JPH0159758B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0159758B2 JPH0159758B2 JP57224402A JP22440282A JPH0159758B2 JP H0159758 B2 JPH0159758 B2 JP H0159758B2 JP 57224402 A JP57224402 A JP 57224402A JP 22440282 A JP22440282 A JP 22440282A JP H0159758 B2 JPH0159758 B2 JP H0159758B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sub
- holder
- suction
- component
- station
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 2
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(イ) 産業上の利用分野
本発明装置は、電子回路基板組立工程でリード
レス電子部品を基板に装着するのに用いられるも
のである。
レス電子部品を基板に装着するのに用いられるも
のである。
(ロ) 従来技術
昨今リードレス電子部品（チツプ部品）が普及
するにつれ、その種類も多くなり、平板（角）
形・円筒（丸）形の別はもとより、大きさの点に
関しても、平板形部品の場合、長にさにおいて２
mmから７mm強、幅において１mmから４mm強といつ
た具合に豊かなバラエテイを示すようになつてい
る。これらのリードレス電子部品を組合わせて電
子回路を構成する場合、同じような形状の部品ば
かりを使用できれば問題はないが、平板形と円筒
形を混載したり、同じ平板形でも大きさの極端に
違うものを組合わせる場合など、特定形状の部品
用に設計された装着装置を何種類も並べて一連の
ラインを構成しなければならなかつた。
するにつれ、その種類も多くなり、平板（角）
形・円筒（丸）形の別はもとより、大きさの点に
関しても、平板形部品の場合、長にさにおいて２
mmから７mm強、幅において１mmから４mm強といつ
た具合に豊かなバラエテイを示すようになつてい
る。これらのリードレス電子部品を組合わせて電
子回路を構成する場合、同じような形状の部品ば
かりを使用できれば問題はないが、平板形と円筒
形を混載したり、同じ平板形でも大きさの極端に
違うものを組合わせる場合など、特定形状の部品
用に設計された装着装置を何種類も並べて一連の
ラインを構成しなければならなかつた。
(ハ) 発明の目的
本発明は、１台で多種類のリードレス電子部品
を取扱える部品装着装置を提供することを目的と
する。
を取扱える部品装着装置を提供することを目的と
する。
(ニ) 発明の構成
本発明では、インデツクス回転を行う主ホルダ
の周縁に複数個の副ホルダを配置し、これらの副
ホルダを各々主ホルダに対し回動可能とする。そ
して、各副ホルダに複数種の部品吸着ヘツドを保
持させ、この副ホルダを主ホルダに対する取付角
度を変化させることにより、各種ある吸着ヘツド
の内１種を使用に供することとして、多様な電子
部品に装置を適合させられるようにしたものであ
る。
の周縁に複数個の副ホルダを配置し、これらの副
ホルダを各々主ホルダに対し回動可能とする。そ
して、各副ホルダに複数種の部品吸着ヘツドを保
持させ、この副ホルダを主ホルダに対する取付角
度を変化させることにより、各種ある吸着ヘツド
の内１種を使用に供することとして、多様な電子
部品に装置を適合させられるようにしたものであ
る。
(ホ) 実施例
以下、本発明の一実施例を図面に従い説明す
る。
る。
図において、１は垂直軸線まわりに90゜づつ間
歇回転する中空のインデツクスシヤフトであり、
その下端は主ホルダ２となつている。主ホルダ２
は、インデツクスシヤフト１から90゜間歇で放射
