JPS61100200U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS61100200U JPS61100200U JP18537484U JP18537484U JPS61100200U JP S61100200 U JPS61100200 U JP S61100200U JP 18537484 U JP18537484 U JP 18537484U JP 18537484 U JP18537484 U JP 18537484U JP S61100200 U JPS61100200 U JP S61100200U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- robot
- robot hands
- mounting machine
- hands
- types
- Prior art date
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- Pending
Links
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- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
Description
第１図は本考案に係る実装機の平面図、第２図
ａ，ｂはそれぞれロボツトのハンド装着部および
基板挟持用ハンドの構造を示す斜視図である。 図中、１…ロボツト、２…基板位置出し部、３
…挿入ハンド収納部、４…基板供給収納部、５…
ＩＣ供給部、６…ラジアルアキシヤル部品供給部
、７…異形部品供給部。
ａ，ｂはそれぞれロボツトのハンド装着部および
基板挟持用ハンドの構造を示す斜視図である。 図中、１…ロボツト、２…基板位置出し部、３
…挿入ハンド収納部、４…基板供給収納部、５…
ＩＣ供給部、６…ラジアルアキシヤル部品供給部
、７…異形部品供給部。
Claims (1)
- 定位置に配置した取出し可能な複数のロボツト
ハンドと、該ロボツトハンドを装着し所定の複数
位置に配置した複数種類の部品を取出すことの可
能なロボツトを具備することを特徴とする万能部
品実装機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18537484U JPS61100200U (ja) | 1984-12-05 | 1984-12-05 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18537484U JPS61100200U (ja) | 1984-12-05 | 1984-12-05 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61100200U true JPS61100200U (ja) | 1986-06-26 |
Family
ID=30742847
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18537484U Pending JPS61100200U (ja) | 1984-12-05 | 1984-12-05 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61100200U (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5969992A (ja) * | 1982-10-15 | 1984-04-20 | 松下電工株式会社 | 電子部品装着機 |
| JPS59197200A (ja) * | 1983-04-25 | 1984-11-08 | パイオニア株式会社 | 部品取付装置 |
-
1984
- 1984-12-05 JP JP18537484U patent/JPS61100200U/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5969992A (ja) * | 1982-10-15 | 1984-04-20 | 松下電工株式会社 | 電子部品装着機 |
| JPS59197200A (ja) * | 1983-04-25 | 1984-11-08 | パイオニア株式会社 | 部品取付装置 |
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