JPH0256989A - スクリーン印刷方法及びスクリーン印刷機 - Google Patents
スクリーン印刷方法及びスクリーン印刷機Info
- Publication number
- JPH0256989A JPH0256989A JP13275788A JP13275788A JPH0256989A JP H0256989 A JPH0256989 A JP H0256989A JP 13275788 A JP13275788 A JP 13275788A JP 13275788 A JP13275788 A JP 13275788A JP H0256989 A JPH0256989 A JP H0256989A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- substrate
- station
- index table
- xyo
- printing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 24
- 238000007650 screen-printing Methods 0.000 title claims description 23
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims abstract description 95
- 238000007639 printing Methods 0.000 claims abstract description 46
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 claims description 7
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 4
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 4
- 229910000679 solder Inorganic materials 0.000 claims description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 7
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 230000015607 signal release Effects 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F15/00—Screen printers
- B41F15/14—Details
- B41F15/16—Printing tables
- B41F15/18—Supports for workpieces
- B41F15/22—Supports for workpieces for single sheets
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F15/00—Screen printers
- B41F15/08—Machines
- B41F15/0831—Machines for printing webs
- B41F15/0845—Machines for printing webs with flat screens
- B41F15/085—Machines for printing webs with flat screens with a stationary screen and a moving squeegee
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K3/00—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
- H05K3/10—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits in which conductive material is applied to the insulating support in such a manner as to form the desired conductive pattern
- H05K3/12—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits in which conductive material is applied to the insulating support in such a manner as to form the desired conductive pattern using thick film techniques, e.g. printing techniques to apply the conductive material or similar techniques for applying conductive paste or ink patterns
