JPH0446699B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ねじを所定の位置に締付ける直前に
ワツシヤをねじの前方に供給し、ワツシヤをねじ
に組込んでねじを所定の位置に締付けるねじ締め
機に関する。

従来技術 従来、ワークにねじを締付ける場合、ワークの
損傷を防止するため、平ワツシヤが組込まれた座
金組込みねじが広く使用されている。この座金組
込みねじは部品供給装置（図示せず）によりシユ
ートレール上に一列に整列され、これがその最先
端のものから１個づつ所定ドライバビツトの前方
にエア給送されるように構成されている。

発明が解決しようとする問題点 前記座金組込みねじを一列に整列させる場合、
平ワツシヤが薄いシート状であると、シユートレ
ール上で隣接のものと重なりあいやすいため、シ
ユートレール途中でねじの詰りが生じたり、また
その分離供給作業が不正確となり、確実にねじを
ドライバビツトまで供給することができず、締付
けミスを数多く招き、確実な締付け作業が不可能
となる等の欠点が生じている。

上記欠点を除去するため、ねじ締付けの際にワ
ツシヤをねじの脚部にい組込むようにしたねじ締
め機が数多く開発されているが、いずれもねじを
保持する保持溝を有する一対のチヤツク爪にワツ
シヤ保持溝を一体に設けてこのワツシヤ保持溝に
水平方向からワツシヤを供給し、その後ねじを保
持溝に供給してねじにワツシヤを組込む方法がと
られている。この組込み方法では、あらかじめね
じとワツシヤとを組込む作業は不要となるが、ね
じの位置とワツシヤの位置が僅かでもずれている
と、ワツシヤがねじに組込まれない状態でワーク
に接近し、ワツシヤがワツシヤ保持溝から離脱す
る瞬間にワツシヤがねじから落下し、所定の締付
作業を行うことができない等の欠点が生じてい
る。

本発明は上記欠点の除去を目的とするもので、
シリンダの作動により昇降自在な回転駆動源を配
置されており、その駆動軸にはその回転を受ける
ようにドライバビツトを連接されている。このド
ライバビツトの前方には、ねじ保持溝を有する開
閉自在な一対のチヤツク爪がその移動路を囲むよ
うに配置されており、このチヤツク爪それぞれに
は摺動自在にスライドシヤフトが配置されてい
る。このスライドシヤフトの下端にはそれぞれチ
ヤツク爪と別体のワツシヤ保持爪が固定されてお
り、この一対のワツシヤ保持爪によりワツシヤ保
持溝が形成されている。また、前記スライドシヤ
フトはばねにより上方に付勢され、しかもこのス
ライドシヤフトの上端はばねに逆らつて所定位置
にあるチヤツクガイドにより下方に押し下げられ
ており、ワツシヤ保持爪がチヤツク爪の下面から
所定距離をおいて位置するように構成されてい
る。

作 用 上記ねじ締め機では、ねじがシユートレールか
らチヤツク爪まで供給されるとともに、ワツシヤ
案内シユートからワツシヤが供給溝を通つてワツ
シヤ保持爪の保持溝まで供給される。

この状態から、シリンダが作動し、ドライバビ
ツトが所定位置まで下降すると、シユートレール
からぬじがチヤツク爪まで供給され、同時にチヤ
ツク爪も一体に下降する。チヤツク爪が下降する
にともなつて、スライドシヤフトを保持するチヤ
ツク爪の先端と所定位置にあるチヤツクガイドと
の距離が大きくなり、その分スライドシヤフトは
ばねの作用によりチヤツク爪に対して上方に復帰
する。そのため、スライドシヤフトと一体のワツ
シヤ保持爪がチヤツク爪側に移動し、ワツシヤ保
持爪はチヤツク爪の先端に当接して停止する。こ
の時、ワツシヤ保持爪に保持されるワツシヤの内
孔とチヤツク爪に保持されるねじの脚部とが少々
ずれて位置していても、支障なくワツシヤは確実
にねじの脚部に組込まれる。この状態で、さらに
ドライバビツトが下降すると、チヤツク爪および
ワツシヤ保持爪が開き、保持状態を脱したねじの
脚部の先端がワークの所定の位置に達し、ワーク
に締付けられる。

