JPH07125836A - パーツフィーダ供給装置 - Google Patents
パーツフィーダ供給装置Info
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- JPH07125836A JPH07125836A JP5274201A JP27420193A JPH07125836A JP H07125836 A JPH07125836 A JP H07125836A JP 5274201 A JP5274201 A JP 5274201A JP 27420193 A JP27420193 A JP 27420193A JP H07125836 A JPH07125836 A JP H07125836A
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- Japan
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- parts feeder
- level
- electronic component
- guide member
- component mounting
- Prior art date
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 パーツフィーダをスムーズに電子部品実装装
置に供給する。 【構成】 台車１と、台車１に昇降自在に支持される昇
降テーブル３２と、昇降テーブル３２と一体的に昇降
し、かつパーツフィーダ６がスライド自在に係合するガ
イド部材４と、ガイド部材４のレベルＳを電子部品実装
装置Ａのガイド部材１３のレベルに一致するように昇降
テーブル３２のレベルを調整するカムフォロワ４３を備
える。
置に供給する。 【構成】 台車１と、台車１に昇降自在に支持される昇
降テーブル３２と、昇降テーブル３２と一体的に昇降
し、かつパーツフィーダ６がスライド自在に係合するガ
イド部材４と、ガイド部材４のレベルＳを電子部品実装
装置Ａのガイド部材１３のレベルに一致するように昇降
テーブル３２のレベルを調整するカムフォロワ４３を備
える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電子部品実装装置にパ
ーツフィーダを供給するパーツフィーダ供給装置に関す
るものである。
ーツフィーダを供給するパーツフィーダ供給装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】パーツフィーダは、電子部品実装装置に
取付けられ、移載ヘッドのノズルに電子部品を供給する
装置である。ところで、パーツフィーダの電子部品がな
くなった場合などにおいて、空になったパーツフィーダ
を電子部品実装装置から取外したり、電子部品を満載し
た新たなパーツフィーダを電子部品実装装置に取付けた
りすることが行われる。従来このように、電子部品実装
装置にパーツフィーダを取付けたり取外したりする際、
図７に示すようなパーツフィーダ供給装置が用いられて
いた。
取付けられ、移載ヘッドのノズルに電子部品を供給する
装置である。ところで、パーツフィーダの電子部品がな
くなった場合などにおいて、空になったパーツフィーダ
を電子部品実装装置から取外したり、電子部品を満載し
た新たなパーツフィーダを電子部品実装装置に取付けた
りすることが行われる。従来このように、電子部品実装
装置にパーツフィーダを取付けたり取外したりする際、
図７に示すようなパーツフィーダ供給装置が用いられて
いた。
【０００３】図７は、従来のパーツフィーダ供給装置と
電子部品実装装置とを示す側面図である。図７中、Ｇは
床面、Ａは床面Ｇ上に設置された電子部品実装装置であ
る。１は床面Ｇ上を底枠１ａの下部に取付けられたキャ
