JPH0688405B2 - スクリーン印刷方法及びスクリーン印刷機 - Google Patents
スクリーン印刷方法及びスクリーン印刷機Info
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- JPH0688405B2 JPH0688405B2 JP13275788A JP13275788A JPH0688405B2 JP H0688405 B2 JPH0688405 B2 JP H0688405B2 JP 13275788 A JP13275788 A JP 13275788A JP 13275788 A JP13275788 A JP 13275788A JP H0688405 B2 JPH0688405 B2 JP H0688405B2
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- JP
- Japan
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- substrate
- station
- screen printing
- index table
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- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F15/00—Screen printers
- B41F15/14—Details
- B41F15/16—Printing tables
- B41F15/18—Supports for workpieces
- B41F15/22—Supports for workpieces for single sheets
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F15/00—Screen printers
- B41F15/08—Machines
- B41F15/0831—Machines for printing webs
- B41F15/0845—Machines for printing webs with flat screens
- B41F15/085—Machines for printing webs with flat screens with a stationary screen and a moving squeegee
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K3/00—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
- H05K3/10—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits in which conductive material is applied to the insulating support in such a manner as to form the desired conductive pattern
- H05K3/12—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits in which conductive material is applied to the insulating support in such a manner as to form the desired conductive pattern using thick film techniques, e.g. printing techniques to apply the conductive material or similar techniques for applying conductive paste or ink patterns
- H05K3/1216—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits in which conductive material is applied to the insulating support in such a manner as to form the desired conductive pattern using thick film techniques, e.g. printing techniques to apply the conductive material or similar techniques for applying conductive paste or ink patterns by screen printing or stencil printing
