JPH0129079B2 - - Google Patents
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- JPH0129079B2 JPH0129079B2 JP57181642A JP18164282A JPH0129079B2 JP H0129079 B2 JPH0129079 B2 JP H0129079B2 JP 57181642 A JP57181642 A JP 57181642A JP 18164282 A JP18164282 A JP 18164282A JP H0129079 B2 JPH0129079 B2 JP H0129079B2
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- JP
- Japan
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- tool
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- tools
- electronic component
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- 239000000853 adhesive Substances 0.000 claims description 18
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 claims description 18
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 11
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 11
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 6
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 6
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は角型や円筒形状のチツプ状電子部品を
プリント基板にマウントする電子部品装着機に関
するものである。
プリント基板にマウントする電子部品装着機に関
するものである。
この電子部品装着機においては通常XYZの３
軸方向の動作がプログラミング制御される可動ヘ
ツドにツールを取付け、このツールによつてプリ
ント基板上の所定の各位置に接着剤をつけ、また
電子部品を所定の位置にのせていくことで、電子
部品のマウントを行なつている。しかしながら、
同一のツールによつてこれら全作業を行なうこと
ができないために、殊に電子部品を真空吸引して
吸着するツールでも単一のものによつて種々の形
状の電子部品を吸着保持することができないため
に、複数種のツールが必要となつている。このた
めに、従来においては複数台の装着機を用いて各
装着機を夫々特定のツール専用としたり、複数個
の可動ヘツドを備えた装着機を用いており、大型
で高価なものとなつていた。
軸方向の動作がプログラミング制御される可動ヘ
ツドにツールを取付け、このツールによつてプリ
ント基板上の所定の各位置に接着剤をつけ、また
電子部品を所定の位置にのせていくことで、電子
部品のマウントを行なつている。しかしながら、
同一のツールによつてこれら全作業を行なうこと
ができないために、殊に電子部品を真空吸引して
吸着するツールでも単一のものによつて種々の形
状の電子部品を吸着保持することができないため
に、複数種のツールが必要となつている。このた
めに、従来においては複数台の装着機を用いて各
装着機を夫々特定のツール専用としたり、複数個
の可動ヘツドを備えた装着機を用いており、大型
で高価なものとなつていた。
本発明はこのような点に鑑み為されており、そ
の目的とするところは複数種のツールにより各作
業を処理できる上に、小型であり、電子部品装着
ライン構成をコンパクトに且つ柔軟性の高いもの
とすることができる電子部品装着機を提供するに
ある。
の目的とするところは複数種のツールにより各作
業を処理できる上に、小型であり、電子部品装着
ライン構成をコンパクトに且つ柔軟性の高いもの
とすることができる電子部品装着機を提供するに
ある。