スタ２により走行可能な台車、また台車１のうち、１ｂ
は底枠１ａに立設され伸縮しない支柱、３は支柱１ｂ上
に固定された水平な天枠である。そして、天枠３の上面
には図７左右方向に水平に延びる一対のガイド部材４が
設けられ、このガイド部材４には、複数のパーツフィー
ダ６が載置されたパレット５がスライド自在に係合して
いる。
電子部品実装装置とを示す側面図である。図７中、Ｇは
床面、Ａは床面Ｇ上に設置された電子部品実装装置であ
る。１は床面Ｇ上を底枠１ａの下部に取付けられたキャ
スタ２により走行可能な台車、また台車１のうち、１ｂ
は底枠１ａに立設され伸縮しない支柱、３は支柱１ｂ上
に固定された水平な天枠である。そして、天枠３の上面
には図７左右方向に水平に延びる一対のガイド部材４が
設けられ、このガイド部材４には、複数のパーツフィー
ダ６が載置されたパレット５がスライド自在に係合して
いる。
【０００４】一方、電子部品実装装置Ａにおいて、１０
は台部、１１は台部１０の下部に設けられ、床面Ｇ上に
電子部品実装装置Ａを支持する足、１２は台部１０の上
部に設けられる水平な支持板、１３は支持板１２の背部
側（図７左方）に平行に設けられる一対のガイド部材、
１４は基板１５を搬送すると共に位置決めするガイドレ
ール、１６はガイドレール１４の上方に設けられるＸテ
ーブル、１７は同Ｙテーブルであり、これらのＸテーブ
ル１６、Ｙテーブル１７は、電子部品実装装置Ａに取付
けられたパーツフィーダ６（鎖線参照）から電子部品を
ピックアップして基板１５に実装するノズル１９を備え
た移載ヘッド１８を、ＸＹ方向に移動させるものであ
る。
は台部、１１は台部１０の下部に設けられ、床面Ｇ上に
電子部品実装装置Ａを支持する足、１２は台部１０の上
部に設けられる水平な支持板、１３は支持板１２の背部
側（図７左方）に平行に設けられる一対のガイド部材、
１４は基板１５を搬送すると共に位置決めするガイドレ
ール、１６はガイドレール１４の上方に設けられるＸテ
ーブル、１７は同Ｙテーブルであり、これらのＸテーブ
ル１６、Ｙテーブル１７は、電子部品実装装置Ａに取付
けられたパーツフィーダ６（鎖線参照）から電子部品を
ピックアップして基板１５に実装するノズル１９を備え
た移載ヘッド１８を、ＸＹ方向に移動させるものであ
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】さて図７中、Ｓは台車
１のガイド部材４のレベル、Ｔは電子部品実装装置Ａの
ガイド部材１３のレベルであり、これらのレベルＳ，Ｔ
は本来一致するように設定されている。しかしながら、
床面Ｇの高さにばらつきや、台車１あるいは電子部品実
装装置Ａの組立上の誤差などにより、これらのレベル
Ｓ，Ｔが一致しないことも多い。このような場合、台車
１を、矢印Ｎ１で示すように、電子部品実装装置Ａに横
づけしても、レベルＳ，Ｔがくい違っているため、パー
ツフィーダ６を載置するパレット５をガイド部材４から
ガイド部材１３へ、あるいはその逆に、移し変えること
が極めて困難になるという問題点があった。特に１台の
台車１を複数台の電子部品実装装置Ａで共用しようとす
る場合は、全ての電子部品実装装置ＡのレベルＴを同じ
高さに調整した後、このレベルＴと台車１のレベルＳと
を一致させねばならず、多大な労力及び時間を要した。
１のガイド部材４のレベル、Ｔは電子部品実装装置Ａの
ガイド部材１３のレベルであり、これらのレベルＳ，Ｔ
は本来一致するように設定されている。しかしながら、
床面Ｇの高さにばらつきや、台車１あるいは電子部品実
装装置Ａの組立上の誤差などにより、これらのレベル
Ｓ，Ｔが一致しないことも多い。このような場合、台車
１を、矢印Ｎ１で示すように、電子部品実装装置Ａに横
づけしても、レベルＳ，Ｔがくい違っているため、パー
