JPS6255998A - 部品装着装置 - Google Patents
部品装着装置Info
- Publication number
- JPS6255998A JPS6255998A JP60196266A JP19626685A JPS6255998A JP S6255998 A JPS6255998 A JP S6255998A JP 60196266 A JP60196266 A JP 60196266A JP 19626685 A JP19626685 A JP 19626685A JP S6255998 A JPS6255998 A JP S6255998A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- component
- suction nozzle
- nozzle
- suction
- turn
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、部品の装着装置に関し、例えば、チップ型抵
抗やチップ型積層コンデンサを電子回路基板に装着する
のに利用される。
抗やチップ型積層コンデンサを電子回路基板に装着する
のに利用される。
従来の技術
前記のような電子部品は、平板形（角形）と丸形の別は
もとより、平板形のものだけでも、その寸法が４０鶴×
４０ｆｉから１，５ ｍＸ０．８ ｍと云った可成り多
種類のものが用いられるようになり、それらを一台の装
置で選択的に吸着保持して移送し、装着するのに、各部
品に通した吸着ノズルを選択使用し、部品の吸着移送と
装着を確実に遂行できるようにしたものが、特開昭５９
−１１３８９９号公報で知られている。
もとより、平板形のものだけでも、その寸法が４０鶴×
４０ｆｉから１，５ ｍＸ０．８ ｍと云った可成り多
種類のものが用いられるようになり、それらを一台の装
置で選択的に吸着保持して移送し、装着するのに、各部
品に通した吸着ノズルを選択使用し、部品の吸着移送と
装着を確実に遂行できるようにしたものが、特開昭５９
−１１３８９９号公報で知られている。
このものは、部品受取位置から部品装着位置に繰返し周
回移動されるターンホルダを持ち、このターンホルダを
吸着ノズル選択用回転手段により適宜駆動して、ターン
ホルダに装備した複数種類の吸着ノズルのうち所定のも
のを選択して使用するだけのもので、他の調整手段との
関連構成がなく、各吸着ノズルはそれぞれターンホルダ
に対し回り止めして保持されている。
回移動されるターンホルダを持ち、このターンホルダを
吸着ノズル選択用回転手段により適宜駆動して、ターン
ホルダに装備した複数種類の吸着ノズルのうち所定のも
のを選択して使用するだけのもので、他の調整手段との
関連構成がなく、各吸着ノズルはそれぞれターンホルダ
に対し回り止めして保持されている。
発明が解決しようとする問題点
前記従来の装置では、ターンホルダを適宜回転させて、
部品の吸着移送と装着に複数種類の吸着ノズルを選択使
用することができるだけで、他の調整は行われない。殊
に電子回路基板に対し電子部品を種々の角度で装着した
くても、各吸着ノズルが自転不能であるためそれは困難
である。
部品の吸着移送と装着に複数種類の吸着ノズルを選択使
用することができるだけで、他の調整は行われない。殊
に電子回路基板に対し電子部品を種々の角度で装着した
くても、各吸着ノズルが自転不能であるためそれは困難
である。
問題点を解決するための手段
本発明は、間欠回動支持体の外周にその間欠回動ピッチ
に対応してターンホルダを配設保持すると共に、その各
ターンホルダに複数種類の吸着ノズルを自転可能に配設
保持し、ターンホルダの間欠回動支持体による移動経路
上告停止位置に対応して、ターンホルダを回転駆動する
ことにより使用する吸着ノズルを選択するノズル選択手
段と、選択された吸着ノズルに対し部品を供給して吸着
保持させる部品供給手段と、吸着ノズルに保持された部
品の角度位置を検出する位置検出手段と、部品を吸着し
ている吸着ノズルを回転駆動することによりその部品の
角度位置を前記各度位置検出データに基づき設定ないし
補正するノズル回転手段とを、間欠回動支持体の回転方
向に順次配設したことを特徴としている。