以下本発明について説明すると、本発明は複数
軸方向の動作がプログラミング制御された可動ヘ
ツドと、電子部品供給部と、接着剤供給部と、接
着剤用ツールや電子部品取付用等の複数種のツー
ルがセツトされた交換ツールホルダーと、可動ヘ
ツドに取付けられて任意のツールを着脱自在に保
持する保持具と、交換ツールホルダーに設けられ
て保持具の着脱操作部を駆動するツール交換器と
で構成したことに特徴を有し、単一の可動ヘツド
が交換ツールホルダーにセツトされた複数種のツ
ールを順次、保持具を操作するツール交換器の動
作を得て交換しながら、各ツールによる接着剤の
取付け及び電子部品の取付けを行なうようにした
ものである。
軸方向の動作がプログラミング制御された可動ヘ
ツドと、電子部品供給部と、接着剤供給部と、接
着剤用ツールや電子部品取付用等の複数種のツー
ルがセツトされた交換ツールホルダーと、可動ヘ
ツドに取付けられて任意のツールを着脱自在に保
持する保持具と、交換ツールホルダーに設けられ
て保持具の着脱操作部を駆動するツール交換器と
で構成したことに特徴を有し、単一の可動ヘツド
が交換ツールホルダーにセツトされた複数種のツ
ールを順次、保持具を操作するツール交換器の動
作を得て交換しながら、各ツールによる接着剤の
取付け及び電子部品の取付けを行なうようにした
ものである。
次に図示の実施例に基いて本発明を詳述する
と、第１図は本発明に係る装着機を示しており、
図中１はXYZの３軸に加えてＺ軸まわりの回転
も制御される可動ヘツド、２は可動ヘツド１の動
作制御用プログラミングを行なうためのコントロ
ール部であり、電子部品を供給するためのフイー
ダ３が多数列に設置され、プリント基板４を固定
するための保持台５の脇には交換ツールホルダー
６と接着剤供給部７とが設置されている。可動ヘ
ツド１に固定する保持具８は、第２図に示すよう
に下端部が筒状とされたホルダー１０と、ホルダ
ー１０内で上下の軸方向に摺動自在としたスリー
ブ１１と、スリーブ１１内で軸方向に摺動自在と
した摺動ピン１２と、スリーブ１１に設けた貫通
孔１９内に配設した鋼球１５と、スリーブ１１及
び摺動ピン１２を夫々ホルダー１０の先端方向に
向けてばね付勢するばね１３，１４とから構成さ
れている。摺動ピン１２はスリーブ１１の上端に
当接する鍔部２１を有して中央に空気流路として
の軸孔２２を備え、スリーブ１１はホルダー１０
の先端面に等間隔で複数個が配置されたばね１３
を受けるフランジ２３を下端に有し、ホルダー１
０は内周面に軸方向に並ぶ深凹部１６と浅凹部１
７とを備えて深凹部１６よりも浅凹部１７の方が
先端部に位置させている。図中１８はホルダー１
１に穿設した通気孔である。この保持具８に取付
ける棒状のツール９は、その外周面に軸方向に長
く且つ下端がツール９の下端に至る長溝２０を備
え、スリーブ１１内にさし込まれた状態ではスリ
ーブ１１の肉厚よりも大きい径を有する鋼球１５
が、ホルダー１０内周面の浅凹部１７とツール９
の長溝２０とに係入することで保持具８に保持さ
れている。尚、図示の筒状とされたツール９は、
電子部品を真空吸引で先端面に吸着保持するため
のものである。
と、第１図は本発明に係る装着機を示しており、
図中１はXYZの３軸に加えてＺ軸まわりの回転
も制御される可動ヘツド、２は可動ヘツド１の動
作制御用プログラミングを行なうためのコントロ
ール部であり、電子部品を供給するためのフイー
ダ３が多数列に設置され、プリント基板４を固定
するための保持台５の脇には交換ツールホルダー
６と接着剤供給部７とが設置されている。可動ヘ
ツド１に固定する保持具８は、第２図に示すよう
に下端部が筒状とされたホルダー１０と、ホルダ
ー１０内で上下の軸方向に摺動自在としたスリー
ブ１１と、スリーブ１１内で軸方向に摺動自在と
した摺動ピン１２と、スリーブ１１に設けた貫通
孔１９内に配設した鋼球１５と、スリーブ１１及
び摺動ピン１２を夫々ホルダー１０の先端方向に
向けてばね付勢するばね１３，１４とから構成さ
れている。摺動ピン１２はスリーブ１１の上端に
当接する鍔部２１を有して中央に空気流路として
の軸孔２２を備え、スリーブ１１はホルダー１０
の先端面に等間隔で複数個が配置されたばね１３
を受けるフランジ２３を下端に有し、ホルダー１
０は内周面に軸方向に並ぶ深凹部１６と浅凹部１
７とを備えて深凹部１６よりも浅凹部１７の方が
先端部に位置させている。図中１８はホルダー１
１に穿設した通気孔である。この保持具８に取付
