CN213383599U - 一种笔具移动夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种笔具移动夹取装置，其技术方案要点是：包括传输组件、移动翻转组件、限位组件和运输组件，所述移动翻转组件的翻转板前端固定汽缸夹爪，所述移动翻转组件在平移的过程中始终对着传输组件，在平移至最底部时可通过汽缸夹爪夹取传输组件中的笔套，所述移动翻转组件带动翻转板和汽缸夹爪翻转至与水平面垂直时，汽缸夹爪正对下方运输组件的笔杆，所述移动翻转组件底部连接凸轮机构，所述凸轮机构带动移动翻转组件下移，将汽缸夹爪中的笔套对准笔杆端部插入，所述限位组件正对着运输组件，所述限位组件在笔套插入笔杆前将笔杆限位。

Description

一种笔具移动夹取装置

技术领域

本实用新型涉及笔具领域，更具体的说是涉及一种笔具移动夹取装置。

背景技术

目前笔已经成为了日常必备品，而笔具的加工十分的复杂，而采用人工加工的方式过于耗费人力，且在自动化加工笔具时往往会遇到笔套（或握手），而采用人工安装笔套效果过低、精度不高且耗费巨多人力，而想要实现自动化安装笔套需要有夹取装置以及翻转装置和限位装置一体化的设备才能实现精准安装，因此设计一款能够实现笔套自动安装的笔具移动夹取装置十分的必要。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种能够实现笔套自动安装的笔具移动夹取装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

这种笔具移动夹取装，包括传输组件、移动翻转组件、限位组件和运输组件，所述移动翻转组件的翻转板前端固定汽缸夹爪，所述移动翻转组件在平移的过程中始终对着传输组件，在平移至最底部时可通过汽缸夹爪夹取传输组件中的笔套，所述移动翻转组件带动翻转板和汽缸夹爪翻转至与水平面垂直时，汽缸夹爪正对下方运输组件的笔杆，所述移动翻转组件底部连接凸轮机构，所述凸轮机构带动移动翻转组件下移，将汽缸夹爪中的笔套对准笔杆端部插入，所述限位组件正对着运输组件，所述限位组件在笔套插入笔杆前将笔杆限位。

进一步的，所述移动翻转组件包括伸缩汽缸、伸缩杆、移动块、滑块、转动板、转块、转轴和翻转板，所述伸缩汽缸连接伸缩杆，所述伸缩杆的前端与移动块固定，所述移动块下端设有移动槽，所述移动块通过移动槽架设在滑块上，所述移动块顶部设有固定块，所述固定块的中部被转轴穿过，所述转轴可在固定块上转动，所述转轴的左端转动连接传动板，所述传动板的另一端转动连接有转块，所述转动板上设有翻转凹槽，所述转块位于翻转凹槽内，所述转轴右端固定翻转板，所述翻转板的前端固定有汽缸夹爪，所述汽缸夹爪设有两个夹口。

进一步的，所述翻转凹槽包括水平凹槽和垂直凹槽，所述水平凹槽和垂直凹槽之间通过弧形凹槽连接，所述水平凹槽的直径大于转块直径，所述垂直凹槽与转块契合，所述转块在水平凹槽的中间平移而不接触内壁，所述转块通过与弧形凹槽的内壁接触而翻转。

进一步的，所述传输组件包括振动盘、振动板和弹性夹具，所述振动盘和振动板一体化设置，所述振动板将笔套导出时弹性夹具将笔套夹住，所述汽缸夹爪在平移至最底部时可夹取弹性夹具上的笔套。

进一步的，所述限位组件包括第一限位夹块、第二限位夹块、连接板和限位汽缸座，所述第一限位夹块和第二限位夹块活动连接在连接板上，所述第一限位夹块和第二限位夹块上分别设有两个半圆形凹口，所述第一限位夹块和第二限位夹块通过限位汽缸夹合后形成两个夹合端，所述连接板通过限位杆在限位汽缸座前后移动。

进一步的，所述运输组件包括传送带和插块，所述传送带由伺服电机带动间隙性移动，所述插块两个一组固定在传送带上，所述插块内设有插槽，所述笔杆可插在插槽内，所述一组两个插块之间的距离与两个夹合端之间的距离相同。

本实用新型的有益效果：

在运输组件将笔杆运输至限位组件的夹合端，限位组件将笔杆固定，通过移动翻转组件将汽缸夹爪实现对传输组件的笔套进行夹取后翻转，在通过凸轮机构实现下移将笔套插入笔杆中，实现自动化精确安装笔杆。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型中转动板的平面结构示意图。