状に突出する４本のアーム３により構成される。
各アーム３の先端には、円板形の副ホルダ４が取
付けられる。副ホルダ４は上面に突出する取付軸
５により、垂直軸まわりに回動可能なる如くアー
ム３に保持されている。副ホルダ４に対しては、
その回転を90゜毎に節動的に停止させるべくクリ
ツクストツプ装置が設けられるが、これは、同一
円周上に90゜間隔で並ぶ如く副ホルダ４の上面に
形設した窪み６と、この窪み６に係合すべくアー
ム３の中に仕込まれたボール・スプリング７によ
り構成される。副ホルダ４は、これを貫通する形
で４個の吸着ヘツド８，９，１０，１１を保持し
ている。各吸着ヘツドは一定範囲の上下動が可能
であり、常時は圧縮コイルばね１２により上昇位
置に押上げられている。この上昇位置において、
各吸着ヘツドの上端は副ホルダ４の上面より上に
は突出せず、アーム３に引つ掛ることはない。副
ホルダ４の内部には、各吸着ヘツドの上下経路に
沿つて垂直溝１３が形設され、これに吸着ヘツド
からの突起１４が係合するため、吸着ヘツドは副
ホルダ４に対して回転しない、各吸着ヘツド８，
９，１０，１１は中空であつて、これらの中空部
は、副ホルダ４の内部に互に独立して形設した４
本の吸気路１５に１対１の関係で連通している。
各吸気路１５は取付軸５の中を通つて上昇し、取
付軸５の周囲に90゜間隔で出口を開いている。ア
ーム３の内部には、インデツクスシヤフト１から
見て最も外側に位置する吸着ヘツドからの吸気路
１５に接続する吸気路１６が形設される。吸気路
１６はインデツクスシヤフト１の内部に連通する
が、ここにはバルブシヤフト１７が配置されてい
る。バルブシヤフト１７は中心の吸気路１８によ
り図示しない真空源に通じ、下端の弁部１９か
ら、特定位置に来た吸気路１６に対し吸引力を及
ぼすようになつている。
歇回転する中空のインデツクスシヤフトであり、
その下端は主ホルダ２となつている。主ホルダ２
は、インデツクスシヤフト１から90゜間歇で放射
状に突出する４本のアーム３により構成される。
各アーム３の先端には、円板形の副ホルダ４が取
付けられる。副ホルダ４は上面に突出する取付軸
５により、垂直軸まわりに回動可能なる如くアー
ム３に保持されている。副ホルダ４に対しては、
その回転を90゜毎に節動的に停止させるべくクリ
ツクストツプ装置が設けられるが、これは、同一
円周上に90゜間隔で並ぶ如く副ホルダ４の上面に
形設した窪み６と、この窪み６に係合すべくアー
ム３の中に仕込まれたボール・スプリング７によ
り構成される。副ホルダ４は、これを貫通する形
で４個の吸着ヘツド８，９，１０，１１を保持し
ている。各吸着ヘツドは一定範囲の上下動が可能
であり、常時は圧縮コイルばね１２により上昇位
置に押上げられている。この上昇位置において、
各吸着ヘツドの上端は副ホルダ４の上面より上に
は突出せず、アーム３に引つ掛ることはない。副
ホルダ４の内部には、各吸着ヘツドの上下経路に
沿つて垂直溝１３が形設され、これに吸着ヘツド
からの突起１４が係合するため、吸着ヘツドは副
ホルダ４に対して回転しない、各吸着ヘツド８，
９，１０，１１は中空であつて、これらの中空部
は、副ホルダ４の内部に互に独立して形設した４
本の吸気路１５に１対１の関係で連通している。
各吸気路１５は取付軸５の中を通つて上昇し、取
付軸５の周囲に90゜間隔で出口を開いている。ア
ーム３の内部には、インデツクスシヤフト１から
見て最も外側に位置する吸着ヘツドからの吸気路
１５に接続する吸気路１６が形設される。吸気路
１６はインデツクスシヤフト１の内部に連通する
が、ここにはバルブシヤフト１７が配置されてい
る。バルブシヤフト１７は中心の吸気路１８によ
り図示しない真空源に通じ、下端の弁部１９か
ら、特定位置に来た吸気路１６に対し吸引力を及
ぼすようになつている。
さて副ホルダ４は４個所の作業ステーシヨン
，，，，を順次周回する。部品吸着ステ
ーシヨンには部品トレイ２０を載置したＸ−Ｙ
テーブル２１が配置され、部品装着ステーシヨン
には部品を装着すべき回路基板２２を載置した