ツフィーダ６を載置するパレット５をガイド部材４から
ガイド部材１３へ、あるいはその逆に、移し変えること
が極めて困難になるという問題点があった。特に１台の
台車１を複数台の電子部品実装装置Ａで共用しようとす
る場合は、全ての電子部品実装装置ＡのレベルＴを同じ
高さに調整した後、このレベルＴと台車１のレベルＳと
を一致させねばならず、多大な労力及び時間を要した。
【０００６】そこで本発明は、パーツフィーダを電子部
品実装装置Ａに対して、容易に取付けたり取外したりで
きるパーツフィーダ供給装置を提供することを目的とす
る。
品実装装置Ａに対して、容易に取付けたり取外したりで
きるパーツフィーダ供給装置を提供することを目的とす
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明のパーツフィーダ
供給装置は、台車と、この台車に昇降自在に支持される
昇降テーブルと、この昇降テーブルと一体的に昇降し、
かつパーツフィーダがスライド自在に係合するガイド部
材と、このガイド部材のレベルが電子部品実装装置のガ
イド部材のレベルに一致するように昇降テーブルのレベ
ルを調整するレベル調整機構を備えている。
供給装置は、台車と、この台車に昇降自在に支持される
昇降テーブルと、この昇降テーブルと一体的に昇降し、
かつパーツフィーダがスライド自在に係合するガイド部
材と、このガイド部材のレベルが電子部品実装装置のガ
イド部材のレベルに一致するように昇降テーブルのレベ
ルを調整するレベル調整機構を備えている。
【０００８】
【作用】上記構成により、床面のガタなどにより、パー
ツフィーダ供給装置のガイド部材と電子部品実装装置の
ガイド部材がくい違っていても、レベル調整機構を作動
して昇降テーブルを昇降させることにより、両ガイド部
材のレベルを一致させることができる。したがって、パ
ーツフィーダは、これら両ガイド部材に案内されて、電
子部品実装装置に対してスムーズに取付けたり取外した
りすることができる。
ツフィーダ供給装置のガイド部材と電子部品実装装置の
ガイド部材がくい違っていても、レベル調整機構を作動
して昇降テーブルを昇降させることにより、両ガイド部
材のレベルを一致させることができる。したがって、パ
ーツフィーダは、これら両ガイド部材に案内されて、電
子部品実装装置に対してスムーズに取付けたり取外した
りすることができる。
【０００９】
【実施例】次に図面を参照しながら、本発明の実施例を
説明する。なお、図中、従来技術を示す図７の構成要素
とほぼ同様の構成要素については同一符号を付すことに
より説明を省略する。
説明する。なお、図中、従来技術を示す図７の構成要素
とほぼ同様の構成要素については同一符号を付すことに
より説明を省略する。
【００１０】図１は本実施例のパーツフィーダ供給装置
及び電子部品実装装置Ａを電子部品実装装置Ａの背面側
から見た斜視図である。電子部品実装装置Ａのうち、２
０は両サイドに一対のガイド部材１３が設けられ、パー
ツフィーダ６などを支持するための支持枠、２１は支持
枠２０の背面側の端面中央から突出するセンタ杆、２２
はセンタ杆２１の先端部下方に取付けられるローラであ
り、これらセンタ杆２１、ローラ２２は後述するように
電子部品実装装置Ａに対し台車１を幅方向に位置決めす
るための部材である。
及び電子部品実装装置Ａを電子部品実装装置Ａの背面側
から見た斜視図である。電子部品実装装置Ａのうち、２
０は両サイドに一対のガイド部材１３が設けられ、パー
ツフィーダ６などを支持するための支持枠、２１は支持
枠２０の背面側の端面中央から突出するセンタ杆、２２
はセンタ杆２１の先端部下方に取付けられるローラであ
り、これらセンタ杆２１、ローラ２２は後述するように
電子部品実装装置Ａに対し台車１を幅方向に位置決めす
るための部材である。