- H05K3/1216—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits in which conductive material is applied to the insulating support in such a manner as to form the desired conductive pattern using thick film techniques, e.g. printing techniques to apply the conductive material or similar techniques for applying conductive paste or ink patterns by screen printing or stencil printing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Manufacturing Of Printed Wiring (AREA)
- Screen Printers (AREA)
- Printing Methods (AREA)
- Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は基板上に電子回路をスクリーン印刷で印刷する
方法とスクリーン印刷機に係り、特に基板の位置合せ作
業と印刷作業を流れ作業で行うに好適なスクリーン印刷
方法及びスクリーン印刷機に関する。
方法とスクリーン印刷機に係り、特に基板の位置合せ作
業と印刷作業を流れ作業で行うに好適なスクリーン印刷
方法及びスクリーン印刷機に関する。
基板に電子回路を印刷するスクリーン印刷では基板をＸ
ＹＯテーブル上に載置して吸引またはチャックで支持し
、画像処理装置によりＸＹＯテーブルを移動して基板の
位置合せを行ったのちＸＹＯテーブル上で印刷を行うよ
うになっており、位置合せ作業と印刷作業は流れ作業で
行なえない。
ＹＯテーブル上に載置して吸引またはチャックで支持し
、画像処理装置によりＸＹＯテーブルを移動して基板の
位置合せを行ったのちＸＹＯテーブル上で印刷を行うよ
うになっており、位置合せ作業と印刷作業は流れ作業で
行なえない。
これに対しインデックステーブル上に基板を載置して連
続的に作業する方法と装置として特開昭６１−１５２３
５５号がある。
続的に作業する方法と装置として特開昭６１−１５２３
５５号がある。
上記従来技術では、インデックステーブルは単に部品を
保持して搬送する手段であって、画像認識装置による部
品の認識工程の画像データに対応したレジスタの出力に
基づいて作業工程の作業手段を操作することとなり、画
像認識装置による高精度の画像データから直接部品の位
置合せを行うことができず、部品の作業精度も劣る欠点
があった。とくに本発明の対象とする電子回路の回路ま
たは抵抗またはハンダの印刷では、印刷マスクのパター
ンは細かく精度の高いものであって、基板の位置に合せ
て作業手段を操作するのでは要求精度は得られない。
保持して搬送する手段であって、画像認識装置による部
品の認識工程の画像データに対応したレジスタの出力に
基づいて作業工程の作業手段を操作することとなり、画
像認識装置による高精度の画像データから直接部品の位
置合せを行うことができず、部品の作業精度も劣る欠点
があった。とくに本発明の対象とする電子回路の回路ま
たは抵抗またはハンダの印刷では、印刷マスクのパター
ンは細かく精度の高いものであって、基板の位置に合せ
て作業手段を操作するのでは要求精度は得られない。
本発明の目的は、画像認識装置による認識工程では基板
の位置を印刷工程の印刷マスクの基準値に合せ、作業工
程である印刷工程では印刷だけを行うことにより印刷精
度の確保と印刷工程の時間を短くし、生産タクトを向上
することが可能なスクリーン印刷方法及びスクリーン印
刷機を提供することにある。
の位置を印刷工程の印刷マスクの基準値に合せ、作業工
程である印刷工程では印刷だけを行うことにより印刷精
度の確保と印刷工程の時間を短くし、生産タクトを向上
することが可能なスクリーン印刷方法及びスクリーン印
刷機を提供することにある。
上記目的は、基板の印刷を基板の供給工程と位置合せ工
程と印刷工程と基板を排出位置に戻す複帰工程とに分割
して各作業ステーションとし、位置合せステーションに
は画像処理装置のカメラと昇降可能なＸＹＯテーブルを
設け、搬送テーブルには真空または電磁式の吸着装置と
