KR20000070033A - 장착 기계에 전기 소자를 공급하는 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 장착 기계에 전기 소자를 공급하는 장치에 관한 것이다. 공급 장치는 공급 모듈의 테이블 형태 지지물(2)을 들어올리고 내리는 압축 공기 리프팅 장치를 가지고 있으며, 여기서 전기 소자는 포착 위치로 이동할 수 있다.

결과적으로, 공급 장치는 쉽고 빠르게 교환될 수 있다.

Description

장착 기계에 전기 소자를 공급하는 장치{DEVICE FOR FEEDING ELECTRIC COMPONENTS INTO INSERTION MACHINES}

감겨진 코일 형태로 공급되는 벨트에 소자를 배치하는 것이 통상적이다. 이러한 코일은 모아져서 공급 유니트에서 정렬된다. 각 코일은 소자 벨트가 인도하는 적당한 공급 모듈에 할당된다. 공급 모듈은 코일과 동일한 형태로 정렬되고 공급 유니트의 테이블 형태 지지물에 고정된다. 장착 기계 및 지지물에는 공급 모듈이 장착 기계에 정확하게 할당될 수 있도록하는 상호작용 센터링 수단이 제공된다. 공급 유니트는 장착 기계에서 분리할 수 있도록 링크되어 있다. 그러므로, 단일 동작에서 변환 시간을 상당히 낮추기 위해 코일과 공급 모듈과 함께 교환할 수 있다.

지금까지, 습관적으로 리프팅 트럭에 의해 프레임과 같은 공급 유니트를 운반 하였다. 이것은 위로부터 장착 기계의 홀더 위로 테이블 형태 지지물을 내리고 센터링 수단을 사용하여 정확하게 중앙을 잡을 수 있도록 한다.

본 발명은 인쇄 회로 기판에 소자를 장착하기 위해 장착 기계에 전자 소자를 공급하는 장치에 관한 것이다.

도 1은 장착 기계에 전기 소자를 공급하는 공급 장치의 측면도를 도시한다.

도 2는 도 1에 따른 장치의 다른 측면도를 도시한다.

본 발명은 공급 유니트를 보다 쉽게 조종할 수 있는 목적에 기초를 두고 있다. 이 목적은 청구항 1에 따른 본 발명에 의해 이루어 진다.

따라서, 다른 보조적인 수단과 관계없이 공급 장치를 운반하고 작동하게 할 수 있다. 리프팅 장치는 공급 모듈과 함께, 개별적으로 지지물을 들어 올릴 수 있고 장착 기계의 홀더의 상방향으로 돌출된 중앙 핀위로 이동하게 할 수 있다. 인양 장치가 낮아지기 때문에 지지물은 홀더위에 배치되고 센터링 수단으로 서로 맞물리게 된다. 이것은 성가신 리프팅 트럭없이 가능하고 전환 시간을 짧게할 수 있다.

본 발명의 편리한 개량은 하위 청구항에 주어진다.

청구항 2에 따른 주름통 실린더는 작동 및 제어를 쉽게 하는 간단한 드라이브 엘리멘트를 나타내며, 이에 의하여 지지물은 모듈과 함께, 간단한 방법으로 들어올려지고 내려질 수 있다. 압축 공기 포트는 리프팅 동작 중에 장착 기계에 제공된 압축 공기 공급을 이용할 수 있게 한다. 또한, 주름통 실린더는 근본적으로 옆으로 이동 가능하고 이에 따라, 주름통 실린더를 관절형태로 장착할 필요없이 낯추어지기 전에 센터링 수단사이의 오프셋을 완화시킬 수 있다.

청구항 3에 따른 개량은 공급 장치를 낮은 정확도를 가지더라도 장착 기계위에 배치할 수 있도록 한다. 지지물의 유동 장착은 여전히 지지물을 정확하게 장착 기계의 중앙에 배치하도록 한다.

청구항 4에 따른 잠금 메카니즘은 테이블 형태 지지물을, 모듈과 함께, 어떠한 외부의 조정 없이, 가장 높은 위치에 고정할 수 있도록 한다. 이런 방법으로, 공급 장치는 신속히 낮아질 수 있는 위치에서 장착 기계에 부착될 수 있다. 공급 장치가 낮아지기 위해서 주름통 실린더는 장착 기계의 압축 공기 공급기에 연결되어 있고 압축공기가 공급된다. 따라서, 테이블 형태 지지물은 보다 높은 위치에 고정되어, 현재는 적재와는 관계없는, 잠금 메카니즘은 문제없이 해제될 수 있다. 그 후, 방출 밸브는 지지물을 장착 기계의 홀더 위로 서서히 낮출 수 있도록 하며, 센터링 수단은 서로 맞물린다.

공급 유니트를 바꾸기 위해, 압축 공기는 주름통 실린더에 재공급되고, 지지물은 잠금 수단이 쉽게 잠금 위치로 이동할 수 있는 가장 높은 위치로 올려진다. 그 후, 주름통 실린더로부터 압축공기가 방출되고, 주름통 실린더는 분리된다. 그 후, 테이블 형태 지지물은 잠금 메카니즘에 의해 상부 위치에 고정된다. 그 후,공급 장치는 장착 기계로 부터 제거되고 같은 방법을 사용하여 준비된 다른 공급 장치로 대체된다.