に対応してターンホルダを配設保持すると共に、その各
ターンホルダに複数種類の吸着ノズルを自転可能に配設
保持し、ターンホルダの間欠回動支持体による移動経路
上告停止位置に対応して、ターンホルダを回転駆動する
ことにより使用する吸着ノズルを選択するノズル選択手
段と、選択された吸着ノズルに対し部品を供給して吸着
保持させる部品供給手段と、吸着ノズルに保持された部
品の角度位置を検出する位置検出手段と、部品を吸着し
ている吸着ノズルを回転駆動することによりその部品の
角度位置を前記各度位置検出データに基づき設定ないし
補正するノズル回転手段とを、間欠回動支持体の回転方
向に順次配設したことを特徴としている。
作用
各ターンホルダは、間欠回動支持体によって間欠循環移
動され、途中ノズル選択手段の作動を受けて選択された
吸着ノズルによって、それに対応する種類の部品を部品
受取部で吸着保持して部品装着位置まで移送し、装着す
る。またこの移送する部品に対し位置検出手段による角
度位置検出と、吸着ノズル回動手段による装着角度位置
の設定ないし補正とを受けさせる。 ′実施例 第１図、第２図に示されるように、鉛直軸まわりに間欠
回動される間欠回動支持体ｌの外周に、該間欠回動支持
体１の間欠回転ピッチに対応するピッチで複数のターン
ホルダ２が鉛直軸まわりに回転可能に保持されている。
動され、途中ノズル選択手段の作動を受けて選択された
吸着ノズルによって、それに対応する種類の部品を部品
受取部で吸着保持して部品装着位置まで移送し、装着す
る。またこの移送する部品に対し位置検出手段による角
度位置検出と、吸着ノズル回動手段による装着角度位置
の設定ないし補正とを受けさせる。 ′実施例 第１図、第２図に示されるように、鉛直軸まわりに間欠
回動される間欠回動支持体ｌの外周に、該間欠回動支持
体１の間欠回転ピッチに対応するピッチで複数のターン
ホルダ２が鉛直軸まわりに回転可能に保持されている。
ターンホルダ２の外周に複数種類の吸着ノズル３．４．
５．６が自転可能に保持されている０間欠回動支持体１
による各ターンホルダ２の循環移動経路上後部停止位置
に対応する部品受取位置Ｓ１に図の左右であるＸ方向に
往復移動されるＸ移動テーブル７が各種部品を個別に供
給する部品＋ｉ＋給カセント並置用として設けられ、前
記とは逆の前部停止位置に対応する部品装着位置Ｓ５に
は、Ｘ方向と図の前後であるＹ方向に移動されるｘｙＸ
移動テーブル９電子回路基板１０の載置用として設けら
れている。
５．６が自転可能に保持されている０間欠回動支持体１
による各ターンホルダ２の循環移動経路上後部停止位置
に対応する部品受取位置Ｓ１に図の左右であるＸ方向に
往復移動されるＸ移動テーブル７が各種部品を個別に供
給する部品＋ｉ＋給カセント並置用として設けられ、前
記とは逆の前部停止位置に対応する部品装着位置Ｓ５に
は、Ｘ方向と図の前後であるＹ方向に移動されるｘｙＸ
移動テーブル９電子回路基板１０の載置用として設けら
れている。
支持体ｌの回転方向における部品受取位置Ｓ１から部品
装着位置Ｓ５までのターンホルダ２の停止位置に対応し
て、そのホルダ２に保持されている吸着ノズル３．４．
５．６により移送される電子部品１１に対するＹ方向位
置規正手段１２、ＸＹ方向の位置検出用のＣＣＤ認識カ
メラ１３、角度位置調整用の吸着ノズル回転手段１４が
それぞれ設けられている。Ｙ方向位置規正手段１２はそ
れが設けられる一方向位置規正位置Ｓ２に達するターン
ホルダ２上の使用位置（本実施例では最大旋回径を持つ
位置）にある吸着ノズルを中心としたＹ方向の対称位置
を保って開閉されるクランプ爪１２ａ 、１２ａを持ち
、使用位置吸着ノズルに吸着されている電子部品１１を
決着することによって使用位置の吸着ノズルとＹ方向に
心合せする。
装着位置Ｓ５までのターンホルダ２の停止位置に対応し
て、そのホルダ２に保持されている吸着ノズル３．４．
５．６により移送される電子部品１１に対するＹ方向位
置規正手段１２、ＸＹ方向の位置検出用のＣＣＤ認識カ
メラ１３、角度位置調整用の吸着ノズル回転手段１４が
それぞれ設けられている。Ｙ方向位置規正手段１２はそ
れが設けられる一方向位置規正位置Ｓ２に達するターン
ホルダ２上の使用位置（本実施例では最大旋回径を持つ
