JPH0715181A - 電子部品装着装置 - Google Patents
電子部品装着装置Info
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- JPH0715181A JPH0715181A JP5154033A JP15403393A JPH0715181A JP H0715181 A JPH0715181 A JP H0715181A JP 5154033 A JP5154033 A JP 5154033A JP 15403393 A JP15403393 A JP 15403393A JP H0715181 A JPH0715181 A JP H0715181A
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- nozzle
- component
- suction
- components
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 電子部品の吸着位置の補正を行ない、電子部
品の中央を吸着する。 【構成】 ノズル補正部24が吸着ノズル21を偏心回転し
て吸着ノズル24によるチップ部品5 の吸着位置をＹ方向
に補正し、また、部品供給部6 がＸ方向に移動してによ
りチップ部品5 の吸着位置をＸ方向に補正する。この吸
着位置のＸ−Ｙ方向の補正により、チップ部品5 はその
中央において吸着ノズル21に吸着される。したがって、
チップ部品5 はエアーリーク・チップ立ちの無い良好な
状態で吸着ノズル21に吸着され、さらには、良好な状態
でプリント基板11に装着される。
品の中央を吸着する。 【構成】 ノズル補正部24が吸着ノズル21を偏心回転し
て吸着ノズル24によるチップ部品5 の吸着位置をＹ方向
に補正し、また、部品供給部6 がＸ方向に移動してによ
りチップ部品5 の吸着位置をＸ方向に補正する。この吸
着位置のＸ−Ｙ方向の補正により、チップ部品5 はその
中央において吸着ノズル21に吸着される。したがって、
チップ部品5 はエアーリーク・チップ立ちの無い良好な
状態で吸着ノズル21に吸着され、さらには、良好な状態
でプリント基板11に装着される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電子回路基板組立にお
いて電子部品を基板に装着する電子部品装着装置に係
り、特に、電子部品の吸着位置の補正を可能とする電子
部品装着装置に関する。
いて電子部品を基板に装着する電子部品装着装置に係
り、特に、電子部品の吸着位置の補正を可能とする電子
部品装着装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、電子部品、なかでもリードレス電
子部品（以下、チップ部品という）の普及が著しく、そ
の種類も多くなり、大きさや形状のバラエティが豊かに
なってきている。このようなチップ部品の普及に伴な
い、チップ部品装着の高速化が図られ、複数の副ホルダ
ーを有する主ホルダーがインデックス回転する電子部品
装着装置においても、装着時間の短縮が図られている。
また、チップ部品サイズの拡大に伴なって多品種部品装
着が可能なように、例えば特開昭５９−１１３６９９号
公報や特開平３−１６３００号公報に開示されているよ
うに、チップ部品のサイズに応じた複数種のノズルを副
ホルダーに取付け、副ホルダーを主ホルダーに対して回
転させることにより、サイズに対応したノズルを選択し
ている。
子部品（以下、チップ部品という）の普及が著しく、そ
の種類も多くなり、大きさや形状のバラエティが豊かに
なってきている。このようなチップ部品の普及に伴な
い、チップ部品装着の高速化が図られ、複数の副ホルダ
ーを有する主ホルダーがインデックス回転する電子部品
装着装置においても、装着時間の短縮が図られている。
また、チップ部品サイズの拡大に伴なって多品種部品装
着が可能なように、例えば特開昭５９−１１３６９９号
公報や特開平３−１６３００号公報に開示されているよ
うに、チップ部品のサイズに応じた複数種のノズルを副
ホルダーに取付け、副ホルダーを主ホルダーに対して回
転させることにより、サイズに対応したノズルを選択し
ている。
【０００３】以下、図３を参照し、従来の電子部品装着
装置の一例について説明する。
装置の一例について説明する。