制御弁を設けて基板受台と基板を吸着し、供給ステーシ
ョンでは基板と基板受台とを吸着し、位置合せステーシ
ョンでは基板は基板受台に吸着を続けながら基板受台の
吸着は解除してＸＹＯテーブルで位置合せ作業を行い、
印刷ステーションでは基板と基板受台を吸着支持して印
刷を行い、複帰ステーションでは基板の排出と次の基板
の供給を受ける位置に基板受台の吸引を解除して戻すこ
とが行われ、各作業ステーションにおいては搬送テーブ
ルの外側から外力または制御信号を制御弁に与えて吸着
を操作して各作業ステーションでの作業を行わしめるこ
とにより達成される。
程と印刷工程と基板を排出位置に戻す複帰工程とに分割
して各作業ステーションとし、位置合せステーションに
は画像処理装置のカメラと昇降可能なＸＹＯテーブルを
設け、搬送テーブルには真空または電磁式の吸着装置と
制御弁を設けて基板受台と基板を吸着し、供給ステーシ
ョンでは基板と基板受台とを吸着し、位置合せステーシ
ョンでは基板は基板受台に吸着を続けながら基板受台の
吸着は解除してＸＹＯテーブルで位置合せ作業を行い、
印刷ステーションでは基板と基板受台を吸着支持して印
刷を行い、複帰ステーションでは基板の排出と次の基板
の供給を受ける位置に基板受台の吸引を解除して戻すこ
とが行われ、各作業ステーションにおいては搬送テーブ
ルの外側から外力または制御信号を制御弁に与えて吸着
を操作して各作業ステーションでの作業を行わしめるこ
とにより達成される。
各作業ステーション、とくに位置合せステーションと印
刷ステーションを分けて位置合せ作業を前に流れる基板
の印刷作業中に行えるようにし、搬送テーブルで順送り
することにより、基板の流れを一方向とすることができ
る。位置合せステーションでは、基板受台に吸着載置さ
れた基板の認識マークを画像処理装置のカメラで読みと
り、ＸＹＯテーブルにより印刷時の基準位置に基板を合
せて基板受台を搬送テーブル上に吸着し、印刷ステーシ
ョンに搬送する。基板の位置合せ作業時には、基板受台
の吸着を外力または制御信号で制御する制御弁で吸着を
解除し、基板受台をＸＹＯテーブルの動きとともに移動
する把持装置または接融板により位置合せを行った後再
度搬送テーブル上に吸着せしめることにより搬送が可能
である。
刷ステーションを分けて位置合せ作業を前に流れる基板
の印刷作業中に行えるようにし、搬送テーブルで順送り
することにより、基板の流れを一方向とすることができ
る。位置合せステーションでは、基板受台に吸着載置さ
れた基板の認識マークを画像処理装置のカメラで読みと
り、ＸＹＯテーブルにより印刷時の基準位置に基板を合
せて基板受台を搬送テーブル上に吸着し、印刷ステーシ
ョンに搬送する。基板の位置合せ作業時には、基板受台
の吸着を外力または制御信号で制御する制御弁で吸着を
解除し、基板受台をＸＹＯテーブルの動きとともに移動
する把持装置または接融板により位置合せを行った後再
度搬送テーブル上に吸着せしめることにより搬送が可能
である。
吸着の解除は、基板受台については位置合せステーショ
ンと複帰ステーションであり、基板は給排ステーション
の排出時に行う。
ンと複帰ステーションであり、基板は給排ステーション
の排出時に行う。
以下１本発明の一実施例を説明す、る。第１図は本発明
の平面図で搬送テーブルであるインデックステーブル１
の周囲に基板の供給と排出を行う給排ステーション１ａ
と位置合せステーション１ｂと印刷ステーション１ｃと
複帰ステーション１ｄとが配設されている。第２図は第
１図のＡ−Ａ断面図で、インデックステーブル１の中心
に旋回軸２を固着し、旋回軸２は軸受３により支持され
て軸端は軸継手４を介して駆動モータ５に連結している
。第３図はインデックステーブル１の下面に旋回軸受３
′を使用した他の実施例の断面図である。第４図は第１
図のＢ−Ｂ断面図で位置合せステーションを示す図で、
基板６は基板受台７に吸着載置し、基板受台７はインデ
ックステーブル１に吸着載置している。基板吸着孔８は
基板受台７に設けられ、基板受台吸着孔１０はインデッ
クステーブル１に設けられインデックステーブル１に設
けた真空源１２と配管（図示せず）により接続している
。
の平面図で搬送テーブルであるインデックステーブル１
の周囲に基板の供給と排出を行う給排ステーション１ａ
と位置合せステーション１ｂと印刷ステーション１ｃと
複帰ステーション１ｄとが配設されている。第２図は第
１図のＡ−Ａ断面図で、インデックステーブル１の中心
に旋回軸２を固着し、旋回軸２は軸受３により支持され
て軸端は軸継手４を介して駆動モータ５に連結している
。第３図はインデックステーブル１の下面に旋回軸受３
′を使用した他の実施例の断面図である。第４図は第１
図のＢ−Ｂ断面図で位置合せステーションを示す図で、
基板６は基板受台７に吸着載置し、基板受台７はインデ