位置）にある吸着ノズルを中心としたＹ方向の対称位置
を保って開閉されるクランプ爪１２ａ 、１２ａを持ち
、使用位置吸着ノズルに吸着されている電子部品１１を
決着することによって使用位置の吸着ノズルとＹ方向に
心合せする。
認識カメラ１３は、それが設けられた位置検出位置Ｓ３
に達するターンホルダ２上の使用位置にある吸着ノズル
に吸着されている電子部品１１のＸＹ方向の位置と、使
用位置吸着ノズルを中心とした電子部品１１０角度位置
とを検出するもので、照明系が併備されている。
に達するターンホルダ２上の使用位置にある吸着ノズル
に吸着されている電子部品１１のＸＹ方向の位置と、使
用位置吸着ノズルを中心とした電子部品１１０角度位置
とを検出するもので、照明系が併備されている。
吸着ノズル回転手段１４は、第３図に示されるように昇
降台１５に縦設された駆動軸１６を持ち、モータ１７か
らの伝動で回転され、昇降台１５の下動によって下端摩
擦伝動部１８ａが使用位置にある吸着ノズルの上端受動
部１８に圧着し、それを摩擦伝動で回転駆動するように
している。各吸着ノズル３．４．５．６は、第４図に示
されるようにそれぞれターンホルダ２に対しばね１９に
より上動付勢を与えられており、前記吸着ノズル回転手
段１４の摩擦伝動部１６ａとの圧着を無理なく充分な圧
力で行わせる。
降台１５に縦設された駆動軸１６を持ち、モータ１７か
らの伝動で回転され、昇降台１５の下動によって下端摩
擦伝動部１８ａが使用位置にある吸着ノズルの上端受動
部１８に圧着し、それを摩擦伝動で回転駆動するように
している。各吸着ノズル３．４．５．６は、第４図に示
されるようにそれぞれターンホルダ２に対しばね１９に
より上動付勢を与えられており、前記吸着ノズル回転手
段１４の摩擦伝動部１６ａとの圧着を無理なく充分な圧
力で行わせる。
支持体Ｉの回転方向における部品装着位置Ｓ５から部品
受取位置Ｓ１までの間の各ターンホルダ２の停止位置に
対応して不良部品排除位置Ｓ６とノズル選択位置Ｓ７と
が設定される。
受取位置Ｓ１までの間の各ターンホルダ２の停止位置に
対応して不良部品排除位置Ｓ６とノズル選択位置Ｓ７と
が設定される。
ノズル選択位置Ｓ７には、ノズル選択手段２０が設けら
れている。選択手段２０は、第４図に示されるように、
選択位置Ｓ７に位置するターンホルダ２に対し離接する
移動台２１に縦設された駆動軸２２を持ち、モータ２３
からの伝動で回転され、移動台２１のターンホルダ２へ
の接近によって下端の駆動ギヤ２４がターンホルダ２の
上端に設けられた受動ギヤ２５に噛み合い、ターンホル
ダ２をそれに保持している吸着ノズル３ないし６のうち
次に受取る電子部品１１に対応して指定されたものが使
用位置に来るように駆動する。
れている。選択手段２０は、第４図に示されるように、
選択位置Ｓ７に位置するターンホルダ２に対し離接する
移動台２１に縦設された駆動軸２２を持ち、モータ２３
からの伝動で回転され、移動台２１のターンホルダ２へ
の接近によって下端の駆動ギヤ２４がターンホルダ２の
上端に設けられた受動ギヤ２５に噛み合い、ターンホル
ダ２をそれに保持している吸着ノズル３ないし６のうち
次に受取る電子部品１１に対応して指定されたものが使
用位置に来るように駆動する。
ターンホルダ２は、支持体ｌに設けられているストッパ
２６がばね２７の付勢により受動ギヤ２５に係合してい
ることによって、吸着ノズル３．４．５．６の一つを選
択して使用位置とした状態に通常安定させられている。
２６がばね２７の付勢により受動ギヤ２５に係合してい
ることによって、吸着ノズル３．４．５．６の一つを選
択して使用位置とした状態に通常安定させられている。
しかしストッパ２６は、移動台２１がターンホルダ２に
近接してギヤ２４．２５どうしが噛み合う直前に移動台
２１に装着の押動子２８０押動を受け、ばね２７の付勢
に抗してギヤ２５から外され、ターンホルダ２に対する
係止を解くので、前記ノズル選択手段２０によるターン
ホルダ２に対する選択作用を妨げない以下一連の作動に
ついて説明すると、部品受取位置Ｓ１では、Ｘ移動テー
ブル７のＸ方向移動によって、次に移送されるべき電子
部品１１を供給する部品供給カセット８が部品受取位置
Ｓ１にあるように準備される。これに併せて、間欠回転