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Screen Printers (AREA)
- Printing Methods (AREA)
- Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)
- Manufacturing Of Printed Wiring (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は基板上に電子回路をスクリーン印刷で印刷する
方法とスクリーン印刷機に係り、特に基板の位置合せ作
業と印刷作業を流れ作業で行うに好適なスクリーン印刷
方法及びスクリーン印刷機に関する。
方法とスクリーン印刷機に係り、特に基板の位置合せ作
業と印刷作業を流れ作業で行うに好適なスクリーン印刷
方法及びスクリーン印刷機に関する。
基板に電子回路を印刷するスクリーン印刷では基板をXY
θテーブル上に載置して吸引またはチャックで支持し、
画像処理装置によりXYθテーブル上を移動して基板の位
置合せを行ったのちXYθテーブル上で印刷を行うように
なっており、位置合せ作業と印刷作業は流れ作業で行な
えない。これに対しインデックステーブル上に基板を載
置して連続的に作業する方法と装置として特開昭61−15
2355号がある。
θテーブル上に載置して吸引またはチャックで支持し、
画像処理装置によりXYθテーブル上を移動して基板の位
置合せを行ったのちXYθテーブル上で印刷を行うように
なっており、位置合せ作業と印刷作業は流れ作業で行な
えない。これに対しインデックステーブル上に基板を載
置して連続的に作業する方法と装置として特開昭61−15
2355号がある。
上記従来技術では、インデックステーブルは単に部品を
保持して搬送する手段であって、画像認識装置による部
品の認識工程の画像データに対応したレジスタの出力に
基づいて作業工程の作業手段を操作することとなり、画
像認識装置による高精度の画像データから直接部品の位
置合せを行うことができず、部品の作業精度も劣る欠点
があった。とくに本発明の対象とする電子回路の回路ま
たは抵抗またはハンダの印刷では、印刷マスクのパター
ンは細かく精度の高いものであって、基板の位置に合わ
せて作業手段を操作するのでは要求精度は得られない。
保持して搬送する手段であって、画像認識装置による部
品の認識工程の画像データに対応したレジスタの出力に
基づいて作業工程の作業手段を操作することとなり、画
像認識装置による高精度の画像データから直接部品の位
置合せを行うことができず、部品の作業精度も劣る欠点
があった。とくに本発明の対象とする電子回路の回路ま
たは抵抗またはハンダの印刷では、印刷マスクのパター
ンは細かく精度の高いものであって、基板の位置に合わ
せて作業手段を操作するのでは要求精度は得られない。
本発明の目的は、印刷精度の確保と印刷工程の時間を短
くし、生産タクトを向上することが可能なスクリーン印
刷方法及びスクリーン印刷機を提供することにある。
くし、生産タクトを向上することが可能なスクリーン印
刷方法及びスクリーン印刷機を提供することにある。
上記目的は、基板の印刷を基板の給排工程と位置合せ工
程と印刷工程と基板を排出位置に戻す復帰工程とに分割
して各作業ステーションとし、位置合せステーションに
は画像処理装置のカメラと昇降可能なXYθテーブルを設
け、インデックステーブルの各作業ステーションに対応
した位置には真空または電磁式の吸着装置と制御弁を設
けて基板受台と基板を吸着し、給排ステーションでは基
板と基板受台とを吸着し、位置合せステーションでは基
板は基板受台に吸着を続けながら基板受台の吸着は解除
してXYθテーブルで位置合せ作業を行い、印刷ステーシ
ョンでは基板と基板受台を吸着支持して印刷を行い、復
帰ステーションでは基板の排出のため基板受台の吸引を
解除して基板の供給を受ける位置に戻すことが行われ、
各作業ステーションにおいてはインデックステーブルの
外側から外力または制御信号を制御弁に与えて吸着を操
作して各作業ステーションでの作業を行わしめることに
より達成される。
程と印刷工程と基板を排出位置に戻す復帰工程とに分割
して各作業ステーションとし、位置合せステーションに