【０００４】同図において、1 は垂直軸線回りに４５°
ずつ間欠回転するインデックスシャフトで、このインデ
ックスシャフト1 の下端には主ホルダー2 が固着され、
主ホルダー2 は各ステーションに対してインデックス回
転する。この主ホルダー2 にインデックスシャフト1 か
ら４５°間隔で放射状にかつ回転自在に副ホルダー3が
配設され、各副ホルダー3 は主ホルダー2 のインデック
ス回転に伴ない各ステーションＡ〜Ｆに間欠停止する。
ずつ間欠回転するインデックスシャフトで、このインデ
ックスシャフト1 の下端には主ホルダー2 が固着され、
主ホルダー2 は各ステーションに対してインデックス回
転する。この主ホルダー2 にインデックスシャフト1 か
ら４５°間隔で放射状にかつ回転自在に副ホルダー3が
配設され、各副ホルダー3 は主ホルダー2 のインデック
ス回転に伴ない各ステーションＡ〜Ｆに間欠停止する。
【０００５】また、副ホルダー3 には４個の吸着ノズル
4 が回転可能にかつ上下方向に摺動可能に取着されてお
り、これらの吸着ノズル4 は、図４に示すように、それ
ぞれ異なった径を有して底面側から突出している。チッ
プ部品5 の吸着の際に、吸着するチップ部品5 のサイズ
に応じた径を有する吸着ノズル4 が選択される。吸着ノ
ズル4 を選択するノズル選択部6 は、副ホルダー3 の上
部周面に形成されている歯車部3aと噛み合う歯車7 と、
この歯車7 を駆動するモーター8 からなる。なお、図４
には理解のために便宜上３個の吸着ノズル4 を示してい
る。
4 が回転可能にかつ上下方向に摺動可能に取着されてお
り、これらの吸着ノズル4 は、図４に示すように、それ
ぞれ異なった径を有して底面側から突出している。チッ
プ部品5 の吸着の際に、吸着するチップ部品5 のサイズ
に応じた径を有する吸着ノズル4 が選択される。吸着ノ
ズル4 を選択するノズル選択部6 は、副ホルダー3 の上
部周面に形成されている歯車部3aと噛み合う歯車7 と、
この歯車7 を駆動するモーター8 からなる。なお、図４
には理解のために便宜上３個の吸着ノズル4 を示してい
る。
【０００６】また、9 は部品トレイからなり多数のチッ
プ部品5 を種類別に複数列に分けて保持する部品供給部
で、この部品供給部9 は矢印Ｘ方向に移動して必要なチ
ップ部品5 を吸着ノズル4 に対向させ、吸着させる。吸
着ノズル4 に吸着されたチップ部品5 は、照明系、カメ
ラ、ＣＣＤ（Charge Coupled Device ）、および演算素
子などからなる視覚認識部10により、プリント基板11上
の装着位置に対するずれ量が認識される。この認識結果
に基づいて姿勢補正部12によるプリント基板11に装着さ
れるチップ部品5 の姿勢を補正する補正量が制御部（不
図示）により決定され、姿勢補正部12はこの補正量に基
づいてチップ部品5 の姿勢を補正する。姿勢補正部12
は、垂直方向に上下動可能で、モーター13、このモータ
ーの回転を伝達するベルト14、およびこのベルト14を介
してモーター13の回転が伝達され、下降時に副ホルダー
2 の上面に突出している吸着ノズル4 の頭部4aにドライ
バー方式あるいはチャック方式などにより連結する連結
部材15とからなり、吸着ノズル4 に吸着されているチッ
プ部品5 の姿勢のずれ量を補正するための回転を吸着ノ
ズル4 に与える。
プ部品5 を種類別に複数列に分けて保持する部品供給部
で、この部品供給部9 は矢印Ｘ方向に移動して必要なチ
ップ部品5 を吸着ノズル4 に対向させ、吸着させる。吸
着ノズル4 に吸着されたチップ部品5 は、照明系、カメ
ラ、ＣＣＤ（Charge Coupled Device ）、および演算素
子などからなる視覚認識部10により、プリント基板11上
の装着位置に対するずれ量が認識される。この認識結果
に基づいて姿勢補正部12によるプリント基板11に装着さ
れるチップ部品5 の姿勢を補正する補正量が制御部（不
図示）により決定され、姿勢補正部12はこの補正量に基
づいてチップ部品5 の姿勢を補正する。姿勢補正部12
は、垂直方向に上下動可能で、モーター13、このモータ
ーの回転を伝達するベルト14、およびこのベルト14を介
してモーター13の回転が伝達され、下降時に副ホルダー
2 の上面に突出している吸着ノズル4 の頭部4aにドライ
バー方式あるいはチャック方式などにより連結する連結