【００１１】また２３，２４は支持枠２０の下方に固定
され、電子部品実装装置Ａの背面側に突出すると共に、
電子部品実装装置Ａの前面側に向かって上昇する傾斜面
を備えた一対のカムであり、これらのカム２３，２４は
後述するようにガイド部材１３のレベルＴに台車１のガ
イド部材４のレベルＳを一致させるための部材である。
また、２５，２６は位置決め孔、２７，２８は係合リン
グであり、これら位置決め孔２５，２６、係合リング２
７，２８は支持枠２０の背面側端面に設けられ、電子部
品実装装置Ａにセットされた台車１を一時固定するため
の部材である。
され、電子部品実装装置Ａの背面側に突出すると共に、
電子部品実装装置Ａの前面側に向かって上昇する傾斜面
を備えた一対のカムであり、これらのカム２３，２４は
後述するようにガイド部材１３のレベルＴに台車１のガ
イド部材４のレベルＳを一致させるための部材である。
また、２５，２６は位置決め孔、２７，２８は係合リン
グであり、これら位置決め孔２５，２６、係合リング２
７，２８は支持枠２０の背面側端面に設けられ、電子部
品実装装置Ａにセットされた台車１を一時固定するため
の部材である。
【００１２】次に図２〜図６を参照しながら、本実施例
のパーツフィーダ供給装置について説明する。図２は本
実施例のパーツフィーダ供給装置の分解斜視図であっ
て、図２中、２９は天枠３の上面に固定される天板、３
０は天枠３の背面側に突出するハンドル、３１は天板２
９に下部が連結され、上部が昇降テーブル３２の下面に
連結される平行リンク機構である。平行リンク機構３１
は昇降テーブル３２を昇降自在に支持するものである
が、昇降テーブル３２の下降については、図５（ａ）に
示すように天板２９上に立設されるストッパ３３が昇降
テーブル３２の下面に当接することにより昇降テーブル
３２の下限位置が定められている。また図２中、３４は
天板２９上に立設されると共に、昇降テーブル３２を遊
びをもって貫通する係止ピンであり、係止ピン３４は、
パーツフィーダ６が載置されるパレット３５の下部に突
設された係止片３６に係合することにより、パレット３
５の前方移動を規制するものである。また３５ａはパレ
ット３５の側部に設けられるローラ、３７は昇降テーブ
ル３２の後部に突出するアーム、３８はアーム３７の先
端上部に設けられるフックであり、このフック３８に
は、パレット３５の後部に突出するハンドル３９が着脱
自在に係止される。また４０は、アーム３７の基部に設
けられ、後述する係止部４７を係止／係止解除するため
の操作杆、４１はパレット３５の上面に各パーツフィー
ダ６を位置決めするためのピン、４２はパーツフィーダ
６をパレット３５の上面に固定するためのロック部であ
る。さて、昇降テーブル３２の下面には、カムフォロワ
４３が設けられ、このカムフォロワ４３は、電子部品実
装装置Ａのカム２３，２４に周接して昇降テーブル３２
を上下方向に昇降させ、ガイド部材４のレベルＳを、ガ
イド部材１３のレベルＴに一致させるものである。４４
はカムフォロワ４３と一体的に昇降し、上記両レベル
Ｓ，Ｔが一致した際に、上述した電子部品実装装置Ａの
位置決め孔２５，２６に挿入される台車位置決めピンで
ある。さらに、図４に示すように、天板２９の上面には
電子部品実装装置Ａのセンタ杆２１の下部に設けられた
ローラ２２を案内して台車１のセンタ出しを行う一対の
案内板４５，４６が設けられている。
のパーツフィーダ供給装置について説明する。図２は本
実施例のパーツフィーダ供給装置の分解斜視図であっ
て、図２中、２９は天枠３の上面に固定される天板、３
０は天枠３の背面側に突出するハンドル、３１は天板２
９に下部が連結され、上部が昇降テーブル３２の下面に
連結される平行リンク機構である。平行リンク機構３１
は昇降テーブル３２を昇降自在に支持するものである
が、昇降テーブル３２の下降については、図５（ａ）に