附图标记：1、传送带；10、插块；2、笔杆；30、限位汽缸座；31、第一限位夹块；32、第二限位夹块；33、夹合端；4、凸轮机构；50、伸缩汽缸；51、移动块；52、滑块；53、固定块；54、转轴；55、传动板；56、转块；57、转动板；570、翻转凹槽；5700、垂直凹槽；5701、弧形凹槽；5702、水平凹槽；58、翻转板；59、汽缸夹爪；60、振动板；61、弹性夹具。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

参照图1至2所示，本实施例的工作原理：传送带1通过伺服机构控制间歇性移动，当笔杆2移动至限位组件夹合端33前时，第一限位夹块31和第二限位夹块32通过限位杆带动前移将笔杆2夹合限位，伸缩汽缸50启动，带动伸缩杆将移动块51向前拉，带动传动板55和转块56前移，由于转块56与水平凹槽5702不接触，因此不会进行翻转，而当转块56移动至水平凹槽5702最前端时，汽缸夹爪59对从振动板60导出且限位在弹性夹具61内的笔套进行夹取，在通过伸缩汽缸50带动整体前移，转块56在通过弧形凹槽5701时，与其内壁接触，进行转动，从而带动转轴54、翻转板58以及带有笔套的汽缸夹爪59一起进行翻转，在转块56转至垂直凹槽5700时汽缸夹爪59垂直向下，在通过凸轮机构4带动整体下移，将笔套插入笔杆2顶部，再放开汽缸夹爪59，重复上述操作，实现自动化笔套加工。

这种笔具移动夹取装，包括传输组件、移动翻转组件、限位组件和运输组件，移动翻转组件的翻转板58前端固定汽缸夹爪59，移动翻转组件在平移的过程中始终对着传输组件，在平移至最底部时可通过汽缸夹爪59夹取传输组件中的笔套，移动翻转组件带动翻转板58和汽缸夹爪59翻转至与水平面垂直时，汽缸夹爪59正对下方运输组件的笔杆2，移动翻转组件底部连接凸轮机构4，凸轮机构4带动移动翻转组件下移，将汽缸夹爪59中的笔套对准笔杆2端部插入，限位组件正对着运输组件，限位组件在笔套插入笔杆2前将笔杆2限位。

笔套也就是笔的握把，而汽缸夹爪59以及凸轮机构4，属于现有技术，不在进行过多阐述。

作为改进的一种具体实施方式，移动翻转组件包括伸缩汽缸50、伸缩杆、移动块51、滑块52、转动板57、转块56、转轴54和翻转板58，伸缩汽缸50连接伸缩杆，伸缩杆的前端与移动块51固定，移动块51下端设有移动槽，移动块51通过移动槽架设在滑块52上，移动块51顶部设有固定块53，固定块53的中部被转轴54穿过，转轴54可在固定块53上转动，转轴54的左端转动连接传动板55，传动板55的另一端转动连接有转块56，转动板57上设有翻转凹槽570，转块56位于翻转凹槽570内，转轴54右端固定翻转板58，翻转板58的前端固定有汽缸夹爪59，汽缸夹爪59设有两个夹口。

汽缸带动伸缩杆前后移动，伸缩杆带动移动块51移动，从而转块56转动前后移动，带动汽缸夹爪59前后移动，当转块56移动至弧形凹槽5701内时，转块56与弧形凹槽5701内壁接触，而由于转轴54与转块56位于传动板55左右两端，因此转块56在经过弧形凹槽5701向上转动时会带动传动板55整体转动，从而带动汽缸夹爪59整体转动，从而使汽缸夹爪59正对下方笔杆2，因此当汽缸夹爪59上夹有笔套时，通过凸轮机构4下移就可将笔套插入笔杆2顶部，在放开汽缸夹爪59即实现笔套安装。

作为改进的一种具体实施方式，翻转凹槽570包括水平凹槽5702和垂直凹槽5700，水平凹槽5702和垂直凹槽5700之间通过弧形凹槽5701连接，水平凹槽5702的直径大于转块56直径，垂直凹槽5700与转块56契合，转块56在水平凹槽5702的中间平移而不接触内壁，转块56通过与弧形凹槽5701的内壁接触而翻转。

由于水平凹槽5702的直径大于转块56直径，因此使转块56在被带动在水平凹槽5702移动时，不会因为接触内壁而带动转块56转动，而带动汽缸夹爪59转动。

作为改进的一种具体实施方式，传输组件包括振动盘、振动板60和弹性夹具61，振动盘和振动板60一体化设置，振动板60将笔套导出时弹性夹具61将笔套夹住，汽缸夹爪59在平移至最底部时可夹取弹性夹具61上的笔套。