部材15とからなり、吸着ノズル4 に吸着されているチッ
プ部品5 の姿勢のずれ量を補正するための回転を吸着ノ
ズル4 に与える。
【０００７】また、16はプリント基板11を載置し、Ｘ−
Ｙ方向に移動可能な部品装着部で、この部品装着部16が
Ｘ−Ｙ方向に移動することにより、吸着ノズル4 に吸着
されているチップ部品5 がプリント基板11の所定の位置
に装着される。
Ｙ方向に移動可能な部品装着部で、この部品装着部16が
Ｘ−Ｙ方向に移動することにより、吸着ノズル4 に吸着
されているチップ部品5 がプリント基板11の所定の位置
に装着される。
【０００８】また、各ステーションの構成については、
Ａで部品吸着、Ｂで部品の有無の検出、Ｃで部品位置認
識、Ｄで部品の姿勢補正、Ｅで部品装着、およびＦでノ
ズル選択が行なわれる。ステーションＡとステーション
Ｅには、インデックスシャフト1 から最も遠い位置にあ
る吸着ノズル4 、すなわち、部品供給部9 からチップ部
品5 を吸着する吸着ノズル4 およびプリント基板12にチ
ップ部品5 を装着する吸着ノズル4 を下降させる下降機
構（不図示）がそれぞれ配設されており、チップ部品5
の吸着およびプリント基板11への装着が行なわれる。
Ａで部品吸着、Ｂで部品の有無の検出、Ｃで部品位置認
識、Ｄで部品の姿勢補正、Ｅで部品装着、およびＦでノ
ズル選択が行なわれる。ステーションＡとステーション
Ｅには、インデックスシャフト1 から最も遠い位置にあ
る吸着ノズル4 、すなわち、部品供給部9 からチップ部
品5 を吸着する吸着ノズル4 およびプリント基板12にチ
ップ部品5 を装着する吸着ノズル4 を下降させる下降機
構（不図示）がそれぞれ配設されており、チップ部品5
の吸着およびプリント基板11への装着が行なわれる。
【０００９】次に、上記構成の部品装着装置の作用につ
いて説明する。
いて説明する。
【００１０】部品供給部9 がＸ方向に移動して所定の部
品テープを設置したパーツカセットが吸着位置に位置決
めされた後、ステーションＡにおいて１個の吸着ノズル
4 により１個のチップ部品5 が吸着される。主ホルダー
2 がインデックス回転し、副ホルダー3 は順次各ステー
ションに到達するが、ステーションＢにおいては吸着ノ
ズル4 に吸着されているチップ部品5 の有無が検出さ
れ、ステーションＣにおいては吸着ノズル4 の先端に吸
着されているチップ部品5 のプリント基板11上の装着位
置に対するずれ量が視覚認識部10により認識される。こ
の認識結果に基づいて、ステーションＤにおいて姿勢補
正部12が吸着ノズル4 を回転し、チップ部品5 の姿勢が
補正される。姿勢補正後、ステーションＥにおいて部品
装着部16によるプリント基板11の装着されるチップ部品
5 に対する位置決めが行なわれ、そして、チップ部品5
がプリント基板11に装着される。ステーションＦにおい
ては、ノズル選択部6 が副ホルダー3 を回転し、次にチ
ップ部品5 を吸着する吸着ノズル4 が選択される。
品テープを設置したパーツカセットが吸着位置に位置決
めされた後、ステーションＡにおいて１個の吸着ノズル
4 により１個のチップ部品5 が吸着される。主ホルダー
2 がインデックス回転し、副ホルダー3 は順次各ステー
ションに到達するが、ステーションＢにおいては吸着ノ
ズル4 に吸着されているチップ部品5 の有無が検出さ
れ、ステーションＣにおいては吸着ノズル4 の先端に吸
着されているチップ部品5 のプリント基板11上の装着位
置に対するずれ量が視覚認識部10により認識される。こ
の認識結果に基づいて、ステーションＤにおいて姿勢補
正部12が吸着ノズル4 を回転し、チップ部品5 の姿勢が
補正される。姿勢補正後、ステーションＥにおいて部品
装着部16によるプリント基板11の装着されるチップ部品
5 に対する位置決めが行なわれ、そして、チップ部品5
がプリント基板11に装着される。ステーションＦにおい
ては、ノズル選択部6 が副ホルダー3 を回転し、次にチ
ップ部品5 を吸着する吸着ノズル4 が選択される。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た電子部品装着装置においては、吸着されるチップ部品
とこのチップ部品を吸着する吸着ノズル4 との位置関係
は、部品供給部8 がＸ方向に移動可能であるので、Ｘ方
向の位置の補正は可能であるが、吸着ノズル4 と部品供