ける棒状のツール９は、その外周面に軸方向に長
く且つ下端がツール９の下端に至る長溝２０を備
え、スリーブ１１内にさし込まれた状態ではスリ
ーブ１１の肉厚よりも大きい径を有する鋼球１５
が、ホルダー１０内周面の浅凹部１７とツール９
の長溝２０とに係入することで保持具８に保持さ
れている。尚、図示の筒状とされたツール９は、
電子部品を真空吸引で先端面に吸着保持するため
のものである。
一方、交換ツールホルダー６は台２６の上面に
複数個のツールさし込み孔２５を有するものであ
り、エアシリンダー２９とこのエアシリンダー２
９によつて台２６の上面を水平移動するプレート
２７とからなるツール交換器が取付けられてい
る。プレート２７はその先端縁に各ツールさし込
み孔２５に対応する半円状の切欠２８を有してい
る。
複数個のツールさし込み孔２５を有するものであ
り、エアシリンダー２９とこのエアシリンダー２
９によつて台２６の上面を水平移動するプレート
２７とからなるツール交換器が取付けられてい
る。プレート２７はその先端縁に各ツールさし込
み孔２５に対応する半円状の切欠２８を有してい
る。
また、接着剤供給部７は第５図に示すように、
上面が開口したケース３０と、ギアードモータ３
１にて微速回転するローラー３２と、ドクタナイ
フ３３とで構成され、ケース３０内に入れた接着
剤をローラ３２表面に付着させるようにしたもの
である。３４はローラ３２の表面に設けた溝であ
り、接着剤用のツールである塗布ピン９′に付着
させる接着剤３５の量を多くしたい時、塗布ピン
９′先端をこの溝３４内にさし込めばよいように
しているものである。
上面が開口したケース３０と、ギアードモータ３
１にて微速回転するローラー３２と、ドクタナイ
フ３３とで構成され、ケース３０内に入れた接着
剤をローラ３２表面に付着させるようにしたもの
である。３４はローラ３２の表面に設けた溝であ
り、接着剤用のツールである塗布ピン９′に付着
させる接着剤３５の量を多くしたい時、塗布ピン
９′先端をこの溝３４内にさし込めばよいように
しているものである。
しかしてこの装着機は、そのプログラミングに
基いて次のような動作を実行する。すなわち、可
動ヘツド１の保持具９にまず上記の塗布ピン９′
を取付ける。保持具８はツール９が取付けられて
おらない時には第３図ａに示すように、鋼球１５
がホルダー１０内周面に設けた深凹部１６に係入
し、また貫通孔１９の内周側には摺動ピン１２が
位置して鋼球１５の内周方向への移動を妨げてい
るために、鋼球１５の深凹部１６への係入状態が
維持されている。一方、可動ヘツド１を動かすこ
とでこの保持具８を複数種のツール９が夫々ツー
ルさし込み孔２５にさし込まれている交換ツール
ホルダー６の上方に移動させ、使用すべきツール
（この場合は塗布ピン）に向けて保持具８を下降
させる。この時、ツール交換器のプレート２７は
第４図ａに想像線で示すように後退した位置にあ
り、ツール９は保持具８内にさし込まれることに
なる。このツール９のスリーブ１１内へのさし込
みで摺動ピン１２が押し上げられ、ツール９の長
溝２０の上端が深凹部１６と同じ位置に達する
と、スリーブ１１を下方へ付勢するばね１３の力
によつて鋼球１５は深凹部１６から外れてスリー
ブ１１とともに下方へと移動し、第３図ｂに示す
ように浅凹部１７と長溝２０とに係入した状態と
なる。つまり、ツール９が保持具８に取付けられ
たわけであり、次いで可動ヘツド１は接着剤供給
部７とプリント基板４との間を可動ヘツド１が往
復して接着剤供給部７において塗布ピン９′の先
端に付着させた接着剤をプリント基板４の所定の
各位置に付けていく。この作業が終了すれば、可
動ヘツド１は塗布ピン９′を元のツールさし込み
孔２５に戻すべく、このツールさし込み孔２５の
直上まで移動し、保持具８を下降させる。この時
にはプレート２７を第４図に実線で示す位置に前
進させてあるために、プレート２７の切欠２８周
縁にスリーブ１１の先端面が当接してスリーブ１
１がホルダー１０に対して相対的に押し込まれ
る。スリーブ１１の上動に伴なつて鋼球１５が深
凹部１６と同位置までくると、第３図ｃに示すよ
うにいつたん上動したツール９は摺動ピン１２を
介して受けるばね１４の力によつて、鋼球１５を
外周方向へと移動させつつ押し出されてツールさ
し込み孔２５に落とし込まれる。そして摺動ピン
１２が貫通孔１９の内周側にまで下つてきて鋼球
１５が深凹部１６に係入した状態を保つようにす
