CN210451507U - 焊接机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种焊接机械手，包括机械手主体，所述机械手主体的自由端固定有焊枪结构，所述机械手主体包括一机座，所述机座上设有联动组件，所述联动组件自由端固定有连接焊枪的焊枪座，所述机座下表面设有一可伸缩的配合焊枪焊接的承接台。本实用新型提供一种转动灵活的焊接机械手，与焊枪连接，还添加了承接台，防止焊接过程中焊料的溅落，起到防护收集的作用，使用方便安全。
Description
技术领域
本发明涉及焊接枪的联动装置，尤其涉及一种焊接机械手。
背景技术
焊接工艺中需要提供焊枪，现有技术中的焊接都是人工手持焊枪进行焊接的，而众所周知焊接是一个比较危险的工作，其焊弧的强光性对视力有很大的损害，如何用机械结构代替人工手持式我们需要研究的。
发明内容
本发明提出一种焊接机械手，解决了现有技术中的问题。
本发明的技术方案是这样实现的：
焊接机械手，包括机械手主体，所述机械手主体的自由端固定有焊枪结构，所述机械手主体包括一机座，所述机座上设有联动组件，所述联动组件自由端固定有连接焊枪的焊枪座，所述机座下表面设有一可伸缩的配合焊枪焊接的承接台。
作为本发明的优选方案，所述机座上固定有控制部，所述控制部包括相连接的供电电路、控制电路、MCU和信号收发装置。
作为本发明的优选方案，所述焊枪座上安装有摄像头，所述摄像头与控制部连接。
作为本发明的优选方案，所述承接台尾端连接有连接杆，所述连接杆与机座下表面的丝杆组件中的丝杆螺母连接固定，所述连接杆还固定有与机座下表面对应导轨卡和的滑块。
作为本发明的优选方案，所述机座上固定有固定座，所述固定座上部设有可转动的底座转盘，所述底座转盘通过固定在底座转盘上的底座转盘电机驱动。
作为本发明的优选方案，所述底座转盘上连接一第一转盘组件，所述第一转盘组件联动一第一连接臂，所述第一转盘组件上设有驱动第一连接臂转动的第一转盘电机。
作为本发明的优选方案，所述第一连接臂的头端设有头端转盘组件，所述头端转盘组件联动一双头驱动座，所述双头驱动座联动第二连接臂。
作为本发明的优选方案，所述第二连接臂的自由端固定有一带有两平行臂的驱动臂，所述焊枪座转动地固定在两平行臂之间。
有益效果
焊接机械手，包括机械手主体，所述机械手主体的自由端固定有焊枪结构，所述机械手主体包括一机座，所述机座上设有联动组件，所述联动组件自由端固定有连接焊枪的焊枪座，所述机座下表面设有一可伸缩的配合焊枪焊接的承接台。本发明提供一种转动灵活的焊接机械手，与焊枪连接，还添加了承接台，防止焊接过程中焊料的溅落，起到防护收集的作用，使用方便安全。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的立体示意图。
机座1，承接台2，固定座3，控制部31，底座转盘4，底座转盘电机41，第一连接臂5，第一转盘电机51，第一转盘组件52，头端转盘组件53，第二连接臂6，驱动臂61，焊枪座7，双头驱动座8。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示的焊接机械手，包括机械手主体，所述机械手主体的自由端固定有焊枪结构，所述机械手主体包括一机座1，所述机座1上设有联动组件，所述联动组件自由端固定有连接焊枪的焊枪座7，所述机座1下表面设有一可伸缩的配合焊枪焊接的承接台2。
机座1上固定有控制部31，所述控制部31包括相连接的供电电路、控制电路、MCU和信号收发装置。控制部内部件为现有技术，具体结构不赘述。
焊枪座7上安装有摄像头，所述摄像头与控制部31连接。
承接台2尾端连接有连接杆，所述连接杆与机座1下表面的丝杆组件中的丝杆螺母连接固定，所述连接杆还固定有与机座1下表面对应导轨卡和的滑块。
机座1上固定有固定座3，所述固定座3上部设有可转动的底座转盘4，所述底座转盘4通过固定在底座转盘4上的底座转盘电机41驱动。
底座转盘4上连接一第一转盘组件52，所述第一转盘组件52联动一第一连接臂5，所述第一转盘组件52上设有驱动第一连接臂5转动的第一转盘电机51。
第一连接臂5的头端设有头端转盘组件53，所述头端转盘组件53联动一双头驱动座8，所述双头驱动座8联动第二连接臂6。
第二连接臂6的自由端固定有一带有两平行臂的驱动臂61，所述焊枪座7转动地固定在两平行臂之间。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.焊接机械手，包括机械手主体，所述机械手主体的自由端固定有焊枪结构，其特征在于，所述机械手主体包括一机座(1)，所述机座(1)上设有联动组件，所述联动组件自由端固定有连接焊枪的焊枪座(7)，所述机座(1)下表面设有一可伸缩的配合焊枪焊接的承接台(2)。
2.根据权利要求1所述的焊接机械手，其特征在于，所述机座(1)上固定有控制部(31)，所述控制部(31)包括相连接的供电电路、控制电路、MCU和信号收发装置。
3.根据权利要求2所述的焊接机械手，其特征在于，所述焊枪座(7)上安装有摄像头，所述摄像头与控制部(31)连接。
4.根据权利要求1或2所述的焊接机械手，其特征在于，所述承接台(2)尾端连接有连接杆，所述连接杆与机座(1)下表面的丝杆组件中的丝杆螺母连接固定，所述连接杆还固定有与机座(1)下表面对应导轨卡和的滑块。
5.根据权利要求1或2所述的焊接机械手，其特征在于，所述机座(1)上固定有固定座(3)，所述固定座(3)上部设有可转动的底座转盘(4)，所述底座转盘(4)通过固定在底座转盘(4)上的底座转盘电机(41)驱动。
6.根据权利要求5所述的焊接机械手，其特征在于，所述底座转盘(4)上连接一第一转盘组件(52)，所述第一转盘组件(52)联动一第一连接臂(5)，所述第一转盘组件(52)上设有驱动第一连接臂(5)转动的第一转盘电机(51)。
7.根据权利要求6所述的焊接机械手，其特征在于，所述第一连接臂(5)的头端设有头端转盘组件(53)，所述头端转盘组件(53)联动一双头驱动座(8)，所述双头驱动座(8)联动第二连接臂(6)。
8.根据权利要求7所述的焊接机械手，其特征在于，所述第二连接臂(6)的自由端固定有一带有两平行臂的驱动臂(61)，所述焊枪座(7)转动地固定在两平行臂之间。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921106205.2U CN210451507U (zh) | 2019-07-15 | 2019-07-15 | 焊接机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921106205.2U CN210451507U (zh) | 2019-07-15 | 2019-07-15 | 焊接机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN210451507U true CN210451507U (zh) | 2020-05-05 |
Family
ID=70445561
Family Applications (1)
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| CN201921106205.2U Expired - Fee Related CN210451507U (zh) | 2019-07-15 | 2019-07-15 | 焊接机械手 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN210451507U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111843347A (zh) * | 2020-07-27 | 2020-10-30 | 盐城市昱博汽车零部件有限公司 | 一种车身焊接机械手 |
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2019
- 2019-07-15 CN CN201921106205.2U patent/CN210451507U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111843347A (zh) * | 2020-07-27 | 2020-10-30 | 盐城市昱博汽车零部件有限公司 | 一种车身焊接机械手 |
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Legal Events
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Granted publication date: 20200505 Termination date: 20210715 |