給部8 はともにＹ方向に移動できないので、Ｙ方向の位
置の補正は不可能である。このため、吸着ノズル4 がチ
ップ部品の中央を吸着することができず、エアーリーク
・チップ立ちが発生し、チップ部品の適正な装着に大き
な影響を与えるという問題があった。
た電子部品装着装置においては、吸着されるチップ部品
とこのチップ部品を吸着する吸着ノズル4 との位置関係
は、部品供給部8 がＸ方向に移動可能であるので、Ｘ方
向の位置の補正は可能であるが、吸着ノズル4 と部品供
給部8 はともにＹ方向に移動できないので、Ｙ方向の位
置の補正は不可能である。このため、吸着ノズル4 がチ
ップ部品の中央を吸着することができず、エアーリーク
・チップ立ちが発生し、チップ部品の適正な装着に大き
な影響を与えるという問題があった。
【００１２】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、電子部品の吸着位置の補正を行ない、電子部品の中
央を吸着することにより、適正な部品装着を実現する電
子部品装着装置を提供することを目的とする。
で、電子部品の吸着位置の補正を行ない、電子部品の中
央を吸着することにより、適正な部品装着を実現する電
子部品装着装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、インデックス回転を行なう主ホルダー
と、この主ホルダーの周縁部に所定間隔を有して配設さ
れた副ホルダーと、この副ホルダーに回転自在に支持さ
れた支持部に対し偏心した先端部が一体形成された少な
くとも１個の吸着ノズルと、複数種類の電子部品を保持
しＸ方向に移動可能な部品供給部と、上記吸着ノズルを
偏心回転し上記部品供給部に保持されている電子部品を
吸着する上記吸着ノズルの吸着位置をＹ方向に補正する
ノズル補正部とを具備したことを特徴とする。
成するために、インデックス回転を行なう主ホルダー
と、この主ホルダーの周縁部に所定間隔を有して配設さ
れた副ホルダーと、この副ホルダーに回転自在に支持さ
れた支持部に対し偏心した先端部が一体形成された少な
くとも１個の吸着ノズルと、複数種類の電子部品を保持
しＸ方向に移動可能な部品供給部と、上記吸着ノズルを
偏心回転し上記部品供給部に保持されている電子部品を
吸着する上記吸着ノズルの吸着位置をＹ方向に補正する
ノズル補正部とを具備したことを特徴とする。
【００１４】
【作用】本発明は上記のように構成したので、吸着ノズ
ルの偏心回転により吸着位置のＹ方向の補正と部品供給
部の移動により吸着位置のＸ方向の補正がそれぞれ行な
われ、電子部品はその中央において吸着される。したが
って、吸着ノズルは電子部品の中央を吸着することによ
り、電子部品の良好な装着が行なわれる。
ルの偏心回転により吸着位置のＹ方向の補正と部品供給
部の移動により吸着位置のＸ方向の補正がそれぞれ行な
われ、電子部品はその中央において吸着される。したが
って、吸着ノズルは電子部品の中央を吸着することによ
り、電子部品の良好な装着が行なわれる。
【００１５】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の一実施例を説
明する。
明する。
【００１６】図１は本発明の一実施例を示す斜視図およ
び図２は本発明の吸着ノズルを示す斜視図である。な
お、図３および図４と同一部分には同一符号を付し、そ
の説明は省略する。
び図２は本発明の吸着ノズルを示す斜視図である。な
お、図３および図４と同一部分には同一符号を付し、そ
の説明は省略する。
【００１７】上記図において、21は副ホルダー3 に回転
可能に、かつ上下方向に摺動可能に保持されている吸着
ノズル21で、この吸着ノズル21は、副ホルダー3 に支持
されている支持部22と、この支持部22に対して偏心して
一体形成されている先端部23とからなっている。すなわ
ち、支持部22が回転すると、チップ部品5 を吸着する先
端部23は支持部22に対し偏心回転を行ない、この結果、
吸着ノズル21はチップ部品5 に対し偏心回転し、Ｙ方向
の位置の補正が行なわれる。
可能に、かつ上下方向に摺動可能に保持されている吸着
ノズル21で、この吸着ノズル21は、副ホルダー3 に支持
されている支持部22と、この支持部22に対して偏心して
一体形成されている先端部23とからなっている。すなわ
