CN213004013U - 一种数控机床换刀装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控机床换刀装置，包括机床床身、机床主轴、刀库，刀库上下端分别设有从动齿轮和主动齿轮，从动齿轮和主动齿轮之间套设传送带，刀库设置在机床机身一侧，且刀库正面与机床机身正面垂直；传送带上设有若干个刀套，刀套内插有刀具；刀套底端通过翻转机构连接传送带；刀库朝外一侧的中间位置设有缺口，机床床身正面靠近刀库缺口的位置设有机械手；机床主轴横卧在机械手另一侧，刀库缺口，机械手中央，机床主轴在同一水平面上。本实用新型一种数控机床换刀装置能实现快速精准的机床换刀工序。

Description

一种数控机床换刀装置

技术领域

本实用新型涉及一种数控机床换刀装置。

背景技术

中国发明专利申请，申请公布号CN107378587A一种机床换刀装置，涉及一种机床换刀装置，该装置包括机床和刀库，刀库包括立柱刀架以及设置在刀架上下侧的主、从动皮带轮，在主、从动皮带轮的传送带上设置刀具，通过机械手的X轴导轨、Y轴导轨、Z轴导轨移动机械手端部的刀具吸盘，通过刀具吸盘来取用刀具。

上述技术方案中的机械手需要通过X、Y、Z三个方向的移动方能完成取刀过程，对于机械手的指令下达要求较为复杂，容易发生取刀失误。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种数控机床换刀装置，旨在通过该换刀刀具实现快速精准的机床换刀工序。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是设计一种数控机床换刀装置，包括机床床身、机床主轴、刀库，刀库上下端分别设有从动齿轮和主动齿轮，从动齿轮和主动齿轮之间套设传送带，所述刀库设置在机床机身一侧，且刀库正面与机床机身正面垂直；所述传送带上设有若干个刀套，刀套内插有刀具；所述刀套底端通过翻转机构连接传送带；所述刀库朝外一侧的中间位置设有缺口，机床床身正面靠近刀库缺口的位置设有机械手；所述机床主轴横卧在机械手另一侧，所述刀库缺口，机械手中央，机床主轴在同一水平面上。

进一步的，所述机械手中央设有转轴，转轴一端连有机械手驱动电机；所述机械手呈直条板状，机械手两端为朝向相反的卡爪。

进一步的，所述机械手驱动电机为可正反转动的电机。

进一步的，所述刀库中央，对准刀库缺口处设有气缸，气缸的气缸杆朝向位于刀库缺口处的刀套。

进一步的，所述翻转机构为可在0~90°范围内翻转的铰链结构。

进一步的，所述翻转机构上设有复位弹簧。

本实用新型的优点和有益效果在于：本实用新型一种数控机床换刀装置能实现快速精准的机床换刀工序，减少了现有技术中机械手在不同方向上的运动，避免了因复杂的操控过程导致的机械手失控情形的发生。

附图说明

图1为本实用新型的正面示意图（刀库正面，机床机身侧面）。

图2为本实用新型的侧面示意图（刀库侧面，机床机身正面）。

图3为局部放大示意图。

图4为机床主轴横卧示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

实施例：

（图2中为清楚显示刀具7、刀套6等部件，省略了传送带4和部分刀套7和刀套6、且图2中的刀库1为透视状态。）

如图1~4所示，一种数控机床换刀装置，包括机床床身11、机床主轴12、刀库1，刀库1上下端分别设有从动齿轮3和主动齿轮2，从动齿轮3和主动齿轮2之间套设传送带4，所述刀库1设置在机床机身11一侧，且刀库1正面与机床机身正面垂直；所述传送带4上设有若干个刀套6，刀套6内插有刀具7；所述刀套6底端通过翻转机构5连接传送带4；所述刀库1朝外一侧的中间位置设有缺口，机床床身正面靠近刀库1缺口的位置设有机械手8；所述机床主轴12横卧在机械手8另一侧，所述刀库1缺口，机械手8中央，机床主轴12在同一水平面上。

所述机械手8中央设有转轴，转轴一端连有机械手驱动电机9；所述机械手8呈直条板状，机械手8两端为朝向相反的卡爪。

所述机械手驱动电机9为可正反转动的电机。

所述刀库1中央，对准刀库1缺口处设有气缸10，气缸10的气缸杆朝向位于刀库1缺口处的刀套6。

所述翻转机构5为可在0~90°范围内翻转的铰链结构。

所述翻转机构5上设有复位弹簧。

换刀流程：

步骤一、刀具7插在在刀套6内，刀库1中的刀套6垂直于刀库1；在主动齿轮2和从动齿轮3带动下，刀套6抵达刀库1缺口位置。

步骤二、在气缸10的作用下，气缸杆推动位于刀库1缺口处的刀套6向刀库1缺口方向翻转（即翻转机构5发生翻转），此时，刀具7的刀身与机床主轴12平行。

步骤三、启动机械手驱动电机9，机械手8转动到刀库1缺口位置，机械手8的一端卡爪抓取刀具7，然后机械手8继续转动180°，将刀具7安装到横卧的机床主轴12上。

步骤四、在步骤三机械手8爪取刀具7之后，气缸10的气缸杆回缩，刀套6在翻转机构5的复位弹簧的作用下回复原位。待刀具7安装到机床主轴12上之后，机械手8在机械手驱动电机9的驱动下回复到初始位置。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种数控机床换刀装置，包括机床床身、机床主轴、刀库，刀库上下端分别设有从动齿轮和主动齿轮，从动齿轮和主动齿轮之间套设传送带，其特征在于：所述刀库设置在机床机身一侧，且刀库正面与机床机身正面垂直；所述传送带上设有若干个刀套，刀套内插有刀具；所述刀套底端通过翻转机构连接传送带；所述刀库朝外一侧的中间位置设有缺口，机床床身正面靠近刀库缺口的位置设有机械手；所述机床主轴横卧在机械手另一侧，所述刀库缺口，机械手中央，机床主轴在同一水平面上。

2.根据权利要求1所述的一种数控机床换刀装置，其特征在于：所述机械手中央设有转轴，转轴一端连有机械手驱动电机；所述机械手呈直条板状，机械手两端为朝向相反的卡爪。

3.根据权利要求2所述的一种数控机床换刀装置，其特征在于：所述机械手驱动电机为可正反转动的电机。

4.根据权利要求1所述的一种数控机床换刀装置，其特征在于：所述刀库中央，对准刀库缺口处设有气缸，气缸的气缸杆朝向位于刀库缺口处的刀套。

5.根据权利要求1所述的一种数控机床换刀装置，其特征在于：所述翻转机构为可在0~90°范围内翻转的铰链结构。

6.根据权利要求1所述的一种数控机床换刀装置，其特征在于：所述翻转机构上设有复位弹簧。

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