CN213170124U - 一种棒料翻转设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型机械装置领域，具体涉及一种棒料翻转设备，包括：安装台，其具有工作空间；用于承载棒料的承载夹具，其位于所述工作空间内；前移组件，其一端横向活动插入至所述安装台，所述前移组件端部伸入至所述工作空间内，当所述前移组件向前移动时其端部能够抵靠于所述承载夹具；翻转组件，其横向活动插设于所述安装台上，所述翻转端部与所述前移组件转动连接，所述翻转组件端部设置有夹槽，所述前移组件向前移动时能够带动翻转组件向前移动并使夹槽夹住棒料；抵靠组件，其设于所述安装台上，所述抵靠组件端部位于所述承载夹具上并抵靠于棒料侧面。与现有技术相比，本实用新型的优点在于通过凸轮带动翻转轴实现对棒料的翻转。

Description

一种棒料翻转设备

技术领域

本实用新型属于机械装置领域，具体涉及一种棒料翻转设备。

背景技术

目前，在棒状工件的的半成品加工领域，对棒状工件进行加工时需要按照规定要求将棒状工件两个端部进行修整，而棒状工件加工企业现有的用于棒状工件的翻转装置大多采用机械手结构，但使用机械手结构的弊端在于机械手的造价高昂，并且维修保养费用也比较高，另一方便对机械手的精度也有要求，特别是对于一些直径小、长度短的棒状工件，更加要求机械手的精度，导致生产费用较高，如果采用人工手动翻转，生产的效率比较低，耽误生产节奏。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种棒料翻转设备。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：提出一种棒料翻转设备，包括：安装台，其具有工作空间；

用于承载棒料的承载夹具，其位于所述工作空间内；

前移组件，其一端横向活动插入至所述安装台，所述前移组件端部伸入至所述工作空间内，当所述前移组件向前移动时其端部能够抵靠于所述承载夹具；

翻转组件，其横向活动插设于所述安装台上，所述翻转端部与所述前移组件转动连接，所述翻转组件端部设置有夹槽，所述前移组件向前移动时能够带动翻转组件向前移动并使夹槽夹住棒料；

抵靠组件，其设于所述安装台上，所述抵靠组件端部位于所述承载夹具上并抵靠于棒料侧面。

在上述的一种棒料翻转设备中，所述前移组件包括：前移板，其活动横线插设于所述安装台上，所述前移板端部伸入至所述工作空间内，所述翻转组件端部与所述前移板转动连接；

前移驱动件，其位于所述工作台一侧，所述前移驱动件与所述前移板转动连接；

当所述前移驱动件工作时能够带动所述前移板向前移动。

在上述的一种棒料翻转设备中，所述前移板上设置有连接块，所述连接块上开设有限位孔，所述安装台上设置有限位导轨，所述限位导轨互动插入至所述限位孔内。

在上述的一种棒料翻转设备中，所述前移板上开设有定位槽，当所述前移板向前移动时，所述定位槽能够抵靠于所述承载夹具上。

在上述的一种棒料翻转设备中，所述前移驱动件包括：前移凸轮，其位于所述安装台侧方，所述前移凸轮上开设有前移曲槽；

前移转轴，其下端与所述安装台转动连接，所述前移转轴中部设置有前移销，所述前移销活动插入至所述前移曲槽内；

前移接杆，其一端与所述前移转轴上端转动连接，所述前移接杆另一端与所述连接块转动连接；

当所述前移凸轮转动时能够带动所述前移接杆前后移动。

在上述的一种棒料翻转设备中，所述翻转组件包括：翻转轴，其横向活动插设于所述安装台上，所述翻转轴与所述连接块转动连接，所述夹槽设置于所述翻转轴端部；

翻转驱动件，其设于所述安装台一侧且与所述翻转轴连接；

所述翻转驱动件工作时能够带动所述翻转轴旋转。

在上述的一种棒料翻转设备中，所述翻转驱动件包括：翻转凸轮，其位于所述安装台侧方，所述翻转凸轮上开设有翻转曲槽；

翻转转轴，其端部与所述安装台转动连接，所述翻转转轴中部设置有翻转销，所述翻转销活动插入至所述翻转曲槽内；

翻转接杆，其下端与所述翻转转轴端部转动连接，所述翻转接杆上设置有转动筒；

翻转接板，其一端与所述转动筒杆转动连接，所述翻转接板另一端活动贯穿所述连接板且与所述翻转轴连接；

当所述翻转凸轮转动时能够带动所述翻转轴旋转。

在上述的一种棒料翻转设备中，所述翻转接杆上设置有第一齿轮，所述翻转轴上套设有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合连接。