るために、保持具８を上昇させてスリーブ１１へ
の押し上げ力を除いた後は、保持具８は第３図ａ
に示す状態に戻るものである。こうして塗布ピン
９′が外れると、第２図及び第３図に示すような
筒状の吸着用のツール９を前述のような動作によ
つて保持具８に取付け、各フイーダー３とプリン
ト基板４との間の可動ヘツド１の往復でフイーダ
ー３から吸着保持した電子部品を、先ほどプリン
ト基板４につけた接着剤の上に向きを定めた状態
でのせていき、プリント基板４に電子部品を接着
剤で仮止めしていくのである。円柱状の電子部品
のように、先端面が平面のツール９では吸引保持
できない電子部品に対しては、先端面が凹円弧面
となつたツール９に交換して作業を行なう。尚、
本実施例で示した保持具８は、鋼球１５とツール
９の長溝２０との係合によつて、ツール９の向き
が定まるとともにツール９が保持具８に対して軸
まわりに回転することがなく、従つて上記のよう
な先端面が凹円弧状で方向性がある場合でも何ら
問題を生じることがないものであり、また方向性
のないツール９においても、吸着保持した電子部
品をその端子部がプリント基板４のランドに接す
るようにできるわけである。更にこの保持具８に
装着されたツール９は、ばね１４を圧縮して更に
上方に動き得るようになつている。
基いて次のような動作を実行する。すなわち、可
動ヘツド１の保持具９にまず上記の塗布ピン９′
を取付ける。保持具８はツール９が取付けられて
おらない時には第３図ａに示すように、鋼球１５
がホルダー１０内周面に設けた深凹部１６に係入
し、また貫通孔１９の内周側には摺動ピン１２が
位置して鋼球１５の内周方向への移動を妨げてい
るために、鋼球１５の深凹部１６への係入状態が
維持されている。一方、可動ヘツド１を動かすこ
とでこの保持具８を複数種のツール９が夫々ツー
ルさし込み孔２５にさし込まれている交換ツール
ホルダー６の上方に移動させ、使用すべきツール
（この場合は塗布ピン）に向けて保持具８を下降
させる。この時、ツール交換器のプレート２７は
第４図ａに想像線で示すように後退した位置にあ
り、ツール９は保持具８内にさし込まれることに
なる。このツール９のスリーブ１１内へのさし込
みで摺動ピン１２が押し上げられ、ツール９の長
溝２０の上端が深凹部１６と同じ位置に達する
と、スリーブ１１を下方へ付勢するばね１３の力
によつて鋼球１５は深凹部１６から外れてスリー
ブ１１とともに下方へと移動し、第３図ｂに示す
ように浅凹部１７と長溝２０とに係入した状態と
なる。つまり、ツール９が保持具８に取付けられ
たわけであり、次いで可動ヘツド１は接着剤供給
部７とプリント基板４との間を可動ヘツド１が往
復して接着剤供給部７において塗布ピン９′の先
端に付着させた接着剤をプリント基板４の所定の
各位置に付けていく。この作業が終了すれば、可
動ヘツド１は塗布ピン９′を元のツールさし込み
孔２５に戻すべく、このツールさし込み孔２５の
直上まで移動し、保持具８を下降させる。この時
にはプレート２７を第４図に実線で示す位置に前
進させてあるために、プレート２７の切欠２８周
縁にスリーブ１１の先端面が当接してスリーブ１
１がホルダー１０に対して相対的に押し込まれ
る。スリーブ１１の上動に伴なつて鋼球１５が深
凹部１６と同位置までくると、第３図ｃに示すよ
うにいつたん上動したツール９は摺動ピン１２を
介して受けるばね１４の力によつて、鋼球１５を
外周方向へと移動させつつ押し出されてツールさ
し込み孔２５に落とし込まれる。そして摺動ピン
１２が貫通孔１９の内周側にまで下つてきて鋼球
１５が深凹部１６に係入した状態を保つようにす
るために、保持具８を上昇させてスリーブ１１へ
の押し上げ力を除いた後は、保持具８は第３図ａ
に示す状態に戻るものである。こうして塗布ピン
９′が外れると、第２図及び第３図に示すような
筒状の吸着用のツール９を前述のような動作によ
つて保持具８に取付け、各フイーダー３とプリン
ト基板４との間の可動ヘツド１の往復でフイーダ
ー３から吸着保持した電子部品を、先ほどプリン
ト基板４につけた接着剤の上に向きを定めた状態
でのせていき、プリント基板４に電子部品を接着
剤で仮止めしていくのである。円柱状の電子部品
のように、先端面が平面のツール９では吸引保持
できない電子部品に対しては、先端面が凹円弧面
となつたツール９に交換して作業を行なう。尚、
本実施例で示した保持具８は、鋼球１５とツール
９の長溝２０との係合によつて、ツール９の向き