Ｘ−Ｙテーブル２３が配置される。これらのステ
ーシヨン，には、インデツクスシヤフト１か
ら見て最も遠い位置に来た吸着ヘツドを下降させ
るタペツト２４，２５が設けられている。ステー
シヨンには副ホルダ４の主ホルダ２に対する取
付角度を必要に応じ変化させるセレクタ２６が配
置される。セレクタ２６は軸を垂直にした歯車に
より構成され、副ホルダ４にはこれにかみ合う歯
車部２７が形設されている。部品トレイ２０は多
数の部品を種類別に何列にも分けて保持する。こ
れを形状面で見ると、平板状小型部品（以下小型
部品という）２８、平板状大型部品（以下大型部
品という）２９、円筒部品３０の３種であり、そ
れぞれに適した形状の吸着用ノズルを吸着ヘツド
８，９，１０，１１に振分け配置する。すなわ
ち、吸着ヘツド８，１０には小型部品用ノズル３
１を、吸着ヘツド９には大型部品用ノズル３２
を、吸着ヘツド１１には円筒部品用ノズル３３
を、それぞれ割当てる。
，，，，を順次周回する。部品吸着ステ
ーシヨンには部品トレイ２０を載置したＸ−Ｙ
テーブル２１が配置され、部品装着ステーシヨン
には部品を装着すべき回路基板２２を載置した
Ｘ−Ｙテーブル２３が配置される。これらのステ
ーシヨン，には、インデツクスシヤフト１か
ら見て最も遠い位置に来た吸着ヘツドを下降させ
るタペツト２４，２５が設けられている。ステー
シヨンには副ホルダ４の主ホルダ２に対する取
付角度を必要に応じ変化させるセレクタ２６が配
置される。セレクタ２６は軸を垂直にした歯車に
より構成され、副ホルダ４にはこれにかみ合う歯
車部２７が形設されている。部品トレイ２０は多
数の部品を種類別に何列にも分けて保持する。こ
れを形状面で見ると、平板状小型部品（以下小型
部品という）２８、平板状大型部品（以下大型部
品という）２９、円筒部品３０の３種であり、そ
れぞれに適した形状の吸着用ノズルを吸着ヘツド
８，９，１０，１１に振分け配置する。すなわ
ち、吸着ヘツド８，１０には小型部品用ノズル３
１を、吸着ヘツド９には大型部品用ノズル３２
を、吸着ヘツド１１には円筒部品用ノズル３３
を、それぞれ割当てる。
次に作用を説明する。主ホルダ２のインデツク
ス回転に伴い、副ホルダ４はステーシヨン，
，，を順次周回する。周回過程において
は、第２図に示す如く、ステーシヨン，，
の区間に位置する吸気路１６が吸気路１８に連通
し、各々旋回中心から最も離れた吸着ヘツドに吸
引力を及ぼしている。部品吸着ステーシヨンで
は、この、旋回中心から最も遠い吸着ヘツド（第
１図においては吸着ヘツド９が）タペツト２４に
より押下げられ、その保有するノズルに適合した
部品（第１図においては大型部品２９）を吸着す
る。吸着完了後、タペツト２４は副ホルダ４から
抜け出し、部品を吸着したヘツドはばね１２の弾
発力により上昇位置に復元する。この時部品装着
ステーシヨンでは、タペツト２５が部品吸着ス
テーシヨンから部品を運んで来た吸着ヘツド
（第１図では吸着ヘツド１０）を押し、吸着した
部品（第１図では小型部品２８）を回路基板２２
に押当てる。基板２２の所定個所に塗布された接
着剤により、部品２８は基板２２に付着する。部
品２８をノズル３１から完全に切離すため、ここ
で弁部１９を第２図仮想線の位置まで回動させて
吸着ヘツド１０からの吸引を断つ。それからタペ
ツト２５を引上げ、吸着ヘツド１０を上昇させ
る。吸着ヘツド１０が上昇を終了した後、次の副
ホルダ４がステーシヨンに来るまでの間に弁部
１９は原位置に復する。さて部品吸着及び部品装
着を完了した後、インデツクスシヤフトは90゜回
動し、各副ホルダ４は次のステーシヨンへ移動す
る。ステーシヨンへ到着した副ヘツドは、ステ
ーシヨンで部品装着に供した吸着ヘツドをその
まま旋回中心から見ての最外端に有している。こ
の吸着ヘツドが次回に予定された部品装着にふさ
わしくないものであるときは、セレクタ２６が接
近して歯車部２７に連結し、必要とする吸着ヘツ
ドに入替わるまで、副ホルダ４を回動させ、しか