する支持体１に保持されているターンホルダ２が、ノズ
ル選択手段２０による選択動作を受けた後部品受取位置
Ｓ１に達し、使用位置に保持している選択された吸着ノ
ズルにより、前記準備された部品供給カセット８によっ
て供給される電子部品１１を吸着保持する。
近接してギヤ２４．２５どうしが噛み合う直前に移動台
２１に装着の押動子２８０押動を受け、ばね２７の付勢
に抗してギヤ２５から外され、ターンホルダ２に対する
係止を解くので、前記ノズル選択手段２０によるターン
ホルダ２に対する選択作用を妨げない以下一連の作動に
ついて説明すると、部品受取位置Ｓ１では、Ｘ移動テー
ブル７のＸ方向移動によって、次に移送されるべき電子
部品１１を供給する部品供給カセット８が部品受取位置
Ｓ１にあるように準備される。これに併せて、間欠回転
する支持体１に保持されているターンホルダ２が、ノズ
ル選択手段２０による選択動作を受けた後部品受取位置
Ｓ１に達し、使用位置に保持している選択された吸着ノ
ズルにより、前記準備された部品供給カセット８によっ
て供給される電子部品１１を吸着保持する。
この電子部品１１を吸着保持した吸着ノズルは、以後ノ
ズル選択位置Ｓ７に達して別のノズル選択を受けるまで
使用位置に保たれる。このため、吸着保持された電子部
品１１は部品受取位置Ｓ１から部品装着位置３５等に向
は一定の円軌道上を移送され、一方向位置規正位置Ｓ２
に達したときＹ方向位置規正手段１２によって自身のＹ
方向に吸着ノズルとの心合せされる。電子部品１１のＹ
方向は、吸着ノズルに対する位置ズレが、吸着ノズルの
電子部品１１からのはみ出し等不都合を生じ易い方向、
例えば平板形電子部品１１の場合は平面での幅方向に設
定される。これにより、一方向位置規正後の電子部品１
１は、吸着ノズルに対しＹ方向に位置規正されると共に
不都合な位置ズレ状態を解消されて安定した移送を受け
、また、次の位置検出位置ｓ３に達したとき吸着ノズル
のはみ出しによる認識不良を生じることなく、吸着ノズ
ルに対するＸ、Ｙ両方向の位置と、吸着ノズルを中心と
した角度位置とが正しく検出される。
ズル選択位置Ｓ７に達して別のノズル選択を受けるまで
使用位置に保たれる。このため、吸着保持された電子部
品１１は部品受取位置Ｓ１から部品装着位置３５等に向
は一定の円軌道上を移送され、一方向位置規正位置Ｓ２
に達したときＹ方向位置規正手段１２によって自身のＹ
方向に吸着ノズルとの心合せされる。電子部品１１のＹ
方向は、吸着ノズルに対する位置ズレが、吸着ノズルの
電子部品１１からのはみ出し等不都合を生じ易い方向、
例えば平板形電子部品１１の場合は平面での幅方向に設
定される。これにより、一方向位置規正後の電子部品１
１は、吸着ノズルに対しＹ方向に位置規正されると共に
不都合な位置ズレ状態を解消されて安定した移送を受け
、また、次の位置検出位置ｓ３に達したとき吸着ノズル
のはみ出しによる認識不良を生じることなく、吸着ノズ
ルに対するＸ、Ｙ両方向の位置と、吸着ノズルを中心と
した角度位置とが正しく検出される。
電子部品１１がさらに角度位置規正位置ｓ４に達したと
き、吸着ノズル回転手段１４が必要に応じて作動され、
使用位置にある吸着ノズルに作用し、前記位置検出に基
づく角度位置補正と、電子回路基板１０への装着角指定
に基づく角度位置変更とを行う。
き、吸着ノズル回転手段１４が必要に応じて作動され、
使用位置にある吸着ノズルに作用し、前記位置検出に基
づく角度位置補正と、電子回路基板１０への装着角指定
に基づく角度位置変更とを行う。
部品装着位置Ｓ５では、ＸＹ移動テーブル９のＸ、Ｙ方
向移動によって、それに載置した電子回路基板１０上の
所定位置に部品装着を受けるために、基板１０を吸着ノ
ズルに位置合せする一方、前記位置検出に基づき、電子
部品１１の吸着ノズルに対し必要なＸ方向位置合せと、
Ｙ方向位置の補正とに代る電子回路基板１０側での位置
調整を行う。
向移動によって、それに載置した電子回路基板１０上の
所定位置に部品装着を受けるために、基板１０を吸着ノ
ズルに位置合せする一方、前記位置検出に基づき、電子
部品１１の吸着ノズルに対し必要なＸ方向位置合せと、
Ｙ方向位置の補正とに代る電子回路基板１０側での位置
調整を行う。
