CN210388249U - 一种装配设备及流水线系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及加工装配技术领域，公开了一种装配设备及流水线系统。本实用新型包括：第一驱动装置，架体、识别装置和夹取装置，识别装置和夹取装置位于架体上，第一驱动装置可以驱动架体在第一工位和第二工位之间移动，通过位于架体上的第二驱动装置和导轨，使得夹取装置和识别装置可以沿着导轨移动，并完成取料和放料的任务。本实用新型的有益效果是，高效的完成零件的识别和搬运。

Description

一种装配设备及流水线系统

技术领域

本实用新型涉及加工装配技术领域，尤其涉及一种装配设备及流水线系统。

背景技术

现有的流水线装配系统中，将一个工位的物料搬运到另一个工位并进行安装是必不可少的工艺流程，但是在现有技术中，大部分的设备无法实现采用机械设备高效的识别和搬运流程，给自动化流水线的发展造成阻碍。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种装配设备及流水线系统，能使得物料从一个工位运送到另一个工位。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

提供了一种装配设备，其特征在于，包括：

架体；

第一驱动装置：第一驱动装置用于驱动架体在各个工位上移动；

夹取装置：夹取装置可移动的连接于架体上，在第一工位上夹取物料，在第二工位上，放下物料；

识别装置：识别装置在第一工位上对物料进行识别。

作为上述技术方案的改进，架体上包含两套夹取设备，每套夹取设备均包含夹取装置和识别装置，每套夹取设备能够单独对物料进行夹取和放料。

作为上述技术方案的进一步改进，夹取设备还包括导轨、滑块和第二驱动装置，第二驱动装置驱动滑块在导轨上移动，夹取装置连接于滑块上。

作为上述技术方案的进一步改进，夹取设备还包括连接臂，连接臂的一端连接于滑块上，另一端可拆卸的连接有夹取装置。

作为上述技术方案的进一步改进，连接臂与滑块相垂直。

作为上述技术方案的进一步改进，架体包含主架体和两个副架体，副架体分别连接于主架体的两个端部，两个副架体平行设置，每个副架体上包含一套夹取设备。

作为上述技术方案的进一步改进，副架体上的导轨均平行。

作为上述技术方案的进一步改进，导轨上设有限位块，对滑块进行限位。

作为上述技术方案的进一步改进，夹取装置为真空吸嘴、夹爪或机械手。

一种流水线系统，包括装配设备。

本实用新型的有益效果是：通过识别装置在第一工位对物料进行识别，再通过夹取装置将物料从第一工位上夹取，结合第一驱动装置将物料运送到第二工位上，夹取装置将物料放到第二工位上，实现了将物料从第一工位输送到第二工位的目的。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1是本实用新型一个实施例的正视图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本实用新型的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本实用新型中所使用的上、下、左、右、前、后等描述仅仅是相对于附图中本实用新型各组成部分的相互位置关系来说的。

此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。

参照图1，示出了本实用新型一个实施例的正视图，在图1中包括：主架体1、副架体2、夹取装置3、第二驱动装置4、滑块5、限位块6、感应装置7和连接臂8。

在本实用新型中包括第一驱动装置(未画出)、架体、识别装置(未画出)和夹取装置3，第一驱动装置与架体相连接，其可以驱动架体，使得架体在各个工位间进行移动，夹取装置3和识别装置均连接于架体上，识别装置对物料进行识别，夹取装置3实现对物料的夹取。

作为一种实施例，第一驱动装置驱动架体在第一工位和第二工位间移动。

架体包括主架体1和副架体2，副架体2分别连接于主架体1的两个端部，两个副架体2和一个主架体1形成“H”型结构。

每个副架体2上都包含一套夹取设备，夹取设备包括：夹取装置3、识别装置、第二驱动装置4、导轨和滑块5，两套夹取设备可以同时上下移动对物料进行夹取和放松，两个夹取设备也可以分别进行上下移动，对物料进行夹取和放松。

每一个副架体2上的第二驱动装置4驱动滑块5沿着其对应导轨的方向移动，在本实施例中，使得滑块5在竖直方向上进行上下的移动。

本实用新型还包括连接臂8，连接臂8的一端固定连接于滑块5上，另一端连接有夹取装置3，使得滑块5可以带动夹取装置3实现上下移动。

连接臂8与夹取装置3，二者为可拆卸的连接，使得连接臂8上的夹取装置3便于替换，以适应不同种物料的吸取，或者更换新的夹取装置3，保证工作质量。

作为一种实施例，连接臂8与滑块5垂直连接，使得该设备的体系较小，缩小该设备占用的空间。

作为一种实施例，本实用新型包含两个副架体2，每个副架体上都包含一套夹取设备，且所有导轨均平行设置，每个导轨上都具有一个滑块5，每个滑块5在其对应的导轨上进行移动，每个滑块5均连接有一个夹取装置3，所以，每个夹取装置3均可以沿着导轨的方向进行移动，由于所有导轨均平行设置，所以，所有夹取装置3的运动方向均平行。

