JP2001508237A - 電気部品を自動取付装置に供給するための装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 供給装置は、供給モジュール（５）用の机形支持台を上げ下げするために、圧縮空気による専用のリフティング装置を有する。前記の供給モジュール（５）において電気部品はピックアップ位置に移動される。これによりこの供給装置を迅速かつ快適に取り替えることができる。

Description

【発明の詳細な説明】 電気部品を自動取付装置に供給するための装置 本発明は、電気部品をプリント回路基板に取り付ける自動取付装置に、これら の部品を供給するための装置に関する。 巻回されたリールとして供給された部品をベルトに保持することは通例行われ ていることである。これらのリールは必要に応じて供給ユニットにおいてまとめ られ並べられる。個々のリールには、適合する供給モジュールが配属され、この 供給モジュールに部品のベルトが案内される。供給モジュールは、リールと同様 な構成で並べられ、供給ユニットの机形の支持台に固定される。自動取付装置お よび支持台には、交互にセンタリング手段が配置されており、このセンタリング 手段により供給モジュールを自動取付装置に正確に配属することができる。供給 ユニットは自動取付装置に取り外し可能に配属されている。すなわちこの供給ユ ニットを、リールおよび供給モジュールと一緒に単一の作業過程で交換すること が可能であり、これにより取り替え時間を相応に短縮することができる。 従来はフレーム形状の供給ユニットを、リフトトラックにより搬送するのが通 例である。このリフトトラックにより、机形の支持台を上方から、自動取付装置 の収容部に下げることができ、かつこの際にセンタリング手段により正確にセン タリングすることできる。 本発明の課題は、供給ユニットの取扱いを簡単にすることである。この課題は 本発明の請求項１の特徴部分の記載により解決される。 これにより供給装置を別の補助手段に依存することなく搬送することおよび作 動させることができる。リフティング装置により、供給モジュールを備えた支持 台を別個に持ち上げることでき、かつ例えば自動取付装置の収容部の、上方に突 出したセンタリングピンに移動することができる。その後このリフティング装置 を下げることにより、支持台は収容部に載置され、センタリング手段が相互に咬 合する。これにより作業の障害となるリフトトラックを省略でき、かつ取り替え 時問を短縮できる。 本発明の有利な実施形態は従属請求項に記載されている。 請求項２のベローズ形シリンダは単純で、操作および制御のし易い駆動エレメ ントであり、この駆動エレメントにより、モジュールを備えた支持台を容易に上 げ下げ可能である。圧縮空気口により、自動取付装置にいずれにせよ設けられて いる圧縮空気供給源をリフティング過程に使用することができる。またこのベロ ーズ形シリンダはそれ自体で側方に変位可能であり、これによりセンタリング手 段の相互のオフセットを、 下がる前に吸収することができる。ここでこのためにベローズ形シリンダをヒン ジ的に支承する必要はない。 請求項３の別の実施形態により、比較的正確さが欠けていても供給装置を自動 取付装置に位置づけることができる。支持台が浮遊するように取り付けられたと しても、この支持台を自動取付装置に正確にセンタリングすることができる。 請求項４のロック装置により、モジュールを備えた机形の支持台をその最大高 さの位置に外部からの介入を必要とせずに固定することができる。これにより供 給装置を、いつでも下げられる状態で自動取付装置に取り付けることができる。 下げを行うためにベローズ形シリンダは装置の圧縮空気口に接続され、このベロ ーズ形シリンダに圧縮空気が供給される。机形の支持台はこれにより上方の位置 に保持されて、負荷のかからなくなったロック装置を難なく解除できるようにな る。次に排気弁により支持台は自動取付装置の収容部に緩やかに下がることがで き、センタリング手段は相互に咬合する。 供給ユニットを交換するためには、ベローズ形シリンダに再び圧縮空気を供給 し、支持台をその最大高さの位置まで上げる。この位置でロック手段を簡単にロ ック位置にすることができる。次にベローズ形シリンダを排気し、これを圧縮空 気供給口から切り離す。こ こで机形の支持台は、ロック装置によりその最大高さの位置を保持する。こうし て供給装置を自動取付装置から取り外すことができ、これを準備した別の供給装 置と上記と同様に取り替えることができる。 請求項５および６の別の実施形態により、取扱いは簡単になる。ここでは殊に ロック装置をスライディングハンドルを介して快適に操作することができる。 以下に本発明を図面に示した実施例により詳しく説明する。 図１は、電気部品を自動取付装置に供給する装置の側面図である。 図２は、図１の装置の別の側面図である。 