これによって、部品装着位置Ｓ５では、電子回路基板１
０上での所定位置に、所定の電子部品１１が正しいＸ、
Ｙ方向位置および角度位置で装着される。
０上での所定位置に、所定の電子部品１１が正しいＸ、
Ｙ方向位置および角度位置で装着される。
吸着ノズルによる部品の装着は、吸着ノズルの正圧経路
（図示せず）との切換え接続により、吸着保持してきた
電子部品１１を電子回路基板１０に対し極く接近した位
置から吹き付けることよりなされる。しかしこの吹き付
けは、認識カメラ１３での認識不良等不良と判定されて
いる電子部品１１に対しては行われず。不良電子部品１
１は吸着ノズルに吸着保持されたまま部品装着位置Ｓ５
を通過され、部品排除位置Ｓ６に達するＪ部品排除位置
Ｓ６では、使用位置吸着ノズルに正圧経路が接続されて
、部品排除位置Ｓ６にまで吸着移送される不良部品を吹
き落す。この不良部品は下の受け２９に受けられる。
（図示せず）との切換え接続により、吸着保持してきた
電子部品１１を電子回路基板１０に対し極く接近した位
置から吹き付けることよりなされる。しかしこの吹き付
けは、認識カメラ１３での認識不良等不良と判定されて
いる電子部品１１に対しては行われず。不良電子部品１
１は吸着ノズルに吸着保持されたまま部品装着位置Ｓ５
を通過され、部品排除位置Ｓ６に達するＪ部品排除位置
Ｓ６では、使用位置吸着ノズルに正圧経路が接続されて
、部品排除位置Ｓ６にまで吸着移送される不良部品を吹
き落す。この不良部品は下の受け２９に受けられる。
発明の効・果
本発明によれば、間欠回動支持体の各部品装着保持位置
に回転切換え式に設けられた複数種類の吸着ノズルを、
装着部品の大きさや形状に応じて選択使用し、部品をよ
り安全、確実に吸着して移送し、装着することができる
ほか、特に各複数種類の吸着ノズルがそれらを回転切換
え式に保持するターンホルダに対しそれぞれ自転可能で
、特定の選択使用位置において吸着保持している部品に
対する位置検出と、それに基づいた部品の角度位置の設
定ないし補正動作を受は得るから、部品装着の角度設定
や調整をも簡単にしかも正確に行える。
に回転切換え式に設けられた複数種類の吸着ノズルを、
装着部品の大きさや形状に応じて選択使用し、部品をよ
り安全、確実に吸着して移送し、装着することができる
ほか、特に各複数種類の吸着ノズルがそれらを回転切換
え式に保持するターンホルダに対しそれぞれ自転可能で
、特定の選択使用位置において吸着保持している部品に
対する位置検出と、それに基づいた部品の角度位置の設
定ないし補正動作を受は得るから、部品装着の角度設定
や調整をも簡単にしかも正確に行える。
第１図は本発明の一実施例を模式的に示す平面図、第２
図は斜視図、第３図は吸着ノズル回転手段と吸着ノズル
との関係を示す側面図、第４図は使用吸着ノズル選択手
段とターンホルダとの関係を示す一部を断面で見た側面
図である１−−−−−−−−−−−一・−一−−−・・
・−−−−−・−・−・・・−間欠回動支持体２−・−
・−一−−−−−−・・−・・−・・−・−・−・−・
ターンホルダ３．４．５．６−−−−−・−一一−−−
−−−吸着ノズル１１−−−−−−−−・・−・−・−
・−・・−・・・−ｍ−−−・−・−電子部品８・−・
・−・・−−一−−−−・・・−・・−・・・・−−−
−−−−・−・部品供給カセット１３−・・−・−−一
−−−−−−−−−・・・−・−一一−−−−−−−・
・−ＣＣＤ認織カメラ１４・−一−−−−−−−−−−
−−−−−−・−・−−一−−−−−・−−−−−−−
一吸着ノズル回転手段２０−・−・−−−−−−・−・
−・−・・−−−−−・−・−・−・・ノズル選択手段
。 代理人 弁理士 中尾敏男 はか１名第３図
図は斜視図、第３図は吸着ノズル回転手段と吸着ノズル
との関係を示す側面図、第４図は使用吸着ノズル選択手
段とターンホルダとの関係を示す一部を断面で見た側面
図である１−−−−−−−−−−−一・−一−−−・・
・−−−−−・−・−・・・−間欠回動支持体２−・−
・−一−−−−−−・・−・・−・・−・−・−・−・
ターンホルダ３．４．５．６−−−−−・−一一−−−
−−−吸着ノズル１１−−−−−−−−・・−・−・−
・−・・−・・・−ｍ−−−・−・−電子部品８・−・
