JP2514931B2 - 電子部品装着装置 - Google Patents
電子部品装着装置Info
- Publication number
- JP2514931B2 JP2514931B2 JP61124204A JP12420486A JP2514931B2 JP 2514931 B2 JP2514931 B2 JP 2514931B2 JP 61124204 A JP61124204 A JP 61124204A JP 12420486 A JP12420486 A JP 12420486A JP 2514931 B2 JP2514931 B2 JP 2514931B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electronic component
- unit
- mounting
- chuck
- component
- Prior art date
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、異なる種類の電子部品を装着ポジションに
位置する回路基板のそれぞれ所定位置に装着するための
電子部品装着装置の改良に関する。
位置する回路基板のそれぞれ所定位置に装着するための
電子部品装着装置の改良に関する。
（従来の技術） 回路基板に電子部品を装着する装置において、その対
象とする電子部品が多種・多様である場合には、電子部
品を負圧で吸着する吸着ノズルおよび吸着した電子部品
の姿勢・方向を整えるゲージング機構など、全て電子部
品に適した形状構造でなければならない。このため、単
一のノズルを有するタイプの装置では、装置自体を複数
台用意するか、複数個のチャック体を備える専用ポジシ
ョンにおいてこれを自動交換し対応している。あるい
は、複数個のチャック体を直列配置したものも見られ
る。
象とする電子部品が多種・多様である場合には、電子部
品を負圧で吸着する吸着ノズルおよび吸着した電子部品
の姿勢・方向を整えるゲージング機構など、全て電子部
品に適した形状構造でなければならない。このため、単
一のノズルを有するタイプの装置では、装置自体を複数
台用意するか、複数個のチャック体を備える専用ポジシ
ョンにおいてこれを自動交換し対応している。あるい
は、複数個のチャック体を直列配置したものも見られ
る。
しかるに、単独のチャック体しか装備できない装着装
置を複数台用意する場合には、装置専有面積が増大しコ
スト高となる。また、チャック体の自動交換を行う装置
では、チャック体の交換の際にこれを専用ポジションに
移動する必要があるため、その移動時間が無駄になりチ
ャック体の交換回数が多い程不利になる。また、複数の
チャック体を装備し、これを直列配置させた場合にはチ
ャック体交換時の無駄な移動時間は減少するが、電子部
品の装着方向を決定する各チャック体の回転機構が大形
化して重量が増大するため、装着速度が規制されてい
た。
置を複数台用意する場合には、装置専有面積が増大しコ
スト高となる。また、チャック体の自動交換を行う装置
では、チャック体の交換の際にこれを専用ポジションに
移動する必要があるため、その移動時間が無駄になりチ
ャック体の交換回数が多い程不利になる。また、複数の
チャック体を装備し、これを直列配置させた場合にはチ
ャック体交換時の無駄な移動時間は減少するが、電子部
品の装着方向を決定する各チャック体の回転機構が大形
化して重量が増大するため、装着速度が規制されてい
た。
（発明が解決しようとする問題点） 本発明は、上述したような多種・多様な電子部品を回
路基板に装着する際の装置自体の不具合を全て解消し、
電子部品の種類に対応した取出しと回路基板に対する装
着の円滑化を図った電子部品装着装置を提供しようとす
るものである。
路基板に装着する際の装置自体の不具合を全て解消し、
電子部品の種類に対応した取出しと回路基板に対する装
着の円滑化を図った電子部品装着装置を提供しようとす
るものである。
（問題点を解決するための手段） すなわち本発明は、部品供給部から供給される電子部
品を基板搬送部により搬送され装着ポジションに位置決
めされた回路基板の所定位置に装着する電子部品装着装
置において、 上記電子部品を保持する保持具および保持された電子
部品の保持状態を整えるゲージング機構を有する複数の
チャック部と、これらチャック部が周縁部に配置されか
つ周方向に回動自在であり上記回路基板の部品装着面に
沿って駆動自在であるとともに上下動自在なヘッド部
と、このヘッド部を上記部品供給部と装着ポジション間
を駆動させる駆動手段とを具備し、 上記ヘッド部の上記駆動手段による駆動にもとづき上
記保持具が上記電子部品を保持して上記部品供給部から
上記装着ポジションと対向する位置へ駆動される間に上
記ゲージング機構を駆動させて保持された上記電子部品
の保持状態を整えて保持するようにしたことを特徴とす
る電子部品装着装置を得るものである。
品を基板搬送部により搬送され装着ポジションに位置決
めされた回路基板の所定位置に装着する電子部品装着装
置において、 上記電子部品を保持する保持具および保持された電子
部品の保持状態を整えるゲージング機構を有する複数の
チャック部と、これらチャック部が周縁部に配置されか
つ周方向に回動自在であり上記回路基板の部品装着面に
沿って駆動自在であるとともに上下動自在なヘッド部
と、このヘッド部を上記部品供給部と装着ポジション間
を駆動させる駆動手段とを具備し、 上記ヘッド部の上記駆動手段による駆動にもとづき上
記保持具が上記電子部品を保持して上記部品供給部から
上記装着ポジションと対向する位置へ駆動される間に上
記ゲージング機構を駆動させて保持された上記電子部品
の保持状態を整えて保持するようにしたことを特徴とす
る電子部品装着装置を得るものである。
（作用） このようにして構成することにより、その種類の電子
部品に適したチャック部が部品供給部から電子部品を吸
着する位置に対向するようヘッド部を駆動し、かつ吸着
した位置から回路基板の装着位置まで、再びヘッド部を
駆動することになる。
部品に適したチャック部が部品供給部から電子部品を吸
着する位置に対向するようヘッド部を駆動し、かつ吸着
した位置から回路基板の装着位置まで、再びヘッド部を
駆動することになる。
（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面にもとづいて説明す
る。第１図に示すように、１はヘッド部である。これは
周方向に回動自在であるとともに上下動自在に駆動され
るようになっている。ヘッド部１の周面には複数の、図
においてたとえば４個のチャック部ＡないしＤが設けら
れる。それぞれのチャック部ＡないしＤはその形状構造
が異なっていて、後述する電子部品Ｖ…を負圧によって
吸着するのに適した吸着ノズル（保持具）および吸着し
た電子部品の姿勢や方向（電子部品の保持状態）を整え
るゲージング機構を有する。またヘッド部１は、Ｘステ
ージ2aとＹステージ2bとからなるXYステージ２の交差位
置に取付けられ、これが水平面内で直交する２方向にそ
れぞれ移動することによってヘッド部１の位置が変るよ
うになっている。すなわち、XYステージ２は上記ヘッド
部１を任意の方向に駆動するための手段である。４は基
板搬送部であって、一端部方向から回路基板Ｐを搬送し
て所定位置である装着ポジションに停止し、電子部品Ｖ
…の装着が全て終了した後、他端部側に配備される図示
しない基板排出部へ搬送するようになっている。5a,5b
は、上記基板搬送部４の両側に沿って設けられる第１の
部品供給部と第２の部品供給部である。これら第1,第２
の部品供給部5a,5bには種類の異なる、たとえば４種類
の電子部品Ｖ…が収容される。そして、後述するように
して電子部品Ｖ…は順次ここから取出され、かつ取出さ
れる量に対応する数の補充がなされる。したがって、こ
れら部品供給部5a,5bには常に一定量の電子部品Ｖ…が
収容されることになる。
る。第１図に示すように、１はヘッド部である。これは
周方向に回動自在であるとともに上下動自在に駆動され
るようになっている。ヘッド部１の周面には複数の、図
においてたとえば４個のチャック部ＡないしＤが設けら
れる。それぞれのチャック部ＡないしＤはその形状構造
が異なっていて、後述する電子部品Ｖ…を負圧によって
吸着するのに適した吸着ノズル（保持具）および吸着し
た電子部品の姿勢や方向（電子部品の保持状態）を整え
るゲージング機構を有する。またヘッド部１は、Ｘステ
ージ2aとＹステージ2bとからなるXYステージ２の交差位
置に取付けられ、これが水平面内で直交する２方向にそ
れぞれ移動することによってヘッド部１の位置が変るよ
うになっている。すなわち、XYステージ２は上記ヘッド
部１を任意の方向に駆動するための手段である。４は基
板搬送部であって、一端部方向から回路基板Ｐを搬送し
て所定位置である装着ポジションに停止し、電子部品Ｖ
…の装着が全て終了した後、他端部側に配備される図示
しない基板排出部へ搬送するようになっている。5a,5b
は、上記基板搬送部４の両側に沿って設けられる第１の
部品供給部と第２の部品供給部である。これら第1,第２
の部品供給部5a,5bには種類の異なる、たとえば４種類
の電子部品Ｖ…が収容される。そして、後述するように
して電子部品Ｖ…は順次ここから取出され、かつ取出さ
れる量に対応する数の補充がなされる。したがって、こ
れら部品供給部5a,5bには常に一定量の電子部品Ｖ…が
収容されることになる。
しかして、第１図および第４図に示すように、たとえ
ばチャック部Ａはたとえば第１の部品供給部5aから電子
部品Ｖを吸着する。この電子部品Ｖは、当然、チャック
部Ａが吸着するのに適応した形状構成をなす。つぎに第
２図に示すように、ヘッド部１のたとえば計時廻り方向
に回動してチャック部Ａの位置を変え、かつチャック部
Ａのゲーシング機構を駆動して電子部品Ｖの姿勢と方向
を所定の状態に整える。同時に、すなわちゲージング機
構を駆動して電子部品Ｖの姿勢と方向を所定の状態に整
えるという作業中に、XYステージ２を駆動してヘッド部
１の位置を変え、ヘッド部１を装着ポジションに向けて
駆動させる作業を行う。ヘッド部１は、XYステージ２の
駆動によって回路基板Ｐの部品装着面に沿って移動させ
られる。そして、第３図および第５図に示すように、ヘ
ッド部１の駆動により電子部品Ｖを吸着するチャック部
Ａが所定角度θ゜回動し、かつヘッド部１とXYステージ
２との駆動によりチャック部Ａが上記回路基板Ｐに対す
る装着位置に対向したら、ヘッド部１を降下する。チャ
ック部Ａは降下して吸着していた電子部品Ｖを回路基板
Ｐの所定の位置に装着する。電子部品Ｖを確実に装着し
たら、上記チャック部ＡないしＤが次の電子部品Ｖを吸
着するよう、再びヘッド部１およびXYステージ２を駆動
し、上述の動作を繰返すことになる。このようにして、
保持具に保持された電子部品Ｖが部品供給部たとえば5a
から回路基板Ｐ上の装着ポジションへヘッド部１の駆動
にもとづき搬送される間にケージング機構を駆動させ、
保持された電子部品の保持状態を整えて保持する。した
がって、ヘッド部１の移動の最中に電子部品Ｖが外れて
落下したり、位置ずれのまま保持されるなどの不具合が
なく、高精度の実装が行われる。したがって、実装のや
り直しがなく、サイクルタイムの短縮化が図れる。
ばチャック部Ａはたとえば第１の部品供給部5aから電子
部品Ｖを吸着する。この電子部品Ｖは、当然、チャック
部Ａが吸着するのに適応した形状構成をなす。つぎに第
２図に示すように、ヘッド部１のたとえば計時廻り方向
に回動してチャック部Ａの位置を変え、かつチャック部
Ａのゲーシング機構を駆動して電子部品Ｖの姿勢と方向
を所定の状態に整える。同時に、すなわちゲージング機
構を駆動して電子部品Ｖの姿勢と方向を所定の状態に整
えるという作業中に、XYステージ２を駆動してヘッド部
１の位置を変え、ヘッド部１を装着ポジションに向けて
駆動させる作業を行う。ヘッド部１は、XYステージ２の
駆動によって回路基板Ｐの部品装着面に沿って移動させ
られる。そして、第３図および第５図に示すように、ヘ
ッド部１の駆動により電子部品Ｖを吸着するチャック部
Ａが所定角度θ゜回動し、かつヘッド部１とXYステージ
２との駆動によりチャック部Ａが上記回路基板Ｐに対す
る装着位置に対向したら、ヘッド部１を降下する。チャ
ック部Ａは降下して吸着していた電子部品Ｖを回路基板
Ｐの所定の位置に装着する。電子部品Ｖを確実に装着し
たら、上記チャック部ＡないしＤが次の電子部品Ｖを吸
着するよう、再びヘッド部１およびXYステージ２を駆動
し、上述の動作を繰返すことになる。このようにして、
保持具に保持された電子部品Ｖが部品供給部たとえば5a
から回路基板Ｐ上の装着ポジションへヘッド部１の駆動
にもとづき搬送される間にケージング機構を駆動させ、
保持された電子部品の保持状態を整えて保持する。した
がって、ヘッド部１の移動の最中に電子部品Ｖが外れて
落下したり、位置ずれのまま保持されるなどの不具合が
なく、高精度の実装が行われる。したがって、実装のや
り直しがなく、サイクルタイムの短縮化が図れる。
なお上記実施例においては、第1,第２の部品供給部5
a,5bを備えたが、これに限定されるものではなく、いず
れか一方のみでもよい。
a,5bを備えたが、これに限定されるものではなく、いず
れか一方のみでもよい。
また、チャック部ＡないしＤは、電子部品Ｖの種類に
応じて備えること、勿論である。
応じて備えること、勿論である。
さらにまた、上記実施例においてはヘッド部１をXYス
テージ２の交差する位置に設けたが、これに限定される
ものではなく、ヘッド部１をたとえばＹステージ2bに設
け、Ｘステージ2aの移動方向に沿って基板搬送部４を駆
動したり、あるいは各部品供給部5a,5bを移動可能と
し、Ｘステージ2aを不要化してもよい。
テージ２の交差する位置に設けたが、これに限定される
ものではなく、ヘッド部１をたとえばＹステージ2bに設
け、Ｘステージ2aの移動方向に沿って基板搬送部４を駆
動したり、あるいは各部品供給部5a,5bを移動可能と
し、Ｘステージ2aを不要化してもよい。
以上説明したように本発明によれば、各チャック部の
交換と部品方向の決定を単一の駆動により行うことがで
き、この交換用のポジションやゲージングステージなど
への移動が不要となってサイクルタイムの短縮化を図れ
る。これにともない、ヘッド部の小型軽量を図れる。さ
らにまた、ヘッド部を回路基板の部品装着面に沿って駆
動するXYステージに設けたので、このXY方向の移動を高