る後歯車部２７から離れて、副ホルダ４を部品吸
着ステーシヨンへと送り出すものである。吸着
ヘツド入替の必要がないときは、セレクタ２６は
副ホルダ４に連結しない。
ス回転に伴い、副ホルダ４はステーシヨン，
，，を順次周回する。周回過程において
は、第２図に示す如く、ステーシヨン，，
の区間に位置する吸気路１６が吸気路１８に連通
し、各々旋回中心から最も離れた吸着ヘツドに吸
引力を及ぼしている。部品吸着ステーシヨンで
は、この、旋回中心から最も遠い吸着ヘツド（第
１図においては吸着ヘツド９が）タペツト２４に
より押下げられ、その保有するノズルに適合した
部品（第１図においては大型部品２９）を吸着す
る。吸着完了後、タペツト２４は副ホルダ４から
抜け出し、部品を吸着したヘツドはばね１２の弾
発力により上昇位置に復元する。この時部品装着
ステーシヨンでは、タペツト２５が部品吸着ス
テーシヨンから部品を運んで来た吸着ヘツド
（第１図では吸着ヘツド１０）を押し、吸着した
部品（第１図では小型部品２８）を回路基板２２
に押当てる。基板２２の所定個所に塗布された接
着剤により、部品２８は基板２２に付着する。部
品２８をノズル３１から完全に切離すため、ここ
で弁部１９を第２図仮想線の位置まで回動させて
吸着ヘツド１０からの吸引を断つ。それからタペ
ツト２５を引上げ、吸着ヘツド１０を上昇させ
る。吸着ヘツド１０が上昇を終了した後、次の副
ホルダ４がステーシヨンに来るまでの間に弁部
１９は原位置に復する。さて部品吸着及び部品装
着を完了した後、インデツクスシヤフトは90゜回
動し、各副ホルダ４は次のステーシヨンへ移動す
る。ステーシヨンへ到着した副ヘツドは、ステ
ーシヨンで部品装着に供した吸着ヘツドをその
まま旋回中心から見ての最外端に有している。こ
の吸着ヘツドが次回に予定された部品装着にふさ
わしくないものであるときは、セレクタ２６が接
近して歯車部２７に連結し、必要とする吸着ヘツ
ドに入替わるまで、副ホルダ４を回動させ、しか
る後歯車部２７から離れて、副ホルダ４を部品吸
着ステーシヨンへと送り出すものである。吸着
ヘツド入替の必要がないときは、セレクタ２６は
副ホルダ４に連結しない。
(ヘ) 発明の効果
本発明によれば、必要なだけのノズル形状を備
えた吸着ヘツド群を一台の電子部品装着装置に組
込んで、あらゆる形状のリードレス電子部品に対
処することが可能になるものであるが、特に、複
数種の吸着ヘツドを一旦副ホルダに保持させ、こ
の副ホルダを主ホルダに回動可能に取付けるとい
う構成により、２つの効果がもたらされたもので
ある。これを第６図及び第７図に基づき説明す
る。第６図は第５図を簡略化したものであり、第
７図は第６図の装置と同数の吸着ヘツドをロータ
リーインデツクステーブルの周縁に単一の円を描
く如く一定間隔で配列した状況を示したものであ
る。隣接する吸着ヘツド同士の距離ｄを同一に設
定した場合、第６図の装置の方が、回転中心に近
い方の空間にまで吸着ヘツドを配置できる結果、
全体としての占有面積が小さいことが見てとれ
る。すなわち吸着ヘツドの総数は同じでありなが
ら小型化できる、これが１番目の効果である。２
番目の効果としては、ロスタイムのない装着プロ
グラムを組むことができるという点を挙げること
ができる。すなわち、特定の部品、例えば大型部
品など大型部品ばかりを連続して装着するプログ
ラムを設定したい場合、第６図の装置であれば、
各副ホルダで大型部品用ノズル３２を選択してお
けば、切れ目なく大型部品を装着して行くことが
可能である。ところが第７図の装置では、１個の
大型部品を吸着した後、次に大型部品用ノズル３
２を迎えるまでに、小型部品用ノズル３１、円筒
部品用ノズル３３、小型部品用ノズル３１と、目
的の作業に必要ないものを３回も部品吸着ステー
シヨンに停止させなければならない。これは大き
な時間のロスである。第６図の装置であれば、そ
のようなロスを懸念せず、自由に装着プログラム
を組むことができる。
えた吸着ヘツド群を一台の電子部品装着装置に組
込んで、あらゆる形状のリードレス電子部品に対