図１および２では、電気部品を自動取付装置に供給する装置は、手押し車のよ うに形成されており、車輪１が設けられている。この車輪１は操舵可能な走行機 構を形成している。机形の支持台２は、供給装置のフレームに支持されており、 このフレームには望遠鏡形の、支持台２用のリフティング装置が設けられている 。電気部品はベルト３に収容されており、ベルト３は並べて配置することのでき るリール４として準備されている。机形の支持台２には、供給モジュール５をリ ール４と同じ構成で並べ、固定およびセンタリングエレメント１５に固定するこ とができる。ベルト３は、供給モジュール５を通って案内され、この供給モジュ ールで部品のカバーが取り外され、自動取付装置のグ リッパーによる取り外しのために準備が行われる。 供給装置の机形の支持台２と、固定の支持部６との間には、圧縮空気作動で支 持台２を上下させることできるベローズ形シリンダ７が配置されている。このベ ローズ形シリンダ７は、側方にあそびを有しており、供給装置の、望遠鏡形状の 垂直なガイド１４に案内されている。ここで支持台２は上方のリフティング位置 にあり、このリフティング位置は、ロック装置のロック係止部８によって確保さ れている。支持台２は自動取付装置の収容部９の上方にある。支持台と収容部９ には、交互に配列されたセンタリングピン１０とセンタリング孔１１が設けられ ており、これらは支持台２が収容部９に下がった場合にはあそびなしに相互に咬 合し、これにより確実に供給モジュール５は自動取付装置に正確に配属される。 供給装置を移動するためのスライドハンドル１２は、供給装置のフレームにス ライド可能に取り付けられており、プッシュロッド１３を介して、旋回可能なロ ック係止部８を操作することができる。 ベローズ形シリンダ７は、一時的に圧縮空気口を介して、自動取付装置の圧縮 空気供給源に接続することができ、制御弁を介して操作可能である。このベロー ズ形シリンダ７によりわずかな労力で支持台２を上げ下げすることができる。こ のベローズ形シリンダは、ヒンジ的な支承をしなくても側方にはすべての方向に 変位可能であるという利点を有する。これにより支持台２を収容部９に下げた場 合に、これをこの収容部９に容易にセンタリングすることができる。この際にこ のために供給装置を自動取付装置に正確に配属させる必要はない。

【手続補正書】 【提出日】平成１１年８月１３日（１９９９．８．１３） 【補正内容】 明細書 電気部品を自動取付装置に供給するための装置 本発明は、電気部品をプリント回路基板に取り付ける自動取付装置に、これら の部品を供給するための装置に関する。 巻回されたリールとして供給された部品をベルトに保持することは通例行われ ていることである。これらのリールは必要に応じて供給ユニットにおいてまとめ られ並べられる。個々のリールには、適合する供給モジュールが配属され、この 供給モジュールに部品のベルトが案内される。供給モジュールは、リールと同様 な構成で並べられ、供給ユニットの机形の支持台に固定される。自動取付装置お よび支持台には、交互にセンタリング手段が配置されており、このセンタリング 手段により供給モジュールを自動取付装置に正確に配属することができる。 固定された供給モジュールを備えた上記のような構成では、つぎのような、ｘ −ｙに移動可能な取り付けヘッド、すなわちそのピックアップグリッパーが、複 数の供給モジュールの個々のピックアップ位置に移動するような取り付けヘッド を必要とする。このような取り付けヘッドの移動路は可能な限り短くなければな らないため、供給装置の供給モジュールの数は制限され、このため供給装置は比 較的頻繁に取り替えなくてはならない。 供給ユニットは自動取付装置に取り外し可能に配属されている。すなわちこの供 給ユニットを、リールおよび供給モジュールと一緒に単一の作業過程で交換する ことが可能であり、これにより取り替え時間を相応に短縮することができる。 従来はフレーム形状の供給ユニットを、リフトトラックにより搬送するのが通 例である。このリフトトラックにより、上方の位置に固定された、机形の支持台 を上方から、自動取付装置の収容部に下げることができ、かつこの際にセンタリ ング手段により正確にセンタリングすることできる。 ＥＰ０２７７７３２Ａから、メリーゴーラウンド状の供給装置が公知である。 この供給装置の供給モジュールは机形の支持台に支持され、この支持台は垂直軸 の周りを旋回可能に支承されている。この供給装置は、車輪で移動可能である。 供給装置の、自動取付装置に対向する垂直の側には、走行方向を向いたセンタリ ング手段が設けられており、このセンタリング手段は、自動取付装置の相応の対 向センタリング手段に水平方向にはめ込み可能である。供給装置の車輪とシャー シとの間に調整装置が配置されており、この調整装置によりセンタリング手段の 高さ方向の位置を、位置設定ネジを使用して自動取付装置の対向センタリング手 段の高さに調整設定可能である。