CN212824150U - 一种棒料翻转机 - Google Patents

Abstract

本实用新型机械装置领域，具体涉及一种棒料翻转机，包括：安装台，其端部设置有工作空间，工作空间内活动设置有棒料夹具；顶料组件，其纵向活动设置于安装台上，顶料组件上端插入工作空间内；转料组件，其横向活动设置于安装台上，转料组件上转动连接有旋转轴；下压组件，其纵向活动设置于安装台上，下压组件下端插入至工作空间内且位于棒料上方；第一凸轮，顶料组件、下压组件以及转料组件均与第一凸轮连接，当第一凸轮转动时能够带动下压组件向下移动、顶料组件向上移动以及转料组件向前移动；第二凸轮，第二凸轮与旋转轴连接，当第二凸轮转动时能够带动旋转轴旋转。与现有技术相比，本实用新型的优点在于方便对小型棒料进行翻转。

Description

一种棒料翻转机

技术领域

本实用新型属于机械装置领域，具体涉及一种棒料翻转机。

背景技术

目前，在棒状工件的的半成品加工领域，对棒状工件进行加工时需要按照规定要求将棒状工件两个端部进行修整，而棒状工件加工企业现有的用于棒状工件的翻转装置大多采用机械手结构，但使用机械手结构的弊端在于机械手的造价高昂，并且维修保养费用也比较高，另一方便对机械手的精度也有要求，特别是对于一些直径小、长度短的棒状工件，更加要求机械手的精度，导致生产费用较高，如果采用人工手动翻转，生产的效率比较低，耽误生产节奏。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种棒料翻转机。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：提出一种棒料翻转机，包括：安装台，其端部设置有工作空间，所述工作空间内活动设置有棒料夹具；

顶料组件，其纵向活动设置于所述安装台上，所述顶料组件上端插入所述工作空间内，当所述顶料组件向上移动时能够带动所述棒料夹具松开并顶出棒料；

转料组件，其横向活动设置于所述安装台上，所述转料组件上转动连接有旋转轴，当所述转料组件向前移动时能够带动所述旋转轴端部夹取棒料；

下压组件，其纵向活动设置于所述安装台上，所述下压组件下端插入至所述工作空间内且位于棒料上方；

第一凸轮，所述顶料组件、所述下压组件以及所述转料组件均与所述第一凸轮连接，当所述第一凸轮转动时能够带动所述下压组件向下移动、顶料组件向上移动以及转料组件向前移动；

第二凸轮，所述第二凸轮与所述旋转轴连接，当所述第二凸轮转动时能够带动所述旋转轴旋转。

在上述的一种棒料翻转机中，所述棒料夹具包括：夹具板，其设于所述工作空间内，所述夹具板上设置有安装筒；

夹紧柱，其活动设置于所述安装筒内且其下端活动贯穿所述夹具板，所述夹紧柱下端套设有有夹紧弹簧，所述夹紧弹簧上端抵靠于所述夹具板，所述夹紧柱上端环绕设置有若干个弹性夹紧片，所述弹性夹紧片位于所述安装筒内；

当所述夹紧柱向上移动时，所述弹性夹紧片能够伸出安装筒并相互远离。

在上述的一种棒料翻转机中，所述顶料组件包括：顶升件，其活动纵向设置于所述安装台内，所述顶升件上端伸入至所述工作空间内且位于所述夹紧柱下方，顶升件另一端与所述第一凸轮活动连接，当所述顶升件向上移动时能够带动所述夹紧柱向上移动；