弹性夹具61可采用带有弹簧为复位机构弹性机械爪，在没有外力作用下时可将笔套夹住，在通过外力拉伸下，弹簧被拉伸，笔套取出后，通过弹簧复位。

作为改进的一种具体实施方式，限位组件包括第一限位夹块31、第二限位夹块32、连接板和限位汽缸座30，第一限位夹块31和第二限位夹块32活动连接在连接板上，第一限位夹块31和第二限位夹块32上分别设有两个半圆形凹口，第一限位夹块31和第二限位夹块32通过限位汽缸夹合后形成两个夹合端33，连接板通过限位杆在限位汽缸座30前后移动。

设有两个插块10、两个夹合端33以及两个夹口，同时对两个笔杆2进行操作，加快工作效率。

作为改进的一种具体实施方式，运输组件包括传送带1和插块10，传送带1由伺服电机带动间隙性移动，插块10两个一组固定在传送带1上，插块10内设有插槽，笔杆2可插在插槽内，一组两个插块10之间的距离与两个夹合端33之间的距离相同。

由于在夹取以及翻转笔套的时间较长，因此传送带1采用间隙性移动，在前一组笔杆2安装完毕后，传送带1向前移动，在间歇期间进行笔套安装，依次循环。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种笔具移动夹取装置，其特征在于：包括传输组件、移动翻转组件、限位组件和运输组件，所述移动翻转组件的翻转板(58)前端固定汽缸夹爪(59)，所述移动翻转组件在平移的过程中始终对着传输组件，在平移至最底部时可通过汽缸夹爪(59)夹取传输组件中的笔套，所述移动翻转组件带动翻转板(58)和汽缸夹爪(59)翻转至与水平面垂直时，汽缸夹爪(59)正对下方运输组件的笔杆(2)，所述移动翻转组件底部连接凸轮机构(4)，所述凸轮机构(4)带动移动翻转组件下移，将汽缸夹爪(59)中的笔套对准笔杆(2)端部插入，所述限位组件正对着运输组件，所述限位组件在笔套插入笔杆(2)前将笔杆(2)限位。

2.根据权利要求1所述的一种笔具移动夹取装置，其特征在于：所述移动翻转组件包括伸缩汽缸(50)、伸缩杆、移动块(51)、滑块(52)、转动板(57)、转块(56)、转轴(54)和翻转板(58)，所述伸缩汽缸(50)连接伸缩杆，所述伸缩杆的前端与移动块(51)固定，所述移动块(51)下端设有移动槽，所述移动块(51)通过移动槽架设在滑块(52)上，所述移动块(51)顶部设有固定块(53)，所述固定块(53)的中部被转轴(54)穿过，所述转轴(54)可在固定块(53)上转动，所述转轴(54)的左端转动连接传动板(55)，所述传动板(55)的另一端转动连接有转块(56)，所述转动板(57)上设有翻转凹槽(570)，所述转块(56)位于翻转凹槽(570)内，所述转轴(54)右端固定翻转板(58)，所述翻转板(58)的前端固定有汽缸夹爪(59)，所述汽缸夹爪(59)设有两个夹口。

3.根据权利要求2所述的一种笔具移动夹取装置，其特征在于：所述翻转凹槽(570)包括水平凹槽(5702)和垂直凹槽(5700)，所述水平凹槽(5702)和垂直凹槽(5700)之间通过弧形凹槽(5701)连接，所述水平凹槽(5702)的直径大于转块(56)直径，所述垂直凹槽(5700)与转块(56)契合，所述转块(56)在水平凹槽(5702)的中间平移而不接触内壁，所述转块(56)通过与弧形凹槽(5701)的内壁接触而翻转。

4.根据权利要求2所述的一种笔具移动夹取装置，其特征在于：所述传输组件包括振动盘、振动板(60)和弹性夹具(61)，所述振动盘和振动板(60)一体化设置，所述振动板(60)将笔套导出时弹性夹具(61)将笔套夹住，所述汽缸夹爪(59)在平移至最底部时可夹取弹性夹具(61)上的笔套。

5.根据权利要求2所述的一种笔具移动夹取装置，其特征在于：所述限位组件包括第一限位夹块(31)、第二限位夹块(32)、连接板和限位汽缸座(30)，所述第一限位夹块(31)和第二限位夹块(32)活动连接在连接板上，所述第一限位夹块(31)和第二限位夹块(32)上分别设有两个半圆形凹口，所述第一限位夹块(31)和第二限位夹块(32)通过限位汽缸夹合后形成两个夹合端(33)，所述连接板通过限位杆在限位汽缸座(30)前后移动。

6.根据权利要求1或5所述的一种笔具移动夹取装置，其特征在于：所述运输组件包括传送带(1)和插块(10)，所述传送带(1)由伺服电机带动间隙性移动，所述插块(10)两个一组固定在传送带(1)上，所述插块(10)内设有插槽，所述笔杆(2)可插在插槽内，所述一组两个插块(10)之间的距离与两个夹合端(33)之间的距离相同。

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