CN212043264U - 一种焊接机器人旋转臂 - Google Patents

Abstract

一种焊接机器人旋转臂，本实用新型涉及机械设备技术领域，支架的左右两端分别通过轴承旋设在底座的左右两侧壁上，支架的左右两端均固定设置有一号齿轮，底座上通过轴承旋设有传动杆，传动杆上固定设置有二号齿轮，一号齿轮与二号齿轮啮合设置，支架的内侧壁上固定设置有滑轨，滑轨上滑动设置有固定座，固定座上固定设置有焊接装置；底座上固定设置有限位板，限位板上开设有弧形槽，支架的左侧壁上固定设置有定位销，定位销活动穿设在弧形槽内；其焊接头固定在线性滑轨上，滑轨固定在可旋转的支架上，进而实现转动焊接头变换位置，实现工件焊缝在不同平面时，转动焊接头与焊缝对齐的功能，避免了工件翻转造成焊缝错位，保证工件生产的良品率。

Description

一种焊接机器人旋转臂

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种焊接机器人旋转臂。

背景技术

自动化焊接设备利用数控技术实现焊接头的自动运行，可实现工件简单焊缝的焊接，比如焊接直线焊缝。

现有技术中的焊接机器人控制臂仅能够进行直线行进运动，并控制焊接头升降，实现焊接操作，在工件焊缝不在同一平面上时，需要翻转工件，实现焊缝与焊接头对齐，容易在移动工件时造成焊缝错位，进而影响成品的良品率，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种设计合理、使用方便的焊接机器人旋转臂，其焊接头固定在线性滑轨上，滑轨固定在可旋转的支架上，进而实现转动焊接头变换位置，实现工件焊缝在不同平面时，转动焊接头与焊缝对齐的功能，避免了工件翻转造成焊缝错位，保证工件生产的良品率。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包含底座、支架、传动杆、轴自锁电机、固定座，其中底座上设置有支架，支架的左右两端分别通过轴承旋设在底座的左右两侧壁上，支架的左右两端均固定设置有一号齿轮，且一号齿轮与支架同轴设置，底座上通过轴承旋设有传动杆，传动杆设置在支架的后侧，传动杆上固定设置有二号齿轮，一号齿轮与二号齿轮啮合设置，底座上固定设置有轴自锁电机，轴自锁电机的输出轴与传动杆的右端传动连接；支架的内侧壁上固定设置有滑轨，滑轨上滑动设置有固定座，且固定座通过行进装置与滑轨连接设置，固定座上固定设置有焊接装置；底座上固定设置有限位板，且限位板设置在支架的左侧，限位板上开设有弧形槽，弧形槽与支架的转轴同圆心设置，支架的左侧壁上固定设置有定位销，定位销活动穿设在弧形槽内。

进一步的，所述的底座上固定设置有转动过量保护组件，转动过量保护组件串联设置在轴自锁电机的输出轴与传动杆的右端之间，所述的转动过量保护组件包含安装架、套筒、转动轴、扭簧，其中安装架固定设置在底座上，且安装架设置在传动杆与轴自锁电机之间，安装架的左侧壁上轴承旋设有套筒，套筒的左端固定设置在传动杆的右端，安装架的右侧壁上轴承旋设有转动轴，转动轴的左端活动插设在套筒的右端口内，且转动轴与套筒同轴设置，转动轴的右端与轴自锁电机的输出轴连接固定，转动轴上套设有扭簧，扭簧的左端柱脚固定设置在套筒上，扭簧的右端柱脚固定设置在转动轴上。

进一步的，所述的支架上嵌设有滤光板，滤光板的内侧壁上固定设置有透光保护膜。

进一步的，所述的底座的上侧壁上开设有清理槽，且清理槽的前后两端分别穿过底座的前后侧壁后，与外部贯通设置，清理槽设置在支架的右侧。

进一步的，所述的弧形槽内活动插设有垫块，垫块的侧壁上固定设置有橡胶垫，橡胶垫夹设在弧形槽的侧边与垫块之间。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种焊接机器人旋转臂，其焊接头固定在线性滑轨上，滑轨固定在可旋转的支架上，进而实现转动焊接头变换位置，实现工件焊缝在不同平面时，转动焊接头与焊缝对齐的功能，避免了工件翻转造成焊缝错位，保证工件生产的良品率，本实用新型具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的左视图。