は画像処理装置のカメラと昇降可能なXYθテーブルを設
け、インデックステーブルの各作業ステーションに対応
した位置には真空または電磁式の吸着装置と制御弁を設
けて基板受台と基板を吸着し、給排ステーションでは基
板と基板受台とを吸着し、位置合せステーションでは基
板は基板受台に吸着を続けながら基板受台の吸着は解除
してXYθテーブルで位置合せ作業を行い、印刷ステーシ
ョンでは基板と基板受台を吸着支持して印刷を行い、復
帰ステーションでは基板の排出のため基板受台の吸引を
解除して基板の供給を受ける位置に戻すことが行われ、
各作業ステーションにおいてはインデックステーブルの
外側から外力または制御信号を制御弁に与えて吸着を操
作して各作業ステーションでの作業を行わしめることに
より達成される。
各作業ステーション、とくに位置合せステーションと印
刷ステーションを分けて位置合せ作業を先に流れる基板
の印刷作業中に行えるようにし、インデックステーブル
で順送りすることにより、基板の流れを一方向とするこ
とができる。位置合せステーションでは、基板受台に吸
着載置された基板の認識マークを画像処理装置のカメラ
で読みとり、XYθテーブルにより印刷時の基準位置に基
板を合わせて基板受台をインデックステーブル上に吸着
し、印刷ステーションに搬送する。基板の位置合せ作業
時には、基板受台の吸着を外力または制御信号で制御す
る制御弁で吸着を解除し、基板受台をXYθテーブルの動
きとともに移動する把持装置または接触板により位置合
せを行った後再度インデックステーブル上に吸着せしめ
ることにより搬送が可能である。吸着の解除は、基板受
台については位置合せステーションと復帰ステーション
で行われ、基板は給排ステーションの排出時に行われ
る。
刷ステーションを分けて位置合せ作業を先に流れる基板
の印刷作業中に行えるようにし、インデックステーブル
で順送りすることにより、基板の流れを一方向とするこ
とができる。位置合せステーションでは、基板受台に吸
着載置された基板の認識マークを画像処理装置のカメラ
で読みとり、XYθテーブルにより印刷時の基準位置に基
板を合わせて基板受台をインデックステーブル上に吸着
し、印刷ステーションに搬送する。基板の位置合せ作業
時には、基板受台の吸着を外力または制御信号で制御す
る制御弁で吸着を解除し、基板受台をXYθテーブルの動
きとともに移動する把持装置または接触板により位置合
せを行った後再度インデックステーブル上に吸着せしめ
ることにより搬送が可能である。吸着の解除は、基板受
台については位置合せステーションと復帰ステーション
で行われ、基板は給排ステーションの排出時に行われ
る。
以下、本発明の一実施例を説明する。
第１図は本発明の平面図で搬送テーブルであるインデッ
クステーブル１の周囲に基板の供給と排出を行う給排ス
テーション1aと位置合せステーション1bと印刷ステーシ
ョン1cと復帰ステーション1dとが配設されている。
クステーブル１の周囲に基板の供給と排出を行う給排ス
テーション1aと位置合せステーション1bと印刷ステーシ
ョン1cと復帰ステーション1dとが配設されている。
インデックステーブル１は、第２図に示す様に中心に旋
回軸２を有し、旋回軸２は軸受３により支持されるとと
もに、軸端は軸継手４を介して駆動モータ５に連結され
ている。軸継手４は、駆動モータ５の駆動トルクを伝達
できるものであって、インデックステーブル１を駆動モ
ータ５により90度づつ旋回して各ステーション1a〜1dで
精度よく停止する必要があることから、駆動モータ５と
して使用される直接駆動方式多極電動機に対応したもの
がよい。
回軸２を有し、旋回軸２は軸受３により支持されるとと
もに、軸端は軸継手４を介して駆動モータ５に連結され
ている。軸継手４は、駆動モータ５の駆動トルクを伝達
できるものであって、インデックステーブル１を駆動モ
ータ５により90度づつ旋回して各ステーション1a〜1dで
精度よく停止する必要があることから、駆動モータ５と
して使用される直接駆動方式多極電動機に対応したもの
がよい。
インデックステーブル１は各ステーション1a〜1dに対応
した各個所に真空室９を備え、ここに、第４図に示す様
に、基板受台７が設けられ、その上に基板６を載置でき
る様になっている。基板受台７は基板吸着孔８を備え、
インデックステーブル１の真空室９には基板受台吸着孔
10があり、第２図に示す真空源12と配管（図示せず）に
より接続されている。
した各個所に真空室９を備え、ここに、第４図に示す様
に、基板受台７が設けられ、その上に基板６を載置でき