ち、支持部22が回転すると、チップ部品5 を吸着する先
端部23は支持部22に対し偏心回転を行ない、この結果、
吸着ノズル21はチップ部品5 に対し偏心回転し、Ｙ方向
の位置の補正が行なわれる。
【００１８】また、24は、図３に示す姿勢補正部11と同
様に、垂直方向に上下動可能で、モーター25、このモー
ターの回転を伝達するベルト26、およびこのベルト14を
介してモーター25の回転が伝達され、下降時に副ホルダ
ー2 の上面に突出している吸着ノズル21の頭部21a にド
ライバー方式あるいはチャック方式などにより連結する
連結部材27とからなるノズル補正部であり、このノズル
補正部24は吸着ノズル21を偏心回転することにより、吸
着ノズル21がチップ部品5 をその中央位置において吸着
するように、チップ部品5 を吸着する吸着ノズル21の吸
着位置をＹ方向に補正する。ノズル補正部24による吸着
ノズル21の偏心回転量は、事前に入力されたオフセット
値あるいは前回・それ以前に部品供給部9 において吸着
されたチップ部品5 の視覚認識部10により認識された吸
着位置のずれ量に基づいて算出された補正値により決定
される。
様に、垂直方向に上下動可能で、モーター25、このモー
ターの回転を伝達するベルト26、およびこのベルト14を
介してモーター25の回転が伝達され、下降時に副ホルダ
ー2 の上面に突出している吸着ノズル21の頭部21a にド
ライバー方式あるいはチャック方式などにより連結する
連結部材27とからなるノズル補正部であり、このノズル
補正部24は吸着ノズル21を偏心回転することにより、吸
着ノズル21がチップ部品5 をその中央位置において吸着
するように、チップ部品5 を吸着する吸着ノズル21の吸
着位置をＹ方向に補正する。ノズル補正部24による吸着
ノズル21の偏心回転量は、事前に入力されたオフセット
値あるいは前回・それ以前に部品供給部9 において吸着
されたチップ部品5 の視覚認識部10により認識された吸
着位置のずれ量に基づいて算出された補正値により決定
される。
【００１９】また、ノズル選択部6 により吸着ノズル21
を選択するステーションＦは、部品装着部16上のプリン
ト基板12にチップ部品5 を装着するステーションＥの直
後のステーションに移行し、この新たなステーションＦ
の直後のステーションがノズル補正部24により吸着ノズ
ル21の吸着位置を補正するステーションＧとなる。
を選択するステーションＦは、部品装着部16上のプリン
ト基板12にチップ部品5 を装着するステーションＥの直
後のステーションに移行し、この新たなステーションＦ
の直後のステーションがノズル補正部24により吸着ノズ
ル21の吸着位置を補正するステーションＧとなる。
【００２０】なお、他の部分については図３と同様につ
きその説明を省略する。
きその説明を省略する。
【００２１】次に、上記構成の本発明の一実施例の作用
について説明する。
について説明する。
【００２２】ステーションＦにおいて、ノズル選択部6
により次にチップ部品5 を吸着する吸着ノズル21が選択
され、さらに、この選択された吸着ノズル21が、ステー
ションＧにおいて、ノズル補正部24により事前に入力さ
れたオフセット値あるいは前回・それ以前に部品供給部
9 によるチップ部品5 の吸着位置のずれ量に基づいて吸
着位置をＹ方向に補正された後、選択・補正された吸着
ノズル21が主ホルダー2 のインデックス回転に伴ないス
テーションＡに到達すると、部品供給部9 がＸ方向に移
動して所定の部品テープを設置したパーツカセットが吸
着位置に位置決めされる。位置決め後、吸着ノズル21が
下降し、吸着ノズル21の先端部23が所定のチップ部品5
をその中央位置において吸着する。このように、ステー
ションＧにおいて吸着ノズル21の先端部23の吸着位置の
Ｙ方向補正が、また、ステーションＡにおいてチップ部
品5 のＸ方向の位置決めがそれぞれ行なわれ、Ｘ−Ｙ方
向の吸着位置の調整完了後にチップ部品5 が吸着ノズル
21に吸着されるので、チップ部品5 はその中央位置にお
いて吸着ノズル21に吸着されることになる。したがっ
て、チップ部品5 はエアーリーク・チップ立ち無く吸着
される。
により次にチップ部品5 を吸着する吸着ノズル21が選択
され、さらに、この選択された吸着ノズル21が、ステー
ションＧにおいて、ノズル補正部24により事前に入力さ
れたオフセット値あるいは前回・それ以前に部品供給部