・−・・−−一−−−−・・・−・・−・・・・−−−
−−−−・−・部品供給カセット１３−・・−・−−一
−−−−−−−−−・・・−・−一一−−−−−−−・
・−ＣＣＤ認織カメラ１４・−一−−−−−−−−−−
−−−−−−・−・−−一−−−−−・−−−−−−−
一吸着ノズル回転手段２０−・−・−−−−−−・−・
−・−・・−−−−−・−・−・−・・ノズル選択手段
。 代理人 弁理士 中尾敏男 はか１名第３図
Claims (1)
- （１）間欠回動支持体の外周にその間欠回動ピッチに対
応してターンホルダを配設保持すると共に、その各ター
ンホルダに複数種類の吸着ノズルを自転可能に配設保持
し、ターンホルダの間欠回動支持体による移動経路上各
停止位置に対応して、ターンホルダを回転駆動すること
により使用する吸着ノズルを選択するノズル選択手段と
、選択された吸着ノズルに対し部品を供給して吸着保持
させる部品供給手段と、吸着ノズルに保持された部品の
角度位置を検出する位置検出手段と、部品を吸着してい
る吸着ノズルを回転駆動することによりその部品の角度
位置を前記各度位置検出データに基づき設定ないし補正
するノズル回転手段とを、間欠回動支持体の回転方向に
順次配設したことを特徴とする部品装着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60196266A JPS6255998A (ja) | 1985-09-05 | 1985-09-05 | 部品装着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60196266A JPS6255998A (ja) | 1985-09-05 | 1985-09-05 | 部品装着装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6255998A true JPS6255998A (ja) | 1987-03-11 |
| JPH0321118B2 JPH0321118B2 (ja) | 1991-03-20 |
Family
ID=16354943
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60196266A Granted JPS6255998A (ja) | 1985-09-05 | 1985-09-05 | 部品装着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6255998A (ja) |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62280128A (ja) * | 1986-05-29 | 1987-12-05 | Toshiba Corp | 電子部品装着装置 |
| JPS63296398A (ja) * | 1987-05-28 | 1988-12-02 | Sanyo Electric Co Ltd | 部品装着装置 |
| JPH01251800A (ja) * | 1988-03-31 | 1989-10-06 | Sony Corp | チッププレーサーの部品吸着方法 |
| JPH02180100A (ja) * | 1989-01-05 | 1990-07-12 | Tdk Corp | チップ部品の自動装着機 |
| JPH02226800A (ja) * | 1989-02-28 | 1990-09-10 | Sanyo Electric Co Ltd | 電子部品自動装着装置 |
| JPH02262400A (ja) * | 1989-04-01 | 1990-10-25 | Tdk Corp | 吸着電子部品の回転方向修正装置 |
| EP0401808A1 (en) * | 1989-06-07 | 1990-12-12 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Apparatus for automatically mounting electronic components |
| JPH02303739A (ja) * | 1989-05-15 | 1990-12-17 | Sanyo Electric Co Ltd | 部品運搬装置 |