청구항 5와 6에 따른 개량은 장치를 쉽게 조정하도록 하며, 특히 잠금 메카니즘은 슬라이딩 핸들에 의해 쉽게 작동한다.

본 발명은 첨부된 도면을 참조로 이하에서 상세히 설명된다.

도 1 및 2에 따르면, 장착 기계로 전기 소자를 공급하는 공급 장치는 운반용트롤리로서 설계되고, 조종 가능한 하부 캐리지를 형성하는 바퀴(1)가 제공된다. 테이블 형태 지지물(2)은 공급 장치의 틀상에 유지되고, 공급 장치에는 지지물(2)에 포개어 끼울수 있는 리프팅 장치(lifting device)가 제공된다. 전기 소자는 벨트(3)에서 매거진(magazines)으로 유지되고, 벨트는 정렬될 수 있는 코일(4)형태로 준비된다. 테이블 형태 지지물(2) 위에는, 공급 모듈(5)이, 코일(4)과 동일한 구성으로, 소자(15)를 지지하고 중앙에 놓이도록 하기 위해 서로 가깝게 부착될 수 있다. 벨트(3)는 공급 모듈(5)을 통하여 유도된다. 공급 모듈에서 소자는 덮개가 벗겨지고 장착 기계의 그리퍼(gripper)에 의해 제거 준비가 된다.

주름통 실린더(7)는 테이블 형태 지지물(2)과 공급 장치의 고정된 지지 부분(6) 사이에 배열되고, 압축 공기에 의해 지지물(2)을 들어 올리고 내릴수 있다. 주름통은, 측방향으로, 공급 장치의 포개어 끼울수 있고 수직 가이드(14)에서 유도된다. 지지물(2)은 도면에서 최상부에서 도시되어 있고 잠금 장치의 잠금 고리에 의해 단단하게 고정되어 있다. 지지물(2)은 장착 기계의 홀더(9) 위에 놓여져 있다. 지지물 및 홀더(9)에는 상호 작용 중앙 핀(10)과 중앙 홀(11)이 제공되고, 지지물(2)이 홀더(9) 위로 내려올때, 어떤 실행도 없이 서로 맞물린다. 이에 따라, 공급 모듈(5)은 장착 기계에 대하여 정확하게 정렬된다.

공급 장치를 움직이기 위한 슬라이딩 핸들(12)은 공급 장치의 틀에 옮길 수 있게 장착 되어 있고, 미는 막대(13)로 회전축 잠금 캐치(catch)를 작동하게 할 수 있다.

주름통 실린더(7)는 일시적으로, 압축 공기 포트를 통하여 장착 기계의 압축 공기 공급기에 연결되고 제어 밸브에 의하여 작동될 수 있다. 또한, 주름통 실린더는 별 어려움 없이 지지물(2)을 올렸다 내렸다 할 수 있도록 한다. 주름통 실린더는 관절 형태의 장착이 필요없이 모든 방향으로 측방향 편차를 허용하는 잇점을 가지고 있다. 결과적으로, 공급장치를 장착 기계에 대하여 정확하게 정렬시키지 않더라도 지지물(2)이 홀더(9)쪽으로 내려갈때, 지지물(2)이 홀더(9)상에서 중심잡기가 용이하다.

Claims (6)

1. 인쇄 회로 기판에 전기 소자를 고정시키는 장착 기계에 전기 소자를 공급하며, 소자를 소자 매거진으로부터 포착 위치로 이동시킬 수 있는 공급 모듈(5)용 테이블 형태 지지물(2)을 가지며, 상기 지지물을 낮춤으로써, 센터링 수단(10,11)에 의하여 장착 기계의 장착(9)상의 소정 위치에 지지물(2)을 고정할 수 있는 공급 장치에 있어서,

   상기 공급 장치는 리프팅 장치(7)를 가지며, 조종 가능한 바퀴(1)상에서 이동될 수 있는 것을 특징으로 하는 공급 장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 리프팅 장치는 상기 지지물(2)의 하부와 상기 공급 장치의 고정된 지지 부분(6) 사이에 배열된 주름통 실린더(7)로서 설계되고, 상기 공급 장치는 장착 기계의 압축 공기 공급기로 연결될 수 있는 압축 공기 포트를 가진 것을 특징으로 하는 공급 장치.
3. 제 1 또는 2 항에 있어서, 상기 지지물(2)은 공급 장치의 수직 가이드(14)에서, 측방향으로 여유를 가지고 유도되는 것을 특징으로 하는 공급 장치.
4. 제 1,2 또는 3 항에 있어서, 상기 공급 장치는 인양된 상부 위치에서 지지물(2)을 지지하는 잠금 메카니즘(8)을 가지는 것을 특징으로 하는 공급 장치.
5. 제 1 항 내지 4 항중 어느 한 항에 있어서, 상기 공급 장치는 수동으로 움직일 수 있는 트롤리로서 설계되고 슬라이딩 핸들(12)을 가지는 것을 특징으로 하는 공급 장치.
6. 제 5 항에 있어서, 상기 슬라이딩 핸들은 공급 장치에 포개어 끼울수 있게 장착되고 적어도 하나의 잠금 메카니즘의 잠금 캐치(8)를 작동하는 것을 특징으로 하는 공급 장치.