9 によるチップ部品5 の吸着位置のずれ量に基づいて吸
着位置をＹ方向に補正された後、選択・補正された吸着
ノズル21が主ホルダー2 のインデックス回転に伴ないス
テーションＡに到達すると、部品供給部9 がＸ方向に移
動して所定の部品テープを設置したパーツカセットが吸
着位置に位置決めされる。位置決め後、吸着ノズル21が
下降し、吸着ノズル21の先端部23が所定のチップ部品5
をその中央位置において吸着する。このように、ステー
ションＧにおいて吸着ノズル21の先端部23の吸着位置の
Ｙ方向補正が、また、ステーションＡにおいてチップ部
品5 のＸ方向の位置決めがそれぞれ行なわれ、Ｘ−Ｙ方
向の吸着位置の調整完了後にチップ部品5 が吸着ノズル
21に吸着されるので、チップ部品5 はその中央位置にお
いて吸着ノズル21に吸着されることになる。したがっ
て、チップ部品5 はエアーリーク・チップ立ち無く吸着
される。
【００２３】吸着ノズル21がチップ部品5 を吸着してス
テーションＢに到達すると、吸着ノズル21に吸着されて
いるチップ部品5 の有無が検出される。このチップ部品
5 の有無の検出後、吸着ノズル21がステーションＣに到
達すると、吸着ノズル21の先端部23に吸着されているチ
ップ部品5 のプリント基板11上の装着位置に対するずれ
量が視覚認識部10により認識される。この認識結果に基
づいてプリント基板11に装着されるチップ部品5 の姿勢
を補正する補正量が制御部により算出される。算出され
た補正量はステーションＤの姿勢補正部12とステーショ
ンＧのノズル補正部24に出力される。
テーションＢに到達すると、吸着ノズル21に吸着されて
いるチップ部品5 の有無が検出される。このチップ部品
5 の有無の検出後、吸着ノズル21がステーションＣに到
達すると、吸着ノズル21の先端部23に吸着されているチ
ップ部品5 のプリント基板11上の装着位置に対するずれ
量が視覚認識部10により認識される。この認識結果に基
づいてプリント基板11に装着されるチップ部品5 の姿勢
を補正する補正量が制御部により算出される。算出され
た補正量はステーションＤの姿勢補正部12とステーショ
ンＧのノズル補正部24に出力される。
【００２４】視覚認識部10によるずれ量の認識後、吸着
ノズル21がステーションＤに到達すると、姿勢補正部12
は下降して連結部材15を吸着ノズルの頭部21a に連結さ
せ、算出された補正量に基づいた角度だけ吸着ノズル21
を回転する。この吸着ノズル21の回転により、チップ部
品5 の姿勢が補正される。
ノズル21がステーションＤに到達すると、姿勢補正部12
は下降して連結部材15を吸着ノズルの頭部21a に連結さ
せ、算出された補正量に基づいた角度だけ吸着ノズル21
を回転する。この吸着ノズル21の回転により、チップ部
品5 の姿勢が補正される。
【００２５】チップ部品5 の姿勢の補正後、吸着ノズル
21がステーションＤに到達すると、部品装着部16がＸ−
Ｙ方向に移動し、プリント基板11に装着されるチップ部
品5に対する位置決めが行なわれる。この部品装着部16
のＸ−Ｙ方向の移動による位置決め後、吸着ノズル21の
先端部23に吸着されているチップ部品5 がプリント基板
11に装着される。この装着の際、チップ部品5 はその中
央位置において吸着ノズル21に吸着されているので、良
好な状態でプリント基板11に装着される。
21がステーションＤに到達すると、部品装着部16がＸ−
Ｙ方向に移動し、プリント基板11に装着されるチップ部
品5に対する位置決めが行なわれる。この部品装着部16
のＸ−Ｙ方向の移動による位置決め後、吸着ノズル21の
先端部23に吸着されているチップ部品5 がプリント基板
11に装着される。この装着の際、チップ部品5 はその中
央位置において吸着ノズル21に吸着されているので、良
好な状態でプリント基板11に装着される。
【００２６】チップ部品5 の装着後、副ホルダー3 がス
テーションＦに到達すると、この副ホルダー3 に保持さ
れている吸着ノズル21が次に吸着するチップ部品5 のサ
イズに対応した吸着ノズル21を選択するために、次にチ
ップ部品5 を吸着する吸着ノズル21と現在インデックス
シャフト1 から最も遠い位置にある吸着ノズル21の位置
関係に応じて、ノズル選択部6 の歯車7 が副ホルダー3
の歯車部3aと噛み合いモーター8 が回転し、副ホルダー
