SU1209405A1 - Автомат дл сборки деталей типа втулка-ролик - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к автоматизации технологических процессов, а именно к сборочным устройствам дл  сборки деталей типа втулка-ролик, и может быть использовано в приборостроении , машиностроении, электротехнической и в других отрасл х народного хоз йства.

Цель изобретени  - повыше 1ие производительности и точности сборки за счет посто нной погрешности позиционировани  втулки.

Иа фиг. 1 представлен предлагаемый автомат в исходном положении, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - полонсение механизмов автомата в момент сборки втулки с роликом на позиции предварительной сборки; на фиг. 4 - взаимодействие копира одного из захватов механической руки при ее вертикальном перемещении вниз с ролржом отсекател .

Автомат состоит из двух питателе и 2 вибрационного типа, позиций предварительной сборки 3 и окончательной сборки 4, манипул тора 5, снаблсенного механической рукой 6 с двум  захватами 7 и 8 и соответст вуюш;ими захвату копирами 9 и 10, станины 11, на которой смонтированы все указанные сборочные единицы.

Механическа  рука 6 манипул тора 5 имеет вертикальное и горизонтальные перемещени . Внбропитатель 1 снабжен отсекателем 12 поступающих деталей 13 типа втулки на позицию предварительной сборки 3. Отсекател 12 выполнен в виде серповидного рычага 14 с закрепленным на нем роликом 15, закреплен на кронштейне 16 с возможностью поворота вокруг оси 17 и подпружинен пружиной 18.

Вибропитатель 2 предназначен дл  подачи детали 19 типа ролика под зават 8. На станине 1 над позицией окончательной сборки,4 размещены рабоча  головка 20, дл  обеспечени  технологического воздействи  на собранный узел и сопло 21 дл  удалени  с позиции окончательной сборки собранного узла.

Автомат работает следующим образом .

Механическа  рука 6 манипул тора 5 с двум  захватами 7 и 8 и с соответствующими каждому захвату копирами 9 и 1 О находитс  в исходном положении (крайнее левое верхнее). По команде с пульта управлени  автоматом (пульт управлени  на фиг. ,1-4 не показан ) рука 6 опускаетс  в нижнее

положение. При зтом копир 9 захвата 7 воздействует на ролик 15 серповидного рычага 14, который поворачиваетс  вокруг оси 17,, преодолева  усилие пружины 18, отсекает втулку

13, поступающую по лотку из вибропитател  1 , и позиционирует ее. на позиции предварительной сборки под захват 7 путем прижима к базирующей поверхности.

Происходит одновременный захват втулки 13 и ролика 19 соответственно захватами 7 и 8 с позиции предварительной сборки 3 и из вибропитател  2. Затем рука б перемещаетс 

вверх, перенос  захватами 7 и 8 детали 13 и 19 в крайнее правое положение , и опускаетс  вниз. При этом копир О захвата 8 воздействует на ролик 15 серповидного рычага 14, который поворачиваетс  вокруг оси 17 и отсекает очередную втулку 13, поступающую из вибропитател  1, позициониру  ее на позиции предварительной сборки 3 так, что захват 8 точно вставл ет ролик 19 в отверстие втулки 13. Одновременно захват 7 устанавливает две детали (втулка 13 в сборе с роликом 19) на позицию (Окончательной сборки 4. Затем рука 6 маниг ул тора 5 возвращаетс  в исходное положение и аналогичный цикл совершает рука второго манипул тора (на фиг. 1-4 не показано), устанавлива  недостающие детали на позицию (Окончательной сборки 4 .

По возвращении руки второго манипул тора в исходное положение, рабоча  головка 20 производит технологическое воздействие на собранный узел методом кернени  или завальцов- ки. По окончании технологического цикла собранный узел удал етс  с позиции окончат-ельной сборки струей воздуха из сопла 2 в отвод щий лоток (не показан). Далее цикл сборки повтор етс . ,

Пред-пагаемый автомат по сравнению с известным позвол ет повысить производительность в два раза за счет сокращени  времени холостого хода и

одновременного (переноса) транспортировани  двухзахватной рукой трех деталей, обеспечива  при зтом требуемую .точность.

//////

//

Фиг.З

xf

к

Claims (1)

1. АВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ

   ТИПА ВТУЛКА-РОЛИК, содержащий станину, на которой установлены пита тели, подающие детали в зажимной элемент позиции сборки, подпружиненный отсекатель, манипулятор с двухзахватной рукой, на которой установлены копиры, отличающийся тем, что, с целью пЬвышения производительности и точности, зажимной элемент выполнен в виде отсекателя серповидной формы, имеющего возможность взаимодействия с копирами двухзахватной руки.

   фиг. 1