示すように天板２９上に立設されるストッパ３３が昇降
テーブル３２の下面に当接することにより昇降テーブル
３２の下限位置が定められている。また図２中、３４は
天板２９上に立設されると共に、昇降テーブル３２を遊
びをもって貫通する係止ピンであり、係止ピン３４は、
パーツフィーダ６が載置されるパレット３５の下部に突
設された係止片３６に係合することにより、パレット３
５の前方移動を規制するものである。また３５ａはパレ
ット３５の側部に設けられるローラ、３７は昇降テーブ
ル３２の後部に突出するアーム、３８はアーム３７の先
端上部に設けられるフックであり、このフック３８に
は、パレット３５の後部に突出するハンドル３９が着脱
自在に係止される。また４０は、アーム３７の基部に設
けられ、後述する係止部４７を係止／係止解除するため
の操作杆、４１はパレット３５の上面に各パーツフィー
ダ６を位置決めするためのピン、４２はパーツフィーダ
６をパレット３５の上面に固定するためのロック部であ
る。さて、昇降テーブル３２の下面には、カムフォロワ
４３が設けられ、このカムフォロワ４３は、電子部品実
装装置Ａのカム２３，２４に周接して昇降テーブル３２
を上下方向に昇降させ、ガイド部材４のレベルＳを、ガ
イド部材１３のレベルＴに一致させるものである。４４
はカムフォロワ４３と一体的に昇降し、上記両レベル
Ｓ，Ｔが一致した際に、上述した電子部品実装装置Ａの
位置決め孔２５，２６に挿入される台車位置決めピンで
ある。さらに、図４に示すように、天板２９の上面には
電子部品実装装置Ａのセンタ杆２１の下部に設けられた
ローラ２２を案内して台車１のセンタ出しを行う一対の
案内板４５，４６が設けられている。
【００１３】本実施例のパーツフィーダ供給装置は上記
のような構成よりなり、図３〜図６を参照しながら、そ
の操作要領を説明する。まず図３（ａ）に示すように、
昇降テーブル３２の下面をストッパ３３に当接させてお
き、パレット３５の両脇のローラ３５ａをガイド部材４
に係合させながら、パレット３５をセットする。またパ
レット３５から延出するハンドル３９をフック３８に係
止させる。そして図３（ｂ）に示すように、パーツフィ
ーダ６をピン４１に係止させると共に、ロック部４２に
より固定して、パレット３５上にパーツフィーダ６を載
置する。
のような構成よりなり、図３〜図６を参照しながら、そ
の操作要領を説明する。まず図３（ａ）に示すように、
昇降テーブル３２の下面をストッパ３３に当接させてお
き、パレット３５の両脇のローラ３５ａをガイド部材４
に係合させながら、パレット３５をセットする。またパ
レット３５から延出するハンドル３９をフック３８に係
止させる。そして図３（ｂ）に示すように、パーツフィ
ーダ６をピン４１に係止させると共に、ロック部４２に
より固定して、パレット３５上にパーツフィーダ６を載
置する。
【００１４】図５はパーツフィーダ供給装置の側面図、
図６はパーツフィーダ供給装置の底面図であり、図６
中、４７は電子部品実装装置Ａの支持枠２０に設けられ
た係合リング２７，２８に係着する係止部である。さて
図３（ｂ）に示すように、パーツフィーダ６の装着が完
了したならば、図５（ａ），図６（ａ）に示すように、
矢印Ｎ２方向に台車１を移動してゆくと、図５（ａ）に
示す状態から、カムフォロワ４３がカム２３，２４の傾
斜面に周接し、カムフォロワ４３がこの傾斜面に沿って
上昇するとにより、昇降テーブル３２が小距離上昇し
て、平行リンク機構３１が上方へ伸び、ガイド部材４の
レベルＳがガイド部材１３のレベルＴに一致する。この
とき、係止片３６も上昇し、係止ピン３４に係合しなく
なる。また、台車１の幅方向について、図６（ｂ）に示
すように、案内板４５，４６がローラ２２に当接して、
台車１のセンタ出しが行われる。これにより、台車位置