图3是图1的右视图。

图4是图1中的A-A剖视图。

附图标记说明：

底座1、支架2、一号齿轮3、传动杆4、二号齿轮5、轴自锁电机6、滑轨7、固定座8、焊接装置9、限位板10、弧形槽11、定位销12、转动过量保护组件13、安装架13-1、套筒13-2、转动轴13-3、扭簧13-4、滤光板14、透光保护膜15、清理槽16、垫块17、橡胶垫18。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

参看如图1-图4所示，本具体实施方式包含底座1、支架2、传动杆4、轴自锁电机6、固定座8，其中底座1上设置有支架2，支架2的左右两端分别通过轴承旋设在底座1的左右两侧壁上，支架2的左右两端均套设铆接固定有一号齿轮3，且一号齿轮3与支架2同轴设置，底座1上通过轴承旋设有传动杆4，传动杆4设置在支架2的后侧，传动杆4上套设铆接固定有二号齿轮5，一号齿轮3与二号齿轮5啮合设置，底座1上铆设有轴自锁电机6，底座1上固定设置有转动过量保护组件13，转动过量保护组件13串联设置在轴自锁电机6的输出轴与传动杆4的右端之间；

所述的转动过量保护组件13包含安装架13-1、套筒13-2、转动轴13-3、扭簧13-4，其中安装架13-1焊设在底座1上，且安装架13-1设置在传动杆4与轴自锁电机6之间，安装架13-1的左侧壁上轴承旋设有套筒13-2，套筒13-2的左端铆设在传动杆4的右端，安装架13-1的右侧壁上轴承旋设有转动轴13-3，转动轴13-3的左端活动插设在套筒13-2的右端口内，且转动轴13-3与套筒13-2同轴设置，转动轴13-3的右端与轴自锁电机6的输出轴铆接固定，转动轴13-3上套设有扭簧13-4，扭簧13-4的左端柱脚铆设在套筒13-2上，扭簧13-4的右端柱脚铆设在转动轴13-3上，当传动杆4固定无法转动时，套筒13-2固定不转动，轴自锁电机6的输出轴转动，此时转动轴13-3转动，扭簧13-4扭紧，保证轴自锁电机6的输出轴能够存在缓冲转动区间，在正常转动时，转动轴13-3通过扭簧13-4与套筒13-2连接，保证套筒13-2与转动轴13-3之间传动，进而通过轴自锁电机6带动传动杆4转动；

支架2的内侧壁上焊设有滑轨7，滑轨7上滑动设置有固定座8，且固定座8通过行进装置与滑轨7连接设置，行进装置采用现有技术中的电驱动行进轮装置，固定座8上铆设有焊接装置9；底座1上焊设有限位板10，且限位板10设置在支架2的左侧，限位板10上开设有弧形槽11，弧形槽11与支架2的转轴同圆心设置，支架2的左侧壁上焊设有定位销12，定位销12活动穿设在弧形槽11内，弧形槽11内活动插设有垫块17，垫块17的侧壁上胶粘固定有橡胶垫18，橡胶垫18夹设在弧形槽11的侧边与垫块17之间，通过垫块17卡在弧形槽11内，进而调整弧形槽11内的可移动区间，进而调整支架2的可转动区间及可转动角度，实现控制支架2的定位固定，垫块17卡在弧形槽11内时，垫块17通过橡胶垫18夹在弧形槽11内，防止垫块17脱落；

支架2上嵌设有滤光板14，滤光板14的内侧壁上胶粘固定有透光保护膜15，滤光板14在进行焊接操作时遮挡电弧光，方便使用者观察时，保护使用者的眼睛，透光保护膜15挡在滤光板14与焊接装置9之间，在焊接时挡住飞溅的火星，防止滤光板14受到破坏，且在透光保护膜15破坏时将其撕下更换即可，底座1的上侧壁上开设有清理槽16，且清理槽16的前后两端分别穿过底座1的前后侧壁后，与外部贯通设置，清理槽16设置在支架2的右侧，当焊接时落在底座1上表面上的尘屑，可清扫落入清理槽16，进而对清理槽16内的积尘进行清理即可。

本具体实施方式的工作原理是：将工件放在底座1上，通过焊接装置9进行焊接操作，通过行进装置移动固定座8，进而实现移动焊接装置9，最终对工件焊缝进行直线焊接，通过转动支架2，实现焊接装置9的角度变换，实现焊接装置9对工件不同面上焊缝的焊接；启动轴自锁电机6，轴自锁电机6通过转动过量保护组件13带动传动杆4转动，传动杆4通过啮合的二号齿轮5、一号齿轮3带动支架2转动，最终改变焊接装置9的角度；支架2转动，当定位销12抵住弧形槽11的一端后，支架2限位固定，此时停止轴自锁电机6，同时轴自锁电机6固定其转轴，则支架2定位固定，可进行焊接，当支架2限位固定，且轴自锁电机6未停机时，轴自锁电机6带动转动轴13-3转动，套筒13-2固定不转动，此时扭簧13-4扭紧，保证轴自锁电机6的转轴能够小幅度转动，保证轴自锁电机6的线圈不会过载烧毁。