顶料件，其活动设置于所述顶升件内，所述顶料件一端与所述第一凸轮活动连接，当所述顶料件向上移动时其上端能够插入至所述夹紧柱内并将棒料顶出；

当所述第一凸轮转动时能够带动顶升件以及所述顶料件向上移动。

在上述的一种棒料翻转机中，所述顶升件包括：顶升筒，其活动纵向设置于所述安装台上，所述顶升筒开设有顶料孔；

顶升转轴，其中部与所述安装台转动连接，所述顶升转轴一端与所述顶升筒转动连接，顶升转轴另一端与第一凸轮连接。

在上述的一种棒料翻转机中，所述顶料件包括：顶料杆，其活动插设于所述顶料孔内；

顶料转轴，其中部与所述安装台转动连接，所述顶料转轴一端活动贯穿所述顶升筒且与所述顶料杆转动连接，顶料转轴另一端与第一凸轮连接。

在上述的一种棒料翻转机中，所述下压组件包括：下压筒，其设置于所述安装台上，所述下压筒内活动插设有下压杆，所述下压杆下端插入至所述工作空间内，所述下压杆上套设有下压弹簧，所述下压弹簧下端与所述下压筒连接；

下压转轴，其中部与所述安装台转动连接，所述下压转轴一端活动抵靠于所述第一凸轮侧面，下压转轴另一端设置有抵靠柱，所述抵靠柱插入至所述下压筒内且活动抵靠于下压杆上端面。

在上述的一种棒料翻转机中，所述转料组件包括：移动板，其横向活动插设于所述安装台上，所述移动板一端伸入至所述工作空间内，所述移动板另一端设置有连接板，所述旋转轴转动插设于所述连接板上；

前移转接轴，其端部与所述连接板转动连接；

前移转轴，其下端与所述安装台转动连接，所述前移转轴上端与所述前移转接轴转动连接，前移转轴中部与所述第一凸轮连接；

当所述第一凸轮转动时能够带动所述移动板向前移动。

在上述的一种棒料翻转机中，所述旋转轴上套设有第一齿轮，所述第二凸轮上连接有旋转转轴，所述旋转转轴一端与所述工作台转动连接，旋转转轴另一端转动连接有旋转转接轴，所述旋转转接轴上转动连接有旋转转接板，所述旋转转接板上连接有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合连接。

在上述的一种棒料翻转机中，所述第一凸轮上设置有第一曲槽、第二曲槽以及第三曲槽，所述顶升转轴端部活动插设于所述第一曲槽内，所述顶料转轴端部活动插设于所述第二曲槽内，所述前移转轴中部活动插设于所述第三曲槽内。

在上述的一种棒料翻转机中，所述第二凸轮上设置有第四曲槽，所述旋转转轴中部与所述第四曲槽活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于该棒料翻转机能够通过两个凸轮的五个凸轮曲线来实现棒料的松开、翻转、下压的动作，实现复杂动作的自动化进行，并且方便对小型棒料进行翻转，极大程度上降低了生产成本。

附图说明

图1是本棒料翻转机的立体视图；

图2是本棒料翻转机图1中A-A方向的立体视图；

图3是本棒料翻转机另一方位的立体视图。

图4是本棒料翻转机的剖视图。

图中，1、安装台；2、工作空间；3、旋转轴；4、第一凸轮；5、第二凸轮；6、夹具板；7、安装筒；8、夹紧柱；9、夹紧弹簧；10、弹性夹紧片；11、顶升筒；12、顶料孔；13、顶升转轴；14、顶料杆；15、顶料转轴；16、下压筒；17、下压杆；18、下压弹簧；19、下压转轴；20、抵靠柱；21、移动板；22、连接板；23、前移转接轴；24、前移转轴；25、第一齿轮；26、旋转转轴；27、旋转转接轴；28、旋转转接板；29、第二齿轮；30、第一曲槽；31、第二曲槽；32、第三曲槽；33、第四曲槽。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1至图4所示，本棒料翻转机，包括：安装台1，其端部设置有工作空间2，工作空间2内活动设置有棒料夹具；顶料组件，其纵向活动设置于安装台1上，顶料组件上端插入工作空间2内，当顶料组件向上移动时能够带动棒料夹具松开并顶出棒料；转料组件，其横向活动设置于安装台1 上，转料组件上转动连接有旋转轴3，当转料组件向前移动时能够带动旋转轴3端部夹取棒料；下压组件，其纵向活动设置于安装台1上，下压组件下端插入至工作空间2内且位于棒料上方；第一凸轮4，顶料组件、下压组件以及转料组件均与第一凸轮4连接，当第一凸轮4转动时能够带动下压组件向下移动、顶料组件向上移动以及转料组件向前移动；第二凸轮5，第二凸轮5与旋转轴3连接，当第二凸轮5转动时能够带动旋转轴3旋转。