| JPH0318100A (ja) * | 1989-06-15 | 1991-01-25 | Tdk Corp | 部品装着装置 |
| JPH03126297A (ja) * | 1989-10-12 | 1991-05-29 | Tdk Corp | 部品装着機の装着ヘッド操作機構 |
| JPH03126298A (ja) * | 1989-10-12 | 1991-05-29 | Tdk Corp | 部品装着機の装着ヘッド操作機構 |
| JPH03214698A (ja) * | 1990-01-18 | 1991-09-19 | Ckd Corp | 部品実装装置 |
| JPH05183299A (ja) * | 1992-05-21 | 1993-07-23 | Tdk Corp | チップ部品の装着方法及び装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59113699A (ja) * | 1982-12-20 | 1984-06-30 | 三洋電機株式会社 | 電子部品装着装置 |
| JPS59155200A (ja) * | 1983-01-26 | 1984-09-04 | 三洋電機株式会社 | 電子部品装着装置 |
| JPS6028298A (ja) * | 1983-07-27 | 1985-02-13 | 株式会社日立製作所 | 電子部品搭載装置 |
| JPS61167802A (ja) * | 1985-01-21 | 1986-07-29 | Fuji Kikai Seizo Kk | 電子部品の姿勢変更が可能な電子部品装着システム |
-
1985
- 1985-09-05 JP JP60196266A patent/JPS6255998A/ja active Granted
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59113699A (ja) * | 1982-12-20 | 1984-06-30 | 三洋電機株式会社 | 電子部品装着装置 |
| JPS59155200A (ja) * | 1983-01-26 | 1984-09-04 | 三洋電機株式会社 | 電子部品装着装置 |
| JPS6028298A (ja) * | 1983-07-27 | 1985-02-13 | 株式会社日立製作所 | 電子部品搭載装置 |
| JPS61167802A (ja) * | 1985-01-21 | 1986-07-29 | Fuji Kikai Seizo Kk | 電子部品の姿勢変更が可能な電子部品装着システム |
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62280128A (ja) * | 1986-05-29 | 1987-12-05 | Toshiba Corp | 電子部品装着装置 |
| JPS63296398A (ja) * | 1987-05-28 | 1988-12-02 | Sanyo Electric Co Ltd | 部品装着装置 |
| JPH01251800A (ja) * | 1988-03-31 | 1989-10-06 | Sony Corp | チッププレーサーの部品吸着方法 |
| JPH02180100A (ja) * | 1989-01-05 | 1990-07-12 | Tdk Corp | チップ部品の自動装着機 |
| JPH02226800A (ja) * | 1989-02-28 | 1990-09-10 | Sanyo Electric Co Ltd | 電子部品自動装着装置 |
| JPH02262400A (ja) * | 1989-04-01 | 1990-10-25 | Tdk Corp | 吸着電子部品の回転方向修正装置 |
| JPH02303739A (ja) * | 1989-05-15 | 1990-12-17 | Sanyo Electric Co Ltd | 部品運搬装置 |
