給装置をこの
ような繰り返しのぶつかりによって破損することなく運
搬することができるという優れた効果がある。また、供
給装置と載置台との繰り返しのぶつかりを回避するの
で、リール方式の供給装置を運搬する場合でも、このよ
うな繰り返しのぶつかりによって生ずる保持体の緩みを
防止して、運搬時に生ずる該保持体の緩みを低減するこ
とができるという優れた効果がある。

【００６６】請求項２の発明によれば、同時に複数の供
給装置を運搬することができるので、供給装置の運搬作
業の効率化を図ることができるという優れた効果があ
る。

【００６７】請求項３の発明によれば、床上における運
搬用台車の平面スペースを増やすことなく、載置台を一
段しか備えない場合よりも多くの供給装置を運搬するこ
とができるので、通路内における移動性を損なうことな
く、運搬作業の効率をより向上させることができるとい
う優れた効果がある。

【００６８】請求項４の発明によれば、最上段以外の載
置台に供給装置を載置する場合に、該供給装置の高さに
合わせて該載置台の鉛直方向における載置スペースを調
整することができるので、高さの異なる供給装置にも柔
軟に対応することができるという優れた効果がある。

【００６９】請求項５の発明によれば、載置台により多
くの供給装置を載置・固定することができるようになる
ので、運搬作業の効率を更に向上させることができると
いう優れた効果がある。

【００７０】請求項６の発明によれば、運搬用台車に対
する供給装置の固定作業効率を更に向上させることがで
きるので、供給装置の運搬作業効率を更に向上させるこ
とができるという優れた効果がある。

【００７１】請求項７の発明によれば、第２係合部をて
この原理で回転せしめて該第２係合部と台部との係合状
態を解放することができるので、該係合状態を解放する
ための作業効率を向上させて、供給装置の運搬作業効率
を更に向上させることができるという優れた効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】チップマウント機の概略構成の一例を示す斜視
図。

【図２】バルクカセットの一例を示す斜視図。

【図３】テープフィーダの一例を示す斜視図。

【図４】実施形態に係る台車の概略構成を示す斜視図。

【図５】同台車の載置台上に固定されたテープフィーダ
を示す側面図。

【図６】同載置台上に配設された第１係合部を示す斜視
図。

【図７】（ａ）及び（ｂ）は、それぞれ同第１係合部と
同載置台とにより形成された係合面に同テープフィーダ
のベースの先端部分を係合させるための第１係合操作を
説明するための側面図。

【図８】同載置台上に配設された第２係合部を示す斜視
図。

【図９】（ａ）から（ｄ）は、それぞれ同第２係合部と
同テープフィーダのベースの後端部分とを係合させるた
めの第２係合押付操作を説明するための側面図。

【図１０】同載置台上に載置・固定された状態の複数の
テープフィーダを示す平面図。

【符号の説明】

１台車２支柱パイプ３上梁パイプ４下梁パイプ５、６継ぎ手７上載置台８下載置台９キャスター１０第１係合部１０ａボルト１１第２係合部１１ａ押付部材１１ｂばね蝶番１１ｃ把手部材１１ｄスライド部材１２把持用パイプ１００バルクカセット２００テープフィーダ２０１ベース２０２チップ供給ユニット２０３リールホルダ２０４リール２０５巻き取りリール

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】電子部品を被実装体に実装する電子部品実
装装置に対して着脱可能に構成され、該電子部品実装装
置に該電子部品を供給する供給装置を運搬するための運
搬用台車であって、複数の移動用車輪と、該供給装置を
載置する載置台と、該供給装置の台部を該載置台上に固
定する固定部とを備えることを特徴とする運搬用台車。
【請求項２】請求項１の運搬用台車において、上記載置
台上に複数の上記固定部を配設するか、あるいは一つの
該固定部により複数の上記供給装置を上記載置台上に固
定させるようにしたことを特徴とする運搬用台車。
【請求項３】請求項２の運搬用台車において、上記載置
台を鉛直方向に複数段設置したことを特徴とする運搬用
台車。
【請求項４】請求項３の運搬用台車において、上記載置
台を鉛直方向に移動可能に設けたことを特徴とする運搬
用台車。
【請求項５】請求項２、３又は４の運搬用台車におい
て、上記台部の前端部分及び後端部分を上記載置台上に
固定させるように上記固定部を構成したことを特徴とす
る運搬用台車。
【請求項６】請求項５の運搬用台車であって、上記固定
部が、上記載置台上の面方向に延在するように配設さ
れ、上記台部の前端部分又は後端部分のうちの一方と係
合するレール状の第１係合部と、該載置台上で該第１係
合部に対して所定の間隙を介して平行配設され、該前端
部分又は後端部分のうちのもう一方と係合するレール状
の第２係合部と、該第２係合部を係合位置まで移動させ
たり、該係合位置から退避させたりするための係合部移
動手段とを備え、これら第１係合部及び第２係合部によ
り複数の上記供給装置を該載置台上に固定することを特
徴とする運搬用台車。
【請求項７】請求項６の運搬用台車であって、上記係合
部移動手段が、回動軸を中心にして上記第２係合部を回
動させるための回動手段と、該第２係合部を上記係合位
置に向けて回転させるように付勢する付勢手段と、該第
２係合部に固定された把手部材とを備えることを特徴と
する運搬用台車。