処することが可能になるものであるが、特に、複
数種の吸着ヘツドを一旦副ホルダに保持させ、こ
の副ホルダを主ホルダに回動可能に取付けるとい
う構成により、２つの効果がもたらされたもので
ある。これを第６図及び第７図に基づき説明す
る。第６図は第５図を簡略化したものであり、第
７図は第６図の装置と同数の吸着ヘツドをロータ
リーインデツクステーブルの周縁に単一の円を描
く如く一定間隔で配列した状況を示したものであ
る。隣接する吸着ヘツド同士の距離ｄを同一に設
定した場合、第６図の装置の方が、回転中心に近
い方の空間にまで吸着ヘツドを配置できる結果、
全体としての占有面積が小さいことが見てとれ
る。すなわち吸着ヘツドの総数は同じでありなが
ら小型化できる、これが１番目の効果である。２
番目の効果としては、ロスタイムのない装着プロ
グラムを組むことができるという点を挙げること
ができる。すなわち、特定の部品、例えば大型部
品など大型部品ばかりを連続して装着するプログ
ラムを設定したい場合、第６図の装置であれば、
各副ホルダで大型部品用ノズル３２を選択してお
けば、切れ目なく大型部品を装着して行くことが
可能である。ところが第７図の装置では、１個の
大型部品を吸着した後、次に大型部品用ノズル３
２を迎えるまでに、小型部品用ノズル３１、円筒
部品用ノズル３３、小型部品用ノズル３１と、目
的の作業に必要ないものを３回も部品吸着ステー
シヨンに停止させなければならない。これは大き
な時間のロスである。第６図の装置であれば、そ
のようなロスを懸念せず、自由に装着プログラム
を組むことができる。
更に本発明によれば、副ホルダが部品装着ステ
ーシヨンから部品吸着ステーシヨンへと向かう過
程で、セレクタにより副ホルダを回動させて吸着
ヘツドの選択を行うから、吸着ヘツドの切替を流
れる如く敏速に、能率良く行うことができる。
ーシヨンから部品吸着ステーシヨンへと向かう過
程で、セレクタにより副ホルダを回動させて吸着
ヘツドの選択を行うから、吸着ヘツドの切替を流
れる如く敏速に、能率良く行うことができる。
図は本発明装置の一実施例を示し、第１図は要
部を切欠いた斜視図、第２図は主ホルダの部分を
断面した上面図、第３図は副ホルダの半断面上面
図、第４図は主ホルダと副ホルダの結合部の垂直
断面図、第５図は装置の下面図、第６図及び第７
図は本発明の効果を説明するための模型的下面図
である。 １…インデツクスシヤフト、２…主ホルダ、
…部品吸着ステーシヨン、…部品装着ステーシ
ヨン、４…副ホルダ、８，９，１０，１１…吸着
ヘツド、２６…セレクタ。
部を切欠いた斜視図、第２図は主ホルダの部分を
断面した上面図、第３図は副ホルダの半断面上面
図、第４図は主ホルダと副ホルダの結合部の垂直
断面図、第５図は装置の下面図、第６図及び第７
図は本発明の効果を説明するための模型的下面図
である。 １…インデツクスシヤフト、２…主ホルダ、
…部品吸着ステーシヨン、…部品装着ステーシ
ヨン、４…副ホルダ、８，９，１０，１１…吸着
ヘツド、２６…セレクタ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ インデツクス回転を行うと共に、作業域に部
品吸着ステーシヨンと部品装着ステーシヨンを有
する主ホルダと、 前記主ホルダに対し回動可能なる如くこの主ホ
ルダの周縁に取付けられ、各々複数種の吸着ヘツ
ドを保持した複数個の副ホルダと、 前記副ホルダが部品装着ステーシヨンから部品
吸着ステーシヨンへと向かう過程で、この副ホル
ダを主ホルダに対し回動させ、この副ホルダに保
持された吸着ヘツドの内いずれが部品装着に関与
するかを決定するセレクタとを備えた電子部品装