| EP0401808A1 (en) * | 1989-06-07 | 1990-12-12 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Apparatus for automatically mounting electronic components |
| US5088187A (en) * | 1989-06-07 | 1992-02-18 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Apparatus for automatically mounting electronic components |
| JPH0318100A (ja) * | 1989-06-15 | 1991-01-25 | Tdk Corp | 部品装着装置 |
| JPH03126297A (ja) * | 1989-10-12 | 1991-05-29 | Tdk Corp | 部品装着機の装着ヘッド操作機構 |
| JPH03126298A (ja) * | 1989-10-12 | 1991-05-29 | Tdk Corp | 部品装着機の装着ヘッド操作機構 |
| JPH03214698A (ja) * | 1990-01-18 | 1991-09-19 | Ckd Corp | 部品実装装置 |
| JPH05183299A (ja) * | 1992-05-21 | 1993-07-23 | Tdk Corp | チップ部品の装着方法及び装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0321118B2 (ja) | 1991-03-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6255998A (ja) | 部品装着装置 | |
| EP2022304B1 (en) | Workpiece carrier and workpiece positioning system and method | |
| US5501005A (en) | Mounting device of electronic components and a mounting method | |
| KR0168445B1 (ko) | 부품장착장치 | |
| JPH11102936A (ja) | 部品供給装置及び方法 | |
| JPH02234497A (ja) | チップ状電子部品マウント方法及び装置 | |
| JPH0715181A (ja) | 電子部品装着装置 | |
| JPH06140796A (ja) | 電子部品実装装置 | |
| US5533253A (en) | Apparatus and method for mounting an air-core coil | |
| JP2001062767A (ja) | 電子部品装着装置 | |
| JPH11103198A (ja) | 部品装着装置 | |
| JPS6285491A (ja) | 部品装着装置 | |
| JP4100152B2 (ja) | 電子部品吸着用ノズル | |
| JP3429785B2 (ja) | 電子部品実装方法 | |
| JP2000077897A (ja) | 部品装着装置 | |
| JPH01157600A (ja) | 電子部品マウント装置 | |
| JPH0680946B2 (ja) | 電子部品の角度規正装置 | |
| JP3665368B2 (ja) | 電子部品自動装着装置 | |
| JPH0321119B2 (ja) | ||
| JP2853176B2 (ja) | 部品装着装置及びその方法 | |
| JPH07105623B2 (ja) | 部品装着装置 | |
| JPH07105626B2 (ja) | 電子部品自動装着装置 | |
| JP2689592B2 (ja) | 部品装着方法及びその装置 | |
| JPS63168099A (ja) | 電子部品の実装装置 | |
| JP2752174B2 (ja) | 電子部品自動装着装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |