CN220165160U - 打标转运装置及打标加工设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种打标转运装置，包括机械手、第一夹持组件和第二夹持组件；第一夹持组件，安装于机械手，并用于夹持料框；第二夹持组件，安装于第一夹持组件，并用于夹持工件。本申请还提供一种打标加工设备，包括打标转运装置和至少一个加工终端，打标转运装置用于将料框转运至加工终端。本申请提供的打标转运装置，采用机械手，能够驱动第一夹持组件夹持工件以上料工件，还能够驱动第二夹持组件夹持料框以转运料框。与相关技术相比，无需采用多个机械手分别夹持工件和料框，能够降低制造成本，还有助于减小装置体积。

Description

打标转运装置及打标加工设备

技术领域

本实用新型属于一种生产设备技术领域，具体是涉及到一种打标转运装置及打标加工设备。

背景技术

在黄金精炼后续工艺中，金锭表面需要有印迹清晰的生产商商标、名称、重量、牌号、合格标志、序列号等信息。在相关技术领域中，在使用自动打标设备时，大多需要采用上料、抛光、清洗、打标、检测、下料等多道工序对金锭加工。为了提高抛光和清洗效率，大多采用料框收纳多个金锭同时抛光和清洗。但是，在上料过程中，需要先使用一个机械手将多个金锭依次上料至料框内，再使用另一个机械手转运料框。因此容易导致自动打标设备制造成本增加，且体积较大。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种打标转运装置及打标加工设备，以解决现有技术中存在的需要使用不同的机械手上料和转运的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种打标转运装置，包括：

机械手；

第一夹持组件，安装于所述机械手，并用于夹持料框；所述第一夹持组件包括第一固定板、至少一个第一驱动器和多个第一夹持件，所述第一固定板固定安装于所述机械手，至少一个所述第一驱动器固定安装于所述第一固定板，多个所述第一夹持件均安装于所述第一驱动器，所述第一驱动器用于驱动相邻两个所述第一夹持件沿第一方向相向或背向移动；

第二夹持组件，安装于所述第一夹持组件，并用于夹持工件。

可选地，所述第一夹持件包括第一活动板和多个卡爪，所述第一活动板固定安装于所述第一驱动器的输出端，多个所述卡爪均固定安装于所述第一活动板，并用于卡接所述料框。

可选地，所述卡爪包括第一爪体、第二爪体和第三爪体，所述第一爪体固定安装于所述第一活动板，所述第二爪体固定安装于所述第一爪体远离所述第一驱动器的一端，并和所述第一爪体折弯连接，所述第三爪体固定安装于所述第二爪体远离所述第一爪体的一端，并和所述第二爪体折弯连接。

可选地，所述第一爪体靠近所述第三爪体的一侧开设有第一斜面，所述第一斜面从所述第一爪体靠近所述第一驱动器的一端朝向所述第一爪体远离所述第一驱动器的一端渐扩设置；所述第三爪体靠近所述第一爪体的一端开设有第二斜面，所述第二斜面从所述第三爪体远离所述第二爪体的一端朝向所述第三爪体靠近所述第二爪体的一端渐扩设置。

可选地，所述第一夹持组件还包括多个导向件，多个所述导向件均固定安装于所述第一固定板和所述第一夹持件之间，且位于相邻两个所述第一夹持件之间。

可选地，所述导向件包括滑轨和多个滑块，所述滑轨固定安装于所述第一固定板，多个所述滑块均安装于所述滑轨，能够沿第一方向移动，且和所述第一夹持件一一对应设置。

可选地，所述第二夹持组件包括多个第二固定板和多个第二夹持件，多个所述第二固定板均固定安装于所述第一夹持组件，多个所述第二夹持件分别固定安装于多个所述第二固定板，并和多个所述第二固定板一一对应设置。

可选地，所述第二夹持件包括第二驱动器、第二活动板和多个所述夹持器，所述第二驱动器固定安装于所述第二固定板，所述第二活动板固定安装于所述第二驱动器的输出端，并且能够在所述第二驱动器的驱动下沿第二方向移动，多个所述夹持器均固定安装于所述第二固定板，并用于夹持工件。

本申请还提供一种打标加工设备，包括所述打标转运装置和至少一个加工终端，所述打标转运装置用于将料框转运至所述加工终端。

本申请提供的打标转运装置的有益效果在于：

本申请实施例提供的打标转运装置，采用机械手，能够驱动第一夹持组件夹持工件以上料工件，还能够驱动第二夹持组件夹持料框以转运料框。与相关技术相比，无需采用多个机械手分别夹持工件和料框，能够降低制造成本，还有助于减小装置体积。

本申请提供的打标加工设备的有益效果在于：

本申请实施例提供的打标加工设备，采用不同的加工终端，能够同时对多个工件进行加工，有助于提高加工效率。并且，能够根据实际加工工序，设置相应的加工终端。采用机械手，料框能够在不同加工终端之间实现转运，有助于进一步提高加工效率，还有助于提高使用的便利性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的打标加工设备的立体图；

图2为本申请实施例提供的打标转运装置的第一视角立体图；

图3为本申请实施例提供的打标转运装置的第二视角立体图；

图4为本申请实施例提供的打标转运装置的卡爪立体图。

其中，图中各附图标记：

1、机械手；

2、第一夹持组件；21、第一固定板；22、第一驱动器；23、第一夹持件；231、第一活动板；232、卡爪；2321、第一爪体；2322、第二爪体；2323、第三爪体；2324、第一斜面；2325、第二斜面；24、导向件；241、滑轨；242、滑块；

3、第二夹持组件；31、第二固定板；32、第二夹持件；321、第二驱动器；322、第二活动板；323、夹持器；

4、加工终端。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

基于此，本实用新型提供了一种打标转运装置及打标加工设备，该打标转运装置使用同一机械手1上料和转运，无需使用多个机械手1，能够降低制造成本，还有助于减小体积。

如图1至图4所示，本申请提供了一种打标转运装置，包括机械手1、第一夹持组件2和第二夹持组件3。第一夹持组件2，安装于机械手1，并用于夹持料框。第二夹持组件3，安装于第一夹持组件2，并用于夹持工件。

具体地，在本实施例中，是以工件设置为金锭为例进行说明的。当然，在其他实施例中，根据实际应用需求，工件还可以设置为产品，在此不做唯一限定。在使用过程中，机械手1驱动第一夹持组件2夹持工件，并将工件依次上料至料框内，直至料框满载。机械手1驱动第二夹持组件3夹持料框，并将料框转运。

本申请提供的打标转运装置，采用机械手1，能够驱动第一夹持组件2夹持工件以上料工件，还能够驱动第二夹持组件3夹持料框以转运料框。与相关技术相比，无需采用多个机械手1分别夹持工件和料框，能够降低制造成本，还有助于减小装置体积。

可选地，机械手1设置为六轴机械臂。

在本申请的一个实施例中，请参阅图1至图4，第一夹持组件2包括第一固定板21、至少一个第一驱动器22和多个第一夹持件23，第一固定板21固定安装于机械手1，至少一个第一驱动器22固定安装于第一固定板21，多个第一夹持件23均安装于第一驱动器22，第一驱动器22用于驱动相邻两个第一夹持件23沿第一方向相向或背向移动。

在此需要进行说明的是，以上和以下的第一方向指的是沿其轴线的双向方向，具体如图2中所示的X轴。以下的第二方向指的是沿其轴线的双向方向，具体如图2中所示的Y轴。

在此还需要进行说明的是，在本实施例中，是以第一驱动器22的数量设置为一个、第一夹持件23的数量设置为两个为例进行说明的。当然，在其他实施例中，第一驱动器22还可以设置为两个、三个、四个……等其他数量，第一夹持件23还可以设置为四个、六个、八个……等其他数量，在此不做唯一限定。

具体地，当需要夹持料框时，第一驱动器22驱动两个第一夹持件23沿第一方向背向移动，直至两个第一夹持件23之间的距离大于料框在第一方向上的长度。机械手1驱动第一固定板21沿第二方向朝向料框移动，直至第一夹持件23和料框接触。第一驱动器22驱动两个第一夹持件23沿第一方向相向移动，直至两个第一夹持件23均卡接于料框，机械手1即可带动料框转运。

如此设置，第一驱动器22能够驱动相邻两个第一夹持件23背向移动，如此便于将料框置于两个第一夹持件23之间，进而能够将两个第一夹持件23卡接至料框。采用第一驱动器22，能够同时驱动两个第一夹持件23移动，与现有技术相比，有助于简化第一夹持组件2的结构。综上所述，采用机械手1和第一驱动器22，能够自动夹持料框，自动化程度高。

可选地，第一驱动器22设置为双导杆气缸。

在本申请的一个实施例中，请一并参阅图1至图4，第一夹持件23包括第一活动板231和多个卡爪232，第一活动板231固定安装于第一驱动器22的输出端，多个卡爪232均固定安装于第一活动板231，并用于卡接料框。

在此需要进行说明的是，在本实施例中，是以卡爪232的数量设置为两个为例进行说明的。当然，在其他实施例中，根据实际应用需求，卡爪232的数量还可以设置为三个、四个、五个……等其他数量，在此不做唯一限定。

如此设置，采用第一活动板231，在第一驱动器22的驱动下，能够带动多个卡爪232沿第一方向移动，从而能够使得多个卡爪232沿第一方向同时移动，有助于提高移动的稳定性，进而能够使得多个卡爪232同时卡接于料框，从而有助于提高多个卡爪232的卡接稳定性。

在本申请的一个实施例中，参阅图1，卡爪232包括第一爪体2321、第二爪体2322和第三爪体2323，第一爪体2321固定安装于第一活动板231，第二爪体2322固定安装于第一爪体2321远离第一驱动器22的一端，并和第一爪体2321折弯连接，第三爪体2323固定安装于第二爪体2322远离第一爪体2321的一端，并和第二爪体2322折弯连接。

如此设置，采用第一爪体2321、第二爪体2322和第三爪体2323能够围合形成卡接空间。在第一驱动器22的驱动下，使得第一爪体2321、第二爪体2322和第三爪体2323相向移动之后，从而能够使得料框限位于卡接空间，也即卡爪232能够和料框实现卡接。综上所述，在料框限位于卡接空间之后，料框限位于两块第二爪体2322之间，采用两个第二爪体2322，能够防止料框沿第一方向移动。采用两个三爪体，能够防止料框沿第二方向移动，从而有助于进一步提高卡爪232的卡接稳定性。

在本申请的一个实施例中，请参阅图1至图4，第一爪体2321靠近第三爪体2323的一侧开设有第一斜面2324，第一斜面2324从第一爪体2321靠近第一驱动器22的一端朝向第一爪体2321远离第一驱动器22的一端渐扩设置。第三爪体2323靠近第一爪体2321的一端开设有第二斜面2325，第二斜面2325从第三爪体2323远离第二爪体2322的一端朝向第三爪体2323靠近第二爪体2322的一端渐扩设置。

如此设置，采用第一斜面2324，在两个第一爪体2321相向移动时，当料框和第一斜面2324接触时，在第一斜面2324的作用下，能够将料框引导至第一爪体2321、第二爪体2322和第三爪体2323围合形成的卡接空间内，能够防止第一爪体2321干涉料框导致料框无法卡接至卡接空间内，有助于提高使用的便利性。采用第二斜面2325，在两个第三爪体2323相向移动时，当料框和第二斜面2325接触时，在第二斜面2325的作用下，能够将料框引导至第一爪体2321、第二爪体2322和第三爪体2323围合形成的卡接空间内，能够防止第三爪体2323干涉料框导致料框无法卡接至卡接空间内，有助于进一步提高使用的便利性。

在本申请的一个实施例中，请一并参阅图1至图4，第一夹持组件2还包括多个导向件24，多个导向件24均固定安装于第一固定板21和第一夹持件23之间，且位于相邻两个第一夹持件23之间。导向件24包括滑轨241和多个滑块242，滑轨241固定安装于第一固定板21，多个滑块242均安装于滑轨241，能够沿第一方向移动，且和第一夹持件23一一对应设置。

在此需要进行说明的是，在本实施例中，是以导向件24的数量设置为两个为例进行说明的。当然，在其他实施例中，根据实际应用需求，导向件24还可以设置为三个、四个、五个……等其他数量，在此不做唯一限定。在此需要进行说明的是，在本实施例中，是以滑块242的数量设置为两个为例进行说明的。

如此设置，采用滑轨241和多个滑块242能够在第一活动板231沿第一方向移动时，对第一活动板231导向，以使第一活动板231仅能沿第一方向移动，从而能够使得多个卡爪232仅能沿第一方向移动，有助于提高第一活动板231的移动稳定性。

在本申请的一个实施例中，请参阅图1至图4，第二夹持组件3包括多个第二固定板31和多个第二夹持件32，多个第二固定板31均固定安装于第一夹持组件2，多个第二夹持件32分别固定安装于多个第二固定板31，并和多个第二固定板31一一对应设置。

在此需要进行说明的是，在本实施例中，是以第二固定板31的数量和第二夹持件32的数量均设置为两个为例进行说明的。当然，根据实际应用需求，在其他实施例中，第二固定板31和第二夹持件32还可以设置为三个、四个、五个……等其他数量，在此不做唯一限定。

具体地，在对工件上料时，机械手1先驱动第一固定板21带动第二夹持件32正对工件，在第二夹持件32正对工件之后，第二夹持件32沿第二方向朝向工件移动并吸附工件。机械手1再驱动第一固定板21带动第二夹持件32正对料框，第二夹持件32对工件接触吸附，工件上料至料框。

如此设置，采用第二固定板31，便于安装第二夹持件32，在第二夹持件32沿第二方向夹持工件时，能够防止第一固定板21对第二夹持件32造成干涉，有助于提高使用的便利性。采用第二夹持件32，能够夹持工件，并将工件上料至料框内。

在本申请的一个实施例中，请一并参阅图1至图4，第二夹持件32包括第二驱动器321、第二活动板322和多个夹持器323，第二驱动器321固定安装于第二固定板31，第二活动板322固定安装于第二驱动器321的输出端，并且能够在第二驱动器321的驱动下沿第二方向移动，多个夹持器323均固定安装于第二固定板31，并用于夹持工件。

具体地，在使用过程中，机械手1驱动第二驱动器321正对工件，第二驱动器321驱动第二活动板322沿第二方向朝向工件移动，第二活动板322带动多个夹持器323沿第二方向朝向工件移动，直至多个夹持器323和工件接触。多个夹持器323同时吸附工件，第二驱动器321驱动第二活动板322沿第二方向背向工件移动，第二活动板322带动多个夹持器323和工件沿第二放方向朝向第二驱动器321移动。机械手1驱动第二驱动器321正对料框，第二驱动器321驱动第二活动板322沿第二方向朝向料框移动，第二活动板322带动多个夹持器323和工件沿第二方向朝向料框移动，直至工件进入料框，多个夹持器323对工件停止吸附。

如此设置，采用第二驱动器321能够驱动第二活动板322沿第二方向移动，从而能够使得多个第二夹持器323同时沿第二方向移动，有助于提高多个夹持器323的移动稳定性。采用多个夹持器323同时吸附同一工件，有助于提高第二夹持组件3的夹持稳定性，不易脱落。

可选地，夹持器323设置为真空吸盘。

如图1所示，本申请还提供一种打标加工设备，包括打标转运装置和至少一个加工终端4，打标转运装置用于将料框转运至加工终端4。

在此需要进行说明的是，在本实施例中，是以加工终端4的数量设置为两个为例进行说明的。当然，在其他实施例中，根据实际应用需求，加工终端4还可以设置为一个、三个、四个……等其他数量，在此不做唯一限定。

具体地，在本实施例中，其中以个加工终端4设置为磁力抛光机，另一个加工终端4设置为清洗烘干机。在料框满载工件之后，机械手1通过第一夹持组件2夹持料框，并将料框转运至磁力抛光机抛光。在抛光之后，机械手1通过第一夹持组件2夹持料框，并将料框转运至清洗烘干器清洗。

本申请提供的打标加工设备，采用不同的加工终端4，能够同时对多个工件进行加工，有助于提高加工效率。并且，能够根据实际加工工序，设置相应的加工终端4。采用机械手1，料框能够在不同加工终端4之间实现转运，有助于进一步提高加工效率，还有助于提高使用的便利性。

本申请中一个或多个实施例旨在涵盖落入本申请的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本申请中一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种打标转运装置，其特征在于，包括：

机械手(1)；

第一夹持组件(2)，安装于所述机械手(1)，并用于夹持料框；所述第一夹持组件(2)包括第一固定板(21)、至少一个第一驱动器(22)和多个第一夹持件(23)，所述第一固定板(21)固定安装于所述机械手(1)，至少一个所述第一驱动器(22)固定安装于所述第一固定板(21)，多个所述第一夹持件(23)均安装于所述第一驱动器(22)，所述第一驱动器(22)用于驱动相邻两个所述第一夹持件(23)沿第一方向相向或背向移动；

第二夹持组件(3)，安装于所述第一夹持组件(2)，并用于夹持工件。

2.如权利要求1所述的打标转运装置，其特征在于，所述第一夹持件(23)包括第一活动板(231)和多个卡爪(232)，所述第一活动板(231)固定安装于所述第一驱动器(22)的输出端，多个所述卡爪(232)均固定安装于所述第一活动板(231)，并用于卡接所述料框。

3.如权利要求2所述的打标转运装置，其特征在于，所述卡爪(232)包括第一爪体(2321)、第二爪体(2322)和第三爪体(2323)，所述第一爪体(2321)固定安装于所述第一活动板(231)，所述第二爪体(2322)固定安装于所述第一爪体(2321)远离所述第一驱动器(22)的一端，并和所述第一爪体(2321)折弯连接，所述第三爪体(2323)固定安装于所述第二爪体(2322)远离所述第一爪体(2321)的一端，并和所述第二爪体(2322)折弯连接。

4.如权利要求3所述的打标转运装置，其特征在于，所述第一爪体(2321)靠近所述第三爪体(2323)的一侧开设有第一斜面(2324)，所述第一斜面(2324)从所述第一爪体(2321)靠近所述第一驱动器(22)的一端朝向所述第一爪体(2321)远离所述第一驱动器(22)的一端渐扩设置；所述第三爪体(2323)靠近所述第一爪体(2321)的一端开设有第二斜面(2325)，所述第二斜面(2325)从所述第三爪体(2323)远离所述第二爪体(2322)的一端朝向所述第三爪体(2323)靠近所述第二爪体(2322)的一端渐扩设置。

5.如权利要求1所述的打标转运装置，其特征在于，所述第一夹持组件(2)还包括多个导向件(24)，多个所述导向件(24)均固定安装于所述第一固定板(21)和所述第一夹持件(23)之间，且位于相邻两个所述第一夹持件(23)之间。

6.如权利要求5所述的打标转运装置，其特征在于，所述导向件(24)包括滑轨(241)和多个滑块(242)，所述滑轨(241)固定安装于所述第一固定板(21)，多个所述滑块(242)均安装于所述滑轨(241)，能够沿第一方向移动，且和所述第一夹持件(23)一一对应设置。

7.如权利要求1所述的打标转运装置，其特征在于，所述第二夹持组件(3)包括多个第二固定板(31)和多个第二夹持件(32)，多个所述第二固定板(31)均固定安装于所述第一夹持组件(2)，多个所述第二夹持件(32)分别固定安装于多个所述第二固定板(31)，并和多个所述第二固定板(31)一一对应设置。

8.如权利要求7所述的打标转运装置，其特征在于，所述第二夹持件(32)包括第二驱动器(321)、第二活动板(322)和多个夹持器(323)，所述第二驱动器(321)固定安装于所述第二固定板(31)，所述第二活动板(322)固定安装于所述第二驱动器(321)的输出端，并且能够在所述第二驱动器(321)的驱动下沿第二方向移动，多个所述夹持器(323)均固定安装于所述第二固定板(31)，并用于夹持工件。

9.一种打标加工设备，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的打标转运装置和至少一个加工终端(4)，所述打标转运装置用于将料框转运至所述加工终端(4)。