顶料组件与第一凸轮4连接，第一凸轮4能够带动顶料组件向上移动，当顶料组件向上移动时，顶料组件能够使得棒料夹具松开棒料，这一步是为了将棒料从夹具中取出，在棒料被取出时，第一凸轮4同时带动下压组件向下移动，进而使得下压组件下端向下移动直至其抵靠于棒料的上端，此时下压组件和顶料组件两者能够将棒料夹住，防止棒料夹具松开棒料时出现棒料滑落的情况，转料组件也与第一凸轮4连接，第一凸轮4转动时能够同时带动转料组件向前移动，转料组件上设置有旋转轴3，当转料组件向前移动时能够使得旋转轴3端部夹取棒料，然后第二凸轮5转动带动旋转轴3旋转，这样就能够将棒料进行翻转。整个动作仅依靠第一凸轮4和第二凸轮5带动，并且下压组件、顶料组件和转料组件均与第一凸轮4连接，提高三者的动作的连贯性。

为了使旋转轴3更好的夹取棒料，可以在旋转轴3的端部开设与棒料直径相适应的槽口，当转料组件带动旋转轴3向前移动时，就能够使得棒料被插入至槽口内，保证棒料在旋转的过程中不会掉落。

当棒料翻转完成后，下压组件继续向下移动并将翻转后的棒料压入至棒料夹具中，当棒料压入至一定深度时，顶料组件向下移动，进而使得夹具继续夹紧棒料，方便棒料的运输和进一步加工工序。

棒料夹具包括：夹具板6，其设于工作空间2内，夹具板6上设置有安装筒7；夹紧柱8，其活动设置于安装筒7内且其下端活动贯穿夹具板6，夹紧柱8下端套设有有夹紧弹簧9，夹紧弹簧9上端抵靠于夹具板6，夹紧柱8上端环绕设置有若干个弹性夹紧片10，弹性夹紧片10位于安装筒7内；当夹紧柱8向上移动时，弹性夹紧片10能够伸出安装筒7并相互远离。

夹紧柱8以及弹性夹紧片10设置于安装筒7内，当夹紧柱8被顶料组件带动向上移动时，夹紧柱8就能够带动弹性夹紧片10从安装筒7内伸出，然后每个弹性夹紧片10均依靠自身弹力向外扩散，这样就能够将棒料松开。

当完成棒料的翻转后，顶料组件恢复原始位置不再抵靠于夹紧柱8下端，此时夹紧弹簧9的弹力能够带动夹紧柱8向下移动，进而使得弹性夹紧片10被拉入至安装筒7内，这样安装筒7就能够将弹性夹紧片10收缩起来，实现对棒料的夹紧目的。

顶料组件包括：顶升件，其活动纵向设置于安装台1内，顶升件上端伸入至工作空间2内且位于夹紧柱8下方，顶升件另一端与第一凸轮4活动连接，当顶升件向上移动时能够带动夹紧柱8向上移动；顶料件，其活动设置于顶升件内，顶料件一端与第一凸轮4活动连接，当顶料件向上移动时其上端能够插入至夹紧柱8内并将棒料顶出；当第一凸轮4转动时能够带动顶升件以及顶料件向上移动。

顶升件设置于安装台1内且其上端伸入至工作空间2内并位于夹紧柱8 下方，顶升件的另一端与第一凸轮4活动连接，顶料件设置于顶升件内，顶料件的另一端与第一凸轮4活动连接，当第一凸转动时，顶升件向上移动并带动夹紧柱8向上移动，顶料件向上移动并插入至夹紧柱8内，当顶升件向上带动夹紧柱8移动时，夹紧柱8能够将棒料松开，当顶料件插入至夹紧柱8内时，顶料件的上端能够抵靠于棒料的下端，防止棒料从夹紧柱8内掉落，然后第一凸轮4继续转动，顶料件能够将棒料从夹紧柱8内推出，方便棒料的翻转。