実施例 以下、実施例を図面について説明する。第１図
および第２図において、１はねじ締め機であり、
固定具２に植設されたロツド３を有している。こ
のロツド３には水平に延びるアーム４が固定され
ており、このアーム４の先端の取付具５とアーム
４の基部の取付けプレート６とを介してシユート
レール７が傾斜して固定されている。しかもこの
シユートレール７にはすくい板８の基部が常時連
通するように配置されており、このすくい板８は
ねじ９を収納するホツパ１０内で昇降し、これに
よりすくい上げられたねじ９をシユートレール７
に整列するように構成されている。また、前記シ
ユートレール７の先端部に前記取付具５に回動自
在にシヤトル部１１が取付けられており、このシ
ヤトル部１１はその回動により前記シユートレー
ル７に交互に突出するシヤトル（図示せず）を有
している。しかも、このシヤトル部１１には後記
ガイドスリーブ１２の下降にともなつて下降する
連結口ツド１３が連結されており、ガイドスリー
ブ１２の昇降にともなつてシヤトル部１１が回動
し、シユートレール７の先端からねじ９を１個づ
つ供給するように構成されている。

一方、前記アーム４の先端にはシリンダ１４の
ピストンロツド１４ａが固定されており、シリン
ダ１４の作動によりシリンダ本体１４ｂが昇降す
るように構成されている。前記シリンダ本体１４
ｂには、ドライバ台１５が固定されており、この
ドライバ台１５は前記アーム４に植設されたガイ
ドシヤフト１６に案内されて昇降するように構成
されている。また、前記ドライバ台１５には、回
転駆動源１７がその駆動軸（図示せず）を下方に
して固定されており、この駆動軸にはドライバビ
ツト１８がその回転を受けて回転するように連結
されている。また、前記ドライバ台１５の下方に
はガイドスリーブ１２が垂下されて固定されてお
り、このガイドスリーブ１２により前記ドライバ
ビツト１８が回転自在に案内されている。前記ガ
イドスリーブ１２にはその外周に沿つて摺動自在
にチヤツク保持スリーブ１９が保持されており、
しかもこのチヤツク保持スリーブ１９は前記アー
ム４の先端に固定されたチヤツクガイド２０に対
して第１ばね２１により所定の位置に保持されて
いる。また、前記チヤツク保持スリーブ１９の上
方にはガイドスリーブ１２と一体に昇降するよう
にドグ１２ａが固定されており、前記ドライバビ
ツト１８が下降して所望ねじ９に当接する位置に
達すると、このドグ１２ａがチヤツク保持スリー
ブ１９に当接し、ガイドスリーブ１２とチヤツク
保持スリーブ１９とが一体に下降するように構成
されている。

また、前記チヤツク保持スリーブ１９には第３
図に示すようにロツクナツト２２を介して上端に
鍔部を有する一対のチヤツク爪２３が保持されて
おり、この鍔部は突条を有する支持プレート２４
に一体に支持され、しかもこの突条を中心に回動
可能に構成されている。しかも、前記チヤツク爪
２３の鍔部は第２ばね２５によりその先端が常時
回動する方向に付勢されている。また、前記チヤ
ツク爪２３は前記チヤツクガイド２０に固定され
たブツシユ２０ａに案内されてその先端を閉じる
とともに、このチヤツク爪２３はその上部が小径
に形成されており、チヤツク爪２３がブツシユ２
０ａに沿つて下降して小径部がブツシユ２０ａか
ら突出すると、その先端が支持プレート２４の突
条を中心として開くことが可能なように構成され
ている。

さらに、前記チヤツク爪２３はそれぞれの下端
に爪部２３ａを有しており、この爪部２３ａは対
応する爪部２３ａと協働してねじ９の頭部を保持
するねじ保持溝２３ｂおよびこれを連通するねじ
９の脚部保持溝２３ｃが形成されるように構成さ
れている。また、前記爪部２３ａの側部には前記
ねじ保持溝２３ｂと連通する切欠２６が削設さ
れ、この切欠２６に対応して前記シユートレール
７の一端が位置するように構成されている。

しかも、前記爪部２３ａは第４図に示すように
その側部に突出するガイド部を有しており、この
ガイド部には第３ばね２８により常時上方に付勢
されたスライドシヤフト２７が摺動自在に案内さ
れている。このスライドシヤフト２７の上端は所
定位置にあるチヤツクガイド２０の下面に当接し
ており、スライドシヤフト２７が第３ばね２８に
逆らつてチヤツクガイド２０により下方に押し下
げられるように構成されている。また、前記スラ
イドシヤフト２７の先端にはそれぞれチヤツク爪
２３とは別体のワツシヤ保持爪２９が対をなすよ
うに固定されている。このワツシヤ保持爪２９は
前記チヤツク爪２３の爪部２３ａの下面から所定
距離において位置しており、対向するワツシヤ保
持爪２９によりワツシヤ３１を所定位置に保持す
るワツシヤ保持溝２９ａを形成するように構成さ
れている。しかも、前記ワツシヤ保持爪２９には
ワツシヤ保持溝２９ａに連通してワツシヤ案内溝
２９ｂが設けられており、このワツシヤ案内溝２
９ｂには水平方向に延びるワツシヤ供給シユート
３０が連通するように設けられており、ワツシヤ
供給シユート３０から供給されるワツシヤ３１が
１枚ごとワツシヤ案内溝２９ｂを通つてワツシヤ
保持溝２９ａに供給されるように構成されてい
る。

上記ねじ締め機において、第５図ａに示すよう
に前回の作業終了後、シユートレール７からねじ
９が１個づつチヤツク爪２３の爪部２３ａまで供
給されて後、ワツシヤ保持爪２９のワツシヤ保持
爪２９ａにワツシヤ供給シユート３０からワツシ
ヤ３１が供給されると、シリンダ１４が作動して
シリンダ本体１４ｂとともにドライバ台１５が下
降する。ドライバ台１５が下降すると、回転駆動
源１７とともにドライバビツト１８とガイドスリ
ーブ１２とが下降する。ガイドスリーブ１２がド
ライバビツト１８とともに下降してドライバビツ
ト１８がねじ９に当接する位置に達すると、ドグ
１２ａがチヤツク保持スリーブ１９に当接し、チ
ヤツク保持スリーブ１９も一体に下降する。この
状態で、ガイドスリーブ１２とチヤツク保持スリ
ーブ１９との下降にともなつて、チヤツク爪２３
が下降すると、スライドシヤフト２７を案内する
チヤツク爪２３の爪部２３ａの下面と所定位置に
あるチヤツクガイド２０との距離が大きくなり、
その分スライドシヤフト２７は第３ばね２８の作
用によりチヤツク爪２３の爪部２３ａに対して上
昇復帰する。そのため、スライドシヤフト２７と
一体のワツシヤ保持爪２９もチヤツク爪２３の爪
部２３ａ側に移動し、ワツシヤ保持爪２９がチヤ
ツク爪２３の爪部２３ａの下面に当接して停止す
る。この時、第５図ｂ示すようにワツシヤ保持さ
れるワツシヤ３１内孔とチヤツク爪２３の爪部２
３ａに保持されるねじの脚部とが少々ずれて位置
していても、ワツシヤ３１は支障なく確実にねじ
の脚部に組込まれる。さらに、チヤツク爪２３が
下降し、ねじ９の脚部先端がワーク３２に当接す
る位置で停止すると、その小径部がブツシユ２０
ａから突出し、チヤツク爪２３およびワツシヤ保
持爪２９は第２ばね２５の作用により支持プレー
ト２４の突条を中心に回転し、ねじ９およびワツ
シヤ３１は爪部２３ａおよびワツシヤ保持爪２９
から離脱する。この状態で、さらにドライバビツ
ト１８が下降すると、第５図ｃに示すようにねじ
９はワーク３２との間にワツシヤ３１を挟んだ状
態で所定の位置に締付けられる。また、ねじ９は
チヤツク爪２３の爪部２３ａから離脱してワーク
３２に締付けられるため、爪部２３ａはもちろん
のことねじ９の頭部の損傷も皆無となる。

発明の効果 以上説明したように、本発明はねじを保持する
チヤツク爪の下方にワツシヤ保持爪を配置し、こ
のワツシヤ保持爪をチヤツク爪の下降にともなつ
てチヤツク爪の下面に当接するように移動するよ
うに構成しているため、ワツシヤをあらかじめね
じの脚部に組込んだワツシヤ組込みねじを使用す
る必要がなく、ねじおよびワツシヤの供給が確実
となり、締付けミスのない確実な締付け作業が可
能となるばかりか、あらかじめねじの脚部が組込
むことが不可能でこれまで自動化の不可能であつ
た樹脂性のワツシヤを確実に組込んでねじを締付
けることができる等の利点がある。

また、本発明はねじ締付け時にワツシヤをねじ
側に移動させることができるので、ワツシヤ保持
爪に保持されるワツシヤの内孔チヤツク爪に保持
されるねじの脚部とが少々ずれて位置していて
も、ワツシヤを支障なく確実にねじの脚部に組込
むことができ、締付け直前でワツシヤが落下する
ようなことはなく、確実な締付け作業が可能とな
る等の等点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の要部断面図、第２図は本発明
の正面図、第３図は本発明に係るチヤツク保持ス
リーブの要部拡大断面図、第４図は第２図のＡ方
向から見た要部拡大側面図、第５図ａ，ｂ，ｃは
本発明の動作説明図である。 １……ねじ締め機、２……固定具、３……ロツ
ド、４……アーム、５……取付具、６……取付け
プレート、７……シユートレール、８……すくい
板、９……ねじ、１０……ホツパ、１１……シヤ
トル部、１２……ガイドスリーブ、１２ａ……ド
ク、１３……連結ロツド、１４……シリンダ、１
４ａ……ピストンロツド、１４ｂ……シリンダ本
体、１５……ドライバ台、１６……ガイドシヤフ
ト、１７……回転駆動源、１８……ドライバビツ
ト、１９……チヤツク保持スリーブ、２０……チ
ヤツクガイド、２０ａ……ブツシユ、２１……第
１ばね、２２……ロツクナツト、２３……チヤツ
ク爪、２３ａ……爪部、２３ｂ……ねじ保持溝、
２３ｃ……脚部保持溝、２４……支持プレート、
２５……第２ばね、２６……切欠、２７……スラ
イドシヤフト、２８……第３ばね、２９……ワツ
シヤ保持爪、２９ａ……ワツシヤ保持溝、２９ｂ
……ワツシヤ案内溝、３０……ワツシヤ供給シユ
ート、３１……ワツシヤ、３２……ワーク。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ シリンダの作動により昇降自在な回転駆動源
   を配置し、その駆動軸にこの回転を受けるように
   ドライバビツトを連接するとともに、ねじを保持
   するねじ保持溝を有する開閉自在な一対のチヤツ
   ク爪をドライバビツトの移動路を囲むように配置
   し、このチヤツク爪を所定位置まで下降すると開
   くように構成する一方、 前記チヤツク爪の下方に位置して水平方向から
   供給されるワツシヤを保持するワツシヤ保持溝を
   設けてこれをねじ保持溝と一体に開くように構成
   し、ねじ締付け時にねじにワツシヤを組込むよう
   に構成したねじ締め機において、 チヤツク爪それぞれにスライドシヤフトを摺動
   自在に案内し、このスライドシヤフトの下端それ
   ぞれにチヤツク爪と別体でしかもワツシヤ保持溝
   を形成するワツシヤ保持爪を固定するとともに、
   前記スライドシヤフトをばねにより上方に付勢す
   る一方、 このスライドシヤフトの上端をばねに逆らつて
   所定位置にあるチヤツクガイドにより下方に押し
   下げて位置させ、チヤツク爪の下面とワツシヤ保
   持爪と所定距離おいて位置させたことを特徴とす
   るねじ締め機。