JPS59113699A - 電子部品装着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 イ〕産業上の利用分野 本発明装置は、電子回路＆板組立工程でリードレス電子
部品を基板ＶＣ装着するのに用いられるものである。

口】従来技術 叶今９−ドレス嘔子部品（チップ部品）が普及するにつ
れ、その種類も多くなり、平板（角）形・円筒（丸）形
の別はもとよ〕、大きさの点に関しても、平板形部品の
場合、長さにおいて２絹ｔ！１ら７Ｍ強、幅において１
朋から４朋ＩＪ！ｌミといりた具合に豊かなバラエティ
を示すようになって−いる。

これらのリードレス電子部品を組合わせて電子回路を構
成する場合、同じようなＩし状の部品ばかシな使用でき
れば問題＆まないが、千成形と円筒形を混載したプ、同
じ平板形でも大きさの極端に違うものを組合わせる場合
など、特定形状の部品用に設計され北装着装置を何梶頬
も並べて一連のラインｆｊｒ：４１゛８成しなければな
らなかった。

パノ発明の目的 本発明は、１台で多種類のり一ドレス市子れ１５品を取
扱える部品装ね装置を提供することを目的とする。

二〕＠明の構成 本発明でに、インデックス回転を行う主ホルダの周縁に
複数個の副ホルダを配置し、これらの副ホルダを各々主
ホルダに対し回動可能とする。

そして、各副ホルダｉ／（複数種の部品吸着ヘッドを保
持させ、この副ホルダの主ホルダに対する取ｉ１角度Ｊ
ｋ変化させることによシ、各欄ある吸着ヘッドの内１種
を使用に供することとして、多様な電子部品に装置を適
合させられるようにしたものである。

ホ）実施例 以下、本発明の一実施例Ｃ図面に従い説明する。

図に２いて、（１）は傘部ｌｌｌ１ｌＩ椋まわりに９０
°づつ間歇回転Ｊ−る中空のインデックスシャフトであ
り、七のＦＩＭｉは主ホルダ（２）となっている。主ホ
ルダ（２）は、インデックスシャフト（１）から９０°
間隔で放射状に突出する４本のアーム（３）によシ構成
される。

各アーム（３）の先η１ｆ、（には、円板形の副ホルダ
（４）が収１づけられる。副ホルダ（４）は上面に突出
する収１」軸（５）によ＃）％垂直軸まわりに回動可能
なる如くアーム（３）に保持されている。副ホルダ（４
）ニ対しては、その回転を９０°毎に節動的に停止させ
る・り＜クリックストップ装置が設〜′すられるが、こ
れは、同一円周上に９０°間隔で並ぶ如く副ホルダ（４
）の上面に形設した窪み（６）と、この窪み（６）に係
合すべくアーム（３）の中に仕込まれたボール・スプリ
ング（７）によプ構成される。副ホルダ（４）は、これ
を貫通する形で４個の吸油ヘッド１８１　ｆ９）＋ｔ（
ｌ　ｕｎを保持している。

各吸着ヘッドは一定範囲の上下動が可能であシ、常時は
圧縮コイルはねｕ２１Ｖｃより上昇位置に押上げられて
いる。この上昇位置において、各吸着ヘッドの上端は副
ホルダ（４）の上面よル上には突出せず、アーム＋３）
ＩＣ引っ掛ることはない。副ホルダ（４）の内部には、
各吸着ヘッドの上下経１ｔ３ｖｃ沿りて垂直溝αＪが形
設され、これに吸着ヘッドからの突起Ｉが係合するため
、吸着ヘッドは副ホルダ１４）ｖｃ対して回転しない。

各吸着ヘッド１８）（９ＪｎＨ１）は中空であって、こ
れらの中空部は、副ホルダ（４）の内部に互に独立して
形設した４本の吸気路ｌｌωに１対１の関係で連通して
いる。６吸気路（１５１は収ｆ］軸（５）の中を通って
上昇し、取付＋１ｉｌｂ　（５）の周囲ＶＣ９０°間隔
で出口を開いている。アーム（３）の内部には、インデ
ックスシャフト（１）から見て最も外側に位置する吸着
へラドからの吸気ｖＩｒ１１５Ｉに接続する吸気路ＬＤ
が形設される。吸気路（１６１はインデックスシャフト
（１）の内部に連通ずるが、ここにはバルプンヤフ）　
ｕ７）が配置されている。パルプシャフト１７）は中心
の吸気路ｕ８によシ図示しない真空源に通じ、下端の弁
部Ｉから、特定位置に来た吸気路（ＬＧＩＶｃ対し吸引
力を及ぼすようになっている。

さて副ホルダ１４Ｊ）ｔ４個所の作業ステーション（１
）（ＩＩ）（１）（ＩＶ）を順次周回する。部品吸着ス
テーション（１）には部品トレイ（２Ｑ１１ｋｌｋ１２
置したＸ−ＹテーブルＣυが配置され、部品装着ステー
ション０１ｌ）には部品を装着すべき［！２１路基板Ｑ
４を載置したＸ−Ｙテーブル困が配置される。これらの
ステーション（１）（１０には、インデックスシャフト
（１）から見て最も遠い位置に来た吸着ヘッドを下μ中
させるタペツ）　＋２４１ｃ７５１が設けられている。

ステーション（５）には副ホルダ１４）の主ホルダ（２
）に対する取付角度を必要ＶＣシむじ変化させるセレク
タのが配置される。セレクタ［有］は軸を垂直にした歯
車により構成され、副ホルダ（４）にはどれにかみ合う
歯車部１２力が形設されている。部品トレイｔ２ＵＩは
多数の部品を種類別に何列にも分けて保持する。これを
形状面で見ると、平板状小型部品（以下小型部品という
）□□□、平板状大型部品（以下大型部品という）口、
円筒部品…の６柚であシ、それぞれに適した形状の吸着
用ノズルを吸着ヘッド［８３（９）１１１　（ｌυｒＣ
振分は配置する。すなわち、吸着ヘッド（８１ｌｉｄに
は小型部品用ノズルｕ　１に、吸着ヘッド（９Ｊ　ＶＣ
は大型部品用ノズル０４ヲ、吸着ヘッドαυには円筒部
品用ノズル（日を、それぞれ割当てる。

次に作用な説明する。主ホルダ（２）のインデックス回
転に伴い、副ホルダ（４）はステージ９ン（１）（ＩＩ
）（１）（５）を順次周回する。周回過程Ｖｃ９いては
、第２図に示す如く、ステーション（１）（ＩＩ）（１
）の区間に位置する吸気路ｔｔｅか吸気路圓に連通し、
各々旋回中心から最も離れた吸着ヘッドに吸引力を及は
している。

部品吸着ステージクン（１）で鉱、この、旋回中心から
最も遠い吸着ヘッド（第１図においてｔま吸着ヘッド（
９）〕がタペット（２４１によ゛シ押下げられ、その保
有するノズルに適合した部品（第１図に２いては大型部
品（２１）を吸着する。吸着完Ｔ後、タペット（２）は
副ホルダ（４）から抜は出し、部品を吸着したヘッドは
はね（１カの弾発力によ）上昇位置に復元する。

この時部品装着ステーション（７）では、タペット（２
９が部品吸着ステーション（１）から部品を運んで来た
吸着〜ラド（第１図では吸着ヘッド（ＩＯｌ）を押し。

吸着した部品（第１図では小型部品（ハ））２回路基＆
四に押当てる。基板１ｚ２Ｊの所定個所に営布された接
着剤により、部品（至）に基成田に付着する。部品ｃ！
１１１１ヲノズル６υから完全に切離すため、ここで弁
部（Ｌ９？第２図仮想線の位置まで回動させて吸着〜ラ
ド１１１Ｍからの吸引ヲ−ｔつ。それからタペット１２
５１４？引上げ、吸着ヘッド１１．１１　＆上昇させる
。吸着ヘッド（１αが上昇ｋ　Ａ＋　’Ｊ’　した後、
次の副ホルダ（４）がステーション１）に来るまでの間
１α弁部（１９１は原位置に復する。

さて部品吸着及び６１鷺晶装Ｎを完ｒした後、インデッ
クスシャフトは９０°回動じ、各副ホルダ＋４））求人
のステーションへ移動スる。ステージタン（５）へ到着
した副ヘッドに、ステーション（２）で部品装着に供し
た吸着ヘッドをそのまま旋回中心から見ての最外端に有
している。この吸着ヘッドが次回に予定された部品装着
にふされしくないものであるときは、セレクタ四が接近
して歯車都ｆ２７Ｊに連結し、必要とする吸着ヘッドに
入替わるまで、副ホルダ１４７１に回動させ、しかる後
歯車部（２Ｄから陥れて、副ホルダ（４）を部品吸着ス
テーション（１）へと送シ出ずものである。吸着ヘッド
入路の必要がないときは、セレクタ□□□は副ホルダ（
４）に連結しない。

へ）発明の効果 本発明によれば、必要なだけのノズル形状を備えた吸着
ヘッドを副ホルダｉｃＭｌ込むことにより、あらゆる形
状のリードレス電子部品に封込でき、吸着ヘッドの切替
も副ホルダを主ホルダに対し回動させるだけで簡単に行
えるから、３械な部品をランダムに回路＆板に組付ける
のに好適するものである。

【図面の簡単な説明】

図は本発明装置ｄの一実施例を示し、第１図は要部を切
欠いた斜視図、第２図は主ホルダの部分を断面した上面
図、第６図は副ホルダの半断面下面図、第４図は主ホル
ダと副ホルダの稍合部の垂直断面図、第５図は装置の下
面図である。 （１）−・・インデックスシャフト、（２）・・・主ホ
ルダ、（１）・・・部品吸おステーション、儂）・・・
部品装着ステーション、　＋４３−・・副ホルダ、　（
８）（９Ｊｆｌｌ（ｌυ・・・吸材ヘッド、す・―・セ
レクタ。 第２図 ４■ 第３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）インデックス回転を行うと共に、作業域に部品吸着
   ステージ９ンと部品装着ステージョンを有する主ホルダ
   と、 前記主ホルダの周縁に回動可能に取付けられ、各々複数
   極の吸着ヘッドを保持した複数個の副ホルダと、 前記副ホルダの主ホルダに対する取付角度な変化させて
   、この副ホルダに保持された吸着ヘッドの内いずれが部
   品装着に関与するかを決定するセレクタとを備えた電子
   部品装着装置。