る様になっている。基板受台７は基板吸着孔８を備え、
インデックステーブル１の真空室９には基板受台吸着孔
10があり、第２図に示す真空源12と配管（図示せず）に
より接続されている。
インデックステーブル１は、第３図に示す様に、周辺の
下部で旋回軸受３′により支持してもよい。
下部で旋回軸受３′により支持してもよい。
第１図において、搬送コンベヤ（図示せず）で搬送され
た基板６は給排ステーション1aのローダ13の先端に吸着
され、ローダ13が90度旋回してa1位置からインデックス
テーブル１の上のa2位置に基板６を供給する。ローダ13
は基板６の供給排出に使われる公知のものである。尚、
a2位置に基板６が存在する場合にはローダ13の90度旋回
で基板６をa3位置に排出することも同時に行われる。基
板６がa2位置に供給されるとインデックステーブル１は
90度旋回して基板６を位置合せステーション1bに搬送す
る。位置合せステーション1bでは、第４図に示す様に、
画像処理装置15のカメラ16で基板６の上に設けられた認
識マーク（図示せず）を読みとり、画像処理装置15に前
もって記憶させておいた第２図に示した印刷マスク27の
基準点（図示せず）との比較的演算を行い、前記基準点
とのいずれが許容値を超えているときは画像処理装置15
はXYθテーブル17に基板６の位置を修正する信号を出し
て基板６の位置合せを行う。カメラ16は基板６の種類に
より単数でもよいが２個または３個と複数の場合が多
く、インデックステーブル１の上部に設置する。尚、画
像処理装置15からXYθテーブル17に出す信号は光信号や
無線信号でもよい。第４図の実施例は、XYθテーブル17
をインデックステーブル１の上部に設け、XYθテーブル
17の下部に把持装置18と把持駆動装置19を設け、位置合
せ作業時は基板受台７の吸着を解除して（吸着制御の詳
細は後述）把持装置18で基板受台７を把持し、XYθテー
ブル17の動きに合わせて基板６を基板受台７とともに移
動する。
た基板６は給排ステーション1aのローダ13の先端に吸着
され、ローダ13が90度旋回してa1位置からインデックス
テーブル１の上のa2位置に基板６を供給する。ローダ13
は基板６の供給排出に使われる公知のものである。尚、
a2位置に基板６が存在する場合にはローダ13の90度旋回
で基板６をa3位置に排出することも同時に行われる。基
板６がa2位置に供給されるとインデックステーブル１は
90度旋回して基板６を位置合せステーション1bに搬送す
る。位置合せステーション1bでは、第４図に示す様に、
画像処理装置15のカメラ16で基板６の上に設けられた認
識マーク（図示せず）を読みとり、画像処理装置15に前
もって記憶させておいた第２図に示した印刷マスク27の
基準点（図示せず）との比較的演算を行い、前記基準点
とのいずれが許容値を超えているときは画像処理装置15
はXYθテーブル17に基板６の位置を修正する信号を出し
て基板６の位置合せを行う。カメラ16は基板６の種類に
より単数でもよいが２個または３個と複数の場合が多
く、インデックステーブル１の上部に設置する。尚、画
像処理装置15からXYθテーブル17に出す信号は光信号や
無線信号でもよい。第４図の実施例は、XYθテーブル17
をインデックステーブル１の上部に設け、XYθテーブル
17の下部に把持装置18と把持駆動装置19を設け、位置合
せ作業時は基板受台７の吸着を解除して（吸着制御の詳
細は後述）把持装置18で基板受台７を把持し、XYθテー
ブル17の動きに合わせて基板６を基板受台７とともに移
動する。
第５図は、XYθテーブル17をインデックステーブル１の
下部に設けた実施例を示しており、インデックステーブ
ル１には基板受台７′の突出部７″が余裕のある間隔を
もって嵌入する孔１′をあけておく。
下部に設けた実施例を示しており、インデックステーブ
ル１には基板受台７′の突出部７″が余裕のある間隔を
もって嵌入する孔１′をあけておく。
位置合せ作業時は基板受台７′の吸着を解除XYθテーブ
ル17の上部に設けた昇降シリンダ20により接触板21を介
して前記の突出部７″をわずか押し上げて吸着し、XYθ
テーブル17の動きに合わせて位置合せを行い、位置合せ
が終れば昇降シリンダ20を縮めてXYθテーブル17で位置
合せした状態を保ったままインデックステーブル１の上
に基板６を基板受台７とともに吸着する。22は接触板21
の昇降ガイドである。第６図はXYθテーブル17を下方に
設けた他の実施例を示しており、基板受台７′の吸着を
解除し基板６′を移動させる場合には昇降シリンダ20′