ックステーブル１に吸着載置している。基板吸着孔８は
基板受台７に設けられ、基板受台吸着孔１０はインデッ
クステーブル１に設けられインデックステーブル１に設
けた真空源１２と配管（図示せず）により接続している
。
搬送コンベヤ（図示せず）で搬送された基板６は給排ス
テーション１ａのローダ１３の先端に吸着され、ローダ
１３が９０度旋回してａ１位置からインデックステーブ
ル１の上のａ２位置に基板６を供給する。ローダ１３は
基板６の供給排出に使われる公知のものである。基板６
がａ３位置に供給されるとインデックステーブル１は９
０度旋回して基板６を位置合せステーション１ｂに搬送
する。位置合せステーション１ｂでは、画像処理装置１
５のカメラ１５で基板６の上に設けられた認識マーク（
図示せず）を読みとり、画像処理装置１５に前もって記
憶されておいた印刷マスクの基準点（図示せず）との比
較的演算を行い、前記基準点とのいずれが許容値を超え
ているときは画像処理装置１５はＸＹＯテーブル１７に
基板６の位置を修正する信号を出して基板６の位置合せ
を行う。カメラ１６は基板６の種類により単数でもよい
が２個または３個と複数の場合が多く、インデックステ
ーブル１の上部に設置する。第４図の実施例は、ｘｙｏ
テーブル１６をインデックステーブル１の上部に設け、
ＸＹＯテーブル１６の下部に把持装置１８と把持駆動装
置１９を設け、位置合せ作業時は基板受台７の吸着を解
除して把持装置１９で基板受台７を把持し、ＸＹＯテー
ブル１７の動きに合せて基板６を基板受台７とともに移
動する。第５図の実施例は、ＸＹＯテーブル１７をイン
デックステーブル１の下部に設け、インデックステーブ
ル１には基板受台７′の突出部７″′が余裕のある間隔
をもって嵌入する孔１′をあけておく０位置合せ作業時
は基板受台７′の吸着を解除しＸＹＯテーブル１７の上
部に設けた昇降シリンダ２０により接触板２１を介して
前記の突出部７＃をわずか押し上げて吸着し、ＸＹＯテ
ーブル１７の動きに合せて位置合せを行い１位置合せが
終れば昇降シリンダ２０を縮めてＸＹＯテーブル１７で
位置合せした状態を保ったままインデックステーブル１
７の上に基板６を基板受台７とともに吸着する。２２は
接触板２１の昇降ガイドである。第６図の実施例はばね
２３で押し上げ枠２１′を押し上げ昇降シリンダ２０′
で下降させ、押し上げ枠２１′は直線ガイド２５と２５
′により案内されている。位置合せが終るとインデック
ステーブル１は９０度旋回して基板６を印刷ステーショ
ン１ｃに搬送し、スクリーン印刷装置２５の昇降シリン
ダ２６によりマスク２７を基板６と所定の寸法を保つ位
置まで下降し、スキージ２８がマスク２７の上を摺動し
てスクリーン印刷を行う。印刷が終るとインデックステ
ーブル１はさらに９０度旋回して基板６を複帰ステーシ
ョン１ｄに搬送し、位置合せステーション１ｂで基板６
上の認識マークに合せて移動した基板６を搬入時の位置
に戻し、排出後の搬送またはカセットへの収納に便なる
ようにする。またこの複帰ステーション１ｄで基板受台
７または７′の位置を戻すことにより、次の基板の供給
を受けたときにも所定位置に吸着載置ができる。複帰ス
テーション１ｄでの基板６の位置の戻しは位置合せステ
ーション１ｂの精度は必要ではないので、インデックス
テーブル１の外側に設けた公知のチャック（図示せず）
で基板受台７または７′の側面を把持することによって
行う。
テーション１ａのローダ１３の先端に吸着され、ローダ
１３が９０度旋回してａ１位置からインデックステーブ
ル１の上のａ２位置に基板６を供給する。ローダ１３は
基板６の供給排出に使われる公知のものである。基板６
がａ３位置に供給されるとインデックステーブル１は９
０度旋回して基板６を位置合せステーション１ｂに搬送
する。位置合せステーション１ｂでは、画像処理装置１
５のカメラ１５で基板６の上に設けられた認識マーク（
図示せず）を読みとり、画像処理装置１５に前もって記
憶されておいた印刷マスクの基準点（図示せず）との比
較的演算を行い、前記基準点とのいずれが許容値を超え
ているときは画像処理装置１５はＸＹＯテーブル１７に
基板６の位置を修正する信号を出して基板６の位置合せ
を行う。カメラ１６は基板６の種類により単数でもよい
が２個または３個と複数の場合が多く、インデックステ
ーブル１の上部に設置する。第４図の実施例は、ｘｙｏ
テーブル１６をインデックステーブル１の上部に設け、
ＸＹＯテーブル１６の下部に把持装置１８と把持駆動装
置１９を設け、位置合せ作業時は基板受台７の吸着を解
除して把持装置１９で基板受台７を把持し、ＸＹＯテー
ブル１７の動きに合せて基板６を基板受台７とともに移
動する。第５図の実施例は、ＸＹＯテーブル１７をイン
デックステーブル１の下部に設け、インデックステーブ
ル１には基板受台７′の突出部７″′が余裕のある間隔
をもって嵌入する孔１′をあけておく０位置合せ作業時