作为一种实施例，每个夹取装置3可以以相同的运动趋势进行上下运动，作为另一种实施例，每个夹取装置3也可以单独进行上下运动。

夹取装置3上连接有识别装置(未画出)，识别装置可以在夹取装置3在对物料夹取前对其进行判断，判断相应工位上是否具物料，或物料是否为应该吸取的物料等。作为一种实施例，夹取装置3可以是夹爪、真空吸嘴或机械手。

作为一种实施例，识别装置可以是CCD传感器。

副架体2上，沿着导轨的方向，设置有感应装置7，感应装置7可以感应到沿着该副架体2上导轨移动的滑块5的位置，可以对滑块5的位置实时感应，便于控制滑块5的位置。

在导轨上设有初始位置，滑块5可以在初始位置以下的部位进行移动，初始位置的上部设有限位块6，当滑块5向上移动到初始位置时，限位块6阻挡滑块的运动趋势，不会使得滑块5由于惯性的作用，冲出导轨。

本实用新型示出的装配设备的使用方式为：首先通过第一驱动装置，使得架体及位于架体上的零件移动到第一工位，此时，每个副架体2上的第二驱动装置4，驱动其同一个副架体2上的滑块5开始沿着导轨下移，使得所有夹取装置3以相同的运动趋势同时下移，每个副架体2上的感应装置7感应滑块5下滑到取料位置后，其对应的识别装置对物料进行检测，检测到物料后，所有夹取装置3同时夹取物料。然后，所有第二驱动装置4驱动其对应的滑块5开始向上移动，当感应装置7感应到滑块5移动回到初始位置时，滑块5停止运动，限位块6会限制滑块5由于惯性产生的位移。

然后，通过第一驱动装置将架体及其上的物料整体移动到第二工位。

到达第二工位时，每个副架体2上的第二驱动装置4依次驱动滑块5下移，夹取装置3将零件物料放到具体的工位上，完成放料工作，此过程中每个夹取装置3在放料的过程都单独进行。

在本过程中，两个夹取装置3可以一起下移夹取物料或放料，提高工作效率，另一种情况，两个夹爪也可以分别下移夹取物料或放料，使得通过一个设备上的一次操作完成对不同物料的夹取和放料，实现了该设备的多功能使用。

在上述实施例中，夹取装置3在放料的过程中采用的是每个架体上的夹取装置3依次放料，单独操作，作为另一种实施例，每个副架体2上的夹取装置3也可以同时放料，提高工作效率。

在本实施例中，主架体1具有两个副架体2，每个副架体2上设有一个导轨，一个夹取装置3，作为另一种实施例，在主架体1上可以设有数个副架体2，每个副架体2均包含一套夹取设备，各套夹取设备间可以配合工作，也可以单独工作，以上均属于该方案的保护范围。

在本实用新型中，夹取装置3可以是夹爪、真空吸嘴或机械手，每个连接臂8上连接的夹取装置3可以相同，也可以不同。

作为另一种实施例，在一个工位上，每个副架体2上的夹取装置3的工作状态可以不同，可能存在这种情况，其中一部分的夹取装置3在第一工位进行放料，一部分的夹取装置3进行取料，该种情况也在本方案的保护范围之内。

作为另一中实施例，一部分连接臂8上可以只连接有识别装置，另一部分连接臂8上可以只连接有夹取装置3，在此种状态下，识别装置与连接臂8配合使用，使得该设备的使用适应性更强。

本实用新型还公开了一种流水线系统，在该流水线系统中，具有上述描述的装配设备。

以上是对本实用新型的较佳实施进行的具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (8)

1.一种装配设备，其特征在于，包括：

架体；第一驱动装置：所述第一驱动装置用于驱动所述架体在各个工位上移动；夹取装置：所述夹取装置可移动的连接于所述架体上，在第一工位上夹取物料，在第二工位上，放下所述物料；识别装置：所述识别装置在所述第一工位上对所述物料进行识别；所述架体上包含两套夹取设备，每套所述夹取设备均包含所述夹取装置和所述识别装置，每套所述夹取设备能够单独对所述物料进行夹取和放料，所述夹取设备还包括导轨、滑块和第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动所述滑块在所述导轨上移动，所述夹取装置连接于所述滑块上。

2.根据权利要求1所述的装配设备，其特征在于，所述夹取设备还包括连接臂，所述连接臂的一端连接于所述滑块上，另一端可拆卸的连接有所述夹取装置。

3.根据权利要求2所述的装配设备，其特征在于，所述连接臂与所述滑块相垂直。

4.根据权利要求1所述的装配设备，其特征在于，所述架体包含主架体和两个副架体，所述副架体分别连接于所述主架体的两个端部，两个所述副架体平行设置，每个所述副架体上包含一套夹取设备。

5.根据权利要求4所述的装配设备，其特征在于，每个所述副架体上的所述导轨均平行。

6.根据权利要求1所述的装配设备，其特征在于，所述导轨上设有限位块，对所述滑块进行限位。

7.根据权利要求1所述的装配设备，其特征在于，所述夹取装置为真空吸嘴、夹爪或机械手。

8.一种流水线系统，其特征在于，包括如权利要求1-7中任意一项所述的装配设备。

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