をフリーにしてばね23で押し上げ枠21′を押し上げXYθ
テーブル17で突出部７″を介して基板６を所定位置に移
動せしめ、その後に基板受台７′をインデックステーブ
ル１に吸着させるためばね23に抗して接触板21を昇降シ
リンダ20′で下降させる。押し上げ枠21′は直線ガイド
25と25′により案内されている。
ル17の上部に設けた昇降シリンダ20により接触板21を介
して前記の突出部７″をわずか押し上げて吸着し、XYθ
テーブル17の動きに合わせて位置合せを行い、位置合せ
が終れば昇降シリンダ20を縮めてXYθテーブル17で位置
合せした状態を保ったままインデックステーブル１の上
に基板６を基板受台７とともに吸着する。22は接触板21
の昇降ガイドである。第６図はXYθテーブル17を下方に
設けた他の実施例を示しており、基板受台７′の吸着を
解除し基板６′を移動させる場合には昇降シリンダ20′
をフリーにしてばね23で押し上げ枠21′を押し上げXYθ
テーブル17で突出部７″を介して基板６を所定位置に移
動せしめ、その後に基板受台７′をインデックステーブ
ル１に吸着させるためばね23に抗して接触板21を昇降シ
リンダ20′で下降させる。押し上げ枠21′は直線ガイド
25と25′により案内されている。
位置合せが終るとインデックステーブル１は90度旋回し
て基板６を第１図に示す印刷ステーション1cに搬送し、
印刷ステーション1cでは、第２図に詳細に示すように、
スクリーン印刷装置25の昇降シリンダ26によりマスク27
を基板６と所定の寸法を保つ位置まで下降し、スキージ
28がマスク27の上を摺動してスクリーン印刷を行う。
て基板６を第１図に示す印刷ステーション1cに搬送し、
印刷ステーション1cでは、第２図に詳細に示すように、
スクリーン印刷装置25の昇降シリンダ26によりマスク27
を基板６と所定の寸法を保つ位置まで下降し、スキージ
28がマスク27の上を摺動してスクリーン印刷を行う。
印刷が終るとインデックステーブル１はさらに90度旋回
して基板６を第１図に示す復帰ステーション1dに搬送
し、位置合せステーション1bで基板６上の認識マークに
合せて移動した基板６を基板受台７とともに搬入時の位
置に戻し、排出後の搬送またはカセットへの収納に便な
るようにする。またこの復帰ステーション1dで基板受台
７または７′の位置を戻すことにより、次の基板の供給
を受けたときにも所定位置に吸着載置ができる。
して基板６を第１図に示す復帰ステーション1dに搬送
し、位置合せステーション1bで基板６上の認識マークに
合せて移動した基板６を基板受台７とともに搬入時の位
置に戻し、排出後の搬送またはカセットへの収納に便な
るようにする。またこの復帰ステーション1dで基板受台
７または７′の位置を戻すことにより、次の基板の供給
を受けたときにも所定位置に吸着載置ができる。
復帰ステーション1dでの基板６の位置の戻しは位置合せ
ステーション1bの精度は必要ではないので、インデック
ステーブル１の外側に設けた公知のチャック（図示せ
ず）で基板受け台７または７′の側面を把持することに
よって行う。
ステーション1bの精度は必要ではないので、インデック
ステーブル１の外側に設けた公知のチャック（図示せ
ず）で基板受け台７または７′の側面を把持することに
よって行う。
第７図は基板６と基板受台７の吸着解除を制御する制御
弁部の断面図で、外力で制御する機械弁29は押し棒29′
を備えており、例えば位置合せステーション1bでは、イ
ンデックステーブル１の外側から押し棒29′を押し上げ
るローラ30がばね31に支承されており、インデックステ
ーブル１が旋回してくると押し棒29′を押し上げて通気
ポート32を開き、基板受台７の吸着を解除する。さらに
制御信号で制御する電気弁33の場合は、例えば給排ステ
ーション1aで基板６をローダ13で排出する場合には、イ
ンデックステーブル１の外側に設けた光信号発信機34の
発信部34′から電気弁33の受信部33′に光信号を送信し
て電気弁の通気ポート32′を開いて基板６の吸着を解除
し、ローダ13による基板６の排出が可能となる。前記の
真空吸着の真空源12と電気弁33を駆動する電源は、イン
デックステーブル１の旋回軸２に公知のスリップリング
を設けて供給する。
弁部の断面図で、外力で制御する機械弁29は押し棒29′
を備えており、例えば位置合せステーション1bでは、イ
ンデックステーブル１の外側から押し棒29′を押し上げ
るローラ30がばね31に支承されており、インデックステ
ーブル１が旋回してくると押し棒29′を押し上げて通気