顶升件以及顶料件均与第一凸轮4连接，这样第一凸轮4转动时就能够电动顶升件和顶料件同步移动，提高两个动作的连贯性并防止棒料掉落。

顶升件包括：顶升筒11，其活动纵向设置于安装台1上，顶升筒11开设有顶料孔12；顶升转轴13，其中部与安装台1转动连接，顶升转轴13 一端与顶升筒11转动连接，顶升转轴13另一端与第一凸轮4连接。

顶升筒11设置于安装台1内，顶升转轴13的一端与顶升筒11转动连接，另一端与第一凸轮4连接，当第一凸轮4转动时能够带动顶升转轴13 绕其与安装台1的连接处转动，进而顶升转轴13能够带动顶升筒11上下移动，当顶升筒11向上移动时就能够抵靠于夹紧柱8下端并带动夹紧柱8 向上移动，实现松开棒料的目的。

顶料件包括：顶料杆14，其活动插设于顶料孔12内；顶料转轴15，其中部与安装台1转动连接，顶料转轴15一端活动贯穿顶升筒11且与顶料杆14转动连接，顶料转轴15另一端与第一凸轮4连接。

顶料杆14设置于顶料孔12内，顶料转轴15一端贯穿顶升筒11且与顶料杆14转动连接，当第一凸轮4转动时能够带动顶料杆14在顶料孔12 内上下移动，当顶料杆14向上移动时，其上端就能够抵靠于棒料下端并带动棒料向上移动脱离弹性夹紧片10。

因为顶升筒11抵靠于夹紧柱8下端，且顶料杆14设置于顶料孔12内，这样在顶料杆14上升时，就能够准确插入至夹紧柱8内，保证顶料杆14 每次上升都能够抵靠于棒料下端，提高顶料动作的准确性。

下压组件包括：下压筒16，其设置于安装台1上，下压筒16内活动插设有下压杆17，下压杆17下端插入至工作空间2内，下压杆17上套设有下压弹簧18，下压弹簧18下端与下压筒16连接；下压转轴19，其中部与安装台1转动连接，下压转轴19一端活动抵靠于第一凸轮4侧面，下压转轴19另一端设置有抵靠柱20，抵靠柱20插入至下压筒16内且活动抵靠于下压杆17上端面。

下压筒16设置于安装台1上，下压杆17活动插设于下压筒16内，下压转轴19的中部与安装台1转动连接，下压转轴19一端抵靠于第一凸轮4 侧面，另一端设置有抵靠柱20并活动抵靠于下压杆17上端面，当第一凸轮4转动时，下压转轴19能够根据第一凸轮4侧面的曲线上下转动，进而带动抵靠柱20上下移动，当抵靠柱20向下移动时就能够带动下压杆17向下移动，进而使得下压杆17下端抵靠于棒料上端，一是为了与顶料杆14 配合防止棒料从夹紧柱8取出后掉落，二是为了在棒料翻转完成后能够将棒料压入至夹紧柱8内。

抵靠柱20设置于下压筒16内且与下压杆17活动抵靠，这样能够保证下压转轴19转动时，抵靠柱20与下压杆17之间能够有相对滑动旷量，防止抵靠柱20或者下压杆17被损坏。

转料组件包括：移动板21，其横向活动插设于安装台1上，移动板21 一端伸入至工作空间2内，移动板21另一端设置有连接板22，旋转轴3转动插设于连接板22上；前移转接轴23，其端部与连接板22转动连接；前移转轴24，其下端与安装台1转动连接，前移转轴24上端与前移转接轴 23转动连接，前移转轴24中部与第一凸轮4连接；当第一凸轮4转动时能够带动移动板21向前移动。