は基板受台７′の吸着を解除しＸＹＯテーブル１７の上
部に設けた昇降シリンダ２０により接触板２１を介して
前記の突出部７＃をわずか押し上げて吸着し、ＸＹＯテ
ーブル１７の動きに合せて位置合せを行い１位置合せが
終れば昇降シリンダ２０を縮めてＸＹＯテーブル１７で
位置合せした状態を保ったままインデックステーブル１
７の上に基板６を基板受台７とともに吸着する。２２は
接触板２１の昇降ガイドである。第６図の実施例はばね
２３で押し上げ枠２１′を押し上げ昇降シリンダ２０′
で下降させ、押し上げ枠２１′は直線ガイド２５と２５
′により案内されている。位置合せが終るとインデック
ステーブル１は９０度旋回して基板６を印刷ステーショ
ン１ｃに搬送し、スクリーン印刷装置２５の昇降シリン
ダ２６によりマスク２７を基板６と所定の寸法を保つ位
置まで下降し、スキージ２８がマスク２７の上を摺動し
てスクリーン印刷を行う。印刷が終るとインデックステ
ーブル１はさらに９０度旋回して基板６を複帰ステーシ
ョン１ｄに搬送し、位置合せステーション１ｂで基板６
上の認識マークに合せて移動した基板６を搬入時の位置
に戻し、排出後の搬送またはカセットへの収納に便なる
ようにする。またこの複帰ステーション１ｄで基板受台
７または７′の位置を戻すことにより、次の基板の供給
を受けたときにも所定位置に吸着載置ができる。複帰ス
テーション１ｄでの基板６の位置の戻しは位置合せステ
ーション１ｂの精度は必要ではないので、インデックス
テーブル１の外側に設けた公知のチャック（図示せず）
で基板受台７または７′の側面を把持することによって
行う。
第７図は基板６と基板受台７の吸着解除を制御する制御
弁部の断面図で、外力で制御する機械弁２９は押し棒２
９′を備えており、例えば位置合せステーション１ｂで
は、インデックステーブル１の外側から押し棒２９′を
押し上げるローラ３０がばね３１に支承されており、イ
ンデックステーブル１が旋回してくると押し捧２９′を
押し上げて通気ポート３２を開き、基板受台７の吸着を
解除する。さらに制御信号で制御する電気弁３３の場合
は、例えば給排ステーション１ａで基板６をローダ１３
で排出する場合には、インデックステーブル１の外側に
設けた光信号発信機３４の発信部３４′から電気弁３３
の受信部３３′に光信号を送信して電気弁の通気ポート
３２′を開いて基板６の吸着を解除し、ローダ１３によ
る基板６の排出が可能となる。前記の真空吸着の真空源
１２と電気弁３３を駆動する電源は、インデックステー
ブル１の旋回軸２に公知のスリップリングを設けて供給
する。また軸接手４は、駆動モータ５の駆動トルクを伝
達できるものであって、インデックステーブル１を９０
度づつ旋回して精度よく停止する必要があることから駆
動モータ５として使用される直接駆動方式多極電動機に
対応したものがよい。
弁部の断面図で、外力で制御する機械弁２９は押し棒２
９′を備えており、例えば位置合せステーション１ｂで
は、インデックステーブル１の外側から押し棒２９′を
押し上げるローラ３０がばね３１に支承されており、イ
ンデックステーブル１が旋回してくると押し捧２９′を
押し上げて通気ポート３２を開き、基板受台７の吸着を
解除する。さらに制御信号で制御する電気弁３３の場合
は、例えば給排ステーション１ａで基板６をローダ１３
で排出する場合には、インデックステーブル１の外側に
設けた光信号発信機３４の発信部３４′から電気弁３３
の受信部３３′に光信号を送信して電気弁の通気ポート
３２′を開いて基板６の吸着を解除し、ローダ１３によ
る基板６の排出が可能となる。前記の真空吸着の真空源
１２と電気弁３３を駆動する電源は、インデックステー
ブル１の旋回軸２に公知のスリップリングを設けて供給
する。また軸接手４は、駆動モータ５の駆動トルクを伝
達できるものであって、インデックステーブル１を９０
度づつ旋回して精度よく停止する必要があることから駆
動モータ５として使用される直接駆動方式多極電動機に
対応したものがよい。
第８図は本発明の更に他の実施例の平面図で、画像処理
装置を用いた検査ステーション１ｅを、印刷ステーショ
ン１ｃと複帰ステーション１ｄとの間に設け、インデッ
クステーブル１は７２度づつ間歇旋回をすることにより
、基板６の供給から排出までを流れ作業で行えるように
したものである。
装置を用いた検査ステーション１ｅを、印刷ステーショ
ン１ｃと複帰ステーション１ｄとの間に設け、インデッ
クステーブル１は７２度づつ間歇旋回をすることにより
、基板６の供給から排出までを流れ作業で行えるように
したものである。
上記実施例ではインデックステーブル１を旋回して基板
６の搬送を行うが、基板６の位置を精度よく各作業ステ
ーションに搬送と停止が可能な搬送テーブルであれば円
板状のテーブルでなくてもよく、また停止位置を精度よ