この供給装置は極めて多くのリールを収容でき るため、供給装置は比較的まれにしか取り替えを必要としない。したがって高さ 設定を行う際に時間がかかることはさほど重要ではない。 さらにＤＥ８５２５９７８Ｕ（＝ＵＳ４５９３４６２）から、同様に水平方向 に向いたセンタリング手段を有する供給装置が公知である。空のベルト用の収容 ボックスは、トグルレバー駆動によりチルト可能に取り付けられており、これに よりベルト挿入のために開けることができる。 本発明の課題は、供給ユニットの取扱いを簡単にすることである。この課題は 本発明の請求項１の特徴部分の記載により解決される。 これにより供給装置を別の補助手段に依存することなく搬送することおよび作 動させることができる。リフティング装置により、供給モジュールを備えた支持 台を別個に持ち上げることでき、かつ例えば自動取付装置の収容部の、上方に突 出したセンタリングピンに移動することができる。その後このリフティング装置 を下げることにより、支持台は収容部に載置され、センタリング手段が相互に咬 合する。これにより作業の障害となるリフトトラックを省略でき、かつ取り替え 時間を短縮できる。 あそびを有する垂直方向のガイドにより、供給装置を比較的正確でなくても自 動取付装置に位置決めすることができる。側方にあそびを有し、支持台が浮遊す るように取り付けたとしても、この支持台は自動取付装置に正確にセンタリング される。 本発明の有利な実施形態は従属請求項に記載されている。 請求項２のベローズ形シリンダは単純で、操作および制御のし易い駆動エレメ ントであり、この駆動エレメントにより、モジュールを備えた支持台を容易に上 げ下げ可能である。圧縮空気口により、自動取付装置にいずれにせよ設けられて いる圧縮空気供給源をリフティング過程に使用することができる。またこのベロ ーズ形シリンダはそれ自体で側方に変位可能であり、これによりセンタリング手 段の相互のオフセットを、下がる前に吸収することができる。ここでこのために ベローズ形シリンダをヒンジ的に支承する必要はない。 請求項３の別の実施形態により、モジュールを備えた机形の支持台をその最大 高さの位置に外部からの介入を必要とせずに固定することができる。これにより 供給装置を、いつでも下げられる状態で自動取付装置に取り付けることができる 。下げを行うためにベローズ形シリンダは装置の圧縮空気口に接続され、このベ ローズ形シリンダに圧縮空気が供給される。机形の支持台はこれにより上方の位 置に保持されて、負荷のかからなくなったロック装置を難なく解除できるように なる。次に排気弁により支持台は自動取付装置の収容部に緩やかに下がることが でき、センタリング手段は相互に咬合する。供給装置を取り外す際にはまず、ベ ローズ形シリンダに圧縮空気を供給し、支持台を持ち上げる。その次にこの支持 台を上方の位置にロックする。支持台はこの位置に、新たに自動取付装置に取り 付けられるまでとどまる。 供給装置を交換するためには、ベローズ形シリンダに再び圧縮空気を供給し、 支持台をその最大高さの位置まで上げる。この位置でロック手段を簡単にロック 位置にすることができる。次にベローズ形シリンダを排気し、これを圧縮空気供 給口から切り離す。ここで机形の支持台は、ロック装置によりその最大高さの位 置を保持する。こうして供給装置を自動取付装置から取り外すことができ、これ を準備した別の供給装置と上記と同様に取り替えることができる。 請求項４および５の別の実施形態により、取扱いは簡単になる。ここでは殊に ロック装置をスライディングハンドルを介して快適に操作することができる。 以下に本発明を図面に示した実施例により詳しく説明する。 図１は、電気部品を自動取付装置に供給する装置の側面図である。 図２は、図１の装置の別の側面図である。 図１および２では、電気部品を自動取付装置に供給する装置は、手押し車のよ うに形成されており、車輪１が設けられている。この車輪１は操舵可能な走行機 構を形成している。机形の支持台２は、供給装置のフレームに支持されており、 このフレームには望遠鏡形の、支持台２用のリフティング装置が設けられている 。電気部品はベルト３に収容されており、ベルト３は並べて配置することのでき るリール４として準備されている。机形の支持台２には、供給モジュール５をリ ール４と同じ構成で並べ、固定およびセンタリングエレメント１５に固定するこ とができる。ベルト３は、供給モジュール５を通って案内され、この供給モジュ ールで部品のカバーが取り外され、自動取付装置のグリッパーによる取り外しの ために準備が行われる。 供給装置の机形の支持台２と、固定の支持部６との間には、圧縮空気作動で支 持台２を上下させることできるベローズ形シリンダ７が配置されている。このベ ローズ形シリンダ７は、側方にあそびを有しており、供給装置の、望遠鏡形状の 垂直なガイド１４に案内されている。ここで支持台２は上方のリフティング位置 にあり、このリフティング位置は、ロック装置のロック係止部８によって確保さ れている。