決めピン４４が位置決め孔２５，２６に挿入され、台車
１が電子部品実装装置Ａに対し位置決めされると共に、
係合リング２７，２８に係止部４７が係着して、台車１
は電子部品実装装置Ａに固定される。この状態におい
て、フック３８を解除して図５（ｂ）に示すように、パ
レット３５を矢印Ｎ３方向に移動させると、パーツフィ
ーダ６をパレット３５と共に電子部品実装装置Ａヘ取付
けることができる。さて上記操作において、図５（ａ）
に示したガイド部材４のレベルＳからカムフォロワ４３
の下面までの高さａと、ガイド部材１３のレベルＴから
カム２３の上面（水平部）までの高さｂとを正確に寸法
出しすれば、ガイド部材４のレベルＳとガイド部材１３
のレベルＴを必ず一致させることができる。ここで、図
５（ａ）〜（ｂ）に示したレベル合わせの操作は、平行
リンク機構３１により昇降テーブル３２が床面Ｇに対し
て昇降自在な状態で行われるので、床面Ｇ等の高さのバ
ラツキの如何にかかわらず、レベルＳとレベルＴを一致
させることができる。なお本手段のレベル調整機構とし
て、本実施例では、平行リンク機構３１及びカムフォロ
ワ４３を用いたが、平行リンク機構３１に代えて、昇降
テーブル３２を天板２９に対し昇降案内するガイドを用
いるなど種々変更しても差支えない。なおパーツフィー
ダ６を取外すには上記と逆順に操作を行えば良い。また
図中、位置決めされた基板１５に対し、移載ヘッド１８
をＸＹテーブル１６，１７で移動させる電子部品実装装
置Ａについて説明したが、本手段のパーツフィーダ供給
装置は、ロータリーヘッドを用いて移載ヘッドをインデ
ックス回転させる方式の電子部品実装装置Ａについて
も、適用することができる。
図６はパーツフィーダ供給装置の底面図であり、図６
中、４７は電子部品実装装置Ａの支持枠２０に設けられ
た係合リング２７，２８に係着する係止部である。さて
図３（ｂ）に示すように、パーツフィーダ６の装着が完
了したならば、図５（ａ），図６（ａ）に示すように、
矢印Ｎ２方向に台車１を移動してゆくと、図５（ａ）に
示す状態から、カムフォロワ４３がカム２３，２４の傾
斜面に周接し、カムフォロワ４３がこの傾斜面に沿って
上昇するとにより、昇降テーブル３２が小距離上昇し
て、平行リンク機構３１が上方へ伸び、ガイド部材４の
レベルＳがガイド部材１３のレベルＴに一致する。この
とき、係止片３６も上昇し、係止ピン３４に係合しなく
なる。また、台車１の幅方向について、図６（ｂ）に示
すように、案内板４５，４６がローラ２２に当接して、
台車１のセンタ出しが行われる。これにより、台車位置
決めピン４４が位置決め孔２５，２６に挿入され、台車
１が電子部品実装装置Ａに対し位置決めされると共に、
係合リング２７，２８に係止部４７が係着して、台車１
は電子部品実装装置Ａに固定される。この状態におい
て、フック３８を解除して図５（ｂ）に示すように、パ
レット３５を矢印Ｎ３方向に移動させると、パーツフィ
ーダ６をパレット３５と共に電子部品実装装置Ａヘ取付
けることができる。さて上記操作において、図５（ａ）
に示したガイド部材４のレベルＳからカムフォロワ４３
の下面までの高さａと、ガイド部材１３のレベルＴから
カム２３の上面（水平部）までの高さｂとを正確に寸法
出しすれば、ガイド部材４のレベルＳとガイド部材１３
のレベルＴを必ず一致させることができる。ここで、図
５（ａ）〜（ｂ）に示したレベル合わせの操作は、平行
リンク機構３１により昇降テーブル３２が床面Ｇに対し
て昇降自在な状態で行われるので、床面Ｇ等の高さのバ
ラツキの如何にかかわらず、レベルＳとレベルＴを一致
させることができる。なお本手段のレベル調整機構とし
て、本実施例では、平行リンク機構３１及びカムフォロ
ワ４３を用いたが、平行リンク機構３１に代えて、昇降
テーブル３２を天板２９に対し昇降案内するガイドを用