3 を回転する。この副ホルダー3 の回転により次にチッ
プ部品5 を吸着する吸着ノズル21が選択される。吸着さ
れるチップ部品5 のサイズに変更がないときには、ノズ
ル選択部6 による副ホルダー3 の回転は行なわれない。
テーションＦに到達すると、この副ホルダー3 に保持さ
れている吸着ノズル21が次に吸着するチップ部品5 のサ
イズに対応した吸着ノズル21を選択するために、次にチ
ップ部品5 を吸着する吸着ノズル21と現在インデックス
シャフト1 から最も遠い位置にある吸着ノズル21の位置
関係に応じて、ノズル選択部6 の歯車7 が副ホルダー3
の歯車部3aと噛み合いモーター8 が回転し、副ホルダー
3 を回転する。この副ホルダー3 の回転により次にチッ
プ部品5 を吸着する吸着ノズル21が選択される。吸着さ
れるチップ部品5 のサイズに変更がないときには、ノズ
ル選択部6 による副ホルダー3 の回転は行なわれない。
【００２７】吸着ノズル21の選択後、吸着ノズル21がス
テーションＧに到達すると、ノズル補正部24は下降して
連結部材27を吸着ノズルの頭部21a に連結させ、上記制
御部から入力された補正量あるいはイニシャル時には事
前に入力されたオフセット値に基づいて吸着ノズル21を
偏心回転する。この吸着ノズル21の偏心回転により、吸
着ノズル21の先端部23の吸着位置がＹ方向に補正され
る。
テーションＧに到達すると、ノズル補正部24は下降して
連結部材27を吸着ノズルの頭部21a に連結させ、上記制
御部から入力された補正量あるいはイニシャル時には事
前に入力されたオフセット値に基づいて吸着ノズル21を
偏心回転する。この吸着ノズル21の偏心回転により、吸
着ノズル21の先端部23の吸着位置がＹ方向に補正され
る。
【００２８】なお、上記実施例では、副ホルダー3 に保
持される吸着ノズル21の数を４個とした例について説明
したが、これに限ることはなく、吸着ノズル21の数は１
個以上であればよいことは勿論である。
持される吸着ノズル21の数を４個とした例について説明
したが、これに限ることはなく、吸着ノズル21の数は１
個以上であればよいことは勿論である。
【００２９】また、本発明は上記実施例、またはリード
レス電子部品に限るものではなく、本発明の要旨を逸脱
しない範囲で種々変形可能であることは勿論である。
レス電子部品に限るものではなく、本発明の要旨を逸脱
しない範囲で種々変形可能であることは勿論である。
【００３０】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明の電子部品
装着装置によれば、吸着ノズルの電子部品の吸着位置が
ノズル補正部によりＹ方向に、また、部品供給部により
Ｘ方向にそれぞれ補正されることにより、吸着ノズルは
電子部品をその中央において吸着することが可能とな
り、電子部品をエアーリーク・チップ立ちの無い良好な
状態で吸着でき、さらには、電子部品を良好な状態で装
着できるという効果を奏する。
装着装置によれば、吸着ノズルの電子部品の吸着位置が
ノズル補正部によりＹ方向に、また、部品供給部により
Ｘ方向にそれぞれ補正されることにより、吸着ノズルは
電子部品をその中央において吸着することが可能とな
り、電子部品をエアーリーク・チップ立ちの無い良好な
状態で吸着でき、さらには、電子部品を良好な状態で装
着できるという効果を奏する。
【図１】本発明の一実施例を示す斜視図である。
【図２】本発明の吸着ノズルを示す斜視図である。
【図３】従来の電子部品装着装置の斜視図である。
【図４】従来の吸着ノズルを示す斜視図である。
2 …主ホルダー 3 …副ホルダー 5 …チップ部品（リードレス電子部品） 9 …部品供給部 21…吸着ノズル 22…支持部 23…先端部 24…ノズル補正部
Claims (1)
- 【請求項１】 インデックス回転を行なう主ホルダー
と、この主ホルダーの周縁部に所定間隔を有して配設さ
れた副ホルダーと、この副ホルダーに回転自在に支持さ
れた支持部に対し偏心した先端部が一体形成された少な
くとも１個の吸着ノズルと、複数種類の電子部品を保持
しＸ方向に移動可能な部品供給部と、上記吸着ノズルを
偏心回転し上記部品供給部に保持されている電子部品を
吸着する上記吸着ノズルの吸着位置をＹ方向に補正する
ノズル補正部とを具備したことを特徴とする電子部品装