支持台２は自動取付装置の収容部９の上方にある。支持台と収容部９ には、交互に配列されたセンタリングピン１０とセンタリング孔１１が設けられ ており、これらは支持台２が収容部９に下がった場合にはあそびなしに相互に咬 合し、これにより確実に供給モジュール５は自動取付装置に正確に配属される。 供給装置を移動するためのスライドハンドル１２は、供給装置のフレームにス ライド可能に取り付けられており、プッシュロッド１３を介して、旋回可能なロ ック係止部８を操作することができる。 ベローズ形シリンダ７は、一時的に圧縮空気口を介して、自動取付装置の圧縮 空気供給源に接続することができ、制御弁を介して操作可能である。このベロー ズ形シリンダ７によりわずかな労力で支持台２を上げ下げすることができる。こ のベローズ形シリンダは、ヒンジ的な支承をしなくても側方にはすべての方向に 変位可能であるという利点を有する。これにより支持台２を収容部９に下げた場 合に、これをこの収容部９に容易にセンタリングすることができる。この際にこ のために供給装置を自動取付装置に正確に配属させる必要はない。参照符号 １ 車輪 ２ 支持台 ３ ベルト ４ リール ５ 供給モジュール ６ 支持部 ７ ベローズ形シリンダ ８ ロック係止部 ９ 収容部 １０ センタリングピン １１ センタリング孔 １２ スライドハンドル １３ プッシュロッド １４ ガイド １５ センタリングエレメント 請求の範囲 1. 電気部品をプリント回路基板に取り付ける自動取付装置に、前記電気部品を 供給するための供給装置であって、 該供給装置は操舵可能な車輪（１）で移動可能であり、 該供給装置は、供給モジュール（５）用の机形の支持台（２）を有し、 前記供給モジユール（５）により電気部品は、部品マガジンからピックアッ プ位置まで搬送され、 支持台（２）は、自動取付装置の収容部（９）の所定の位置に、センタリン グ手段（例えば１０，１１）を使用して、垂直に下降することにより固定され る形式の供給装置において、 前記供給装置は、専用の迅速に操作可能なリフティング装置（例えば７）を 有し、 支持台（２）は、供給装置の垂直方向のガイド（１４）内で、側方にあそび をともなって案内される ことを特徴とする供給装置。 2. 前記リフティング装置は、ベローズ形シリンダ（７）として構成されており 、該ベローズ形シリンダ（７）は、支持台（３）の下側と、供給装置の固定の 支持部（６）との間に配置されており、 供給装置は、圧縮空気口を有し、該圧縮空気口は自動取付装置の圧縮空気供 給源と接続されている 請求項１に記載の供給装置。3. 供給装置は、支持台（２）を上方のリフティング位置に固定するロック装置 （例えば８）を有する 請求項１または２に記載の供給装置。4. 供給装置は、手動で移動可能な台車として構成されており、該台車はスライ ドハンドル（１２）を有している 請求項１から３までのいずれか１項に記載の供給装置。5. 前記スライドハンドルは、供給装置に望遠鏡形状に取り付けられており、ロ ック装置のロック係止部（８）を少なくとも１つ作動させる 請求項４に記載の供給装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １． 電気部品をプリント回路基板に取り付ける自動取付装置に、前記電気部品 を供給するための供給装置であって、 該供給装置は、供給モジュール（５）用の机形の支持台（２）を有し、 前記供給モジュール（５）により電気部品は、部品マガジンからピックアッ プ位置まで搬送され、 支持台（２）は、自動取付装置の収容部（９）の所定の位置に、センタリン グ手段（例えば１０，１１）を使用して、下降することにより固定される形式の 供給装置において、 前記供給装置は、専用のリフティング装置（例えば７）を有し、 前記供給装置は、操舵可能な車輪（１）で移動する ことを特徴とする供給装置。 ２． 前記リフティング装置は、ベローズ形シリンダ（７）として構成されてお り、該ベローズ形シリンダ（７）は、支持台（３）の下側と、供給装置の固定の 支持部（６）との間に配置されており、 供給装置は、圧縮空気口を有し、該圧縮空気口は自動取付装置の圧縮空気供 給源と接続されている 請求項１に記載の供給装置。 ３． 支持台（２）は、供給装置の垂直なガイド（１４）内で、側方のあそびを 有して案内されている 請求項１または２に記載の供給装置。 ４． 供給装置は、支持台（２）を上方のリフティング位置に固定するロック装 置（例えば８）を有する 請求項１から３までのいずれか１項に記載の供給装置。 ５． 供給装置は、手動で移動可能な台車として構成されており、該台車はスラ イドハンドル（１２）を有している 請求項１から４までのいずれか１項に記載の供給装置。 ６． 前記スライドハンドルは、供給装置に望遠鏡形状に取り付けられており、 ロック装置のロック係止部（８）を少なくとも１つ作動させる 請求項５に記載の供給装置。