ポート32を開き、基板受台７の吸着を解除する。さらに
制御信号で制御する電気弁33の場合は、例えば給排ステ
ーション1aで基板６をローダ13で排出する場合には、イ
ンデックステーブル１の外側に設けた光信号発信機34の
発信部34′から電気弁33の受信部33′に光信号を送信し
て電気弁の通気ポート32′を開いて基板６の吸着を解除
し、ローダ13による基板６の排出が可能となる。前記の
真空吸着の真空源12と電気弁33を駆動する電源は、イン
デックステーブル１の旋回軸２に公知のスリップリング
を設けて供給する。
以上のように、インデックステーブルにより基板６を搬
送し、基板の位置合せを行う位置合せステーション1bで
画像処理装置とXYθテブル17とにより基板６の認識マー
クを読みとったときに位置合せを行って基板６の位置精
度を確保した状態でインデックステーブル１上に吸着し
て搬送ができるので、次の印刷ステーション1cでは印刷
のみを行えばよく、印刷装置25を基板６の位置に合わせ
る必要がなく、印刷装置25の支持は簡単となりマスク27
の位置精度も確保できる。また印刷を行っている間に次
に印刷すべき基板６の位置合せを行っておくことができ
るので生産タクトは短縮することができる。さらに従来
の画像処理装置を使った印刷機では不可能であった流れ
作業による位置合せと印刷が行えるので、生産タクト改
善の効果が大きい。
送し、基板の位置合せを行う位置合せステーション1bで
画像処理装置とXYθテブル17とにより基板６の認識マー
クを読みとったときに位置合せを行って基板６の位置精
度を確保した状態でインデックステーブル１上に吸着し
て搬送ができるので、次の印刷ステーション1cでは印刷
のみを行えばよく、印刷装置25を基板６の位置に合わせ
る必要がなく、印刷装置25の支持は簡単となりマスク27
の位置精度も確保できる。また印刷を行っている間に次
に印刷すべき基板６の位置合せを行っておくことができ
るので生産タクトは短縮することができる。さらに従来
の画像処理装置を使った印刷機では不可能であった流れ
作業による位置合せと印刷が行えるので、生産タクト改
善の効果が大きい。
第８図は本発明の更に他の実施例の平面図で、画像処理
装置を用いた検査ステーション1eを、印刷ステーション
1cと復帰ステーション1dとの間に設け、インデックステ
ーブル１は72度づつ間歇旋回をすることにより、基板６
の供給から排出までを流れ作業で行えるようにしたもの
である。
装置を用いた検査ステーション1eを、印刷ステーション
1cと復帰ステーション1dとの間に設け、インデックステ
ーブル１は72度づつ間歇旋回をすることにより、基板６
の供給から排出までを流れ作業で行えるようにしたもの
である。
上記実施例ではインデックステーブル１を旋回して基板
６の搬送を行うが、基板６の位置を精度よく各作業ステ
ーションに搬送と停止が可能な搬送テーブルであれば円
板状のテーブルでなくてもよく、また停止位置を精度よ
く確保するには公知のテーパピンを基板受台に挿入する
方法も併用可能である。
６の搬送を行うが、基板６の位置を精度よく各作業ステ
ーションに搬送と停止が可能な搬送テーブルであれば円
板状のテーブルでなくてもよく、また停止位置を精度よ
く確保するには公知のテーパピンを基板受台に挿入する
方法も併用可能である。
以上説明した様に、本発明によれば印刷精度の確保と印
刷工程の時間を短くし、生産タクトを向上することがで
きるスクリーン印刷方法およびスクリーン印刷機を得る
ことができる。
刷工程の時間を短くし、生産タクトを向上することがで
きるスクリーン印刷方法およびスクリーン印刷機を得る
ことができる。
第１図は本発明の実施例の平面図、第２図は第１図のＡ
−Ａ断面図、第３図は要部の他の実施例の断面図、第４
図は第１図のＢ−Ｂ断面図、第５図は要部の他の実施例
の断面図、第６図は要部の更に他の実施例の断面図、第
７図は吸着解除を制御する機械弁と電気弁部の断面図、
第８図は本発明の他の実施例の平面図である。 １…インデックステーブル、２…旋回軸、3,3′…旋回
軸受、４…軸継手、５…駆動モータ、６…基板、７…基
板受台、８…基板吸着孔、10…基板受台吸着孔、12…真
空源、13…ローダ、15…画像処理装置、16…カメラ、17
…XYθテーブル、18…把持装置、20,20′…昇降シリン
ダ、23…ばね、25…印刷装置、27…マスク、29…機械
弁、30…ローラ、33…電気弁、34…光信号発信機。
−Ａ断面図、第３図は要部の他の実施例の断面図、第４
図は第１図のＢ−Ｂ断面図、第５図は要部の他の実施例
の断面図、第６図は要部の更に他の実施例の断面図、第