着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5154033A JPH0715181A (ja) | 1993-06-25 | 1993-06-25 | 電子部品装着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5154033A JPH0715181A (ja) | 1993-06-25 | 1993-06-25 | 電子部品装着装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0715181A true JPH0715181A (ja) | 1995-01-17 |
Family
ID=15575445
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5154033A Pending JPH0715181A (ja) | 1993-06-25 | 1993-06-25 | 電子部品装着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0715181A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998034454A1 (fr) * | 1997-02-04 | 1998-08-06 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Machine a monter des pieces electroniques |
| US6467158B1 (en) | 1997-07-28 | 2002-10-22 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Component feeder with load position alignment recognition |
| US6986196B2 (en) | 2001-09-20 | 2006-01-17 | Fuji Machine Mfg. Co., Ltd. | Electric-component supplying method and electric-component mounting system |
| KR20150099452A (ko) * | 2014-02-21 | 2015-08-31 | 야마하하쓰도키 가부시키가이샤 | 부품 장착 장치 |
| WO2016059679A1 (ja) * | 2014-10-14 | 2016-04-21 | 富士機械製造株式会社 | ロータリーヘッド型部品実装機の部品吸着位置補正システム及び部品吸着位置補正方法 |
| KR101633756B1 (ko) * | 2015-03-24 | 2016-06-27 | (주)남강하이테크 | 표면실장라인의 불량보드 자동 인터락 및 관리연계 시스템 |
| US10667451B2 (en) | 2018-02-09 | 2020-05-26 | Fuji Corporation | Component mounter with a push function |
| EP3833174A1 (en) * | 2019-12-06 | 2021-06-09 | Mycronic AB | A mounting tool for a component mounting machine |
-
1993
- 1993-06-25 JP JP5154033A patent/JPH0715181A/ja active Pending
Cited By (12)
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| JP2015159135A (ja) * | 2014-02-21 | 2015-09-03 | ヤマハ発動機株式会社 | 電子部品装着装置 |
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| CN114731779A (zh) * | 2019-12-06 | 2022-07-08 | 迈康尼股份公司 | 用于元件安装机的安装工具 |
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