く確保するには公知のテーパピンを基板受台に挿入する
方法も併用可能である。
６の搬送を行うが、基板６の位置を精度よく各作業ステ
ーションに搬送と停止が可能な搬送テーブルであれば円
板状のテーブルでなくてもよく、また停止位置を精度よ
く確保するには公知のテーパピンを基板受台に挿入する
方法も併用可能である。
本発明によれば、搬送テーブルにより基板を搬送し、基
板の位置合せを行う位置合せステーションで画像処理装
置とＸＹＯテーブルとにより基板の認識マークを読みと
ったときに位置合せを行って基板の位置精度を確保した
状態で搬送テーブル上に吸着して搬送ができるので１次
の印刷ステーションでは印刷のみを行えばよく、印刷装
置を基板の位置に合せる必要がなく、印刷装置の支持は
簡単となりマスクの位置精度も確保できる。また印刷を
行っている間に次に印刷すべき基板の位置合せを行って
おくことができるので生産タクトは短縮することができ
る。さらに本発明によれば、従来の画像処理装置を使っ
た印刷機では不可能であった流れ作業による位置合せと
印刷が行えるので、生産タクト改善の効果が大きい。
板の位置合せを行う位置合せステーションで画像処理装
置とＸＹＯテーブルとにより基板の認識マークを読みと
ったときに位置合せを行って基板の位置精度を確保した
状態で搬送テーブル上に吸着して搬送ができるので１次
の印刷ステーションでは印刷のみを行えばよく、印刷装
置を基板の位置に合せる必要がなく、印刷装置の支持は
簡単となりマスクの位置精度も確保できる。また印刷を
行っている間に次に印刷すべき基板の位置合せを行って
おくことができるので生産タクトは短縮することができ
る。さらに本発明によれば、従来の画像処理装置を使っ
た印刷機では不可能であった流れ作業による位置合せと
印刷が行えるので、生産タクト改善の効果が大きい。
真断面図、第４図は第１図のＢ−Ｂ断面図、第５の実施
例のＷ断面図、第５図は吸着解除を制御する機械弁と電
気弁部の断面図、第８図は本発明の←他の実施例の平面
図である。 １・・・インデックステーブル、２・・・旋回軸、３，
３′・・・旋回軸受、４・・・軸継手、５・・・駆動モ
ータ、６・・・基板、７・・・基板受台、８・・・基板
吸着孔、１０・・・基板受台吸着孔、１２・・・真空源
、１３・・・ローダ、１５・・・画像処理装置、１６・
・・カメラ、１７・・・ＸＹＯテーブル、１８・・・把
持装置、２０．２０’・・・昇降シリンダ、２３・・・
ばね、２５・・・印刷装置、２７・・・マスク、２９・
・・機械弁、３０・・・ローラ、３３・・・第１図 ／６ ／ ・・・・・ イシテ゛ン７ステ −ｊ ＋し１３・
・・−〇−７１１ 第 ？ 図
例のＷ断面図、第５図は吸着解除を制御する機械弁と電
気弁部の断面図、第８図は本発明の←他の実施例の平面
図である。 １・・・インデックステーブル、２・・・旋回軸、３，
３′・・・旋回軸受、４・・・軸継手、５・・・駆動モ
ータ、６・・・基板、７・・・基板受台、８・・・基板
吸着孔、１０・・・基板受台吸着孔、１２・・・真空源
、１３・・・ローダ、１５・・・画像処理装置、１６・
・・カメラ、１７・・・ＸＹＯテーブル、１８・・・把
持装置、２０．２０’・・・昇降シリンダ、２３・・・
ばね、２５・・・印刷装置、２７・・・マスク、２９・
・・機械弁、３０・・・ローラ、３３・・・第１図 ／６ ／ ・・・・・ イシテ゛ン７ステ −ｊ ＋し１３・
・・−〇−７１１ 第 ？ 図
Claims (9)
- １．被印刷物である基板の上の所定位置に画像処理装置
とＸＹＯテーブルにより所定精度で電子回路の回路また
は抵抗またはハンダを印刷するスクリーン印刷において
、基板の供給と排出とを行う給排ステーションと、前記
画像処理装置とＸＹＯテーブルとにより前記基板の上の
認識マークを印刷基準位置に位置合せを行う位置合せス
テーションと、前記位置合せされた基板の上に所定のス
クリーン印刷を行う印刷ステーションと、前記位置合せ
ステーションの位置合せにより移動した前記基板の位置
を前記給排ステーションの供給位置に戻す複帰ステーシ
ョンとに作業ステーションを分け、前記基板を給排ステ
ーシヨン、位置合せステーション、印刷ステーション、
複帰ステーションの順に搬送して基板の上に電子回路を
印刷する印刷方法。 - ２．前記基板を円板状のインデックステーブルの上面に
吸着載置し、前記インデックステーブルは間歇的に所定
の角度を旋回し、前記のインデックステーブル上の基板
を前記の給排ステーションと位置合せステーションと印
刷ステーションと複帰ステーションの各作業ステーショ
ンを順次搬送して前記基板の上に電子回路を印刷するこ
とを特徴とする請求項１記載の印刷方法。 - ３．少なくとも前記基板の位置合せを行う位置合せステ
ーションと印刷を行う印刷ステーションとは場所が異な
り、前記基板は位置合せステーション印刷ステーション
の順に作業を行なうことを特徴とする請求項１または２
