CN215145511U - 一种电子加工用的机械手焊接平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电子加工用的机械手焊接平台，属于机械手焊接平台技术领域。一种电子加工用的机械手焊接平台，包括底座，所述底座的上表面固定连接有齿轮轨道，所述齿轮轨道的几何中心处固定连接有圆盘底座，所述圆盘底座的外表面套接有圆筒，所述圆筒的外表面固定连接有阶梯板，所述阶梯板远离圆筒端部的上表面固定连接有第一电机；本实用新型，第二气缸推动主支撑板运动，第三气缸可推动夹持装置上下移动，以实现工件的上下移动，便于焊接头在竖直方向的焊接，通过第二气缸推拉主支撑板调整焊接头与水平线的夹角，实现在竖直方向的无死角焊接，综上，本装置可实现任意角度的焊接，便于工作人员焊接工件。

Description

一种电子加工用的机械手焊接平台

技术领域

本实用新型涉及机械手焊接平台技术领域，尤其涉及一种电子加工用的机械手焊接平台。

背景技术

目前，机械手焊接平台成为电子加工中不可少的设备之一，随着机械手焊接平台不断的发展，机械手焊接平台以其独特的优点得到广泛的应用，但是现有的大多数机械手焊接平台存在结构复杂，不便于操作，焊接死角多,因此提出一种电子加工用的机械手焊接平台。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中不便于操作，定位不准确，焊接死角多问题，而提出的一种电子加工用的机械手焊接平台。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种电子加工用的机械手焊接平台，包括底座，所述底座的上表面固定连接有齿轮轨道，所述齿轮轨道的几何中心处固定连接有圆盘底座，所述圆盘底座的外表面套接有圆筒，所述圆筒的外表面固定连接有阶梯板，所述阶梯板远离圆筒端部的上表面固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有运动齿轮；

所述阶梯板靠近第一电机的上表面固定连接有支撑板，所述支撑板远离第一电机的侧面固定连接有第一气缸，所述阶梯板上表面的中心处开设有第一滑道，所述第一滑道的内部滑动连接有U形板，所述U形板靠近内底壁处插接有支撑杆，所述支撑杆的外表面套接有连接板，所述连接板的上表面固定连接有第二气缸，所述U形板远离阶梯板的一端转动连接有主支撑板，所述主支撑板的远离U形板的一端固定连接有焊接头；

所述主支撑板的上表面固定连接驱动装置，所述驱动装置包括箱体，所述箱体的内底壁固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有主动V形轮，所述箱体的内壁转动连接有被动V形轮；

所述圆盘底座的上表面固定连接有第三气缸，所述第三气缸的伸出端固定连接有夹持装置，所述夹持装置包括放置底板，所述放置底板的上表面开设有第二滑道，所述第二滑道的内部滑动连接有L形固定板，所述L形固定板的内部螺纹连接有紧固螺钉。

优选的，所述运动齿轮啮合连接在齿轮轨道的外表面，所述圆盘底座和圆筒可相互转动。

优选的，所述第一气缸的伸出端固定连接在U形板的侧面。

优选的，所述U形板远离阶梯板的端部开设有U形槽，所述U形槽内部转动连接有锡条盘架。

优选的，所述箱体远离U形槽的侧面固定连接有延长板，所述延长板的上表面固定连接有支撑块，所述支撑块的内部开设有弧形孔，所述支撑块的内部插接有锡条。

优选的，所述阶梯板的中部转动连接有滚轮。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种电子加工用的机械手焊接平台，具备以下有益效果：

1、本实用新型，通过底座、齿轮轨道、运动齿轮、第一气缸、第一电机、支撑板、U形板、圆盘底座、第三气缸、圆筒、阶梯板、第一滑道、支撑杆、滚轮、第二气缸、连接板、焊接头和主支撑板之间的配合设置，工作人员把待加工件放好并加紧后，启动第一电机，第一电机带动运动齿轮围绕齿轮轨道转动动，从而带动阶梯板围绕圆筒转动，阶梯板带动U形板和支撑板运动，使焊接头围绕工件运动至需要焊接的位置，便于在水平方向上实现无死角焊接，第一气缸可推动U形板在第一滑道内滑动，以便调整焊接头相距待加工的件的距离，第二气缸推动主支撑板运动，第三气缸可推动夹持装置上下移动，以实现工件的上下移动，便于焊接头在竖直方向的焊接，通过第二气缸推拉主支撑板调整焊接头与水平线的夹角，实现在竖直方向的无死角焊接，综上，本装置可实现任意角度的焊接，便于工作人员焊接工件。