着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57224402A JPS59113699A (ja) | 1982-12-20 | 1982-12-20 | 電子部品装着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57224402A JPS59113699A (ja) | 1982-12-20 | 1982-12-20 | 電子部品装着装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1032017A Division JP2517382B2 (ja) | 1989-02-10 | 1989-02-10 | 電子部品装着装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59113699A JPS59113699A (ja) | 1984-06-30 |
| JPH0159758B2 true JPH0159758B2 (ja) | 1989-12-19 |
Family
ID=16813188
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57224402A Granted JPS59113699A (ja) | 1982-12-20 | 1982-12-20 | 電子部品装着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59113699A (ja) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6167985A (ja) * | 1984-09-12 | 1986-04-08 | シチズン時計株式会社 | 電子部品自動插入機 |
| JPS6255998A (ja) * | 1985-09-05 | 1987-03-11 | 松下電器産業株式会社 | 部品装着装置 |
| JPS61105899A (ja) * | 1985-09-12 | 1986-05-23 | シチズン時計株式会社 | 電子部品自動插入機 |
| JPS61105900A (ja) * | 1985-09-12 | 1986-05-23 | シチズン時計株式会社 | 電子部品自動插入機 |
| JPS6181700A (ja) * | 1985-09-12 | 1986-04-25 | シチズン時計株式会社 | 電子部品自動挿入機 |
| JPH0777306B2 (ja) * | 1985-10-09 | 1995-08-16 | 松下電器産業株式会社 | 部品装着装置 |
| JP2589075B2 (ja) * | 1987-01-14 | 1997-03-12 | 三洋電機株式会社 | 自動装着装置 |
| JPH0770865B2 (ja) * | 1987-01-20 | 1995-07-31 | 松下電器産業株式会社 | 電子部品自動装着装置 |
| JPH0738516B2 (ja) * | 1987-10-20 | 1995-04-26 | 松下電器産業株式会社 | 部品装着装置 |
| JP2853176B2 (ja) * | 1989-06-14 | 1999-02-03 | 松下電器産業株式会社 | 部品装着装置及びその方法 |
| JP2503082B2 (ja) * | 1989-09-05 | 1996-06-05 | 富士機械製造株式会社 | 電子部品装着装置 |
| CN110913603B (zh) * | 2019-12-06 | 2020-11-20 | 上海讯天电子科技有限公司 | 一种组装pcb板的元器件贴片装置 |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4946359A (ja) * | 1972-09-05 | 1974-05-02 | ||
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| JPS59113699A (ja) | 1984-06-30 |
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