のいずれかに記載の印刷方法。 - ４．円板状のインデックステーブルの上に基板を吸着載
置して間歇的に旋回し、前記基板を画像処理装置とＸＹ
Ｏテーブルによる位置合せステーションとスクリーン印
刷を行う印刷ステーションを順次搬送して前記基板の上
の所定位置に電子回路を印刷するスクリーン印刷機にお
いて、前記インデックステーブルに所定数の所定の面積
を有する貫通孔または切欠を設け、前記基板を吸着載置
し前記インデックステーブルの貫通孔または切欠に所定
の余裕間隔を有して嵌入する突出部を有する基板受台を
前記インデックステーブル上に吸着載置し、前記位置合
せステーションの前記インデックステーブルの上部には
前記画像処理装置のカメラを単数または複数設置し下部
には前記ＸＹＯテーブルを昇降可能に設置し、位置合せ
作業時には前記基板受台の吸着を解除した状態として前
記突出部に前記ＸＹＯテーブルを上昇して押し付けて前
記画像処理装置の出力信号で前記ＸＹＯテーブルを操作
して前記基板の位置合せを可能とした基板を搬送するイ
ンデックステーブルと位置合せステーションとを有する
ことを特徴とするスクリーン印刷機。 - ５．前記円板状のインデックステーブル上に前記基板を
吸着載置する基板受台を所定位置に所定数載置し、前記
位置合せステーションの前記インデックステーブルの上
部には前記画像認識装置の単数または複数のカメラと前
記基板受台を把持する把持装置を有するＸＹＯテーブル
を昇降可能に設け、位置合せ作業時には前記基板受台の
吸着を解除した状態として前記把持装置を下降して前記
基板受台を把持し前記画像認識装置の出力信号で前記Ｘ
ＹＯテーブルを操作して前記基板の位置合せを可能した
位置合せステーションを有することを特徴とする請求項
４記載のスクリーン印刷機。 - ６．前記インデックステーブルの上に、所定数のＸＹＯ
テーブルを設け、前記位置合せステーションにおいては
前記画像処理装置の出力信号を光信号または無線信号で
前記ＸＹＯテーブルを操作して位置合せを可能とした光
信号または無線信号操作ＸＹＯテーブルを設けたことを
特徴とする請求項４記載のスクリーン印刷機。 - ７．前記位置合せステーションの前記インデックステー
ブルの下部に設けられた昇降可能なＸＹＯテーブルは、
ばねに代表される弾性体とエアシリンダに代表される伸
縮手段とに支持されかつ垂直に案内する直線ガイドに案
内され、前記基板受台の突出部に前記ＸＹＯテーブルを
押しあてるときは前記伸縮手段には伸縮力を与えないで
弾性体の複元伸び力または複元縮み力により前記ＸＹＯ
テーブルを上昇可能とし、位置決め作業後は前記伸縮体
で前記弾性体を縮めまたは伸ばして前記ＸＹＯテーブル
を下降可能とした前記弾性体と伸縮手段と直動ガイドか
らなるＸＹＯＪテーブル昇降手段を有することを特徴と
する請求項４記載のスクリーン印刷機。 - ８．前記インデックステーブルの上部また下部に設けら
れた前記基板と基板受台とを真空吸着する真空源と、前
記インデックステーブルの前記基板と基板受台の載置個
所に設けた真空吸着を外力を与えて制御する所定数の機
械弁と、真空吸着を解除する必要のある作業ステーショ
ンの前記インデックステーブルの外側に設けた前記機械
弁の操作手段とからなることを特徴とする請求項４ない
し７のいずれかに記載のスクリーン印刷機。 - ９．真空吸着を前記インデックステーブルの外側に設け
られた光信号または無線信号で制御可能な電気弁を設け
たことを特徴とする請求項４ないし７のいずれかに記載
のスクリーン印刷機。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13275788A JPH0688405B2 (ja) | 1988-06-01 | 1988-06-01 | スクリーン印刷方法及びスクリーン印刷機 |
| US07/359,631 US4981074A (en) | 1988-06-01 | 1989-05-31 | Method and apparatus for screen printing |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13275788A JPH0688405B2 (ja) | 1988-06-01 | 1988-06-01 | スクリーン印刷方法及びスクリーン印刷機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0256989A true JPH0256989A (ja) | 1990-02-26 |
| JPH0688405B2 JPH0688405B2 (ja) | 1994-11-09 |
Family
ID=15088845