采用上述结构后，本具体实施方式有益效果为：

1、焊接装置9固定在固定座8上，固定座8滑动设置在滑轨7上，滑轨7固定在支架2上，支架2通过一号齿轮3、二号齿轮5、传动杆4与轴自锁电机6连接，通过轴自锁电机6控制支架2转动，即可控制滑轨7及固定座8、焊接装置9变换工作平面，进而实现对工件上不同平面焊缝的焊接，使得焊接过程中无需移动工件，保证工件上焊缝的对齐，保证工件生产的良品率；

2、支架2上固定有定位销12，定位销12插在限位板10上的弧形槽11内，当支架2转动到固定位置后，定位销12抵住弧形槽11的端头对支架2进行限位，轴自锁电机6通过转动过量保护组件13与传动杆4连接，在支架2位置固定后即使轴自锁电机6未停机，其输出轴能够缓冲转动，保证轴自锁电机6能够转动，保证其线圈不会过载烧毁。

以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种焊接机器人旋转臂，其特征在于：它包含底座（1）、支架（2）、传动杆（4）、轴自锁电机（6）、固定座（8），其中底座（1）上设置有支架（2），支架（2）的左右两端分别通过轴承旋设在底座（1）的左右两侧壁上，支架（2）的左右两端均固定设置有一号齿轮（3），且一号齿轮（3）与支架（2）同轴设置，底座（1）上通过轴承旋设有传动杆（4），传动杆（4）设置在支架（2）的后侧，传动杆（4）上固定设置有二号齿轮（5），一号齿轮（3）与二号齿轮（5）啮合设置，底座（1）上固定设置有轴自锁电机（6），轴自锁电机（6）的输出轴与传动杆（4）的右端传动连接；支架（2）的内侧壁上固定设置有滑轨（7），滑轨（7）上滑动设置有固定座（8），且固定座（8）通过行进装置与滑轨（7）连接设置，固定座（8）上固定设置有焊接装置（9）；底座（1）上固定设置有限位板（10），且限位板（10）设置在支架（2）的左侧，限位板（10）上开设有弧形槽（11），弧形槽（11）与支架（2）的转轴同圆心设置，支架（2）的左侧壁上固定设置有定位销（12），定位销（12）活动穿设在弧形槽（11）内。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人旋转臂，其特征在于：所述的底座（1）上固定设置有转动过量保护组件（13），转动过量保护组件（13）串联设置在轴自锁电机（6）的输出轴与传动杆（4）的右端之间，所述的转动过量保护组件（13）包含安装架（13-1）、套筒（13-2）、转动轴（13-3）、扭簧（13-4），其中安装架（13-1）固定设置在底座（1）上，且安装架（13-1）设置在传动杆（4）与轴自锁电机（6）之间，安装架（13-1）的左侧壁上轴承旋设有套筒（13-2），套筒（13-2）的左端固定设置在传动杆（4）的右端，安装架（13-1）的右侧壁上轴承旋设有转动轴（13-3），转动轴（13-3）的左端活动插设在套筒（13-2）的右端口内，且转动轴（13-3）与套筒（13-2）同轴设置，转动轴（13-3）的右端与轴自锁电机（6）的输出轴连接固定，转动轴（13-3）上套设有扭簧（13-4），扭簧（13-4）的左端柱脚固定设置在套筒（13-2）上，扭簧（13-4）的右端柱脚固定设置在转动轴（13-3）上。

3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人旋转臂，其特征在于：所述的支架（2）上嵌设有滤光板（14），滤光板（14）的内侧壁上固定设置有透光保护膜（15）。

4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人旋转臂，其特征在于：所述的底座（1）的上侧壁上开设有清理槽（16），且清理槽（16）的前后两端分别穿过底座（1）的前后侧壁后，与外部贯通设置，清理槽（16）设置在支架（2）的右侧。

5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人旋转臂，其特征在于：所述的弧形槽（11）内活动插设有垫块（17），垫块（17）的侧壁上固定设置有橡胶垫（18），橡胶垫（18）夹设在弧形槽（11）的侧边与垫块（17）之间。

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