７図は吸着解除を制御する機械弁と電気弁部の断面図、
第８図は本発明の他の実施例の平面図である。 １…インデックステーブル、２…旋回軸、3,3′…旋回
軸受、４…軸継手、５…駆動モータ、６…基板、７…基
板受台、８…基板吸着孔、10…基板受台吸着孔、12…真
空源、13…ローダ、15…画像処理装置、16…カメラ、17
…XYθテーブル、18…把持装置、20,20′…昇降シリン
ダ、23…ばね、25…印刷装置、27…マスク、29…機械
弁、30…ローラ、33…電気弁、34…光信号発信機。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０５Ｋ 3/34 Ｈ 7128−4Ｅ (56)参考文献 特開 昭56−44657（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−253448（ＪＰ，Ａ)
Claims (10)
- 【請求項１】画像処理装置とXYθテーブルにより被印刷
物である基板の位置合せを行い、該基板上の所定位置に
所定精度でマスクを介して印刷を行うスクリーン印刷方
法において、基板の供給と排出を行う給排ステーション
と、前記画像処理装置とXYθテーブルにより前記基板上
の認識マークを印刷基準位置に位置合せを行う位置合せ
ステーションと、前記基板上に所定のスクリーン印刷を
行う印刷ステーションと、前記位置合せステーションで
の位置合せにより移動した前記基板を前記給排ステーシ
ョンでの前記基板の供給位置に戻す復帰ステーションと
に作業ステーションを分け、前記基板を給排ステーショ
ン、位置合せステーション、印刷ステーション、復帰ス
テーションの順に搬送して前記基板上に印刷を行うこと
を特徴とするスクリーン印刷方法。 - 【請求項２】請求項第１項記載のスクリーン印刷方法に
おいて、円板状インデックステーブル上に前記基板を吸
着し、前記インデックステーブルが間欠的に所定角度旋
回されることによって、前記基板が前記給排ステーショ
ン、位置合せステーション、印刷ステーションおよび復
帰ステーションの間を順次搬送されることを特徴とする
スクリーン印刷方法。 - 【請求項３】請求項第１項記載のスクリーン印刷方法に
おいて、前記印刷ステーションで前記基板への印刷を行
っている間に前記位置合せステーションで前記基板の位
置合せを行うことを特徴とするスクリーン印刷方法。 - 【請求項４】被印刷物である基板の位置合せを行うため
の画像処理装置とXYθテーブル、前記基板に印刷を行う
ためのマスクを備えた印刷装置を有し、前記基板の所定
位置に所定精度で印刷を行うスクリーン印刷機におい
て、間欠的に旋回することにより前記基板を給排ステー
ション、位置合せステーション、印刷ステーションおよ
び復帰ステーションの間を順次搬送する円板状インデッ
クステーブルを備え、該インデックステーブルの前記各
ステーションに対応する個所には前記基板を吸着載置す
る基板受台が設けられ、前記位置合せステーションには
吸着を解除された前記基板を移動させ該基板上の認識マ
ークを印刷基準位置に位置合せするための画像処理装置
とXYθテーブルが設けられ、前記印刷ステーションには
前記位置合せステーションで位置合せされた前記基板を
前記基板受台に載置したまま印刷を行う印刷装置が設け
られていることを特徴とするスクリーン印刷機。 - 【請求項５】請求項第４項記載のスクリーン印刷機にお
いて、前記基板受台は前記インデックステーブルの各ス
テーションに対応する個所に設けられた吸着手段により
前記基板を吸着載置したまま吸着されるようになってお
り、前記位置合せステーションおよび復帰ステーション
には前記基板受台の吸着を解除する手段が設けられてい
ることを特徴とするスクリーン印刷機。 - 【請求項６】請求項第４項記載のスクリーン印刷機にお
いて、前記給排ステーションには、前記基板受台上に新
たに該ステーションに搬送された前記基板を吸着し、ま
た、前記復帰ステーションから搬送されてきた基板の吸
着を解除する手段が設けられていることを特徴とするス
クリーン印刷機。 - 【請求項７】請求項第４項記載のスクリーン印刷機にお
いて、前記位置合せステーションには前記インデックス
テーブルの上方に前記画像処理装置の少くとも単数のカ
メラと前記基板受台を把持する手段を有する昇降可能な
XYθテーブルが設けられていることを特徴とするスクリ
ーン印刷機。 - 【請求項８】請求項第４項記載のスクリーン印刷機にお
いて、前記位置合せステーションには前記インデックス
テーブルの上方に前記画像処理装置の少くとも単数のカ