移动板21横向设置于安装台1上，移动板21一端设置有连接板22，前移转轴24一端与安装台1连接，另一端连接有前移转接轴23，且前移转轴24的中部与第一凸台连接，因为前移转接轴23一端与连接板22连接，当第一凸轮4转动时能够带动前移转轴24转动，进而带动前移转接轴23 前后移动，使得移动板21能够向前移动，进而移动板21能够带动旋转轴3向前移动并使得旋转轴3夹取棒料。

旋转轴3上套设有第一齿轮25，第二凸轮5上连接有旋转转轴26，旋转转轴26一端与工作台转动连接，旋转转轴26另一端转动连接有旋转转接轴27，旋转转接轴27上转动连接有旋转转接板28，旋转转接板28上连接有第二齿轮29，第二齿轮29与第一齿轮25啮合连接。

第二凸轮5转动时能够带动旋转转轴26转动，进而旋转转轴26能够上下移动并带动旋转转接板28转动，因为第二齿轮29设置于旋转转接板 28上且与第一齿轮25啮合连接，这样就能够带动旋转轴3转动，实现对棒料的翻转工作。

第一凸轮4上设置有第一曲槽30、第二曲槽31以及第三曲槽32，顶升转轴13端部活动插设于第一曲槽30内，顶料转轴15端部活动插设于第二曲槽31内，前移转轴24中部活动插设于第三曲槽32内。

第一曲槽30与顶升转轴13端部连接，所以当第一凸轮4转动时，顶升转动端部能够在第一曲槽30内发生相对滑动，根据第一曲槽30的曲度来实现上下转动的目的，第二曲槽31以及第三曲槽32的原理相同。

根据不同棒料的不同直径以及不同长度，在第一曲槽30、第二曲槽31、第三曲槽32以及凸轮表面采用不同的曲线来完成松料、顶料、压料、夹料的动作，且这四个动作都通过第一凸轮4带动，保证了三个动作的连贯性，本申请中的第一曲槽30、第二曲槽31以及第三曲槽32仅代表能够实现这些动作的一个思想。

第二凸轮5上设置有第四曲槽33，旋转转轴26中部与第四曲槽33活动连接，当第二凸轮5转动时，旋转转轴26能够根据第四曲槽33的曲线做出相对应的转动，以实现带动第二齿轮29转动的目的。

工作过程：将棒料夹具送入至工作空间2内，此时第一凸轮4开始转动，第一曲槽30带动顶升筒11向上并带动夹紧柱8向上移动，使得棒料被弹性夹紧片10松开，第二曲槽31带动顶料杆14向上移动插入至夹紧柱 8内并抵靠于棒料下端，进而能够使得棒料被推出夹紧柱8，第一凸轮4的表面曲线带动下压杆17向下移动抵靠于棒料上端，下压杆17与顶料杆14相互配合，使得被顶出的棒料被夹在下压杆17和顶料杆14内，第三曲槽 32带动旋转轴3向前移动并将被顶出的棒料夹住，然后第二凸轮5转动带动旋转轴3转动，此时旋转轴3能够将被夹住的棒料进行翻转，棒料翻转完成后，下压杆17被凸轮表面曲线继续带动向下移动、顶料杆14被第二曲槽31带动向下移动，进而能够使得被翻转后的棒料插入至夹紧柱8内，当棒料插入至一定距离后，第一曲槽30带动顶升筒11向下移动远离夹紧柱8，使得被翻转后的棒料继续被夹紧柱8夹紧，然后第三曲槽32带动旋转轴3向后移动脱离棒料，完成棒料的整个翻转动作。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神所定义的范围。

Claims (8)

1.一种棒料翻转机，其特征在于，包括：

安装台，其端部设置有工作空间，所述工作空间内活动设置有棒料夹具；

顶料组件，其纵向活动设置于所述安装台上，所述顶料组件上端插入所述工作空间内，当所述顶料组件向上移动时能够带动所述棒料夹具松开并顶出棒料；

转料组件，其横向活动设置于所述安装台上，所述转料组件上转动连接有旋转轴，当所述转料组件向前移动时能够带动所述旋转轴端部夹取棒料；

下压组件，其纵向活动设置于所述安装台上，所述下压组件下端插入至所述工作空间内且位于棒料上方；

第一凸轮，所述顶料组件、所述下压组件以及所述转料组件均与所述第一凸轮连接，当所述第一凸轮转动时能够带动所述下压组件向下移动、顶料组件向上移动以及转料组件向前移动；