が定まるとともにツール９が保持具８に対して軸
まわりに回転することがなく、従つて上記のよう
な先端面が凹円弧状で方向性がある場合でも何ら
問題を生じることがないものであり、また方向性
のないツール９においても、吸着保持した電子部
品をその端子部がプリント基板４のランドに接す
るようにできるわけである。更にこの保持具８に
装着されたツール９は、ばね１４を圧縮して更に
上方に動き得るようになつている。
第６図はツール交換器６の他例を示すものであ
り、第４図に示すものと同様のプレート２７をエ
アシリンダ２９で上下に動かすようにしている。
交換ツールホルダー６にセツトされているツール
９を保持具８に取付ける際にはプレート２７を下
げてスリーブ１１にあたらないようにしておき、
ツール９を保持具８から外す際にはプレート２７
を上げるものである。
り、第４図に示すものと同様のプレート２７をエ
アシリンダ２９で上下に動かすようにしている。
交換ツールホルダー６にセツトされているツール
９を保持具８に取付ける際にはプレート２７を下
げてスリーブ１１にあたらないようにしておき、
ツール９を保持具８から外す際にはプレート２７
を上げるものである。
以上のように本発明においては複数種のツール
がセツトされた交換ツールホルダーと、可動ヘツ
ドの保持具で保持されるツールを交換するツール
交換機能とを備えているものであり、接着剤や電
子部品の取付けといつた一連の且つ複数種のツー
ルを使用する工程を、単一の可動ヘツドを有する
だけにもかかわらず連続して行なえるものであつ
て、小型で安価なものとなることはもちろん、工
程内容に応じたツールを任意に組合わせて使用で
きることから電子部品装着ラインの構成をコンパ
クトで柔軟性の高いものとすることができるもの
である。
がセツトされた交換ツールホルダーと、可動ヘツ
ドの保持具で保持されるツールを交換するツール
交換機能とを備えているものであり、接着剤や電
子部品の取付けといつた一連の且つ複数種のツー
ルを使用する工程を、単一の可動ヘツドを有する
だけにもかかわらず連続して行なえるものであつ
て、小型で安価なものとなることはもちろん、工
程内容に応じたツールを任意に組合わせて使用で
きることから電子部品装着ラインの構成をコンパ
クトで柔軟性の高いものとすることができるもの
である。
第１図は本発明一実施例の斜視図、第２図ａ，
ｂは保持具の断面図及びホルダーの底面図、第３
図ａ，ｂ，ｃは同上の動作説明の断面図、第４図
ａ，ｂは交換ツールホルダーとツール交換器の平
面図及び正面図、第５図は接着剤供給部の斜視
図、第６図ａ，ｂはツール交換器の他例の平面図
及び正面図である。１は可動ヘツド、３は電子部
品供給部としてのフイーダー、６は交換ツールホ
ルダー、７は接着剤供給部、８は保持具、９はツ
ール、２７はツール交換器の主要部品としてのプ
レートである。
ｂは保持具の断面図及びホルダーの底面図、第３
図ａ，ｂ，ｃは同上の動作説明の断面図、第４図
ａ，ｂは交換ツールホルダーとツール交換器の平
面図及び正面図、第５図は接着剤供給部の斜視
図、第６図ａ，ｂはツール交換器の他例の平面図
及び正面図である。１は可動ヘツド、３は電子部
品供給部としてのフイーダー、６は交換ツールホ
ルダー、７は接着剤供給部、８は保持具、９はツ
ール、２７はツール交換器の主要部品としてのプ
レートである。
Claims (1)
- １ 複数軸方向の動作がプログラミング制御され
た可動ヘツドと、電子部品供給部と、接着剤供給
部と、接着剤用ツールや電子部品取付用等の複数
種のツールがセツトされた交換ツールホルダー
と、可動ヘツドに取付けられて任意のツールを着
脱自在に保持する保持具と、交換ツールホルダー
に設けられて保持具の着脱操作部を駆動するツー
ル交換器とから成ることを特徴とする電子部品装
着機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57181642A JPS5969992A (ja) | 1982-10-15 | 1982-10-15 | 電子部品装着機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57181642A JPS5969992A (ja) | 1982-10-15 | 1982-10-15 | 電子部品装着機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5969992A JPS5969992A (ja) | 1984-04-20 |