メラが設けられ、かつ前記インデックステーブルの下方
にXYθテーブルが設けられ、前記基板受台の突出部が前
記インデックステーブルの各ステーションに設けられた
孔を貫通して前記XYθテーブルにより前記基板受台上の
基板上の認識マークを印刷基準位置に位置合せするよう
に移動されることを特徴とするスクリーン印刷機。 - 【請求項９】請求項第８項記載のスクリーン印刷機にお
いて、前記基板受台のXYθテーブルへの支持は、弾性体
と、該弾性体の弾性力に抗して前記基板受台を昇降させ
る伸縮手段および該昇降を垂直に案内する直線ガイドに
より行われることを特徴とするスクリーン印刷機。 - 【請求項１０】請求項第４項記載のスクリーン印刷機に
おいて、前記基板受台のインデックスステーブルへの吸
着のため該インデックステーブルの前記各ステーション
毎に真空源が設けられ、該真空源から前記基板受台およ
び基板までの途中に吸着を解除するための弁が設けられ
ていることを特徴とするスクリーン印刷機。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13275788A JPH0688405B2 (ja) | 1988-06-01 | 1988-06-01 | スクリーン印刷方法及びスクリーン印刷機 |
| US07/359,631 US4981074A (en) | 1988-06-01 | 1989-05-31 | Method and apparatus for screen printing |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13275788A JPH0688405B2 (ja) | 1988-06-01 | 1988-06-01 | スクリーン印刷方法及びスクリーン印刷機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0256989A JPH0256989A (ja) | 1990-02-26 |
| JPH0688405B2 true JPH0688405B2 (ja) | 1994-11-09 |
Family
ID=15088845
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13275788A Expired - Lifetime JPH0688405B2 (ja) | 1988-06-01 | 1988-06-01 | スクリーン印刷方法及びスクリーン印刷機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0688405B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101236295B1 (ko) * | 2010-12-03 | 2013-02-26 | 주식회사 대영테크 | 로터리 작업방식의 터치윈도우 스크린 인쇄장치 |
| CN105922723A (zh) * | 2016-06-14 | 2016-09-07 | 广州九红智能装备有限公司 | 一种多功能丝印机转盘 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3288128B2 (ja) * | 1993-05-21 | 2002-06-04 | 松下電器産業株式会社 | 印刷装置および印刷方法 |
| CN113291044A (zh) * | 2021-04-26 | 2021-08-24 | 杭州联盛量具制造有限公司 | 线型水平尺自动印刷装置 |
-
1988
- 1988-06-01 JP JP13275788A patent/JPH0688405B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101236295B1 (ko) * | 2010-12-03 | 2013-02-26 | 주식회사 대영테크 | 로터리 작업방식의 터치윈도우 스크린 인쇄장치 |
| CN105922723A (zh) * | 2016-06-14 | 2016-09-07 | 广州九红智能装备有限公司 | 一种多功能丝印机转盘 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0256989A (ja) | 1990-02-26 |
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