第二凸轮，所述第二凸轮与所述旋转轴连接，当所述第二凸轮转动时能够带动所述旋转轴旋转。

2.根据权利要求1所述的一种棒料翻转机，其特征在于，所述棒料夹具包括：夹具板，其设于所述工作空间内，所述夹具板上设置有安装筒；

夹紧柱，其活动设置于所述安装筒内且其下端活动贯穿所述夹具板，所述夹紧柱下端套设有有夹紧弹簧，所述夹紧弹簧上端抵靠于所述夹具板，所述夹紧柱上端环绕设置有若干个弹性夹紧片，所述弹性夹紧片位于所述安装筒内；

当所述夹紧柱向上移动时，所述弹性夹紧片能够伸出安装筒并相互远离。

3.根据权利要求2所述的一种棒料翻转机，其特征在于，所述顶料组件包括：顶升件，其活动纵向设置于所述安装台内，所述顶升件上端伸入至所述工作空间内且位于所述夹紧柱下方，顶升件另一端与所述第一凸轮活动连接，当所述顶升件向上移动时能够带动所述夹紧柱向上移动；

顶料件，其活动设置于所述顶升件内，所述顶料件一端与所述第一凸轮活动连接，当所述顶料件向上移动时其上端能够插入至所述夹紧柱内并将棒料顶出；

当所述第一凸轮转动时能够带动顶升件以及所述顶料件向上移动。

4.根据权利要求3所述的一种棒料翻转机，其特征在于，所述顶升件包括：顶升筒，其活动纵向设置于所述安装台上，所述顶升筒开设有顶料孔；

顶升转轴，其中部与所述安装台转动连接，所述顶升转轴一端与所述顶升筒转动连接，顶升转轴另一端与第一凸轮连接。

5.根据权利要求4所述的一种棒料翻转机，其特征在于，所述顶料件包括：顶料杆，其活动插设于所述顶料孔内；

顶料转轴，其中部与所述安装台转动连接，所述顶料转轴一端活动贯穿所述顶升筒且与所述顶料杆转动连接，顶料转轴另一端与第一凸轮连接。

6.根据权利要求5所述的一种棒料翻转机，其特征在于，所述下压组件包括：下压筒，其设置于所述安装台上，所述下压筒内活动插设有下压杆，所述下压杆下端插入至所述工作空间内，所述下压杆上套设有下压弹簧，所述下压弹簧下端与所述下压筒连接；

下压转轴，其中部与所述安装台转动连接，所述下压转轴一端活动抵靠于所述第一凸轮上，下压转轴另一端设置有抵靠柱，所述抵靠柱插入至所述下压筒内且活动抵靠于下压杆上端面。

7.根据权利要求6所述的一种棒料翻转机，其特征在于，所述转料组件包括：移动板，其横向活动插设于所述安装台上，所述移动板一端伸入至所述工作空间内，所述移动板另一端设置有连接板，所述旋转轴转动插设于所述连接板上；

前移转接轴，其端部与所述连接板转动连接；

前移转轴，其下端与所述安装台转动连接，所述前移转轴上端与所述前移转接轴转动连接，前移转轴中部与所述第一凸轮连接；

当所述第一凸轮转动时能够带动所述移动板向前移动。

8.根据权利要求7所述的一种棒料翻转机，其特征在于，所述第一凸轮上设置有第一曲槽、第二曲槽以及第三曲槽，所述顶升转轴端部活动插设于所述第一曲槽内，所述顶料转轴端部活动插设于所述第二曲槽内，所述前移转轴中部活动插设于所述第三曲槽内。

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