在上述的一种棒料翻转设备中，所述抵靠组件包括：安装筒，其与所述安装台连接；

抵靠螺柱，其活动插入至所述安装筒内，所述抵靠螺柱一端伸入所述工作空间内，抵靠螺柱另一端设置有定位螺母，抵靠螺柱上套设有弹簧，所述弹簧一端与所述安装筒连接。

在上述的一种棒料翻转设备中，所述翻转轴上设置有套筒，所述套筒上设置第一限位螺柱以及第二限位螺柱，所述第一限位螺柱与所述第二限位螺柱朝向相反，所述第一限位螺柱活动抵靠于所述前移板上端面，当所述翻转轴旋转时能够带动所述第一限位螺柱远离所述前移板并使得第二限位螺柱抵靠于前移板上端面。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于该棒料翻转设备能够通过凸轮带动翻转轴实现对棒料的翻转，无需使用机器人夹爪，成本极大程度降低，翻转轴的旋转角度容易得到控制。

附图说明

图1是本棒料翻转设备的立体视图；

图2是本棒料翻转设备的另一方位立体视图；

图3是翻转组件的立体视图；

图4是前移组件的立体视图。

图中，1、安装台；2、工作空间；3、承载夹具；4、夹槽；5、前移板；6、连接块；7、限位孔；8、限位导轨；9、定位槽；10、前移凸轮；11、前移曲槽；12、前移转轴；13、前移销；14、前移接杆；15、翻转轴；16、翻转凸轮；17、翻转转轴；18、翻转销；19、翻转接杆；20、转动筒；21、翻转接板；22、第一齿轮；23、第二齿轮；24、安装筒；25、抵靠螺柱；26、定位螺母；27、弹簧；28、套筒；29、第一限位螺柱；30、第二限位螺柱；31、翻转曲槽。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1至图4所示，本棒料翻转设备，包括：安装台1，其具有工作空间2；用于承载棒料的承载夹具3，其位于工作空间2内；前移组件，其一端横向活动插入至安装台1，前移组件端部伸入至工作空间2内，当前移组件向前移动时其端部能够抵靠于承载夹具3；翻转组件，其横向活动插设于安装台1上，翻转端部与前移组件转动连接，翻转组件端部设置有夹槽4，前移组件向前移动时能够带动翻转组件向前移动并使夹槽4夹住棒料；抵靠组件，其设于安装台1上，抵靠组件端部位于承载夹具3上并抵靠于棒料侧面。

承载夹具3用于承载棒料并带动棒料从上一工序移动至工作空间2内，前移组件能够向前移动而抵靠于承载夹具3上，使得承载夹具3在工作空间2内的位置准确，翻转组件端部设置有夹槽4，前移组件向前移动时能够同步带动翻转组件向前移动，此时夹槽4能够向前移动，因为抵靠组件位于承载夹具3上方且抵靠于棒料侧面的，所以当夹槽4向前移动抵靠于棒料另一侧面时，棒料无法移动，进而翻转组件继续向前移动，使得棒料被夹入夹槽4内，然后翻转组件转动就能够带动棒料翻转，无需使用机械手夹爪也可以实现对棒料的翻转，且翻转效率高。

前移组件包括：前移板5，其活动横线插设于安装台1上，前移板5端部伸入至工作空间2内，翻转组件端部与前移板5转动连接；前移驱动件，其位于工作台一侧，前移驱动件与前移板5转动连接；当前移驱动件工作时能够带动前移板5向前移动。

前移驱动组件能够带动前移板5向前移动，进而使得前移板5的前端能够抵靠于承载夹具3上并同时带动翻转组件向前移动。

前移板5上设置有连接块6，连接块6上开设有限位孔7，安装台1上设置有限位导轨8，限位导轨8互动插入至限位孔7内。

前移板5在向前移动的过程中，限位导轨8能够限制前移板5的移动路径，防止前移板5跑偏，保证前移板5端部能够准确抵靠于承载夹具3上，同时能够保证前移板5带动翻转组件向前移动时，夹槽4能够准确夹住棒料，提高翻转成功率。