2、本实用新型，通过支撑块、延长板、锡条、驱动装置、箱体、第二电机、主动V形轮和被动V形轮之间的配合设置，第二电机带动主动V形轮转动，被动V形轮配合主动V形轮保证锡条输送时稳定，V形轮转动可以为焊接头输送锡条，延长板支撑着支撑块，支撑块内部的弧形孔可使锡条端部往焊接头的前端延伸，可源源不断的为焊接头提供锡条。

3、本实用新型，通过夹持装置、底板、紧固螺钉、第二滑道和L形固定板之间的配合设置，工作人员根据待加工件的大小，推动L形固定板以夹紧工件的，并用紧固螺钉使L形固定板固定在底板，来回滑动L形固定板可以来扩大夹持范围，以便夹持不同大小的工件。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型齿轮轨道的结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处的放大结构示意图；

图4为本实用新型箱体的内部结构示意图；

图5为本实用新型图1中B处的放大结构示意图。

图中：1、底座；2、齿轮轨道；3、运动齿轮；4、第一气缸；5、第一电机；6、支撑板；7、U形槽；8、锡条盘架；9、U形板；10、圆盘底座；11、第三气缸；12、圆筒；13、阶梯板；14、第一滑道；15、支撑杆；16、滚轮；17、第二气缸；18、连接板；19、焊接头；20、支撑块；21、延长板；22、锡条；23、驱动装置；2301、箱体；2302、第二电机；2303、被动V形轮；2304、主动V形轮；24、夹持装置；2401、底板；2402、紧固螺钉；2403、第二滑道；2404、L形固定板；25、主支撑板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-5，一种电子加工用的机械手焊接平台，包括底座1，底座1的上表面固定连接有齿轮轨道2，齿轮轨道2的几何中心处固定连接有圆盘底座10，圆盘底座10的外表面套接有圆筒12，圆筒12的外表面固定连接有阶梯板13，阶梯板13远离圆筒12端部的上表面固定连接有第一电机5，第一电机5的输出端固定连接有运动齿轮3；

阶梯板13靠近第一电机5的上表面固定连接有支撑板6，支撑板6远离第一电机5的侧面固定连接有第一气缸4，阶梯板13上表面的中心处开设有第一滑道14，第一滑道14的内部滑动连接有U形板9，U形板9靠近内底壁处插接有支撑杆15，支撑杆15的外表面套接有连接板18，连接板18的上表面固定连接有第二气缸17，U形板9远离阶梯板13的一端转动连接有主支撑板25，主支撑板25的远离U形板9的一端固定连接有焊接头19；

主支撑板25的上表面固定连接驱动装置23，驱动装置23包括箱体2301，箱体2301的内底壁固定连接有第二电机2302，第二电机2302的输出端固定连接有主动V形轮2304，箱体2301的内壁转动连接有被动V形轮2303；

圆盘底座10的上表面固定连接有第三气缸11，第三气缸11的伸出端固定连接有夹持装置24，夹持装置24包括放置底板2401，放置底板2401的上表面开设有第二滑道2403，第二滑道2403的内部滑动连接有L形固定板2404，L形固定板2404的内部螺纹连接有紧固螺钉2402；

优选的，运动齿轮3啮合连接在齿轮轨道2的外表面，圆盘底座10和圆筒12可相互转动，运动齿轮3和齿轮轨道2想适配，使用齿轮啮合便于使运动齿轮3运动到任意位置；

优选的，第一气缸4的伸出端固定连接在U形板9的侧面；

优选的，U形板9远离阶梯板13的端部开设有U形槽7，U形槽7内部转动连接有锡条盘架8，锡条盘架8可在U形槽7的内部转动，锡条盘架8可用于放置锡条盘；

优选的，箱体2301远离U形槽7的侧面固定连接有延长板21，延长板21的上表面固定连接有支撑块20，支撑块20的内部开设有弧形孔，支撑块20的内部插接有锡条22，延长板21支撑着支撑块20，支撑块20内部的弧形孔可使锡条22端部往焊接头19的前端延伸，可源源不断的为焊接头19提供锡条22；