いるなど種々変更しても差支えない。なおパーツフィー
ダ６を取外すには上記と逆順に操作を行えば良い。また
図中、位置決めされた基板１５に対し、移載ヘッド１８
をＸＹテーブル１６，１７で移動させる電子部品実装装
置Ａについて説明したが、本手段のパーツフィーダ供給
装置は、ロータリーヘッドを用いて移載ヘッドをインデ
ックス回転させる方式の電子部品実装装置Ａについて
も、適用することができる。
【００１５】
【発明の効果】本発明のパーツフィーダ供給装置は、台
車と、この台車に昇降自在に支持される昇降テーブル
と、この昇降テーブルと一体的に昇降し、かつパーツフ
ィーダがスライド自在に係合するガイド部材と、このガ
イド部材のレベルが電子部品実装装置のガイド部材のレ
ベルに一致するように昇降テーブルのレベルを調整する
レベル調整機構を備えているので、床面等のバラツキや
電子部品実装装置の組立誤差にかかわらず、電子部品実
装装置に対しパーツフィーダをスムーズに取付けたり取
外したりすることができる。
車と、この台車に昇降自在に支持される昇降テーブル
と、この昇降テーブルと一体的に昇降し、かつパーツフ
ィーダがスライド自在に係合するガイド部材と、このガ
イド部材のレベルが電子部品実装装置のガイド部材のレ
ベルに一致するように昇降テーブルのレベルを調整する
レベル調整機構を備えているので、床面等のバラツキや
電子部品実装装置の組立誤差にかかわらず、電子部品実
装装置に対しパーツフィーダをスムーズに取付けたり取
外したりすることができる。
【図１】本発明の実施例に係るパーツフィーダ供給装置
と電子部品実装装置を示す斜視図
と電子部品実装装置を示す斜視図
【図２】本発明の実施例に係るパーツフィーダ供給装置
の分解斜視図
の分解斜視図
【図３】（ａ）本発明の実施例に係るパーツフィーダ供
給装置の操作説明図 （ｂ）本発明の実施例に係るパーツフィーダ供給装置の
操作説明図
給装置の操作説明図 （ｂ）本発明の実施例に係るパーツフィーダ供給装置の
操作説明図
【図４】本発明の実施例に係るパーツフィーダ供給装置
のレベル調整機構を示す斜視図
のレベル調整機構を示す斜視図
【図５】（ａ）本発明の実施例に係るパーツフィーダ供
給装置の側面図 （ｂ）本発明の実施例に係るパーツフィーダ供給装置の
側面図
給装置の側面図 （ｂ）本発明の実施例に係るパーツフィーダ供給装置の
側面図
【図６】（ａ）本発明の実施例に係るパーツフィーダ供
給装置の底面図 （ｂ）本発明の実施例に係るパーツフィーダ供給装置の
底面図
給装置の底面図 （ｂ）本発明の実施例に係るパーツフィーダ供給装置の
底面図
【図７】従来のパーツフィーダ供給装置及び電子部品実
装装置を示す側面図
装装置を示す側面図
１ 台車 ４ ガイド部材 ６ パーツフィーダ １３ ガイド部材 ３１ 平行リンク機構 ３２ 昇降テーブル ４３ カムフォロワ Ａ 電子部品実装装置
Claims (1)
- 【請求項１】台車と、この台車に昇降自在に支持される
昇降テーブルと、この昇降テーブルと一体的に昇降し、
かつパーツフィーダが載置されるパレットをスライド自
在に係合するガイド部材と、このガイド部材のレベルが
電子部品実装装置のガイド部材のレベルに一致するよう
に前記昇降テーブルのレベルを調整するレベル調整機構
を備えたことを特徴とするパーツフィーダ供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27420193A JP3307024B2 (ja) | 1993-11-02 | 1993-11-02 | パーツフィーダ供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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