前移板5上开设有定位槽9，当前移板5向前移动时，定位槽9能够抵靠于承载夹具3上，使得前移板5向前移动时，承载夹具3能够更好抵靠于前移板5上，并且保证在棒料被夹槽4夹住以及棒料翻转的过程中，承载夹具3的位置能够保持不变。

前移驱动件包括：前移凸轮10，其位于安装台1侧方，前移凸轮10上开设有前移曲槽11；前移转轴12，其下端与安装台1转动连接，前移转轴12中部设置有前移销13，前移销13活动插入至前移曲槽11内；前移接杆14，其一端与前移转轴12上端转动连接，前移接杆14另一端与连接块6转动连接；当前移凸轮10转动时能够带动前移接杆14前后移动。

前移凸轮10上设置有前移曲槽11，当前移凸轮10转动时，前移销13在前移曲槽11内能够发生摆动，进而带动前移转轴12摆动，前移转轴12上转动连接有前移转杆，前移转杆与连接块6连接，这样就能够带动前移板5前后移动。

翻转组件包括：翻转轴15，其横向活动插设于安装台1上，翻转轴15与连接块6转动连接，夹槽4设置于翻转轴15端部；翻转驱动件，其设于安装台1一侧且与翻转轴15连接；翻转驱动件工作时能够带动翻转轴15旋转。

翻转轴15与连接块6转动连接，当连接块6前后移动时就能够带动翻转轴15前后移动，实现夹槽4夹住棒料的目的，翻转驱动件能够带动翻转轴15旋转，当夹槽4夹住棒料后，翻转轴15旋转就能够带动棒料旋转，实现将翻转棒料的目的。

翻转驱动件包括：翻转凸轮16，其位于安装台1侧方，翻转凸轮16上开设有翻转曲槽31；翻转转轴17，其端部与安装台1转动连接，翻转转轴17中部设置有翻转销18，翻转销18活动插入至翻转曲槽31内；翻转接杆19，其下端与翻转转轴17端部转动连接，翻转接杆19上设置有转动筒20；翻转接板21，其一端与转动筒20杆转动连接，翻转接板21另一端活动贯穿连接板且与翻转轴15连接；当翻转凸轮16转动时能够带动翻转轴15旋转。

翻转凸轮16上开设有翻转曲槽31，当翻转凸轮16转动时能够使得翻转销18在翻转曲槽31内摆动，进而使得翻转转轴17上下转动，当翻转转轴17转动时就能够翻转接杆19向上活动和向下移动，翻转接板21与翻转接杆19转动连接，翻转接杆19上下移动时就能够带动接板上下转动，因为翻转接板21与翻转轴15连接，当翻转接板21转动时，翻转轴15能够跟随翻转接板21转动，进而使得翻转轴15向左或者向右旋转的目的。

在翻转接杆19上设置有转动筒20，转动筒20与翻转接板21转动连接，因为翻转轴15需要被前移板5带动向前移动，所以翻转接板21与翻转轴15连接位置会发生前后摆动的情况，转动筒20转动设置于翻转接杆19上，能够为翻转接板21的前后摆动提供移动空间，保证翻转轴15能够稳定向前移动。

翻转接杆19上设置有第一齿轮22，翻转轴15上套设有第二齿轮23，第一齿轮22与第二齿轮23啮合连接。

第一齿轮22与第二齿轮23啮合连接，当翻转接板21转动时能够带动第一齿轮22旋转，进而第一齿轮22带动第二齿轮23旋转，实现带动旋转轴旋转的目的。

抵靠组件包括：安装筒24，其与安装台1连接；抵靠螺柱25，其活动插入至安装筒24内，抵靠螺柱25一端伸入工作空间2内，抵靠螺柱25另一端设置有定位螺母26，抵靠螺柱25上套设有弹簧27，弹簧27一端与安装筒24连接。

抵靠螺柱25活动插设于安装筒24内，抵靠螺柱25上设置有弹簧27以及定位螺母26，弹簧27的弹力能够使得定位螺母26稳定抵靠于安装筒24上，当拧紧或者拧送定位螺母26时能够改变抵靠螺柱25端部伸入工作空间2内的深度，以保证能够抵靠于不同直径棒料侧面。

翻转轴15上设置有套筒28，套筒28上设置第一限位螺柱29以及第二限位螺柱30，第一限位螺柱29与第二限位螺柱30朝向相反，第一限位螺柱29活动抵靠于前移板5上端面，当翻转轴15旋转时能够带动第一限位螺柱29远离前移板5并使得第二限位螺柱30抵靠于前移板5上端面。