优选的，阶梯板13的中部转动连接有滚轮16，滚轮16增加了阶梯板13运动的稳定性。

本实用新型中，通过底座1、齿轮轨道2、运动齿轮3、第一气缸4、第一电机5、支撑板6、U形板9、圆盘底座10、第三气缸11、圆筒12、阶梯板13、第一滑道14、支撑杆15、滚轮16、第二气缸17、连接板18、焊接头19和主支撑板25之间的配合设置，工作人员把待加工件放好并加紧后，启动第一电机5，第一电机5带动运动齿轮3围绕齿轮轨道2转动动，从而带动阶梯板13围绕圆筒12转动，阶梯板13带动U形板9和支撑板6运动，使焊接头19围绕工件运动至需要焊接的位置，便于在水平方向上实现无死角焊接，第一气缸4可推动U形板9在第一滑道14内滑动，以便调整焊接头19相距待加工的件的距离，第二气缸17推动主支撑板25运动，第三气缸11可推动夹持装置24上下移动，以实现工件的上下移动，便于焊接头19在竖直方向的焊接，通过第二气缸17推拉主支撑板25调整焊接头19与水平线的夹角，实现在竖直方向的无死角焊接，综上，本装置可实现任意角度的焊接，便于工作人员焊接工件，本实用新型，通过支撑块20、延长板21、锡条22、驱动装置23、箱体2301、第二电机2302、主动V形轮2304和被动V形轮2303之间的配合设置，第二电机2302带动主动V形轮2304转动，被动V形轮2303配合主动V形轮2304保证锡条22输送时稳定，主动V形轮2304转动可以为焊接头19输送锡条22，延长板21支撑着支撑块20，支撑块20内部的弧形孔可使锡条22端部往焊接头19的前端延伸，可源源不断的为焊接头19提供锡条22，本实用新型，通过夹持装置24、底板2401、紧固螺钉2402、第二滑道2403和L形固定板2404之间的配合设置，工作人员根据待加工件的大小，推动L形固定板2404以夹紧工件的，并用紧固螺钉2402使L形固定板2404固定在底板2401，来回滑动L形固定板2404可以来扩大夹持范围，以便夹持不同大小的工件。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种电子加工用的机械手焊接平台，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上表面固定连接有齿轮轨道(2)，所述齿轮轨道(2)的几何中心处固定连接有圆盘底座(10)，所述圆盘底座(10)的外表面套接有圆筒(12)，所述圆筒(12)的外表面固定连接有阶梯板(13)，所述阶梯板(13)远离圆筒(12)端部的上表面固定连接有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出端固定连接有运动齿轮(3)；

所述阶梯板(13)靠近第一电机(5)的上表面固定连接有支撑板(6)，所述支撑板(6)远离第一电机(5)的侧面固定连接有第一气缸(4)，所述阶梯板(13)上表面的中心处开设有第一滑道(14)，所述第一滑道(14)的内部滑动连接有U形板(9)，所述U形板(9)靠近内底壁处插接有支撑杆(15)，所述支撑杆(15)的外表面套接有连接板(18)，所述连接板(18)的上表面固定连接有第二气缸(17)，所述U形板(9)远离阶梯板(13)的一端转动连接有主支撑板(25)，所述主支撑板(25)的远离U形板(9)的一端固定连接有焊接头(19)；

所述主支撑板(25)的上表面固定连接驱动装置(23)，所述驱动装置(23)包括箱体(2301)，所述箱体(2301)的内底壁固定连接有第二电机(2302)，所述第二电机(2302)的输出端固定连接有主动V形轮(2304)，所述箱体(2301)的内壁转动连接有被动V形轮(2303)；

所述圆盘底座(10)的上表面固定连接有第三气缸(11)，所述第三气缸(11)的伸出端固定连接有夹持装置(24)，所述夹持装置(24)包括放置底板(2401)，所述放置底板(2401)的上表面开设有第二滑道(2403)，所述第二滑道(2403)的内部滑动连接有L形固定板(2404)，所述L形固定板(2404)的内部螺纹连接有紧固螺钉(2402)。

2.根据权利要求1所述的一种电子加工用的机械手焊接平台，其特征在于，所述运动齿轮(3)啮合连接在齿轮轨道(2)的外表面，所述圆盘底座(10)和圆筒(12)可相互转动。

3.根据权利要求1所述的一种电子加工用的机械手焊接平台，其特征在于，所述第一气缸(4)的伸出端固定连接在U形板(9)的侧面。

4.根据权利要求1所述的一种电子加工用的机械手焊接平台，其特征在于，所述U形板(9)远离阶梯板(13)的端部开设有U形槽(7)，所述U形槽(7)内部转动连接有锡条盘架(8)。

5.根据权利要求1所述的一种电子加工用的机械手焊接平台，其特征在于，所述箱体(2301)远离U形槽(7)的侧面固定连接有延长板(21)，所述延长板(21)的上表面固定连接有支撑块(20)，所述支撑块(20)的内部开设有弧形孔，所述支撑块(20)的内部插接有锡条(22)。

6.根据权利要求1所述的一种电子加工用的机械手焊接平台，其特征在于，所述阶梯板(13)的中部转动连接有滚轮(16)。

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