| JPH0129079B2 true JPH0129079B2 (ja) | 1989-06-07 |
Family
ID=16104318
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57181642A Granted JPS5969992A (ja) | 1982-10-15 | 1982-10-15 | 電子部品装着機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5969992A (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60236286A (ja) * | 1984-07-18 | 1985-11-25 | シルバー精工株式会社 | 電子部品の装着装置 |
| JPS61100200U (ja) * | 1984-12-05 | 1986-06-26 | ||
| JP2658099B2 (ja) * | 1987-12-11 | 1997-09-30 | 松下電器産業株式会社 | 電子部品装着装置 |
| JPH0267799A (ja) * | 1988-09-01 | 1990-03-07 | Juki Corp | チップマウンタのビット取り付け機構及び交換装置 |
| JPH0391999A (ja) * | 1989-09-05 | 1991-04-17 | Mitsubishi Electric Corp | 基板実装装置 |
| JPH07105637B2 (ja) * | 1990-05-31 | 1995-11-13 | 三洋電機株式会社 | 部品装着装置 |
| JP2007229344A (ja) | 2006-03-03 | 2007-09-13 | Brother Ind Ltd | ミシンの加工布位置決めガイド装置 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52119584A (en) * | 1976-04-01 | 1977-10-07 | Yamaha Motor Co Ltd | Assembling device |
| JPS5443574A (en) * | 1977-09-12 | 1979-04-06 | Seiko Instr & Electronics | Electrical parts insertion device |
| US4151945A (en) * | 1977-12-08 | 1979-05-01 | Universal Instruments Corporation | Automated hybrid circuit board assembly apparatus |
| JPS5511716A (en) * | 1978-06-30 | 1980-01-26 | Kuroda Precision Ind Ltd | Automatic tool exchanger |
| JPS5766843A (en) * | 1980-10-15 | 1982-04-23 | Makino Milling Mach Co Ltd | Copying machine tool provided with automatic stylus interchanging device |
-
1982
- 1982-10-15 JP JP57181642A patent/JPS5969992A/ja active Granted
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| JPS5766843A (en) * | 1980-10-15 | 1982-04-23 | Makino Milling Mach Co Ltd | Copying machine tool provided with automatic stylus interchanging device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5969992A (ja) | 1984-04-20 |
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