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13275788A Expired - Lifetime JPH0688405B2 (ja) | 1988-06-01 | 1988-06-01 | スクリーン印刷方法及びスクリーン印刷機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0688405B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06328659A (ja) * | 1993-05-21 | 1994-11-29 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 印刷装置および印刷方法 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101236295B1 (ko) * | 2010-12-03 | 2013-02-26 | 주식회사 대영테크 | 로터리 작업방식의 터치윈도우 스크린 인쇄장치 |
| CN105922723A (zh) * | 2016-06-14 | 2016-09-07 | 广州九红智能装备有限公司 | 一种多功能丝印机转盘 |
-
1988
- 1988-06-01 JP JP13275788A patent/JPH0688405B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06328659A (ja) * | 1993-05-21 | 1994-11-29 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 印刷装置および印刷方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0688405B2 (ja) | 1994-11-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4981074A (en) | Method and apparatus for screen printing | |
| WO2018070016A1 (ja) | スクリーン印刷機 | |
| KR20140001774A (ko) | 땜납 볼 인쇄 탑재 장치 | |
| JP4499661B2 (ja) | 基板搬送方法および装置 | |
| JP2000037846A (ja) | ソルダペースト印刷機 | |
| WO2007074798A1 (ja) | 基板処理装置への基板搬送方法 | |
| JPH0256989A (ja) | スクリーン印刷方法及びスクリーン印刷機 | |
| JP4713776B2 (ja) | 電気部品供給システム | |
| CN114895539B (zh) | 一种芯片光刻设备 | |
| JPS6242597A (ja) | 電子部品実装装置 | |
| JPH01317000A (ja) | 電子部品装着機 | |
| JP3058798B2 (ja) | ロータリキャリアのワーク供給・取出し装置 | |
| JP4145439B2 (ja) | 電子部品装着装置 | |
| JPS59133149A (ja) | プリント基板位置決め装置 | |
| JP2578035B2 (ja) | 基板位置決め方法 | |
| JP2000174158A (ja) | ボールマウント装置 | |
| JPH029633A (ja) | スクリーン印刷方法とスクリーン印刷機 | |
| JP3231246B2 (ja) | 露光装置 | |
| JP2000127590A (ja) | 刻印装置 | |
| JPH06166166A (ja) | スクリーン印刷機用の被印刷物搬送装置 | |
| JP2000150546A (ja) | 電子部品の実装装置及び実装方法 | |
| USRE33641E (en) | Method and apparatus for proper registration of mating parts | |
| JP6961444B2 (ja) | 印刷装置および印刷方法 | |
| JP2009125934A (ja) | 基板切断装置 | |
| JP2514931B2 (ja) | 電子部品装着装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071109 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081109 Year of fee payment: 14 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081109 Year of fee payment: 14 |