翻转轴15旋转前，第一限位螺柱29能够抵靠于前移板5上，进而能够对翻转轴15的初始角度进行限制，翻转后，第二限位螺柱30抵靠于前移板5上，对翻转的角度进行限制，通过拧松或拧紧第一限位螺柱29或者第二限位螺柱30，第一限位螺柱29和第二限位螺柱30的伸出距离发生改变，进而能够改变翻转轴15的初始角度和旋转角度。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神所定义的范围。

Claims (9)

1.一种棒料翻转设备，其特征在于，包括：

安装台，其具有工作空间；

用于承载棒料的承载夹具，其位于所述工作空间内；

前移组件，其一端横向活动插入至所述安装台，所述前移组件端部伸入至所述工作空间内，当所述前移组件向前移动时其端部能够抵靠于所述承载夹具；

翻转组件，其横向活动插设于所述安装台上，所述翻转组件与所述前移组件转动连接，所述翻转组件端部设置有夹槽，所述前移组件向前移动时能够带动翻转组件向前移动并使夹槽夹住棒料；

抵靠组件，其设于所述安装台上，所述抵靠组件端部位于所述承载夹具上并抵靠于棒料侧面。

2.根据权利要求1所述的一种棒料翻转设备，其特征在于，所述前移组件包括：前移板，其活动横向插设于所述安装台上，所述前移板端部伸入至所述工作空间内，所述翻转组件端部与所述前移板转动连接；

前移驱动件，其位于所述安装台一侧，所述前移驱动件与所述前移板转动连接；

当所述前移驱动件工作时能够带动所述前移板向前移动。

3.根据权利要求2所述的一种棒料翻转设备，其特征在于，所述前移板上设置有连接块，所述连接块上开设有限位孔，所述安装台上设置有限位导轨，所述限位导轨活动插入至所述限位孔内。

4.根据权利要求2所述的一种棒料翻转设备，其特征在于，所述前移板上开设有定位槽，当所述前移板向前移动时，所述定位槽能够抵靠于所述承载夹具上。

5.根据权利要求3所述的一种棒料翻转设备，其特征在于，所述前移驱动件包括：前移凸轮，其位于所述安装台侧方，所述前移凸轮上开设有前移曲槽；

前移转轴，其下端与所述安装台转动连接，所述前移转轴中部设置有前移销，所述前移销活动插入至所述前移曲槽内；

前移接杆，其一端与所述前移转轴上端转动连接，所述前移接杆另一端与所述连接块转动连接；

当所述前移凸轮转动时能够带动所述前移接杆前后移动。

6.根据权利要求3所述的一种棒料翻转设备，其特征在于，所述翻转组件包括：翻转轴，其横向活动插设于所述安装台上，所述翻转轴与所述连接块转动连接，所述夹槽设置于所述翻转轴端部；

翻转驱动件，其设于所述安装台一侧且与所述翻转轴连接；

所述翻转驱动件工作时能够带动所述翻转轴旋转。

7.根据权利要求6所述的一种棒料翻转设备，其特征在于，所述翻转驱动件包括：翻转凸轮，其位于所述安装台侧方，所述翻转凸轮上开设有翻转曲槽；

翻转转轴，其端部与所述安装台转动连接，所述翻转转轴中部设置有翻转销，所述翻转销活动插入至所述翻转曲槽内；

翻转接杆，其下端与所述翻转转轴端部转动连接，所述翻转接杆上设置有转动筒；

翻转接板，其一端与所述转动筒转动连接，所述翻转接板另一端活动贯穿所述连接块且与所述翻转轴连接；

当所述翻转凸轮转动时能够带动所述翻转轴旋转。

8.根据权利要求7所述的一种棒料翻转设备，其特征在于，所述翻转接杆上设置有第一齿轮，所述翻转轴上套设有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合连接。

9.根据权利要求6所述的一种棒料翻转设备，其特征在于，所述翻转轴上设置有套筒，所述套筒上设置第一限位螺柱以及第二限位螺柱，所述第一限位螺柱与所述第二限位螺柱朝向相反，所述第一限位螺柱活动抵靠于所述前移板上端面，当所述翻转轴旋转时能够带动所述第一限位螺柱远离所述前移板并使得第二限位螺柱抵靠于前移板上端面。

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