速化することができるなどの効果を奏する。
交換と部品方向の決定を単一の駆動により行うことがで
き、この交換用のポジションやゲージングステージなど
への移動が不要となってサイクルタイムの短縮化を図れ
る。これにともない、ヘッド部の小型軽量を図れる。さ
らにまた、ヘッド部を回路基板の部品装着面に沿って駆
動するXYステージに設けたので、このXY方向の移動を高
速化することができるなどの効果を奏する。
図面は本発明の一実施例を示し、第１図ないし第３図は
部品の装着作業を順に示す電子部品装着装置の平面図、
第４図および第５図は部品装着時のヘッド部およびチャ
ック部の作用を順に示す平面図である。 5a,5b……（第1,第２の）部品供給部、Ｖ……電子部
品、Ｐ……回路基板、ＡないしＤ……チャック部、１…
…ヘッド部、２……XYステージ。
部品の装着作業を順に示す電子部品装着装置の平面図、
第４図および第５図は部品装着時のヘッド部およびチャ
ック部の作用を順に示す平面図である。 5a,5b……（第1,第２の）部品供給部、Ｖ……電子部
品、Ｐ……回路基板、ＡないしＤ……チャック部、１…
…ヘッド部、２……XYステージ。
Claims (2)
- 【請求項１】部品供給部から供給される電子部品を基板
搬送部により搬送され装着ポジションに位置決めされた
回路基板の所定位置に装着する電子部品装着装置におい
て、 上記電子部品を保持する保持具および保持された電子部
品の保持状態を整えるゲージング機構を有する複数のチ
ャック部と、 これらチャック部が周縁部に配置されかつ周方向に回動
自在であり上記回路基板の部品装着面に沿って駆動自在
であるとともに上下動自在なヘッド部と、 このヘッド部に配置された各チャック部を上記部品供給
部と装着ポジション間を駆動させるように上記ヘッド部
を駆動する駆動手段とを具備し、 上記ヘッド部の上記駆動手段による駆動にもとづき上記
保持具が上記電子部品を保持して上記部品供給部から上
記装着ポジションと対向する位置へ駆動される間に上記
ゲージング機構を駆動させて保持された上記電子部品の
保持状態を整えて保持するようにしたことを特徴とする
電子部品装着装置。 - 【請求項２】上記部品供給部は、上記基板搬送部の基板
搬送方向に沿って基板搬送部の両側に設けられたことを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載の電子部品装着装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61124204A JP2514931B2 (ja) | 1986-05-29 | 1986-05-29 | 電子部品装着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61124204A JP2514931B2 (ja) | 1986-05-29 | 1986-05-29 | 電子部品装着装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62280128A JPS62280128A (ja) | 1987-12-05 |
| JP2514931B2 true JP2514931B2 (ja) | 1996-07-10 |
Family
ID=14879563
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61124204A Expired - Lifetime JP2514931B2 (ja) | 1986-05-29 | 1986-05-29 | 電子部品装着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2514931B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5859231B2 (ja) * | 2011-07-04 | 2016-02-10 | 富士機械製造株式会社 | 電気部品装着機 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55112884U (ja) * | 1979-01-31 | 1980-08-08 | ||
| JPS6255998A (ja) * | 1985-09-05 | 1987-03-11 | 松下電器産業株式会社 | 部品装着装置 |
-
1986
- 1986-05-29 JP JP61124204A patent/JP2514931B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62280128A (ja) | 1987-12-05 |
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